ITBS20110035A1 - LIFT MACHINE - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina elevatrice di una linea di lavorazione di pezzi meccanici. The present invention refers to an elevator machine for a machining line for mechanical parts.

Sono note linee di lavorazione automatizzate il cui scopo à ̈ quello di spostare tra una zona e l’altra della fabbrica, così come tra una isola di lavoro e l’altra, pezzi meccanici finiti o da lavorare. Automated processing lines are known whose purpose is to move finished mechanical parts or pieces to be machined between one area and another of the factory, as well as between one work island and another.

Nello specifico nelle linee di lavorazione sono trovabili nastri trasportatori, scivoli, macchine elevatrici, etc.. Specifically, in the processing lines you can find conveyor belts, chutes, lifting machines, etc ..

Oltre alla movimentazione à ̈ anche richiesto che i pezzi siano movimentati nella maniera più ordinata possibile; in particolare à ̈ spesso molto utile siano movimentati uno per volta o pochi per volta, o ancora che i vari pezzi siano movimentati in una posizione preferita, spesso per esigenze di lavorazione. In addition to handling, it is also required that the pieces be handled in the most orderly manner possible; in particular, it is often very useful to be moved one at a time or a few at a time, or even for the various pieces to be moved to a preferred position, often for processing needs.

L’operazione durante la quale i pezzi vengono ordinati uno a uno ed in alcuni casi anche in una specifica posizione à ̈ nota come singolarizzazione. The operation during which the pieces are sorted one by one and in some cases even in a specific position is known as singling.

Nell’arte nota la singolarizzazione à ̈ eseguita durante la movimentazione di pezzi, ed in particolare questa à ̈ effettuata durante la movimentazione lungo i nastri trasportatori, piuttosto che su scivoli o simili. In the known art, the separation is performed during the handling of pieces, and in particular this is carried out during the movement along the conveyor belts, rather than on chutes or the like.

Infatti durante la movimentazione una certa quantità di pezzi incontra uno o più ostacoli che impediscono ai pezzi che li incontrano di proseguire in una certa direzione; lo scopo di detti ostacoli à ̈ quello di far si che proseguano solo pezzi singolarizzati, ossia uno per volta. In fact, during handling, a certain quantity of pieces encounters one or more obstacles that prevent the pieces that encounter them from continuing in a certain direction; the purpose of these obstacles is to ensure that only singularized pieces continue, that is, one at a time.

In particolare una parte dei pezzi movimentati à ̈ bloccata, rallentata o deviata. In particular, a part of the pieces being handled is blocked, slowed down or diverted.

I pezzi possono infatti essere bloccati o rallentati da ostacoli trasversali alla direzione di movimentazione; ad esempio detti ostacoli trasversali sono a forma di imbuto dai quali può passare solo un pezzo per volta. Altri pezzi sono invece costretti a cambiare direzione; ad esempio una quantità di pezzi à ̈ deviata, poiché in eccesso, a monte del mezzo di movimentazione, mediante appositi deviatori di recupero. The pieces can in fact be blocked or slowed down by obstacles transversal to the direction of movement; for example, said transversal obstacles are funnel-shaped through which only one piece can pass at a time. Other pieces are instead forced to change direction; for example, a quantity of pieces is diverted, as in excess, upstream of the handling vehicle, by means of special recovery deviators.

O ancora sono presenti dei fori lungo la direzione di moto nei quali i pezzi non singolarizzati e perciò in eccesso cadono, per poi ritornare a loro volta a monte. Sono anche utilizzati particolari macchinari adatti ad effettuare la singolarizzazione, ad esempio sono noti a tale scopo, nastri trasportatori vibranti, in modo tale che i vari pezzi trasportati siano mossi, vibrando verso una direzione piuttosto che un’altra. Or there are also holes along the direction of motion in which the pieces not singularized and therefore in excess fall, and then return in their turn upstream. Particular machines suitable for carrying out sorting are also used, for example vibrating conveyor belts are known for this purpose, so that the various transported pieces are moved, vibrating in one direction rather than another.

Nell’arte nota le macchine elevatrici hanno lo scopo di spostare da una quota iniziale ad una quota finale un certo quantitativo casuale di pezzi. In the known art, lifting machines have the purpose of moving a certain random quantity of pieces from an initial level to a final level.

In particolare tra tali macchine elevatrici sono note le elevatrici a piastre. Le macchine elevatrici a piastre sono macchinari in cui almeno una piastra à ̈ adatta a traslare in continuo. In particular, among such lifting machines plate elevators are known. Plate lifting machines are machines in which at least one plate is suitable for continuous translation.

I pezzi vengono caricati e successivamente scaricati dalla macchina elevatrice, in maniera casuale. The pieces are loaded and subsequently unloaded by the lifting machine, randomly.

Per le esigenze di singolarizzazione di cui si à ̈ detto, à ̈ molto diffuso l’utilizzo di elementi deviatori di recupero adatti a riportare i pezzi non singolarizzati a monte delle macchine elevatrici. In questo modo tali pezzi saranno successivamente ri-caricati dalla macchina elevatrice e successivamente ri-scaricati alla quota più alta. Due to the above-mentioned singularization needs, the use of recovery diverter elements suitable for bringing the non-singularized pieces back upstream of the lifting machines is very widespread. In this way these pieces will be subsequently re-loaded by the lifting machine and subsequently re-unloaded at the highest altitude.

Ottenere nei modi sopra citati la singolarizzazione comporta una serie di svantaggi. Obtaining the singularization in the aforementioned ways involves a series of disadvantages.

In particolare l’utilizzo di detti artifizi fa si che alcuni pezzi facciano il tragitto della macchina elevatrice, e siano da questa sollevati, più volte; ogni ciclo i pezzi subiscono una serie di urti che provocano dei danni, ovviamente, indesiderati. In particular, the use of said artifices causes some pieces to travel along the path of the lifting machine, and are lifted by it, several times; each cycle the pieces undergo a series of impacts that obviously cause unwanted damage.

Inoltre il tutto risulta essere poco pratico in quanto la macchina elevatrice continua a funzionare seguendo il suo ciclo di scarico indipendentemente dal fatto che sia necessario. Una macchina del genere non à ̈ pertanto ottimizzata comportando il rischio di inutili perdite di tempo nonché economiche comportando sprechi energetici oltre ai già citati problemi di urti sui pezzi. Furthermore, this is not very practical as the lifting machine continues to operate following its unloading cycle regardless of whether it is necessary. A machine of this kind is therefore not optimized, entailing the risk of useless waste of time as well as economic waste, resulting in energy waste in addition to the aforementioned problems of impact on the pieces.

Lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina elevatrice adatta a limitare o eliminare il problema della singolarizzazione, in particolare rendendola non necessaria a valle delle macchine elevatrici, ottimizzando le tempistiche. The purpose of the present invention is that of realizing a lifting machine suitable for limiting or eliminating the problem of singling, in particular making it unnecessary downstream of the lifting machines, optimizing the timing.

Tale scopo à ̈ ottenuto tramite una macchina elevatrice in accordo con la rivendicazione 1 e tramite il metodo di trasporto di pezzi meccanici in accordo con la rivendicazione 17. This object is achieved by means of an elevating machine in accordance with claim 1 and by means of the method of transporting mechanical parts in accordance with claim 17.

Le caratteristiche ed i vantaggi della macchina elevatrice e del metodo secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le figure allegate, in cui: - la figura 1 rappresenta una vista prospettica di un apparato comprendente un macchina elevatrice nella sua interezza, in accordo con una forma di realizzazione preferita; The characteristics and advantages of the lifting machine and of the method according to the present invention will be evident from the description given below, given by way of non-limiting example, in accordance with the attached figures, in which: - figure 1 represents a perspective view of an apparatus comprising a lifting machine in its entirety, in accordance with a preferred embodiment;

- le figure 2, 3, 4 e 5 mostrano quattro sezioni dell’apparato mostrato nella figura 1, in cui la macchina elevatrice à ̈ rispettivamente in una posizione di carico, una posizione intermedia, una seconda posizione intermedia (di scarico incipiente) ed una posizione di scarico. - figures 2, 3, 4 and 5 show four sections of the apparatus shown in figure 1, in which the lifting machine is respectively in a loading position, an intermediate position, a second intermediate position (incipient unloading) and an unloading position.

Tipicamente nelle linee di lavorazione di pezzi meccanici sono inseriti specifici apparati adatti a movimentare i pezzi. Typically, specific apparatuses suitable for handling the pieces are included in the machining lines of mechanical parts.

Con riferimento alle figure in allegato, un apparato 1 comprende una macchina elevatrice 10 secondo l’invenzione, una zona di carico, adatta ad accogliere pezzi da elevare, ed una zona di scarico locata ad una quota superiore rispetto alla zona di carico, adatta ad accogliere i pezzi elevati. With reference to the attached figures, an apparatus 1 comprises a lifting machine 10 according to the invention, a loading area, suitable for receiving pieces to be raised, and an unloading area located at a higher level than the loading area, suitable to accommodate the elevated pieces.

In una forma preferita di realizzazione la zona di carico à ̈ realizzata ad esempio da una tramoggia 2, che realizza la zona adatta all’accoglimento di pezzi da elevare. Mentre la zona di scarico à ̈ realizzata da uno scivolo 3 locato ad una quota superiore rispetto alla zona di carico. In a preferred embodiment, the loading area is made for example by a hopper 2, which forms the area suitable for receiving the pieces to be elevated. While the unloading area is made up of a slide 3 located at a higher level than the loading area.

In possibili varianti di realizzazione la zona di carico e o la zona di scarico sono realizzate da un’area su un nastro di un nastro trasportatore. In possible embodiments, the loading area and or the unloading area are made from an area on a belt of a conveyor belt.

La macchina elevatrice 10 Ã ̈, in una forma preferita di realizzazione, posizionata tra la zona di carico e quella di scarico. The lifting machine 10 is, in a preferred embodiment, positioned between the loading area and the unloading area.

In particolare la macchina elevatrice 10 comprende un telaio 11 composto da montanti verticali 12 e traverse 13. In particular, the lifting machine 10 comprises a frame 11 consisting of vertical uprights 12 and crosspieces 13.

I montanti verticali 12 sono composti da elementi scatolari ottenuti mediante l’unione di una o più lamiere, ad esempio di metallo, oppure sono composti da profilati. The vertical uprights 12 are composed of box-like elements obtained by joining one or more sheets, for example of metal, or are composed of sections.

Le traverse 13, posizionate preferibilmente alle estremità dei montanti 12, sono ottenute mediante elementi in metallo adatti ad essere fissati tra due montanti 12 prospicienti in modo tale da fissarli vicendevolmente. The crosspieces 13, preferably positioned at the ends of the uprights 12, are obtained by means of metal elements suitable for being fixed between two facing uprights 12 in such a way as to fix them mutually.

Su lati opposti del telaio 10 sono associabili la zona di carico e la zona di scarico; ad esempio, su due lati del telaio 10 sono fissati, ad esempio medianti viti e bulloni, la tramoggia 2 e lo scivolo 3. The loading area and the unloading area can be associated on opposite sides of the frame 10; for example, the hopper 2 and the chute 3 are fixed on two sides of the frame 10, for example by means of screws and bolts.

Al fine di movimentare i pezzi dalla zona di carico alla zona di scarico la macchina elevatrice 10 comprende mezzi di supporto traslabili adatti a supportare almeno un pezzo ed adatti a traslare dalla quota della zona di carico alla quota della zona di scarico; la posizione di carico à ̈ la posizione in cui i mezzi di supporto traslabili sono alla quota della zona di carico e la posizione di scarico à ̈ la posizione in cui i mezzi di supporto traslabili sono alla quota della zona di scarico. In order to move the pieces from the loading area to the unloading area, the lifting machine 10 comprises translatable support means suitable for supporting at least one piece and suitable for translating from the height of the loading area to the height of the unloading area; the loading position is the position in which the translatable support means are at the height of the loading area and the unloading position is the position in which the translatable support means are at the height of the unloading area.

Detti mezzi di supporto traslabili sono, in una forma preferita di realizzazione, posizionati tra i montanti verticali 12. Said translatable support means are, in a preferred embodiment, positioned between the vertical uprights 12.

In posizione di carico i mezzi di supporto traslabili sono adatti a ricevere almeno un pezzo in caduta dalla zona di carico. Nella posizione di scarico, i mezzi di supporto traslabili sono adatti a consentire o favorire la caduta del pezzo nella zona di scarico. In the loading position, the translatable support means are suitable for receiving at least one piece falling from the loading area. In the unloading position, the translatable support means are suitable for allowing or facilitating the fall of the piece into the unloading area.

Preferibilmente detta caduta dei pezzi à ̈ provocata dalla forza di gravità. Preferably, the fall of the pieces is caused by the force of gravity.

In una forma preferita di realizzazione detti mezzi traslabili comprendono una piastra traslabile 20. Detta piastra traslabile 20 Ã ̈ adatta a supportare almeno un pezzo e di traslare tra la posizione di carico e la posizione di scarico. In a preferred embodiment, said translatable means comprise a translatable plate 20. Said translatable plate 20 is suitable for supporting at least one piece and translating between the loading position and the unloading position.

In particolare la piastra traslabile 20, Ã ̈ posizionata in posizione sostanzialmente verticale. In particular, the translatable plate 20 is positioned in a substantially vertical position.

In altre parole, la piastra traslabile 20, che per definizione ha due dimensioni preponderanti sulla terza, trasla mantenendo la superficie individuata dalle due dimensioni preponderanti sostanzialmente in verticale (sostanzialmente ortogonale al piano di appoggio della macchina). E’ perciò sulla terza dimensione della piastra traslabile 20, lo spessore, che vengono supportati i pezzi. In altre parole, la piastra traslabile 20 ha una porzione superiore 21, ad esempio larga quanto lo spessore stesso, adatta a supportare almeno un pezzo. In other words, the translatable plate 20, which by definition has two predominant dimensions over the third, translates while maintaining the surface identified by the two predominant dimensions substantially vertically (substantially orthogonal to the support plane of the machine). It is therefore on the third dimension of the movable plate 20, the thickness, that the pieces are supported. In other words, the translatable plate 20 has an upper portion 21, for example as wide as the thickness itself, suitable for supporting at least one piece.

Detta porzione superiore 21, quando la piastra traslabile 20 à ̈ in posizione di carico, ha almeno una parte al di sotto della quota che definisce tale posizione; detta porzione à ̈ adatta a supportare ed accogliere pezzi in caduta, ad esempio per via della forza di gravità, dalla quota della zona di carico. La piastra traslabile 20 à ̈ adatta a traslare fino a che detta parte non à ̈ al di sopra della quota che definisce la posizione di scarico. Said upper portion 21, when the translatable plate 20 is in the loading position, has at least one part below the height that defines this position; this portion is suitable for supporting and accommodating falling pieces, for example due to the force of gravity, from the height of the loading area. The translatable plate 20 is suitable for translating until said part is above the height that defines the unloading position.

In altre parole la porzione superiore 21 della piastra traslabile 20 à ̈ inclinata in modo tale da essere adatta a ricevere almeno un pezzo in caduta, preferibilmente per via della forza di gravità, dalla zona di carico e a consentire o favorire la caduta, ancora preferibilmente per via della forza di gravità, del pezzo ad esempio nella zona di scarico a seguito della traslazione della piastra traslabile 20. In other words, the upper portion 21 of the translatable plate 20 is inclined in such a way as to be able to receive at least one falling piece, preferably due to the force of gravity, from the loading area and to allow or facilitate the fall, again preferably for due to the force of gravity, of the piece for example in the unloading area following the translation of the translatable plate 20.

In una forma preferita di realizzazione la macchina elevatrice 10 oggetto dell’invenzione comprende almeno un elemento di ostacolo adatto ad ostacolare lo scarico o la caduta dei pezzi elevati dai mezzi di supporto traslabili alla zona di scarico; l’elemento di ostacolo à ̈ preferibilmente in corrispondenza della zona di scarico, più specificatamente posizionato tra i mezzi di supporto traslabili e la zona di scarico. In a preferred embodiment, the lifting machine 10 object of the invention comprises at least one obstacle element suitable for hindering the unloading or the fall of the elevated pieces from the support means which can be moved to the unloading area; the obstacle element is preferably in correspondence with the unloading area, more specifically positioned between the movable support means and the unloading area.

In una forma preferita di realizzazione detto elemento di ostacolo à ̈ una piastra fissa 30, montata sul telaio, preferibilmente tra i montanti 12. In a preferred embodiment, said obstacle element is a fixed plate 30, mounted on the frame, preferably between the uprights 12.

La porzione superiore 31 della piastra fissa 30 à ̈ inclinata in modo tale da favorire la caduta o lo scarico dei pezzi elevati dai mezzi di supporto traslabili. In una forma preferita di realizzazione la porzione superiore 31 della piastra fissa 30 ha la stessa inclinazione della porzione superiore 21 della piastra traslabile 20 , in modo tale proseguire, nella stessa direzione, ad esempio per via della forza di gravità, la caduta o lo scarico una volta che i mezzi di supporto traslabili sono in posizione di scarico In una forma di realizzazione preferita i mezzi di supporto traslabili sono movimentati da mezzi di movimentazione alloggiati a loro volta su e/o nel telaio, preferibilmente nei montanti verticali. Detti mezzi di movimentazione sono adatti a movimentare i mezzi di supporto traslabili tra la posizione di carico e la posizione di scarico. The upper portion 31 of the fixed plate 30 is inclined in such a way as to favor the falling or unloading of the elevated pieces from the translatable support means. In a preferred embodiment, the upper portion 31 of the fixed plate 30 has the same inclination as the upper portion 21 of the translatable plate 20, so that the fall or discharge continues in the same direction, for example due to the force of gravity. once the translatable support means are in the unloading position In a preferred embodiment the translatable support means are moved by handling means housed in turn on and / or in the frame, preferably in the vertical uprights. Said handling means are suitable for moving the support means which can be moved between the loading position and the unloading position.

In particolare, i mezzi di movimentazione sono adatti ad arrestare i mezzi di supporto traslabili in una posizione intermedia ed a movimentare i mezzi di supporto alla velocità scelta. Nello specifico la velocità di movimentazione à ̈ vantaggiosamente variabile lungo la corsa dei mezzi di supporto traslabili. In particular, the handling means are suitable for stopping the translatable support means in an intermediate position and for moving the support means at the chosen speed. Specifically, the movement speed is advantageously variable along the stroke of the translatable support means.

La posizione intermedia à ̈ una posizione, assunta dai mezzi di supporto traslabili, compresa tra la posizione di carico e quella di scarico rispettivamente ad una quota compresa tra la quota della zona di carico e la quota della zona di scarico. The intermediate position is a position, assumed by the movable support means, between the loading position and the unloading position respectively at a height between the height of the loading area and the height of the unloading area.

Nella zona intermedia à ̈ impedita la caduta dei pezzi elevati nella zona di scarico dall’elemento di ostacolo. In the intermediate area, the high pieces from falling into the unloading area are prevented from the obstacle element.

Pertanto i mezzi di supporto traslabili sono adatti ad assumere una posizione di scarico incipiente. Detta posizione di scarico incipiente à ̈ in altre parole una delle posizioni intermedie assumibili dai mezzi di supporto traslabili. Therefore the translatable support means are suitable for assuming an incipient unloading position. Said incipient unloading position is in other words one of the intermediate positions that can be assumed by the translatable support means.

In particolare detta posizione di scarico incipiente si trova in prossimità della zona di scarico. Tale posizione à ̈ l’ultima posizione nella quale à ̈ ancora impedita la caduta nella zona di scarico dall’elemento di ostacolo di un pezzo elevato dai mezzi di supporto traslabili. In particular, said incipient unloading position is located near the unloading area. This position is the last position in which it is still prevented from falling into the unloading area by the obstacle element of a piece elevated by the movable support means.

In una forma preferita di realizzazione i mezzi di movimentazione comprendono un motore 50. In a preferred embodiment, the handling means comprise a motor 50.

In particolare, detto motore à ̈ un motore elettrico. Ad esempio il motore elettrico à ̈ un motore brushless. In particular, said motor is an electric motor. For example the electric motor is a brushless motor.

In una forma preferita di realizzazione il motore elettrico 50 à ̈ montato sul telaio 11. In particolare à ̈ montato lateralmente, ad esempio superiormente, su un montante 12. In a preferred embodiment, the electric motor 50 is mounted on the frame 11. In particular, it is mounted laterally, for example at the top, on an upright 12.

Inoltre, preferibilmente, i mezzi di movimentazione comprendono anche un riduttore 60 adatto a ridurre il numero di giri in uscita dal motore elettrico cosicché il moto sia facilmente trasferibile ai mezzi di trasmissione. Furthermore, preferably, the handling means also comprise a reducer 60 suitable for reducing the number of revolutions at the output of the electric motor so that the motion can be easily transferred to the transmission means.

Inoltre i mezzi di movimentazione comprendono mezzi di trasmissione del moto adatti a trasmettere il moto rotatorio del motore elettrico nel moto traslatorio dei mezzi di supporto traslabili. Furthermore, the handling means comprise motion transmission means suitable for transmitting the rotary motion of the electric motor in the translational motion of the translatable support means.

In una forma preferita di realizzazione, i mezzi di trasmissione sono alloggiati nel telaio e sono connessi ai mezzi di supporto traslabili in modo tale da movimentarli. In a preferred embodiment, the transmission means are housed in the frame and are connected to the translatable support means so as to move them.

In particolare, detti mezzi di trasmissione sono un sistema, comprendente, ad esempio, una catena o una cinghia, adatto ad essere movimentato dal motore elettrico. La catena o la cinghia sono infatti movimentate dal motore elettrico 50 o dal motoriduttore 60 al quale à ̈ connessa; alla rotazione del motore corrisponde pertanto uno spostamento lineare dei mezzi di supporto traslabili. In particular, said transmission means are a system, comprising, for example, a chain or a belt, suitable for being moved by the electric motor. The chain or belt are in fact moved by the electric motor 50 or by the gearmotor 60 to which it is connected; the rotation of the motor therefore corresponds to a linear displacement of the translatable support means.

In una forma preferita di realizzazione i mezzi di trasmissione prevedono simmetricamente elementi adatti alla trasformazione del moto; ad esempio sono previste, preferibilmente alloggiate all’interno dei montanti due cinghie o due catene una per lato dei mezzi di supporto traslabili. Il moto dal motore à ̈ portato ad entrambe le cinghie o entrambe le catene per mezzo di un albero di trasmissione che, partendo dal motore elettrico o dal moto riduttore e sviluppandosi trasversalmente rispetto ai montanti da un lato all’altro del telaio. Ad esempio l’albero di trasmissione à ̈ alloggiato nella traversa, preferibilmente superiore, del telaio. In a preferred embodiment, the transmission means provide symmetrically elements suitable for the transformation of the motion; for example, two belts or two chains, one on each side of the translatable support means, are preferably housed inside the uprights. The motion from the engine is carried to both belts or both chains by means of a transmission shaft which, starting from the electric motor or the reduction gear and developing transversely with respect to the uprights from one side of the frame to the other. For example, the drive shaft is housed in the preferably upper cross member of the frame.

Inoltre, la macchina elevatrice 1 oggetto dell’invenzione comprende mezzi di controllo adatti a comandare i mezzi di movimentazione. Furthermore, the lifting machine 1 object of the invention comprises control means suitable for controlling the handling means.

Detti mezzi di controllo comprendono preferibilmente un sistema elettronico, adatto a comandare il motore elettrico, in modo tale da accenderlo e spegnerlo a seconda delle situazioni operative, delle posizioni assunte dai mezzi di supporto traslabili, o dalla quantità di pezzi nelle zone di carico o di scarico. Said control means preferably comprise an electronic system, suitable for controlling the electric motor, in such a way as to turn it on and off according to the operating situations, the positions assumed by the movable support means, or the quantity of pieces in the loading or loading areas. I unload.

Nello specifico i mezzi di controllo sono associati a mezzi di rilevazione. Specifically, the control means are associated with detection means.

Infatti la macchina elevatrice comprende anche mezzi di rilevazione, operativamente connessi mezzi di controllo, adatti a rilevare la presenza di pezzi elevati nella zona di scarico. In fact, the lifting machine also comprises detection means, operatively connected control means, suitable for detecting the presence of elevated pieces in the unloading area.

I mezzi di rilevazione a seconda di quanto rilevato sono adatti a inviare un segnale di rilevazione ai mezzi di controllo i quali movimentano i mezzi di supporto traslabili in funzione di detto segnale di rilevazione. Depending on what is detected, the detection means are suitable for sending a detection signal to the control means which move the translatable support means as a function of said detection signal.

Nei particolari detti mezzi di rilevazione comprendono mezzi per la visione artificiale, ad esempio telecamere o simili, o sistemi laser, encoder, fotocellule ecc.. I mezzi di rilevazione sono pertanto sensibili alla presenza, o meno, di pezzi elevati scaricati o fatti cadere dai mezzi di supporto traslabili nella zona di scarico dei quali sono in grado di rilevare la presenza. In particular, said detection means comprise means for artificial vision, for example cameras or the like, or laser systems, encoders, photocells, etc. The detection means are therefore sensitive to the presence, or not, of elevated pieces unloaded or dropped from support means which can be moved into the unloading area and are able to detect their presence.

In altre parole, i mezzi di rilevazione fanno corrispondere un segnale verso i mezzi di controllo a seconda della rilevazione della presenza o della assenza di pezzi elevati nella zona di scarico. I mezzi di controllo essendo adatti a comandare i mezzi di movimentazione movimentano o arrestano questi ultimi facendo traslare o meno i mezzi di supporto traslabili. In una forma preferita di realizzazione, i mezzi di rilevazione, quando rilevano la assenza di pezzi elevati nella zona di scarico, inviano un segnale ai mezzi di controllo; in funzione di tale segnale, i mezzi di controllo comandano i mezzi di movimentazione in modo tale da movimentare i mezzi di supporto traslabili in posizione di scarico. In other words, the detection means correspond a signal towards the control means according to the detection of the presence or absence of elevated pieces in the unloading area. The control means, being suitable for controlling the movement means, move or stop the latter, causing the translatable support means to move or not. In a preferred embodiment, the detection means, when they detect the absence of elevated pieces in the unloading area, send a signal to the control means; as a function of this signal, the control means control the movement means in such a way as to move the translatable support means into the unloading position.

In una ulteriore forma di realizzazione, i mezzi di movimentazione movimentano con una velocità controllata i mezzi di supporto traslabili, in maniera tale da dosare la caduta del quantitativo di pezzi meccanici sollevati. In a further embodiment, the handling means move the translatable support means with a controlled speed, in such a way as to measure the fall of the quantity of raised mechanical pieces.

Come detto infatti i mezzi di supporto traslabili sono arrestabili dai mezzi di movimentazione nella posizione di scarico incipiente e la loro velocità di traslazione à ̈ regolabile per mezzo dei mezzi di movimentazione. In fact, as said, the translatable support means can be stopped by the handling means in the incipient unloading position and their translation speed is adjustable by means of the handling means.

In particolare i mezzi di supporto traslabili sono arrestati nella posizione di scarico incipiente quando i mezzi di rilevazione rivelano la presenza di pezzi elevati nella zona di scarico; viceversa quando i mezzi di rilevazione rivelano la assenza di pezzi elevati in zona di scarico inviano il segnale ai mezzi di controllo che a loro volta comandano i mezzi di movimentazione di movimentare verso la posizione di scarico i mezzi di supporto traslabili arrestati nella posizione di scarico incipiente. In particular, the translatable support means are stopped in the incipient unloading position when the detection means detect the presence of elevated pieces in the unloading area; vice versa, when the detection means detect the absence of elevated pieces in the unloading area, they send the signal to the control means which in turn command the handling means to move towards the unloading position the translatable support means stopped in the incipient unloading position .

Pertanto la posizione di scarico incipiente à ̈ una posizione di “attesa†nella quale i mezzi di supporto traslabili, vengono arrestati, nel caso in cui à ̈ rilevata la presenza di pezzi elevati nella zona di scarico, in attesa che sia rilevata l’uscita dei pezzi elevati dalla zona di scarico. Therefore the incipient unloading position is a `` waiting '' position in which the movable support means are stopped, in the event that the presence of elevated pieces is detected in the unloading area, waiting for the ™ exit of the elevated pieces from the unloading area.

In altre parole i mezzi di supporto traslabili sono adatti ad essere comandati nella loro movimentazione, come sopra illustrato, in maniera tale da minimizzare il più possibile i tempi di attesa nell’operazione di scarico. In other words, the translatable support means are suitable for being controlled in their movement, as illustrated above, in such a way as to minimize waiting times in the unloading operation as much as possible.

In una forma preferita di realizzazione la singolarizzazione à ̈ agevolata, se non eseguita in toto, dalla macchina elevatrice 10, la quale compie lo scarico di pezzi elevati, o il dosaggio dello scarico di pezzi elevati, solo se necessario, in altre parole solo se i mezzi di rilevazione rivelano l’assenza di pezzi elevati. In a preferred embodiment, the separation is facilitated, if not carried out in its entirety, by the lifting machine 10, which performs the unloading of elevated pieces, or the dosage of the unloading of elevated pieces, only if necessary, in other words only if the detection means reveal the absence of elevated pieces.

In particolare la quantità di pezzi elevati scaricati in zona di scarico à ̈ funzione del rapporto dimensione pezzi – dimensioni mezzi di supporto traslabili; in una forma preferita di realizzazione à ̈ funzione del rapporto dimensione pezzi – spessore piastra traslabile. In particular, the quantity of large pieces unloaded in the unloading area is a function of the piece size ratio â € “size of movable support means; in a preferred embodiment it is a function of the ratio of the piece size to the thickness of the translatable plate.

Se la macchina elevatrice 10 oggetto dell’invenzione eleva un pezzo alla volta, e soprattutto scarica detto pezzo elevato solo quando necessario: la singolarizzazione non verrà effettuata, come avviene nell’arte nota a valle della macchina elevatrice 10, perché effettuata dalla macchina elevatrice 10 stessa. Nel caso in cui la macchina elevatrice 10 eleva più di un pezzo per volta, questa à ̈ adatta a dosare lo scarico di uno o più pezzi in funzione di quanto rilevato dai mezzi di rilevazione; anche in questo caso non à ̈ necessaria o al più à ̈ minimizzata l’operazione di singolarizzazione a valle della macchina elevatrice 10. In ogni caso, in alcune forme di realizzazione, l’apparato comprende mezzi di recupero adatti a far ricadere i pezzi dalla zona di scarico alla zona di carico; in particolare detti mezzi di recupero sono degli appositi scivoli 70. If the lifting machine 10 object of the invention elevates one piece at a time, and above all unloads said elevated piece only when necessary: the singling will not be carried out, as occurs in the known art downstream of the lifting machine 10, because it is carried out by lifting machine 10 itself. If the lifting machine 10 elevates more than one piece at a time, this is suitable for dosing the unloading of one or more pieces according to what is detected by the detection means; also in this case, the singling operation downstream of the lifting machine is not necessary or minimized. 10. In any case, in some embodiments, the apparatus comprises recovery means suitable for making pieces from the unloading area to the loading area; in particular, said recovery means are suitable chutes 70.

Analogamente all’appartato, à ̈ oggetto della presente invenzione anche un metodo di trasporto di pezzi meccanici in una linea di lavorazione. Similarly to the secluded one, the object of the present invention is also a method of transporting mechanical parts in a processing line.

In particolare il metodo di trasporto per pezzi meccanici comprende le fasi di: In particular, the transport method for mechanical parts includes the phases of:

- accogliere da una zona di carico pezzi meccanici; - receive mechanical parts from a loading area;

- rilevare mediante mezzi di rilevazione la presenza o l’assenza di pezzi meccanici in una zona di scarico, in modo tale che detti mezzi di rilevazione inviino un segnale di rilevazione di una condizione di presenza o di assenza di pezzi meccanici; - detecting by means of detection means the presence or absence of mechanical parts in an unloading area, in such a way that said detection means send a signal for detecting a condition of presence or absence of mechanical parts;

- movimentare i pezzi meccanici accolti dalla zona di carico dalla quota di detta zona di carico a quella della zona di scarico in funzione del segnale di rilevazione. - moving the mechanical parts received by the loading area from the height of said loading area to that of the unloading area according to the detection signal.

Inoltre il metodo di trasporto per i pezzi meccanici comprende le fasi di: Furthermore, the transport method for the mechanical parts includes the phases of:

- arrestare la movimentazione dei pezzi meccanici in una posizione intermedia ad una quota compresa tra la quota della zona di carico e la quota della zona di scarico, se rilevata la condizione di presenza o di assenza di pezzi meccanici dai mezzi di rilevazione; - riprendere a partire da detta posizione intermedia la movimentazione dei pezzi meccanici in funzione del cambiamento di detta condizione. - stop the movement of the mechanical parts in an intermediate position at a height between the height of the loading area and the height of the unloading area, if the condition of presence or absence of mechanical parts is detected by the detection means; - resuming from said intermediate position the movement of the mechanical parts according to the change of said condition.

La macchina oggetto della presente invenzione à ̈ adatta ad eseguire tali fasi di detto metodo a velocità differenti e controllabili, ed à ̈ pertanto adatta a dosare i pezzi meccanici sollevati scaricandoli, secondo le esigenze, nella zona di scarico. The machine object of the present invention is suitable for carrying out these steps of said method at different and controllable speeds, and is therefore suitable for dosing the raised mechanical parts by unloading them, according to requirements, in the unloading area.

Innovativamente la macchina elevatrice oggetto dell’invenzione à ̈ adatta a limitare, e preferibilmente ovviare il problema della singolarizzazione ottimizzando le tempistiche di suddetta operazione, essendo adatta a dosare i pezzi meccanici sollevati, a seconda delle necessità. Innovatively, the lifting machine object of the invention is suitable for limiting and preferably obviating the problem of singling by optimizing the timing of the above operation, being suitable for dosing the raised mechanical pieces, according to the needs.

Vantaggiosamente la macchina elevatrice oggetto dell’invenzione compie la singolarizzazione, elevando un pezzo per volta, evitando che i pezzi subiscano urti a causa dei mezzi che compiono la singolarizzazione tipici dell’arte nota. Advantageously, the lifting machine object of the invention carries out the singularization, elevating one piece at a time, avoiding that the pieces undergo shocks due to the means that perform the singularization typical of the known art.

Vantaggiosamente la macchina elevatrice oggetto dell’invenzione compie un dosaggio, scaricando un predefinito quantitativo di pezzi per volta ed evitando che questi subiscano urti a causa dei mezzi che compiono la singolarizzazione tipici dell’arte nota. Vantaggiosamente i pezzi elevati sono scaricati nella zona di scarico solo se necessario, comportando una ottimizzazione e dei chiari benefici nelle tempistiche della movimentazione. Advantageously, the lifting machine object of the invention performs a dosage, unloading a predefined quantity of pieces at a time and avoiding that these are subjected to shocks due to the means that perform the separation typical of the known art. Advantageously, the elevated pieces are unloaded into the unloading area only if necessary, resulting in an optimization and clear benefits in handling times.

Vantaggiosamente solo in funzione del segnale di rilevazione, inviato dai mezzi di rilevazione, i mezzi di comando movimentano i mezzi di supporto traslabili. Vantaggiosamente à ̈ presente un elemento di ostacolo adatto a ostacolare lo scarico o la caduta dei pezzi elevati, in questo modo fino a che non à ̈ superato detto ostacolo non c’à ̈ lo scarico di pezzi. Advantageously, the control means move the translatable support means only as a function of the detection signal sent by the detection means. Advantageously, there is an obstacle element suitable to hinder the unloading or the fall of the elevated pieces, in this way until this obstacle is overcome there is no unloading of pieces.

Vantaggiosamente la macchina elevatrice può non lavorare in continuo. Advantageously, the lifting machine cannot work continuously.

Vantaggiosamente i mezzi di supporto traslabili sono arrestabili dai mezzi di movimentazione in una posizione intermedia. Vantaggiosamente i mezzi di supporto traslabili sono arrestabili dai mezzi di movimentazione in una posizione di scarico incipiente. In entrambe dette posizioni lo scarico à ̈ impedito dall’elemento di ostacolo. Advantageously, the translatable support means can be stopped by the movement means in an intermediate position. Advantageously, the translatable support means can be stopped by the handling means in an incipient unloading position. In both of these positions the unloading is prevented by the obstacle element.

Vantaggiosamente, in una forma preferita di realizzazione, la movimentazione à ̈ di tipo elettronico; perciò à ̈ adatta ad essere controllata ed à ̈ controllabile in modo tale da avere sempre sotto controllo la posizione in rotazione del motore e pertanto dei mezzi ad esso connessi. Advantageously, in a preferred embodiment, the movement is of the electronic type; therefore it is suitable for being controlled and can be controlled in such a way as to always have under control the rotating position of the motor and therefore of the means connected to it.

Vantaggiosamente lo scarico dei pezzi à ̈ eseguito con sostanziale risparmio di tempo in quanto i mezzi di supporto traslabili si possono posizionare nella zona di scarico incipiente. Advantageously, the pieces are unloaded with a substantial saving of time since the movable support means can be positioned in the incipient unloading area.

In una forma alternativa di realizzazione, la movimentazione à ̈ di tipo pneumatico, ed à ̈ pertanto controllabile in modo da controllare la posizione dei mezzi ad esso connessi. In particolare, sono previsti mezzi valvolari adatti a strozzare il flusso di aria del sistema pneumatico, regolando la velocità di movimentazione dei mezzi di supporto traslabili. In an alternative embodiment, the movement is of the pneumatic type, and is therefore controllable so as to control the position of the means connected to it. In particular, valve means are provided which are suitable for throttling the air flow of the pneumatic system, regulating the speed of movement of the translatable support means.

Vantaggiosamente, inoltre, lo scarico dei pezzi à ̈ eseguito con sostanziale risparmio di tempo in quanto i mezzi di supporto traslabili si possono posizionare nella zona di scarico incipiente. Advantageously, moreover, the unloading of the pieces is carried out with a substantial saving of time since the translatable support means can be positioned in the incipient unloading area.

Vantaggiosamente i mezzi di supporto traslabili sono adatti a ricevere un pezzo in caduta dalla zona di carico; inoltre sono vantaggiosamente adatti a consentire o favorire la caduta di detti pezzi nella zona di scarico; vantaggiosamente anche l’elemento di ostacolo à ̈ adatto a consentire o favorire la caduta del pezzo nella zona di scarico, una volta che à ̈ stato superato. Detti mezzi ed elementi sono infatti conformati in modo tale da avere una inclinazione che permette i suddetti utilizzi. Advantageously, the translatable support means are suitable for receiving a piece falling from the loading area; moreover they are advantageously suitable for allowing or facilitating the fall of said pieces into the unloading area; advantageously also the obstacle element is suitable to allow or facilitate the fall of the piece in the unloading area, once it has been overcome. Said means and elements are in fact shaped in such a way as to have an inclination which allows the aforesaid uses.

Vantaggiosamente gli ingombri della macchina elevatrice sono molto inferiori rispetto a quelli tipici della macchine elevatrici dell’arte nota. In particolare nella zona inferiore, in prossimità del piano di appoggio, dove nell’arte nota sono previsti i meccanismi pneumatici e meccanici, non sono previsti ingombri, grazie al fatto che i mezzi di movimentazione sono fissati ed alloggiati all’interno del telaio. Advantageously, the overall dimensions of the lifting machine are much smaller than those typical of the lifting machines of the known art. In particular, in the lower area, near the support surface, where pneumatic and mechanical mechanisms are foreseen in the known art, there are no obstructions, thanks to the fact that the handling means are fixed and housed inside the frame .

Vantaggiosamente, la movimentazione elettronica può essere controllata in maniera tale che, giungendo ai fine corsa, le posizioni di carico e scarico, o le eventuali posizioni intermedie i mezzi di supporto traslabili sono rallentati in modo tale da evitare urti o sbalzi dei pezzi supportati. Advantageously, the electronic movement can be controlled in such a way that, reaching the limit switches, the loading and unloading positions, or any intermediate positions, the translatable support means are slowed down in such a way as to avoid impacts or jolts of the supported pieces.

Claims (19)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina elevatrice (10) di una linea di lavorazione di pezzi meccanici associabile ad una zona di carico adatta ad accogliere pezzi da elevare ed ad una zona di scarico, locata ad una quota superiore rispetto alla zona di carico, per lo scarico dei pezzi elevati dalla macchina, comprendente: - mezzi di supporto traslabili adatti a supportare almeno un pezzo e a traslare tra una posizione di carico e una di scarico rispettivamente alla quota della zona di carico ed alla quota della zona di scarico; - mezzi di movimentazione adatti a movimentare i mezzi di supporto traslabili; - mezzi di controllo adatti a comandare i mezzi di movimentazione; - mezzi di rilevazione, operativamente connessi ai mezzi di controllo, adatti a rilevare la presenza di pezzi elevati nella zona di scarico ed inviare un segnale di rilevazione ai mezzi di controllo, in cui i mezzi di controllo comandano i mezzi di movimentazione movimentanti i mezzi di supporto traslabili nella posizione di scarico in funzione del segnale di rilevazione. CLAIMS 1. Lifting machine (10) of a machining line for mechanical pieces that can be associated with a loading area suitable for receiving pieces to be elevated and with an unloading area, located at a higher level than the loading area, for unloading the pieces elevated by the machine, comprising: - translatable support means suitable for supporting at least one piece and for translating between a loading position and an unloading position respectively at the height of the loading area and at the height of the unloading area; - handling means suitable for handling the translatable support means; - control means suitable for controlling the handling means; - detection means, operatively connected to the control means, suitable for detecting the presence of elevated pieces in the unloading area and sending a detection signal to the control means, in which the control means control the movement means moving the support means translatable into the unloading position as a function of the detection signal. 2. Macchina elevatrice (10) in accordo con la rivendicazione 1 in cui i mezzi di supporto traslabili comprendono almeno una piastra traslabile (20), posizionata in posizione sostanzialmente verticale. Lifting machine (10) according to claim 1 wherein the translatable support means comprise at least one translatable plate (20), positioned in a substantially vertical position. 3. Macchina elevatrice (10) in accordo con le rivendicazioni precedenti comprendente un elemento di ostacolo in corrispondenza della zona di scarico adatto ad ostacolare lo scarico o la caduta di pezzi elevati dai mezzi di supporto traslabili alla zona di scarico. Lifting machine (10) according to the preceding claims comprising an obstacle element in correspondence with the unloading area suitable for hindering the unloading or the fall of elevated pieces from the support means which can be moved to the unloading area. 4. Macchina elevatrice (10) in accordo con le rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di movimentazione sono adatti a fermare i mezzi di supporto traslabili in una posizione intermedia tra la posizione di carico e la posizione di scarico rispettivamente ad una quota compresa tra la quota della zona di carico ed la quota della zona di scarico, in cui à ̈ impedita la caduta dei pezzi dall’elemento di ostacolo. 4. Lifting machine (10) according to the preceding claims, in which the handling means are suitable for stopping the movable support means in an intermediate position between the loading position and the unloading position respectively at a height between height of the loading area and the height of the unloading area, in which the pieces from the obstacle element are prevented from falling. 5. Macchina elevatrice (10) in accordo con la rivendicazione 4, in cui i mezzi di movimentazione sono adatti ad arrestare i mezzi di supporto traslabili in una posizione di scarico incipiente, in prossimità della zona di scarico, in cui al pezzo elevato dai mezzi di supporto traslabili à ̈ impedita la caduta nella zona di scarico dall’elemento di ostacolo. 5. Lifting machine (10) according to claim 4, in which the handling means are suitable for stopping the movable support means in an incipient unloading position, near the unloading area, in which the piece elevated by the means movable support elements are prevented from falling into the unloading area from the obstacle element. 6. Macchina elevatrice (10) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di supporto traslabili, in posizione di carico, sono adatti a ricevere almeno un pezzo in caduta dalla zona di carico. Lifting machine (10) according to any one of the preceding claims, in which the translatable support means, in the loading position, are suitable for receiving at least one piece falling from the loading area. 7. Macchina elevatrice (10) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di supporto traslabili, in posizione di scarico, sono adatti a consentire o favorire la caduta dal pezzo nella zona di scarico. Lifting machine (10) according to any one of the preceding claims, in which the translatable support means, in the unloading position, are suitable for allowing or facilitating the fall from the piece into the unloading area. 8. Macchina elevatrice (10) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 6 e con la rivendicazione 7, in cui l’elemento di ostacolo à ̈ adatto a consentire o favorire la caduta del pezzo dai mezzi di supporto traslabili alla zona di scarico. 8. Lifting machine (10) in accordance with any one of claims 4 to 6 and with claim 7, in which the obstacle element is suitable for allowing or facilitating the fall of the piece from the support means which can be moved to the area drain. 9. Macchina elevatrice (10) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di movimentazione comprendono un motore elettrico (50). Lifting machine (10) according to any one of the preceding claims, in which the handling means comprise an electric motor (50). 10. Macchina elevatrice (10) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un telaio (11) composto da montanti verticali (12) e traverse (13), in cui i mezzi di supporto traslabili sono supportati ai lati da due montanti verticali (12) componenti il telaio (11). Lifting machine (10) according to any one of the preceding claims, comprising a frame (11) composed of vertical uprights (12) and crosspieces (13), in which the translatable support means are supported on the sides by two vertical uprights (12) components of the frame (11). 11. Macchina elevatrice (10) in accordo con le rivendicazioni 9 e 10, in cui il motore elettrico (50) à ̈ montato lateralmente, ad esempio superiormente, ad un montante verticale (12). Lifting machine (10) according to claims 9 and 10, in which the electric motor (50) is mounted laterally, for example at the top, to a vertical upright (12). 12. Macchina elevatrice (10) in accordo con la rivendicazione 11, in cui i mezzi di movimentazione comprendono mezzi di trasmissione del moto dal motore elettrico ai mezzi di supporto traslabili, detti mezzi di trasmissione essendo alloggiati nei montanti verticali (12). Lifting machine (10) according to claim 11, in which the handling means comprise means for transmitting motion from the electric motor to the translatable support means, said transmission means being housed in the vertical uprights (12). 13. Macchina elevatrice (10) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di rilevazione comprendono mezzi per la visione artificiale, ad esempio telecamere o simili, o sistemi laser, encoder, fotocellule etc.. Lifting machine (10) according to any one of the preceding claims, in which the detection means comprise means for artificial vision, for example cameras or the like, or laser systems, encoders, photocells, etc. 14. Apparato (1) di una linea di lavorazione di pezzi meccanici comprendente: - una macchina elevatrice (10) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti; - una zona di carico adatta ad accogliere pezzi da elevare; e - una zona di scarico locata ad una quota superiore rispetto alla zona di carico, ed adatta ad accogliere i pezzi elevati a detta quota. 14. Apparatus (1) of a machining line for mechanical parts comprising: - a lifting machine (10) according to any one of the preceding claims; - a loading area suitable for accommodating pieces to be elevated; And - an unloading area located at a higher level than the loading area, and suitable for accommodating the pieces raised to that height. 15. Apparato (1) di una linea di lavorazione di pezzi meccanici comprendente: - una macchina elevatrice (10) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13; - una tramoggia (2), o un nastro trasportatore, che realizza la zona di carico adatta ad accogliere i pezzi da elevare. 15. Apparatus (1) of a mechanical parts processing line comprising: - a lifting machine (10) according to any one of claims 1 to 13; - a hopper (2), or a conveyor belt, which creates the loading area suitable for receiving the pieces to be elevated. 16. Apparato (1) di una linea di lavorazione di pezzi meccanici comprendente: - una macchina elevatrice (10) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13; - uno scivolo (3), o un nastro trasportatore, che realizza la zona di scarico locati ad una quota superiore rispetto alla zona di carico. 16. Apparatus (1) of a machining line for mechanical parts comprising: - a lifting machine (10) according to any one of claims 1 to 13; - a chute (3), or a conveyor belt, which creates the unloading area located at a higher level than the loading area. 17. Apparato (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 16, comprendente mezzi di recupero adatti a far ricadere i pezzi dalla zona di scarico alla zona di carico. Apparatus (1) according to any one of claims 14 to 16, comprising recovery means suitable for dropping the pieces from the unloading area to the loading area. 18. Metodo di trasporto di pezzi meccanici in una linea di lavorazione comprendente le fasi di: - accogliere da una zona di carico pezzi meccanici; - rilevare mediante mezzi di rilevazione la presenza di pezzi meccanici in una zona di scarico, in modo tale che detti mezzi di rilevazione inviino un segnale di rilevazione di una condizione di presenza o di assenza di pezzi meccanici; - movimentare i pezzi meccanici, accolti dalla zona di carico dalla quota di detta zona di carico, alla quota della zona di scarico in funzione del segnale di rilevazione. 18. Method of transporting mechanical parts in a processing line comprising the steps of: - receive mechanical parts from a loading area; - detecting by means of detection means the presence of mechanical parts in an unloading area, in such a way that said detection means send a signal for detecting a condition of presence or absence of mechanical parts; - moving the mechanical parts, received by the loading area from the height of said loading area, to the height of the unloading area according to the detection signal. 19. Metodo di trasporto di pezzi meccanici in una linea di lavorazione in accordo con la rivendicazione 18 comprendente le fasi di: - arrestare la movimentazione dei pezzi meccanici in una posizione intermedia ad una quota compresa tra la quota della zona di carico e la quota della zona di scarico, se rilevata la condizione di presenza o di assenza di pezzi meccanici dai mezzi di rilevazione; - riprendere a partire da detta posizione intermedia la movimentazione dei pezzi meccanici in funzione del cambiamento di detta condizione.19. Method of conveying mechanical parts in a processing line in accordance with claim 18 comprising the steps of: - stop the movement of the mechanical parts in an intermediate position at a height between the height of the loading area and the height of the unloading area, if the condition of presence or absence of mechanical parts is detected by the detection means; - resuming from said intermediate position the movement of the mechanical parts according to the change of said condition.