ITGE20130054A1 - MECHANICAL DEVICE TO JOIN THE ORTHOPEDIC LEG - Google Patents

Description

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

L’oggetto della presente invenzione è costituito da un dispositivo meccanico a snodo per gambe ortopediche. E’ noto che nelle gambe ortopediche un problema è ancora irrisolto in modo soddisfacente è quello del bloccaggio dell’articolazione del ginocchio. The object of the present invention consists of a mechanical joint device for orthopedic legs. It is known that in orthopedic legs a problem is still unsolved in a satisfactory way is that of locking the knee joint.

Nelle protesi di uso più comune l’articolazione del ginocchio è bloccata solo quando l’articolazione è in posizione diritta. In the most commonly used prostheses, the knee joint is locked only when the joint is in a straight position.

Se tuttavia una debole coppia è applicata all’articolazione i due elementi componenti si portano in una posizione relativa, in corrispondenza della quale essi formano un sia pur piccolo angolo, l’articolazione non è più in grado di sopportare il carico verticale, However, if a weak torque is applied to the joint, the two component elements move into a relative position, at which they form an albeit small angle, the joint is no longer able to withstand the vertical load,

In sostanza l’articolazione in posizione diritta viene a trovarsi in posizione di equilibrio instabile e solo deboli coppie di attrito si oppongono alla rotazione dei due componenti l’articolazione. In essence, the joint in a straight position is in an unstable equilibrium position and only weak friction pairs oppose the rotation of the two components of the joint.

Ne consegue che l’utente di una protesi di questo tipo sa di potersi appoggiare sull’arto artificiale solo e soltanto quando i due elementi componenti sono allineati. It follows that the user of a prosthesis of this type knows that he can lean on the artificial limb only and only when the two component elements are aligned.

Ne consegue una deambulazione inevitabilmente claudicante e, quando l’utente è fermo in posizione diritta, qualsiasi urto accidentale, che tenda a far piegare sia pur leggermente la gamba comporta l'improvviso cedimento della protesi The result is an inevitably limping gait and, when the user is stationary in a straight position, any accidental impact that tends to cause the leg to bend, even if slightly, leads to the sudden collapse of the prosthesis

Scopo della presente invenzione è quello di ovviare ad un tale Inconveniente mediante un’articolazione che, indipendentemente dall’angolo di rotazione relativo delle sue parti componenti, risulta bloccata se sottoposta ad un carico, mentre passa ad una posizione liberamente girevole non appena l’articolazione viene scaricata. Un’articolazione di questo tipo consente una deambulazione non solo più sicura ma molto più naturale dato che l’utente può appoggiarsi sulla protesi anche quando questa è piegata. The purpose of the present invention is to obviate such a drawback by means of an articulation which, regardless of the relative rotation angle of its component parts, is blocked when subjected to a load, while it passes to a freely rotatable position as soon as the articulation is downloaded. A joint of this type allows walking not only safer but much more natural since the user can lean on the prosthesis even when it is folded.

Secondo l’invenzione questo risultato è raggiunto attrezzando la protesi con una cella di carico sensibile al carico gravante su di essa e che quando detto carico supera una determinata soglia, comanda il bloccaggio dell’articolazione. According to the invention, this result is achieved by equipping the prosthesis with a load cell sensitive to the load weighing on it and which when said load exceeds a certain threshold, commands the joint locking.

Secondo una forma periferica di realizzazione dell’ invenzione, la cella di carico suddetta ed i mezzi di bloccaggio attuati dalla stessa sono totalmente meccanici, ciò che riduce al livello molto modesto il costo di una articolazione attrezzata secondo l’invenzione. According to a peripheral embodiment of the invention, the aforementioned load cell and the locking means implemented by the same are totally mechanical, which reduces the cost of an articulation equipped according to the invention to a very modest level.

Tale soluzione meccanica prevede che i due elementi componenti l’articolazione siano bloccati mutualmente contro la rotazione da mezzi a cuneo azionati da This mechanical solution provides that the two elements making up the joint are mutually blocked against rotation by wedge means operated by

un leggero movimento assiale delle due parti della protesi. a slight axial movement of the two parts of the prosthesis.

Tale movimento assiale è provocato nel senso del bloccaggio dal peso agente sulla protesi ed è provocato in senso inverso da mezzi a molla. Ne consegue quindi che la soluzione puramente meccanica della articolazione secondo invenzione preveda due gradi di libertà: un leggero spostamento assiale ed una rotazione fino a circa 145° perfettamente sufficiente per una corretta deambulazione. This axial movement is caused in the locking direction by the weight acting on the prosthesis and is caused in the opposite direction by spring means. It therefore follows that the purely mechanical solution of the articulation according to the invention envisages two degrees of freedom: a slight axial displacement and a rotation up to about 145 ° which is perfectly sufficient for correct walking.

Le caratteristiche essenziali dell’invenzione sono riassunte e Schematizzate nelle rivendicazioni; The essential features of the invention are summarized and schematized in the claims;

Gli oggetti e vantaggi della stessa risulteranno inoltre dalla descrizione che segue relativa a forme di esecuzione scelte a solo titolo di esempio con particolare riferimento alle allegate tavole di disegni in cui: The objects and advantages of the same will also result from the following description relating to embodiments chosen by way of example only with particular reference to the attached drawings in which:

— la figura 1 mostra le due parti girevoli dell’articolazione ed i mezzi a cuneo atti a bloccarle; - Figure 1 shows the two rotating parts of the joint and the wedge means designed to block them;

— La figura 2 mostra, sovrapposto alle due parti illustrate in fìg 1, un dischetto solidale in rotazione con una di esse; - Figure 2 shows, superimposed on the two parts illustrated in Figure 1, a disk integral in rotation with one of them;

— La fig. 3 mostra un quarto elemento componente lo snodo e che è sovrapposto al terzo di cui alla figura precedente; - Fig. 3 shows a fourth element making up the joint and which is superimposed on the third of the previous figure;

— la figura 4 mostra, sovrapposto ai precedenti, un quinto elemento dello snodo, con lo snodo in posizione di bloccaggio; - figure 4 shows, superimposed on the previous ones, a fifth element of the joint, with the joint in the locking position;

— la figura 5 è analoga alla precedente ma si riferisce allo snodo in posizione libera di ruotare. - figure 5 is similar to the previous one but refers to the joint in a free-to-rotate position.

Con particolare riferimento alla fìg. 1 : With particular reference to fig. 1:

con 10 è indicato il primo elemento dello snodo, costituito da una boccola la cui superficie interna cilindrica 1 1 serve da superficie di guida per il secondo elemento dello snodo, costituito da un blocco girevole 20 dotato di una superfìcie cilindrica esterna 21 che ha lo stesso diametro nominale della superficie cilindrica 1 1. 10 indicates the first element of the joint, consisting of a bush whose internal cylindrical surface 11 serves as a guide surface for the second element of the joint, consisting of a rotating block 20 equipped with an external cylindrical surface 21 which has the same nominal diameter of the cylindrical surface 1 1.

Il blocco girevole 20 presenta un foro a sezione rettangolare centrato sull’asse di rotazione 24 dello snodo. The revolving block 20 has a rectangular section hole centered on the rotation axis 24 of the joint.

Sulla superficie cilindrica 21 il blocco girevole 20 sono previsti due intagli 25 simmetricamente disposti rispetto all’asse 24 ed atti a creare con la superficie cilindrica interna della boccola 10 due vani 25 rastremati a guisa di cuneo. On the cylindrical surface 21 the revolving block 20 there are two notches 25 symmetrically arranged with respect to the axis 24 and able to create with the internal cylindrical surface of the bushing 10 two compartments 25 tapered in the shape of a wedge.

In particolare ciascuno di detti vani prevede una parete minore radiale 27 ed una parete maggiore 28 perpendicolare alla precedente. In particular, each of said compartments provides a minor radial wall 27 and a major wall 28 perpendicular to the previous one.

All’interno di detti vani cuneiformi 25 sono Within said cuneiform compartments 25 are

sistemati due barrette cilindriche 26 di diametro tale per cui è loro consentito uno spostamento(s) parallelamente alla parete maggiore 28 dei vani 25 e cioè in direzione tangenziale. arranged two cylindrical bars 26 of such a diameter that they are allowed to move (s) parallel to the major wall 28 of the compartments 25, that is, in a tangential direction.

Quando dette barrette cilindriche 26 sono appoggiate contro le parete minore 27 del vano 25 esiste un certo gioco tra loro e le superfici 11 e 28 per cui è consentita la rotazione del blocco 20 rispetto alla boccola 10. When said cylindrical bars 26 are rested against the smaller wall 27 of the compartment 25 there is a certain play between them and the surfaces 11 and 28 so that the rotation of the block 20 with respect to the bushing 10 is allowed.

Tra le pareti 27 e le barrette 26 sono presenti due molle che le spingono verso la zona più stretta dei vani 25. Between the walls 27 and the bars 26 there are two springs which push them towards the narrowest area of the compartments 25.

Quando invece le barrette lasciate libere dì muoversi sotto la spinta delle due molle in direzione antioraria, rispetto alla figura 1, verso la zona più stretta dei vani 25 esse vanno ad incastrarsi tra le superfici 11. e 28: in questo caso la rotazione mutua degli elementi 10 e 20 è impedita, qualunque sia l’angolo relativo di queste due parti. On the other hand, when the bars left free to move under the thrust of the two springs in an anti-clockwise direction, with respect to Figure 1, towards the narrowest area of the compartments 25, they get stuck between the surfaces 11 and 28: in this case the mutual rotation of the elements 10 and 20 is prevented, whatever the relative angle of these two parts.

Come verrà spiegato con riferimento alle successive figure, secondo l’invenzione, quando un carico, è applicato alla protesi, qualunque sia la posizione angolare dei due elementi 10 e 20, qualsiasi successiva rotazione viene impedita: As will be explained with reference to the following figures, according to the invention, when a load is applied to the prosthesis, whatever the angular position of the two elements 10 and 20, any subsequent rotation is prevented:

l’articolazione del la protesi è bloccata anche in posizione piegata. Per terminare la descrizione della figura 1 , la the joint of the prosthesis is locked even in the bent position. To finish the description of Figure 1, the

boccola 10 è solidale alle parte superiore 12 della protesi bushing 10 is integral with the upper part 12 of the prosthesis

Il blocco girevole 20 è a sua volta connesso con la parte inferiore 29 della protesi, in modo spostabile, entro un ristretto gioco (s) parallelamente all’asse 30 e precisamente parallelamente alle facci maggiori dei codoli 22 che sono anche parallele alle facci maggiori 28 degli incavi 25. The revolving block 20 is in turn connected with the lower part 29 of the prosthesis, in a displaceable way, within a narrow clearance (s) parallel to the axis 30 and precisely parallel to the major faces of the tangs 22 which are also parallel to the major faces 28 of the grooves 25.

In figura 1 la posizione 29’ dell’elemento 29 corrisponde alla posizione 26’ dei perni cilindrici 26. In figure 1 the position 29 'of the element 29 corresponds to the position 26' of the cylindrical pins 26.

Va notato che i giochi indicati nella figura come pure gli spostamenti (i) e (g) sono amplificati rispetto al loro valore reale per consentire una più facile comprensione delle figure. It should be noted that the clearances indicated in the figure as well as the displacements (i) and (g) are amplified with respect to their real value to allow easier understanding of the figures.

In figura 2 è mostrato un terzo elemento dello snodo indicato con 40, costituito da un cilindro privo di una base fissato con viti 41 alla base del blocco girevole 20 cui è solidale in rotazione. Figure 2 shows a third element of the joint indicated with 40, consisting of a cylinder without a base fixed with screws 41 to the base of the revolving block 20 to which it is integral in rotation.

Tale cilindro ha una sola base ed è privo di una metà della parte laterale per permettere all ’elemento 10 di compiere la rotazione necessaria per consenti re una corretta deambulazione e il diametro interno del cilindro 40 è maggiore del diametro esterno della boccola 10. This cylinder has a single base and is devoid of one half of the side part to allow the element 10 to perform the necessary rotation to allow proper walking and the internal diameter of the cylinder 40 is greater than the external diameter of the bushing 10.

Al suo centro, il cilindro 40 prevede un’apertura 43 At its center, the cylinder 40 has an opening 43

per il passaggio di un codolo. for the passage of a tang.

Il cilindro 40 prevede inoltre due aperture allungate tangenzialmente 44 atte ad alloggiare le estremità dei perni 26 di cui definiscono l’ampiezza dello spostamento. The cylinder 40 also provides two tangentially elongated openings 44 suitable for housing the ends of the pins 26 of which they define the amplitude of the displacement.

All’ interno dei fori asolati 44 sono visibili, in fig.2, oltre ai perni 26 anche i lati maggiori 28 degli inca vi cuneiformi 25. Nella parte inferiore del cilindro 40, issato allo esterno dello stesso come visibile in figura 2, è posta un’asta filettata 13. La base mancante del cilindro 40 è realizzata con un altro disco munito dell’apertura 43 per il passaggio di un codolo, delle asole 44 per l’all9ggiamento dei perni 26 e del risalto centrale 4-5 definito da una superficie cilindrica 46. Inside the slotted holes 44, in addition to the pins 26, the longer sides 28 of the wedge-shaped grooves 25 are also visible in fig. a threaded rod 13. The missing base of the cylinder 40 is made with another disk provided with the opening 43 for the passage of a tang, the slots 44 for the alignment of the pins 26 and the central projection 4-5 defined by a cylindrical surface 46.

Questo disco è il quarto elemento dello snodo ed è reso solidale al blocco 20 da altre due viti 41. This disc is the fourth element of the joint and is made integral with the block 20 by two other screws 41.

Il disco 40 prevede infine un risalto centrale 45 definito da una superficie cilindrica 46 che, Finally, the disk 40 provides a central projection 45 defined by a cylindrical surface 46 which,

come vedremo in figura 3, serve da superficie di guida in rotazione al quarto elemento dello snodo 50. as we will see in figure 3, it serves as a guide surface in rotation for the fourth element of the joint 50.

Come è visibile in fig. 3 vi è un’altro elemento costituito dal disco 50, dì diametro esterno inferiore al diametro del cilindro 40. As can be seen in fig. 3 there is another element consisting of the disk 50, with an external diameter smaller than the diameter of the cylinder 40.

Sull’altra base del cilindro, non visibile in figura, vi è un’altro disco 50 uguale a quello successivamente descritto, ma simmetrico rispetto a quello visìbile. On the other base of the cylinder, not visible in the figure, there is another disk 50 equal to the one described below, but symmetrical with respect to the visible one.

Questi due dischi costituiscono gli elementi 5°e 6° dello snodo. These two discs make up the 5th and 6th elements of the joint.

Ogni disco 50 internamente è dotato di un foro circolare 5 1 la cui superficie cilindrica interna è guidata dalla superficie cilindrica esterna 46 del risalto 45 del disco 40. Each disk 50 is internally provided with a circular hole 5 1 whose internal cylindrical surface is guided by the external cylindrical surface 46 of the projection 45 of the disk 40.

Il 5° e 6° elemento 50 dello snodo prevedono aperture asolati 52, sostanzialmente radiali, atte ad alloggiare le estremità dei perni 26 che sono pertanto posizionati all’intemo delle cavità 25 dalla rotazione dei dischi 50 attorno al risalto 45: infatti il 5° e 6° elemento dello snodo costituiscono gli elementi di comando della posizione dei perni 26. The 5th and 6th element 50 of the joint have slotted openings 52, substantially radial, suitable for housing the ends of the pins 26 which are therefore positioned inside the cavities 25 by the rotation of the discs 50 around the projection 45: in fact the 5th and the 6th element of the joint constitute the control elements for the position of the pins 26.

Nella posizione dei dischi 50 indicati a tratto pieno nella figura 3 i perni 26 sono mantenuti nella zona larga degli incavi 25 e pertanto il blocco 20 è girevole all’intemo della boccola 10. In the position of the discs 50 indicated in solid line in Figure 3, the pins 26 are kept in the wide area of the recesses 25 and therefore the block 20 is rotatable inside the bushing 10.

Durante la rotazione in senso antiorario dei dischi 50, i perni 26 sono portati nella loro posizione During the counterclockwise rotation of the discs 50, the pins 26 are brought into their position

26’ dalle molle e vanno ad incunearsi tra le superfici 26 'from the springs and wedged between the surfaces

28 e 11, come illustrato nella figura 1. In tale posizione lo snodo è in posizione bloccata Per comandare la rotazione dei due dischi 50, quarto elemento del giunto, su un fianco di entrambi i due dischi è inserito un perno 54 che definisce un braccio sostanzialmente radiale. 28 and 11, as shown in Figure 1. In this position the joint is in the locked position To control the rotation of the two discs 50, fourth element of the joint, a pin 54 is inserted on one side of both discs which defines an arm substantially radial.

I perni 54 posti sui due dischi 50 si trovano sullo stesso asse. Agendo su detti perni 54 è allora possibile lasciare ruotare i dischi 50 sotto Fazione delle molle poste tra le barrette 26 e le pareti minori 27 dei vani 25.L’angolo di rotazione consentito ai dischi 50 è l’angolo (A) definito in modo univoco dalla corsa tangenziale (a) dei perni 26 all’interno delle cavità 25. The pins 54 located on the two discs 50 are on the same axis. By acting on said pins 54 it is then possible to let the discs 50 rotate under the action of the springs placed between the bars 26 and the smaller walls 27 of the compartments 25. unique from the tangential travel (a) of the pins 26 inside the cavities 25.

Come è possibile vedere in figura 4, il settimo e l’ottavo As you can see in figure 4, the seventh and eighth

Elemento dello snodo è costituito da altri due dischi 55 di Joint element consists of two other 55 discs

diametro inferiore al cilindro 40 che trovano posto sulle due basi smaller diameter than cylinder 40 which are placed on the two bases

del cilindro stesso, sulla feccia di ognuno dei dischi 55, che of the cylinder itself, on the dregs of each of the discs 55, which

appoggia sulle basi del cilindro 40, è presenta un codolo 56 a it rests on the bases of the cylinder 40, and has a tang 56 a

sezione rettangolare centrato sull’asse di rotazione 24 dello rectangular section centered on the rotation axis 24 of the

snodo. joint.

Tale codolo 56 entra apertura 43 presente sul cilindro 40 e This tang 56 enters the opening 43 present on the cylinder 40 e

nell’apertura 22 presente sull’elemento 20. in opening 22 present on element 20.

altra faccia ditali dischi è inoltre presente un rialzo 62 a sezione quadrata, posto diametralmente al disco 55 e parallelo all’asse della protesi. on the other face of these discs there is also a raised square 62, placed diametrically to the disc 55 and parallel to the axis of the prosthesis.

Questo rialzo 62 ha un foro 57 con il centro che corrisponde al centro della sezione del rialzo Su di un lato di entrambi i dischi vi è un taglio che realizza le due facce 58 e 59, fatte per rendere accessibili i perni 55 posti sui due dischi 50. Il nono elemento della protesi è costituito dall’attacco 60 per la parte inferiore 29 della protesi. This rise 62 has a hole 57 with the center corresponding to the center of the section of the rise On one side of both discs there is a cut that makes the two faces 58 and 59, made to make accessible the pins 55 located on the two discs 50. The ninth element of the prosthesis is constituted by the attachment 60 for the lower part 29 of the prosthesis.

Al centro dell’elemento 60 vi è un foro che permette il passaggio del gambo filettato 13 At the center of element 60 there is a hole that allows the passage of the threaded stem 13

In detto foro è inserita una molla 67 che, in assenza di peso, il gambo filettato 13 , sotto la spinta della molla, riporta la protesi nella posizione di libera rotazione. A spring 67 is inserted in said hole which, in the absence of weight, the threaded stem 13, under the thrust of the spring, returns the prosthesis to the position of free rotation.

.Il decimo elemento della protesi è costituito dalla forcella 63 che aggancia i perni 54 ed è solidale ai la parte inferiore 60 mediante gli elementi 64 e 65. Nella condizione di riposo fissata da un dado avvitato sull’asta 13, la staffa 63, attraverso i perni 54, tiene il disco 50 nella posizione indicata nella figura 3. In tale posizione essendo i perni 26 tenuti verso la parte pi larga degli intagli 25 dalle feritoie 52 Dei dischi 50, la protesi è libera di ruotare consentendo il movimento dell’articolazione. The tenth element of the prosthesis is constituted by the fork 63 which engages the pins 54 and is integral with the lower part 60 by means of the elements 64 and 65. In the rest condition fixed by a nut screwed onto the rod 13, the bracket 63, through the pins 54, holds the disc 50 in the position indicated in Figure 3. In this position, since the pins 26 are held towards the widest part of the notches 25 by the slots 52 Of the discs 50, the prosthesis is free to rotate allowing movement of the joint .

Quando il paziente si appoggia sulla protesi, il suo peso comprime le molle 67. A seguito di tale compressione la gola della staffa 634 si allontana dal perno 54 Consentendo al disco 50 di compiere una rotazione A in senso antiorario sotto la spinta delle poste sotto le barrette 26, come evidenziato nella fig. 3. When the patient leans on the prosthesis, its weight compresses the springs 67. Following this compression, the groove of the bracket 634 moves away from the pin 54, allowing the disc 50 to rotate A counterclockwise under the thrust of the posts under the bars 26, as shown in fig. 3.

Nella stessa figura 3 è possibile vedere che la rotazione A del disco 50 comporta In the same figure 3 it is possible to see that the rotation A of the disk 50 entails

anche la traslazione (s) delie barrette 26 alla posizione 26’ è in tal modo impedita qualsiasi rotazione dello snodo, indipendentemente dalla posizione angolare dello stesso e questa posizione bloccata permarrà fino a quando il paziente continuerà ad appoggiarsi sulla protesi. also the translation (s) of the bars 26 to position 26 'is thus prevented from any rotation of the joint, regardless of the angular position of the same and this locked position will remain as long as the patient continues to lean on the prosthesis.

Quando il paziente non si appoggerà più sulla protesi allora lo snodo tornerà libero di ruotare. Va notato che il carico oltre il quale lo snodo è bloccato può essere variato entro ampi limiti attraverso una opportuna scelta delle caratteristiche della molla e dei giochi (g) ed (s): When the patient no longer rests on the prosthesis, then the joint will be free to rotate again. It should be noted that the load beyond which the joint is locked can be varied within wide limits through a suitable choice of the characteristics of the spring and of the clearances (g) and (s):

Sebbene per ragioni descrittive la presente invenzione sia stata basata su quanto precedentemente descritto ed illustrato a solo titolo di esempio con particolare riferimento alle allegate tavole di disegno, molte modifiche e varianti possono essere apportate nella realizzazione del trovato; tali modifiche e varianti debbono tuttavia essere considerate come basate sulle rivendicazioni che seguono Although for descriptive reasons the present invention has been based on what has been previously described and illustrated by way of example only with particular reference to the attached drawing tables, many modifications and variations can be made in the realization of the invention; such modifications and variations must however be considered as based on the following claims

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1)= Dispositivo meccanico a snodo per gamba ortopedica la cui parte inferiore è collegata alla parte superiore da uno snodo, caratterizzato dal fatto che detto snodo prevede una cella di carico sensibile al peso applicato alla gamba ortopedica, nonché mezzi per bloccare detto snodo quando detto peso supera un valore prefissato. 2)= Dispositivo meccanico a snodo, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta cella di carico è costituita da una molla che, oltre un certo livello di schiacciamento, consente l’azionamento di mezzi di bloccaggio della rotazione dello snodo. 3)=Dispositivo meccanico a snodo, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzate dal fatto che detto snodo prevede una boccola (10) all’interno della quale è girevole un blocchetto cilindrico (20) che prevede almeno un intaglio (25) a forma di cuneo nel quale è mobile un cilindretto (26) tra una prima posizione estrema presso la base del cuneo, in corrispondenza della quale è libera la rotazione relativa tra boccola (10) e blocchetto (20), ed una seconda posizione estrema in corrispondenza della quale detto cilindretto (26) blocca la rotazione relativa di detti elementi (10 — 20); in cui sono previsti mezzi di spostamenti di detto cilindretto da detta prima e detta seconda posizione quando un peso<*>applicato alla gamba ortopedica.. 4)= Dispositivo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto blocchetto girevole (20) è dotato di un foro (22) e sezione prismatica attraverso Dai codoli 56 solidali a due canotti 62 in cui scorrono due cilindri 61 vincolati alla parte inferiore della gamba ortopedica 60. 5)=Dispositivo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che esso prevede un disco (50) montato in modo girevole sul blocchetto (20) tra due posizioni angolari estreme; dette posizioni angolari essendo definite da mezzi di conversione (63, 50, 26) del movimento rettilineo relativo tra blocchetto (20) e staffa (60) in un movimento rotatorio relativo tra detto disco (50) e staffa (60) in un movimento rotatorio relativo tra detto disco (50) e detto blocchetto estremità (20); in cui detto disco prevede fori asolati radialmente nei quali si impegnano le estremità delle barrette cilindriche (26) mobili nelle citate cavità cuneiformi dei blocchetti girevoli (20) mediante l’azione di molle. 6)=Dispositivo secondo la rivendicazione5, caratterizzato dal fatto che tra detta staffa e detto blocchetto girevole (20) mutuamente mobili secondo un percorso rettilineo, sono disposti mezzi elastici di allontanamento (67) 7)=Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, sostanzialmente realizzato e posto in , opera secondo quanto descritto ed illustratoCLAIMS 1) = Mechanical joint device for orthopedic leg whose the lower part is connected to the upper part by a joint, characterized in that said joint has a load cell sensitive to the weight applied to the orthopedic leg, as well as means for locking said joint when said weight exceeds a predetermined value. 2) = Mechanical joint device, according to the previous claim, characterized by the fact that said load cell consists of a spring which, beyond a certain level of crushing, allows the actuation of locking means of the rotation of the joint. 3) = Mechanical joint device, according to the claims above, characterized by the fact that said joint provides a bushing (10) inside which a cylindrical block (20) is rotatable which provides at least one wedge-shaped notch (25) in which a small cylinder (26) is movable between a first extreme position near the base of the wedge, at which the relative rotation between bushing (10) and block (20) is free, and a second extreme position at which said cylinder (26) blocks the relative rotation of said elements (10 - 20); in which means are provided for displacement of said cylinder from said first and said second position when a weight <*> applied to the orthopedic leg. 4) = Device according to claim 3, characterized in that said revolving block (20) is equipped with a hole (22) and a prismatic section through the tangs 56 integral with two sleeves 62 in which two cylinders 61 constrained to the lower part of the orthopedic leg 60. 5) = Device according to the preceding claim, characterized in that it provides a disk (50) mounted in a rotatable way on the block (20) between two extreme angular positions; said angular positions being defined by means (63, 50, 26) for converting the relative rectilinear movement between block (20) and bracket (60) into a relative rotary movement between said disc (50) and bracket (60) into a rotary movement relative between said disk (50) and said end block (20); in which said disc has radially slotted holes in which the ends of the cylindrical bars (26) movable in the aforementioned wedge-shaped cavities of the revolving blocks (20) are engaged by the action of springs. 6) = Device according to claim 5, characterized in that between said bracket and said revolving block (20) mutually movable according to a rectilinear path, elastic removal means (67) are arranged 7) = Device according to the previous claims, substantially made and placed in, work as described and illustrated