ITGE980030A1 - METHOD AND APPARATUS FOR UNDERWATER CONNECTION OF TUBULAR ELEMENTS AND BOLTS FOR IT. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE del brevetto per invenzione industriale avente per titolo: “Metodo e apparato per il collegamento subacqueo di elementi tubolari e bulloni per esso” DESCRIPTION of the patent for industrial invention entitled: "Method and apparatus for the underwater connection of tubular elements and bolts for it"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Allo scopo di consentire la realizzazione di collegamenti con dadi e bulloni, in particolare in profondità sotto la superficie dell’acqua, l’invenzione provvede un metodo come stabilito in una qualsivoglia delle rivendicazioni 1÷3, in aggiunta ad un apparato secondo una qualsivoglia delle rivendicazioni 4, 6 e 8. L’invenzione provvede inoltre un bullone secondo la rivendicazione 9 progettato specificatamente per l’applicazione del metodo inventato. In order to allow the making of connections with nuts and bolts, in particular deep below the surface of the water, the invention provides a method as established in any one of claims 1 ÷ 3, in addition to an apparatus according to any one of the claims 4, 6 and 8. The invention further provides a bolt according to claim 9 designed specifically for application of the invented method.

Nei disegni: In the drawings:

• Le Fig. 1 ÷8 illustrano le fasi successive dello spostamento subacqueo di un elemento tubolare; • Figs. 1 ÷ 8 illustrate the successive phases of the underwater displacement of a tubular element;

• Le Fig. 9 e 10 illustrano rispettivamente una vista dall’alto ed una laterale di un apparato secondo l’invenzione; • La Fig. 1 1 illustra un deposito di dadi; • Figs. 9 and 10 respectively illustrate a top view and a side view of an apparatus according to the invention; • Fig. 1 1 illustrates a deposit of dice;

• Le Fig. 12 e 14 illustrano delle viste laterali di una forma esecutiva preferita dell’apparato secondo l’invenzione nelle successive fasi del metodo; • Figs. 12 and 14 illustrate side views of a preferred embodiment of the apparatus according to the invention in the subsequent stages of the method;

• Le Fig. 13 e 15 illustrano una vista dall’alto di una parte delle Fig. 12 e 14 rispettivamente; • Figs. 13 and 15 illustrate a top view of a part of Figs. 12 and 14 respectively;

• La Fig. 16 illustra la sezione XVI di Fig. 10 in scala maggiore; • Fig. 16 illustrates section XVI of Fig. 10 on a larger scale;

• La Fig. 17 illustra una sezione della parte XVII di Fig. 16 in scala maggiore; • Fig. 17 shows a section of part XVII of Fig. 16 on a larger scale;

■ Le Fig. 18 e 19 illustrano delle viste della parte XIX di Fig. 14 e 23 in scala maggiore; ■ Figs. 18 and 19 show views of part XIX of Figs. 14 and 23 on a larger scale;

• Le Fig. 21 e 22 illustrano delle viste della parte XXI di Fig. 10; • Figs. 21 and 22 show views of part XXI of Fig. 10;

• La Fig. 23 illustra una sezione lungo la linea XXIII-XXIII di Fig. 22 in scala maggiore; • Fig. 23 shows a section along the line XXIII-XXIII of Fig. 22 on a larger scale;

• La Fig. 24 illustra la parte XXIV di Fig. 17 in scala maggiore; e • Fig. 24 illustrates part XXIV of Fig. 17 on a larger scale; And

• La Fig. 25 illustra una sezione corrispondente alla Fig. 20 relativa ad una forma esecutiva preferita dell’apparato secondo l’invenzione. • Fig. 25 illustrates a section corresponding to Fig. 20 relating to a preferred embodiment of the apparatus according to the invention.

Nel metodo secondo l’invenzione, per esempio due elementi tubolari 100 che giacciono su un fondale marino 101 ad una profondità di per esempio 1 km vengono spostati per mezzo di pattini 106 (Fig. 1÷8) in modo tale da venire allineati reciprocamente e reciprocamente collegati mediante le loro flange 102. Un pattino 106 alla volta viene messo lì orizzontalmente per mezzo delle sue gambe 103 telescopiche provviste di piedi incernierati 105 (Fig. 1 , 2), un’intelaiatura 104 di presa viene spostata nella direzione trasversale degli elementi tubolari 100 rispetto al pattino 106 per mezzo di cilindri idraulici 107 in una posizione sopra un elemento tubolare 100, il pattino 106 viene mosso verso il basso, una pinza 108 supportata dall’intelaiatura 104 di presa si chiude attorno all’elemento tubolare 100 mediante un. cilindro 109 ed il pattino 106 con l’elemento tubolare 100 viene sollevato, dopo di che l’elemento tubolare viene spostato. In the method according to the invention, for example two tubular elements 100 which lie on a seabed 101 at a depth of for example 1 km are moved by means of skids 106 (Fig. 1 ÷ 8) in such a way as to be mutually aligned and mutually connected by their flanges 102. One shoe 106 at a time is placed there horizontally by means of its telescopic legs 103 provided with hinged feet 105 (Fig. 1, 2), a gripping frame 104 is moved in the transverse direction of the elements tubular elements 100 relative to the shoe 106 by means of hydraulic cylinders 107 in a position above a tubular element 100, the shoe 106 is moved downwards, a gripper 108 supported by the gripping frame 104 closes around the tubular element 100 by means of a . cylinder 109 and the shoe 106 with the tubular element 100 is raised, after which the tubular element is moved.

Queste operazioni possono essere ripetute, eventualmente mentre il pattino 106 viene mosso nella direzione longitudinale dei piedi 105 e dell’elemento tubolare 100 per mezzo dei cilindri idraulici 1 10 (Fig. 9). These operations can be repeated, possibly while the shoe 106 is moved in the longitudinal direction of the feet 105 and of the tubular element 100 by means of the hydraulic cylinders 1 10 (Fig. 9).

Quando gli elementi tubolari 100 giacciono reciprocamente allineati, il che viene controllato da un Remote Operated Vehicle (ROV) 1 1 1 (Fig. 10), un’intelaiatura 1 12 di posizionamento abbassata da una nave viene posta sopra un elemento tubolare 100 sulle gambe 1 13. L’intelaiatura 1 12 di posizionamento trasporta una chiave 2 per dadi ed una chiave 3 per bulloni che vengono poste sugli elementi tubolari 100. L’intelaiatura 1 12 di posizionamento trasporta inoltre dei mezzi di pompaggio per il fluido idraulico di azionamento dei diversi motori idraulici delle chiavi 2 e 3. When the tubular elements 100 lie mutually aligned, which is controlled by a Remote Operated Vehicle (ROV) 1 1 1 (Fig. 10), a positioning frame 1 12 lowered from a vessel is placed over a tubular element 100 on the legs 1 13. The positioning frame 1 12 carries a wrench 2 for nuts and a wrench 3 for bolts which are placed on the tubular elements 100. The positioning frame 1 12 also carries pumping means for the hydraulic fluid to actuate the different hydraulic motors of wrenches 2 and 3.

La chiave 2 per dadi comprende una metà superiore 1 15 di un deposito 4 di dadi che è montato in modo fisso su un’intelaiatura 1 14 della chiave e dalla quale i due quarti inferiori 1 16 sono sospesi mediante dei cilindri 1 17 grazie alla rotazione tra la posizione aperta di Fig. 1 1 e la posizione chiusa di sistemazione attorno all’elemento tubolare 100. L’intelaiatura 1 14 della chiave supporta inoltre un elemento tubolare 100 mediante una sella 1 18. II magazzino 4 dei dadi ha per esempio 16 compartimenti 5 distribuiti sulla periferia ed aventi un profilo esagonale, in ciascuno dei quali compartimenti viene ricevuto un dado 6 che viene spinto verso l’esterno da una molla 1 19 ma che viene tenuto così rigidamente per mezzo di anelli gommosi 120 di attrito (Fig. 18, 19) nel suo compartimento 5 accuratamente dimensionato che la molla 1 19 non può superare tale attrito. The wrench 2 comprises an upper half 1 15 of a nut deposit 4 which is fixedly mounted on a frame 1 14 of the wrench and from which the two lower quarters 1 16 are suspended by means of cylinders 1 17 due to rotation between the open position of Fig. 1 1 and the closed position of arrangement around the tubular element 100. The frame 14 of the key also supports a tubular element 100 by means of a saddle 11 18. The magazine 4 of the nuts has for example 16 compartments 5 distributed on the periphery and having a hexagonal profile, in each of which compartments a nut 6 is received which is pushed outwards by a spring 19 but which is thus rigidly held by means of rubber friction rings 120 (Fig. 18, 19) in its carefully dimensioned compartment 5 that the spring 19 cannot overcome this friction.

La chiave 3 per bulloni (Fig. 16) comprende un’intelaiatura 121 della chiave che è provvista di corpi galleggianti 122 e che viene abbassata su un elemento tubolare 100 per mezzo di una sella 123. Una testa 124 di supporto a forma di sella è scorrevole in direzione assiale rispetto alla sella 123 mediante i cilindri idraulici 125. La sella 123 può essere ancorata ad un elemento tubolare 100 mediante le spine trasversali 47 comandate idraulicamente. The bolt wrench 3 (Fig. 16) comprises a wrench frame 121 which is provided with floating bodies 122 and which is lowered onto a tubular member 100 by means of a saddle 123. A saddle-shaped support head 124 is sliding in an axial direction with respect to the saddle 123 by means of the hydraulic cylinders 125. The saddle 123 can be anchored to a tubular element 100 by means of the hydraulically controlled transverse pins 47.

Una struttura 133 montata sulla testa 124 di supporto per mezzo di un supporto anulare 127 viene ruotata in una posizione angolare mediante un anello dentato 128 e l’ingranaggio conducente 129 in modo tale che le quattro chiavi 30 montate sull’intelaiatura 126 e disposte sempre a distanze angolari reciproche di 90° siano situate di fronte ai fori 8 dei bulloni delle flange 102. La testa 124 di supporto viene successivamente spostata rispetto all’intelaiatura 121 della chiave fino a che i bulloni 9 sporgano pei fori 8 dei bulloni. Lo spostamento della testa 124 di supporto viene misurato per mezzo di un conduttore 49 addestrato attorno ad un pick-up 48. Allo scopo di allineare i fori 8 dei bulloni delle flange 102, gli elementi tubolari 100 vengono eventualmente girati leggermente mediante la rotazione dei pattini 106 (nei quali gli elementi tubolari 100 vengono tenuti) l’uno rispetto all’altro usando gli elementi tubolari 100 come asse di rotazione. A structure 133 mounted on the support head 124 by means of an annular support 127 is rotated into an angular position by means of a toothed ring 128 and the driving gear 129 so that the four keys 30 mounted on the frame 126 and always arranged in a Mutual angular distances of 90 ° are located in front of the bolt holes 8 of the flanges 102. The support head 124 is subsequently moved relative to the key frame 121 until the bolts 9 protrude through the bolt holes 8. The displacement of the support head 124 is measured by means of a conductor 49 trained around a pick-up 48. In order to align the bolt holes 8 of the flanges 102, the tubular elements 100 are optionally turned slightly by means of the rotation of the shoes 106 (in which the tubular elements 100 are held) relative to each other using the tubular elements 100 as the axis of rotation.

Insieme con l’intelaiatura 1 14 della chiave, il deposito 4 dei dadi viene mosso rispetto alla sella 1 18 verso i bulloni 8 tramite i cilindri idraulici 130 (Fig. 14, 15) fino a che una cavità 131 di posizionamento del deposito 4 dei dadi urti contro una spina 132 di posizionamento di una flangia 102. I compartimenti 5 con i dadi 6 vengono grazie a ciò centrati rispetto ai fori 8 dei bulloni. I bulloni 9 guidano dentro i dadi 6 contro l’azione della molla, per cui l’attrito degli anelli 120 viene superato. Together with the key frame 1 14, the deposit 4 of the nuts is moved with respect to the saddle 1 18 towards the bolts 8 by means of the hydraulic cylinders 130 (Fig. 14, 15) until a cavity 131 for positioning the deposit 4 of the nuts striking a pin 132 for positioning a flange 102. The compartments 5 with the nuts 6 are thereby centered with respect to the holes 8 of the bolts. The bolts 9 guide inside the nuts 6 against the action of the spring, so the friction of the rings 120 is overcome.

Ciascuna chiave 30 comprende in un alloggiamento 7 un elemento cavo 32 che viene spinto per mezzo di una molla 34 nella posizione illustrata in Fig. 17 su un dado 35 e che viene guidato da un motore idraulico 40 attraverso il suo anello dentato 37 e le ruote dentate 38, 39. Ciascun bullone 9 a vite ha un’estremità sporgente 62 scanalata ed un anello fisso 63 ad una piccola distanza dal dado 35. Presente in Fig. 17 aH’estremità libera 62 vi è una morsa 64 saldata che comprende un numero, per esempio tre, di elementi 65 di bloccaggio che hanno delle superfici coniche 67 e 68. Le superfici 67 agiscono insieme alla superficie conica 73 di un pistone 69 di un cilindro 70 a doppia azione che è fissato per mezzo di bulloni 66 ad un elemento 61 a pistone. Le superficie 68 agiscono insieme con la superficie conica 73 dell’elemento 61 a pistone del pistone 74 di un cilindro idraulico 72 a doppia azione. Gli elementi 65 di bloccaggio vengono spinti lateralmente mediante delle molle 75 a pressione tangenziale sistemate sempre in ciascuna superficie di separazione. Each key 30 comprises in a housing 7 a hollow element 32 which is pushed by means of a spring 34 into the position illustrated in Fig. 17 on a nut 35 and which is driven by a hydraulic motor 40 through its toothed ring 37 and the wheels. 38, 39. Each screw bolt 9 has a protruding grooved end 62 and a fixed ring 63 at a small distance from the nut 35. Present in Fig. 17 at the free end 62 there is a welded vice 64 which comprises a number , for example three, of locking elements 65 which have conical surfaces 67 and 68. The surfaces 67 act in conjunction with the conical surface 73 of a piston 69 of a double acting cylinder 70 which is fixed by means of bolts 66 to an element 61 piston. The surfaces 68 act together with the conical surface 73 of the piston element 61 of the piston 74 of a double action hydraulic cylinder 72. The locking elements 65 are pushed laterally by means of tangential pressure springs 75 always arranged in each separation surface.

Il pistone 69 trasporta un bullone 77 che nella posizione di bloccaggio degli elementi 65 di bloccaggio (posizione di bloccaggio anche del pistone 69) giacciono di fronte ad un sensore elettrico 78 montato sul cilindro 70 e indica cosi la posizione di bloccaggio. The piston 69 carries a bolt 77 which in the locking position of the locking elements 65 (locking position also of the piston 69) lie in front of an electric sensor 78 mounted on the cylinder 70 and thus indicates the locking position.

L’anello 63 fissato per esempio mediante incollatura o bloccaggio comprende delle spine assiali 81 che sono spinte distante dal dado 35 contro degli arresti 85 mediante delle molle 80 e ricevute in fori passanti 83 e che, quando azionate dal manicotto scorrevole 87, si muovono dentro i recessi arcuati 89 del dado 35 (Fig. 17, 24). The ring 63 fixed for example by gluing or locking comprises axial pins 81 which are pushed away from the nut 35 against stops 85 by means of springs 80 and received in through holes 83 and which, when actuated by the sliding sleeve 87, move inwards. the arcuate recesses 89 of nut 35 (Fig. 17, 24).

Il pistone 74 viene sigillato con almeno un anello a tenuta rispetto al manicotto scorrevole 87 che è guidato sull’estremità filettata 62 mediante un’incamiciatura plastica 88. The piston 74 is sealed with at least one sealing ring with respect to the sliding sleeve 87 which is guided on the threaded end 62 by means of a plastic jacket 88.

Al pistone 74 viene impedita la rotazione mediante delle aste assiali 96. The piston 74 is prevented from rotating by means of axial rods 96.

Durante l’inserimento dei bulloni 9 nelle flange 102 (Fig. 12) le morse 64 vengono chiuse e le spine 81 dell’anello fiso 63 si impegnano nel dado 35. During the insertion of the bolts 9 in the flanges 102 (Fig. 12) the clamps 64 are closed and the pins 81 of the fixed ring 63 are engaged in the nut 35.

Durante la sistemazione dei dadi 6 (Fig. 14) le morse 64 vengono disimpegnate dai bulloni 9 e i dadi 35 vengono azionati per mezzo degli elementi cavi 32 e dei motori 40 allo scopo di ruotare i bulloni 9 che sono accoppiati ai dadi 35 attraverso le spine 31 e gli anelli 63 e cosi li avvitano nei dadi 6. During the arrangement of the nuts 6 (Fig. 14) the clamps 64 are disengaged from the bolts 9 and the nuts 35 are operated by means of the hollow elements 32 and the motors 40 in order to rotate the bolts 9 which are coupled to the nuts 35 through the pins 31 and rings 63 and so they screw them into the nuts 6.

Quando i dadi 6 vengono avvitati contro una flangia 102 la testa 124 di supporto, e quindi anche l’alloggiamento 7, vengono allontanati dalle flange 102 tramite i cilindri 125 in modo che gli anelli fissi 63 siano allontanati dai dadi 35 e i dadi 35 disimpegnati si muovano verso le flange 102 con ulteriore azionamento mediante i motori 40. When the nuts 6 are screwed against a flange 102, the support head 124, and therefore also the housing 7, are moved away from the flanges 102 by means of the cylinders 125 so that the fixed rings 63 are moved away from the nuts 35 and the nuts 35 disengaged move towards the flanges 102 with further actuation by means of the motors 40.

Mentre i bulloni 9 vengono tenuti fermi dalle morse 64 e i cilindri 72 vengono azionati per sottoporre i bulloni a tensione assiale, i dadi 35 vengono guidati mediante i motori 40 allo scopo di avvitare saldamente le flange 102 l’una contro l’altra. While the bolts 9 are held firm by the vices 64 and the cylinders 72 are operated to subject the bolts to axial tension, the nuts 35 are driven by the motors 40 in order to tightly screw the flanges 102 against each other.

Dopo rallentamento delle ganasce 64 la chiave 3 per bulloni può essere tolta, altri quattro bulloni 9 possono essere posizionati in essa per mezzo del ROV e questi possono essere inseriti nelle flange 102 in una diversa posizione angolare del supporto anulare 127 rispetto alla testa 124 di supporto. After slowing down of the jaws 64, the bolt wrench 3 can be removed, four more bolts 9 can be positioned therein by means of the ROV and these can be inserted into the flanges 102 in a different angular position of the annular support 127 with respect to the support head 124 .

Invece di usare una chiave 2 per dadi può essere provvista una flangia 102 in corrispondenza di ciascun foro 8 dei bulloni con un compartimento 10 dei dadi montato su essa (Fig. 20) in cui viene collocato un dado spinto verso la flangia 102 da una molla 119 Instead of using a nut wrench 2 a flange 102 may be provided at each bolt hole 8 with a nut compartment 10 mounted thereon (Fig. 20) in which a nut pushed towards the flange 102 by a spring is placed. 119

Sebbene venga raccomandata la morsa descritta 64 azionata idraulicamente, se ne può anche utilizzare un’altra, ad esempio azionata meccanicamente. Although the hydraulically operated vice described 64 is recommended, another one can also be used, for example mechanically operated.

Viene preferibilmente usata una chiave 12 per dadi come nelle Fig. 21 ÷23. L’intelaiatura 13 della chiave di esse viene disposta su un elemento tubolare 100 per mezzo di due selle 14 e 15 che possono essere ciascuna bloccata in modo fisso all’elemento tubolare 100 mediante rispettivamente spine trasversali 16 e 17 azionate idraulicamente. Mediante il bloccaggio fisso della sella 14 mobile rispetto all’intelaiatura 13 della chiave all’elemento tubolare 100, l’intelaiatura 13 della chiave può essere spostata rispetto alla sella 14 e, inversamente, nel caso di una sella 15 bloccata in modo fisso la sella 14 è mobile in avanti allo scopo di realizzare i movimenti graduali richiesti (Anche l’intelaiatura 14 della chiave di Fig. 12 è mobile allo stesso modo). A wrench 12 for nuts is preferably used as in Figs. 21 ÷ 23. The frame 13 of the key thereof is arranged on a tubular element 100 by means of two saddles 14 and 15 which can each be fixed in a fixed way to the tubular element 100 by respectively transversal pins 16 and 17 operated hydraulically. By means of the fixed locking of the saddle 14 movable with respect to the frame 13 of the key to the tubular element 100, the frame 13 of the key can be moved with respect to the saddle 14 and, conversely, in the case of a saddle 15 fixed in a fixed way, the saddle 14 is movable forwards in order to achieve the required gradual movements (The frame 14 of the key of Fig. 12 is also movable in the same way).

La posizione zero dello spostamento angolare può essere ottenuta per mezzo di una sezione angolare 22 a forma di V che agisce insieme ad una spina 23 saldata all’elemento tubolare 100. Poiché il peso della chiave 12 per dadi viene compensato da un corpo galleggiante 24, la chiave 12 dei dadi può venire girata leggermente rispetto all’elemento tubolare 100 mediante il ROV. The zero position of the angular displacement can be achieved by means of a V-shaped corner section 22 which acts in conjunction with a pin 23 welded to the tubular member 100. Since the weight of the wrench 12 is compensated by a floating body 24, the nut key 12 can be turned slightly relative to the tubular member 100 by the ROV.

Una testa porta utensili 18 può essere posizionata nella posizione angolare richiesta per mezzo di un supporto anulare 25 montato su essa, un anello dentato 19 ed un ingranaggio conducente 20, in cui una pluralità, per esempio quattro, di chiavi 21 per dadi giacciono allineate con i fori 8 dei bulloni. A tool head 18 can be positioned in the required angular position by means of an annular support 25 mounted thereon, a toothed ring 19 and a driving gear 20, in which a plurality, for example four, of wrenches 21 for nuts lie aligned with bolt holes 8.

Ciascuna chiave 21 comprende un alloggiamento 26 ed un deposito 27 di dadi montato in modo che possa ruotare e scorrere in essa e spinto verso la flangia 102 mediante una molla 28, il quale deposito è adatto a ricevere una pluralità, per esempio quattro, di dadi 6 (Fig. 18, 19) ed' ha a questo proposito un profilo interno esagonale. Il deposito 27 dei dadi viene guidato attraverso l’anello dentato 29 ed un ingranaggio conducente 31. Each key 21 comprises a housing 26 and a nut store 27 mounted so that it can rotate and slide therein and pushed towards the flange 102 by a spring 28, which store is adapted to receive a plurality, for example four, of nuts. 6 (Fig. 18, 19) and has an internal hexagonal profile for this purpose. The deposit 27 of the nuts is driven through the toothed ring 29 and a driving gear 31.

Per i diversi comandi sono presenti dei motori idraulici. There are hydraulic motors for the various controls.

Il deposito 27 dei dadi contiene un elemento 41 a spinta che viene provvisto di tre molle 42 a balestra a forma di L che nella direzione di ritorno agiscono come spine, in aggiunta ad un anello gommoso 43 di attrito. Quando la testa porta utensili 18 si trova nella posizione di partenza, la sella 15 ha allineato assialmente con il deposito 27 dei dadi un elemento 44 di spinta che in ogni caso viene comandato da un cilindro 45 che sposta ogni volta della larghezza del dado l’elemento 44 di spinta e i dadi 6 che sono presenti. The nut deposit 27 contains a thrust element 41 which is provided with three L-shaped leaf springs 42 which in the return direction act as pins, in addition to a rubbery friction ring 43. When the tool-holder head 18 is in the starting position, the saddle 15 has axially aligned with the deposit 27 of the nuts a thrust element 44 which in any case is controlled by a cylinder 45 which moves each time the width of the nut. thrust element 44 and nuts 6 which are present.

In combinazione con questa chiave 21 viene utilizzata una chiave 46 che è sempre uguale alla chiave 30, eccetto che l’anello fisso 63 ora superfluo viene preferibilmente omesso. I bulloni 9 vengono inseriti nei fori 8, un dado 6 viene sempre avvitato, un dado 35 viene in ogni caso avvitato contro la flangia 102, i bulloni vengono stretti dal cilindro 72 azionato e il dado 35 viene ulteriormente avvitato alla flangia 102, tutto ciò mentre i bulloni 9 in questione vengono tenuti fermi mediante le morse 64. Dopo di che le morse 64 vengono allentate per togliere le chiavi 126 dai bulloni 9. In combination with this key 21, a key 46 is used which is always the same as the key 30, except that the fixed ring 63 now superfluous is preferably omitted. Bolts 9 are inserted into holes 8, a nut 6 is always screwed, a nut 35 is in each case screwed against the flange 102, the bolts are tightened by the driven cylinder 72 and the nut 35 is further screwed to the flange 102, all this while the bolts 9 in question are held in place by means of the clamps 64. After which the clamps 64 are loosened to remove the keys 126 from the bolts 9.

Le chiavi 126 vengono ancora una volta riempite di bulloni 9 per mezzo del ROV e questi vengono inseriti in altri fori 8 allorché le chiavi 126 sono girate leggermente di un angolo, dopo di che i dadi 6 vengono avvitati a essi dall’altro lato dalle chiavi 21 per dadi. The keys 126 are once again filled with bolts 9 by means of the ROV and these are inserted into other holes 8 when the keys 126 are turned slightly at an angle, after which the nuts 6 are screwed to them from the other side by the keys 21 for dice.

Allo scopo di mantenere i dadi 6 posizionati nel loro compartimento, invece di anelli 120 di attrito si possono sistemare sui dadi 6 delle strisce di gomma sulle pareti interne dei compartimenti 5 dei dadi, per esempio al centro degli esagoni rispetto alla direzione assiale dei dadi 6, le quali strisce operano un considerevole attrito tra i dadi 6 e le pareti interne dei compartimenti 5. In order to keep the nuts 6 positioned in their compartment, instead of friction rings 120, rubber strips on the internal walls of the nut compartments 5 can be placed on the nuts 6, for example in the center of the hexagons with respect to the axial direction of the nuts 6 , which strips operate a considerable friction between the nuts 6 and the internal walls of the compartments 5.

Se si deve realizzare un solo collegamento con dadi e bulloni, per esempio se un bullone 9 deve essere sostituito, può venire utilizzata la stessa chiave 3, in cui solo una delle chiavi 6 viene quindi azionata. A questo proposito il controllo e razionamento di ciascuna chiave è dipendente dagli altri. If only one connection with nuts and bolts is to be made, for example if a bolt 9 has to be replaced, the same wrench 3 can be used, in which only one of the wrenches 6 is then operated. In this regard, the control and rationing of each key is dependent on the others.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per il collegamento subacqueo reciproco di due elementi tubolari (100) provvisti di flange (102), caratterizzato dal fatto che un’intelaiatura (126) di una chiave (3) per bulloni comprendente una pluralità di chiavi (30) montate sull’intelaiatura viene posizionata, con i bulloni (9) ricevuti nelle chiavi (30), in corrispondenza dei fori (8) per i bulloni (9) di almeno una flangia (102), e dal fatto che per mezzo della pluralità di chiavi .(30) i bulloni ricevuti in esse vengono inseriti nei fori (8) per i bulloni nella sistemazione stabilita dell’intelaiatura (126), questi bulloni (9) sono combinati con i dadi (6) per formare i collegamenti con dadi e bulloni e questi collegamenti con dadi e bulloni vengono serrati. CLAIMS 1. Method for the reciprocal underwater connection of two tubular elements (100) provided with flanges (102), characterized in that a frame (126) of a bolt wrench (3) comprising a plurality of wrenches (30) mounted on the The frame is positioned, with the bolts (9) received in the keys (30), in correspondence with the holes (8) for the bolts (9) of at least one flange (102), and by means of the plurality of keys. (30) the bolts received in them are inserted into the holes (8) for the bolts in the established arrangement of the frame (126), these bolts (9) are combined with the nuts (6) to form the connections with nuts and bolts and these connections with nuts and bolts are tightened. 2. Metodo per il collegamento subacqueo reciproco di due elementi tubolari (100) provvisti di flange (102), caratterizzato dal fatto che i dadi (6) sono riforniti e posizionati per mezzo di almeno una chiave (2) per dadi che comprende almeno un deposito (27) dei dadi che è adatto a ricevere una pluralità di dadi (6). 2. Method for the reciprocal underwater connection of two tubular elements (100) provided with flanges (102), characterized in that the nuts (6) are supplied and positioned by means of at least one nut wrench (2) which includes at least one nut deposit (27) which is adapted to receive a plurality of nuts (6). 3. Metodo per assemblare e/o disassemblare almeno un elemento tubolare (100) collocato sott’acqua, in cui i collegamenti con dadi e bulloni delle flange (102) dei tubi vengono allentati e/o serrati mediante almeno una chiave (2, 3), caratterizzato dal fatto che almeno una chiave (2, 3) viene supportata da un’intelaiatura (13) avente due supporti (14, 15) di sostegno a distanza assiale reciproca sull ’elemento tubolare (100) e dal fatto che la chiave (2, 3) è mossa longitudinalmente rispetto all’elemento tubolare (100) fissando solo uno (14) dei due supporti (14, 15) all’elemento tubolare (100) in un periodo di spostamento, mentre l’altro supporto (15) viene spostato rispetto all’elemento tubolare (100). 3. Method of assembling and / or disassembling at least one tubular element (100) placed underwater, in which the connections with nuts and bolts of the flanges (102) of the pipes are loosened and / or tightened with at least one wrench (2, 3 ), characterized by the fact that at least one key (2, 3) is supported by a frame (13) having two support supports (14, 15) at mutual axial distance on the tubular element (100) and by the fact that the key (2, 3) is moved longitudinally with respect to the tubular element (100) fixing only one (14) of the two supports (14, 15) to the tubular element (100) in one period of displacement, while the other support (15 ) is displaced with respect to the tubular element (100). 4. Apparato per realizzare il metodo secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 1 , 2 o 3, caratterizzato da un’intelaiatura (126) ed una chiave (3) per bulloni comprendente una pluralità di chiavi (30) montate sull’intelaiatura, in cui ciascuna di dette chiavi (30) ha un albero per alloggiare un bullone (9) il quale è circondato da un elemento cavo (32) azionato da mezzi (38-40) di azionamento e da una morsa (64) per l’apertura e la chiusura alla quale viene fornita energia mediante mezzi (69) di tensione. 4. Apparatus for carrying out the method as claimed in claim 1, 2 or 3, characterized by a frame (126) and a bolt wrench (3) comprising a plurality of wrenches (30) mounted on the frame, wherein each of said keys (30) has a shaft for housing a bolt (9) which is surrounded by a hollow element (32) operated by actuation means (38-40) and by a vice (64) for opening and closure to which energy is supplied by voltage means (69). 5. Apparato secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l’albero è anche circondato da un anello (33) che è collegato in modo fisso all ’alloggiamento (7) della chiave (30) e che costituisce un arresto per almeno una spina (81 ) che è ricevuta in modo che possa scorrere in un anello fisso (63) di un bullone (9) per il montaggio. 5. Apparatus as claimed in claim 4, characterized in that the shaft is also surrounded by a ring (33) which is fixedly connected to the housing (7) of the key (30) and which constitutes a stop for at least a pin (81) which is received so that it can slide into a fixed ring (63) of a bolt (9) for mounting. 6. Apparato per realizzare il metodo secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 2 comprendente una chiave (21) per dadi per allentare e/o serrare un collegamento con dadi e bulloni delle flange (102) di elementi (100) di tubazione collocati sott’acqua, caratterizzato dal fatto che la chiave (21 ) comprende almeno un compartimento (5) del deposito dei dadi che è adatto a ricevere una pluralità di dadi (6). Apparatus for carrying out the method as claimed in claim 2 comprising a nut wrench (21) for loosening and / or tightening a nut and bolt connection of the flanges (102) of piping elements (100) located underwater, characterized in that the key (21) comprises at least one compartment (5) of the storage of the nuts which is adapted to receive a plurality of nuts (6). 7. Apparato secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che la forza elastica dei mezzi elastici (28) che spingono un dado (6) verso l’esterno non supera l’attrito dei mezzi (120) di attrito che agiscono tra un compartimento ed il dado (6) ricevuto in esso. 7. Apparatus as claimed in claim 6, characterized in that the elastic force of the elastic means (28) which push a nut (6) outwards does not exceed the friction of the friction means (120) which act between a compartment and the nut (6) received therein. 8. Apparato per realizzare il metodo secondo quanto rivendicato nella rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che almeno una chiave (2, 3, 12) comprende un’intelaiatura (13) che ha due supporti (14, 15) di sostegno a distanza assiale reciproca su un elemento tubolare (100), i quali supporti (14, 15) sono ciascuno provvisti di mezzi ( 16, 17) di presa per mantenere fisso il relativo supporto (14, 15) sull’elemento tubolare (100), dal fatto che almeno uno dei due supporti ( 14, 15) è mobile rispetto all’intelaiatura (13) e dal fatto che i supporti (14, 15) sono collegati reciprocamente attraverso mezzi (130) di spinta. 8. Apparatus for carrying out the method according to what is claimed in claim 3, characterized in that at least one key (2, 3, 12) comprises a frame (13) which has two supports (14, 15) for supporting mutual axial distance on a tubular element (100), which supports (14, 15) are each provided with gripping means (16, 17) for keeping the relative support (14, 15) fixed on the tubular element (100), in that at least one of the two supports (14, 15) is movable with respect to the frame (13) and in that the supports (14, 15) are mutually connected by thrust means (130). 9. Bullone per il collegamento con dadi e bulloni di elementi tubolari (100) collocati sott’acqua, il quale bullone (9) è provvisto di un anello (63) che è montato in modo fisso a esso ed in cui almeno una spina (81 ) che è maggiore della lunghezza assiale di questo anello (63) viene sistemata in un foro passante (83), la quale spina (81) è provvista tra le sue estremità di una spalla (84) che agisce insieme ad una molla (80) su un suo lato e agisce insieme ad un arresto (85) sul suo altro lato. . 9. Bolt for connection with nuts and bolts of tubular elements (100) placed underwater, which bolt (9) is provided with a ring (63) which is fixedly mounted to it and in which at least one pin ( 81) which is greater than the axial length of this ring (63) is placed in a through hole (83), which pin (81) is provided between its ends with a shoulder (84) which acts together with a spring (80 ) on its side and acts together with a stop (85) on its other side. .