ITBS20090111A1 - SUPPORT FOR A TOOL FOR MATERIAL TREATMENT - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

“SUPPORTO PER UN UTENSILE PER IL TRATTAMENTO DI MATERIALE” "SUPPORT FOR A TOOL FOR MATERIAL TREATMENT"

La presente invenzione ha per oggetto un supporto per un utensile per il trattamento di materiale tramite l’impiego di macchine, ad esempio per il trattamento di materiale nell’ambito della demolizione di strutture naturali o costruzioni edili o industriali, dove l’utensile comprende tipicamente una ganascia fissa e una mobile. In particolare, con l’espressione ‘trattamento di materiale’ si fa riferimento, tra le varie fasi della demolizione, almeno alle fasi della demolizione primaria (abbattimento di una costruzione o di una struttura naturale e rimozione dei materiali) e/o della frantumazione secondaria di materiale e/o della sua separazione e/o del taglio di materiale quale profilati, tubazioni, lamiere, mezzi di trasporto (navi, aerei, carrozze ferroviarie, etc). La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione per qualsiasi utensile adatto al trattamento di materiale del tipo comprendente una ganascia fissa e una mobile, ossia comprendente una prima ganascia (‘fissa’) destinata ad essere montata rigidamente sul supporto per utensile, in modo tale da non presentare gradi di libertà rispetto ad esso, e una seconda ganascia (‘mobile’), combaciante con la prima ganascia, dotata di almeno un grado di libertà, tipicamente rotazionale, rispetto al supporto e/o alla prima ganascia. La rotazione della seconda ganascia determina alternativamente l’avvicinamento di questa alla prima ganascia, fino ad una reciproca prossimità o contatto, per il trattamento del materiale che si viene a trovare tra le due ganasce, e l’allontanamento. La presente invenzione ha come oggetto anche un dispositivo per il trattamento di materiale comprendente i suddetti supporto e utensile, e una relativa macchina per il trattamento dei materiali dotata di tale dispositivo. The present invention relates to a support for a tool for the treatment of material through the use of machines, for example for the treatment of material in the context of the demolition of natural structures or building or industrial constructions, where the tool typically comprises one fixed and one movable jaw. In particular, the expression 'treatment of material' refers, between the various phases of demolition, at least to the phases of primary demolition (demolition of a building or a natural structure and removal of materials) and / or secondary crushing of material and / or its separation and / or cutting of material such as profiles, pipes, sheets, means of transport (ships, airplanes, railway carriages, etc.). The present invention finds advantageous application for any tool suitable for the treatment of material of the type comprising a fixed and a movable jaw, i.e. comprising a first ('fixed') jaw intended to be rigidly mounted on the tool support, so as not to have degrees of freedom with respect to it, and a second ('mobile') jaw, mating with the first jaw, provided with at least one degree of freedom, typically rotational, with respect to the support and / or the first jaw. The rotation of the second jaw determines alternatively the approach of this to the first jaw, up to a mutual proximity or contact, for the treatment of the material that is found between the two jaws, and the removal. The present invention also relates to a device for the treatment of material comprising the aforementioned support and tool, and a relative machine for the treatment of materials equipped with this device.

E' nota (ad esempio in EP1571265) una macchina per la demolizione comprendente un corpo macchina, mobile sul terreno di operazione, dotato di cabina di manovra per un operatore e opportuni mezzi di movimentazione e controllo (motori, sistemi elettrici, idraulici e pneumatici, etc) e un braccio mobile, tipicamente articolato in uno o più punti, all’estremità libera del quale è montato un supporto o montatura su cui è montato un utensile per il trattamento di materiali del tipo comprendente una ganascia fissa e una mobile. Al fine di realizzare l’intercambiabilità di più utensili (ad esempio aventi differenti funzionalità) sullo stesso supporto, sia quest’ultimo che la prima ganascia presentano rispettivi mezzi di accoppiamento per il montaggio rimovibile della prima ganascia sul supporto tramite il reciproco impegno. Tali mezzi di accoppiamento realizzano il montaggio e lo smontaggio dell'utensile e la sua possibile sostituzione con un ulteriore utensile dotato di analoghi rispettivi mezzi di accoppiamento. In particolare, i mezzi di accoppiamento noti consistono in due coppie di ganci sul supporto e due corrispondenti coppie di perni aggettanti dalla ganascia fissa, destinati al reciproco impegno, ed in mezzi di fissaggio per mantenere impegnati i ganci sui perni. I mezzi di fissaggio comprendono, montati sul supporto, una coppia di rebbi attuati idraulicamente che si estendono linearmente, successivamente all’impegno di tutti i ganci con i rispettivi perni, fino ad attestarsi contro una (superficie piana di una) coppia di perni dalla parte opposta dei rispettivi ganci, in modo tale da impedire la fuoriuscita dei perni dai rispettivi ganci e realizzare così una interconnessione tra l’utensile e la montatura. A demolition machine is known (for example in EP1571265) comprising a machine body, movable on the operating ground, equipped with a maneuvering cabin for an operator and suitable handling and control means (motors, electrical, hydraulic and pneumatic systems, etc) and a movable arm, typically articulated in one or more points, at the free end of which a support or frame is mounted on which a tool for the treatment of materials of the type comprising a fixed and a movable jaw is mounted. In order to achieve the interchangeability of multiple tools (for example having different functions) on the same support, both the latter and the first jaw have respective coupling means for the removable assembly of the first jaw on the support through mutual engagement. These coupling means carry out the assembly and disassembly of the tool and its possible replacement with a further tool equipped with similar respective coupling means. In particular, the known coupling means consist of two pairs of hooks on the support and two corresponding pairs of pins projecting from the fixed jaw, intended for mutual engagement, and of fixing means for keeping the hooks engaged on the pins. The fixing means comprise, mounted on the support, a pair of hydraulically actuated prongs which extend linearly, after the engagement of all the hooks with the respective pins, until they abut against a (flat surface of a) pair of pins on the side of the respective hooks, in such a way as to prevent the pins from coming out of the respective hooks and thus create an interconnection between the tool and the mount.

La Richiedente ha realizzato che il dispositivo per il trattamento di materiale comprendente il suddetto supporto e il suddetto utensile, e/o il relativo metodo di montaggio dell’utensile sul supporto, così come altri dispositivi noti, presentano alcuni svantaggi. Tra questi, i suddetti ganci possono rappresentare una zona di debolezza strutturale, in quanto, dovendo inevitabilmente presentare una estremità libera in corrispondenza dell'apertura, sono connessi al supporto dalla sola parte opposta all’estremità libera. Inoltre, la Richiedente ritiene che i suddetti ganci, essendo tutti orientati dalla stessa parte, resistono alle forze esercitate dalle ganasce in operazione e/o dal cilindro di azionamento solo in un verso, delegando il compito di resistere alle forze esercitate nel verso opposto ai soli rebbi mobili. Questi ultimi, inoltre, subiscono una forza, diretta trasversalmente alla loro estensione prevalente, in corrispondenza di una loro estremità libera, con un conseguente effetto leva che genera una coppia di forze sui rebbi stessi, la quale coppia deve essere completamente assorbita dal sistema di connessione dei rebbi con il supporto. Ancora, secondo la Richiedente il dispositivo noto non compensa in maniera sufficientemente efficace i possibili giochi tra ganci e perni e/o i possibili lievi disallineamenti tra supporto e utensile. Il suddetto dispositivo appare in ogni caso complesso nella struttura e/o di costosa e/o complessa fabbricazione e/o montaggio e/o manutenzione e/o operazione. The Applicant has realized that the device for the treatment of material comprising the aforementioned support and the aforementioned tool, and / or the relative method of mounting the tool on the support, as well as other known devices, have some disadvantages. Among these, the aforementioned hooks can represent an area of structural weakness, since, inevitably having a free end at the opening, they are connected to the support only from the opposite side to the free end. Furthermore, the Applicant believes that the aforesaid hooks, being all oriented on the same side, resist the forces exerted by the jaws in operation and / or by the actuating cylinder only in one direction, delegating the task of resisting the forces exerted in the opposite direction to only movable prongs. The latter, moreover, undergo a force, directed transversely to their prevailing extension, at one of their free ends, with a consequent lever effect that generates a pair of forces on the prongs themselves, which torque must be completely absorbed by the connection system. of the prongs with the holder. Furthermore, according to the Applicant, the known device does not compensate in a sufficiently effective manner the possible play between hooks and pins and / or the possible slight misalignments between support and tool. The aforementioned device appears in any case complex in structure and / or expensive and / or complex to manufacture and / or assembly and / or maintenance and / or operation.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un supporto per un utensile per il trattamento di materiali, un relativo dispositivo comprendente il supporto e l’utensile e un relativo metodo di montaggio dell’utensile al supporto, che possano superare, oltre al resto, uno o più degli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a support for a tool for the treatment of materials, a relative device comprising the support and the tool and a relative method of mounting the tool to the support, which can overcome , in addition to the rest, one or more of the aforementioned drawbacks of the prior art.

Uno degli scopi della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti, è quello di mettere a disposizione un supporto configurato per montare rimovibilmente un utensile per il trattamento di materiale (e/o un relativo dispositivo contenente il supporto e l'utensile), avente una struttura robusta e/o in grado di sopportare efficacemente le forze cui è sottoposto durante l’operazione, e al contempo di ingombro e/o peso contenuto. One of the purposes of the present invention in one or more of its various aspects is to provide a support configured to removably mount a material handling tool (and / or a related device containing the support and the tool), having a sturdy structure and / or able to effectively withstand the forces to which it is subjected during the operation, and at the same time of small size and / or weight.

Uno degli scopi della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti, è quello di mettere a disposizione un supporto per utensile, e/o un relativo dispositivo, per il trattamento di materiale, in grado di compensare efficacemente i possibili giochi e/o i possibili lievi disallineamenti tra supporto e utensile. Uno degli scopi della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti, è quello di mettere a disposizione un supporto per utensile e un relativo dispositivo per il trattamento di materiale di semplice struttura e/o di semplice e/o economica manifattura e/o immagazzinaggio e/o trasporto e/o montaggio e/o utilizzo e/o smontaggio e/o manutenzione. One of the purposes of the present invention in one or more of its various aspects, is to provide a tool holder, and / or a relative device, for the treatment of material, capable of effectively compensating for possible backlashes and / or possible slight misalignments between support and tool. One of the purposes of the present invention in one or more of its various aspects, is to provide a tool holder and a relative device for the treatment of material of simple structure and / or of simple and / or economical manufacture and / or storage and / or transport and / or assembly and / or use and / or disassembly and / or maintenance.

Uno degli scopi della presente invenzione in uno o più dei suoi diversi aspetti, è quello di mettere a disposizione un metodo per il montaggio di un utensile per il trattamento di materiali ad un relativo supporto, che sia di esecuzione semplice e/o economica e/o rapida. One of the purposes of the present invention in one or more of its various aspects, is to provide a method for mounting a tool for the treatment of materials to a relative support, which is simple and / or economical and / or or quick.

Uno o più dei compiti tecnici precisati e/o degli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un supporto per un utensile per il trattamento di materiali, un relativo dispositivo comprendente il supporto e l’utensile e un relativo metodo di montaggio dell’utensile al supporto, comprendenti le caratteristiche tecniche di una o più delle unite rivendicazioni (prese singolarmente, a prescindere dalla loro eventuale dipendenza, o variamente combinate) e/o di uno o più degli aspetti di seguito esposti, tra loro variamente combinate. One or more of the specified technical tasks and / or specified purposes are substantially achieved by a holder for a tool for processing materials, a relative device comprising the holder and the tool and a relative method of mounting the tool to the holder, comprising the technical characteristics of one or more of the attached claims (taken individually, regardless of their possible dependence, or variously combined) and / or of one or more of the aspects set out below, combined in various ways.

In un aspetto l'invenzione riguarda un supporto (o montatura) per un utensile per il trattamento di materiale, tipicamente per la demolizione di strutture e/o per la frantumazione e/o il taglio di materiale, in particolare di materiale edile e/o industriale, il supporto essendo destinato ad essere saldamente accoppiato meccanicamente, tipicamente ad una sua prima estremità, al braccio mobile di una macchina operatrice e, tipicamente ad una sua seconda estremità opposta alla prima, a detto utensile. In un aspetto l’utensile comprende una prima ganascia (‘fissa’) destinata ad essere montata rigidamente sul supporto per utensile, in modo tale da non presentare gradi di libertà rispetto ad esso, e una seconda ganascia (‘mobile’), combaciante con la prima ganascia, dotata di almeno un grado di libertà rispetto al supporto e/o alla prima ganascia. Preferibilmente, la seconda ganascia è ruotabile rispetto al supporto e/o alla prima ganascia, tipicamente attorno ad un perno fisso presente sull’utensile stesso. In un aspetto, il supporto comprende un cilindro di azionamento (e.g. idraulico o pneumatico), avente una prima porzione (e.g. pistone o camicia) montata sul supporto stesso e una seconda porzione (e.g. camicia o pistone, rispettivamente) destinata ad essere montata, tipicamente ad una sua rispettiva estremità, su detta seconda ganascia per la sua messa in rotazione rispetto al supporto e/o alla prima ganascia. Tipicamente, la rotazione della seconda ganascia determina alternativamente l’avvicinamento di questa alla prima ganascia, fino alla reciproca prossimità o contatto, per il trattamento del materiale che si viene a trovare tra le due ganasce, e il reciproco allontanamento. In one aspect, the invention relates to a support (or mount) for a tool for the treatment of material, typically for the demolition of structures and / or for the crushing and / or cutting of material, in particular of building material and / or industrial, the support being designed to be mechanically coupled firmly, typically at a first end thereof, to the movable arm of an operating machine and, typically at a second end opposite the first, to said tool. In one aspect the tool comprises a first ('fixed') jaw intended to be rigidly mounted on the tool holder, so as not to have degrees of freedom with respect to it, and a second ('movable') jaw, mating with the first jaw, equipped with at least one degree of freedom with respect to the support and / or the first jaw. Preferably, the second jaw is rotatable with respect to the support and / or the first jaw, typically around a fixed pin present on the tool itself. In one aspect, the support comprises an actuation cylinder (e.g. hydraulic or pneumatic), having a first portion (e.g. piston or liner) mounted on the support itself and a second portion (e.g. liner or piston, respectively) intended to be mounted, typically at one of its respective ends, on said second jaw for its rotation with respect to the support and / or to the first jaw. Typically, the rotation of the second jaw determines alternatively the approach of this to the first jaw, up to the mutual proximity or contact, for the treatment of the material that is found between the two jaws, and the mutual separation.

In un aspetto, il supporto comprende, tipicamente alla sua prima estremità, un sistema di accoppiamento, ad esempio una flangia circolare, per il montaggio del supporto al braccio mobile di una macchina operatrice. In one aspect, the support typically comprises, at its first end, a coupling system, for example a circular flange, for mounting the support to the movable arm of an operating machine.

In un aspetto, il supporto comprende, tipicamente alla sua seconda estremità, una prima porzione di un (ulteriore) sistema di accoppiamento per il montaggio rimovibile dell’utensile al supporto. In one aspect, the support typically comprises, at its second end, a first portion of a (further) coupling system for the removable mounting of the tool to the support.

In un aspetto, la prima porzione del sistema di accoppiamento comprende quattro punti di ancoraggio, a due a due contrapposti (ossia da parti opposte) rispetto al supporto stesso, destinati ad impegnare quattro corrispondenti punti di ancoraggio di una seconda porzione del sistema di accoppiamento appartenente alla prima ganascia di detto utensile, in modo tale da stabilire un accoppiamento rigido (e.g. senza gradi di libertà) tra la prima ganascia e il supporto. Preferibilmente i quattro punti di ancoraggio sono a due a due simmetricamente contrapposti rispetto al supporto stesso, e.g. sono a due a due allineati lungo una rispettiva linea ortogonale al piano di sviluppo prevalente del supporto. In one aspect, the first portion of the coupling system comprises four anchor points, two by two opposite each other (i.e. on opposite sides) with respect to the support itself, intended to engage four corresponding anchor points of a second portion of the coupling system belonging to the first jaw of said tool, in such a way as to establish a rigid coupling (e.g. without degrees of freedom) between the first jaw and the support. Preferably the four anchoring points are two by two symmetrically opposite with respect to the support itself, e.g. they are two by two aligned along a respective line orthogonal to the prevailing development plane of the support.

In un aspetto, almeno due dei quattro punti di ancoraggio della prima porzione comprendono ciascuno un perno e un attuatore ad esso associato per muovere quest’ultimo da una prima posizione in cui non è atto ad impegnare un corrispondente foro o cavità della prima ganascia dell’utensile (ad esempio non fuoriesce dall’ingombro del supporto, senza considerare il perno stesso) ad una seconda posizione in cui è atto ad impegnare detto rispettiva cavità della prima ganascia (ad esempio fuoriesce dall’ingombro del supporto). Preferibilmente i detti due attuatori sono configurati per muovere i due perni lungo due rispettive traiettorie di movimento aventi verso, nel movimento dalla prima alla seconda posizione, opposto. Nel movimento dalla seconda alla prima posizione il rispettivo verso di movimento si inverte. Esemplarmente, la traiettoria di movimento giace su una linea retta. In one aspect, at least two of the four anchoring points of the first portion each comprise a pin and an actuator associated with it to move the latter from a first position in which it is not adapted to engage a corresponding hole or cavity of the first jaw of the tool (for example it does not protrude from the overall dimensions of the support, without considering the pin itself) to a second position in which it is able to engage said respective cavity of the first jaw (for example, it protrudes from the overall dimensions of the support). Preferably, said two actuators are configured to move the two pins along two respective trajectories of movement having opposite direction, in the movement from the first to the second position. In the movement from the second to the first position the respective direction of movement is reversed. For example, the trajectory of movement lies on a straight line.

In un aspetto, detti almeno due dei quattro punti di ancoraggio comprendono ciascuno una guida di scorrimento, rigidamente vincolata al supporto, entro cui il perno può scorrere nel movimento dalla prima alla seconda posizione e per l’alloggiamento parziale del rispettivo perno almeno nella seconda posizione. Preferibilmente la suddetta guida consiste in un’apertura passante ricavata in una rispettiva parete del supporto. Tipicamente ciascun perno è alloggiato entro la rispettiva guida sostanzialmente senza gioco, o a contatto con (la superficie laterale interna di) essa, per una parte prevalente del proprio sviluppo perimetrico, preso su una sezione trasversale del perno in corrispondenza della guida. Preferibilmente, quando il perno è nella seconda posizione, esso si trova sostanzialmente senza gioco rispetto a, o a contatto con, la superficie interna della guida per tutto il proprio sviluppo perimetrico. Vantaggiosamente, la guida di scorrimento svolge la funzione di sostegno del perno (e dell'utensile) nella seconda posizione. La Richiedente ritiene che siffatti punti di ancoraggio permettono vantaggiosamente di scaricare efficacemente le forze generate dalle ganasce durante l'operazione direttamente al corpo principale del supporto. In one aspect, said at least two of the four anchor points each comprise a sliding guide, rigidly constrained to the support, within which the pin can slide in movement from the first to the second position and for the partial housing of the respective pin at least in the second position . Preferably, the aforementioned guide consists of a through opening obtained in a respective wall of the support. Typically each pin is housed within the respective guide substantially without play, or in contact with (the internal lateral surface thereof), for a prevalent part of its perimetric extension, taken on a cross section of the pin in correspondence with the guide. Preferably, when the pin is in the second position, it is substantially free of play with respect to, or in contact with, the internal surface of the guide for its entire perimetric extension. Advantageously, the sliding guide performs the function of supporting the pin (and the tool) in the second position. The Applicant believes that such anchoring points advantageously allow to effectively discharge the forces generated by the jaws during the operation directly to the main body of the support.

In un aspetto, ciascun perno ha forma sostanzialmente cilindrica, a sezione sostanzialmente circolare, avente asse longitudinale parallelo alla suddetta traiettoria di movimento. Preferibilmente, ciascuna apertura passante in cui consiste la guida del perno ha sezione sostanzialmente circolare. In one aspect, each pin has a substantially cylindrical shape, with a substantially circular section, having a longitudinal axis parallel to the aforementioned trajectory of movement. Preferably, each through opening in which the guide of the pin consists has a substantially circular section.

In un aspetto, ciascun attuatore è idraulico o pneumatico. Preferibilmente ciascun attuatore comprende un cilindro, ad esempio del tipo noto, comprendente una camicia (o corpo cavo) comprendente una camera a tenuta e un pistone mobile rispetto alla camera, una estremità del pistone dividendo ermeticamente in due scomparti la camera. Uno tra la camicia e il pistone è meccanicamente accoppiato al rispettivo perno. In one aspect, each actuator is either hydraulic or pneumatic. Preferably each actuator comprises a cylinder, for example of the known type, comprising a jacket (or hollow body) comprising a sealed chamber and a piston movable with respect to the chamber, one end of the piston hermetically dividing the chamber into two compartments. One between the liner and the piston is mechanically coupled to the respective pin.

In un aspetto, detti almeno due dei quattro punti di ancoraggio sono tra loro contrapposti rispetto al supporto. Preferibilmente, detti almeno due dei quattro punti di ancoraggio sono simmetricamente contrapposti rispetto al supporto, e.g. le rispettive traiettorie di movimento dei rispettivi perni giacciono sulla stessa retta. Preferibilmente, l’attuatore di uno dei due perni e l’attuatore dell’altro dei detti due perni coincidono in un unico attuatore, ad esempio consistente in un cilindro comprendente una camicia meccanicamente vincolata ad uno dei due perni e un pistone meccanicamente vincolato all’altro dei due perni. Preferibilmente, il pistone e/o la camicia sono vincolati al rispettivo perno in posizione radialmente centrale, o assiale, del perno. In one aspect, said at least two of the four anchor points are mutually opposite with respect to the support. Preferably, said at least two of the four anchoring points are symmetrically opposite with respect to the support, e.g. the respective trajectories of movement of the respective pins lie on the same straight line. Preferably, the actuator of one of the two pins and the actuator of the other of said two pins coincide in a single actuator, consisting for example of a cylinder comprising a sleeve mechanically linked to one of the two pins and a piston mechanically linked to the other of the two pins. Preferably, the piston and / or the liner are constrained to the respective pin in a radially central, or axial, position of the pin.

In un aspetto, detti almeno due dei quattro punti di ancoraggio comprendono ciascuno una propaggine, rigidamente vincolata al rispettivo perno ed estendentesi trasversalmente (e.g. radialmente) al perno, che impegna scorrevolmente una ulteriore guida avente sviluppo parallelo alla traiettoria di movimento del perno, detta ulteriore guida delle propaggini essendo solidale al supporto. Preferibilmente ciascuna delle suddette ulteriori guide ha un rispettivo fermo corsa per la rispettiva propaggine ad entrambe le estremità del proprio sviluppo prevalente. I due fermi corsa delle due ulteriori guide tra loro più prossimi possono vantaggiosamente determinare la distanza minima tra i due perni (corrispondente alla prima posizione per entrambi i perni). I due fermi corsa delle due ulteriori guide tra loro più distali determinano vantaggiosamente la distanza massima tra i due perni, in assenza dell'utensile. In one aspect, said at least two of the four anchor points each comprise an offshoot, rigidly constrained to the respective pin and extending transversely (e.g. radially) to the pin, which slidingly engages a further guide having development parallel to the movement trajectory of the pin, called further guide of the offshoots being integral with the support. Preferably, each of the aforementioned further guides has a respective travel stop for the respective offshoot at both ends of its prevailing development. The two travel stops of the two further guides closest to each other can advantageously determine the minimum distance between the two pins (corresponding to the first position for both pins). The two travel stops of the two further guides which are most distal to each other advantageously determine the maximum distance between the two pins, in the absence of the tool.

In un aspetto, l’estremità libera di ciascun perno presenta una porzione della superficie laterale esterna piana (tipicamente ottenuta per fresatura di un cilindro) e disposta a formare un angolo, rispetto all’asse longitudinale del perno (o alla direzione di movimento dello stesso), compreso tra circa 5° e circa 20°, preferibilmente tra circa 10° e circa 15°. Preferibilmente tale porzione piana si estende, lungo l’asse longitudinale del perno, per meno della metà della lunghezza assiale del perno, preferibilmente per circa, o meno di, un terzo. In one aspect, the free end of each pin has a portion of the flat outer lateral surface (typically obtained by milling a cylinder) and arranged to form an angle, with respect to the longitudinal axis of the pin (or to the direction of movement of the same ), comprised between about 5 ° and about 20 °, preferably between about 10 ° and about 15 °. Preferably, this flat portion extends, along the longitudinal axis of the pin, for less than half the axial length of the pin, preferably for about, or less than, a third.

Tipicamente, ciascun perno ha un diametro esterno maggiore o uguale a circa 60mm, preferibilmente maggiore o uguale a circa80mm, più preferibilmente maggiore o uguale a circa 100mm. Tipicamente, ciascun perno ha un diametro esterno minore o uguale a circa 200mm, preferibilmente minore o uguale a circa 180mm, più preferibilmente minore o uguale a circa 160mm. Tipicamente, ciascun perno ha una lunghezza assiale maggiore o uguale a circa 100mm, preferibilmente maggiore o uguale a circa 125mm, più preferibilmente maggiore o uguale a circa 150mm. Tipicamente, ciascun perno ha un lunghezza assiale minore o uguale a circa 300mm, preferibilmente minore o uguale a circa 250mm, più preferibilmente minore o uguale a circa 200mm. Typically, each pin has an outer diameter greater than or equal to about 60mm, preferably greater than or equal to about 80mm, more preferably greater than or equal to about 100mm. Typically, each pin has an outer diameter less than or equal to about 200mm, preferably less than or equal to about 180mm, more preferably less than or equal to about 160mm. Typically, each pin has an axial length greater than or equal to about 100mm, preferably greater than or equal to about 125mm, more preferably greater than or equal to about 150mm. Typically, each pin has an axial length less than or equal to about 300mm, preferably less than or equal to about 250mm, more preferably less than or equal to about 200mm.

In un aspetto, tutti e quattro i suddetti punti di ancoraggio presentano una o più delle caratteristiche sopra enunciate. Ad esempio, anche i rimanenti due dei quattro punti di ancoraggio comprendono ciascuno un perno e un attuatore ad esso associato per muovere quest’ultimo da una prima posizione in cui non fuoriesce dall’ingombro del supporto ad una seconda posizione in cui fuoriesce dall’ingombro del supporto per impegnare due ulteriori rispettivi fori o cavità della prima ganascia dell’utensile, dove i detti due attuatori dei due rimanenti punti di ancoraggio sono configurati per muovere i due rispettivi perni lungo due traiettorie di movimento aventi verso opposto, nel movimento dalla prima alla seconda posizione. In un aspetto, detti rimanenti due dei quattro punti di ancoraggio sono tra loro contrapposti rispetto al supporto. Preferibilmente, l’attuatore di uno dei due perni di detti due rimanenti punti di ancoraggio e l’attuatore dell’altro dei due perni coincidono in un unico attuatore, ad esempio del tipo sopra enunciato. In one aspect, all four of the above anchor points exhibit one or more of the features set forth above. For example, also the remaining two of the four anchor points each comprise a pin and an actuator associated with it to move the latter from a first position in which it does not protrude from the encumbrance of the support to a second position in which it protrudes from the encumbrance. of the support to engage two further respective holes or cavities of the first jaw of the tool, where the said two actuators of the two remaining anchoring points are configured to move the two respective pins along two trajectories of movement having opposite directions, in the movement from the first to the second position. In one aspect, said remaining two of the four anchoring points are mutually opposite with respect to the support. Preferably, the actuator of one of the two pins of said two remaining anchor points and the actuator of the other of the two pins coincide in a single actuator, for example of the type stated above.

In un aspetto, il supporto comprende una prima porzione di un sistema di allineamento, destinata a combaciare con, e controsagomato a, una seconda porzione del sistema di allineamento appartenente all'utensile. Preferibilmente detta prima porzione del sistema di allineamento comprende una coppia di incavi contrapposti rispetto al supporto e/o una coppia di superfici di battuta tra loro parallele e contrapposte rispetto al supporto. In one aspect, the support comprises a first portion of an alignment system, intended to mate with, and counter-shaped to, a second portion of the alignment system belonging to the tool. Preferably, said first portion of the alignment system comprises a pair of opposite grooves with respect to the support and / or a pair of abutment surfaces parallel to each other and opposite with respect to the support.

In un aspetto, l’utensile è una pinza per la demolizione primaria, o un frantumatore per la riduzione del materiale in frammenti più piccoli, o una cesoia o ‘cutter’ per il taglio del materiale o un utensile che combini una o più delle precedenti funzionalità. In one aspect, the tool is a grapple for primary demolition, or a shredder for reducing the material into smaller fragments, or a shear or 'cutter' for cutting the material, or a tool that combines one or more of the above. functionality.

In un aspetto, la ganascia fissa comprende una seconda porzione di detto sistema di accoppiamento, comprendente quattro rispettivi punti di ancoraggio disposti in maniera corrispondente ai rispettivi punti di ancoraggio della prima porzione del sistema di accoppiamento. In un aspetto, almeno due di detti punti di ancoraggio comprendono ciascuno una rispettiva cavità per l’alloggiamento di almeno una estremità libero del rispettivo perno, quando quest’ultimo si trova nella seconda posizione. Preferibilmente ciascuna di dette rispettive cavità consiste in una apertura passante, preferibilmente un foro sostanzialmente (ossia per una parte prevalente del suo sviluppo circonferenziale) circolare, ricavata su una rispettiva parete della ganascia fissa. Preferibilmente, quando il perno è nella seconda posizione, esso si trova sostanzialmente senza gioco rispetto a, o a contatto con, la superficie interna della rispettiva cavità per tutto il proprio sviluppo perimetrico. In one aspect, the fixed jaw comprises a second portion of said coupling system, comprising four respective anchoring points arranged in a manner corresponding to the respective anchoring points of the first portion of the coupling system. In one aspect, at least two of said anchoring points each comprise a respective cavity for housing at least one free end of the respective pin, when the latter is in the second position. Preferably each of said respective cavities consists of a through opening, preferably a substantially circular hole (ie for a prevalent part of its circumferential extension), made on a respective wall of the fixed jaw. Preferably, when the pin is in the second position, it is substantially free of play with respect to, or in contact with, the internal surface of the respective cavity for its entire perimetric extension.

In un aspetto, detta cavità presenta una porzione della rispettiva superficie laterale interna (e.g. avente sviluppo perimetrico minore di un quarto dello sviluppo perimetrico totale dell'apertura) piana e inclinata rispetto all'asse dell'apertura in maniera corrispondente all'inclinazione della corrispondente porzione piana del rispettivo perno del supporto. In one aspect, said cavity has a portion of the respective internal lateral surface (e.g. having a perimetric development less than a quarter of the total perimetric development of the opening) that is flat and inclined with respect to the axis of the opening in a manner corresponding to the inclination of the corresponding portion of the respective bearing pin.

In un aspetto, tutti e quattro i suddetti punti di ancoraggio della seconda porzione del sistema di accoppiamento presentano una o più delle caratteristiche sopra enunciate. In one aspect, all four of the aforementioned anchor points of the second portion of the coupling system have one or more of the characteristics set out above.

In un aspetto, la ganascia fissa comprende la suddetta seconda porzione del sistema di allineamento. Preferibilmente la seconda porzione del sistema di allineamento comprende una coppia di perni contrapposti rispetto alla ganascia fissa e/o una coppia di superfici di battuta tra loro parallele e contrapposte rispetto alla ganascia fissa, disposti in maniera corrispondente alla rispettiva coppia di incavi e/o coppia di superfici di battuta della prima porzione del sistema di allineamento. In one aspect, the fixed jaw comprises the aforementioned second portion of the alignment system. Preferably, the second portion of the alignment system comprises a pair of pins opposite each other with respect to the fixed jaw and / or a pair of abutment surfaces parallel to and opposite each other with respect to the fixed jaw, arranged in a manner corresponding to the respective pair of grooves and / or pair of abutment surfaces of the first portion of the alignment system.

In un aspetto, detto perno fisso di rotazione della ganascia mobile rispetto alla ganascia fissa è distinto da ciascuno dei quattro punti di ancoraggio dell'utensile. In one aspect, said fixed pivot for rotation of the movable jaw with respect to the fixed jaw is distinct from each of the four anchor points of the tool.

In un ulteriore aspetto, la presente invenzione riguarda un dispositivo per il trattamento di materiale comprendente il supporto e l’utensile, tipicamente montato sul supporto, entrambi secondo uno qualsiasi degli aspetti sopra. Preferibilmente, detta parete in cui è ricavata la guida di scorrimento del perno e detta rispettiva parete della ganascia fissa in cui è ricavata detta apertura passante sono in reciproca prossimità o contatto quando l'utensile è montato sul supporto. Preferibilmente, per ciascuna coppia di punti di aggancio contrapposti, le due rispettive pareti della ganascia fissa si trovano da parti opposte delle due rispettive pareti del supporto. In a further aspect, the present invention relates to a device for the treatment of material comprising the support and the tool, typically mounted on the support, both according to any of the above aspects. Preferably, said wall in which the sliding guide of the pin is formed and said respective wall of the fixed jaw in which said through opening is formed are in mutual proximity or contact when the tool is mounted on the support. Preferably, for each pair of opposing attachment points, the two respective walls of the fixed jaw are located on opposite sides of the two respective walls of the support.

In un ulteriore aspetto, la presente invenzione riguarda un insieme comprendente il supporto secondo uno qualsiasi degli aspetti sopra e una pluralità di utensili ciascuno secondo uno qualsiasi degli aspetti sopra, dove la rispettiva seconda porzione del sistema di accoppiamento è uguale per ciascun utensile. In un ulteriore aspetto, la presente invenzione riguarda una macchina per il trattamento dei materiali, in particolare per la demolizione di strutture e/o costruzioni edili o industriali, comprendente un corpo macchina, tipicamente mobile sul terreno di operazione, e.g. grazie a ruote o cingoli, comprendente una cabina di manovra per un operatore e opportuni mezzi di movimentazione e controllo (motori, sistemi elettrici, idraulici e pneumatici, etc), e un braccio mobile, tipicamente articolato in uno o più punti, all’estremità libera del quale è montato un dispositivo per il trattamento di materiale secondo quanto sopra. In a further aspect, the present invention relates to an assembly comprising the support according to any of the above aspects and a plurality of tools each according to any of the above aspects, where the respective second portion of the coupling system is the same for each tool. In a further aspect, the present invention relates to a machine for the treatment of materials, in particular for the demolition of structures and / or building or industrial constructions, comprising a machine body, typically movable on the operating ground, e.g. thanks to wheels or tracks, comprising a maneuvering cabin for an operator and suitable means of handling and control (motors, electrical, hydraulic and pneumatic systems, etc.), and a movable arm, typically articulated in one or more points, at the end free of which a device for the treatment of material according to the above is mounted.

In un ancora ulteriore aspetto, la presente invenzione riguarda un metodo di montaggio dell'utensile, secondo uno qualsiasi degli aspetti sopra, al supporto, secondo uno qualsiasi degli aspetti sopra. In a still further aspect, the present invention relates to a method of mounting the tool, according to any of the above aspects, to the support, according to any of the above aspects.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di alcune forme di realizzazione preferite di un supporto per un utensile per il trattamento di materiali, un relativo dispositivo comprendente il supporto e l’utensile e un relativo metodo di montaggio dell’utensile al supporto, in accordo con la presente invenzione, con l’ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of some preferred embodiments of a support for a tool for the treatment of materials, a relative device comprising the support and the tool and a relative method of mounting the tool to the support, in accordance with the present invention, with the aid of the accompanying drawings in which:

- la figura 1 è una vista schematica prospettica di una forma realizzativa del dispositivo per il trattamento di materiale in accordo con la presente invenzione, con l’utensile smontato dal supporto e alcune parti omesse; - Figure 1 is a schematic perspective view of an embodiment of the device for the treatment of material in accordance with the present invention, with the tool removed from the support and some parts omitted;

- la figura 2 è una vista schematica prospettica di un particolare del supporto del dispositivo di figura 1, con alcune parti omesse; Figure 2 is a schematic perspective view of a detail of the support of the device of Figure 1, with some parts omitted;

- la figura 3 è una vista schematica prospettica del dispositivo di figura 1, con l’utensile montato sul supporto, e sezionato lungo una superficie di sezione passante per le due coppie di perni. - Figure 3 is a schematic perspective view of the device of Figure 1, with the tool mounted on the support, and sectioned along a cross-sectional surface passing through the two pairs of pins.

Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stato complessivamente indicato un dispositivo per il trattamento di materiali in accordo con la presente invenzione. Nel proseguo, lo stesso numero di riferimento è utilizzato per gli stessi elementi. With reference to the attached figures, 1 indicates as a whole a device for treating materials in accordance with the present invention. Hereinafter, the same reference number is used for the same elements.

Il dispositivo comprende un supporto 2 (o montatura) per un utensile 3 per il trattamento di materiale e l’utensile 3 stesso. Il dispositivo 1 è tipicamente destinato alla demolizione di strutture e/o la frantumazione e/o il taglio di materiale, in particolare di materiale edile. The device includes a support 2 (or mount) for a tool 3 for the treatment of material and the tool 3 itself. The device 1 is typically intended for the demolition of structures and / or the crushing and / or cutting of material, in particular of building material.

Il supporto 2 tipicamente comprende, ad una sua prima estremità 4, un sistema di accoppiamento 5, ad esempio una flangia circolare 6, per il montaggio del supporto all'estremità libera di un braccio mobile (non mostrato) di una macchina operatrice (non mostrata). Tipicamente, un sistema di rotazione (non mostrato) del supporto 2 è interposto tra l'estremità libera del braccio mobile e il supporto stesso, il sistema di rotazione comprendente ad esempio una ralla a due anelli concentrici su uno dei quali viene fissato, in uso, la suddetta flangia 6 per consentire la rotazione del supporto 2 attorno ad un proprio asse. The support 2 typically comprises, at its first end 4, a coupling system 5, for example a circular flange 6, for mounting the support to the free end of a movable arm (not shown) of an operating machine (not shown ). Typically, a rotation system (not shown) of the support 2 is interposed between the free end of the movable arm and the support itself, the rotation system comprising for example a fifth wheel with two concentric rings on one of which is fixed, in use , the aforementioned flange 6 to allow rotation of the support 2 around its own axis.

L’utensile 3 comprende tipicamente una prima ganascia ‘fissa’ 7 destinata ad essere montata rigidamente sul supporto, in modo tale da non presentare gradi di libertà rispetto ad esso, e una seconda ganascia ‘mobile’ 8, combaciante con la prima ganascia nelle rispettive porzioni di lavoro 9 (comprendenti denti e/o lame, etc.), dotata di almeno un grado di libertà rispetto al supporto (quando montata) e/o alla prima ganascia. Preferibilmente, la seconda ganascia è ruotabile rispetto al supporto e/o alla prima ganascia, tipicamente attorno ad un perno fisso 10 presente sull’utensile stesso e che agisce da fulcro. The tool 3 typically comprises a first 'fixed' jaw 7 intended to be rigidly mounted on the support, so as not to have degrees of freedom with respect to it, and a second 'mobile' jaw 8, which mates with the first jaw in the respective working portions 9 (including teeth and / or blades, etc.), provided with at least one degree of freedom with respect to the support (when mounted) and / or to the first jaw. Preferably, the second jaw is rotatable with respect to the support and / or the first jaw, typically around a fixed pin 10 present on the tool itself and which acts as a fulcrum.

Tipicamente, il supporto comprende un cilindro di azionamento 11 (e.g. idraulico o pneumatico), avente una prima porzione (nell'esempio la camicia, non visibile) montata sul supporto stesso e una seconda porzione 12 (nell'esempio il pistone) destinata ad essere rigidamente accoppiata, tipicamente ad una sua rispettiva estremità 13, alla seconda ganascia 8 per la sua messa in rotazione rispetto al supporto e/o alla prima ganascia. Tipicamente, il cilindro 11 è montato girevolmente su un perno 14 a sua volta montato sul supporto e disposto trasversalmente alla direzione di attuazione del cilindro 11. Typically, the support comprises an actuation cylinder 11 (e.g. hydraulic or pneumatic), having a first portion (in the example the jacket, not visible) mounted on the support itself and a second portion 12 (in the example the piston) intended to be rigidly coupled, typically at one of its respective ends 13, to the second jaw 8 for its rotation with respect to the support and / or the first jaw. Typically, the cylinder 11 is rotatably mounted on a pin 14 which is in turn mounted on the support and arranged transversely to the direction of actuation of the cylinder 11.

Il dispositivo 1 vantaggiosamente comprende un sistema di accoppiamento 15 per il montaggio rigido e rimovibile della ganascia fissa 7 al supporto 2, il sistema 15 comprendendo una prima porzione 17 appartenente al supporto 2, in corrispondenza di una sua seconda estremità 16 opposta alla prima 4, e una seconda porzione 18 appartenente alla ganascia mobile 7, in corrispondenza di una sua estremità opposta alla sua porzione di lavoro 9. The device 1 advantageously comprises a coupling system 15 for the rigid and removable assembly of the fixed jaw 7 to the support 2, the system 15 comprising a first portion 17 belonging to the support 2, at a second end 16 thereof opposite the first 4, and a second portion 18 belonging to the movable jaw 7, at one of its ends opposite to its working portion 9.

La prima porzione 17 del sistema di accoppiamento 15 comprende quattro punti di ancoraggio 19 (tutti visibili in figura 1 e 3, mentre in figura 2 ne sono mostrati solo due) a due a due contrapposti rispetto al supporto stesso, destinati ad impegnare quattro corrispondenti punti di ancoraggio 20 (tutti visibili in figura 3, mentre in figura 1 ne sono visibili solo due) compresi nella seconda porzione 18 del sistema di accoppiamento 15, in modo tale da stabilire un accoppiamento rigido (e.g. senza gradi di libertà) e rimovibile tra la prima ganascia 7 e il supporto 2. The first portion 17 of the coupling system 15 comprises four anchor points 19 (all visible in figures 1 and 3, while in figure 2 only two are shown) two by two opposite each other with respect to the support itself, intended to engage four corresponding points anchor 20 (all visible in figure 3, while in figure 1 only two are visible) included in the second portion 18 of the coupling system 15, in such a way as to establish a rigid (e.g. without degrees of freedom) and removable coupling between the first jaw 7 and support 2.

Preferibilmente i quattro punti di ancoraggio sono a due a due simmetricamente contrapposti rispetto al supporto stesso, e.g. sono a due a due allineati lungo una rispettiva linea ortogonale al piano di sviluppo prevalente del supporto. Tuttavia la presente invenzione contempla anche il caso in cui i quattro punti di ancoraggio sono su posizioni 'sfalsate', pur rimanendo a due a due contrapposti al fine di stabilire una connessione rigida dell'utensile sul supporto. Preferably the four anchoring points are two by two symmetrically opposite with respect to the support itself, e.g. they are two by two aligned along a respective line orthogonal to the prevailing development plane of the support. However, the present invention also contemplates the case in which the four anchoring points are in 'staggered' positions, while remaining two by two opposite each other in order to establish a rigid connection of the tool on the support.

Vantaggiosamente, ciascuno dei quattro punti di ancoraggio 19 della prima porzione 17 comprende ciascuno un perno 21 e un attuatore 22 ad esso associato per muovere quest’ultimo da una prima posizione (non mostrata) in cui non fuoriesce dall’ingombro del supporto 2 (considerato senza il perno stesso) ad una seconda posizione (mostrata nelle figure) in cui fuoriesce dall’ingombro del supporto per impegnare i corrispondenti punti di ancoraggio 20 della prima ganascia 7. Preferibilmente, ciascuno dei corrispondenti punti di ancoraggio 20 della prima ganascia 7 comprende una cavità o alloggiamento 23 controsagomata al perno corrispondente (o almeno all'estremità libera del perno corrispondente) per alloggiare parzialmente il suddetto perno, quando nella suddetta seconda posizione. Preferibilmente, quando il perno è nella seconda posizione, esso si trova sostanzialmente senza gioco rispetto a, o a contatto con, la superficie interna della cavità 23 per tutto il proprio sviluppo perimetrico. Advantageously, each of the four anchoring points 19 of the first portion 17 each comprises a pin 21 and an actuator 22 associated with it to move the latter from a first position (not shown) in which it does not protrude from the encumbrance of the support 2 (considered without the pin itself) to a second position (shown in the figures) in which it protrudes from the overall dimensions of the support to engage the corresponding anchoring points 20 of the first jaw 7. Preferably, each of the corresponding anchoring points 20 of the first jaw 7 comprises a cavity or housing 23 counter-shaped to the corresponding pin (or at least to the free end of the corresponding pin) to partially house said pin, when in the aforementioned second position. Preferably, when the pin is in the second position, it is substantially free of play with respect to, or in contact with, the internal surface of the cavity 23 throughout its entire perimetric development.

Preferibilmente ciascuna cavità 23 consiste in una apertura passante ricavata su una rispettiva parete 29 della ganascia fissa, preferibilmente consistente in un foro sostanzialmente (ossia per una parte prevalente del suo sviluppo circonferenziale) circolare (come esemplarmente illustrato). Preferibilmente, la parete 25 in cui è ricavata la guida di scorrimento 24 del perno e la rispettiva parete 29 della ganascia fissa in cui è ricavata l'apertura passante 23 sono in reciproca prossimità o contatto quando l'utensile è montato sul supporto (fig.3). Preferibilmente, per ciascuna coppia di punti di aggancio simmetricamente contrapposti, le due rispettive pareti 29 della ganascia fissa si trovano da parti opposte delle due rispettive pareti 25 del supporto. Preferably each cavity 23 consists of a through opening formed on a respective wall 29 of the fixed jaw, preferably consisting of a substantially (ie for a prevalent part of its circumferential extension) circular hole (as illustrated by way of example). Preferably, the wall 25 in which the sliding guide 24 of the pin is formed and the respective wall 29 of the fixed jaw in which the through opening 23 is formed are in mutual proximity or contact when the tool is mounted on the support (fig. 3). Preferably, for each pair of symmetrically opposite attachment points, the two respective walls 29 of the fixed jaw are located on opposite sides of the two respective walls 25 of the support.

Preferibilmente, gli attuatori 22 sono configurati per muovere tutti i rispettivi perni 21 lungo quattro rispettive traiettorie di movimento (simboleggiate dalle frecce D in figura 2) tra loro parallele e, preferibilmente, a due a due allineate sulla medesima retta. Vantaggiosamente, tale traiettoria di movimento D può essere ortogonale ad un piano di sviluppo prevalente del supporto 2. Preferibilmente le traiettorie di movimento D per ciascuna coppia di perni 21 contrapposti hanno verso opposto, nel movimento del rispettivo perno dalla prima alla seconda posizione. Preferibilmente, come esemplarmente mostrato in figura, tale verso di movimento del rispettivo perno dalla prima alla seconda posizione è rivolto in allontanamento dal supporto 2, in modo tale che in tale movimento le estremità libere dei perni fuoriescano dal supporto (e.g. dalle rispettive guide 24, si veda sotto) sporgendo verso l'esterno del supporto 2. Ad esempio, i due perni contrapposti si muovono, nel movimento dalla prima alla seconda posizione, in reciproco allontanamento. Nel movimento dalla seconda alla prima posizione il verso di movimento del perno tipicamente si inverte. Preferably, the actuators 22 are configured to move all the respective pins 21 along four respective trajectories of movement (symbolized by the arrows D in Figure 2) parallel to each other and, preferably, two by two aligned on the same straight line. Advantageously, this trajectory of movement D can be orthogonal to a prevailing development plane of the support 2. Preferably the trajectories of movement D for each pair of opposing pins 21 have an opposite direction, in the movement of the respective pin from the first to the second position. Preferably, as exemplarily shown in the figure, this direction of movement of the respective pin from the first to the second position is turned away from the support 2, so that in this movement the free ends of the pins protrude from the support (e.g. from the respective guides 24, see below) protruding towards the outside of the support 2. For example, the two opposite pins move away from each other in the movement from the first to the second position. In the movement from the second to the first position, the direction of movement of the pin typically reverses.

Alternativamente (non mostrato), uno o più dei quattro perni può presentare un verso di movimento del rispettivo perno dalla prima alla seconda posizione rivolto in avvicinamento al supporto 2, ad esempio in modo tale che i due perni contrapposti si muovono in reciproco avvicinamento. Alternatively (not shown), one or more of the four pins can have a direction of movement of the respective pin from the first to the second position facing towards the support 2, for example in such a way that the two opposite pins move towards each other.

Preferibilmente, ciascuno dei quattro punti di ancoraggio 19 della prima porzione 17 comprendono una guida di scorrimento 24, rigidamente vincolata al supporto, avente sviluppo parallelo alla suddetta traiettoria D, entro cui il perno può scorrere nel movimento dalla prima alla seconda posizione e viceversa, e destinata all’alloggiamento parziale del rispettivo perno almeno nella seconda posizione (tipicamente anche nella prima posizione). Preferibilmente la guida 24 consiste in un’apertura passante ricavata in una rispettiva parete 25 del supporto (nell'esempio mostrato tale parete 25 ha la forma di un'aletta solidale al corpo principale del supporto 2, e.g. fissata per saldatura o formante un corpo unico). Tipicamente ciascun perno 21 è alloggiato entro la rispettiva guida di scorrimento 24 e/o entro la cavità 23 sostanzialmente senza gioco, o a contatto con la superficie laterale interna della guida e/o della cavità, rispettivamente, per una parte prevalente del proprio sviluppo perimetrico, preso su una sezione trasversale del perno in corrispondenza della guida 24 e/o la cavità 23 rispettivamente. Preferably, each of the four anchoring points 19 of the first portion 17 comprise a sliding guide 24, rigidly constrained to the support, having development parallel to the aforementioned trajectory D, within which the pin can slide in movement from the first to the second position and vice versa, and intended for the partial housing of the respective pin at least in the second position (typically also in the first position). Preferably, the guide 24 consists of a through opening made in a respective wall 25 of the support (in the example shown this wall 25 has the shape of a fin integral with the main body of the support 2, e.g. fixed by welding or forming a single body ). Typically each pin 21 is housed within the respective sliding guide 24 and / or within the cavity 23 substantially without play, or in contact with the internal lateral surface of the guide and / or of the cavity, respectively, for a prevalent part of its perimetric extension, taken on a cross section of the pin at the guide 24 and / or the cavity 23 respectively.

Preferibilmente, come mostrato in figura, ciascun perno ha forma sostanzialmente cilindrica, a sezione sostanzialmente circolare. Preferibilmente, ciascuna apertura passante in cui consiste la guida 24 del perno ha sezione circolare. Preferably, as shown in the figure, each pin has a substantially cylindrical shape, with a substantially circular section. Preferably, each through opening in which the guide 24 of the pin consists has a circular section.

Preferibilmente, ciascun attuatore 22 è idraulico o pneumatico. Preferibilmente ciascun attuatore comprende un cilindro 30, ad esempio del tipo noto, comprendente una camicia 31 (o corpo cavo) comprendente una camera a tenuta e un pistone 32 mobile rispetto alla camera, una estremità del pistone dividendo ermeticamente in due scomparti la camera. In figura 2 sono esemplarmente visibili sulla camicia 31 i raccordi per il flusso del fluido idraulico (o pneumatico) in entrata e in uscita ai due scomparti. Preferably, each actuator 22 is hydraulic or pneumatic. Preferably each actuator comprises a cylinder 30, for example of the known type, comprising a liner 31 (or hollow body) comprising a sealed chamber and a piston 32 movable relative to the chamber, one end of the piston hermetically dividing the chamber into two compartments. In Figure 2, the fittings for the flow of the hydraulic (or pneumatic) fluid entering and exiting the two compartments are visible by way of example on the jacket 31.

Preferibilmente, come mostrato nell'esempio illustrato, l’attuatore 22 è unico per ogni coppia di perni 21 simmetricamente contrapposti. In tale caso vantaggiosamente la camicia 31 è meccanicamente vincolata ad uno dei due perni e il pistone 32 all’altro dei due perni, e inoltre il cilindro 30 non ha preferibilmente altri punti di vincolo (ad esempio con il corpo principale del supporto), in modo tale da spingere contemporaneamente entrambi i perni con forze eguali ed opposte. Preferibilmente, il pistone 32 e/o la camicia 31 sono vincolati al rispettivo perno 21 in posizione radialmente centrale del, o coassiale al, perno, ad esempio essendo alloggiati, ad una loro rispettiva estremità, in una controsagomata sede 33 (eventualmente sagomata anche per accogliere i suddetti raccordi per il fluido) ricavata nel perno e ad esso coassiale. In tal modo è vantaggiosamente possibile dimensionare i perni indipendentemente dal dimensionamento del cilindro, a differenza di una soluzione alternativa, non illustrata pur facendo parte della presente invenzione, in cui un'unica camicia alloggia due pistoni contrapposti (e quindi in questo caso la camera interna è divisa in tre scomparti) le cui estremità libere svolgono direttamente le funzioni dei perni, fuoriuscendo dalle estremità opposte della camicia. Si osserva che la soluzione esemplarmente illustrata e sopra descritta ha il vantaggio di presentare un sistema di azionamento idraulico e/o pneumatico del cilindro 30 particolarmente semplice, in quanto attua i movimenti desiderati dei perni con solamente due scomparti della camera interna del cilindro. Preferibilmente, ciascuno dei quattro punti di ancoraggio 19 comprende una propaggine 35, rigidamente vincolata al rispettivo perno 21 (e.g. alla sua superficie laterale esterna) ed estendentesi trasversalmente (e.g. radialmente) al perno, che impegna (e.g. ad una sua rispettiva estremità) scorrevolmente una ulteriore guida 36 avente sviluppo parallelo alla traiettoria di movimento D del rispettivo perno. L'ulteriore guida 36 è vantaggiosamente solidale al supporto 2 (e.g. fissate alle pareti o alette 25 come esemplarmente illustrato). Preferibilmente ciascuna delle ulteriori guide 36 ha un fermo corsa per la rispettiva propaggine ad entrambe le estremità del proprio sviluppo prevalente. Per ciascuna coppia di punti di ancoraggio simmetricamente contrapposti, come mostrati in figura 2, i due fermi corsa 37 delle due ulteriori guide 35 tra loro più prossimi determinano la distanza minima tra i due perni (corrispondente alla prima posizione per entrambi i perni). I due fermi corsa 38 (nell'esempio attestati alle pareti 25) delle due ulteriori guide tra loro più distali determinano la distanza massima tra i due perni, in assenza dell'utensile (quando invece l'utensile è presente, nella seconda posizione il fermo corsa dei perni è dato dalla battuta tra le superfici inclinate 40 e 41 dei perni, si veda sotto, e delle cavità 23). Vantaggiosamente, i fermi corsa (37 e anche le superfici 40 e 41) agiscono in modo tale che quando uno dei due perni contrapposti ha raggiunto la prima o seconda posizione, il cilindro movimenta solo l'altro perno fino al raggiungimento della rispettiva corrispondente posizione. Preferably, as shown in the illustrated example, the actuator 22 is unique for each pair of symmetrically opposed pins 21. In this case, the jacket 31 is advantageously mechanically constrained to one of the two pins and the piston 32 to the other of the two pins, and furthermore the cylinder 30 preferably has no other attachment points (for example with the main body of the support), in in such a way as to push both pins at the same time with equal and opposite forces. Preferably, the piston 32 and / or the liner 31 are constrained to the respective pin 21 in a radially central position of or coaxial with the pin, for example being housed, at one of their respective ends, in a counter-shaped seat 33 (possibly also shaped for to accommodate the aforementioned fittings for the fluid) obtained in the pin and coaxial to it. In this way it is advantageously possible to size the pins independently of the size of the cylinder, unlike an alternative solution, not illustrated even though it is part of the present invention, in which a single liner houses two opposing pistons (and therefore in this case the internal chamber is divided into three compartments) whose free ends perform the functions of the pins directly, coming out from the opposite ends of the jacket. It is observed that the solution illustrated by way of example and described above has the advantage of presenting a particularly simple hydraulic and / or pneumatic actuation system of the cylinder 30, since it carries out the desired movements of the pins with only two compartments of the internal chamber of the cylinder. Preferably, each of the four anchor points 19 comprises an offshoot 35, rigidly constrained to the respective pin 21 (e.g. to its external lateral surface) and extending transversely (e.g. radially) to the pin, which engages (e.g. to one of its respective ends) slidingly a further guide 36 extending parallel to the movement path D of the respective pin. The further guide 36 is advantageously integral with the support 2 (e.g. fixed to the walls or fins 25 as illustrated by way of example). Preferably each of the further guides 36 has a travel stop for the respective offshoot at both ends of its prevailing extension. For each pair of symmetrically opposed anchoring points, as shown in Figure 2, the two travel stops 37 of the two further guides 35 closest to each other determine the minimum distance between the two pins (corresponding to the first position for both pins). The two travel stops 38 (in the example abutting the walls 25) of the two further guides which are more distal to each other determine the maximum distance between the two pins, in the absence of the tool (when the tool is present, in the second position the stop stroke of the pins is given by the stop between the inclined surfaces 40 and 41 of the pins, see below, and of the cavities 23). Advantageously, the travel stops (37 and also the surfaces 40 and 41) act in such a way that when one of the two opposite pins has reached the first or second position, the cylinder moves only the other pin until the respective corresponding position is reached.

Preferibilmente, l’estremità libera di ciascun perno presenta una porzione 40 della superficie laterale esterna piana (tipicamente ottenuta per fresatura di un cilindro) e disposta a formare un angolo, rispetto all’asse longitudinale del perno (o alla traiettoria di movimento D dello stesso), esemplarmente intorno a 12°. Preferibilmente tale porzione piana 40 si estende, lungo l’asse longitudinale del perno, per meno della metà della lunghezza assiale del perno, preferibilmente per circa, o meno di, un terzo. Preferably, the free end of each pin has a portion 40 of the flat outer lateral surface (typically obtained by milling a cylinder) and arranged to form an angle, with respect to the longitudinal axis of the pin (or to the trajectory of movement D of the same ), exemplarily around 12 °. Preferably, this flat portion 40 extends, along the longitudinal axis of the pin, for less than half the axial length of the pin, preferably for about, or less than, a third.

Preferibilmente, anche la cavità 23 presenta una porzione 41 della rispettiva superficie laterale interna (la porzione 41 avente tipicamente sviluppo perimetrico minore di un quarto dello sviluppo perimetrico trasversale totale della cavità 23) piana e inclinata rispetto all'asse della cavità o apertura 23 in maniera corrispondente all'inclinazione della corrispondente porzione piana 40 del rispettivo perno 21 del supporto 2. Preferably, the cavity 23 also has a portion 41 of the respective internal lateral surface (the portion 41 typically having a perimetric development less than a quarter of the total transverse perimetric development of the cavity 23) that is flat and inclined with respect to the axis of the cavity or opening 23 in a manner corresponding to the inclination of the corresponding flat portion 40 of the respective pin 21 of the support 2.

Nell'esempio illustrato in figura 3, i perni alla sinistra della figura possono avere diametro pari a 140 mm e lunghezza 180 mm, mentre i perni alla destra hanno diametro 120 mm e lunghezza 180 mm. In the example illustrated in figure 3, the pins on the left of the figure can have a diameter of 140 mm and a length of 180 mm, while the pins on the right have a diameter of 120 mm and a length of 180 mm.

Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende un sistema di allineamento 50 avente una prima porzione 51 appartenente al supporto 2 e destinata a combaciare con, e controsagomato a, una seconda porzione 52 appartenente alla ganascia fissa 7. Preferibilmente la prima porzione 51 del sistema di allineamento 50 comprende una coppia di incavi 53 simmetricamente contrapposti rispetto al supporto e/o una coppia di superfici di battuta 54 tra loro parallele e contrapposte rispetto al supporto. Preferibilmente la seconda porzione 52 del sistema di accoppiamento comprende una coppia di protuberanze 55 tra loro contrapposte rispetto alla ganascia fissa 7 e disposte in maniera corrispondente agli incavi 53. Preferibilmente la seconda porzione 52 comprende una coppia di superfici di battuta 56 tra loro parallele e contrapposte rispetto alla ganascia fissa, contro sagomate alle suddette superfici di battuta 54. Preferably, the device 1 comprises an alignment system 50 having a first portion 51 belonging to the support 2 and intended to mate with, and counter-shaped a, a second portion 52 belonging to the fixed jaw 7. Preferably the first portion 51 of the alignment system 50 it comprises a pair of recesses 53 symmetrically opposite with respect to the support and / or a pair of abutment surfaces 54 parallel to each other and opposite with respect to the support. Preferably the second portion 52 of the coupling system comprises a pair of protuberances 55 opposite each other with respect to the fixed jaw 7 and arranged in a manner corresponding to the recesses 53. Preferably the second portion 52 comprises a pair of abutment surfaces 56 parallel and opposite to each other. with respect to the fixed jaw, counter-shaped to the aforementioned abutment surfaces 54.

In una forma alternativa, non illustrata in figura, almeno uno o al massimo due dei suddetti punti di aggancio 19 del supporto, tra loro contrapposti rispetto al supporto, possono non comprendere il suddetto attuatore e il perno mobile. Ad esempio, essi possono comprendere un gancio fisso o alternativamente un perno fisso, per impegnare rispettivamente un perno fisso o un gancio fisso appartenente ai corrispondenti punti di aggancio 20 dell'utensile. In an alternative embodiment, not shown in the figure, at least one or at most two of the aforementioned attachment points 19 of the support, opposite each other with respect to the support, may not comprise the aforementioned actuator and the movable pin. For example, they can comprise a fixed hook or alternatively a fixed pin, to respectively engage a fixed pin or a fixed hook belonging to the corresponding attachment points 20 of the tool.

In uso, il montaggio dell'utensile 3 al supporto 2 avviene secondo le seguenti fasi esemplari: si avvicina il supporto 2, montato sul braccio della macchina operatrice, all'utensile 3 disposto su un piano di appoggio con la ganascia fissa 7 sottostante la ganascia mobile 8; si fanno combaciare, con i perni 21 nella prima posizione, i punti di ancoraggio 19 del supporto con i punti di ancoraggio 20 dell'utensile (eventualmente sfruttando il sistema di allineamento 50 facendo perno sulle protuberanze 55 con gli incavi 53); si movimentano i perni 21 dalla prima alla seconda posizione. Tipicamente si aggancia il cilindro di movimentazione 11 della ganascia mobile 8 a quest'ultima. In use, the assembly of the tool 3 to the support 2 takes place according to the following exemplary steps: the support 2, mounted on the arm of the operating machine, approaches the tool 3 arranged on a support surface with the fixed jaw 7 underneath the jaw mobile 8; the anchoring points 19 of the support are made to match, with the pins 21 in the first position, the anchoring points 20 of the tool (possibly using the alignment system 50 by pivoting on the protuberances 55 with the recesses 53); the pins 21 are moved from the first to the second position. Typically, the movement cylinder 11 of the movable jaw 8 is coupled to the latter.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Supporto (2) per un utensile (3) per il trattamento di materiale, l'utensile comprendendo una prima ganascia (7) destinata ad essere montata rigidamente sul supporto e una seconda ganascia (8), combaciante con la prima ganascia, dotata di almeno un grado di libertà rotazionale rispetto alla prima ganascia, il supporto essendo destinato ad essere saldamente accoppiato meccanicamente al braccio mobile di una macchina operatrice e comprendendo una prima porzione (17) di un sistema di accoppiamento (15) per il montaggio rimovibile dell’utensile al supporto, la prima porzione del sistema di accoppiamento comprendendo quattro punti di ancoraggio (19), a due a due contrapposti rispetto al supporto stesso, destinati ad impegnare quattro corrispondenti punti di ancoraggio (20) di una seconda porzione (18) del sistema di accoppiamento appartenente alla prima ganascia di detto utensile, in modo tale da stabilire un accoppiamento rigido tra la prima ganascia e il supporto, dove almeno due dei quattro punti di ancoraggio della prima porzione, tra loro contrapposti rispetto al supporto, comprendono ciascuno un perno (21) e un attuatore (22) ad esso associato per muovere quest’ultimo da una prima posizione in cui non è atto a impegnare una rispettiva cavità (23) della prima ganascia dell’utensile, ad una seconda posizione in cui è atto ad impegnare detta rispettiva cavità (23) della prima ganascia, dove detti due attuatori sono configurati per muovere i due rispettivi perni lungo due rispettive traiettorie di movimento (D) aventi verso, nel movimento dalla prima alla seconda posizione, opposto. CLAIMS 1. Support (2) for a tool (3) for processing material, the tool comprising a first jaw (7) intended to be rigidly mounted on the support and a second jaw (8), mating with the first jaw, provided of at least one rotational degree of freedom with respect to the first jaw, the support being designed to be mechanically firmly coupled to the movable arm of an operating machine and comprising a first portion (17) of a coupling system (15) for the removable assembly of the tool to the support, the first portion of the coupling system comprising four anchoring points (19), two by two opposite to the support itself, intended to engage four corresponding anchoring points (20) of a second portion (18) of the system of coupling belonging to the first jaw of said tool, in such a way as to establish a rigid coupling between the first jaw and the support, where at least two of the q The four anchoring points of the first portion, opposite each other with respect to the support, each comprise a pin (21) and an actuator (22) associated with it to move the latter from a first position in which it is not able to engage a respective cavity (23) of the first jaw of the tool, to a second position in which it is adapted to engage said respective cavity (23) of the first jaw, where said two actuators are configured to move the two respective pins along two respective trajectories of movement (D ) having opposite direction, in the movement from the first to the second position. 2. Supporto seconda la rivendicazione 1, dove detti almeno due dei quattro punti di ancoraggio comprendono ciascuno una guida di scorrimento (24), rigidamente vincolata al supporto, entro cui il perno può scorrere nel movimento dalla prima alla seconda posizione e per l’alloggiamento parziale del rispettivo perno almeno nella seconda posizione, detta guida consistendo in un’apertura passante ricavata in una rispettiva parete (25) del supporto. Support according to claim 1, where said at least two of the four anchoring points each comprise a sliding guide (24), rigidly constrained to the support, within which the pin can slide in movement from the first to the second position and for housing part of the respective pin at least in the second position, said guide consisting of a through opening formed in a respective wall (25) of the support. 3. Supporto seconda la rivendicazione 1 o 2, dove ciascun attuatore (22) comprende un cilindro (30) idraulico o pneumatico, comprendente una camicia (31) comprendente una camera a tenuta e un pistone (32) mobile rispetto alla camera, una estremità del pistone dividendo ermeticamente in due scomparti la camera, dove uno tra la camicia e il pistone è meccanicamente accoppiato al rispettivo perno. Support according to claim 1 or 2, wherein each actuator (22) comprises a hydraulic or pneumatic cylinder (30), comprising a liner (31) comprising a sealed chamber and a piston (32) movable relative to the chamber, one end of the piston hermetically dividing the chamber into two compartments, where one between the liner and the piston is mechanically coupled to the respective pin. 4. Supporto seconda una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, dove i quattro punti di ancoraggio sono a due a due simmetricamente contrapposti rispetto al supporto stesso e dove detti almeno due dei quattro punti di ancoraggio sono simmetricamente contrapposti rispetto al supporto, dove l’attuatore di uno dei due perni e l’attuatore dell’altro dei detti due perni coincidono in un unico attuatore, comprendente un cilindro (30) comprendente una camicia (31) meccanicamente vincolata ad uno dei due perni e un pistone (32) meccanicamente vincolato all’altro dei due perni. 4. Support according to any one of the preceding claims, where the four anchoring points are two by two symmetrically opposed to the support itself and where said at least two of the four anchoring points are symmetrically opposed to the support, where the actuator of one of the two pins and the actuator of the other of said two pins coincide in a single actuator, comprising a cylinder (30) comprising a sleeve (31) mechanically constrained to one of the two pins and a piston (32) mechanically constrained to the other of the two pins. 5. Supporto seconda una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, dove detti almeno due dei quattro punti di ancoraggio comprendono ciascuno una propaggine (35), rigidamente vincolata al rispettivo perno ed estendentesi trasversalmente al perno, che impegna scorrevolmente una ulteriore guida (36) avente sviluppo parallelo alla traiettoria di movimento (D) del perno, detta ulteriore guida delle propaggini essendo solidale al supporto, e dove ciascuna delle suddette ulteriori guide ha un rispettivo fermo corsa per la rispettiva propaggine ad entrambe le estremità del proprio sviluppo prevalente, in modo tale che i due fermi corsa (37) delle due ulteriori guide tra loro più prossimi determinano la distanza minima tra i due perni corrispondente alla prima posizione per entrambi i perni. 5. Support according to any one of the preceding claims, where said at least two of the four anchor points each comprise an offshoot (35), rigidly constrained to the respective pin and extending transversely to the pin, which slidingly engages a further guide (36) having parallel development to the trajectory of movement (D) of the pin, said further guide of the offshoots being integral with the support, and where each of the aforementioned further guides has a respective stop for the respective offshoot at both ends of its prevailing development, so that the two travel stops (37) of the two further guides closest to each other determine the minimum distance between the two pins corresponding to the first position for both pins. 6. Supporto seconda una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, dove ciascun perno ha forma sostanzialmente cilindrica e l’estremità libera di ciascun perno (21) presenta una porzione (40) della superficie laterale esterna piana e disposta a formare un angolo, rispetto all’asse longitudinale del perno, compreso tra circa 5° e circa 20°. Support according to any one of the preceding claims, where each pin has a substantially cylindrical shape and the free end of each pin (21) has a portion (40) of the flat outer side surface arranged to form an angle, with respect to the axis length of the pin, between about 5 ° and about 20 °. 7. Supporto seconda una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, dove tutti e quattro i suddetti punti di ancoraggio (19) presentano una o più delle caratteristiche rivendicate nelle suddette rivendicazioni, i rimanenti due dei quattro punti di ancoraggio presentando una o più delle caratteristiche rivendicate nelle suddette rivendicazioni per i detti almeno due dei quattro punti di ancoraggio. Support according to any one of the preceding claims, where all four of the aforementioned anchoring points (19) have one or more of the characteristics claimed in the aforementioned claims, the remaining two of the four anchoring points having one or more of the characteristics claimed in the aforesaid claims for said at least two of the four anchor points. 8. Dispositivo per il trattamento di materiale, comprendente il supporto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e detto utensile, dove almeno due di detti quattro corrispondenti punti di ancoraggio (20) della seconda porzione (18) del sistema di accoppiamento, corrispondenti a detti almeno due dei quattro punti di ancoraggio (19) della prima porzione, comprendono ciascuno una rispettiva cavità (23) per l’alloggiamento di almeno una estremità libera del rispettivo perno, quando quest’ultimo si trova nella seconda posizione, ciascuna di dette rispettive cavità consistendo in una apertura passante ricavata su una rispettiva parete (29) della ganascia fissa. 8. Device for the treatment of material, comprising the support according to any one of the preceding claims and said tool, where at least two of said four corresponding anchoring points (20) of the second portion (18) of the coupling system, corresponding to said at least two of the four anchoring points (19) of the first portion, each comprise a respective cavity (23) for housing at least one free end of the respective pin, when the latter is in the second position, each of said respective cavities consisting in a through opening formed on a respective wall (29) of the fixed jaw. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione precedente, dove tutti i quattro corrispondenti punti di ancoraggio (20) della seconda porzione (18) del sistema di accoppiamento comprendono le caratteristiche rivendicate nella rivendicazione precedente. Device according to the preceding claim, where all four corresponding anchoring points (20) of the second portion (18) of the coupling system comprise the characteristics claimed in the preceding claim. 10. Macchina per il trattamento dei materiali, in particolare per la demolizione di strutture e/o costruzioni edili o industriali, comprendente un corpo macchina mobile sul terreno di operazione, comprendente una cabina di manovra per un operatore e opportuni mezzi di movimentazione e controllo, e un braccio mobile, articolato in uno o più punti, all’estremità libera del quale è montato un dispositivo per il trattamento di materiale secondo la rivendicazione 8 o 9.10. Machine for the treatment of materials, in particular for the demolition of structures and / or building or industrial constructions, comprising a mobile machine body on the operating ground, comprising a maneuvering cabin for an operator and suitable handling and control means, and a movable arm, articulated in one or more points, at the free end of which a device for the treatment of material according to claim 8 or 9 is mounted.