ITBS20130074A1 - Dispositivo di caricamento di rivetti su una rivettatrice - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DI CARICAMENTO DI RIVETTI SU UNA RIVETTATRICE

DESCRIZIONE

Ambito dell’invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di caricamento di rivetti su una rivettatrice, in particolare di tipo industriale.

Stato dell’arte

Come è noto, la rivettatura è un procedimento tecnologico utilizzato per realizzare dei collegamenti permanenti tra pezzi/parti/elementi di una struttura, ad esempio pannelli, tramite l'applicazione di rivetti per mezzo di un apposito utensile chiamato rivettatrice.

I rivetti comunemente più utilizzati sono quelli a strappo o rivetti ciechi; questi ultimi comprendono principalmente una testa cilindrica cava dalla quale si estende una spina o chiodo.

In un primo momento la spina del rivetto viene inserita in un ugello della rivettatrice. Un apposito collare della rivettatrice trattiene la testa del rivetto, garantendone un corretto posizionamento nel foro realizzato nei pezzi da rivettare. Una volta azionata la rivettatrice, il collare porta in trazione la spina in modo da deformare plasticamente l’estremità opposta alla testa del rivetto e formare una controtesta. La spina, dotata una zona di rottura, si rompe al raggiungimento di un punto di snervamento causato dalla trazione. In tal modo, i pezzi restano congiunti tra la testa e la controtesta del rivetto così formata.

In ambito industriale è nota l’esigenza di aumentare il numero di attivazioni nell’unità di tempo delle rivettatrici per massimizzare la produttività e minimizzare i tempi di lavorazione. A tale scopo sono stati sviluppati dispositivi automatici che consentono di alimentare i rivetti, uno ad uno, alla relativa rivettatrice.

In genere, tali dispositivi comprendono un’unità che integra una rivettatrice e un dispositivo di caricamento automatico dei rivetti, di tipo pneumatico.

In una forma di realizzazione nota il dispositivo di caricamento è integrato nella rivettatrice. Per effetto della spinta esercitata dall’aria compressa in un condotto di alimentazione dei rivetti, questi attraversano il corpo della rivettatrice fino ad arrivare direttamente in corrispondenza dell’ugello. Più in particolare, l’ugello della rivettatrice è conformato per passare selettivamente da una configurazione aperta di caricamento, che permette il passaggio della testa del rivetto, ad una configurazione chiusa operativa, in cui l’ugello si chiude sulla spina del rivetto ed è pronto per eseguire la rivettatura.

In altre forme realizzative note, il dispositivo di caricamento non è integrato alla rivettatrice, ma è associato alle apparecchiature industriali delle quali la rivettatrice è un componente.

Entrambe le suddette soluzioni permettono di evitare il caricamento manuale dei rivetti da parte di un operatore, producendo notevoli vantaggi in termini di velocità, sicurezza dell’operatore e affidabilità di produzione.

Tuttavia tali dispositivi di caricamento sono soggetti ad alcuni inconvenienti.

In entrambe le soluzioni i rivetti vengono alimentati all’ugello della rivettatrice tramite dei condotti di alimentazione azionati pneumaticamente. I condotti di alimentazione hanno un diametro maggiore rispetto al diametro della testa del rivetto, sufficiente per ottenere il grado di tenuta necessario per spingere il rivetto lungo il condotto, e per adattarsi alle differenti dimensioni della testa dei rivetti.

Questa conformazione comporta spesso errori di posizione del rivetto nel condotto, ovvero consente ai rivetti di inclinarsi o disallinearsi rispetto al condotto. A seguito di ciò, la pressione esercitata dal fluido, normalmente aria compressa, che spinge il rivetto ad una elevata velocità nel condotto può generare fenomeni di inceppamento del rivetto - e in particolare della testa del rivetto - nel condotto, ad esempio in prossimità di giunzioni o curve.

L’inconveniente sopra menzionato può comportare il mancato inserimento o l’inserimento non corretto del rivetto nell’ugello di rivettatura. Aspetto quest’ultimo particolarmente critico che può causare un fermo macchina sempre per inceppamento, o una operazione di rivettatura non ottimale.

È pertanto sentita l’esigenza di realizzare un dispositivo di caricamento di rivetti che superi gli inconvenienti sopra descritti.

Inoltre è sentita l’esigenza di realizzare un dispositivo di caricamento di rivetti che permetta di supportare le rivettatrici standard, anche di piccolo formato. In altre parole, un dispositivo di caricamento che possa essere montato come retrofit su una qualsiasi rivettatrice.

Sommario dell’invenzione

È quindi scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di caricamento di rivetti semplice, efficace e affidabile che risolva gli inconvenienti dei dispositivi di tecnica nota.

È altro scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di caricamento di rivetti adattabile ad una rivettatrice esistente.

È altro scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di caricamento che possa essere regolato sia in funzione della tipologia di rivettatrice, sia in funzione delle caratteristiche del rivetto, nonché in finzione di esigenze produttive, ad esempio inerenti la frequenza di operazioni di rivettatura da eseguire.

È altresì scopo della presente invenzione fornire un dispositivo di caricamento costruttivamente semplice ed economico da realizzare.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo di caricamento di rivetti su una rivettatrice, secondo la rivendicazione 1.

In particolare il dispositivo di caricamento comprende un corpo dotato di mezzi di accoppiamento a una rivettatrice. Tali mezzi sono, ad esempio, una culla conformata per ricevere in modo intercambiabile la rivettatrice; preferibilmente una culla conformata a morsa.

I mezzi di accoppiamento consentono di posizionare la rivettatrice in modo da definire la posizione dell’ugello di rivettatura, ovvero del corrispondente asse di rivettatura. L’asse di rivettatura coincide sostanzialmente con l’asse del rivetto, quando quest’ultimo è caricato sull’ugello di rivettatura.

Il dispositivo di caricamento comprende inoltre una porzione di ricezione dei rivetti, preferibilmente integrata al corpo, e un braccio associato alla porzione di ricezione, dotato di una porzione di presa posizionata ad una sua estremità.

In particolare, il braccio è configurato per eseguire un ciclo operativo di prelievo del rivetto dalla porzione di ricezione e inserimento nell’ugello della rivettatrice.

In una prima posizione di carico del rivetto sulla porzione di presa, il braccio si trova in una posizione prossimale alla porzione di ricezione, mentre in una seconda posizione di scarico del rivetto dalla porzione di presa verso l’ugello della rivettatrice, il braccio è distale dalla porzione di ricezione, e si trova sostanzialmente in corrispondenza dell’ugello della rivettatrice.

In altre parole, la combinazione funzionale del braccio e della porzione di presa consente di prelevare e movimentare il rivetto in modo tale da evitare possibili impuntamenti o errori di posizione del rivetto nel suo inserimento nell’ugello della rivettatrice.

Preferibilmente, il braccio è traslabile lungo un primo asse sostanzialmente parallelo all’asse di rivettatura tra la prima posizione, in corrispondenza della quale la porzione di presa soggiace alla porzione di ricezione per prelevare un rivetto, preferibilmente in modo pneumatico, e la seconda posizione, in corrispondenza della quale la porzione di presa soggiace all’ugello della rivettatrice coassialmente all’asse di rivettatura.

Inoltre, il braccio consente una rotazione sull’asse di traslazione, ad esempio una rotazione a scatto, per allineare la porzione di presa e il rivetto all’ugello della rivettatrice lungo l’asse di rivettatura. Successivamente, il braccio trasla ulteriormente lungo il primo asse per consentire alla spina del rivetto di inserirsi completamente e correttamente nell’ugello di rivettatura.

In altre parole, il rivetto compie spostamenti lineari di traslazione e movimenti di rotazione sull’asse di traslazione e si muove selettivamente tra un piano di carico, in corrispondenza della porzione di ricezione, e un piano di scarico sostanzialmente in corrispondenza dell’ugello della rivettatrice, sfalsato rispetto al piano di scarico.

Preferibilmente, la porzione di ricezione comprende un condotto, sostanzialmente cilindrico, parallelo all’asse di rivettatura; il condotto presenta un’uscita che definisce il suddetto piano di carico; la bocca di estremità è distanziata dal braccio di un prefissato interasse. Il condotto funge da guida per ciascuno dei rivetti in modo da mantenerli in posizione sostanzialmente verticale e parallela all’asse di rivettatura; i rivetti vengono introdotti nel condotto con la testa orientata verso l’uscita del condotto.

Preferibilmente, il braccio comprende un attuatore di tipo pneumatico, oleopneumatico o elettrico. In particolare, il braccio e il corpo sono configurati come un dispositivo cilindro-pistone.

Nella prima posizione il braccio dal lato della porzione di ricezione, è contenuto entro il corpo/cilindro e la porzione di presa si trova in corrispondenza del piano di carico, mentre nella seconda posizione il braccio fuoriesce dal corpo/cilindro, e la porzione di presa raggiunge sostanzialmente il piano di scarico del rivetto. Il braccio trasla e ruota sul primo asse. In alternativa, o in combinazione, la sola porzione di presa ruota intorno al primo asse, ovvero rispetto al braccio.

Preferibilmente, la porzione di presa comprende una sede di accoglimento sagomata per contenere il rivetto in posizione parallela all’asse di rivettatura. In particolare, la sede di accoglimento accoglie al testa del rivetto e mantiene la spina dello stesso sporgente esternamente dalla sede, orientata per essere inserita nell’ugello della rivettatrice.

Preferibilmente, la porzione di presa è dotata di un foro di aspirazione che si apre nella sede di accoglimento; il foro di aspirazione è fluidicamente connesso a mezzi esterni di aspirazione ad esempio una pompa elettrica, in modo tale che il rivetto sia richiamato e mantenuto stabile in posizione nella sede di accoglimento per effetto della depressione generata nella sede stessa.

In una forma realizzativa preferita il foro di aspirazione e la sede di accoglimento nella porzione di presa sono conformati per ottenere un effetto Venturi.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, è descritto un metodo per caricare rivetti ad una rivettatrice, secondo la rivendicazione 9, per mezzo del dispositivo di caricamento sopradescritto.

In particolare, il metodo di caricamento prevede le fasi di:

a) alimentare un rivetto alla porzione di ricezione; b) muovere consecutivamente il braccio tra:

c) la prima posizione, di carico del rivetto sulla porzione di presa, e

d) la seconda posizione, di inserimento del rivetto nell’ugello di rivettatura e rilascio dalla porzione di presa;

e) reiterare le fasi a) – b) per caricare nuovi rivetti nell’ugello di rivettatura.

In altre parole, le fasi di caricamento prevedono di ricevere dalla porzione di ricezione un rivetto. Il rivetto si attesta stabilmente nella sede di accoglimento della porzione di presa, mantenendolo in asse con l’asse di rivettatura.

Successivamente, il braccio scorre tra il piano di carico verso il piano di scarico del rivetto. In questa fase il braccio compie una prima traslazione verso il basso, una rotazione di un certo angolo per allineare la spina del rivetto con l’asse di rivettatura, e, successivamente una nuova traslazione del braccio verso l’alto per inserire la spina nell’ugello di rivettatura.

Preferibilmente, le fasi di caricamento a)-b) avvengono durante l’operazione di rivettatura del rivetto precedentemente caricato sulla rivettatrice. Nella fase di rivettatura il braccio ritorna verso il piano di carico di un nuovo rivetto. In tale fase, l’elemento di presa viene disposto preferibilmente in posizione frontale rispetto al braccio, in modo tale da minimizzare l’ingombro trasversale dello stesso e non intralciare l’operazione di rivettatura.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno meglio evidenziati dall’esame della seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, col supporto dei disegni allegati, in cui:

� la figura 1 mostra una vista prospettica di un dispositivo di caricamento di rivetti su una rivettatrice, secondo la presente invenzione;

� le figure dalla 2 alla 5 mostrano in vista prospettiva il dispositivo di figura 1 in diversi istanti temporali che riproduco la fase di caricamento di un rivetto.

Descrizione dettagliata dell’invenzione

Con riferimento alla figura 1, è mostrato un dispositivo 100 di caricamento di rivetti 20 su una rivettatrice 150, secondo la presente invenzione. La rivettatrice comprende, a su volta, un ugello di rivettatura 154 con rispettivo asse di rivettatura R. La rivettatrice 150 è preferibilmente di tipo pneumatico o idraulico e comprende un attacco 158 con un compressore o moltiplicatore aria-olio.

In particolare il dispositivo 100 di caricamento comprende un corpo 10 dotato di mezzi di accoppiamento 12 con la rivettatrice 150. In una forma realizzativa preferita, i mezzi di accoppiamento comprendono una culla 12, configurata a morsa, che abbraccia il corpo della rivettatrice 150. La culla 12 è conformata per adattarsi alle differenti tipologie di rivettatrici, e consentire la semplice e rapida intercambiabilità.

I mezzi di accoppiamento 12 consentono inoltre di adattare e regolare la posizione relativa della rivettatrice 150 rispetto al corpo di supporto 10, ovvero di definire la direzione dell’asse di rivettatura R.

Il corpo 10 configura insieme ai mezzi di collegamento 12 un collegamento sostanzialmente a ponte, ovvero un collegamento nel quale il dispositivo di caricamento 100 si trova sostanzialmente affiancato alla rivettatrice 150.

Il dispositivo 100 di caricamento comprende inoltre una porzione di ricezione 14 di un rivetto 20, ricavata sul corpo 10, e un braccio 35, associato alla porzione di ricezione 14, dotato di una porzione di presa 40 predisposta ad una sua estremità 35’.

In particolare, come mostrato in sequenza nelle figure dalla 2 alla 5, il braccio 35 è configurato per eseguire un ciclo operativo di caricamento di un rivetto 20 alla volta sull’ugello di rivettatura 154 della rivettatrice 150.

In particolare, nella figura 1 è mostrata una fase temporale, nella quale il rivetto 20, è già caricato sulla rivettatrice 150 pronta per eseguire la rivettatura. Al contempo il bracco 35 si sta riportando verso una posizione iniziale. A partire dalla figura 1 descriveremo di seguito le fasi di caricamento di un nuovo rivetto 20 sull’ugello di rivettatura 154.

Funzionalmente, il braccio 35 è configurato per spostarsi tra una prima posizione A, nella quale il rivetto 20 viene prelevato dalla porzione di ricezione 14 (Fig. 2) e alloggiato nella porzione di presa 40, e una seconda configurazione B, nella quale il rivetto 20 prelevato passa dalla porzione di presa 40 è viene caricato a bordo della rivettatrice 150, in particolare nell’ugello di rivettatura 154 (Fig. 3,4 e 5).

In altre parole, il braccio 35 e la porzione di presa 40 consentono di prelevare e movimentare il rivetto 20 tra la porzione di ricezione 14 e l’ugello di rivettatura 154, mantenendo l’asse del rivetto 20 in asse con l’asse di rivettatura R della rivettatrice 150 stessa.

Le fasi di caricamento del rivetto 20 sull’ugello di rivettatura 154 avvengono riproducendo sommariamente l’operazione manuale che svolge un operatore. Il rivetto 20 viene movimentato esternamente alla rivettatrice senza passare attraverso un condotto pneumatico di caricamento; in tal modo, si evitano fenomeni di inceppamento del rivetto 20 e un suo errato posizionamento nell’ugello di rivettatura 154. Il dispositivo di caricamento 100, oggetto della presente invenzione, consente pertanto di ottenere una elevata precisione di posizionamento del rivetto 20, ovvero di allineamento con l’asse di rivettatura R; aspetto questo che produce una maggiore qualità e accuratezza della rivettatura.

Più in particolare, il braccio 35 è configurato per traslare lungo un primo asse Z sostanzialmente parallelo all’asse di rivettatura R tra la prima posizione A, che definisce un piano di carico C, in corrispondenza della quale la porzione di presa 40 soggiace alla porzione di ricezione 14 per ricevere un rivetto 20 (Fig.2), e la seconda posizione B, che definisce un piano di carico S, in corrispondenza della quale la porzione di presa 40 soggiace all’ugello 154 della rivettatrice 150 (Fig. 3).

Inoltre il braccio 35 è predisposto per ruotare intorno all’asse Z per orientare la porzione di presa 40 al di sotto dell’ugello di rivettatura 154 e per allineare il rivetto 20, ed in particolare la spina del rivetto 20’, lungo l’asse di rivettatura R (Fig. 4 e 5).

Successivamente, il braccio 35 trasla ulteriormente lungo il primo asse Z, ovvero nella direzione di spostamento verso il piano di carico C, per consentire alla spina 20’ del rivetto 20 di inserirsi completamente nell’ugello di rivettatura 154 in posizione allineata all‘asse di rivettatura R (Fig.5).

Le sopra descritte fasi di caricamento del rivetto 20 sulla rivettatrice 150 vengono reiterate durante l’operazione di rivettatura di un rivetto precedentemente caricato. Nella fase di rivettatura il braccio 35 ritorna verso il piano di carico C di un nuovo rivetto. In tale fase, l’elemento di presa 40 viene disposto preferibilmente in posizione frontale rispetto al braccio 35 (Fig.1), in modo tale da minimizzare l’ingombro trasversale dello stesso e non intralciare l’operazione di rivettatura.

Costruttivamente, in una forma realizzativa preferita mostrata nelle figura 1-5, il corpo 10 forma sostanzialmente una struttura a portale con la rivettatrice 150 cosicché il braccio 35 risulti predisposto affiancato alla rivettatrice 150. Quest’ultimo è preferibilmente azionato per mezzo di un primo attuatore 38, ad esempio di tipo pneumatico, che consente la traslazione alternativa lungo l’asse Z, e di un secondo attuatore 38’ che consente la rotazione intorno all’asse Z.

In particolare, il braccio 35 forma con il corpo 10 un dispositivo cilindro-pistone. Nella prima posizione A, il braccio 35, dal lato della porzione di ricezione 14, è contenuto entro il corpo 10 e la porzione di presa 40 si trova in corrispondenza del piano di carico C, mentre nella seconda posizione B, il braccio 35 fuoriesce dal corpo 10, e la porzione di presa 40 raggiunge sostanzialmente il piano di scarico S del rivetto 20.

In una forma realizzativa preferita, la porzione di ricezione 14 comprende un condotto 33, sostanzialmente cilindrico, parallelo all’asse di rivettatura R. Il condotto 33 presenta una bocca di uscita o estremità 33’ che giace sul piano di carico C ed è distanziata dal braccio 35 di un prefissato interasse d (Fig.4). Il condotto 33 funge da guida per ciascuno rivetto 20 in ingresso modo da mantenerlo in posizione sostanzialmente verticale e parallela all’asse di rivettatura R. Il rivetto 20 viene alimentato nel condotto 33 con la testa orientata verso la bocca di estremità 33’. Al condotto 33 è collegato preferibilmente un alimentatore esterno di rivetti, non mostrato.

Costruttivamente, la porzione di presa 40 comprende in modo vantaggioso una sede di accoglimento 40a, mostrata schematicamente nelle figure 4 e 5, sagomata per contenere il rivetto 20 in posizione parallela all’asse di rivettatura R. In particolare, la sede di accoglimento 40a accoglie la testa del rivetto e mantiene la spina 20’ dello stesso sporgente esternamente dalla sede e orientata verso l’ugello di rivettatura 154.

Preferibilmente, come mostrato schematicamente nelle figure 3, 4 e 5, la porzione di presa 40 è dotata di un foro di aspirazione 41 che si apre nella sede di accoglimento 40a. Il foro di aspirazione 41 è fluidicamente connesso a mezzi esterni 205,210 di aspirazione ad esempio un tubo 205 con a capo una pompa di aspirazione 210, in modo tale che il rivetto 20 sia aspirato e mantenuto stabile in posizione nella sede di accoglimento 40a per effetto della depressione generata nella sede stessa dalla pompa 210. In particolare, il foro di aspirazione 41 e la sede di accoglimento 40a sono conformati per ottenere un effetto Venturi.

In una forma realizzativa preferita, come mostrato schematicamente nella figura 5, il dispositivo 100 di caricamento comprende inoltre un sensore di posizione 80, ad esempio un encoder, configurato per rilevare l’estensione rispetto al corpo 10 e la posizione angolare rispetto all’asse Z del braccio 35. Il sensore 80 è associato anche agli attuatori 38, 38’ che movimentano il braccio 35. In modo vantaggioso, al sensore 80 è funzionalmente collegata un’unità di controllo 85, ad esempio un PLC, che consente di regolare il moto traslatorio e rotatorio del braccio 35 e/o dell’elemento di presa 40 in funzione della posizione istantanea rilevata dal sensore 80.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo (100) di caricamento di rivetti (20) su una rivettatrice (150), il dispositivo (100) di caricamento comprendendo: - un corpo (10) dotato di mezzi di accoppiamento (12) ad una rivettatrice (150) provvista di un ugello di rivettatura (154); - una porzione di ricezione (14) dei rivetti (20) associata al corpo (10) e a mezzi esterni di alimentazione dei rivetti (20); - un braccio (35), associato al corpo (10), dotato ad una sua estremità (35’) di una porzione di presa (40) di un rivetto (20), in cui il braccio (35) è movibile tra una prima posizione (A) prossimale alla porzione di ricezione (14) e corrispondente al carico di un rivetto (20) sulla porzione di presa (40), e una seconda posizione (B) distale dalla porzione di ricezione (14) e corrispondente all’inserimento del rivetto (20) nell’ugello di rivettatura (154).
2. 2. Dispositivo (100) di caricamento secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di accoppiamento (12) sono configurati per predisporre la rivettatrice (150) con l’ugello di rivettatura (154) lungo un asse di rivettatura (R), e in cui il braccio (35) è: - traslabile su un primo asse (Z) parallelo all’asse di rivettatura (R), tra detta prima posizione (A) in corrispondenza della quale la porzione di presa (40) soggiace alla porzione di ricezione (14) per prelevare un rivetto (20), e detta seconda posizione (B), in corrispondenza della quale la porzione di presa (40) soggiace all’ugello di rivettatura (154), - ruotabile sull’asse (Z) per allineare la porzione di presa (40), e il rivetto (20) su questa presente, all’ugello di rivettatura (154) lungo l’asse di rivettatura (R), e - traslabile sull’asse (Z) per inserire il rivetto (20) nell’ugello di rivettatura (154).
3. 3. Dispositivo (100) di caricamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-2, comprende un attuatore (38,38’) del braccio (35), alloggiato nel corpo (10), di tipo pneumatico o oleopneumatico o elettrico.
4. 4. Dispositivo (100) di caricamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-3, in cui la porzione di presa (40) si estende a bandiera da detto braccio (35) e comprende una sede (40a) di accoglimento almeno parziale della testa di un rivetto (20), e in cui detta sede (40a) è sagomata per mantenere il rivetto (20) parallelo all’asse di rivettatura (R).
5. 5. Dispositivo (100) di caricamento secondo la rivendicazione 4, in cui la porzione di presa (40) è dotata di un foro di aspirazione (41) che si apre in detta sede di accoglimento (40a), e in cui il foro di aspirazione (41) è fluidicamente connesso a mezzi esterni (205, 210) di aspirazione, dimodoché il rivetto (20) è richiamato nella sede di accoglimento (40a) ed ivi mantenuto per effetto della depressione generata nella sede (40a) stessa.
6. 6. Dispositivo (100) di caricamento secondo la rivendicazione 5, in cui la sede di accoglimento (40a) e il foro di aspirazione (41) sono configurati per ottenere un effetto Venturi.
7. 7. Dispositivo (100) di caricamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-6, comprendente un sensore di posizione (80), che rileva l’estensione rispetto al corpo (10) e la posizione angolare rispetto all’asse Z del braccio (35), e un’unità di controllo (85) associata al sensore di posizione (80), che consente di regolare il moto traslatorio e rotatorio del braccio (35) e quindi la posizione dell’elemento di presa (40) in funzione della posizione rilevata dal sensore (80).
8. 8. Rivettatrice (150) industriale comprendente un ugello di rivettatura (154) configurato per ricevere un rivetto (20) alla volta allineato lungo un asse di rivettatura (R), caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo (100) di caricamento dei rivetti secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-7.
9. 9. Metodo per caricare rivetti (20) in una rivettatrice per mezzo del dispositivo di caricamento (100) di cui alle precedenti rivendicazioni 1-8, comprendente le fasi: a) alimentare un rivetto (20) alla porzione di ricezione (14); b) muovere consecutivamente il braccio (35) tra: - la prima posizione (A), di carico del rivetto (20) sulla porzione di presa (40), e - la seconda posizione (B), di inserimento del rivetto (20) nell’ugello di rivettatura (154) e rilascio dalla porzione di presa (40); c) reiterare le fasi a) – b) per caricare nuovi rivetti (20) nell’ugello di rivettatura (154).
10. 10. Metodo per caricare secondo la rivendicazione 9, in cui le fasi di caricamento a)-b) avvengono durante un’operazione di rivettatura di un rivetto (20) precedentemente caricato nell’ugello di rivettatura (154).