ITFI940138A1 - METHOD FOR DETECTING THE POSITION OF A CONTINUOUS LONGITUDINAL TRACE ON A FILIFORM ARTIFACT IN PRECIOUS METAL AND THREAD-GUIDING DEVICE - Google Patents

Abstract

Metodo per rilevare la posizione di una traccia longitudinale continua su un manufatto filiforme in metallo prezioso consistente nell'invio di un raggio di luce incidente, di preferenza laser, su una porzione di superficie del manufatto di ampiezza non minore di quella della traccia, e nel rilevare la quantità di luce riflessa da tale superficie in corrispondenza di almeno due aree distinte di essa simmetriche rispetto al piano definito dal raggio incidente e dall'asse longitudinale. Le quantità di luce rilevate vengono confrontate per ricevere la posizione della traccia rispetto al piano e per emettere un segnale di controllo utilizzabile per riportare la traccia nella posizione voluta. L'invenzione riguarda anche un dispositivo guidafilo operante secondo questo metodo.(FIG. 1).Method for detecting the position of a continuous longitudinal trace on a precious metal filiform artefact consisting of the sending of an incident light beam, preferably laser, on a portion of the surface of the artefact of a width not less than that of the trace, and in the detecting the quantity of light reflected by this surface in correspondence with at least two distinct areas which are symmetrical with respect to the plane defined by the incident ray and the longitudinal axis. The quantities of light detected are compared to receive the position of the trace with respect to the plane and to emit a control signal that can be used to bring the trace back to the desired position. The invention also relates to a thread guide device operating according to this method (FIG. 1).

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo: Description of the industrial invention entitled:

"METODO PER RILEVARE LA POSIZIONE DI UNA TRACCIA LONGITUDINALE CONTINUA SU UN MANUFATTO FILIFORME IN METALLO PREZIOSO E DISPOSITIVO GUIDAFILO OPERANTE SECONDO DETTO METODO" "METHOD FOR DETECTING THE POSITION OF A CONTINUOUS LONGITUDINAL TRACE ON A FILIFORM ARTIFACT IN PRECIOUS METAL AND THREAD-GUIDING DEVICE OPERATING ACCORDING TO SAID METHOD"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per rilevare la posizione di una traccia longitudinale continua su un manufatto filiforme in metallo prezioso in movimento lungo una direzione assiale, ad esempio in alimentazione ad una macchina per la produzione di catene ornamentali nel settore orafo. The present invention relates to a method for detecting the position of a continuous longitudinal trace on a thread-like article in precious metal moving along an axial direction, for example in feeding to a machine for the production of ornamental chains in the goldsmith sector.

L'invenzione riguarda inoltre un dispositivo per il controllo automatico dell'alimentazione di detto manufatto ad una macchina per la produzione di catene ornamentali nell'industria orafa. The invention also relates to a device for automatically controlling the feeding of said product to a machine for the production of ornamental chains in the goldsmith industry.

E' noto un dispositivo del tipo summenzi chiamato comunemente guidatilo, e descritto nel brevet italiano n°1181297. Esso viene vantaggiosamente sulle macchine per la produzione di catene ornamentali partire da un filo bimetallico costituitó da un'anima in metallo non prezioso e da un rivestimento esterno in metallo prezioso ancorato in vario modo all'anima interna. Tipicamente questo filo presenta una caratteristica discontinuità superficiale longitudinale, sotto forma di sottile traccia o solco, dalla quale emerge in superficie l'anima interna. E' ben noto ai tecnici del settore orafo che, per ottenere catene ornamentali di qualità soddisfacente, è necessario che la traccia presente sul filo risulti rivolta costantemente verso l'interno delle singole maglie formate con esso per non essere in vista nella catena finita. Il dispositivo guidafilo secondo il suddetto brevetto risolve appunto il problema del controllo automatico della posizione di detta traccia quando il filo bimetallico viene alimentato ad una macchina per la produzione di catene ornamentali, cosa che prima richiedeva la presenza continua di un operatore. A device of the aforementioned type is known, commonly called guidatilo, and described in the Italian patent n ° 1181297. It is advantageously used on machines for the production of ornamental chains starting from a bimetallic wire consisting of a non-precious metal core and an external precious metal coating anchored in various ways to the internal core. Typically this wire has a characteristic longitudinal surface discontinuity, in the form of a thin trace or groove, from which the internal core emerges on the surface. It is well known to the technicians of the goldsmith sector that, in order to obtain ornamental chains of satisfactory quality, it is necessary that the trace present on the wire is constantly turned towards the inside of the single links formed with it so as not to be visible in the finished chain. The yarn guide device according to the aforementioned patent solves the problem of the automatic control of the position of said track when the bimetallic yarn is fed to a machine for the production of ornamental chains, which previously required the continuous presence of an operator.

Il principio di funzionamento su cui si basa il dispositivo guidafilo secondo il brevetto italiano n°1181297 sfrutta il contrasto cromatico esistente tra il metallo prezioso e la traccia longitudinale in metallo non prezioso presente sul filo, che in genere è assai più scura, ed utilizza due fotocellule operanti in posizione ortogonale alla superficie del filo, e poste ad una minima distanza da essa e con luce visibile (ad esempio rossa), le quali definiscono sulla superficie del filo in scorrimento una banda operativa di ampiezza non minore di quella di detta traccia. A causa del diverso potere di assorbimento della luce presentato dalla superficie in metallo prezioso e da quella in metallo non prezioso, le due fotocellule percepiscono quantità di luce diverse a seconda della posizione della traccia ed inviano corrispondenti segnali alla logica del sistema che è in grado di rilevare se la traccia si trova all'interno di detta banda oppure alla sua destra o alla sua sinistra. In questi ultimi due casi generano un segnale di controllo atto a riportare detta traccia all'interno della banda operativa. In particolare il segnale di controllo pilota un motore che fa compiere spostamenti angolari,in un senso o nell'altro ad un supporto a cui è solidale la bobina sulla quale è avvolto il filo. The operating principle on which the wire guide device is based according to the Italian patent n ° 1181297 exploits the chromatic contrast existing between the precious metal and the longitudinal trace in non-precious metal present on the wire, which is generally much darker, and uses two photocells operating in an orthogonal position to the surface of the wire, and placed at a minimum distance from it and with visible light (for example red), which define on the surface of the running wire an operating band having an amplitude no less than that of said track. Due to the different power of absorption of light presented by the precious metal surface and the non-precious metal surface, the two photocells perceive different quantities of light depending on the position of the trace and send corresponding signals to the logic of the system which is able to detect whether the trace is inside said band or to its right or left. In the latter two cases they generate a control signal suitable for bringing said trace back into the operating band. In particular, the control signal drives a motor which causes angular displacements, in one direction or the other, to a support to which the bobbin on which the thread is wound is integral.

Il dispositivo sopra descritto, pur funzionando egregiamente, presenta due significativi limiti operativi entrambi derivanti dal fatto che il sistema rileva differenze cromatiche sul filo. Il primo di essi riguarda la necessità di dover procedere ad un trattamento chimico della traccia longitudinale quando l'anima è in rame allo scopo di aumentarne il contrasto con l'oro e consentendone quindi il rilevamento che presuppone l'esistenza di una sensibile differenza cromatica tra la traccia e il metallo prezioso. Il secondo limite riguarda la diminuzione di sensibilità di rilevamento, e quindi la diminuzione di affidabilità, man mano che si scende a valori più bassi del diametro del filo. Le modalità operative di questo tipo di dispositivo comportano inoltre che il filo da controllare deve essere assolutamente pulito in quanto, in presenza di rigature o strisce scure sul filo, queste possono essere interpretate come la traccia da controllare, dando quindi una risposta sbagliata al motore. Inoltre, nel caso dei fili con anima di rame, se la traccia non ha sufficiente contrasto cromatico per inadeguato o discontinuo trattamento chimico della superficie, il dispositivo non rileva la traccia oppure la rileva solo con difficoltà tanto maggiore quanto minore è il diametro del filo. The device described above, while operating very well, has two significant operating limits, both deriving from the fact that the system detects chromatic differences on the yarn. The first of them concerns the need to carry out a chemical treatment of the longitudinal trace when the core is made of copper in order to increase its contrast with gold and thus allowing its detection which presupposes the existence of a significant chromatic difference between the trace and the precious metal. The second limit concerns the decrease in detection sensitivity, and therefore the decrease in reliability, as you go down to lower values of the wire diameter. The operating modes of this type of device also mean that the wire to be checked must be absolutely clean since, in the presence of scratches or dark stripes on the wire, these can be interpreted as the trace to be checked, thus giving a wrong response to the motor. Furthermore, in the case of copper-core wires, if the trace does not have sufficient chromatic contrast due to inadequate or discontinuous chemical treatment of the surface, the device does not detect the trace or only detects it with greater difficulty, the smaller the diameter of the wire.

Lo scopo della presente invenzione è di fornire un metodo per rilevare la posizione di una traccia longitudinale continua su un manufatto filiforme in metallo prezioso che sia indipendente dalla differenza cromatica tra il metallo prezioso e la traccia ricavata su di esso. The object of the present invention is to provide a method for detecting the position of a continuous longitudinal trace on a thread-like precious metal product which is independent of the chromatic difference between the precious metal and the trace obtained on it.

Un altro scopo della presente invenzione è di fornire un dispositivo, funzionante secondo il metodo suddetto, che effettui il controllo automatico della posizione della traccia su un manufatto filiforme in metallo prezioso mentre quest'ultimo viene alimentato ad una macchina per la produzione di catene ornamentali nel settore orafo. Another object of the present invention is to provide a device, operating according to the aforementioned method, which automatically controls the position of the trace on a thread-like article in precious metal while the latter is fed to a machine for the production of ornamental chains in the goldsmith sector.

Essenzialmente, il metodo secondo la presente invenzione si basa sul fatto che la traccia o solco longitudinale continuo presente sul filo costituisce una discontinuità superficiale geometrica che, se investita da un raggio di luce incidente, disperde e/o devia in misura più o meno consistente il raggio riflesso. La quantità di luce in un punto di rilevamento posto sul cammino del raggio riflesso varierà quindi in funzione della posizione istantaneamente assunta dalla traccia medesima. Ne consegue che la presenza della traccia in una o più aree sotto controllo della porzione di superficie investita dal raggio incidente, deducibile da una diminuzione della quantità di luce corrispondente rilevata fornisce una indicazione, trasformabile in un segnale operativo, sullo spostamento di detta traccia rispetto ad una posizione presa come riferimento. Essentially, the method according to the present invention is based on the fact that the continuous longitudinal trace or groove present on the wire constitutes a geometric surface discontinuity which, if hit by an incident light ray, disperses and / or deviates the reflected ray. The quantity of light in a detection point placed on the path of the reflected ray will therefore vary according to the position instantly assumed by the trace itself. It follows that the presence of the trace in one or more areas under control of the portion of the surface hit by the incident ray, deductible from a decrease in the amount of corresponding light detected, provides an indication, which can be transformed into an operational signal, on the displacement of said trace with respect to a position taken as a reference.

La caratteristica del metodo secondo la presente invenzione consiste pertanto nel fatto di prevedere l'invio di un raggio di luce su una porzione di superficie del manufatto di ampiezza non minore di quella di detta traccia, incidente su detta superficie in modo da formare un angolo diverso da 90° con l'asse longitudinale del manufatto; nel rilevamento della quantità di luce riflessa da detta porzione di superficie in corrispondenza di almeno due aree distinte di essa adiacenti in senso trasversale e simmetriche rispetto al piano contenente detto raggio incidente e l'asse longitudinale; nel confronto delle quantità di luce rilevate per ricavare la posizione di detta traccia rispetto a detto piano, la quantità minima corrispondendo alla presenza di detta traccia in corrispondenza dell'area di rilevamento, quella massima corrispondendo alla sua assenza, e; nel generare un segnale atto ad indicare se detta traccia si trova sostanzialmente da un lato o sostanzialmente dall'altro di detto piano di riferimento. The characteristic of the method according to the present invention therefore consists in providing for the sending of a ray of light on a portion of the surface of the manufactured article having an amplitude no less than that of said trace, incident on said surface so as to form a different angle from 90 ° with the longitudinal axis of the product; in detecting the quantity of light reflected by said portion of the surface in correspondence with at least two distinct areas adjacent to it in a transverse direction and symmetrical with respect to the plane containing said incident ray and the longitudinal axis; in comparing the quantities of light detected to obtain the position of said trace with respect to said plane, the minimum quantity corresponding to the presence of said trace in correspondence with the detection area, the maximum quantity corresponding to its absence, and; in generating a signal suitable for indicating whether said trace is substantially on one side or substantially on the other side of said reference plane.

Il dispositivo per il controllo della posizione di una traccia longitudinale su un manufatto filiforme in metallo prezioso mentre viene alimentato ad una macchina per la produzione di catene ornamentali ha la caratteristica di comprendere in combinazione: una sorgente luminosa atta a generare un raggio di luce incidente su una porzione di superficie del manufatto, l'angolo di incidenza formato con l'asse longitudinale del manufatto essendo diverso da 90°, l'ampiezza di detta porzione di superficie essendo non minore dell'ampiezza di detta traccia; mezzi sensori per rilevare la quantità di luce riflessa da detta porzione di superficie in corrispondenza di almeno due aree distinte di essa trasversalmente adiacenti e simmetriche rispetto al piano contenente detto raggio e l'asse longitudinale; mezzi elaboratori dei dati di quantità luminosa rilevati da detti mezzi sensori in corrispondenza di dette; aree atti a generare un segnale operativo correlato alla posizione istantanea di detta traccia rispetto a detto piano, e; mezzi a motore pilotati da detto segnale per impartire spostamenti angolari a detto manufatto filiforme atti a riportarlo in corrispondenza di detto piano. The device for controlling the position of a longitudinal trace on a thread-like precious metal product while it is fed to a machine for the production of ornamental chains has the characteristic of comprising in combination: a light source capable of generating a ray of light incident on a surface portion of the manufactured article, the angle of incidence formed with the longitudinal axis of the manufactured article being different from 90 °, the width of said surface portion being not less than the width of said trace; sensor means for detecting the quantity of light reflected from said surface portion in correspondence with at least two distinct areas thereof transversely adjacent and symmetrical with respect to the plane containing said ray and the longitudinal axis; means for processing the luminous quantity data detected by said sensor means in correspondence with said ones; areas adapted to generate an operating signal correlated to the instantaneous position of said track with respect to said plane, and; motor means piloted by said signal for imparting angular displacements to said thread-like article adapted to bring it back to said plane.

In particolare detta sorgente luminosa è atta a generare un raggio di luce monocromatica. Preferibilmente detto raggio di luce monocromatica è coerente. In particular, said light source is adapted to generate a monochromatic ray of light. Preferably, said monochromatic light beam is coherent.

Le caratteristiche, nonché i vantaggi, del metodo e del dispositivo secondo la presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui; The characteristics, as well as the advantages, of the method and of the device according to the present invention will become clearer from the following description of an embodiment thereof, given by way of non-limiting example, with reference to the annexed drawings in which;

- la figura 1 illustra schematicamente il principio su cui si basa il metodo di rilevamento della posizione della traccia presente sul manufatto filiforme secondo la presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates the principle on which the method for detecting the position of the trace present on the thread-like article according to the present invention is based;

la figura 2 mostra schematicamente una possibile forma di attuazione del metodo secondo l'invenzione; Figure 2 schematically shows a possible embodiment of the method according to the invention;

la figura 3 illustra in vista trasversale il dispositivo schematico di figura 2; Figure 3 is a transverse view of the schematic device of Figure 2;

- la figura 4 mostra schematicamente un dispositivo per il controllo automatico dell’ alimentazione del manufatto filiforme bimetallico ad una macchina per la produzione di catene ornamentali; - Figure 4 schematically shows a device for the automatic control of the feeding of the bimetallic thread-like product to a machine for the production of ornamental chains;

- la figura 5 è uno schema a blocchi della logica di funzionamento del dispositivo di figura 4. Figure 5 is a block diagram of the operating logic of the device of Figure 4.

Con riferimento alla figura 1, si è indicato con 1 un manufatto bimetallico filiforme avente un asse longitudinale X e formato da un'anima interna 2 in metallo non nobile, quale ad esempio ferro dolce o rame, e da una lamina esterna 3 di rivestimento in metallo prezioso, quale ad esempio oro. Per le modalità secondo le quali il manufatto bimetallico 1 è stato prodotto ed anche per esigenze derivanti dalle lavorazioni successive, il manufatto presenta sulla sua superficie una traccia 4 che interrompe la continuità del metallo prezioso. A seconda dei diversi processi seguiti per la produzione del manufatto bimetallico la traccia 4 assume una forma di solco più o meno marcato che in ogni caso costituisce una imperfezione superficiale continua lungo una generatrice del manufatto. In particolare qualora il manufatto bimetallico provenga da un processo di placcatura la traccia 4 sarà costituita da un solco relativamente marcato, mentre nel caso provenga da un processo di aggraffatura saranno presenti almeno due piccoli solchi in prossimità dei bordi della traccia medesima. Nel caso inoltre in cui il metallo costituente l'anima sia ferro dolce, come tipicamente si verifica nel caso del processo di aggraffatura, la traccia presenta anche una pluralità di microscopiche sgranature superficiali che rendono ulteriormente imperfetta la sua finitura superficiale. With reference to Figure 1, 1 indicates a filiform bimetallic product having a longitudinal axis X and formed by an internal core 2 in non-noble metal, such as for example soft iron or copper, and by an external lamina 3 for covering in precious metal, such as gold. Due to the ways in which the bimetallic article 1 was produced and also for requirements deriving from subsequent processing, the article has a trace 4 on its surface which interrupts the continuity of the precious metal. According to the different processes followed for the production of the bimetallic product, the trace 4 takes the form of a more or less marked groove which in any case constitutes a continuous surface imperfection along a generator of the product. In particular, if the bimetallic article comes from a plating process, the trace 4 will consist of a relatively marked groove, while if it comes from a seaming process there will be at least two small grooves near the edges of the same trace. Furthermore, in the case in which the metal constituting the core is soft iron, as typically occurs in the case of the crimping process, the trace also presents a plurality of microscopic surface grains which further render its surface finish imperfect.

Si è poi genericamente indicato con 5 un raggio di luce incidente su una porzione di superficie del manufatto 1 di ampiezza non minore di quella della traccia 4 secondo una direzione definente con l'asse longitudinale X un piano di riferimento, e con 6 il raggio di luce riflessa. La frazione del raggio 6 riflessa dalla superficie metallica della traccia 4, indicata con 6a e quella riflessa dalla superficie metallica circostante la traccia 4, indicata con 6b, estendono su due piani paralleli spaziati in misura più o meno marcata in funzione della consistenza della discontinuità costituita dalla traccia 4. 5 is then generically indicated with 5 a ray of light incident on a portion of the surface of the article 1 having an amplitude no less than that of the trace 4 according to a direction defining a reference plane with the longitudinal axis X, and with 6 the radius of reflected light. The fraction of the radius 6 reflected by the metal surface of the trace 4, indicated with 6a and that reflected by the metal surface surrounding the trace 4, indicated with 6b, extend over two parallel planes spaced to a more or less marked extent according to the consistency of the discontinuity constituted from track 4.

Nelle figure 2 e 3 è mostrato il manufatto bimetallico 1 in avanzamento secondo una direzione F su un piano di scorrimento 6 per mezzo di elementi di guida 7. Si è poi indicato con 8 una sorgente luminosa atta a generare un raggio luminoso in una direzione formante un angolo diverso da 90° con l'asse longitudinale X del manufatto 1. Si sono poi indicati con 9 due elementi sensori posti ad una certa distanza dalla superficie del manufatto 1, orientati verso la porzione di essa che è investita dal raggio luminoso emesso dalla sorgente 8 ed inclinati con il medesimo angolo di incidenza, in modo da raccogliere il raggio riflesso. Il raggio 5 generato dalla sorgente 8 interessa una porzione di superficie del manufatto 1 di ampiezza maggiore dei quella della traccia 4, mentre i fotosensori 9 rilevano il raggio riflesso da 2 aree di detta porzione adiacenti in senso trasversale e disposte da una parte e dall'altra rispetto al piano di riferimento suddetto. Figures 2 and 3 show the bimetallic product 1 advancing in a direction F on a sliding plane 6 by means of guide elements 7. The reference 8 indicates a light source capable of generating a light ray in a direction forming an angle other than 90 ° with the longitudinal axis X of the product 1. Then 9 are indicated two sensor elements placed at a certain distance from the surface of the product 1, oriented towards the portion of it which is hit by the light beam emitted by the source 8 and inclined with the same angle of incidence, so as to collect the reflected ray. The ray 5 generated by the source 8 affects a portion of the surface of the product 1 of greater amplitude than that of the trace 4, while the photosensors 9 detect the ray reflected by 2 areas of said portion adjacent in a transverse direction and arranged on one side and on the other. other than the aforementioned reference plane.

La sorgente luminosa 8 è preferibilmente costituita da una sorgente di luce coerente e monocromatica del tipo laser la quale consente di ottenere la massima sensibilità del sistema. L'uso del laser, che per questioni di ingombro e di costo è chiaramente allo stato solido, presuppone il fatto che la sorgente è infrarossa- Anche se le prestazioni ottimali si hanno con la luce laser, il sistema può funzionare anche con sorgenti di luce monocromatica non coerente, visibile e non, ad esempio dei LED, i quali però richiedono una potenza irradiata molto superiore al laser. Il sistema può funzionare anche con luce normale, cioè né monocromatica né coerente, ma la potenza richiesta diviene in questo caso notevole. The light source 8 is preferably constituted by a coherent and monochromatic light source of the laser type which allows to obtain the maximum sensitivity of the system. The use of the laser, which for reasons of size and cost is clearly in the solid state, presupposes the fact that the source is infrared. non-coherent monochromatic, visible or not, for example of LEDs, which however require a much higher radiated power than the laser. The system can also work with normal light, that is, neither monochromatic nor coherent, but in this case the required power becomes considerable.

La sorgente laser allo stato solido è considerata ottimale anche per il fatto che il raggio da essa generato è leggermente divergente, specie se portato da una fibra ottica, consentendo di interessare una porzione adeguata di superficie del manufatto 1. The solid state laser source is considered optimal also due to the fact that the beam generated by it is slightly divergent, especially if carried by an optical fiber, allowing it to affect an adequate portion of the surface of the product 1.

Le modalità di rilevamento del raggio riflesso possono essere diverse a seconda degli specifici mezzi sensori adoperati. The methods of detecting the reflected beam can be different according to the specific sensor means used.

La forma più semplice è quella schematicamente prevista anche nelle figure 2 e 3, che prevede l'impiego di due fotocellule, disposte in modo da rilevare il raggio riflesso da aree della zona investita dal raggio incidente poste al margine della zona perturbata, cioè della traccia 4. Con questa disposizione le due fotocellule sono in grado di rilevare un livello di eguiilluminazione intermedia, corrispondente alla condizione di traccia perfettamente centrata rispetto al piano di riferimento, un livello di forte illuminazione, corrispondente alla condizione di metallo prezioso sottostante la fotocellula e un livello di bassa illuminazione, corrispondente alla condizione di traccia sottostante. Dai dati provenienti dalle due fotocellule è quindi possibile, con mezzi logici ben noti, determinare se la traccia è centrata rispetto al piano di riferimento, se si sta spostando verso destra o verso sinistra rispetto al medesimo, ovvero se è fuoriuscita dalla porzione investita dal raggio luminoso incidente. The simplest form is the one schematically envisaged also in figures 2 and 3, which provides for the use of two photocells, arranged in such a way as to detect the ray reflected from areas of the area hit by the incident ray placed at the edge of the perturbed area, i.e. of the track 4. With this arrangement, the two photocells are able to detect an intermediate level of equal illumination, corresponding to the trace condition perfectly centered with respect to the reference plane, a strong illumination level, corresponding to the condition of precious metal under the photocell and a level low light, corresponding to the underlying trace condition. From the data coming from the two photocells it is therefore possible, with well-known logical means, to determine if the trace is centered with respect to the reference plane, if it is moving to the right or to the left with respect to it, or if it is outside the portion hit by the beam. bright incident.

Secondo un'altra modalità di lettura del raggio riflesso è possibile impiegare tre fotosensori, come mostrato schematicamente in figura 3. Dei tre fotosensori due, indicati con 10 sono posti ai due margini della traccia 4 e il terzo, indicato con 11, è centrato sulla traccia medesima. Il sistema può funzionare cor.una logica tipo on/off a due livelli secondo il seguente schema (detti SX, DX e C il sensore sinistro, destro e centrale rispettivamente): According to another method of reading the reflected ray it is possible to use three photosensors, as shown schematically in figure 3. Of the three photosensors, two, indicated by 10, are placed at the two edges of the trace 4 and the third, indicated by 11, is centered on the track itself. The system can operate with a two-level on / off type logic according to the following scheme (called SX, DX and C the left, right and central sensor respectively):

Un'altra modalità di lettura equivalente è quella che prevede l'impiego di CCD lineare che consente una lettura praticamente continua di una pluralità di aree adiacenti trasversali facenti parte della porzione di superficie investita dal raggio incidente. Another equivalent reading method is that which provides for the use of a linear CCD which allows a practically continuous reading of a plurality of adjacent transverse areas forming part of the portion of the surface struck by the incident ray.

Indipendentemente dal tipo di sensore impiegato e, conseguentemente, dalla modalità di lettura seguita, il sistema di rilevamento della posizione della traccia longitudinale presente sul manufatto filiforme consente la generazione di un segnale operativo correlato allo spostamento o meno della posizione di detta traccia rispetto al piano di riferimento prefissato. Detto segnale può essere utilizzato per pilotare mezzi a motore in grado di impartire spostamenti angolari in un verso c nell’altro ad un supporto per la bobina di raccolta del manufatto filiforme, sostanzialmente come già previsto nella tecnica nota. Il dispositivo relativo è schematizzato in figura 4 e comprende una staffa 20 solidale alla macchina su cui il dispositivo deve essere montato, alla quale è fissato un supporto 21 portante il sistema di rilevamento della posizione della traccia presente sul filo 1 e un motoriduttore 22 connesso ad un motore 23, il quale impartisce spostamenti angolari in un verso o in quello opposto ad un piano 24 solidale ad un albero 25 del riduttore 22 su cui è montata la bobina 26 di raccolta del filo. Il motore 23 è attivato da un segnale operativo proveniente da mezzi elaboratori 27 del segnale proveniente dai sensori 9 la cui logica di funzionamento è illustrata nella figura 5. I segnali 5 provenienti dai fotoricevitori 9 vengono elaborati da un discriminatore di livello luminoso 27 ed inviati ad un circuito logico 28, ad esempio di tipo binario, che riconosce lo spostamento in corso della traccia 4 e genera ur_ segnale corrispondente che viene inviato ad un pilota 29 del motore 23. Regardless of the type of sensor used and, consequently, of the reading mode followed, the system for detecting the position of the longitudinal trace present on the thread-like product allows the generation of an operating signal correlated to the displacement or not of the position of said trace with respect to the plane of fixed reference. Said signal can be used to drive motor means capable of imparting angular displacements in one direction and the other to a support for the collection reel of the thread-like product, substantially as already provided in the known art. The relative device is schematized in figure 4 and comprises a bracket 20 integral with the machine on which the device is to be mounted, to which a support 21 is fixed carrying the system for detecting the position of the track present on the wire 1 and a gearmotor 22 connected to a motor 23, which imparts angular displacements in one direction or in the opposite direction to a plane 24 integral with a shaft 25 of the reducer 22 on which the spool 26 for collecting the thread is mounted. The motor 23 is activated by an operating signal coming from processing means 27 of the signal coming from the sensors 9 whose operating logic is illustrated in Figure 5. The signals 5 coming from the photoreceivers 9 are processed by a light level discriminator 27 and sent to a logic circuit 28, for example of the binary type, which recognizes the current movement of the track 4 and generates a corresponding signal which is sent to a driver 29 of the motor 23.

Il raggio luminoso può essere portato in prossimità del filo 1 tramite fibre ottiche di caratteristiche adeguate. Analogamente i sensori del raggio riflesso possono essere posizionati direttamente in prossimità del filo 1 oppure il raggio riflesso può essere trasmesso ai sensori attraverso fibre ottiche di caratteristiche idonee al tipo di sorgente luminosa impiegata- Per il corretto funzionamento del sistema di lettura è comunque necessario che sia la sorgente che i sensori siano posti ad una certa distanza dal filo. Tale distanza, che nei guidafilo tradizionali non deve superare qualche decimo di millimetro, secondo la presente invenzione deve essere almeno di un millimetro per avere una sufficiente amplificazione dell'effetto riflettente. La distanza ottimale è ovviamente funzione del diametro del filo e sarà tanto maggiore quanto maggiore è quest'ultimo. In pratica nell'apparecchiatura secondo l'invenzione, la sorgente e i sensori sono montati su una stessa piastra la cui distanza dal filo viene registrata in funzione del diametro di quest'ultimo in modo che l'intersezione del raggio incidente e di quello riflesso coincida esattamente con la superficie del filo. The light beam can be brought close to the wire 1 by means of optical fibers having suitable characteristics. Similarly, the sensors of the reflected beam can be positioned directly in the vicinity of the wire 1 or the reflected beam can be transmitted to the sensors through optical fibers having characteristics suitable for the type of light source used. the source that the sensors are placed at a certain distance from the wire. This distance, which in traditional yarn guides must not exceed a few tenths of a millimeter, according to the present invention must be at least one millimeter in order to have a sufficient amplification of the reflecting effect. The optimal distance obviously depends on the diameter of the wire and will be the greater the greater the latter. In practice, in the apparatus according to the invention, the source and the sensors are mounted on the same plate whose distance from the wire is recorded as a function of the diameter of the latter so that the intersection of the incident and reflected rays coincides exactly. with the surface of the wire.

E' da tenere infine presente che, utilizzando una sorgente di luce laser, ad esempio, infrarossa, il rilevamento della posizione della traccia presente sul manufatto filiforme può essere ottenuto anche con raggio radente, cioè sostanzialmente parallelo alla superficie del filo medesimo. Infatti, in presenza di una superficie perfettamente piana essa risulterà scura come se non fosse illuminata; quando invece sulla superficie si presenta una asperità o una imperfezione la luce viene riflessa in tutte le direzioni rendendo luminosa, ad esempio nell’infrarosso, la traccia. Finally, it should be borne in mind that, by using a laser light source, for example infrared, the detection of the position of the trace present on the thread-like article can also be obtained with a grazing ray, ie substantially parallel to the surface of the thread itself. In fact, in the presence of a perfectly flat surface it will be dark as if it were not illuminated; on the other hand, when a roughness or an imperfection appears on the surface, the light is reflected in all directions making the trace luminous, for example in the infrared.

Varianti e/o modifiche potranno essere apportate al metodo per rilevare la posizione di una traccia longitudinale continua su un manufatto filiforme in metallo prezioso e al dispositivo guidafilo operante secondo detto metodo in conformità alla presente invenzione, senza per questo uscire dall'ambito protettivo dell'invenzione medesima. Variations and / or modifications may be made to the method for detecting the position of a continuous longitudinal trace on a thread-like article in precious metal and to the yarn guiding device operating according to said method in accordance with the present invention, without thereby departing from the protective scope of the invention itself.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per rilevare la posizione di una traccia longitudinale continua su un manufatto filiforme in movimento assiale in metallo prezioso, caratterizzato dal fatto di prevedere le seguenti fasi: - inviare un raggio di luce su una porzione di superficie del manufatto di ampiezza maggiore di quella, di detta traccia, incidente su detta superficie secondo un angolo diverso da 90° rispetto all’asse longitudinale del manufatto; - rilevare la quantità di luce riflessa da detta porzione di superficie in corrispondenza di almeno due aree distinte di essa adiacenti in senso trasversale e simmetriche rispetto ad un piano di riferimento individuato dalla direzione di detto raggio e dall'asse longitudinale del manufatto; - confrontare le quantità di luce rilevate per ricavare la posizione di detta traccia rispetto a detto piano, la quantità minima corrispondendo alla presenza di detta traccia in corrispondenza dell'area di rilevamento, quella massima corrispondendo alla sua assenza; - generare un segnale correlato alla posizione istantanea di detta traccia atto ad indicare se detta traccia si trova sostanzialmente da un lato o sostanzialmente dall'altro di detto piano di riferimento. CLAIMS 1. Method for detecting the position of a continuous longitudinal trace on a thread-like product in axial movement in precious metal, characterized by providing for the following phases: - send a ray of light on a portion of the surface of the product having a greater amplitude than that of said trace, incident on said surface at an angle other than 90 ° with respect to the longitudinal axis of the product; - detecting the quantity of light reflected by said portion of the surface in correspondence with at least two distinct areas adjacent to it in a transverse direction and symmetrical with respect to a reference plane identified by the direction of said ray and by the longitudinal axis of the product; - comparing the quantities of light detected to obtain the position of said trace with respect to said plane, the minimum quantity corresponding to the presence of said trace in correspondence with the detection area, the maximum quantity corresponding to its absence; - generating a signal correlated to the instantaneous position of said track adapted to indicate whether said track is substantially on one side or substantially on the other side of said reference plane. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detto raggio di luce è di tipo monocromatico. 2. Method according to claim 1, wherein said light ray is of the monochromatic type. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detto raggio di luce è di tipo monocromatico e coerente. 3. Method according to claim 1, wherein said light ray is of the monochromatic and coherent type. 4. Metodo secondo le rivendicazioni precedenti, in cui dette almeno due aree distinte di porzione di superficie investita da detto raggio di luce incidente sono disposte così da risultare ai margini di detta traccia quando essa si trova in corrispondenza di detto piano di riferimento. 4. Method according to the preceding claims, in which said at least two distinct areas of surface portion hit by said incident light ray are arranged so as to be at the edges of said trace when it is in correspondence with said reference plane. 5. Metodo secondo le rivendicazioni da 1 a 4, in cui la quantità di luce riflessa da detta porzione di superficie investita dal raggio incidente viene rilevata da tre aree di detta porzione delle quali due sono disposte cosi da risultare ai margini destro e sinistro di detta traccia e la terza in corrispondenza di detta traccia, quando quest'ultima si trova in corrispondenza di detto piano di riferimento. 5. Method according to claims 1 to 4, in which the quantity of light reflected from said portion of surface hit by the incident ray is detected by three areas of said portion, two of which are arranged so as to be at the right and left edges of said trace and the third in correspondence of said trace, when the latter is in correspondence of said reference plane. 6. Metodo secondo le rivendicazioni da 1 a 3, in cui la quantità di luce riflessa da detta porzione di superficie investita da detto raggio incidente viene rileva.ta da una pluralità di aree di detta porzione trasversalmente adiacenti. 6. Method according to claims 1 to 3, wherein the amount of light reflected from said surface portion hit by said incident ray is detected by a plurality of transversely adjacent areas of said portion. 7. Metodo secondo le rivendicazioni precedenti, in cui le quantità di luce riflesse rilevate vengono confrontate con un valore di riferimento per generare una risposta di tipo on/off. Method according to the preceding claims, in which the detected quantities of reflected light are compared with a reference value to generate an on / off type response. 8. Metodo secondo le rivendicazioni da 1 a 6, in cui le quantità di luce riflesse rilevate vengono confrontate tra loro per individuare quella minore o, in caso di uguaglianza, vengono confrontate con un valore di riferimento. Method according to claims 1 to 6, in which the detected quantities of reflected light are compared to each other to identify the smaller one or, in the case of equality, are compared with a reference value. 9. Dispositivo per rilevare la posizione di una traccia longitudinale continua su un manufatto filiforme in metallo prezioso alimentato ad una macchina per la produzione di catene ornamentali, caratterizzato dal fatto di comprendere: - una sorgente luminosa atta a generare un raggio di luce incidente su una porzione di superficie del manufatto l'angolo di incidenza formato con l'asse longitudinale essendo diverso da 90°, l'ampiezza di detta porzione di superficie essendo maggiore dell'ampiezza di detta traccia; - mezzi sensori per rilevare la quantità di luce riflessa da detta porzione di superficie in corrispondenza di almeno due aree distinte di essa trasversalmente adiacenti e simmetriche rispetto ad un piano di riferimento definito dalla direzione di detto raggio incidente e dall'asse longitudinale del manufatto; - mezzi elaboratori dei dati di quantità luminosa rilevata da detti mezzi sensori in corrispondenza di dette aree atti a generare un segnale operativo correlato alla posizione istantanea di detta traccia rispetto a detto piano; - mezzi a motore pilotati da detto segnale per impartire spostamenti angolari a detto manufatto filiforme atti a riportarlo in corrispondenza di detto piano di riferimento. 9. Device for detecting the position of a continuous longitudinal trace on a thread-like product in precious metal fed to a machine for the production of ornamental chains, characterized in that it comprises: - a light source capable of generating a ray of light incident on a portion of the surface of the product, the angle of incidence formed with the longitudinal axis being different from 90 °, the width of said surface portion being greater than the width of said trace; - sensor means for detecting the quantity of light reflected by said surface portion in correspondence with at least two distinct areas thereof transversely adjacent and symmetrical with respect to a reference plane defined by the direction of said incident ray and by the longitudinal axis of the manufactured article; - means for processing the data of the luminous quantity detected by said sensor means in correspondence with said areas adapted to generate an operating signal correlated to the instantaneous position of said trace with respect to said plane; - motor means piloted by said signal for imparting angular displacements to said thread-like product suitable to bring it back to said reference plane. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, in cui detta sorgente luminosa è una sorgente di luce laser. 10. Device according to claim 9, wherein said light source is a laser light source. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 10, in cui detto laser è allo stato solido, di tipo infrarosso. 11. Device according to claim 10, wherein said laser is in the solid state, of the infrared type. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, in cui detta sorgente luminosa 6 è di tipo LED. 12. Device according to claim 9, wherein said light source 6 is of the LED type. 13. Dispositivo secondo le rivendicazioni 9 e seguenti, in cui detti mezzi sensori comprendono una coppia di fotocellule affiancate. 13. Device according to claims 9 and following, wherein said sensor means comprise a pair of side-by-side photocells. 14. Dispositivo secondo le rivendicazioni da 9 a 12, in cui detti mezzi sensori comprendono una coppia di fotocellule ed una terza fotocellula tra di esse posta in corrispondenza di detto piano di riferimento. 14. Device according to claims 9 to 12, wherein said sensor means comprise a pair of photocells and a third photocell between them placed in correspondence with said reference plane. 15. Dispositivo secondo le rivendicazioni 9-12, in cui detti mezzi sensori sono costituiti da un CCD lineare. 15. Device according to claims 9-12, wherein said sensor means are constituted by a linear CCD. 16. Metodo per rilevare la posizione di una traccia longitudinale continua su un manufatto filiforme in metallo prezioso e dispositivo guidafilo operante secondo detto metodo sostanzialmente come sopra descritto ed illustrato con riferimento ai disegni annessi. 16. Method for detecting the position of a continuous longitudinal trace on a thread-like article in precious metal and a thread guiding device operating according to said method substantially as described above and illustrated with reference to the attached drawings.