ITCR20110016A1 - MACHINE TO CRUSH, REDUCE INTO POLISH IN THE PRESENCE OF WATER AND DOWNLOAD MEDICAL DISPOSABLE PAPER OBJECTS - Google Patents

Description

MACCHINA PER TRITURARE, RIDURRE IN POLTIGLIA IN PRESENZA DI ACQUA E SCARICARE OGGETTI MEDICALI MONOUSO DI CARTA MACHINE FOR GRINDING, MUSHING IN THE PRESENCE OF WATER AND UNLOADING DISPOSABLE PAPER MEDICAL OBJECTS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione si rivolge al settore delle macchine trituratici di contenitori monouso in carta per deiezioni umane e rifiuti organici utilizzate nel campo ospedaliero. The invention is aimed at the sector of shredding machines for disposable paper containers for human waste and organic waste used in the hospital field.

Più nel dettaglio, l’invenzione riguarda una macchina per triturare oggetti medicali monouso di carta ammorbiditi con acqua, in particolare contenitori ad uso sanitario come padelle, pappagalli per uomo e bacinelle reniformi, per ridurli ad una poltiglia liquida scaricabile in fognatura. More in detail, the invention relates to a machine for shredding disposable medical paper objects softened with water, in particular containers for sanitary use such as pans, parrots for humans and kidney-shaped basins, to reduce them to a liquid slurry that can be discharged into the sewer.

Dal brevetto EP 0 347 205 B1 Ã ̈ nota una macchina per triturare oggetti medicali monouso di carta ammorbiditi con acqua, che comprende una camera di triturazione atta a contenere al suo interno detti oggetti, provvista di mezzi di chiusura, e dotata al suo interno di mezzi a lama rotante, attivati da opportuni mezzi motori, per la triturazione di detti oggetti in presenza di acqua. From the patent EP 0 347 205 B1 a machine is known for shredding disposable medical objects made of paper softened with water, which comprises a shredding chamber suitable for containing said objects inside, provided with closing means, and equipped internally with rotating blade means, activated by suitable motor means, for shredding said objects in the presence of water.

Detta macchina comprende infatti mezzi di diffusione di acqua all’interno di detta camera per bagnare ed ammorbidire gli oggetti da triturare ed anche mezzi di scarico della poltiglia prodotta. Said machine in fact comprises means for diffusing water inside said chamber for wetting and softening the objects to be shredded and also means for discharging the slurry produced.

Detti mezzi a lama rotante, detti mezzi di diffusione di acqua e detti mezzi di scarico sono governati da una centralina di comando e controllo che sovrintende inoltre a tutto il ciclo di trattamento. Said rotating blade means, said water diffusion means and said discharge means are governed by a command and control unit which also supervises the entire treatment cycle.

La camera di triturazione à ̈ provvista di un foro di scarico, chiuso in modo reversibile da una valvola a diaframma membranale contenuta in un corpo valvola comunicante con un tubo di scarico per l’allontanamento della poltiglia. The grinding chamber is equipped with a drain hole, reversibly closed by a membrane diaphragm valve contained in a valve body communicating with a drain pipe for the removal of the slurry.

Lo spostamento del diaframma contro il foro di scarico della camera, e la conseguente chiusura stagna della camera stessa, à ̈ ottenuto idraulicamente, per mezzo della pressione esercitata dall’acqua del circuito di lavaggio della macchina sulla parete esterna di detto diaframma. The displacement of the diaphragm against the discharge hole of the chamber, and the consequent watertight closure of the chamber itself, is obtained hydraulically, by means of the pressure exerted by the water of the washing circuit of the machine on the external wall of said diaphragm.

L’allontanamento del diaframma dal foro di scarico della camera, e la conseguente apertura della camera stessa verso il condotto di scarico, à ̈ ottenuto meccanicamente, mediante una molla che esercita una forza di trazione sul diaframma, quando l’apertura di un’elettrovalvola ha permesso di scaricare l’acqua in pressione contenuta nel corpo valvola al di sotto del diaframma stesso. The removal of the diaphragm from the exhaust hole of the chamber, and the consequent opening of the chamber itself towards the exhaust duct, is obtained mechanically, by means of a spring that exerts a traction force on the diaphragm, when the opening of a The solenoid valve allowed to discharge the pressurized water contained in the valve body below the diaphragm itself.

La valvola di scarico à ̈ un componente delicato della macchina e spesso soggetto a guasti per usura e fatica. The exhaust valve is a delicate component of the machine and often subject to failure due to wear and fatigue.

La soluzione nota dallo stato della tecnica presenta ancora numerosi difetti. The solution known from the state of the art still has numerous defects.

In particolare la forza che si deve esercitare sul diaframma a membrana à ̈ notevole, per garantire la tenuta della camera di triturazione, perchà ̈ possono rimanere filamenti e brandelli di carta che ostacolano la chiusura, e la pressione idraulica può non essere sufficiente a garantire la corretta chiusura del foro di scarico. In particular, the force that must be exerted on the diaphragm diaphragm is considerable, to guarantee the tightness of the shredding chamber, because filaments and shreds of paper may remain which obstruct the closure, and the hydraulic pressure may not be sufficient to guarantee the correct closure of the drain hole.

Inoltre i continui spostamenti del diaframma possono provocarne la rottura a fatica, causando l’impossibilità di mettere in pressione la camera della valvola che contiene la parete esterna del diaframma, pregiudicando la funzionalità della valvola. Furthermore, the continuous displacements of the diaphragm can cause it to break with fatigue, making it impossible to pressurize the valve chamber which contains the outer wall of the diaphragm, compromising the functionality of the valve.

Il diaframma poi non risulta guidato durante il suo spostamento e perciò può non aderire perfettamente al foro di scarico della camera. La molla nel tempo può ridurre la propria elasticità e diminuire la forza di trazione. Furthermore, the diaphragm is not guided during its movement and therefore it may not adhere perfectly to the exhaust hole of the chamber. Over time, the spring can reduce its elasticity and decrease the traction force.

I componenti non sono regolabili nel tempo e le rispettive posizioni non sono controllabili. The components are not adjustable over time and their respective positions are not controllable.

L’invenzione si propone di superare questi limiti, realizzando una macchina per triturare, ridurre in poltiglia in presenza di acqua e scaricare oggetti medicali monouso di carta, completa di una valvola di scarico servo assistita da mezzi elettromeccanici attivi sia in fase di apertura che di chiusura. The invention aims to overcome these limits, creating a machine for shredding, reducing to pulp in the presence of water and unloading disposable medical paper objects, complete with a servo-assisted unloading valve by electromechanical means active both in the opening and closing.

Ulteriori scopi dell’invenzione consistono nel fatto di: Further purposes of the invention consist in:

- rendere affidabile il movimento del diaframma della valvola; - rendere regolabile lo spostamento del diaframma nel tempo; - rendere modificabile nel tempo e all’occorrenza la forza agente sul diaframma; - make the movement of the valve diaphragm reliable; - make the displacement of the diaphragm adjustable over time; - make the force acting on the diaphragm modifiable over time and if necessary;

- permettere la prosecuzione dell’uso della macchina anche in caso di rottura del diaframma della valvola. - to allow continued use of the machine even in the event of the valve diaphragm breaking.

Tali scopi sono raggiunti con una macchina per triturare, ridurre in poltiglia in presenza di acqua e scaricare oggetti medicali monouso di carta, comprendente: These purposes are achieved with a machine for shredding, pulping in the presence of water and discharging disposable medical paper objects, comprising:

- una camera atta a contenere al suo interno gli oggetti medicali monouso di carta da ammorbidire con acqua e triturare; - a chamber suitable for containing disposable medical paper objects to be softened with water and shredded;

- un’apertura posta nella parte alta di detta camera per permettere l’inserimento di detti oggetti; - an opening placed in the upper part of said chamber to allow the insertion of said objects;

- un coperchio per chiudere reversibilmente l’apertura di detta camera; - a lid for reversibly closing the opening of said chamber;

- mezzi di alimentazione e diffusione di acqua in pressione all’interno di detta camera; - means for feeding and diffusing pressurized water inside said chamber;

- mezzi a lama rotante per triturare detti oggetti in presenza di acqua e produrre una poltiglia scaricabile in fognatura; - rotating blade means for grinding said objects in the presence of water and producing a slurry which can be discharged into the sewer;

- mezzi motori atti a movimentare detti mezzi a lama rotante; - motor means adapted to move said rotating blade means;

- un foro d’uscita posizionato nella parte bassa di detta camera per l’evacuazione di detta poltiglia ottenuta dagli oggetti medicali triturati; - una valvola per chiudere reversibilmente detto foro d’uscita; - an outlet hole positioned in the lower part of said chamber for the evacuation of said slurry obtained from shredded medical objects; - a valve for reversibly closing said outlet hole;

- una centralina di comando e controllo di detti componenti e del ciclo di trattamento, - a command and control unit for said components and for the treatment cycle,

ove detta valvola comprende un corpo valvola associato a detta camera, chiuso mediante un disco di fondo e collegato ad un tubo di scarico per detta poltiglia, ed un diaframma flessibile, avente una porzione periferica anulare membranale atta a sigillare detto corpo valvola ed un corpo centrale sporgente atto a cooperare reversibilmente con detto foro d’uscita per chiuderlo a tenuta di liquido, where said valve comprises a valve body associated with said chamber, closed by means of a bottom disc and connected to a discharge pipe for said slurry, and a flexible diaphragm, having a peripheral annular membrane portion suitable for sealing said valve body and a central body protruding designed to cooperate reversibly with said outlet hole to close it in a liquid-tight manner,

caratterizzata dal fatto che detta valvola comprende mezzi motori cinematicamente connessi a detto diaframma, atti a servo-assistere il movimento di detto corpo centrale sporgente sia in fase di chiusura che di apertura di detto foro d’uscita. characterized in that said valve comprises motor means kinematically connected to said diaphragm, adapted to servo-assist the movement of said projecting central body both in the closing and opening phases of said outlet hole.

Secondo un primo aspetto dell’invenzione, detta valvola comprende uno stelo avente una prima estremità associata a detto corpo centrale sporgente ed una seconda estremità collegata a detti mezzi motori. Secondo un altro aspetto dell’invenzione, detta prima estremità di detto stelo comprende una testa atta ad essere inglobata in detto corpo centrale sporgente. According to a first aspect of the invention, said valve comprises a stem having a first end associated with said projecting central body and a second end connected to said motor means. According to another aspect of the invention, said first end of said stem comprises a head capable of being incorporated into said projecting central body.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, detta seconda estremità di detto stelo comprende un giunto a cerniera associabile ad un primo braccio di una leva di primo genere, con fulcro in un perno, il cui secondo braccio à ̈ associato a detti mezzi motori. According to a further aspect of the invention, said second end of said stem comprises a hinge joint which can be associated with a first arm of a first kind of lever, with fulcrum in a pin, the second arm of which is associated with said motor means.

In una variante preferita del trovato, detti mezzi motori comprendono un attuatore lineare. In a preferred variant of the invention, said motor means comprise a linear actuator.

Vantaggiosamente, detto attuatore lineare comprende un sensore contagiri ad effetto Hall. Advantageously, said linear actuator comprises a Hall effect revolution counter sensor.

Ulteriormente, detto attuatore lineare comprende un sensore amperometrico, atto a rilevare la corrente assorbita dall’attuatore stesso. Furthermore, said linear actuator comprises an amperometric sensor, suitable for detecting the current absorbed by the actuator itself.

In particolare, detta seconda estremità di detto stelo sporge all’esterno di detta valvola. In particular, said second end of said stem protrudes outside said valve.

In una variante realizzativa preferita, detto disco di fondo à ̈ atto ad essere accoppiato al corpo valvola con interposizione di detta porzione anulare di detto diaframma flessibile in modo da ottenere un collegamento impermeabile ai liquidi, e detto disco di fondo comprende una struttura centrale provvista di mezzi guida e di mezzi sigillanti atti a consentire lo scorrimento di detto stelo in detta struttura centrale in modo impermeabile ai liquidi. In a preferred embodiment variant, said bottom disk is adapted to be coupled to the valve body with the interposition of said annular portion of said flexible diaphragm so as to obtain a connection impermeable to liquids, and said bottom disk comprises a central structure provided with guide means and sealing means adapted to allow the sliding of said stem in said central structure in a way that is impermeable to liquids.

Secondo un ulteriore aspetto del trovato, detto disco comprende un foro collegato ad un tubo di scarico, atto a permettere l’allontanamento di liquidi trafilati attraverso detto diaframma flessibile. Vantaggiosamente, detta valvola comprende almeno un sensore di fine corsa atto a rilevare la massima apertura della valvola stessa e ad inviare un segnale a detta centralina di comando e controllo. According to a further aspect of the invention, said disc comprises a hole connected to a discharge tube, suitable for allowing the removal of liquids drawn through said flexible diaphragm. Advantageously, said valve comprises at least one limit switch sensor adapted to detect the maximum opening of the valve itself and to send a signal to said command and control unit.

L’invenzione presenta molti vantaggi. The invention has many advantages.

L’uso di mezzi motori che agiscono sul diaframma mediante uno stelo collegato direttamente a quest’ultimo e cinematicamente ai mezzi motori stessi permette di poter controllare la forza e la velocità di chiusura in modo autonomo rispetto alla pressione del circuito idraulico della macchina, che nel tempo può modificarsi per trafilamenti e perdite. The use of motor means that act on the diaphragm by means of a rod connected directly to the latter and kinematically to the motor means themselves allows to control the force and the closing speed independently of the pressure of the hydraulic circuit of the machine, which over time can change due to leaks and losses.

L’uso di un sistema a leva per il movimento dello stelo permette di trasferire in modo opportuno le forze tra l’attuatore ed il diaframma. The use of a lever system for the movement of the stem allows the forces to be transferred in an appropriate way between the actuator and the diaphragm.

L’utilizzo di mezzi di controllo dell’attuatore consentono di variare la forza di chiusura della valvola mediante la limitazione della corrente del motore elettrico e di modificare la corsa dello stelo della valvola. Lo stelo guidato da un vincolo a manicotto consente inoltre di avere maggiore affidabilità della valvola. The use of actuator control means allows to vary the closing force of the valve by limiting the current of the electric motor and to modify the stroke of the valve stem. The stem guided by a sleeve constraint also allows for greater valve reliability.

La presenza di un foro di scarico secondario sul disco di fondo del corpo valvola permette di allontanare eventuali liquidi trafilanti dal diaframma stesso senza sospendere l’uso della macchina e di visualizzare tali perdite per rilevare la rottura del diaframma. The presence of a secondary drain hole on the bottom disc of the valve body allows any liquids leaking from the diaphragm to be removed without suspending the use of the machine and to display such leaks to detect the diaphragm breakage.

I sensori e la centralina di comando e controllo permettono di conoscere in ogni istante lo stato del sistema e di intervenire su di esso in modo opportuno, ad esempio regolando la velocità di apertura e chiusura della valvola, rallentando o accelerando il motore, modificando la corsa dello stelo per tener conto di tolleranze ed usura del corpo centrale sporgente. The sensors and the command and control unit allow you to know the status of the system at any time and to intervene on it in an appropriate manner, for example by adjusting the valve opening and closing speed, slowing down or accelerating the engine, modifying the stroke stem to take into account tolerances and wear of the protruding central body.

I vantaggi dell’invenzione saranno maggiormente evidenti nel seguito, in cui vengono descritte modalità preferite di realizzazione, a titolo esemplificativo e non limitativo, e con l’aiuto delle figure, dove: la Fig. 1 rappresenta, in sezione verticale, una macchina per triturare, ridurre in poltiglia in presenza di acqua e scaricare oggetti medicali monouso di carta, secondo l’invenzione; The advantages of the invention will be more evident in the following, in which preferred manufacturing methods are described, by way of non-limiting example, and with the help of the figures, where: Fig. 1 represents, in vertical section, a machine for shredding, pulping in the presence of water and discharging disposable medical paper objects, according to the invention;

le Figg. 2 e 3 rappresentano, in vista assonometrica, un dettaglio della macchina di Fig.1; Figs. 2 and 3 show, in axonometric view, a detail of the machine of Fig.1;

le Figg. 4 e 5 rappresentano, rispettivamente in vista assonometrica e in vista laterale, un componente della macchina secondo l’invenzione; Figs. 4 and 5 show, respectively in axonometric and side views, a component of the machine according to the invention;

le Figg. 6 e 7 rappresentano, in due sezioni secondo piani ortogonali tra loro, il componente di Fig.4; Figs. 6 and 7 show, in two sections according to planes orthogonal to each other, the component of Fig.4;

le Figg. 8 e 9 rappresentano rispettivamente uno schema idraulico parziale ed uno schema elettrico parziale di una macchina per triturare, ridurre in poltiglia in presenza di acqua e scaricare oggetti medicali monouso di carta, secondo l’invenzione. Figs. 8 and 9 show respectively a partial hydraulic diagram and a partial electric diagram of a machine for shredding, pulping in the presence of water and discharging disposable medical paper objects, according to the invention.

Con riferimento alla Figura 1 e allo schema idraulico di Figura 8, Ã ̈ illustrata una macchina 1 per triturare oggetti medicali monouso di carta, riducendoli in poltiglia mediante acqua per poi scaricarli in fognatura. With reference to Figure 1 and to the hydraulic diagram of Figure 8, a machine 1 is shown for shredding disposable medical paper objects, reducing them to pulp with water and then discharging them into the sewer.

Detta macchina 1 comprende sostanzialmente: Said machine 1 substantially comprises:

- una camera 2 atta a contenere al suo interno gli oggetti medicali monouso di carta da ammorbidire con acqua e triturare; - a chamber 2 suitable for containing disposable medical paper objects to be softened with water and shredded;

- un’apertura 3 posta nella parte alta di detta camera 2 per permettere l’inserimento di detti oggetti; - an opening 3 located in the upper part of said chamber 2 to allow the insertion of said objects;

- un coperchio 4 per chiudere reversibilmente l’apertura 3 di detta camera 2; - a lid 4 for reversibly closing the opening 3 of said chamber 2;

- mezzi di alimentazione e diffusione di acqua in pressione 5 all’interno di detta camera 2; - means for feeding and diffusing pressurized water 5 inside said chamber 2;

- mezzi a lama rotante 6 per triturare detti oggetti in presenza di acqua e produrre una poltiglia scaricabile in fognatura, - rotary blade means 6 for shredding said objects in the presence of water and producing a slurry that can be discharged into the sewer,

- mezzi motori 7 atti a movimentare detti mezzi a lama rotante 6. Per consentire l’evacuazione di detta poltiglia ottenuta dagli oggetti medicali triturati e macerati in acqua, detta macchina 1 comprende anche un apposito foro d’uscita 8 posizionato nella parte bassa di detta camera 2, e detto foro di uscita 8 à ̈ chiuso reversibilmente da una valvola 9. - motor means 7 adapted to move said rotating blade means 6. To allow the evacuation of said slurry obtained from the shredded medical objects and macerated in water, said machine 1 also comprises a special outlet hole 8 positioned in the lower part of said chamber 2, and said outlet hole 8 is reversibly closed by a valve 9.

Detta macchina 1 comprende anche una centralina di comando e controllo 10 di tutti i suoi componenti e del ciclo di trattamento. Said machine 1 also comprises a control and control unit 10 for all its components and for the treatment cycle.

Con particolare riferimento alle Figure 2-3-6-7, detta valvola 9 comprende un corpo valvola 11 associato a detta camera 2, chiuso mediante un disco di fondo 12 e collegato ad un tubo di scarico 13 per l’allontanamento della poltiglia ottenuta. With particular reference to Figures 2-3-6-7, said valve 9 comprises a valve body 11 associated with said chamber 2, closed by means of a bottom disk 12 and connected to a discharge pipe 13 for the removal of the resulting slurry. .

La valvola 9 comprende anche un diaframma flessibile 14 avente una porzione periferica anulare membranale 15 ed un corpo centrale sporgente 16. The valve 9 also comprises a flexible diaphragm 14 having a peripheral annular membrane portion 15 and a projecting central body 16.

Il diaframma flessibile 14 Ã ̈ realizzato in materiale plastico elastomerico e la porzione periferica anulare membranale 15 Ã ̈ provvista di ondulazioni atte a favorirne lo stiramento. The flexible diaphragm 14 is made of elastomeric plastic material and the peripheral annular membrane portion 15 is provided with corrugations designed to favor its stretching.

In particolare, detta porzione anulare membranale 15 à ̈ atta a sigillare detto corpo valvola 11, mentre detto corpo centrale 16 à ̈ atto a cooperare reversibilmente con detto foro d’uscita 8 per chiuderlo a tenuta di liquido. In particular, said annular membrane portion 15 is adapted to seal said valve body 11, while said central body 16 is able to cooperate reversibly with said outlet hole 8 to close it in a liquid-tight manner.

Il movimento reversibile di detta valvola 9 à ̈ garantito mediante appositi mezzi motori 17, cinematicamente connessi a detto diaframma 14, e atti, nello specifico, a servo-assistere il movimento di detto corpo centrale sporgente 16 sia in fase di chiusura che di apertura di detto foro d’uscita 8. The reversible movement of said valve 9 is guaranteed by means of suitable motor means 17, kinematically connected to said diaphragm 14, and specifically designed to assist the movement of said projecting central body 16 both in the closing and opening phases of the valve. called exit hole 8.

Detta valvola 9 comprende uno stelo 18 avente una prima estremità 18’ ed una seconda estremità 18’’. Said valve 9 comprises a stem 18 having a first end 18 'and a second end 18'.

Detta prima estremità 18’ à ̈ associata a detto corpo centrale sporgente 16. Said first extremity 18â € ™ is associated with said protruding central body 16.

In particolare, nella variante illustrata detta prima estremità 18’ di detto stelo 18 comprende una testa 24 atta ad essere inglobata in detto corpo centrale sporgente 16, durante lo stampaggio del diaframma. In particular, in the variant illustrated, said first end 18â € ™ of said stem 18 comprises a head 24 able to be incorporated in said projecting central body 16, during the molding of the diaphragm.

Detta seconda estremità 18’’ di detto stelo 18 sporge invece all’esterno di detto corpo valvola 11 ed à ̈ collegata a detti mezzi motori 17. Said second end 18â € ™ â € ™ of said stem 18 instead protrudes outside of said valve body 11 and is connected to said motor means 17.

Nel dettaglio, detta seconda estremità 18’’ comprende un giunto a cerniera 19, associato ad un primo braccio 20 di una leva di primo genere avente un fulcro in un perno 22 stabilmente associato su una struttura di telaio 30 fissa sul disco di fondo 12. In detail, said second end 18â € ™ â € ™ comprises a hinge joint 19, associated with a first arm 20 of a lever of the first kind having a fulcrum in a pin 22 stably associated on a frame structure 30 fixed on the bottom 12.

Il secondo braccio 21 di detta leva à ̈ invece associato a detti mezzi motori 17. The second arm 21 of said lever is instead associated with said motor means 17.

Detti mezzi motori 17 comprendono un attuatore lineare. Said motor means 17 comprise a linear actuator.

Detto attuatore lineare trasforma il moto rotatorio di una madrevite in un moto lineare di una vite, posizionata all’interno della madrevite stessa, provocando l’apertura o la chiusura della valvola 9. Said linear actuator transforms the rotary motion of a nut screw into a linear motion of a screw, positioned inside the nut itself, causing the valve 9 to open or close.

Lo spostamento del corpo centrale 16 della valvola 9 può variare, governato da detto attuatore, ma à ̈ sempre contenuto tra due posizioni estreme di massima apertura e massima chiusura, determinate dall’escursione di detta vite. The displacement of the central body 16 of the valve 9 can vary, governed by said actuator, but is always contained between two extreme positions of maximum opening and maximum closing, determined by the excursion of said screw.

Secondo lo schema elettrico di Figura 9, detto attuatore lineare à ̈ provvisto di un sensore contagiri 23 ad effetto Hall, atto a rilevare costantemente, in modo indiretto, la posizione del corpo centrale 16 della valvola 9 e a generare rispettivi segnali elaborabili dalla centralina di comando e controllo 10 atta a poi pilotare detti mezzi motori 17. According to the wiring diagram of Figure 9, said linear actuator is provided with a Hall effect tachometer sensor 23, able to constantly detect, indirectly, the position of the central body 16 of the valve 9 and to generate respective signals that can be processed by the control unit. and control 10 adapted to then drive said motor means 17.

Alla valvola 9 sono associati anche mezzi sensori amperometrici 25 atti a rilevare variazioni anomale del valore di corrente assorbita dall’attuatore lineare. In particolare detti mezzi sensori amperometrici 25 cooperano con detta centralina 10 per bloccare o attivare i detti mezzi di motori 17 e quindi governare l’apertura della valvola stessa. Per un’ulteriore sicurezza, detta valvola 9 comprende anche un sensore di fine corsa 29 atto a rilevare la massima apertura della valvola stessa e ad inviare un segnale a detta centralina di comando e controllo 10. Also associated with the valve 9 are amperometric sensor means 25 suitable for detecting anomalous variations in the value of the current absorbed by the linear actuator. In particular, said amperometric sensor means 25 cooperate with said control unit 10 to block or activate said motor means 17 and therefore govern the opening of the valve itself. For further safety, said valve 9 also comprises a limit switch sensor 29 able to detect the maximum opening of the valve itself and to send a signal to said command and control unit 10.

Con particolare riferimento alle sezioni di Figure 6 e 7, detto disco di fondo 12 à ̈ atto ad essere accoppiato al corpo valvola 11 mediante viti, con interposizione di detta porzione anulare 15 di detto diaframma flessibile 14. In tal modo si realizza un collegamento impermeabile ai liquidi, tra l’interno della camera di triturazione 2 e l’esterno. With particular reference to the sections of Figures 6 and 7, said bottom disk 12 is adapted to be coupled to the valve body 11 by means of screws, with the interposition of said annular portion 15 of said flexible diaphragm 14. In this way a waterproof connection is made to liquids, between the inside of the grinding chamber 2 and the outside.

Detto disco di fondo 12 comprende una struttura centrale ad anello provvista di mezzi guida 26 per agevolare lo scorrimento al suo interno di detto stelo 18. Said bottom disk 12 comprises a central ring structure provided with guide means 26 to facilitate the sliding inside it of said stem 18.

Detta struttura centrale ad anello comprende vantaggiosamente anche mezzi sigillanti 27 atti garantire che lo scorrimento di detto stelo 18 sia effettivamente impermeabile ai liquidi. Said central ring structure advantageously also comprises sealing means 27 able to ensure that the sliding of said stem 18 is effectively impermeable to liquids.

Nella variante illustrata, detti mezzi sigillanti 27 comprendono essenzialmente una guarnizione del tipo a labbri simmetrici. In the variant illustrated, said sealing means 27 essentially comprise a gasket of the type with symmetrical lips.

Detto disco 12 comprende anche un foro 28 collegato ad un tubo di scarico e atto a permettere l’allontanamento di eventuali liquidi trafilati attraverso detto diaframma flessibile 14. Said disk 12 also comprises a hole 28 connected to a discharge tube and adapted to allow the removal of any liquids drawn through said flexible diaphragm 14.

Il funzionamento della macchina 1 secondo l’invenzione à ̈ descritto nel seguito. The operation of the machine 1 according to the invention is described below.

All’interno della camera di triturazione 2 vengono inseriti gli oggetti medicali monouso di carta da triturare. Disposable paper medical objects to be shredded are placed inside the shredding chamber 2.

Una volta chiusa la camera 2 si attiva il processo di triturazione: i mezzi di diffusione di acqua 5 ne introducono una prima quantità all’interno della camera, successivamente i mezzi a lama rotante 6 riducono gli oggetti contenuti in piccoli frammenti e brandelli di carta, ammorbiditi da ulteriore acqua introdotta. Once the chamber 2 is closed, the shredding process is activated: the water diffusion means 5 introduce a first quantity inside the chamber, subsequently the rotating blade means 6 reduce the objects contained in small fragments and shreds of paper , softened by further introduced water.

La poltiglia ottenuta viene poi eliminata attraverso il foro d’uscita 8 posizionato nella parte bassa di detta camera 2. The resulting slurry is then eliminated through the outlet hole 8 positioned in the lower part of said chamber 2.

L’apertura e la chiusura del foro di uscita 8 avviene in modo motorizzato mediante l’attuatore lineare che movimenta il corpo centrale 16, tirandolo verso l’esterno per estrarlo dal foro 8 o spingendolo all’interno del foro stesso per sigillare lo scarico. The opening and closing of the outlet hole 8 takes place in a motorized way by means of the linear actuator that moves the central body 16, pulling it outwards to extract it from the hole 8 or pushing it inside the hole itself to seal the drain.

La leva di primo grado applicata allo stelo 18, realizzata dai bracci 20 e 21 con fulcro nel perno 22 della valvola 9, rende basculante la leva tra la posizione di apertura e quella di chiusura della valvola 9. I sensori montati sulla valvola 9 garantiscono la massima sicurezza e efficienza per l’intera macchina 1. The first degree lever applied to the stem 18, made by the arms 20 and 21 with fulcrum in the pin 22 of the valve 9, makes the lever swing between the open and closed position of the valve 9. The sensors mounted on the valve 9 guarantee the maximum safety and efficiency for the whole machine 1.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per triturare, ridurre in poltiglia in presenza di acqua e scaricare oggetti medicali monouso di carta, comprendente: - una camera (2) atta a contenere al suo interno gli oggetti medicali monouso di carta da ammorbidire con acqua e triturare; - un’apertura (3) posta nella parte alta di detta camera (2) per permettere l’inserimento di detti oggetti; - un coperchio (4) per chiudere reversibilmente l’apertura (3) di detta camera (2); - mezzi di alimentazione e diffusione di acqua in pressione (5) all’interno di detta camera (2); - mezzi a lama rotante (6) per triturare detti oggetti in presenza di acqua e produrre una poltiglia scaricabile in fognatura; - mezzi motori (7) atti a movimentare detti mezzi a lama rotante (6); - un foro d’uscita (8) posizionato nella parte bassa di detta camera (2) per l’evacuazione di detta poltiglia ottenuta dagli oggetti medicali triturati; - una valvola (9) per chiudere reversibilmente detto foro d’uscita (8); - una centralina di comando e controllo (10) di detti componenti e del ciclo di trattamento, ove detta valvola (9) comprende un corpo valvola (11) associato a detta camera (2), chiuso mediante un disco di fondo (12) e collegato ad un tubo di scarico (13) per detta poltiglia, ed un diaframma flessibile (14), avente una porzione periferica anulare membranale (15) atta a sigillare detto corpo valvola (11) ed un corpo centrale sporgente (16) atto a cooperare reversibilmente con detto foro d’uscita (8) per chiuderlo a tenuta di liquido, caratterizzata dal fatto che detta valvola (9) comprende mezzi motori (17) cinematicamente connessi a detto diaframma (14), atti a servo-assistere il movimento di detto corpo centrale sporgente (16) sia in fase di chiusura che di apertura di detto foro d’uscita (8). CLAIMS 1. Machine (1) for grinding, pulping in the presence of water and discharging disposable medical items of paper, comprising: - a chamber (2) suitable for containing disposable medical paper objects to be softened with water and triturated; - an opening (3) placed in the upper part of said chamber (2) to allow the insertion of said objects; - a lid (4) for reversibly closing the opening (3) of said chamber (2); - means for feeding and diffusing pressurized water (5) inside said chamber (2); - rotating blade means (6) for grinding said objects in the presence of water and producing a slurry which can be discharged into the sewer; - motor means (7) adapted to move said rotating blade means (6); - an outlet hole (8) positioned in the lower part of said chamber (2) for the evacuation of said slurry obtained from shredded medical objects; - a valve (9) for reversibly closing said outlet hole (8); - a command and control unit (10) of said components and of the treatment cycle, where said valve (9) comprises a valve body (11) associated with said chamber (2), closed by means of a bottom disk (12) and connected to a discharge pipe (13) for said slurry, and a flexible diaphragm (14 ), having a peripheral annular membrane portion (15) suitable for sealing said valve body (11) and a projecting central body (16) adapted to cooperate reversibly with said outlet hole (8) to close it in a liquid-tight manner, characterized by the fact that said valve (9) comprises motor means (17) kinematically connected to said diaphragm (14), adapted to servo-assist the movement of said projecting central body (16) both in the closing and opening phases of said opening € ™ exit (8). 2. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta valvola (9) comprende uno stelo (18) avente una prima estremità (18’) associata a detto corpo centrale (16) sporgente ed una seconda estremità (18’’) collegata a detti mezzi motori (17). 2. Machine (1) according to claim 1, characterized in that said valve (9) comprises a stem (18) having a first end (18â € ™) associated with said central projecting body (16) and a second end (18â € ™ â € ™) connected to said motor means (17). 3. Macchina (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta prima estremità (18’) di detto stelo (18) comprende una testa (24) atta ad essere inglobata in detto corpo centrale sporgente (16). 3. Machine (1) according to claim 2, characterized in that said first end (18â € ™) of said stem (18) comprises a head (24) able to be incorporated in said projecting central body (16). 4. Macchina (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta seconda estremità (18’’) di detto stelo (18) comprende un giunto a cerniera (19) associabile ad un primo braccio (20) di una leva di primo genere con fulcro in un perno (22) il cui secondo braccio (21) à ̈ associato a detti mezzi motori (17). 4. Machine (1) according to claim 2, characterized in that said second end (18â € ™ â € ™) of said stem (18) comprises a hinge joint (19) which can be associated with a first arm (20) of a first type lever with fulcrum in a pin (22) whose second arm (21) is associated with said motor means (17). 5. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi motori (17) comprendono un attuatore lineare. 5. Machine (1) according to claim 1, characterized in that said motor means (17) comprise a linear actuator. 6. Macchina (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto attuatore lineare comprende un sensore contagiri (23) ad effetto Hall. 6. Machine (1) according to claim 5, characterized in that said linear actuator comprises a Hall effect tachometer sensor (23). 7. Macchina (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detto attuatore lineare comprende un sensore amperometrico (25) atto a rilevare la corrente assorbita dall’attuatore stesso. 7. Machine (1) according to claim 5, characterized in that said linear actuator comprises an amperometric sensor (25) suitable for detecting the current absorbed by the actuator itself. 8. Macchina (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detta seconda estremità (18’’) di detto stelo (18) sporge all’esterno di detta valvola (9). 8. Machine (1) according to claim 2, characterized in that said second end (18â € ™ â € ™) of said stem (18) protrudes outside said valve (9). 9. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, ove detto disco di fondo (12) à ̈ atto ad essere accoppiato al corpo valvola (11) con interposizione di detta porzione anulare (15) di detto diaframma flessibile (14) in modo da ottenere un collegamento impermeabile ai liquidi, caratterizzata dal fatto che detto disco di fondo (12) comprende una struttura centrale provvista di mezzi sigillanti (27) atti a consentire lo scorrimento di detto stelo (18) in detta struttura centrale in modo impermeabile ai liquidi. 9. Machine (1) according to claim 1, where said bottom disk (12) is adapted to be coupled to the valve body (11) with the interposition of said annular portion (15) of said flexible diaphragm (14) so as to obtaining a connection impermeable to liquids, characterized in that said bottom disk (12) comprises a central structure provided with sealing means (27) adapted to allow the sliding of said stem (18) in said central structure in a way that is impermeable to liquids. 10. Macchina (1) secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detta struttura centrale comprende mezzi guida (26) atti a mantenere in linea il movimento di detto stelo (18). 10. Machine (1) according to claim 9, characterized in that said central structure comprises guide means (26) adapted to keep the movement of said stem (18) in line. 11. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto disco (12) comprende un foro (28) collegato ad un tubo di scarico atto a permettere l’allontanamento di liquidi trafilati attraverso detto diaframma flessibile (14). 11. Machine (1) according to claim 1, characterized in that said disc (12) comprises a hole (28) connected to a discharge tube suitable for allowing the removal of liquids drawn through said flexible diaphragm (14). 12. Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta valvola (9) comprende almeno un sensore di fine corsa (29) atto a rilevare la massima apertura della valvola stessa e ad inviare un segnale a detta centralina di comando e controllo (10).Machine (1) according to claim 1, characterized in that said valve (9) comprises at least one limit switch sensor (29) able to detect the maximum opening of the valve itself and to send a signal to said control unit and control (10).