ITMI20000691A1 - EQUIPMENT FOR QUICK DISPENSING OF COFFEE-BASED INFUSIONS OR OTHER INFUSION BEVERAGES - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

La presente invenzione riguarda un’apparecchiatura per erogazione rapida di infusi a base di caffè, o altre bevande da infusioi particolare, riguarda un’apparecchiatura montabile su carrello per detta erogazione. The present invention relates to an apparatus for rapid dispensing of infusions based on coffee, or other beverages from particular infusions, it relates to an apparatus mountable on a trolley for said dispensing.

Al presente, si stanno sempre più affermando servizi di bar-ristoro per centri industriali, commerciali e per servire conferenze, riunioni, assemblee, passeggeri di mezzi di trasporto e simili. Uno dei compiti di questi servizi è di fornire bevande calde, preparate in precedenza, assieme con vari generi di conforto. Se questi servizi devono estendersi a più locali, è conveniente che siano fomiti da unità facilmente spostabili, come carrelli su ruote. Allo stesso modo, sarebbe utile avere dei banchi di erogazione, di tipo self-service, muniti di mezzi di servizio caricabili in appositi locali di preparazione ed inseribili nei medesimi banchi di erogazione. At present, bar-refreshment services for industrial, commercial centers and for serving conferences, meetings, assemblies, transport passengers and the like are increasingly emerging. One of the tasks of these services is to provide hot drinks, prepared in advance, along with various kinds of comfort. If these services are to extend to several rooms, it is convenient for them to be provided by easily movable units, such as wheeled trolleys. In the same way, it would be useful to have dispensing counters, of the self-service type, equipped with service means that can be loaded into special preparation rooms and inserted into the dispensing counters themselves.

Per soddisfare le sopraddette esigenze, si è pensato finora di impiegare recipienti particolarmente ben isolati, come recipienti “thermos” o vasi Dewar, per conservare nei medesimi bevande calde già preparate, come caffè, tè, latte e simili da trasportare su carrelli appositamente attrezzati. Però, le bevande calde conservate nei thermos hanno l’inconveniente di una lenta ma inesorabile perdita di temperatura e non si prestano a fornire quelle bevande apprezzate da consumatori particolarmente esigenti, come caffè espressi e cappuccini, che finora hanno necessitato di preparazione estemporanea per essere di qualità soddisfacente. Si è pensato di impiegare dei mezzi di riscaldamento per mantenere calde le bevande conservate nei thermos, ma tale provvedimento si è dimostrato solo un palliativo degli inconvenienti rilevati perché veniva mantenuta una soddisfacente temperatura delle bevande ma non si poteva impedire una loro degradazione organolettica dovuta ad una lunga esposizione a pressione ambientale insufficiente ad impedire la perdita di componenti volatili particolarmente importanti per conservare aromi e sapori di bevande calde, specialmente quelle a base di caffè. In order to meet the aforementioned needs, it has been thought up to now to use particularly well insulated containers, such as "thermos" containers or Dewar jars, to store already prepared hot drinks in the same, such as coffee, tea, milk and the like to be transported on specially equipped trolleys. However, hot drinks stored in thermos have the drawback of a slow but inexorable loss of temperature and do not lend themselves to providing those drinks appreciated by particularly demanding consumers, such as espresso coffees and cappuccinos, which until now have required extemporaneous preparation to be of satisfactory quality. It was thought to use heating means to keep the drinks stored in thermos warm, but this measure proved to be only a palliative of the problems found because a satisfactory temperature of the drinks was maintained but it was not possible to prevent their organoleptic degradation due to a long exposure to insufficient environmental pressure to prevent the loss of volatile components particularly important for preserving aromas and flavors of hot drinks, especially those based on coffee.

A nome del titolare della presente domanda è stata depositata il 6 Maggio 1998 la domanda di brevetto per invenzione industriale No. MI 98/A 000974 descrivente un’apparecchiatura per erogazione rapida di infusi a base di cafiè, come caffè espresso o cappuccino, comprendente una prima stazione di preparazione di dosi di infuso (caffè) da erogare, una seconda stazione di conservazione temporanea a temperatura e pressione controllate del caffè cosi preparato, una terza stazione di conservazione temporanea a temperatura e pressione controllate di latte ed una quarta stazione di erogazione di singole dosi di bevande a base di caffè. Patent application for industrial invention No. MI 98 / A 000974 was filed in the name of the owner of the present application on May 6, 1998, describing an apparatus for rapid dispensing of infusions based on coffee, such as espresso or cappuccino, comprising a first station for preparing doses of infusion (coffee) to be dispensed, a second station for temporary storage at controlled temperature and pressure of the coffee thus prepared, a third station for temporary storage at controlled temperature and pressure of milk and a fourth station for dispensing single doses of coffee-based drinks.

L’apparecchiatura descritta nella sopraddetta domanda comprendeva inserita nella medesima un dispositivo per macinazione di caffè tostato e per la sua percolazione, costituito nella sopraddetta prima stazione, ed inoltre prevedeva di tenere il caffè ed il latte conservati nella terza e nella quarta stazione alla medesima temperatura, essendo la seconda e la terza stazione costituite da serbatoi coibentati rivestiti di camicie per circolazione di acqua calda proveniente da una caldaia comune a tutta l’apparecchiatura. The apparatus described in the aforementioned application included inserted in it a device for grinding roasted coffee and for its percolation, constituted in the aforementioned first station, and also provided for keeping the coffee and milk stored in the third and fourth stations at the same temperature. , the second and third stations being made up of insulated tanks lined with jackets for the circulation of hot water coming from a boiler common to all the equipment.

Codesta apparecchiatura mostrò tuttavia un primo inconveniente di eccessivo ingombro, dovuto alla presenza nella medesima della prima stazione comprendente il dispositivo per macinazione e percolazione del caffè, il quale ingombro rendeva difficile la trasportabilità della stazione, ed un secondo inconveniente legato al fatto che, utilizzando per mantenere a temperature controllate la stazione di conservazione del caffè e quella del latte la medesima acqua della caldaia comune, non si riusciva a trovare condizioni di temperatura ideali per entrambi il caffè ed il latte, perché la migliore temperatura di conservazione del caffè caldo non era adatta alla conservazione del latte caldo e viceversa. However, this apparatus showed a first disadvantage of excessive bulk, due to the presence in the same of the first station comprising the device for grinding and percolating the coffee, whose bulk made it difficult to transport the station, and a second disadvantage linked to the fact that, using for keep the coffee and milk storage stations with the same water as the common boiler at controlled temperatures, it was not possible to find ideal temperature conditions for both coffee and milk, because the best storage temperature for hot coffee was not suitable to the storage of hot milk and vice versa.

Infine, un terzo inconveniente era di non prevedere un mezzo di erogazione avente incorporati tanti tasti quante erano le bevande da scegliere per cui la scelta delle bevande veniva fatta su un quadro di controllo distante dal mezzo di erogazione. Finally, a third drawback was that it did not provide a dispensing means having incorporated as many buttons as there were beverages to be selected, so that the choice of beverages was made on a control panel distant from the dispensing means.

Pertanto, è sorta la necessità di un’apparecchiatura leggera e di minimo ingombro, sia trasportabile su ruote che fissa, collegabile a stazioni di rifornimento di caffè percolato e di latte e a fonti di energia elettrica e di acqua potabile, per erogazione rapida sul posto di bevande calde, cosiddette di caffetteria, come: caffè espresso, caffè lungo cosiddetto “americano”, latte caldo con schiuma, latte caldo senza schiuma, caffellatte cosiddetto “americano” e cappuccino. Therefore, the need arose for a light and compact equipment, both transportable on wheels and fixed, which can be connected to leachate coffee and milk filling stations and to sources of electricity and drinking water, for rapid delivery on site. hot drinks, so-called cafeteria, such as: espresso, so-called “americano” long coffee, hot milk with foam, hot milk without foam, so-called “americano” coffee and cappuccino.

La sopraddetta necessità è soddisfatta da un’apparecchiatura secondo l’invenzione comprendente un primo serbatoio pressurizzato e termostatato per caffè già preparato, secondi serbatoi pressurizzato e termostatati per latte, o altre bevande, da mantenersi caldi, almeno una caldaia per generazione di acqua calda e vapore ed almeno una stazione di erogazione delle bevande qui sopra elencate, caratterizzata dal fatto che i serbatoi pressurizzati e termostatati sono controllati da termostati indipendenti e la stazione di erogazione di bevande è comunque vicina ad una tastiera di comando dell’erogazione delle medesime bevande. The aforementioned need is satisfied by an apparatus according to the invention comprising a first pressurized and thermostated tank for already brewed coffee, second pressurized and thermostated tanks for milk or other beverages, to be kept warm, at least one boiler for generating hot water and steam and at least one dispensing station for the beverages listed above, characterized in that the pressurized and thermostated tanks are controlled by independent thermostats and the beverage dispensing station is in any case close to a control keyboard for dispensing said beverages.

Di preferenza, la tastiera di comando è incorporata nella stazione di erogazione. Preferably, the control keyboard is incorporated in the dispensing station.

In aggiunta, la stazione di erogazione delle bevande è munita di un sensore di livello in grado di sentire il livello delle bevande versato nelle tazze servite e di dare un segnale di arresto di erogazione quando il livello delle bevande in tazza raggiunge un valore prefissato o voluto. In addition, the beverage dispensing station is equipped with a level sensor capable of sensing the level of the beverages poured into the served cups and of giving a dispensing stop signal when the level of the beverages in the cup reaches a predetermined or desired value. .

In alternativa, invece di rivelare il livello delle bevande nelle tazze, si può prevedere di determinare, direttamente o indirettamente, le dimensioni delle tazze da riempire e, da queste dimensioni, fissare le quantità di bevande da erogare alle medesime tazze. Alternatively, instead of detecting the level of the drinks in the cups, it is possible to determine, directly or indirectly, the dimensions of the cups to be filled and, from these dimensions, to fix the quantities of drinks to be dispensed to the same cups.

La determinazione diretta delle dimensioni delle tazze può essere eseguita mediante mezzi ottici di rilevamento. Direct determination of the cup sizes can be performed by optical sensing means.

La detenni nazione indiretta delle dimensioni delle tazze può essere eseguita per lettura di un apposito contrassegno impresso sulle tazze. The indirect determination of the size of the cups can be carried out by reading a special mark imprinted on the cups.

La lettura del contrassegno può essere una lettura ottica di un codice a barre. The reading of the mark can be an optical reading of a bar code.

In alternativa, la lettura può essere un lettura di una banda magnetica impressa sulle tazze. Alternatively, the reading may be a reading from a magnetic stripe imprinted on the cups.

In ulteriore alternativa, la lettura può venire da una risposta ad un segnale di un transponder inviato ad un circuito incorporato nelle medesime tazze. Alternatively, the reading can come from a response to a signal of a transponder sent to a circuit incorporated in the same cups.

In particolare, la stazione di erogazione è nella forma di una pistola impugnabile munita di tastiera di comando di erogazione con tanti tasti quante sono le bevande da erogare. In particular, the dispensing station is in the form of a gripping gun equipped with a dispensing control keyboard with as many keys as there are drinks to be dispensed.

Ancora più in particolare, i tasti della tastiera servono a comandare l erogazione delle bevande calde cosiddette di caffetteria, cioè: Even more specifically, the keys on the keyboard are used to control the dispensing of so-called cafeteria hot drinks, i.e .:

- caffè espresso, - espresso,

- caffè lungo cosiddetto “americano”; - so-called “American” long coffee;

- latte caldo con schiuma; - hot milk with foam;

- latte caldo senza schiuma; - hot milk without foam;

- caffellatte cosiddetto “americano”; - so-called "American" latte;

- cappuccino. - Cappuccino.

Ovviamente, alle bevande qui sopra elencate si possono aggiungere tè caldo da solo e/o al latte. Obviously, hot tea alone and / or milk can be added to the drinks listed above.

Di preferenza, la scelta del tipo di bevanda, i dati delle dimensioni delle tazze da servire, i dati delle quantità fissate di bevande e delle quantità effettivamente erogate sono serviti ad un microprocessore che abilita l’attivazione di elettrovalvole fino a quando si sono raggiunte le quantità fissate di bevande e disabilita l’attivazione delle medesime elettrovalvole quando le quantità fissate sono raggiunte. Preferably, the choice of the type of drink, the data of the size of the cups to be served, the data of the fixed quantities of drinks and the quantities actually dispensed are served by a microprocessor which enables the activation of solenoid valves until the fixed quantities of drinks and disables the activation of the same solenoid valves when the fixed quantities are reached.

In alternativa, la scelta del tipo di bevande ed un segnale di livello di liquido in tazza, determinato da sonde, sono inviati ad un microprocessore che abilita l’attivazione di elettrovalvole fino a raggiungimento del voluto livello di liquido in tazza determinato dalle sonde. Alternatively, the choice of the type of beverage and a level signal of the liquid in the cup, determined by probes, are sent to a microprocessor which enables the activation of solenoid valves until the desired level of liquid in the cup determined by the probes is reached.

Le caratteristiche della presente invenzione sono definite nelle rivendicazioni formanti la parte conclusiva di questa descrizione. Tuttavia altre caratteristiche e pregi di questa invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata di suoi esempi di realizzazione, da non considerarsi in senso limitativo, corredata dagli allegati disegni, nei quali parti simili sono state contrassegnate da simboli simili e in cui: The features of the present invention are defined in the claims forming the concluding part of this description. However, other characteristics and advantages of this invention will emerge from the detailed description of its examples of embodiment, not to be considered in a limiting sense, accompanied by the attached drawings, in which similar parts have been marked by similar symbols and in which:

- la figura 1 è una vista mostrante schematicamente in sezione un carrello mobile contenente un’apparecchiatura secondo un primo esempio di realizzazione della presente invenzione; - Figure 1 is a schematic sectional view showing a mobile trolley containing an apparatus according to a first example of embodiment of the present invention;

- la figura 2 è una vista mostrante in sezione, in modo dettagliato, una pistola erogatrice atta a servire un’apparecchiatura secondo il primo esempio di realizzazione della presente invenzione; - Figure 2 is a sectional view showing, in detail, a dispensing gun adapted to serve an apparatus according to the first example of embodiment of the present invention;

- la figura 3 è uno schema elettrico della sezione di controllo di una scheda di controllo e di rivelazione dell’ apparecchiatura secondo la presente invenzione; - Figure 3 is an electrical diagram of the control section of a control and detection board of the equipment according to the present invention;

- la figura 4 è uno schema elettrico della sezione di rivelazione della medesima scheda di controllo e di rivelazione; Figure 4 is an electrical diagram of the detection section of the same control and detection board;

- la figura 5 è uno schema elettrico di un rivelatore di livello di bevanda in tazza basato su effetto di conduzione tra due elettrodi rivelatori; figure 5 is an electric diagram of a level detector of beverage in cup based on the conduction effect between two detector electrodes;

- la figura 6 è una vista mostrante schematicamente in sezione un carrello mobile contenente un’apparecchiatura in accordo con un secondo esempio di realizzazione della presente invenzione; - Figure 6 is a schematic sectional view showing a mobile trolley containing an apparatus in accordance with a second embodiment of the present invention;

- la figura 7 è una vista mostrante in sezione, in modo dettagliato, una pistola erogatrice atta a servire un’apparecchiatura in accordo con il secondo esempio di realizzazione della presente invenzione; - Figure 7 is a sectional view showing, in detail, a dispensing gun designed to serve an apparatus in accordance with the second example of embodiment of the present invention;

- la figura 8 è uno schema elettrico della sezione di controllo di una scheda di controllo e di rivelazione dell’apparecchiatura del secondo esempio di realizzazione della presente invenzione; - Figure 8 is an electrical diagram of the control section of a control and detection board of the equipment of the second example of embodiment of the present invention;

- In figura 9 è uno schema eletrico della sezione di rivelazione della medesima scheda di controllo e di rivelazione per una prima soluzione del secondo esempio di realizzazione dell’invenzione che impiega un microprocessore ed un sistema ottico di rivelazione di dimensioni di tazze da riempire; - Figure 9 is an electrical diagram of the detection section of the same control and detection board for a first solution of the second example of embodiment of the invention which uses a microprocessor and an optical system for detecting the size of cups to be filled;

- la figura 10 è uno schema elettrico della sezione di rivelazione della medesima scheda di controllo e di rivelazione per una seconda soluzione del secondo esempio di realizzazione dell’invenzione che impiega un microprocessore ed un sistema di rivelazione di livello in tazza basato su conduzione elettrica nel liquido; Figure 10 is an electrical diagram of the detection section of the same control and detection board for a second solution of the second embodiment of the invention which uses a microprocessor and a cup level detection system based on electrical conduction in the liquid;

- la figura 1 1 è uno schema di flusso (flowchart) dei procedimenti eseguiti nella sezione di rivelazione fatta secondo la prima soluzione del secondo esempio di realizzazione dell’invenzione che impiega il sistema ottico per rivelare le dimensioni di tazza; e - Figure 1 1 is a flowchart of the procedures performed in the detection section made according to the first solution of the second embodiment of the invention which uses the optical system to detect the cup size; And

- la figura 12 è uno schema di flusso dei procedimenti eseguiti nella sezione di rivelazione fatta secondo la seconda soluzione del secondo esempio di realizzazione dell’invenzione che impiega il sistema di rivelazione di livello in tazza basato su conduzione elettrica nel liquido - Figure 12 is a flow diagram of the procedures performed in the detection section made according to the second solution of the second example of the invention which uses the level detection system in the cup based on electrical conduction in the liquid

Si considerino dapprima le figure 1 e 2. Secondo codeste due figure, un’apparecchiatura 10, secondo la presente invenzione comprende un carrello mobile 12 montato su ruote 14 e 16 per poter essere trasportato dove è necessario. Il carrello 12 contiene un primo serbatoio pressurizzato 1 S. previsto per contenere caffè, formato da un bagno esterno riscaldato 20, munito di un riscaldatore a resistenza 22 e di un termostato 24, avente il compito di mantenere stabile la temperatura del bagno 20. Il bagno 20 contiene un’autoclave 26,' del tipo munito di membrana 28 per la separazione tra liquido e gas, che nella parte inferiore contiene infuso di caffè, preparato all’esterno dell’apparecchiatura 10, e nella parte superiore contiene un’atmosfera gassosa, come aria compressa, introdotta mediante una valvola 30. La pressione di questa atmosfera gassosa viene a dipendere dal livello del liquido presente nell’autoclave 26 ed agisce su un manometro e pressostato 32 il quale fornisce informazioni sul riempimento della medesima autoclave 26. Consider first the figures 1 and 2. According to these two figures, an apparatus 10, according to the present invention comprises a mobile trolley 12 mounted on wheels 14 and 16 in order to be transported where it is necessary. The trolley 12 contains a first pressurized tank 1 S. designed to contain coffee, formed by an external heated bath 20, equipped with a resistance heater 22 and a thermostat 24, having the task of keeping the temperature of the bath 20 stable. bath 20 contains an autoclave 26, of the type equipped with membrane 28 for the separation between liquid and gas, which in the lower part contains coffee infusion, prepared outside the apparatus 10, and in the upper part contains a gaseous atmosphere , such as compressed air, introduced by means of a valve 30. The pressure of this gaseous atmosphere depends on the level of the liquid present in the autoclave 26 and acts on a manometer and pressure switch 32 which provides information on the filling of the same autoclave 26.

L’autoclave 26 viene tenuta rifornita di caffè, preparato all’esterno dell’ apparecchiatura 10, mediante una pompa 34 che riceve, attraverso un condotto di ingresso 36, il caffè proveniente da un percolatore esterno che può essere del tipo descritto nella domanda di brevetto italiano No. MI 99A 000416. depositata il 2 Marzo 1999 a nome del titolare della presente domanda. I! caffè, uscendo dalla pompa 34, entra attraverso una valvola di ritegno 38 nella medesima autoclave 26 dove si conserva mantenuto alla temperatura consentita dal bagno termostatato 20. Un condotto di prelievo, munito di una valvola a solenoide o elettrovalvola 40, consente di inviare, attraverso una tubazione o condotto 42, il caffè ad una pistola erogatrice 44 da descrivere più avanti in dettaglio (d’ora in avanti i termini valvola a solenoide ed elettrovalvola saranno usati in modo intercambiabile). The autoclave 26 is kept supplied with coffee, prepared outside the apparatus 10, by means of a pump 34 which receives, through an inlet duct 36, the coffee coming from an external percolator which can be of the type described in the patent application. Italian No. MI 99A 000416. filed on 2 March 1999 in the name of the owner of this application. THE! coffee, exiting the pump 34, enters through a check valve 38 into the same autoclave 26 where it is kept maintained at the temperature allowed by the thermostated bath 20. A sampling duct, equipped with a solenoid valve or solenoid valve 40, allows to send, through a pipe or duct 42, the coffee to a dispensing gun 44 to be described later in detail (hereinafter the terms solenoid valve and solenoid valve will be used interchangeably).

Sempre il carrello 12 contiene un secondo serbatoio pressurizzato 46 previsto per contenere latte, formato da un bagno esterno riscaldato 48, munito di un riscaldatore a resistenza 50 e di un termostato 52, avente il compito di mantenere stabile la temperatura del bagno 48. Il bagno 48 contiene un’autoclave 54, del tipo munito di membrana 56 per la separazione tra liquidò e gas, che nella parte inferiore contiene latte, proveniente dall’esterno dell’apparecchiatura 10, e nella parte superiore contiene un’atmosfera gassosa, come aria compressa, introdotta mediante una valvola 58. La pressione di questa atmosfera gassosa viene a dipendere dal livello del liquido presente nell’autoclave 54 ed agisce su un manometro e piessostato 60 il quale fornisce informazioni sul riempimento della medesima autoclave 54. The trolley 12 also contains a second pressurized tank 46 designed to contain milk, formed by an external heated bath 48, equipped with a resistance heater 50 and a thermostat 52, having the task of keeping the temperature of the bath 48 stable. 48 contains an autoclave 54, of the type equipped with a membrane 56 for the separation between liquid and gas, which in the lower part contains milk, coming from the outside of the apparatus 10, and in the upper part contains a gaseous atmosphere, such as compressed air , introduced by means of a valve 58. The pressure of this gaseous atmosphere depends on the level of the liquid present in the autoclave 54 and acts on a pressure gauge and pressure switch 60 which provides information on the filling of the same autoclave 54.

L’autoclave 54 viene tenuta rifornita di latte mediante una pompa 62 che riceve, attraverso un condotto di ingresso 64, il latte proveniente da un recipiente esterno. Il latte, uscendo dalla pompa 62, entra attraverso una valvola di ritegno 66 nella medesima autoclave 54 dove si conserva mantenuto alla temperatura consentita dal bagno termostatato 48 e, a causa dell’alta temperatura, si sterilizza. Un condotto di prelievo munito di una valvola a solenoide 68, consente di inviare, attraverso una tubazione 70, il latte caldo alla medesima pistola erogatrice 44. The autoclave 54 is kept supplied with milk by a pump 62 which receives, through an inlet duct 64, the milk coming from an external container. The milk, exiting the pump 62, enters through a check valve 66 into the same autoclave 54 where it is kept at the temperature allowed by the thermostated bath 48 and, due to the high temperature, it is sterilized. A sampling duct equipped with a solenoid valve 68 allows hot milk to be sent through a pipe 70 to the same dispensing gun 44.

Il carrello 12 contiene anche una caldaia 72, capace di produrre acqua calda e vapore, la quale è munita di un riscaldatore a resistenza 74, di un termostato 76 e di un pressostato 78. Una pompa 80, comandata dal piessostato 78, fornisce acqua da una sorgente esterna 82, come una rete idrica, alla caldaia 72 attraverso una valvola di ritegno 84. Una prima valvola a solenoide 86 preleva acqua calda dalla caldaia 72 e la invia, attraverso una tubazione 88, alla pistola erogatrice 44. Una seconda valvola a solenoide 90 preleva vapore dalla caldaia 72 e lo invia, attraverso una tubazione 92, alla pistola erogatrice 44. The trolley 12 also contains a boiler 72, capable of producing hot water and steam, which is equipped with a resistance heater 74, a thermostat 76 and a pressure switch 78. A pump 80, controlled by the pyxostat 78, supplies water from an external source 82, such as a water mains, to the boiler 72 through a check valve 84. A first solenoid valve 86 draws hot water from the boiler 72 and sends it, through a pipe 88, to the dispensing gun 44. A second valve to solenoid 90 draws steam from the boiler 72 and sends it, through a pipe 92, to the dispensing gun 44.

Sempre nel carrello 12 è presente un serbatoio pressurizzato 94 per acqua fredda del tipo ad autoclave munito di membrana 96 che si rifornisce periodicamente dalla rete idrica 82 attraverso una valvola di ritegno 98 e che può erogare acqua fredda attraverso una valvola a solenoide 100 ed una tubazione 102 alla pistola erogatrice 44. Si noti che se al posto della rete idrica 82 ci fosse un semplice serbatoio per acqua a pressione atmosferica, sarebbe logico aggiungere alla valvola di ritegno 98 una pompa senza peraltro uscire dall’ambito della presente invenzione. Also in the trolley 12 there is a pressurized tank 94 for cold water of the autoclave type equipped with a membrane 96 which is periodically refueled from the water network 82 through a check valve 98 and which can deliver cold water through a solenoid valve 100 and a pipe. 102 to the dispensing gun 44. It should be noted that if instead of the water mains 82 there were a simple tank for water at atmospheric pressure, it would be logical to add a pump to the check valve 98 without however departing from the scope of the present invention.

Tutti i segnali rivelati da termostati, pressostati e simili sono inviati ad una scheda di controllo e rivelazione 104 che, per comodità di descrizione, si considera divisa in due sezioni, una di controllo 104A ed una di rivelazione 104B. La sopraddetta scheda 104 sarà descritta in maggior dettaglio qui di seguito nelle figure 3 e 4. All the signals detected by thermostats, pressure switches and the like are sent to a control and detection board 104 which, for convenience of description, is considered to be divided into two sections, one for control 104A and one for detection 104B. The aforementioned card 104 will be described in greater detail hereinafter in Figures 3 and 4.

Si consideri ora in particolare la figura 2 che illustra in dettaglio la pistola erogatrice 44, già mostrata genericamente nella figura 1. Codesta pistola erogatrice 44 consiste di un’impugnatura 110 portante dei pulsanti da 1 12 a 122 che corrispondono ciascuno ad un diverso tipo di bevanda da erogare. A titolo di esempio, il pulsante 112 è il pulsante che comanda l’erogazione di caffè espresso, il pulsante 114 comanda l’erogazione di caffè cosiddetto “americano”, il pulsante 116 comanda l’erogazione di latte caldo con schiuma, il pulsante 118 comanda l’erogazione di latte caldo senza schiuma, il pulsante 120 comanda l’erogazione di caffellatte “americano” (senza schiuma) ed il pulsante 122 comanda l’erogazione di cappuccino. Let us now consider in particular Figure 2 which illustrates in detail the dispensing gun 44, already shown generically in Figure 1. This dispensing gun 44 consists of a handle 110 carrying the buttons 1 12 to 122 which each correspond to a different type of drink to be dispensed. By way of example, the button 112 is the button that controls the delivery of espresso coffee, the button 114 controls the delivery of so-called "American" coffee, the button 116 controls the delivery of hot milk with froth, the button 118 it controls the delivery of hot milk without foam, the button 120 controls the delivery of “American” coffee (without foam) and the button 122 controls the delivery of cappuccino.

All’impugnatura 110 è attaccata una testa erogatrice 124, in materiale plastico per alimenti e resistente alle alte temperature qui incontrate, che comprende una pluralità di condotti interni coassiali sboccanti in una camera di uscita 126. La pluralità di condotti coassiali consiste di un primo condotto interno 70A, collegato alla tubazione 70 del latte caldo, clie termina con un ugello 70B circondato da un secondo tubo 128, continuato in un condotto 130, collegato ad una valvola a solenoide 132, a sua volta collegata all’atmosfera esterna attraverso un filtro per aria 134, arrestante pulviscolo, ed un condotto 136. Attorno al secondo tubo 128 è disposto coassialmente un terzo tubo 138 collegato alla tubazione 42 del caffè caldo. Attorno al terzo tubo 138 è disposto coassialmente un quarto tubo 140 collegato alla tubazione 92 del vapore e il quarto tubo 140 è circondato dalla medesima camera di uscita 126 nella quale si immettono la tubazione 88 dell’acqua calda e la tubazione 102 dell’acqua fredda. Attached to the handle 110 is a dispensing head 124, made of plastic material for food and resistant to the high temperatures encountered here, which comprises a plurality of coaxial internal ducts opening into an outlet chamber 126. The plurality of coaxial ducts consists of a first duct internal 70A, connected to the hot milk pipe 70, which ends with a nozzle 70B surrounded by a second pipe 128, continued in a pipe 130, connected to a solenoid valve 132, in turn connected to the external atmosphere through a filter for air 134, stopping dust, and a duct 136. A third pipe 138 connected to the hot coffee pipe 42 is arranged coaxially around the second pipe 128. A fourth pipe 140 connected to the steam pipe 92 is coaxially arranged around the third pipe 138 and the fourth pipe 140 is surrounded by the same outlet chamber 126 into which the hot water pipe 88 and the cold water pipe 102 are introduced. .

All’interno dell’ impugnatura 110 è alloggiato un rivelatore di livello 142, per esempio di tipo resistivo ad alta frequenza, che tramite un cavo coassiale 144 invia un segnale ad una prima sonda 146 e ad una seconda sonda 147 rivelatrici di livello di liquido in tazza per conduzione. Il rivelatore di livello 142, a seconda del livello di liquido rivelato, forma su una sua uscita S un segnale continuo alto o basso al quale viene a corrispondere un segnale di abilitazione all’erogazione di bevande, come definito nella seguente tabella 1 nella quale il livello logico “1” sta ad indicare abilitazione all’erogazione ed il livello logico “0” sta ad indicare disabilitazione all’erogazione, dove il segnale S è basso (L) per erogazione abilitata ed è alto (H) per erogazione disabilitata. Ovviamente, il. segnale S può essere logicamente invertito, se fosse conveniente. Inside the handle 110 there is housed a level detector 142, for example of the high frequency resistive type, which through a coaxial cable 144 sends a signal to a first probe 146 and to a second probe 147 detecting liquid level in cup for conduction. The level detector 142, depending on the level of liquid detected, forms a continuous high or low signal on one of its outputs S, which corresponds to a signal enabling the dispensing of beverages, as defined in the following table 1 in which the logic level “1” indicates enabling for dispensing and logic level “0” indicates disabling dispensing, where the S signal is low (L) for enabled dispensing and high (H) for disabled dispensing. Obviously, the. signal S can be logically inverted, if it were convenient.

TABELLA 1 TABLE 1

Abilitazione all’erogazione comandata dal livello in tazza LIVELLO IN TAZZA SEGNALE S ABILITAZIONE BASSO (L) L 1 ALTO (H) H 0 Riconsiderando la figura 2, si vede che i pulsanti da 112 a 122 sono collegati, da una parte, ad un conduttore comune indicato dai simboli “C -” e, dall’altra parte ad uno dei loro corrispondenti conduttori di segnali da 1 12 A a 122 A. Inoltre, la valvola a solenoide 132 è collegata a suoi conduttori di controllo 132A e 132B che, assieme ai conduttori di segnali da M2A a 122A, si collegano alla scheda di rivelazione e controllo 104. In particolare 1 conduttori C, -, e da 112A a 122A si collegano alla sezione di rivelazione 104B della scheda 104 ed i conduttori 132A e 132B si collegano alla sezione di controllo 104A della scheda 104. Enabling of dispensing controlled by the level in the cup LEVEL IN THE CUP SIGNAL ENABLING LOW (L) L 1 HIGH (H) H 0 Reconsidering figure 2, it can be seen that buttons 112 to 122 are connected, on one side, to a common conductor indicated by the symbols "C -" and, on the other side, to one of their corresponding signal conductors from 12 A to 122 A. Furthermore, the solenoid valve 132 is connected to its control conductors 132A and 132B which, together with the signal conductors from M2A to 122A, they are connected to the detection and control board 104. In particular, the conductors C, -, and from 112A to 122A are connected to the detection section 104B of the board 104 and the conductors 132A and 132B are they connect to the control section 104A of the card 104.

Le bevande ottenibili con l’apparecchiatura secondo la presente invenzione sono le seguenti: The drinks that can be obtained with the equipment according to the present invention are the following:

I ) Caffè espresso; I) Espresso coffee;

2) Caffè lungo cosiddetto “americano”; 2) So-called “American” long coffee;

3) Latte caldo con schiuma; 3) Hot milk with foam;

4) Latte caldo senza schiuma; 4) Hot milk without foam;

5) Caffellatte cosiddetto “americano”; e 5) so-called "American" coffee; And

6) Cappuccino. 6) Cappuccino.

Per ottenere il caffè espresso si preme il pulsante 112 della pistola erogatrice 44, immettendo in una delle tazze da 150 a 154 (in particolare nella tazza piccola 150) caffè caldo, proveniente dall’autoclave 26, con vapore acqueo proveniente dalla caldaia 72 e provvedendo a mescolare il caffè con il vapore per consentire la formazione di schiuma sulla superficie del caffè nella tazza 150. A questo scopo devono rimanere aperte le valvole a solenoide 40 e 90 fintanto che il livello del caffè nella tazza 150 raggiunge l’altezza desiderata, provocando l’arresto automatico dell’apparecchiatura per disabilitazione generale di tutte la valvole a solenoide. To obtain espresso coffee, press the button 112 of the dispensing gun 44, pouring hot coffee, coming from the autoclave 26, into one of the cups 150 to 154 (in particular the small cup 150), with water vapor coming from the boiler 72 and providing to mix the coffee with the steam to allow the formation of foam on the surface of the coffee in cup 150. For this purpose, the solenoid valves 40 and 90 must remain open until the level of the coffee in cup 150 reaches the desired height, causing automatic shutdown of the equipment for general disabling of all the solenoid valves.

Per ottenere il caffè lungo cosiddetto “americano”, si preme il pulsante 114 della pistola erogatrice 44, immettendo in una delle tazze 152 o 154 caffè caldo, proveniente dall’autoclave 26, con acqua calda, proveniente dalla caldaia 72 ed eventualmente acqua fredda, proveniente dal serbatoio pressurizzato 94, per raggiungere la desiderata temperatura del caffè. A questo scopo devono rimanere aperte la valvola a solenoide 40, la valvola a solenoide 86 ed, eventualmente, la valvola a solenoide 100 fino a che il raggiungimento del livello voluto nella tazza 152 o 154 disabilita tutte la valvole a solenoide o elettrovalvole. To obtain the so-called "American" long coffee, press the button 114 of the dispensing gun 44, pouring hot coffee, coming from the autoclave 26, with hot water, coming from the boiler 72 and possibly cold water into one of the cups 152 or 154, coming from the pressurized tank 94, to reach the desired coffee temperature. For this purpose, the solenoid valve 40, the solenoid valve 86 and, possibly, the solenoid valve 100 must remain open until reaching the desired level in the cup 152 or 154 disables all the solenoid valves or solenoid valves.

Per ottenere latte caldo con schiuma si preme il pulsante 116 della pistola erogatrice 44, immettendo in una delle tazze 152 o 154, latte caldo, proveniente dall’autoclave 54, ed aria ambientale aspirata a livello della pistola erogatrice 44. A questo scopo devono rimanere aperte la valvola a solenoide 68, del latte caldo e la valvola a solenoide 132 dell ’aria, facendo in modo che il latte caldo, uscendo dall’ugello 70B, aspiri aria ambientale per produrre schiuma nel latte. To obtain hot milk with froth, press the button 116 of the dispensing gun 44, pouring into one of the cups 152 or 154, hot milk, coming from the autoclave 54, and ambient air sucked at the dispensing gun 44. open the solenoid valve 68 of the hot milk and the solenoid valve 132 of the air, causing the hot milk, coming out of the nozzle 70B, to suck in ambient air to produce froth in the milk.

Per ottenere latte caldo senza schiuma si preme il pulsante 118 della pistola erogatrice 44, immettendo in una delle tazze 152 o 154, solo latte caldo proveniente dall’autoclave 54. A questo scopo rimane aperta solo la valvola a solenoide 68. To obtain hot milk without foam, press the button 118 of the dispensing gun 44, pouring into one of the 152 or 154 cups only hot milk from the autoclave 54. For this purpose, only the solenoid valve 68 remains open.

Per ottenere caffellatte cosiddetto “americano”, si preme il pulsante 120 della pistola erogatrice 44, immettendo in una delle tazze 152 o 154 caffè e latte caldi assieme. A questo scopo verranno aperte la valvola a solenoide 40 del caffè e la valvola a solenoide 68 del latte caldo. To obtain so-called “American” coffee and milk, the button 120 of the dispensing gun 44 is pressed, pouring hot coffee and milk together in one of the cups 152 or 154. For this purpose the solenoid valve 40 of the coffee and the solenoid valve 68 of the hot milk will be opened.

Per ottenere cappuccino, si preme il pulsante 122 della pistola erogatrice 44, immettendo in una delle tazze 152 o 154 caffè caldo, vapore d'acqua, latte caldo e aria assieme. A questo scopo verranno aperte le valvole a solenoide 40, 90, 68 e 132 per erogare assieme caffè, vapore, latte caldo ed aria. To obtain cappuccino, the button 122 of the dispensing gun 44 is pressed, pouring hot coffee, water steam, hot milk and air together into one of the cups 152 or 154. For this purpose the solenoid valves 40, 90, 68 and 132 will be opened to deliver coffee, steam, hot milk and air together.

1 diversi tipi di bevande qui sopra nominati sono composti come qui sopra spiegato e come elencato nella allegata tabella 2 nella quale il simbolo logico “1” sta ad indicare la presenza di un particolare ingrediente ed il simbolo logico “0” sta ad indicare l’assenza dell’ingrediente. The different types of drinks mentioned above are composed as explained above and as listed in the attached table 2 in which the logical symbol "1" indicates the presence of a particular ingredient and the logical symbol "0" indicates the absence of the ingredient.

Ovviamente, alla presenza di ogni ingrediente corrisponde Pattivazione della corrispondente valvola a solenoide, o elettrovalvola, che provvede alla sua erogazione. Obviously, the presence of each ingredient corresponds to the activation of the corresponding solenoid valve, or solenoid valve, which supplies it.

TABELLA 2 TABLE 2

Ingredienti delle bevande erogate e corrispondenti elettrovalvole (Vs) Ingredients of the dispensed drinks and corresponding solenoid valves (Vs)

attivate activated

Bevanda da Pulsante Caffè Acqua Vapore Acqua Latte Aria erogare da calda fredda caldo premere (Vs40) (Vs 86) (Vs 90) (Vs 100) (Vs 68) (Vs 132) 1) Caffè 1 12 1 0 1 0 0 0 espresso Drink from Button Coffee Water Steam Water Milk Air Dispense from hot cold hot Press (Vs40) (Vs 86) (Vs 90) (Vs 100) (Vs 68) (Vs 132) 1) Coffee 1 12 1 0 1 0 0 0 espresso

2) Caffè ameri c. 114 1 1 0 1/0 0 0 3) Latte caldo 116 0 0 0 0 1 1 schiuma 2) Caffè ameri c. 114 1 1 0 1/0 0 0 3) Hot milk 116 0 0 0 0 1 1 foam

4) Latte caldo s. 118 0 0 0 0 1 0 schiuma 4) Hot milk s. 118 0 0 0 0 1 0 foam

5) Caffellatte 120 1 0 0 0 1 0 americ. 5) Caffellatte 120 1 0 0 0 1 0 americ.

6) Cappuccino 122 1 0 1 0 1 1 Si considerino ora le figure 3 e 4 per una completa descrizione della 6) Cappuccino 122 1 0 1 0 1 1 Now consider figures 3 and 4 for a complete description of the

scheda 104 di controllo e rivelazione al servizio dell’apparecchiatura 10. control and detection board 104 at the service of the equipment 10.

Guardando alla Figura 3, si vede che la sezione di controllo 104A Looking at Figure 3, it can be seen that the control section 104A

della scheda 104 comprende un collegamento ad una rete elettrica di alimentazione formato da una linea di fase L, una linea di neutro N ed un collegamento a terra G. Le linee L e N sono collegate ad un interruttore generale 160 al quale sono a loro volta collegati due linee LA e NA di alimentazione generale di apparecchi, una lampada 161 di segnalazione di tensione di rete ed un avvolgimento primario 162 di un trasformatore 164 of the board 104 comprises a connection to an electrical supply network formed by a phase line L, a neutral line N and a ground connection G. The lines L and N are connected to a general switch 160 to which they are in turn connected two lines LA and NA for the general power supply of appliances, a mains voltage signaling lamp 161 and a primary winding 162 of a transformer 164

riduttore di tensione che fornisce una bassa tensione (per esempio 24 Volt) da un suo avvolgimento secondario 166 che, di preferenza è del tipo munito di presa 168 al centro (12 12 Volt) per motivi di particolare sicurezza degli apparecchi serviti da questo avvolgimento secondario 166. Ai due estremi dell’ avvolgimento secondario 166 sono collegati due diodi raddrizzatori 170 e 172 che forniscono tensione raddrizzata ad un primo condensatore di appianamento 174 e ad una linea VB di alimentazione di carichi a corrente continua, come pure ad un dispositivo 176 riduttore e stabilizzatore di tensione seguito da un secondo condensatore di appianamento 178 per ottenere una tensione continua (+) per alimentazione di circuiti elettronici, come il rivelatore di livello 142 illustrato nella figura 2 voltage reducer that supplies a low voltage (for example 24 Volt) from its secondary winding 166 which, preferably is of the type equipped with socket 168 in the center (12 12 Volt) for reasons of particular safety of the devices served by this secondary winding 166. At the two ends of the secondary winding 166 are connected two rectifier diodes 170 and 172 which supply rectified voltage to a first smoothing capacitor 174 and to a line VB for supplying direct current loads, as well as to a reducing device 176 and voltage stabilizer followed by a second smoothing capacitor 178 to obtain a direct voltage (+) for supplying electronic circuits, such as the level detector 142 illustrated in Figure 2

Si osservi che all’uscita dei due diodi raddrizzatori 170 e 172 si potrebbe collegare una batteria ricaricabile capace di mantenere la tensione V„ per alimentare sia relè che valvole a solenoide anche quando il carrello 10 fosse distaccato da ogni rete elettrica di alimentazione. Ovviamente, la batteria ricaricabile sarebbe collegata in modo da attivare solo le valvole a solenoide e non le pompe ed i riscaldatori a resistenza che non hanno necessità di essere alimentati in continuazione. It should be noted that at the output of the two rectifier diodes 170 and 172 a rechargeable battery capable of maintaining the voltage V "could be connected to power both relays and solenoid valves even when the trolley 10 was disconnected from any electrical power supply. Obviously, the rechargeable battery would be connected in such a way as to activate only the solenoid valves and not the pumps and resistance heaters which do not need to be powered continuously.

II medesimo avvolgimento secondario 166 è anche collegato a due linee 180 e 182 e specificatamente in modo diretto alla linea 180 ed attraverso un contatto di relè normalmente chiuso 184 alla linea 182 per realizzare la funzione di controllo dei livelli in tazza, come sarà spiegato in maggior dettaglio qui avanti. The same secondary winding 166 is also connected to two lines 180 and 182 and specifically in a direct way to line 180 and through a normally closed relay contact 184 to line 182 to perform the function of controlling the levels in the cup, as will be explained in greater detail. detail below.

Esaminando la sezione di scheda 104A da sinistra verso destra, tenendo presente anche la figura 1, si vede che un motore 34M della pompa per caffè 34 è collegato attraverso una coppia di contatti di relè C34, alla linea di alimentazione LA, il riscaldatore 22 del bagno riscaldato 20 è pure collegato attraverso una coppia di contatti di relè C22, alla linea di alimentazione L,v la valvola a solenoide 40 per l’erogazione di caffè caldo è collegata, da una parte, direttamente alla prima linea di bassa tensione 180 e. attraverso una coppia di contatti di relè C40, alla seconda linea di bassa tensione 182. Allo stesso modo, la valvola a solenoide 86 di erogazione di acqua calda è collegata, da una parte, direttamente alla prima linea di bassa tensione 180 e, attraverso una coppia di contatti di relè C86, alla linea di bassa tensione 182. Lo stesso avviene per la valvola a solenoide 90 di erogazione di vapore che viene controllata da una coppia di contatti di relè C,)0 e per le rispettive valvole a solenoide 68 di erogazione di latte caldo, 100 di erogazione di acqua fredda e 132 di aspirazione di aria, che sono controllate da rispettive coppie di contatti di relè C6S, Cl00 e C,32. Examining the board section 104A from left to right, bearing in mind also Figure 1, it can be seen that a motor 34M of the coffee pump 34 is connected through a pair of relay contacts C34, to the supply line LA, the heater 22 of the heated bath 20 is also connected through a pair of relay contacts C22, to the supply line L, v the solenoid valve 40 for dispensing hot coffee is connected, on the one hand, directly to the first low voltage line 180 and . through a pair of relay contacts C40, to the second low voltage line 182. Similarly, the hot water dispensing solenoid valve 86 is connected, on one side, directly to the first low voltage line 180 and, through a pair of relay contacts C86, to the low voltage line 182. The same occurs for the steam supply solenoid valve 90 which is controlled by a pair of relay contacts C,) 0 and for the respective solenoid valves 68 of hot milk dispensing, cold water dispensing 100 and air suction 132, which are controlled by respective pairs of relay contacts C6S, Cl00 and C, 32.

11 riscaldatore 50 del bagno riscaldato 48 per il serbatoio del latte 46 è collegato alla linea di alimentazione LA attraverso una coppia di contatti di relè C50. Un motore 62M della pompa 62 di rifornimento di latte è pure collegato alla linea di alimentazione LA attraverso una coppia di contatti di relè Ch2. Un motore 80M della pompa 80 di rifornimento di acqua alla caldaia 72 è collegato alla linea di alimentazione LA attraverso una coppia di contatti di relè C72 e il riscaldatore 74 della caldaia 72 è collegato alla linea di alimentazione LA attraverso una coppia di contatti di relè C74. The heater 50 of the heated bath 48 for the milk reservoir 46 is connected to the supply line LA through a pair of relay contacts C50. A motor 62M of the milk supply pump 62 is also connected to the feed line LA through a pair of relay contacts Ch2. A motor 80M of the water supply pump 80 to the boiler 72 is connected to the supply line LA through a pair of relay contacts C72 and the heater 74 of the boiler 72 is connected to the supply line LA through a pair of relay contacts C74 .

Come visibile in basso nella figura 3, una bobina di relè 184R, controllante la coppia di contatti 184, è a sua volta controllata da un transìstor NPN 184T la cui base, come spiegato qui avanti è controllata da un segnale S proveniente dal rivelatore di livello 142 illustrato nella figura 2 e, più dettagliatamente, nella figura 5. As shown below in Figure 3, a relay coil 184R, controlling the pair of contacts 184, is in turn controlled by an NPN transistor 184T whose base, as explained hereinafter, is controlled by a signal S coming from the level detector 142 shown in Figure 2 and, more fully, in Figure 5.

Si consideri ora in dettaglio la figura 4 illustrante la sezione di rivelazione 104B della medesima scheda di controllo e rivelazione 104. Figure 4 illustrating the detection section 104B of the same control and detection board 104 is now considered in detail.

Esaminando assieme alla figura 3 anche la figura 4 da sinistra verso destra, si vede che una coppia di conduttori 180 e 186, i quali risultano collegati all’avvolgimento secondario 166 del trasformatore 164, porta energia di alimentazione a bobine di relè a corrente alternata R34 R22, Rt2, Examining together with Figure 3 also Figure 4 from left to right, it can be seen that a pair of conductors 180 and 186, which are connected to the secondary winding 166 of the transformer 164, carries power supply to the AC relay coils R34 R22, Rt2,

R50, R80 e R74. R50, R80 and R74.

11 numero 32 indica il pressostato dell’autoclave 26 del caffè caldo che, quando chiude i suoi contatti, fa accendere una lampada di avvertimento L34, per cui quando si è collegati ad un percolatore di caffè e ad una rete di alimentazione, premendo un tasto 33 si eccita la bobina di relè R34 facendo chiudere la sua coppia di contatti C34 che collega il motore di pompa 34M al conduttore di rete LA, consentendo quindi alla pompa 34 di fornire nuovo caffè, appena preparato, all’autoclave 26. 11 number 32 indicates the pressure switch of the hot coffee autoclave 26 which, when it closes its contacts, turns on a warning lamp L34, so when connected to a coffee percolator and to a power supply, by pressing a button 33 the relay coil R34 is energized causing its pair of contacts C34 to close, which connects the pump motor 34M to the mains conductor LA, thus allowing the pump 34 to supply fresh coffee, just prepared, to the autoclave 26.

Il numero 24 indica il termostato del bagno riscaldato 20 dell’ autoclave 26 del caffè caldo che, quando chiude i suoi contatti, eccita la bobina di relè R22, facendo chiudere la sua coppia di contatti C22 che collega il riscaldatore 22 al conduttore di rete LA, consentendo quindi al riscaldatore 22 di mantenere costante la temperatura dell’autoclave 26 al valore desiderato, quando il carrello è collegato alla rete elettrica di alimentazione. The number 24 indicates the thermostat of the heated bath 20 of the hot coffee autoclave 26 which, when it closes its contacts, energizes the relay coil R22, causing its pair of contacts C22 to close, which connects the heater 22 to the mains conductor LA , thus allowing the heater 22 to keep the temperature of the autoclave 26 constant at the desired value, when the trolley is connected to the electrical supply network.

11 numero 60 indica il pressostato dell’autoclave 54 del latte caldo che, quando chiude i suoi contatti, fa accendere una lampada di avvertimento L62 , per cui quando si è collegati ad un contenitore di latte ed alla rete di alimentazione, premendo un tasto 51, si eccita la bobina di relè R62 , facendo chiudere la sua coppia di contatti C62 che collega il motore 62 M della pompa 62 al conduttore di rete LA, consentendo quindi alla pompa 62 di fornire latte all’autoclave 54. 11 number 60 indicates the pressure switch of the hot milk autoclave 54 which, when it closes its contacts, turns on a warning lamp L62, so when connected to a milk container and to the power supply, by pressing a key 51 , the relay coil R62 is energized, causing its pair of contacts C62 to close, which connects the motor 62 M of the pump 62 to the mains conductor LA, thus allowing the pump 62 to supply milk to the autoclave 54.

Il numero 52 indica il termostato del bagno riscaldato 48 dell’autoclave 54 del latte caldo che, quando chiude i suoi contatti, eccita la bobina di relè R50, facendo chiudere la sua coppia di contatti C50 che collega il riscaldatore 50 al conduttore di rete LA, consentendo quindi al riscaldatore 50 di mantenere costante la temperatura dell’autoclave 54 al valore desiderato, quando il carrello, o suo equivalente, è collegato alla rete elettrica di alimentazione. The number 52 indicates the thermostat of the heated bath 48 of the hot milk autoclave 54 which, when it closes its contacts, energizes the relay coil R50, causing its pair of contacts C50 to close, which connects the heater 50 to the mains conductor LA thus allowing the heater 50 to keep the temperature of the autoclave 54 constant at the desired value, when the trolley, or its equivalent, is connected to the electrical supply network.

Il numero 78 indica il pressostato della caldaia 72 per l’acqua calda ed il vapore che, quando chiude i suoi contatti, fa accendere una lampada di avvertimento Lso, per cui quando si è collegati alla rete idrica 82 ed alla rete elettrica, premendo un tasto 79, si eccita la bobina di relè R80, facendo chiudere la sua coppia di contatti C80 che collega il motore di pompa 80M al conduttore di rete LA, consentendo quindi alla pompa 80 di fornire acqua potabile dalla rete idrica 82 alla caldaia 72. The number 78 indicates the pressure switch of the boiler 72 for hot water and steam which, when it closes its contacts, turns on an Lso warning lamp, so when connected to the water mains 82 and to the electricity mains, pressing a key 79, the relay coil R80 is energized, causing its pair of contacts C80 to close, which connects the pump motor 80M to the mains conductor LA, thus allowing the pump 80 to supply drinking water from the water mains 82 to the boiler 72.

11 numero 76 indica il termostato della medesima caldaia 72 che, quando chiude i suoi contatti, eccita la bobina di relè R74, facendo chiudere la sua coppia di contatti C74 che collega il riscaldatore 74 al conduttore di rete LA, consentendo quindi al riscaldatore 74 di mantenere costante la temperatura della caldaia 72 al valore desiderato, quando il carrello, o suo equivalente, è collegato alla rete elettrica di alimentazione. 11 number 76 indicates the thermostat of the same boiler 72 which, when it closes its contacts, energizes the relay coil R74, causing its pair of contacts C74 to close, which connects the heater 74 to the mains conductor LA, thus allowing the heater 74 to keep the temperature of the boiler 72 constant at the desired value, when the trolley, or its equivalent, is connected to the electrical supply network.

Sempre esaminando assieme le figure 3 e 4, si vede che il conduttore VB è collegato alle rispettive bobine di relè a corrente continua R40 R86, R90 R1(X) R100 e R132. Si noti anche che ciascuno dei sopraddetti relè è collegato, attraverso diodi, ad uno dei conduttori da 112A a 122A che nella pistola distributrice 44, rappresentata nella figura 2, fanno capo ai contatti dei pulsanti da 1 12 a 122, i quali servono ad ordinare i diversi tipi di bevande desiderate. Still examining Figures 3 and 4 together, it can be seen that the conductor VB is connected to the respective coils of direct current relays R40 R86, R90 R1 (X) R100 and R132. It should also be noted that each of the aforementioned relays is connected, through diodes, to one of the conductors from 112A to 122A which in the distributor gun 44, represented in figure 2, are connected to the contacts of the buttons from 12 to 122, which are used to order the different types of drinks you want.

Come si è visto nella figura 2, quando si preme il pulsante 112, corrispondente al caffè espresso, si mette in collegamento il conduttore 1 12A con il conduttore comune C- e quindi attraverso i diodi 40A e 90A si eccitano le bobine di relè R40 e R90, rispettivamente, andando a chiudere le rispettive coppie di contatti C40 e CTO che controllano le elettrovalvole 40 e 90, le quali erogano caffè caldo e vapore d’acqua, rispettivamente, alla pistola erogatrice 44. As seen in figure 2, when the button 112 is pressed, corresponding to the espresso coffee, the conductor 1 12A is connected to the common conductor C- and therefore through the diodes 40A and 90A the relay coils R40 are energized and R90, respectively, closing the respective pairs of contacts C40 and CTO which control the solenoid valves 40 and 90, which deliver hot coffee and water steam, respectively, to the dispensing gun 44.

Allo stesso modo, quando si preme il pulsante 114 corrispondente al caffè cosiddetto “americano”, si mette in collegamento il conduttore 114A con il conduttore comune C- e quindi si eccitano attraverso il diodo 40B la bobina di relè R40 e direttamente almeno la bobina di relè R86 per provocare la chiusura delle rispettive coppie di contatti C40 deH’elettrovalvola 40 del caffè e CSft dell’elettrovalvola 86 dell’acqua calda che erogano rispettivamente caffè caldo ed acqua calda alla pistola erogatrice 44. In più, si può scegliere di preparare un caffè “americano” tiepido, portando un contatto mobile 100A contro un contatto fisso 100B collegato alla bobina di relè R100, in modo da far chiudere anche la coppia di contatti C100 e attivare l' elettrovalvola 100 per erogare anche acqua fredda alla pistola erogatrice 44 assieme a caffè ed acqua calda. In the same way, when the button 114 corresponding to the so-called "American" coffee is pressed, the conductor 114A is connected to the common conductor C- and therefore the relay coil R40 and directly at least the relay coil are energized through the diode 40B. relay R86 to cause the closing of the respective pairs of contacts C40 of the solenoid valve 40 of the coffee and CSft of the solenoid valve 86 of the hot water which respectively deliver hot coffee and hot water to the dispensing gun 44. In addition, it is possible to choose to prepare a lukewarm "American" coffee, bringing a mobile contact 100A against a fixed contact 100B connected to the relay coil R100, so as to close also the pair of contacts C100 and activate the solenoid valve 100 to also deliver cold water to the dispensing gun 44 together to coffee and hot water.

Quando si preme il pulsante 116, corrispondente a latte caldo con schiuma si mette in collegamento il conduttore 116A con il conduttore comune C- e quindi, attraverso i diodi 68A e 132A, si eccitano le bobine di relè R68 e R132, rispettivamente, andando a chiudere le rispettive coppie di contatti C68 e C,32 che controllano le elettrovalvole 68 e 132, le quali forniscono latte caldo e aria alla pistola erogatrice 44. When the button 116 is pressed, corresponding to hot milk with froth, the conductor 116A is connected to the common conductor C- and then, through the diodes 68A and 132A, the relay coils R68 and R132 are energized, respectively, going to close the respective pairs of contacts C68 and C, 32 which control the solenoid valves 68 and 132, which supply hot milk and air to the dispensing gun 44.

Quando si preme il pulsante 118, corrispondente a latte caldo senza schiuma si mette in collegamento il conduttore 118 A con il conduttore comune C- e quindi attraverso il diodo 68n si eccita la bobina di relè R68 chiudendo la coppia di contatti C68 che controlla l’elettrovalvola 68 fornente latte caldo alla pistola erogatrice 44. When the button 118 is pressed, corresponding to hot milk without foam, the conductor 118 A is connected to the common conductor C- and then through the diode 68n the relay coil R68 is energized, closing the pair of contacts C68 which controls the solenoid valve 68 supplying hot milk to dispensing gun 44.

Quando si preme il pulsante 120, corrispondente a caffellatte cosiddetto “americano”, si mette in collegamento il conduttore 120A con il conduttore comune C- e quindi, attraverso i diodi 40c e 68c, si eccitano le bobine di relè R40 e R68, rispettivamente, andando a chiudere le rispettive coppie di contatti C40 e C68 che controllano le elettrovalvole 40 e 68, le quali forniscono caffè e latte, entrambi caldi, alla pistola erogatrice 44. When the button 120 is pressed, corresponding to the so-called "American" latte, the conductor 120A is connected to the common conductor C- and therefore, through the diodes 40c and 68c, the relay coils R40 and R68 are energized, respectively. closing the respective pairs of contacts C40 and C68 which control the solenoid valves 40 and 68, which supply coffee and milk, both hot, to the dispensing gun 44.

Infine, quando si preme il pulsante 122, corrispondente a cappuccino, si mette in collegamento il conduttore 122A con il conduttore comune C- e quindi, attraverso i diodi 40D, 90B, 68D e 132B, si eccitano le bobine di relè R40 R90, R68 e R132, rispettivamente, andando a chiudere le rispettive coppie di contatti C40 C C68 e C,J2 che controllano le elettrovalvole 40, 90, 68 e 132 le quali forniscono caffè caldo, vapore, latte caldo e aria alla pistola erogatrice 44 per la preparazione di un cappuccino. Finally, when the button 122, corresponding to cappuccino, is pressed, the conductor 122A is connected to the common conductor C- and therefore, through the diodes 40D, 90B, 68D and 132B, the relay coils R40 R90, R68 are energized and R132, respectively, closing the respective pairs of contacts C40 C C68 and C, J2 which control the solenoid valves 40, 90, 68 and 132 which supply hot coffee, steam, hot milk and air to the dispensing gun 44 for preparation of a cappuccino.

Considerando per un momento assieme le figure 2, 3 e 4, si può comprendere appieno il funzionamento del rivelatore di livello 142 e del suo associato relè che controlla l’alimentazione delle elettrovalvole. Partendo dalla figura 2, si vede che il rivelatore di livello 142, che è un rivelatore ad alta frequenza, il quale può essere un rivelatore per conduzione costituito da due punte metalliche che entra in funzione quando le punte sfiorano il pelo del liquido in tazza, emette su una sua uscita S un segnale che, nel presente esempio di realizzazione, è basso, cioè vicino alla tensione continua (-), fintante che il livello di liquido in tazza non supera il valore prefissato per tazza piena e diventa alto, cioè vicino alla tensione continua (+), quando il livello di liquido in tazza supera il valore prefissato, o voluto, per tazza piena. Il segnale dell’uscita S perviene, attraverso un resistere 190 limitatore di corrente alla base del transistor 184T rappresentato nella figura 3, in modo che, quando il segnale S è basso, il transistore 184T è interdetto, la bobina di relè 184R è diseccitata e la coppia di contatti 184 è chiusa, consentendo il collegamento della linea 182 aH’awolgimento secondario 166 del trasformatore 164 e quindi la possibilità di alimentare tutte le elettrovalvole. Al contrario, quando il segnale S è alto, il transistore 184T è saturo, la bobina di relè 184R è eccitata e la coppia di contatti 184 è aperta, interrompendo il collegamento della linea 182 all’avvolgimento secondario 166 del trasformatore 164 e quindi togliendo la possibilità di alimentare tutte le elettrovalvole. Considering figures 2, 3 and 4 together for a moment, it is possible to fully understand the operation of the level detector 142 and its associated relay that controls the power supply of the solenoid valves. Starting from Figure 2, it can be seen that the level detector 142, which is a high frequency detector, which can be a detector by conduction consisting of two metal tips which comes into operation when the tips touch the surface of the liquid in the cup, emits on its output S a signal which, in the present embodiment example, is low, i.e. close to the direct voltage (-), as long as the level of liquid in the cup does not exceed the predetermined value for a full cup and becomes high, i.e. close to at direct voltage (+), when the level of liquid in the cup exceeds the predetermined or desired value per full cup. The signal of the output S reaches, through a current limiting resistor 190 at the base of the transistor 184T shown in Figure 3, so that, when the signal S is low, the transistor 184T is disabled, the relay coil 184R is de-energized and the pair of contacts 184 is closed, allowing the connection of the line 182 to the secondary winding 166 of the transformer 164 and therefore the possibility of supplying all the solenoid valves. Conversely, when the signal S is high, the transistor 184T is saturated, the relay coil 184R is energized and the contact pair 184 is open, breaking the connection of the line 182 to the secondary winding 166 of the transformer 164 and then removing the possibility to power all the solenoid valves.

Si consideri ora la figura 5 che illustra uno schema elettrico particolareggiato di un rivelatore 142 di livello di bevanda in tazza utilizzante l’effetto di conduzione elettrica in liquido. Consider now Figure 5 which illustrates a detailed electrical diagram of a beverage level detector 142 in the cup using the effect of electrical conduction in liquid.

Siccome si sa dall’elettrochimica che per evitare fenomeni di decomposizione elettrolitica di un liquido attraversato da una corrente elettrica si deve utilizzare una corrente alternata avente frequenza di almeno 1 KHz, perché a tale frequenza, e a frequenze superiori, eventuali ioni presenti nel liquido non possono migrare per un tempo sufficiente a dar luogo a reazioni chimiche, basta alimentare due elettrodi che possono essere due sonde 146 e 147 nella forma di due astine in metallo relativamente inalterabile, come acciaio inossidabile o ottone cromato, con una corrente alternata di opportuna frequenza, per esempio di 10 KHz, per segnalare nettamente l’arrivo della bevanda in tazza al livello voluto per ritenere la tazza colma. Infatti quando il livello della bevanda arriva a toccare le due sonde 146 e 147, si stabilisce tra le medesime un percorso di corrente avente resistenza di 100 KOhm , o meno, per cui si può inviare un segnale a corrente alternata della sopraddetta frequenza, generato da un opportuno generatore elettronico di qualsiasi tipo largamente noto nelle tecnica, ad un rivelatore che produca un segnale ogni volta che il livello della bevanda in tazza salga fino a toccare le due sonde 146 e 147. Since it is known from electrochemistry that to avoid electrolytic decomposition phenomena of a liquid crossed by an electric current, an alternating current with a frequency of at least 1 KHz must be used, because at this frequency, and at higher frequencies, any ions present in the liquid cannot migrate for a time sufficient to give rise to chemical reactions, it is sufficient to feed two electrodes which can be two probes 146 and 147 in the form of two rods in relatively unalterable metal, such as stainless steel or chromed brass, with an alternating current of appropriate frequency, to example of 10 KHz, to clearly signal the arrival of the beverage in the cup at the desired level to keep the cup full. In fact, when the drink level reaches the two probes 146 and 147, a current path is established between them with a resistance of 100 KOhm, or less, so that an alternating current signal of the aforementioned frequency can be sent, generated by a suitable electronic generator of any type widely known in the art, to a detector that produces a signal each time the level of the beverage in the cup rises until it touches the two probes 146 and 147.

A questo scopo un particolare rivelatore di livello di bevanda in tazza 142 impiega per la generazione di un segnale a 10 KHz un generatore di onde quadre 190 che utilizza un circuito integrato 192, noto agli esperti come “Timer 555”, collegato nella configurazione di multivibratore astabile, nel quale due resistori 194 e 196 ed un condensatore 198 determinano la frequenza di oscillazione attorno a 10 KHz (per esempio per avere la sopraddetta frequenza di oscillazione, il resistore 194 può avere resistenza di 1 KOhm, il resistore 196 può avere resistenza di 4,7 KOhm ed il condensatore 198 può avere capacità di 12 nF). Il generatore 190 produce al piedino numero 3 del circuito integrato 192 un segnale ad onda quadra variabile tra tensione nulla ed una tensione sostanzialmente pari a quella di alimentazione che può essere comunemente di 5 Volt, una tensione largamente impiegata in circuiti elettronici usanti microprocessori. Mediante un condensatore 200 si invia la sola componente alternata della tensione uscente dal piedino 3 (che varia tra -2,5 Volt e 2,5 Volt) ad un avvolgimento primario 202 di un primo trasformatore 204 avente un avvolgimento secondario 206 tale da assicurare un’opportuna elevazione di tensione ai suoi capi (per esempio, il rapporto di spire tra avvolgimento primario 202 ed avvolgimento secondario 206 può essere di 1:20). Il segnale uscente dal secondario 206 del trasformatore 204 è applicato ad un circuito fonnato dal collegamento in serie di un avvolgimento primario 208 di un secondo trasformatore 210 e di un resistore 212 equivalente alla presenza di bevanda tra le sonde 146 e 147. Il trasformatore 210 ha un avvolgimento secondario 214 ai capi del quale si forma una tensione ogni volta che si completa il circuito primario attraverso il resistore equivalente 212 (il rapporto di spire tra avvolgimento primario 208 ed avvolgimento secondario 214 può essere di 5:1 per assicurare al secondario una corrente 5 volte maggiore di quella che scorre nell’awolgimento primario 208). Il segnale che si presenta all’ avvolgimento secondario 214 è raddrizzato da un raddrizzatore a ponte 216, livellato da un condensatore 218 e discriminato da un diodo 220 che funziona da elemento a soglia per impedire interventi errati dovuti a capacità parassite o a tracce di umidità tra le sonde 146 e 147. 11 segnale che si trova all’uscita del diodo 220 può servire direttamente come segnale S da inviare alla base del transistore 184T che comanda il relè 184K per la disattivazione di tutte le valvole a solenoide (come mostrato nella figura 3), oppure può essere logicamente invertito, come segnale S\ da un circuito invertitore formato da un transistore NPN 222, da un resistore di base 224 e da un resistore di collettore 226. For this purpose, a particular level detector of beverage in the cup 142 uses for the generation of a signal at 10 KHz a square wave generator 190 which uses an integrated circuit 192, known to experts as "Timer 555", connected in the configuration of a multivibrator astable, in which two resistors 194 and 196 and a capacitor 198 determine the oscillation frequency around 10 KHz (for example to have the aforementioned oscillation frequency, the resistor 194 can have a resistance of 1 KOhm, the resistor 196 can have a resistance of 4,7 KOhm and the capacitor 198 can have a capacity of 12 nF). The generator 190 produces at pin number 3 of the integrated circuit 192 a variable square wave signal between zero voltage and a voltage substantially equal to the supply voltage which can commonly be 5 Volts, a voltage widely used in electronic circuits using microprocessors. By means of a capacitor 200 only the alternating component of the voltage output from pin 3 (which varies between -2.5 Volt and 2.5 Volt) is sent to a primary winding 202 of a first transformer 204 having a secondary winding 206 such as to ensure a appropriate voltage elevation across it (for example, the turn ratio between primary winding 202 and secondary winding 206 can be 1:20). The signal outgoing from the secondary 206 of the transformer 204 is applied to a circuit formed by the connection in series of a primary winding 208 of a second transformer 210 and of a resistor 212 equivalent to the presence of drink between the probes 146 and 147. The transformer 210 has a secondary winding 214 at the ends of which a voltage is formed every time the primary circuit is completed through the equivalent resistor 212 (the ratio of turns between the primary winding 208 and the secondary winding 214 can be 5: 1 to ensure a current to the secondary 5 times greater than that flowing in the primary winding 208). The signal that occurs at the secondary winding 214 is rectified by a bridge rectifier 216, leveled by a capacitor 218 and discriminated by a diode 220 which functions as a threshold element to prevent incorrect interventions due to parasitic capacitances or traces of humidity between the probes 146 and 147. The signal found at the output of the diode 220 can serve directly as a signal S to be sent to the base of the transistor 184T which controls the relay 184K for the deactivation of all the solenoid valves (as shown in figure 3) , or it can be logically inverted, as a signal S, by an inverting circuit formed by an NPN transistor 222, a base resistor 224 and a collector resistor 226.

Si considerino ora le figure 6 e 7 che rappresentano un secondo esempio di realizzazione dell’apparecchiatura secondo l’invenzione e la sua pistola erogatrice 44a, rispettivamente. Consider now figures 6 and 7 which represent a second example of implementation of the apparatus according to the invention and its dispensing gun 44a, respectively.

In accordo con questa seconda realizzazione deH’invenzione, un’apparecchiatura IOa è fatta sostanzialmente come l’apparecchiatura 10 del primo esempio di realizzazione con le differenze di avere una pistola erogatrice 44a priva di sonde di livello 146 e 147, di prevedere sul piano di appoggio delle tazze 150-154 due rivelatori ottici di sagoma 230 e 232 prevedenti per esempio da un lato dei diodi elettroluminescenti (LED) 234, 236 e 23S e dall’altro lato dei fototransistori 240, 242 e 244, di prevedere sulla tubazione 42 del caffè un flussometro 43 che emette un segnale ad impulsi 43A, sulla tubazione 70 del latte un flussometro 71 che emette un segnale ad impulsi 71 A, sulla tubazione 88 dell’acqua calda un flussometro 89 che emette un segnale ad impulsi 89A e sulla tubazione 102 dell’acqua fredda un flussometro 103 che emette un segnale ad impulsi 103 A e di prevedere, al posto della scheda 104 di controllo e rivelazione di tipo essenzialmente elettromeccanico, una scheda 105 che impiega una sezione di controllo 105 A sostanzialmente simile alla sezione di controllo 104A della scheda 104 ed una sezione di rivelazione 105B, realizzata mediante microprocessore. I segnali dei sopraddetti flussometri 43, 71, 89 e 103 servono a dare informazioni di quantità di liquidi erogati dalle quali il microprocessore della parte di scheda 105B, decide se continuare o smettere di erogare liquidi. In accordance with this second embodiment of the invention, an apparatus 10a is substantially made like the apparatus 10 of the first embodiment example with the differences of having a dispensing gun 44a without level probes 146 and 147, to provide on the support of the cups 150-154 two optical detectors of shape 230 and 232 providing for example on one side of the electroluminescent diodes (LED) 234, 236 and 23S and on the other side of the phototransistors 240, 242 and 244, to provide on the pipe 42 of the coffee a flowmeter 43 which emits a pulse signal 43A, on the milk pipe 70 a flowmeter 71 which emits a pulse signal 71A, on the hot water pipe 88 a flowmeter 89 which emits a pulse signal 89A and on the pipe 102 of the cold water a flowmeter 103 which emits a pulse signal 103 A and to provide, in place of the essentially electromechanical control and detection card 104, a card 105 which sets uses a control section 105 A substantially similar to the control section 104A of the card 104 and a detection section 105B, made by means of a microprocessor. The signals of the aforementioned flow meters 43, 71, 89 and 103 serve to give information on the quantity of liquids dispensed from which the microprocessor of the part of the board 105B decides whether to continue or stop dispensing liquids.

Si consideri ora la figura 7 che illustra in dettaglio la pistola erogatrice 44a. Codesta pistola erogatrice 44a è simile alla pistola erogatrice 44 illustrata nella figura 2, ma è più semplice perché non contiene alcun rivelatore di livello nella sua impugnatura 110a e la sua testa erogatrice 124a è internamente più semplice della testa erogatrice 124 della pistola 44 perché la sua camera di uscita 126 contiene un solo eiettore formato dal tubo interno 70A terminante nell’ugello 70B circondato da un secondo tubo 12S continuato nel condotto 130 collegato all’elettrovalvola 132 che riceve aria attraverso un filtro 134 dal condotto 136 aperto verso l’atmosfera. L’eiettore consente di produrre latte caldo schiumoso per aspirazione di aria provocata dal passaggio di latte nel tubo interno 70A e dall’apertura delPelettrovalvola 132. Consider now Figure 7 which illustrates in detail the dispensing gun 44a. This dispensing gun 44a is similar to the dispensing gun 44 shown in Figure 2, but is simpler because it contains no level detector in its handle 110a and its dispensing head 124a is internally simpler than the dispensing head 124 of the gun 44 because its outlet chamber 126 contains a single ejector formed by the inner tube 70A ending in the nozzle 70B surrounded by a second tube 12S continued in the conduit 130 connected to the solenoid valve 132 which receives air through a filter 134 from the conduit 136 open to the atmosphere. The ejector allows you to produce frothy hot milk by suction of air caused by the passage of milk in the internal tube 70A and by the opening of the solenoid valve 132.

Nella camera di uscita 126 si immettono anche i rispettivi condotti 42 del caffè, 88 dell’acqua calda, 92 del vapore e 102 dell’acqua fredda. The respective ducts 42 for coffee, 88 for hot water, 92 for steam and 102 for cold water also enter the outlet chamber 126.

1 pulsanti da 112 a 122 hanno le medesime funzioni dei corrispondenti pulsanti della pistola 44 illustra nella figura 2, per cui si rimanda alla medesima senza stare qui a ridescrivere queste funzioni. The buttons 112 to 122 have the same functions as the corresponding buttons of the gun 44 illustrated in Figure 2, so reference should be made to the same without re-describing these functions here.

Si consideri la figura 8 che illustra la sezione di controllo 105A della scheda di controllo e rivelazione 105 illustrata nella figura 6. Consider Figure 8 illustrating the control section 105A of the control and detection board 105 illustrated in Figure 6.

Codesta sezione di controllo 105 A è simile alla sezione di controllo 104A illustra nella figura 3, alla quale si rimanda, con le differenze che mancano la coppia di contatti di relè 184, la bobina di relè 184R ed il transistore 184T, comandato dal rivelatore di livello 142 delle figure 2 e 5, e che la tensione (+), uscente dal dispositivo 176 riduttore e stabilizzatore di tensione, è adatta alPalimentazione di microprocessori (per esempio, è di 5 Volt). This control section 105 A is similar to the control section 104A illustrated in Figure 3, to which reference is made, with the differences being that the pair of relay contacts 184, the relay coil 184R and the transistor 184T, controlled by the level 142 of Figures 2 and 5, and that the voltage (+), outgoing from the voltage reducer and stabilizer device 176, is suitable for powering microprocessors (for example, it is 5 Volts).

Si consideri la figura 9 che illustra uno schema elettrico di una prima soluzione di sezione di rivelazione 105B, di una scheda di controllo e rivelazione 105 munita di microprocessore. Codesta sezione di rivelazione 105B, ha una parte elettromeccanica, costituita dai controlli 32, 24, 60, 78,52, 78 e 76 di termostati e di pressostati, esattamente come illustrato sia nella realizzazione della figura 1, sia nella realizzazione della figura 6, e dalle bobine di relè R34, R22, R62 Rso, R80 e R74, identica a quella illustrata nella figura 4, alla quale si rimanda, ma si diversifica per il fatto di avere un microprocessore 250, che comprende un ingresso 251, in forma di una porta seriale, di dati necessari per determinare le bevande da erogare (tempi, quantità, ecc. ...), un’unità centrale di elaborazione (CPU) 252, una memoria non volatile (EEPROM o FLASH) 254 e un’apertura o porta di ingresso ed uscita (I/O Pori) 256. L’unità centrale di elaborazione (CPU) 252 riceve dall’ingresso 251 dati per la determinazione delle bevande da preparare, come per esempio: Consider Figure 9 which illustrates an electrical diagram of a first solution of detection section 105B, of a control and detection card 105 equipped with a microprocessor. This detection section 105B has an electromechanical part, consisting of the controls 32, 24, 60, 78,52, 78 and 76 of thermostats and pressure switches, exactly as illustrated both in the realization of figure 1 and in the realization of figure 6, and from the relay coils R34, R22, R62 Rso, R80 and R74, identical to that illustrated in Figure 4, to which reference is made, but differs in that it has a microprocessor 250, which includes an input 251, in the form of a serial port, of data necessary to determine the beverages to be dispensed (times, quantities, etc. ...), a central processing unit (CPU) 252, a non-volatile memory (EEPROM or FLASH) 254 and an opening or input and output port (I / O Pori) 256. The central processing unit (CPU) 252 receives from input 251 data for determining the beverages to be prepared, such as:

I ) per caffè espresso: tot cm <3 >di caffè caldo vapore; I) for espresso coffee: tot cm <3> of hot steam coffee;

2) per caffè lungo “americano”: tot cm<3 >di caffè caldo tot cm<3 >di acqua calda eventuali tot cm<3 >di acqua fredda, a seconda dei desideri; 2) for “American” long coffee: tot cm <3> of hot coffee tot cm <3> of hot water any tot cm <3> of cold water, according to your wishes;

3) per latte caldo con schiuma: tot cm<3 >di latte caldo aria aspirata; 3) for hot milk with froth: tot cm <3> of hot milk with aspirated air;

4) per latte caldo senza schiuma: tot cm<3 >di latte caldo; 4) for hot milk without foam: tot cm <3> of hot milk;

5) per caffellatte “americano”: tot cm<3 >di latte caldo tot cm<3 >di caffè caldo; e 5) for “American” latte: tot cm <3> of hot milk tot cm <3> of hot coffee; And

6) per cappuccino: tot cm<3 >di caffè vapore tot cm<3 >di latte caldo aria aspirata. 6) for cappuccino: tot cm <3> of steamed coffee tot cm <3> of hot milk aspirated air.

Questi dati vengono raccolti dalla CPU 252 e memorizzati nella memoria non volatile 254. This data is collected by the CPU 252 and stored in the non-volatile memory 254.

Successivamente, quando si preme uno dei pulsanti da 112 a 122, si ordina una delle bevande sopra elencate e, nello stesso tempo, dai rivelatori ottici comprendenti i diodi elettroluminescenti da 234 a 238 e i fotolransistori da 240 a 244, si ricevono dati determinanti le dimensioni dei recipienti da riempire e dalle uscite 43 A, 71 A, 89A e 103 A si ricevono dati dai flussometri 43, 71, 89 e 103 riguardanti i volumi dei liquidi transitati nei condotti 42, 70, 88 e 102 verso la pistola erogatrice 44a. Le richieste del tipo di bevanda, le dimensioni dei recipienti da riempire ed il totale dei volumi di liquidi transitati passano dalla porta di ingresso e uscita (I/O) 256 alla CPU 252. In base ai dati ricevuti, le uscite dalla porta I/O 256 controllano le basi di transistori T40, T86, Tq0, T100, Τ68 e T132 per eccitare bobine di relè R40, R86, R90, R100, R68 e R132 che comandano l’attivazione delle rispettive elettrovalvole 40, 86, 90, 100, 68 e 132 allo scopo di ottenere le bevande desiderate nei volumi detenninati dalle dimensioni dei recipienti, come le tazze 150, 152 e 154. Subsequently, when one of the buttons 112 to 122 is pressed, one of the drinks listed above is ordered and, at the same time, from the optical detectors comprising the electroluminescent diodes from 234 to 238 and the photolransistors from 240 to 244, data determining the dimensions are received. of the containers to be filled and from the outlets 43 A, 71 A, 89A and 103 A data are received from the flow meters 43, 71, 89 and 103 regarding the volumes of liquids passed through the pipes 42, 70, 88 and 102 towards the dispensing gun 44a. The requests for the type of beverage, the dimensions of the containers to be filled and the total volumes of liquids transited pass from the input and output port (I / O) 256 to the CPU 252. Based on the data received, the outputs from the I / port O 256 control the bases of transistors T40, T86, Tq0, T100, Τ68 and T132 to excite relay coils R40, R86, R90, R100, R68 and R132 which command the activation of the respective solenoid valves 40, 86, 90, 100, 68 and 132 in order to obtain the desired beverages in the volumes determined by the dimensions of the containers, such as cups 150, 152 and 154.

Si consideri la figura 10 che illustra uno schema elettrico di una seconda soluzione di sezione di rivelazione 105B2 della scheda di controllo e rivelazione 105 munita di microprocessore 2502.Consider Figure 10 which illustrates an electrical diagram of a second solution of detection section 105B2 of the control and detection board 105 equipped with microprocessor 2502.

Questa seconda soluzione si avvale dell’apparecchiatura rappresentata nella figura 1, della pistola erogatrice 44 di figura 2 munita del rivelatore 142 di livello di bevanda in tazza, rappresentato nella figura 5. e di una scheda 105, comprendente la sezione di controllo 105A e la sezione di rivelazione 105B,, in sostituzione della scheda elettromeccanica 104. Secondo questa soluzione, il collegamento e la programmazione del microprocessore 2502 risulta molto più semplice. Infatti, nella porta I/O 256 entrano i collegamenti da 112A a 122A dei pulsanti che ordinano le bevande ed un segnale S’ che proviene dall’uscita S’ del circuito 142 rappresentato in figura 5. Il microprocessore 2522 tiene conto dei segnali da 112A a 122A per scegliere il tipo di bevanda e consente la sua erogazione fintanto che il segnale sul collegamento S’ è alto ed interrompe l’erogazione, annullando tutte le uscite di controllo ai transistori T40, T86, Τ.90 T100, T68 e T132 quando il segnale S’ diventa basso ad indicare che il livello di liquido in tazza ha raggiunto le sonde di rivelazione 146 e 147. Ovviamente, si potrebbe anche usare il segnale logicamente inverso S che è basso prima che il liquido abbia toccato le sonde 146 e 147 ed è alto dopo che la ha toccate. This second solution makes use of the apparatus shown in Figure 1, the dispensing gun 44 of Figure 2 equipped with the detector 142 for the level of beverage in the cup, shown in Figure 5, and a card 105, comprising the control section 105A and the detection section 105B, replacing the electromechanical card 104. According to this solution, the connection and programming of the microprocessor 2502 is much simpler. In fact, the connections from 112A to 122A of the buttons that order the drinks and a signal S 'coming from the output S' of the circuit 142 shown in figure 5 enter the I / O port 256. The microprocessor 2522 takes into account the signals from 112A at 122A to choose the type of drink and allows its dispensing as long as the signal on connection S 'is high and stops dispensing, canceling all the control outputs to transistors T40, T86, Τ.90 T100, T68 and T132 when the signal S 'becomes low to indicate that the level of liquid in the cup has reached the detection probes 146 and 147. Obviously, one could also use the logically inverse signal S which is low before the liquid has touched probes 146 and 147 and it is high after you touch it.

1 procedimenti eseguiti nei microprocessori 250, e 250·, illustrati nelle figure 9 e 10 sono rappresentati negli schemi di flusso (flowchart) delle figure 11 e 12, rispettivamente. The processes carried out in the microprocessors 250, and 250, illustrated in Figures 9 and 10 are represented in the flowcharts of Figures 11 and 12, respectively.

Lo schema di flusso di figura 11 inizia con un blocco di decisione 270 che si domanda se esista una richiesta di erogazione di una qualche bevanda (che può esistere solo se uno dei pulsanti da 112 a 122 sia stato premuto). Se la risposta è NO, il procedimento ritorna su sé stesso e non si attiva alcuna valvola di erogazione. Se la risposta è SI, un blocco 272 raccoglie i dati di riconoscimento di tazza, di quale pulsante, corrispondente ad una data bevanda, sia stato attivato ed emette un ordine di inizio di erogazione per attivazione di valvole, come indicato nella Tabella 2 qui sopra citata. The flow chart of Figure 11 begins with a decision block 270 which asks whether there is a request for dispensing some beverage (which can only exist if one of the buttons 112 to 122 has been pressed). If the answer is NO, the process returns to itself and no dispense valve is activated. If the answer is YES, a block 272 collects the cup recognition data of which button, corresponding to a given drink, has been activated and issues a dispensing start order for valve activation, as indicated in Table 2 above. cited.

Un successivo blocco di decisione 274 confronta le quantità di liquido programmate, legate al riconoscimento di tazze ed alla bevanda ordinata, con le quantità di liquido erogate effettivamente risultanti dalla somma dei segnali ad impulsi 43A, 71 A, 89A e 103A provenienti dai flussometri 43, 71, 89 e 103. Se le quantità non sono uguali (risposta NO), il procedimento ritorna al blocco 272 per continuare l’erogazione. Se le quantità sono uguali (risposta SI), il procedimento passa ad un blocco di azione 276 che temiina l’erogazione di bevande e disabilita gli attuatori (per esempio, interdicendo i transistori T40, T46, T90, T100, e T132 che attivano le elettrovalvole 40, 46, 90, 100, 68 e 132). 11 procedimento ritorna quindi al blocco di decisione 270 dove permane fino ad una successiva richiesta di erogazione di una bevanda. A subsequent decision block 274 compares the programmed quantities of liquid, linked to the recognition of cups and the drink ordered, with the quantities of liquid actually dispensed resulting from the sum of the pulse signals 43A, 71A, 89A and 103A coming from the flow meters 43, 71, 89 and 103. If the quantities are not the same (NO response), the process returns to block 272 to continue dispensing. If the quantities are the same (response YES), the procedure passes to an action block 276 which overrides the dispensing of drinks and disables the actuators (for example, by disabling the transistors T40, T46, T90, T100, and T132 which activate the solenoid valves 40, 46, 90, 100, 68 and 132). The process then returns to the decision block 270 where it remains until a subsequent request for dispensing a drink.

Lo schema di flusso di figura 12 inizia pure con un blocco di decisione 270 che si domanda se esista una richiesta di erogazione. Se la risposta è NO, il procedimento ritorna su sé stesso e non si attiva alcuna valvola di erogazione. Se la risposta è SI, un blocco 282 provvede all ' attivazione delle elettrovalvole corrispondenti alla bevanda richiesta, come indicato nella Tabella 2. Un successivo blocco di decisione 284 si domanda se il livello di liquido in tazza sia alto (il che avviene quando il liquido tocca le sonde 146 e 147 del rivelatore di livello 142, come indicato nelle figure 2 e 5). Se la risposta è NO, l’erogazione è continuata. Se la risposta è Si, ['erogazione termina e vengono disattivate le rispettive elettrovalvole di erogazione che erano attivate, come indicato dal blocco di azione 276. The flow chart of FIG. 12 also begins with a decision block 270 which asks if a delivery request exists. If the answer is NO, the process returns to itself and no dispense valve is activated. If the answer is YES, a block 282 activates the solenoid valves corresponding to the requested beverage, as indicated in Table 2. A subsequent decision block 284 asks whether the level of liquid in the cup is high (which occurs when the liquid it touches the probes 146 and 147 of the level detector 142, as indicated in Figures 2 and 5). If the answer is NO, the delivery has continued. If the answer is Yes, the dispensing ends and the respective dispensing solenoid valves that were activated are deactivated, as indicated by the action block 276.

Il procedimento ritorna quindi al blocco di decisione 270 dove l imane in attesa di successive richieste di erogazione. The procedure then returns to decision block 270 where it awaits subsequent disbursement requests.

Quanto è stato qui sopra esposto rappresenta un esempio di realizzazione dell’ invenzione da non considerarsi assolutamente in senso limitativo. Per cui possono venire in mente agli esperti nel presente ramo tecnico dalla lettura della precedente descrizione soluzioni logicamente alternative ed equivalenti da considerarsi tutte protette nell’ambito delle rivendicazioni che seguiranno. What has been outlined above represents an example of implementation of the invention to be absolutely not considered in a limiting sense. Therefore, the experts in the present technical branch may come to mind from the reading of the previous description logically alternative and equivalent solutions to be considered all protected within the scope of the following claims.

Per esempio, ai serbatoi riscaldati 18 e 46 per caffè e latte si può logicamente aggiungere un ulteriore serbatoio riscaldato contenente infusi di tè da erogarsi da solo o in aggiunta a latte caldo e, di conseguenza, si dovrebbero aggiungere anche fino a due pulsanti ad una delle pistole di erogazione 44 o 44a per ottenere erogazione di solo tè o di tè al latte, rispettivamente. For example, to the heated tanks 18 and 46 for coffee and milk it is logically possible to add an additional heated tank containing tea infusions to be brewed alone or in addition to hot milk and, consequently, up to two buttons should also be added to one. dispensing guns 44 or 44a to obtain dispensing of tea only or milk tea, respectively.

I sistemi logici e la loro filosofia, realizzati sia a relè, sia mediante microeleboratore elettronico, dovrebbero essere di conseguenza modificati, in modo chiaramente evidente ad ogni persona esperta in questo particolare ramo tecnico che abbia letto la precedente descrizione dettagliata di esempi di realizzazione. Logic systems and their philosophy, realized both by relay and by electronic microcomputer, should be modified accordingly, in a way clearly evident to every person skilled in this particular technical branch who has read the previous detailed description of examples of embodiment.

Ancora, i relè definiti dalle coppie di contatti C34, C22, C50, C62, CSO e C74 e dalle bobine R34, R22, R50, R62, R80 e R74 potrebbero essere eliminati, facendo controllare direttamente dai pressostati 32, 60 e 78 i motori di pompe 34M, 62M e 80M e dai termostati 24, 52 e 76 i riscaldatori a resistenza 22, 50 e 74. Così anche i relè a corrente continua poterebbero essere alimentati in senso inverso, il transistore 184T potrebbe essere di tipo PNP e il segnale di uscita S del rivelatore di livello 142 potrebbe essere logicamente invertito, come già detto, senza per questo uscire dall’ambito dell ’invenzione. Furthermore, the relays defined by the pairs of contacts C34, C22, C50, C62, CSO and C74 and by the coils R34, R22, R50, R62, R80 and R74 could be eliminated, by having the motors directly controlled by the pressure switches 32, 60 and 78. pumps 34M, 62M and 80M and from thermostats 24, 52 and 76 the resistance heaters 22, 50 and 74. So also the direct current relays could be powered in the reverse direction, the transistor 184T could be of the PNP type and the signal output S of the level detector 142 could be logically inverted, as already said, without thereby departing from the scope of the invention.

Pure si potrebbe sostituire uno dei microprocessori 250, e 2502 qui sopra indicali con microprocessori diversi. Inoltre, si potrebbe utilizzare, al posto dei rivelatori ottici di sagome 230 e 232, dei rivelatori ottici a laser in grado di leggere bande a righe disegnate sulle tazze o rivelatori di bande magnetiche, oppure dei transponder come lettori di circuiti elettromagnetici incorporati nelle tazze, dove ad ogni lettura verrebbe a corrispondere un determinato tipo di tazza. Also one could replace one of the microprocessors 250, and 2502 above indicate them with different microprocessors. Furthermore, instead of the optical detectors of shapes 230 and 232, it could be used optical laser detectors capable of reading striped bands drawn on the cups or magnetic stripe detectors, or transponders as readers of electromagnetic circuits incorporated in the cups, where each reading would correspond to a certain type of cup.

Ancora, sì potrebbe rendere completamente automatico il riscaldamento ed il rifornimento dei diversi serbatoi riscaldati e pressurizzati collegando i loro termostati e pressostati ad un microprocessore di controllo generale dell’apparecchiatura, che potrebbe essere uno dei microprocessori 250, o 2502 qui sopra descritti ed illustrati, il quale provvederebbe alla segnalazione su apposito visualizzatore delle necessità dei serbatoi e all’attivazione di resistenze di riscaldamento e di pompe di rifornimento quando collegate a dispositivi fornitori delle diverse bevande. Furthermore, the heating and refueling of the various heated and pressurized tanks could be made completely automatic by connecting their thermostats and pressure switches to a general control microprocessor of the equipment, which could be one of the microprocessors 250, or 2502 described above and illustrated, which would provide the signaling on a special display of the needs of the tanks and the activation of heating resistors and refueling pumps when connected to devices supplying the various beverages.

Claims (22)

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per erogazione rapida di infusi a base di caffè comprendente un primo serbatoio pressurizzato e termostatato (18) per caffè già preparato, secondi serbatoi pressurizzati e termostatati (46) per latte o altre bevande da mantenersi caldi, almeno una caldaia (72) per generazione di acqua calda e vapore ed almeno una stazione di erogazione di bevande (44), caratterizzato dal fatto che i serbatoi pressurizzati e termostatati (2S, 46) sono controllati da rispettivi termostati indipendenti (24, 52) e Γ almeno una stazione di erogazione di bevande (44) è comunque immediatamente vicina ad una tastiera di comando dell’erogazione delle medesime bevande. CLAIMS 1. Equipment for rapid dispensing of coffee-based infusions comprising a first pressurized and thermostated tank (18) for already brewed coffee, second pressurized and thermostated tanks (46) for milk or other beverages to be kept warm, at least one boiler (72) for the generation of hot water and steam and at least one beverage dispensing station (44), characterized in that the pressurized and thermostated tanks (2S, 46) are controlled by respective independent thermostats (24, 52) and Γ at least one beverage dispensing (44) is in any case immediately close to a control keyboard for dispensing said beverages. 2. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la tastiera di comando di erogazione è incorporata nella stazione di erogazione di bevande (44). 2. Apparatus, as in claim 1, characterized in that the dispensing control keyboard is incorporated in the beverage dispensing station (44). 3. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che la stazione (44) di erogazione delle bevande è munita di un sensore (142) di livello in grado di sentire il livello delle bevande versate in tazze servile (150, 152, 154) e di dare un segnale (S) di arresto di erogazione quando il livello delle bevande in tazze (150, 152, 154) raggiunge un valore voluto. 3. Apparatus, as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the beverage dispensing station (44) is equipped with a level sensor (142) capable of sensing the level of beverages poured into servile cups (150, 152 , 154) and to give a signal (S) to stop dispensing when the level of the drinks in cups (150, 152, 154) reaches a desired value. 4. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che la stazione di erogazione è nella forma di una pistola (44) impugnabile munita di tastiera di comando di erogazione con tanti tasti (da 112 a 122) quante sono le bevande da erogare. 4. Apparatus, as claimed in claim 3, characterized in that the dispensing station is in the form of a handle-able gun (44) equipped with a dispensing control keyboard with as many keys (from 112 to 122) as there are drinks to be dispensed. 5. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che i tasti (da 1 12 a 122) della tastiera servono a comandare l’erogazione di bevande calde cosiddette di caffetteria, cioè: - caffè espresso comandato dal primo tasto (112), - caffè lungo cosiddetto “americano” comandato dal secondo tasto (1 14), - latte caldo con schiuma comandato dal terzo tasto (116), - latte caldo senza schiuma comandato dal quarto tasto (118), - caffellatte cosiddetto “americano” comandato dal quinto tasto (120) , e - cappuccino comandato dal sesto tasto (122). 5. Equipment, as in claim 4, characterized in that the keys (from 1 12 to 122) of the keyboard are used to control the dispensing of so-called cafeteria hot drinks, that is: - espresso coffee controlled by the first button (112), - so-called "American" long coffee controlled by the second button (1 14), - hot milk with froth controlled by the third button (116), - hot milk without foam controlled by the fourth button (118), - so-called “American” latte controlled by the fifth key (120), e - cappuccino controlled by the sixth button (122). 6. Apparecchiatura, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la pistola (44) comprende una testa erogatrice (124) avente una camera di uscita (126) nella quale sboccano una tubazione per latte caldo (70), un condotto per aria (130), una tubazione per caffè caldo (42), una tubazione per vapore (92), una tubazione per acqua calda (88) ed una tubazione per acqua fredda (102). 6. Apparatus, as per the preceding claims, characterized in that the gun (44) comprises a dispensing head (124) having an outlet chamber (126) into which a hot milk pipe (70), an air duct ( 130), a hot coffee pipe (42), a steam pipe (92), a hot water pipe (88) and a cold water pipe (102). 7. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che nella camera di uscita (126) della testa erogatrice (124) è presente una pluralità di condotti coassiali comprendente un primo condotto interno (70A), collegato alla tubazione per latte caldo (70), e terminante con un ugello (70B), circondato da un secondo tubo (128) continuato nel condotto per aria (130) collegato ad un’elettrovalvola (132) aprentesi verso l’aria ambientale. 7. Apparatus, as per claim 6, characterized in that in the outlet chamber (126) of the dispensing head (124) there is a plurality of coaxial ducts comprising a first internal duct (70A), connected to the hot milk pipe (70 ), and ending with a nozzle (70B), surrounded by a second tube (128) continued in the air duct (130) connected to a solenoid valve (132) opening towards the ambient air. S. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che l’elettrovalvola per aria (132) comunica con Tana ambientale tramite un condotto (136) ed un filtro (134) per arrestare pulviscolo. S. Equipment, as in claim 7, characterized by the fact that the solenoid valve for air (132) communicates with the environmental Tana through a duct (136) and a filter (134) to stop dust. 9. Apparecchiatura, come alla rivendicazioni 7 e 8, caratterizzata dal fatto che attorno al secondo tubo (128) è disposto coassialmente un terzo tubo (138) collegato alla tubazione (42) del caffè caldo e attorno al terzo tubo (138) è disposto coassialmente un quarto tubo (140) collegato alla tubazione (92) del vapore. 9. Apparatus, as claimed in claims 7 and 8, characterized in that a third tube (138) connected to the hot coffee pipe (42) is coaxially arranged around the second pipe (128) and is arranged around the third pipe (138) coaxially a fourth pipe (140) connected to the steam pipe (92). 10. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che il quarto tubo (142) è interno e coassiale rispetto alla camera di uscita (126) che accoglie la tubazione (88) dell’acqua calda e la tubazione (102) dell’acqua fredda. 10. Apparatus, as in claim 9, characterized in that the fourth pipe (142) is internal and coaxial with respect to the outlet chamber (126) which houses the hot water pipe (88) and the pipe (102) of the cold water. 1 1. Apparecchiatura, come alle rivendicazioni 2, 5 e 7, caratterizzata dal fatto che invece di rivelare il livello di bevande in tazze si determinano le dimensioni delle tazze da riempire e da queste dimensioni si fissano le quantità di bevande da erogare alle medesime tazze. 1 1. Apparatus, as per claims 2, 5 and 7, characterized in that instead of detecting the level of drinks in cups, the dimensions of the cups to be filled are determined and from these dimensions the quantities of drinks to be dispensed to the same cups are fixed . 12. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che la determinazione delle dimensioni delle tazze è fatta mediante mezzi ottici di rilevamento (230, 232) consistenti in diodi elettroluminescenti (234, 236, 238) e fototransistori (240, 242, 244). 12. Apparatus, as in claim 11, characterized in that the determination of the cup sizes is made by optical detection means (230, 232) consisting of electroluminescent diodes (234, 236, 238) and phototransistors (240, 242, 244 ). 13. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che la determinazione delle dimensioni delle tazze è fatta mediante lettura di un contrassegno impresso sulle tazze. 13. Apparatus, as in claim 11, characterized in that the determination of the dimensions of the cups is made by reading a mark impressed on the cups. 14. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che la lettura del contrassegno è una lettura ottica di un codice a barre. 14. Apparatus, as in claim 13, characterized in that the reading of the mark is an optical reading of a bar code. 15. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che la lettura del contrassegno è una lettura di una banda magnetica impressa sulle tazze. 15. Apparatus, as in claim 13, characterized in that the reading of the mark is a reading of a magnetic strip impressed on the cups. 16. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che la lettura del contrassegno viene da una risposta ad un segnale di un transponder inviato ad un circuito incorporato nelle medesime tazze. 16. Apparatus, as in claim 13, characterized in that the reading of the mark comes from a response to a signal of a transponder sent to a circuit incorporated in the same cups. 17. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che la scelta del tipo di bevande, la determinazione delle dimensioni delle tazze da servire, le quantità fissate di bevande e le quantità effettivamente erogate, come determinate da flussometri (43, 71, 89 e 103), sono servite ad un microprocessore (250,) che abilita l’attivazione di elettrovalvole (40, 86, 90, 100, 68 e 132) prima di raggiungere le quantità fissate di bevande e disabilita le medesime elettrovalvole (40, 86, 90, 100, 68 e 132) quando le quantità fissate sono state raggiunte. 17. Apparatus, as in claim 11, characterized in that the choice of the type of drinks, the determination of the size of the cups to be served, the fixed quantities of drinks and the quantities actually dispensed, as determined by flow meters (43, 71, 89 and 103), are served by a microprocessor (250,) which enables the activation of solenoid valves (40, 86, 90, 100, 68 and 132) before reaching the set quantities of drinks and disables the same solenoid valves (40, 86 , 90, 100, 68 and 132) when the fixed quantities have been reached. 18. Apparecchiatura, come alle rivendicazioni 3, 5 e 7, caratterizzata dal fatto che la scelta del tipo di bevande ed un segnale di livello di liquido in tazza (S’), determinato da sonde (146, 147) di un rivelatore di livello (142), sono inviati ad un microprocessore (2502) che abilita l’attivazione di elettrovalvole (40, 86, 90, 100, 68 e 132) fino al raggiungimento del voluto livello di liquido in tazza detenninato dalle sonde (146, 147). 18. Apparatus, as per claims 3, 5 and 7, characterized in that the choice of the type of beverage and a level signal of the liquid in the cup (S '), determined by probes (146, 147) of a level detector (142), are sent to a microprocessor (2502) which enables the activation of solenoid valves (40, 86, 90, 100, 68 and 132) until the desired level of liquid in the cup determined by the probes is reached (146, 147) . 19. Apparecchiatura, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che ai serbatoi per caffè caldo (18), per latte caldo (46) e per acqua calda e vapore (72) si può aggiungere un serbatoio per tè caldo munito di termostato, pressostato, condotto ed elettrovalvola di erogazione e che la pistola di erogazione (44, 44a) è munita di almeno un pulsante aggiuntivo per l’erogazione di tè caldo. 19. Apparatus, as per the preceding claims, characterized in that a hot tea tank equipped with thermostat, pressure switch can be added to the tanks for hot coffee (18), for hot milk (46) and for hot water and steam (72). , duct and dispensing solenoid valve and that the dispensing gun (44, 44a) is equipped with at least one additional button for dispensing hot tea. 20. Apparecchiatura, come alla rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto che la pistola di erogazione (44, 44a) è munita di due pulsanti aggiuntivi, uno per erogare solo tè e l’altro per erogare tè con aggiunta di latte caldo. 2 ! . 20. Apparatus, as per claim 19, characterized by the fact that the dispensing gun (44, 44a) is equipped with two additional buttons, one for dispensing tea only and the other for dispensing tea with the addition of hot milk. 2 ! . Apparecchiatura, come alla rivendicazione 20, caratterizzata dal fatto di contenere una logica che tiene conto della presenza del serbatoio per tè caldo e dei pulsanti per erogare solo tè e tè al latte, rispettivamente. Apparatus, as in claim 20, characterized in that it contains a logic which takes into account the presence of the hot tea tank and of the buttons for dispensing only tea and milk tea, respectively. 22. Apparecchiatura, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di essere installata su un carrello (12), mobile su ruote (14, 16), per trasporto sul luogo di utilizzo. 22. Apparatus, as per the preceding claims, characterized in that it is installed on a trolley (12), movable on wheels (14, 16), for transport to the place of use.