ITCO20010007U1 - RETRACTABLE WHEEL HANDLING SYSTEM FOR BOATS. - Google Patents

Description

MODULO DI DESCRIZIONE DI MODELLO MODEL DESCRIPTION FORM

Descrizione di modello industriale di utilit? avente per titolo SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE PER IMBARCAZIONI A RUOTE RETRAIBILI Utility Industrial Model Description entitled HANDLING SYSTEM FOR RETRACTABLE WHEEL BOATS

RIASSUNTO SUMMARY

Si tratta di un sistema meccanico-idraulico che viene alloggiato nell?interno dell?imbarcazione e che viene estratto per consentire l?alaggio dell?imbarcazione da spiagge e scivoli . Non si tratta di un carrello stradale ma solo di un sistema di alaggio e movimentazione dello scafo a terra a bassa velocit? ( circa 2 Km/h) . It is a mechanical-hydraulic system that is housed inside the boat and is extracted to allow the boat to be towed from beaches and slides. It is not a road trolley but only a system for hauling and handling the hull on the ground at low speed. (about 2 Km / h).

Il sistema consiste in tre carrelli indipendenti di cui uno motore centrale (anteriore) e due portanti (posteriori) a ruote folli . Un motore a combustione interna provvede a fornire energia idraulica che comanda l?apertura (estrazione) del carrello e consente , tramite trasmissione idraulica , la marcia in avanti , indietro e la sterzatura del complesso barca-carrello . Il sistema , consente di superare pendenze dell?ordine dell? 50 % a pieno carico ed ? stato progettato soprattutto per lavorare su terreno incoerente . The system consists of three independent carriages, one of which is a central motor (front) and two load-bearing (rear) with idle wheels. An internal combustion engine provides hydraulic energy which controls the opening (extraction) of the trolley and allows, by means of a hydraulic transmission, the forward, reverse and steering of the boat-trolley complex. The system allows you to overcome slopes of the order of? 50% fully loaded and? it has been especially designed to work on uneven ground.

Il progetto prende spunto da un?esigenza molto sentita nell?ambito sia del diporto che del lavoro nautico. Ci si riferisce alla carenza di impianti fissi a terra ( porti , scivoli , gru di alaggio ecc. ) ed ai conseguenti costi per l?alaggio delle imbarcazioni di circa 6 / 10 m di lunghezza (sia da diporto che da lavoro) che sono oggi piuttosto elevati perch? richiedono attrezzature fisse e professionalit? . Inoltre bisogna considerare il problema del costo di gestione di uno scafo di 6/10 (alaggio escluso) anch?esso oggi talmente elevato da tenere lontano dal mondo della nautica una potenziale utenza che sarebbe disposta ad avere una barca di un certo impegno ma tale barca deve essere al ?servizio ? del proprietario e non come avviene oggi che , per limitare le spese , il proprietario ? spesso lui al servizio della barca ! The project is inspired by a deeply felt need in the ambit of both pleasure craft and nautical work. We refer to the lack of fixed systems on land (ports, slides, hauling cranes, etc.) and the consequent costs for hauling boats of about 6/10 m in length (both pleasure and work) that are today rather high why? do they require fixed equipment and professionalism? . Furthermore, it is necessary to consider the problem of the management cost of a hull of 6/10 (hauling excluded) which is also today so high as to keep a potential user away from the nautical world who would be willing to have a boat of a certain commitment but such a boat must be in the? service? of the owner and not as it happens today that, to limit expenses, the owner? often he at the service of the boat!

Per evitare , o ridurre drasticamente , tali spese e per mettere al servizio del proprietario la barca , si ? pensato , vista la grandissima disponibilit? di spiagge ed il grandissimo numero di seconde case costruite sui litorali (e relativi cortili e giardini dove parcheggiare la barca ) , di costruire un sistema meccanico che trasformi la gestione di una barca di 6/10 m in quello di una barchetta da 3 / 4 m (molto pi? facile da movimentare) . To avoid, or drastically reduce, these expenses and to put the boat at the owner's service, yes? thought, given the great availability? of beaches and the huge number of second houses built on the coasts (and related courtyards and gardens where to park the boat), to build a mechanical system that transforms the management of a 6/10 m boat into that of a 3/4 boat m (much easier to handle).

Non esiste oggi un sistema a basso costo che consente alle barche di autoalarsi da sole senza bisogno di alcun impianto fisso a terra . Today there is no low-cost system that allows boats to self-breathe themselves without the need for any fixed system on the ground.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il carrello a scomparsa , di cui si parla , vuole essere , innanzi tutto , una ipotesi per la risoluzione del problema dell?alaggio dello scafo perch? questo riveste grande importanza per il diporto nautico e per il mondo del lavoro nautico (pesca sotto costa). The retractable trolley, of which we speak, wants to be, first of all, a hypothesis for the resolution of the problem of the hauling of the hull. this is of great importance for boating and for the world of nautical work (coastal fishing).

L? idea-progetto (se cos? si pu? chiamare) ? stata sviluppata partendo sostanzialmente dai seguenti concetti di base : L? idea-project (if that is what you can call it)? was developed starting substantially from the following basic concepts:

1. La piccola nautica da diporto e da lavoro ? costituita , in Italia e nel Mezzogiorno in particolare , da imbarcazioni a motore fuoribordo ed entrobordo che non superano , nella gran parte dei casi , i 5/6 m di lunghezza . Nel Nord del Paese c?? sicuramente una nautica pi? ?ricca? e vi sono parecchie imbarcazioni che superano gli 8/9 metri di lunghezza 1. Small pleasure and business boating? made up, in Italy and in the South in particular, of outboard and inboard motor boats that do not exceed, in most cases, 5/6 m in length. In the north of the country c ?? surely a nautical pi? ? rich? and there are several boats that exceed 8/9 meters in length

2. Le infrastrutture legate alla nautica , sia da diporto che da lavoro , sono , in Italia , decisamente insufficienti ed i costi di esercizio di imbarcazioni di una certa grandezza risultano pertanto elevati . Nel Sud Italia la situazione ? ancora pi? precaria per vari motivi . In Europa e negli USA le attrezzature a terra sono sicuramente pi? numerose . 2. The infrastructures related to boating, both for pleasure and for work, are, in Italy, decidedly insufficient and the operating costs of boats of a certain size are therefore high. In Southern Italy the situation? even more? precarious for various reasons. In Europe and in the USA, ground equipment is certainly more? several .

3. Si constata che buona parte dei proprietari di piccole imbarcazioni (che poi rappresentano 80% del totale ) , potrebbero permettersi di acquistare un?imbarcazione pi? grande e pi? bella qualora i costi di acquisto , di manutenzione e di gestione fossero pi? accettabili 3. It is noted that most of the owners of small boats (which then represent 80% of the total), could afford to buy a larger boat? big and more? beautiful if the costs of purchase, maintenance and management were more? acceptable

4. Gli oneri che sono a carico del proprietario di una barca medio-grande , che in genere cura da solo la manutenzione della barca , restano sempre molto grandi e quindi il proprietario stesso si trova molte volte al ?servizio? dell?imbarcazione e non al contrario come dovrebbe essere (questo a meno di spendere cifre elevate per operai , posti barca , ecc) . 4. The costs that are borne by the owner of a medium-large boat, who usually takes care of the maintenance of the boat by himself, are always very large and therefore the owner himself is often at the? Service? of the boat and not the other way around as it should be (this unless you spend high sums for workers, berths, etc.).

5. Tutti i litorali nel Mondo sono ricchissimi di spiagge a basso angolo di declivio a ridosso delle quali sono costruite un enorme numero di seconde case (soprattutto nel Mediterraneo) che , oltre al avere uno sbocco sulla spiaggia , sono sempre dotate di ampi spazi liberi quali atrii J parcheggi , garages , giardini . Questi luoghi che gi? ospitano piccole imbarcazioni (2/ 4 m) e possono certamente ospitare imbarcazioni pi? grandi (6/8 m) senza aggravi di costo. 5. All the coasts in the world are rich in beaches with a low slope angle close to which a huge number of second homes are built (especially in the Mediterranean) which, in addition to having an outlet on the beach, are always equipped with large free spaces such as atriums J parking lots, garages, gardens. These places that already? they host small boats (2/4 m) and can certainly accommodate larger boats? large (6/8 m) without additional cost.

6. Qualunque imbarcazione da diporto , piccola media o grande che sia , trascorre quasi tutta la sua V vita ormeggiata in un porto , oppure tirata in secca su un?invasatura o sulla spiaggia (sui parati per le imbarcazioni da pesca) . L?ormeggio comporta ovviamente i pi? grossi aggravi di costo , il maggiore rischio di danni e le maggiori usure . Una grossa fascia di utenza potenziale non ha la possibilit? di affrontare tali spese : il problema ? quindi di ridurre i costi di gestione tentando di proporre soluzioni tecniche innovative . 6. Any pleasure craft, whether small, medium or large, spends most of its life moored in a port, or pulled out of the water on a cradle or on the beach (on the wall for fishing boats). The mooring obviously involves the pi? large cost increases, the greater risk of damage and greater wear. A large band of potential users does not have the possibility? to face these expenses: the problem? therefore to reduce management costs by trying to propose innovative technical solutions.

7. Il problema pi? grande (come costi) che deve sempre risolvere il proprietario di una barca di 6/10 ? sempre quello di mettere e togliere la barca dall?acqua velocemente con poca spesa (non tutti possono permettersi un posto barca da 50 ML ed avere un porto turistico sotto casa) e , se possibile, con una certa frequenza : se si opera in zone non attrezzate il problema ? di difficile soluzione a meno di spendere cifre non irrilevanti 7. The problem pi? big (how cost) that the owner of a 6/10 boat always has to solve? always the one to put the boat in and out of the water quickly with little expense (not everyone can afford a 50 ML berth and have a marina under the house) and, if possible, with a certain frequency: if you work in areas not do you equip the problem? difficult to solve unless you spend not insignificant amounts

Il progetto del carrello a scomparsa tenta di dare una soluzione a quest?ultimo punto partendo anche dalla considerazione che ? possibile tecnicamente costruire un apparecchiatura di tipo meccanico-idraulico , dal costo non elevato , avente caratteristiche tali da garantire sicurezza nelle operazioni di alaggio di imbarcazioni piuttosto grandi e che quindi renda fruibili tali imbarcazioni a utenze pi? vaste . The project of the retractable trolley tries to give a solution to this last point starting also from the consideration that? It is technically possible to build a mechanical-hydraulic equipment, with a low cost, having characteristics such as to guarantee safety in the hauling operations of rather large boats and which therefore makes these boats usable to more users? vast.

Con il carrello che si propone infatti le barche di 6/10 m sarebbero talmente movimentabili che persino un ragazzo o una persona poco esperta potrebbe metterle in acqua . Sarebbero eliminati tutti i problemi di ormeggio , di carenza di porti , di posti barca , di personale di guardia , di usure dello scafo , di incidenti di ogni tipo , di antivegetativa , di fruizione della barca . La barca diventerebbe come un?automobile , parcheggiata sotto casa (quella al mare si intende) o in garages. Basta mettere in moto , fare 20/200/300/500 m ed entrare in acqua , a fine giornata (o subito dopo !) si esce dall?acqua , si parcheggia , e si ? pronti per la prossima uscita . Questo oggi si fa con una barchetta di 2/4 m (meglio essere almeno in due persone) non con una barca di 6/8 m e con una sola persona a farlo ! In fact, with the proposed trolley, the 6/10 m boats would be so movable that even a boy or an inexperienced person could put them in the water. All mooring problems, lack of ports, berths, guard personnel, hull wear, accidents of all kinds, antifouling, use of the boat would be eliminated. The boat would become like a car, parked under the house (the one by the sea means) or in garages. Just start the engine, go 20/200/300/500 m and enter the water, at the end of the day (or immediately after!) You get out of the water, park, and yes? ready for the next release. Today this is done with a 2/4 m boat (better to be at least two people) not with a 6/8 m boat and with only one person to do it!

Il suddetto carrello ? montabile su qualunque tipologia di imbarcazione (sempre che sia predisposta ad accoglierlo) come lance , pilotine , motoscafi , day emise , barche da pesca , motorsayler ecc. ed e? stato progettato seguendo le seguenti linee-guida : The aforementioned cart? mountable on any type of boat (as long as it is prepared to accommodate it) such as lances, pilot boats, motorboats, day emise, fishing boats, motorsaylers etc. and it's? was designed following the following guidelines:

? Massima sicurezza in navigazione con l?utilizzo di riserve di galleggiamento molto pi? consistenti di quelle della barca originale , aumento della rigidezza dello scafo con miglioramento della struttura e sovradimensionamento di traverse e longheroni , aggiunta di una grande pompa di svuotamento (nucleo di prua) ? Maximum safety in navigation with the use of much more buoyancy reserves. consistent with those of the original boat, increased stiffness of the hull with improvement of the structure and oversizing of cross members and spars, addition of a large emptying pump (bow core)

? Mantenimento di tutte le operazioni possibili dalla barca prima del montaggio del carrello (planata , imbragatura gru , alaggio su carrello stradale da scivolo , ormeggio e quant? altro ) ? Consentire la messa in acqua della barca in spiagge a diversa granulometria , con pendenze anche del 50 % , in condizioni di mare anche mosso , in spiagge deserte o affollate e a pieno carico (persone o cose a bordo) o completamente scarica ? Maintenance of all possible operations from the boat before assembly of the trolley (gliding, crane harness, hauling on a slipway road trolley, mooring and so on)? Allow the boat to be put into the water on beaches with different granulometry, with slopes of up to 50%, in rough sea conditions, on deserted or crowded beaches and fully loaded (people or things on board) or completely unloaded

? Consentire alla barca di appoggiarsi e sollevarsi da sola dalla sua apposita (e smontabile) invasatura per fare manutenzione o per le lunghe soste ? Allow the boat to lean and lift itself from its special (and removable) socket for maintenance or for long stops

? Consentire alla barca di salire e scendere dal carrello stradale e restare appoggiata sul suo carrello (questo evita l?uso della gru per mettere la barca sul carrello stradale o per scaricarla) ? Consentire la mobilit? a terra e rendere simile l?insieme barca-carrello (come concetto) ad un?automobile e quindi spostarsi , a bassa velocit? , su qualunque tipo di terreno coerente ed incoerente e parcheggiarsi ovunque ? Allow the boat to get on and off the trolley and remain leaning on its trolley (this avoids the use of the crane to put the boat on the trolley or to unload it)? Allow mobility on land and make the boat-trolley assembly similar (as a concept) to a car and then move, at low speed? , on any type of coherent and inconsistent terrain and park anywhere

? Rendere completamente distinta tutta la propulsione del carrello e la sua meccanica dalla navigazione e quindi il motore del carrello pu? restare acceso ore perch? raffreddato ad aria e perch? completamente distinto dal fuoribordo/entrobordo di navigazione ? To make all the propulsion of the trolley and its mechanics completely separate from navigation and therefore the motor of the trolley can? stay on for hours why? air cooled and why? completely distinct from outboard / inboard navigation

? Progettare il carrello in modo tale da rendere praticamente nulla la manutenzione ordinaria delle parti mobili e impossibile l?ossidazione anche delle parti pi? intime (utilizzo di materiali e componentistica speciale ad alta resistenza) ? Design the trolley in such a way as to make routine maintenance of the moving parts practically zero and the oxidation of even the smallest parts impossible. intimate (use of special high-strength materials and components)

? Progetto dei comandi estremamente semplice in modo che siano facilmente utilizzabili anche da persone poco esperte (chiave di messa in moto, comando acceleratore a mano del motore e 4 leve di comando dei movimenti) ? Extremely simple control design so that they can be easily used even by inexperienced people (ignition key, hand throttle control of the engine and 4 movement control levers)

? Basso consumo di carburante sia per il carrello sia per la barca e estrema facilit? di smontaggio e manutenzione di tutte le parti fisse e mobili (uso sistematico di giunzioni smontabili) ? Low fuel consumption for both the trolley and the boat and extremely easy? disassembly and maintenance of all fixed and mobile parts (systematic use of removable joints)

? Costo del carrello molto limitato (dai 4 agli 8 ML ) a seconda della tipologia di produzione (circa il 10% del costo di acquisto di una barca di 6/10 m che non costa meno di 40 ML ) ? Very limited trolley cost (from 4 to 8 ML) depending on the type of production (about 10% of the purchase cost of a 6/10 m boat that costs no less than 40 ML)

Da quanto sopra si evince che , per ottemperare a tali ipotesi , non ? stato possibile considerare il carrello a scomparsa come una cosa a se stante , ma , al contrario , deve essere considerato come una macchina sinergica allo scafo . Non esiste un carrello per barche che segue questa ?filosofia? progettuale e che consente certe performance . From the above it is clear that, to comply with these hypotheses, not? It was possible to consider the retractable trolley as a thing in its own right, but, on the contrary, it must be considered as a synergistic machine with the hull. There is no boat trolley that follows this? Philosophy? design and that allows certain performances.

Si vuole , tra l?altro evidenziare che , non si tratta di un?invenzione di nuovi meccanismi cinematici ma di una applicazione originale di concetti meccanici noti e gi? utilizzati in altri settori della meccanica industriale e civile. Resta comunque il fatto che trattasi comunque di un brevetto perch? ? palese l?originalit? dell?applicazione . Among other things, we want to highlight that it is not an invention of new kinematic mechanisms but an original application of known mechanical concepts and already? used in other sectors of industrial and civil mechanics. However, the fact remains that it is still a patent, why? ? obvious l? originality? of the application.

L? idea-progetto , ed il prototipo che ne ? scaturito , sono frutto di un lavoro appassionato , durato parecchi anni , che ha coinvolto un buon numero di persone e di professionalit? , che ? stato portato avanti con la gradualit? dovuta alle sperimentazioni , con calcoli teorici , prove pratiche , visite in cantieri in Italia ed all?estero , utilizzo sistematico di mezzi informatici e di officine specializzate . Resta comunque un ? prototipo fatto in garages ? con pochi mezzi finanziari a disposizione , dedicando qualche ora alla settimana (poche piatroppo ) e non ? certo paragonabile a prototipi realizzati da ditte specializzate con grande dispendio di uomini , mezzi e professionalit? . L? idea-project, and what about the prototype? arose, are the result of a passionate work, which lasted several years, which involved a good number of people and professionalism? , that ? was carried out with the graduality? due to experiments, with theoretical calculations, practical tests, visits to construction sites in Italy and abroad, systematic use of IT tools and specialized workshops. Still remains a? prototype made in garages? with little financial means available, dedicating a few hours a week (a few flat too) and not? certainly comparable to prototypes made by specialized firms with great expenditure of men, means and professionalism? .

Il prototipo , che si ? realizzato , (nel seguito ci riferiremo sempre a quello) utilizza uno scafo di normale produzione (USA) opportunamente modificato nella struttura ed in alcune parti non strutturali (pulpito , plancette , sedile anteriore ecc.) . Quando la barca ? in navigazione ? praticamente uguale alle altre fatta eccezione per alcune piccole leve che si notano sul pulpito di guida , pertanto , essendo il carrello a scomparsa , non ci si accorge della sua presenza a bordo ( ci? crea una notevole positivit? estetica ) . The prototype, which one? built, (in the following we will always refer to that) uses a hull of normal production (USA) suitably modified in the structure and in some non-structural parts (pulpit, platforms, front seat, etc.). When the boat? in navigation? practically the same as the others except for some small levers that can be seen on the driving pulpit, therefore, since the trolley is retractable, one does not notice its presence on board (this creates a considerable aesthetic positivity).

Per questo sono stati creati , dentro lo scafo , tre nuclei irrigidenti in acciaio inox-alluminio (uno al centro e due posteriori laterali) sui quali si scaricano tutte le spinte provenienti dal carrello (quando ? estratto e sostiene la barca ) ed ovviamente anche a barca in movimento e a pieno carico in salita . Tutto il dimensionamento ? frutto di un studio dinamico nelle diverse ipotesi operative con varie tipologie di carico e condizioni generali di funzionamento. For this reason, three stiffening cores in stainless steel-aluminum (one in the center and two rear side) have been created inside the hull on which all the thrusts coming from the trolley are discharged (when it is extracted and supports the boat) and obviously also to boat in motion and fully loaded uphill. Any sizing? result of a dynamic study in the different operating hypotheses with various types of load and general operating conditions.

Persino il carrello d? la possibilit? alla barca di appoggiarsi sull?invasatura da sola e rimanere in secca con il carrello rientrato : questo tecnicamente vuol dire che i membri di macchina sono dimensionati per sollevare da terra la barca a pieno carico . Even the cart d? the possibility? the boat to lean on the cradle alone and remain aground with the trolley returned: this technically means that the machine members are sized to lift the fully loaded boat from the ground.

Bisogna innanzi tutto dire che : non ? possibile montare un carrello siffatto su qualunque tipo di imbarcazione . Bisogna creare una imbarcazione appositamente costruita per ?ospitare? il carrello . Il prototipo ? stato realizzato utilizzando lo scafo , prodotto in serie , pi? vicino a quello considerato ideale . We must first of all say that: not? It is possible to mount such a trolley on any type of boat. It is necessary to create a specially built boat to? Host? The cart . The prototype? was made using the hull, mass-produced, pi? close to that considered ideal.

La cosa ? piuttosto logica se si pensa al mondo dell?automobile : nessun meccanico ha mai montato un motore Mercedes dentro una Volvo o ha mai montato lo sportello di una Fiat su una Ferrari Molti per? cambiano il fuoribordo o l?entrobordo di una barca per uno pi? moderno o pi? potente . Questo si potr? ancora fare ma non certo si potr? ospitare il carrello di cui si parla sulla prima imbarcazione che si incontra ! The thing ? rather logical if you think about the world of the car: no mechanic has ever mounted a Mercedes engine inside a Volvo or has ever mounted the door of a Fiat on a Ferrari. Many for? change the outboard or the inboard of a boat for one more? modern or more? powerful. This will be possible? still do but certainly not you can? host the trolley mentioned on the first boat you meet!

L?utilizzo del carrello ? piuttosto semplice : quando lo si deve usare si avvia elettricamente il motore che lo aziona e tramite le leve ( 4 ) poste sulla consolle di comando si gestiscono i movimenti . Il circuito idraulico ? di tipo aperto senza raffreddamento e la portata (= velocit? di movimento ) ? in funzione del numero di giri del motore a scoppio di comando . The use of the trolley? rather simple: when it is to be used, the motor that drives it starts electrically and the movements are managed by means of the levers (4) located on the control console. The hydraulic circuit? open type without cooling and the flow rate (= speed of movement)? depending on the number of revolutions of the control combustion engine.

Le leve comandano : The levers control:

? apertura paratoia ed estrazione carrello anteriore (valvola tipo 4/2 bistabile) ? gate opening and front carriage extraction (valve type 4/2 bistable)

? rotazione in parallelo dei carrelli posteriori (valvola tipo 4/2 bistabile con regolazione di velocit? di salita/discesa tramite due valvole a strozzatura) ? parallel rotation of the rear carriages (valve type 4/2 bistable with up / down speed regulation by means of two throttle valves)

? marcia avanti/indietro carrello anteriore (valvola tipo 4/2 bistabile) ? front carriage forward / reverse (valve type 4/2 bistable)

? sterzatura carrello anteriore (valvola tipo 4/2 instabile) ? front landing gear steering (4/2 valve type unstable)

Quando il prototipo ? in acqua si mette in moto , si estrae il carrello , ci si avvicina alla spiaggia , si risale la spiaggia e si parcheggia la barca . Quando si entra in acqua (da poppa ) le operazioni sono ovviamente inverse . When the prototype? in the water you start the engine, take out the trolley, approach the beach, go up the beach and park the boat. When you enter the water (from the stern) the operations are obviously the reverse.

Il tempo di messa in moto e di estrazione totale del carrello non supera il minuto e mezzo e pu? essere fatto anche con barca in lenta navigazione e con mare formato . The time of starting and total extraction of the trolley does not exceed one and a half minutes and can? it can also be done with a slow-moving boat and in rough seas.

Per quanto riguarda il sistema di trasmissione del moto esso ? completamente idraulico (simile, come concetto , ad un mezzo agricolo o da cantiere edile ) . Una serie di tubi flessibili portano il fluido in pressione a tutti i componenti alcuni dei quali (attuatoli lineari ) in acciaio inox . Manometri , valvole di max pressione , regolazioni sono sistemati in modo tale da non essere visibili daH?intemo dello scafo e sono facilmente accessibili . Persino si ? utilizzato un motore idraulico a soglia di pressione ad ingranaggi che va in scarico appena la pressione supera il valore di taratura (questo consente Peliminazione dei fine corsa idraulici per l?estrazione del carrello anteriore ) . Oltre il sistema idraulico si sono utilizzati ingranaggi e componentistica in Nylon , in alluminio ed in bronzo per eliminare , per quanto possibile , tutte le possibilit? di corrosione dovute all?acqua marina e migliorare gli accoppiamenti con l?acciaio INOX che risultano assai ostici perch? , come ? noto , non si pu? accoppiare inox su inox . L?inox utilizzato ? , in gran parte A1SI 316 ma molti pezzi sono stati costruiti con AISI 304 e AISI 420 . As for the motion transmission system it? completely hydraulic (similar, as a concept, to an agricultural or construction vehicle). A series of flexible pipes carry the pressurized fluid to all the components, some of which (linear actuators) in stainless steel. Manometers, max pressure valves, adjustments are arranged in such a way as not to be visible from the inside of the hull and are easily accessible. Even yes? a pressure threshold hydraulic motor with gears is used which unloads as soon as the pressure exceeds the set value (this allows the elimination of the hydraulic limit switches for the extraction of the front carriage). In addition to the hydraulic system, gears and components in Nylon, aluminum and bronze have been used to eliminate, as far as possible, all possibilities. corrosion due to sea water and improve the couplings with stainless steel which are very difficult because? , how ? known, you can not? couple stainless steel on stainless steel. The stainless steel used? , mostly A1SI 316 but many pieces were built with AISI 304 and AISI 420.

Essendo la parte anteriore del carrello (nucleo di prua) quella pi? complicata si ritiene utile descriverne il movimento di estrazione (riferirsi al disegno dell?ingrandimento del nucleo di prua ed ai disegni dei particolari 1 e 2 ) : Being the front part of the carriage (bow core) the most? complicated, it is considered useful to describe the extraction movement (refer to the enlargement drawing of the bow core and to the drawings of details 1 and 2):

Una delle leve di comando sul pulpito pone in rotazione il motore idraulico a soglia di pressione che comanda l?albero di comando della rotazione . Tale albero , supportato da cuscinetti reggispinta orizzontali , porta due pignoni conici che innestano su due ruote coniche supportate da cuscinetti reggispinta verticali , e sono calettate sulle viti di manovra verticali (viti trapezie) . La rotazione dell?albero mette in rotazione le ruote coniche , cio? le viti trapezie , che , innestando sulle madreviti trapezie in bronzo , consentono l?abbassamento del triangolo iperstatico che porta il carrello anterione (ruote+riduttore+sterzo+ motore idraulico). Appena comincia l?abbassamento la tiranteria apertura paratoia entra in movimento e , con un semplice sistema di leve di apertura , consente l?apertura della paratoia inferiore . Praticamente , appena il carrello compie circa 15 cm (su 70 cm in tutto) , la paratoia inferiore risulta completamente aperta e consente l?estrazione delle ruote . La paratoia si apre verso prua . Gi? a met? circa dell?estrazione si pu? usare il comando sterzo (altrimenti le ruote urterebbero contro le pareti del nucleo di prua ) . Questo ? stato fatto per consentire di variare l?altezza da tena dello scafo con carrello estratto e consentire comunque tutti i movimenti a terra . Giunti a fine corsa (massimo abbassamento del triangolo iperstatico ) il circuito idraulico , opportunamente tarato , entra in pressione , si apre una valvola nel motore idraulico di comando (dovuto al salto di pressione conseguente all?aumento di carico sulle viti trapezie) ed il circuito va in scarico . Praticamente si ottiene un movimento del triangolo che consente ai cuscinetti reggispinta verticali inferiori di reggere tutto i peso dello scafo quando il carrello ? estratto . I cuscinetti reggispinta verticali superiori reggono soltanto il peso del carrello quando scende o sale. One of the control levers on the pulpit rotates the pressure threshold hydraulic motor which controls the rotation control shaft. This shaft, supported by horizontal thrust bearings, carries two bevel pinions which engage on two bevel wheels supported by vertical thrust bearings, and are keyed onto the vertical operating screws (trapezoidal screws). The rotation of the shaft puts the bevel wheels in rotation, that is? the trapezoidal screws, which, by engaging the bronze trapezoidal nut screws, allow the lowering of the hyperstatic triangle that carries the front carriage (wheels + reduction gear + steering + hydraulic motor). As soon as the lowering begins, the gate opening linkage starts moving and, with a simple system of opening levers, allows the opening of the lower gate. Practically, as soon as the trolley completes about 15 cm (about 70 cm in total), the lower gate is completely open and allows the extraction of the wheels. The gate opens towards the bow. Gi? in the middle? about the extraction you can? use the steering control (otherwise the wheels would hit the walls of the bow core). This ? It was made to allow you to vary the height of the hull from the ground with the trolley extracted and still allow all movements on the ground. At the end of the stroke (maximum lowering of the hyperstatic triangle) the hydraulic circuit, suitably calibrated, enters pressure, a valve opens in the hydraulic control motor (due to the pressure jump resulting from the increase in load on the trapezoidal screws) and the circuit goes to the drain. Basically you get a triangle movement that allows the lower vertical thrust bearings to carry the full weight of the hull when the landing gear? extracted. The upper vertical thrust bearings only support the weight of the carriage as it descends or rises.

I carrelli posteriori sono talmente semplici come movimento (ruotano di 150? e son comandati da attuatori lineari) che non si ritiene necessaria alcuna spiegazione . The rear carriages are so simple as to move (they rotate 150? And are controlled by linear actuators) that no explanation is considered necessary.

Durante le prove al chiuso del prototipo si ? avuta cura di : provare le condizioni di carico pi? gravose e complicate (solo il carrello anteriore , solo quelli posteriori, entrambi) . Sono state effettuate prove idrauliche sulla paratoia e sul circuito idraulico . Sono state effettuate prove di traino sotto carico e di slittamento delle ruote di trazione e sono state utilizzate diverse tipologie di ruote . During the indoor tests of the prototype yes? taken care of: try the load conditions pi? heavy and complicated (only the front landing gear, only the rear ones, both). Hydraulic tests were carried out on the gate and on the hydraulic circuit. Tests of towing under load and skidding of the traction wheels were carried out and different types of wheels were used.

Durante le prove in acqua del prototipo si ? avuta cura di : alzare il fuoribordo con il trim per non farlo urtare a terra (non ? strettamente necessario) e di ?attaccare la spiaggia? in modo tale da mantenere sempre la barca perpendicolare alla spiaggia stessa . Si sono utilizzate spiagge ad angolo di naturai declivio basso e costante , si ? cercato di scaricare il pi? possibile la barca prima dell?alaggio e di non tenere il sistema in movimento per pi? di 15 minuti (pi? che sufficienti per fare circa 100 m di distanza ) . Tutte queste raccomandazioni sono state necessarie per il prototipo e quindi potranno , in un secondo tempo , essere eliminate . Sono state effettuate prove in diverse spiagge , con diverse granulometrie di sabbia , in condizioni di carico diverse ecc. During the water tests of the prototype yes? taken care to: raise the outboard with the trim so as not to knock it on the ground (not strictly necessary) and to? attack the beach? in such a way as to always keep the boat perpendicular to the beach itself. Have you used beaches at a corner of nature with a low and constant slope, yes? tried to download the pi? possible the boat before towing and not to keep the system in motion for more? 15 minutes (more than enough to do about 100m away). All these recommendations were necessary for the prototype and can therefore be eliminated at a later time. Tests were carried out in different beaches, with different sand granulometries, under different load conditions, etc.

Sono state effettuate prove di traino sotto carico e di slittamento delle ruote di trazione e sono state utilizzate diverse tipologie di ruote . Tests of towing under load and skidding of the traction wheels were carried out and different types of wheels were used.

Si riportano i disegni CAD del prototipo da cui si intuisce gran parte di questa descrizione . Non si tratta di disegni completi ed esaurienti ne , tantomeno , trattasi di disegni in Norma . Devono essere considerati solo dei disegni CAD appossimativi , provvisori ed in fase di ulteriore sviluppo . The CAD drawings of the prototype are shown from which much of this description is understood. They are not complete and exhaustive drawings nor, even less, are Norma drawings. Only approximate, provisional, and further developing CAD drawings should be considered.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1 ) Carrello a tre assi a scomparsa dentro l ? imbarcazione Un carrello di tale tipo ? unico nel suo genere montato su una barca (riprende il concetto del carrello di aereo ) . E? sistemato in modo tale da favorire la trazione in salita (distribuzione del carico) e la stabilit? quando lo scafo ? in secca ed ? di poco ingombro dentro lo scafo stesso . Esteticamente ? invisibile durante la navigazione ed ? di peso assai limitato perch? costruito con materiali ad alta resistenza meccanica ed ad alta resistenza alla corrosione marina . E? praticamente privo di manutenzione se non quella di inizio stagione . Il carrello anteriore ? il pi? importante perch? motore (trazione) , ? praticamente sistemato al centro dello scafo un po? verso prua (per favorire l?attacco alla spiaggia ) . E? dotato di ruote gemellate e trattorate , 2 per lato , di cui due di diametro pi? grande . La sterzatura avviene anch?essa sul carrello anteriore (anche durante la marcia) tramite comando idraulico (45? a destra e 45? a sinistra ) . I carrelli posteriori sono invece a ruote folli , sono dotati ognuno di 4 ruote di diametro pi? piccolo (rispetto alle anteriori) e sono progettati e realizzati tenendo conto della massima portata , piccolo ingombro , montaggio a sbalzo sullo specchio di poppa (verso l?estemo dello scafo) , cinematica di movimento semplicissima (per diminuire il carico sulle leve ) , capacit? di scaricare a terra il peso della parte posteriore con la maggiore area di impronta possibile . Praticamente il complesso barca-carrello lavora a ?trazione anteriore? e quando la barca ? fuori dall?acqua si comporta come una specie di autovettura che si pu? parcheggiare e spostare con grande facilit? . Praticamente , mentre la barca galleggia viene dato il comando per l?estrazione del carrello , ci si avvicina alla spiaggia con il motore della barca (o anche a remi ) , appena le ruote fanno presa a terra la barca si trasforma in un mezzo a ruote (tipo mezzo anfibio dei pompieri) che si pu? movimentare a piacimento perch? il motore che comanda il carrello ? completamente indipendente da quello di navigazione . Non ? possibile montare il carrello su barche qualunque perch? ? necessario un apposito telaio portante ed uno scafo di grande ?qualit? strutturale ? . Il sistema ?barca-carrello? ? stato progettato per operare in quei siti privi di strutture a terra (porti , gru di alaggio , scivoli ecc ) ma pu? ovviamente operare anche in luoghi attrezzati rendendo molto meno gravoso e pi? comodo l?utilizzo dell? imbarcazione sia per il diporto che per il lavoro . Si vuole quindi proteggere il carrello a tre assi , di cui uno motore , montati , a scomparsa , dentro una imbarcazione 2 ) Triangolo ?perstatico e viti di manoyra ( carrello anteriore ) Si tratta di un telaio in tubi INOX saldati (che formano un triangolo isoscele con il vertice verso il basso) che serve per estrarre il carrello anteriore e che consente di ridurre al minimo le spinte che le ruote trasmettono allo scafo (riducendole a sole forze verticali ) . Tale architettura comporta una minore sollecitazione della struttura portante dello scafo . Il telaio (triangolo iperstatico) porta superiormente (ai lati) delle madreviti TPN (in materiale speciale) nelle quali lavorano due lunghe viti di manovra in INOX che , con la loro rotazione, consentono di sollevare o abbassare il triangolo e quindi il carrello anteriore. Non sono necessari meccanismi di inizio e fine corsa in quanto ? tutto regolato dalla pressione idraulica del circuito di movimentazione (motore idraulico a soglia di pressione). Nella parte inferiore del triangolo (vertice) ? ricavata una sede per cuscinetto reggispinta sotto il quale ruota un riduttore ad asse passante che sostiene le ruote tramite flange inox . Si vuole quindi proteggere la forma del telaio iperstatico (triangolare) e le viti di manovra che lo movimentano (in quanto non esiste un sistema siffatto di movimentazione montato su una imbarcazione) 3 ) Sistema di comando in parallelo delle viti di manoyra Le viti di manovra ruotano appoggiandosi su cuscinetti a sfere reggispinta (4 in tutto , due in alto e due in basso) . La rotazione ? dovuta ad un?asse in inox comandato da un motore idraulico a soglia di pressione che ruotando comanda due pignoni conici , distanti circa 600 mm , calettati , con collegamento facilmente smontabile , all?albero di inox . La rotazione dei pignoni comporta la rotazione , anch?essa in parallelo , di due ruote dentate coniche che sono calettate in testa alle lunghe viti di manovra . L?accoppiamento risulta con gioco , consente l?inversione di marcia , non abbisogna di grande lubrificazione e ricorda il meccanismo dei crik di sollevamento delle automobili Fiat . La novit? sta nel fatto che sono due crik accoppiati in parallelo che lavorano sullo stesso pezzo da movimentare (triangolo iperstatico) . Si vuole quindi proteggere il concetto dei due crik (martinetti a vite) che lavorano in parallelo per movimentare lo stesso pezzo (triangolo) il tutto in Aciaio inox montato su una barca 4 ) Vano carrello anteriore stagno Il carrello anteriore , durante la navigazione ,? chiuso dentro un box (vano carrello anteriore) ,in alluminio , opportunamente sagomato ed alto circa 70 cm a partire dal fondo della barca . La sagomatura ed i rinforzi inferiori sono necessari per accoppiarlo, tramite chiodatura a quincance , alla lamiera inferiore dello scafo . In pianta ? di forma pressocch? quadrata (dipende daH?ingombro delle ruote ) ed ? chiuso superiormente da un pannello in legno . Tutto intorno ? circondato da un telaio in INOX di irrigidimento (che si trova all?altezza del paiolato) e dai lati poppa e prua porta ulteriori irrigidimenti triangolari (all?esterno) e piastre di sostegno (per il triangolo iperstatico) all? interno . Ne risulta una struttura globalmente molto resistente sulla quale non solo si scaricano tutte le forze provenienti dal carrello anteriore ma anche , e soprattutto , si ottiene un vano che non comunica con ? interno della barca (perch? stagno ) e non consente quindi all?acqua di penetrare dentro lo scafo ( Principio dei vasi comunicanti) . Sostanzialmente (dal punto di vista teorico) funziona come il vano carrello di un?aereo passeggeri ,che non ? pressurizzato e riscaldato , ed ? completamente isolato dalla cabina . La differenza sta nel fluido acqua invece di aria . Si vuole quindi proteggere il concetto di vano stagno ricavato alPinterno dello scafo in comunicazione con l?esterno dello scafo ma stagno verso l?interno dello scafo stesso (in quanto non esiste una tale soluzione in una imbarcazione da diporto e/o lavoro a parte il vano per le derive mobili nelle barche a vela) 5 ) Paratoia ermetica Durante la navigazione il lato inferiore del vano del carrello anteriore ? chiuso con una paratoia in acciaio inox che viene movimentata anch?essa dal triangolo iperstatico di cui sopra . La paratoia funziona come un portello di sommergibile (anche se ? sottoposta a pressioni molto pi? basse ) , viene ermeticamente chiusa e non consente quindi ? ingresso dell?acqua nel vano carrello . La cinematica delle leve , che consente l?apertura della paratoia , ricorda quella dell?apertura delle porte dei pullman granturismo . Qualora vi fossero infiltrazioni , durante la navigazione o durante la sosta in acqua , il livello dell?acqua nel vano carrello raggiunger? la linea di galleggiamento dello scafo ma non potr? mai superarla (funzionamento in base al principio di Archimede ed al principio dei Vasi Comunicanti) . In tale ipotesi ( peraltro assai difficile da verificarsi se non quando un corpo estraneo non consente la perfetta chiusura della paratoia ) una pompa di grande portata eliminerebbe l?acqua infiltrata in tempo breve . In ogni caso il vano carrello ? alto sulla linea di galleggiamento dello scafo ed essendo il vano completamente stagno non sono praticamente possibili infiltrazioni di acqua dentro lo scafo stesso . Inoltre qualunque ulteriore infiltrazione , di qualunque natura o origine , sar? eliminata dalla pompa di sentina sistemata all?estrema poppa che funziona automaticamente . Si vuole quindi proteggere il fatto che nello scafo ? stato ricavato un vano rettangolare, opportunamente irrigidito e completamente stagno , aperto sul fondo, e che pu? essere chiuso da una paratoia che , con la sua apertura/chiusura consente l?estrazione del carrello anteriore . 6) Sterzatura del carrello anteriore Durante la navigazione il carrello anteriore ? chiuso nel suo box stagno con le ruote diritte (cio? non sterzate) . Quando il carrello ? completamente estratto ? possibile usare a piacimento il comando di sterzatura che consente 45? a destra e 45? a sinistra . L?azione sullo sterzo ? idraulica con apposita tiranteria . La sterzatura pu? avvenire anche con barca in movimento ed in salita/discesa (come funzionamento ne pi? e ne meno di uno sterzo di autovettura) . L?insieme barca-carrello si pu? quindi movimentare su terreno e parcheggiare (fare manovre) come un qualunque automezzo a ruote . La rotazione avviene perch? il gruppo ruote-riduttore ruota su un grande cuscinetto reggispinta (circa 80 mm) dotato di apposite sfere di inox in bagno di grasso marino il tutto protetto dal contatto con l?acqua di mare . Si vuole quindi proteggere la sterzatura sul carrello anteriore la rotazione su cuscinetto e la tiranteria dello sterzo come ? descritta nei disegni allegati 7) Trazione sul carrello anteriore Il sistema costituito dai tre carrelli lavora (in marcia avanti) come una specie di trazione anteriore . Tale soluzione ? stata dettata dalla necessit? di non complicare il meccanismo di trasmissione che implicava il ?portare? la trasmissione fino ai carrelli posteriori e per il fatto che essendo il carrello anteriore praticamente al centro dello scafo la distribuzione dei carichi consentiva l?utilizzo di un solo carrello per la trasmissione del moto a terra . Il carrello anteriore ? quindi dotato di ruote speciali (con elevatissimo grip) mentre i carrelli posteriori sono dotati di ruote praticamente lisce il cui scopo ? solo quello di scaricare a terra , con la massima area di impronta possibile , il carico che grava sulla parte posteriore dello scafo . Poich? si ? utilizzata la trazione anteriore la barca dovr? prendere terra sempre da prua e scendere in acqua sempre da poppa . Si vuole quindi proteggere l?originalit? dell?utilizzo della trazione anteriore su tale tipologia di carrello 8 ) Esclusione del sistema di trazione idraulico E? stato previsto un sistema di ?folle? della trasmissione di tipo meccanico con il fine di ? consentire il varo della barca dalla spiaggia o da scivoli anche da prua ? trainare la barca con un altro mezzo in caso di bisogno ? consentire l?alaggio con mare formato (a tutt?ogg? devono essere fatti i collaudi) ? come sistema di sicurezza nel caso in cui funziona il sistema di estrazione del carrello ma non funziona la trasmissione alle ruote Si tratta di un comando manuale sul pulpito di guida che comanda un cavo ed un sistema di leve che , a loro volta comandano degli innesti frontali a denti che innestano/disinnestano le flange che portano le ruote (il sistema di trasmissione del comando sar? ulteriormente perfezionato) . Si tratta praticamente di trasformare il sistema di trasmissione (a motore) in un semplice carrello per trasporto barche che per? fa parte della barca e si nasconde dentro di essa . Si vuole quindi proteggere ('originalit? dell?utilizzo di un semplice carrello portante il peso dello scafo a scomparsa dentro l?imbarcazione CLAIMS 1) Trolley with three retractable axes inside the? boat A cart of this type? unique of its kind mounted on a boat (it takes up the concept of the airplane trolley). AND? arranged in such a way as to favor uphill traction (load distribution) and stability? when the hull? dry and? of little bulk inside the hull itself. Aesthetically? invisible during navigation and? of very limited weight why? built with materials with high mechanical strength and high resistance to marine corrosion. AND? practically free of maintenance if not that of the beginning of the season. The front landing gear? the pi? important why? engine (traction),? practically placed in the center of the hull a bit? towards the bow (to facilitate the attack on the beach). AND? equipped with twin wheels and tractor, 2 on each side, two of which have a larger diameter? great . The steering also takes place on the front carriage (even while driving) by means of a hydraulic control (45? To the right and 45? To the left). The rear carriages are instead with idle wheels, are each equipped with 4 wheels with a larger diameter? small (compared to the front) and are designed and built taking into account the maximum capacity, small footprint, cantilever mounting on the transom (towards the outside of the hull), very simple movement kinematics (to reduce the load on the levers), ? to unload the weight of the rear part to the ground with the largest possible footprint area. In practice, the boat-trolley complex works with? Front-wheel drive? and when the boat? out of the water it behaves like a kind of car that you can? to park and move with great ease? . Practically, while the boat floats, the command to extract the trolley is given, you approach the beach with the boat's engine (or even with oars), as soon as the wheels are grounded the boat turns into a wheeled vehicle. (like half amphibious firefighters) that you can? move at will why? the motor that drives the trolley? completely independent from the navigation one. Do not ? it is possible to mount the trolley on any boat why? ? need a special supporting frame and a hull of great? quality? structural? . The? Boat-trolley? System ? was designed to operate in those sites without ground structures (ports, hauling cranes, slides, etc.) but it can? obviously operate also in equipped places making it much less burdensome and more? convenient the use of? boat for both pleasure and work. We therefore want to protect the three-axle trolley, one of which is an engine, mounted, retractable, inside a boat 2) Triangle? Perstatic and manoyra screws (nose gear) It is a frame in welded stainless steel tubes (which form an isosceles triangle with the vertex downwards) which is used to extract the nose gear and which allows to minimize the thrusts that the wheels transmit to the hull (reducing them to vertical forces only ). This architecture involves less stress on the supporting structure of the hull. The frame (hyperstatic triangle) carries at the top (on the sides) some TPN nut screws (in special material) in which two long stainless steel operating screws work which, with their rotation, allow the triangle and therefore the front carriage to be raised or lowered. No start and end stroke mechanisms are required as? all regulated by the hydraulic pressure of the movement circuit (hydraulic motor with pressure threshold). At the bottom of the triangle (vertex)? obtained a seat for thrust bearing under which rotates a thru axle reducer which supports the wheels by means of stainless steel flanges. We therefore want to protect the shape of the hyperstatic (triangular) frame and the maneuvering screws that move it (as there is no such handling system mounted on a boat). 3) Parallel control system of the manoyra screws The operating screws rotate resting on thrust ball bearings (4 in total, two at the top and two at the bottom). The rotation? due to a stainless steel axis controlled by a pressure threshold hydraulic motor which by rotating commands two bevel pinions, about 600 mm apart, keyed, with easily removable connection, to the stainless steel shaft. The rotation of the pinions involves the rotation, also in parallel, of two bevel gear wheels which are keyed at the head of the long operating screws. The coupling is playful, allows reversal of direction, does not require great lubrication and is reminiscent of the lifting jack mechanism of Fiat cars. The novelty? lies in the fact that they are two crik coupled in parallel working on the same piece to be handled (hyperstatic triangle). We therefore want to protect the concept of the two crik (screw jacks) that work in parallel to move the same piece (triangle) all in stainless steel mounted on a boat. 4) Watertight front carriage compartment The front landing gear, during navigation,? closed inside a box (front trolley compartment), in aluminum, suitably shaped and about 70 cm high starting from the bottom of the boat. The shaping and the lower reinforcements are necessary to couple it, by means of quincance nailing, to the lower sheet of the hull. In plan? of shape almost? square (depends on the size of the wheels) and d? closed at the top by a wooden panel. All around ? surrounded by a stiffening stainless steel frame (located at the height of the deck) and by the stern and bow sides it carries further triangular stiffeners (outside) and support plates (for the hyperstatic triangle) to the rear. internal . The result is an overall very resistant structure on which not only all the forces coming from the front landing gear are discharged but also, and above all, a compartment is obtained that does not communicate with? inside the boat (because it is watertight) and therefore does not allow water to penetrate inside the hull (Principle of communicating vessels). Basically (from the theoretical point of view) it works like the trolley compartment of a? Passenger plane, which doesn't? pressurized and heated, and? completely isolated from the cabin. The difference lies in the fluid water instead of air. We therefore want to protect the concept of watertight compartment obtained inside the hull in communication with the outside of the hull but watertight towards the inside of the hull itself (as there is no such solution in a pleasure and / or work boat apart from compartment for movable dinghies in sailing boats) 5) Hermetic gate When navigating the underside of the nose gear compartment? closed with a stainless steel gate that is also moved by the hyperstatic triangle above. The gate works like a submarine hatch (even if it is subjected to much lower pressures), it is hermetically closed and therefore does not allow? water ingress into the trolley compartment. The kinematics of the levers, which allow the gate to be opened, are reminiscent of that of the opening of the doors of coaches. If there are infiltrations, during navigation or during the stop in the water, the water level in the trolley compartment will reach? the waterline of the hull but will not be able? never overcome it (functioning according to the Archimedes principle and the principle of Communicating Vessels). In this hypothesis (which is very difficult to verify except when a foreign body does not allow the perfect closure of the gate) a large-capacity pump would eliminate the infiltrated water in a short time. In any case, the trolley compartment? high on the waterline of the hull and since the compartment is completely watertight, there is practically no possible water infiltration inside the hull itself. Furthermore, any further infiltration, of any nature or origin, will be? eliminated by the bilge pump placed at the extreme stern which works automatically. So you want to protect the fact that in the hull? a rectangular compartment has been obtained, suitably stiffened and completely watertight, open on the bottom, and which can? be closed by a gate which, with its opening / closing, allows the extraction of the front carriage. 6) Steering of the front landing gear While navigating the front landing gear? closed in its watertight box with straight wheels (ie not steered). When the cart? fully extracted? possible to use at will the steering control which allows 45? right and 45? to the left . The action on the steering? hydraulic with special linkage. The steering can? also take place with the boat moving and going up / down (as a function of a car steering system). Is the boat-trolley together? then move on the ground and park (maneuver) like any other wheeled vehicle. The rotation takes place why? the wheel-reducer unit rotates on a large thrust bearing (about 80 mm) equipped with special stainless steel balls in a marine grease bath, all protected from contact with sea water. So you want to protect the steering on the nose gear, the rotation on the bearing and the steering linkage how? described in the attached drawings 7) Traction on the front landing gear The system consisting of the three carriages works (in forward gear) as a kind of front-wheel drive. Such a solution? was dictated by necessity? not to complicate the transmission mechanism that involved the? carrying? the transmission up to the rear bogies and the fact that since the front bogie is practically in the center of the hull, the distribution of the loads allowed the use of only one bogie for the transmission of the motion to the ground. The front landing gear? therefore equipped with special wheels (with very high grip) while the rear carriages are equipped with practically smooth wheels whose purpose? only that of unloading on the ground, with the maximum possible footprint area, the load that weighs on the rear part of the hull. Since? yes ? used the front-wheel drive the boat will have to? always land from the bow and always go into the water from the stern. Do you want to protect the originality? the use of front-wheel drive on this type of truck 8) Exclusion of the hydraulic drive system AND? a system of? insane? of the mechanical transmission with the aim of? allow the launch of the boat from the beach or from slides even from the bow ? tow the boat with another vehicle in case of need ? allow hauling in rough seas (tests must be carried out to date) ? as a safety system in case the trolley extraction system works but the transmission to the wheels does not work It is a manual control on the driving pulpit that controls a cable and a system of levers which, in turn, control the front tooth couplings that engage / disengage the flanges that carry the wheels (the transmission system of the command will be further? perfected). It is practically a matter of transforming the (motor) transmission system into a simple trolley for boat transport. it is part of the boat and hides inside it. We therefore want to protect the originality of the use of a simple trolley carrying the weight of the hull retractable inside the boat