ITBS20080090A1 - ANTI-FALL DEVICE PARTICULARLY FOR HYDRAULIC PRESSES - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: of the PATENT FOR INDUSTRIAL INVENTION entitled:

“DISPOSITIVO ANTICADUTA PARTICOLARMENTE “FALL ARREST DEVICE PARTICULARLY

PER PRESSE IDRAULICHE” FOR HYDRAULIC PRESSES "

Campo dell’Invenzione Field of the Invention

La presente invenzione attiene al settore delle presse idrauliche e si riferisce in particolare a un dispositivo di sicurezza per tali macchine. The present invention relates to the sector of hydraulic presses and refers in particular to a safety device for such machines.

Stato dell’arte State of the art

Talune macchine, quali le presse a tranciare, a piegare e simili, hanno usualmente un piano di lavoro fisso su un basamento e un piano, o slitta, mobile, spostabile verticalmente lungo colonne o montanti di guida tra una posizione di apertura, nella quale il piano mobile è alzato, lontano dal piano di lavoro, e una posizione di chiusura, nella quale il piano mobile è abbassato sul piano fisso. Some machines, such as shearing presses, bending presses and the like, usually have a fixed work surface on a base and a movable plane, or slide, which can be moved vertically along guide columns or uprights between an opening position, in which the mobile top is raised, away from the worktop, and a closed position, in which the mobile top is lowered onto the fixed top.

Tali presse possono essere di tipo meccanico oppure idraulico in dipendenza dei sistemi di azionamento del piano, o slitta mobile. Nelle presse cosiddette idrauliche, gli spostamenti del piano fisso, o slitta, tra una posizione e l’altra, sono realizzati mediante almeno un cilindro di comando idraulico, che è fissato su una traversa alla sommità del basamento e che ha uno stelo collegato al piano mobile. Allora, il cilindro di comando è alimentato da un rispettivo circuito idraulico che fa capo a un centralina di controllo e che è in correlazione pure con i mezzi che comandano le usuali barriere di protezione mobili della macchina, in modo da inibire l’azionamento della macchina se e fin quando tali barriere sono aperte. These presses can be of the mechanical or hydraulic type depending on the systems for actuating the table, or mobile slide. In the so-called hydraulic presses, the displacements of the fixed platen, or slide, between one position and another, are achieved by means of at least one hydraulic control cylinder, which is fixed on a crosspiece at the top of the base and which has a stem connected to the platen. mobile. Then, the control cylinder is fed by a respective hydraulic circuit which refers to a control unit and which is also in correlation with the means that control the usual mobile protection barriers of the machine, so as to inhibit the operation of the machine. if and as long as these barriers are open.

Ai fini della loro sicurezza intrinseca e a tutela dell’incolumità degli operatori che vi sono addetti, le presse del tipo qui considerato sono state dotate, come di norma (EN 693 rev. 2004), anche di un dispositivo anticaduta con il compito di arrestare automaticamente il piano mobile per evitarne la caduta verso il piano fisso a causa di guasti o disfunzioni ai relativi mezzi di comando e controllo. For the purposes of their intrinsic safety and to protect the safety of the operators who are employed, the presses of the type considered here have been equipped, as per standard (EN 693 rev. 2004), also with a fall arrest device with the task of automatically stopping the movable plane to prevent it from falling towards the fixed plane due to faults or malfunctions in the relative command and control means.

Secondo la tecnica nota, un dispositivo anticaduta è essenzialmente meccanico e consiste in una cremagliera a disposizione verticale fissata e movibile con il piano mobile e in un dente d’arresto riportato su una parte fissa della macchina, comandato per interagire con la dentatura della cremagliera. Tuttavia, l’azione di questo dispositivo anticaduta può non essere continua e immediata, e in effetti viene ad essere discontinua quanto meno per il fatto che il dente di arresto deve trovare di volta in volta un dente della cremagliera con il quale impegnarsi, per cui il piano mobile può compiere ancora una certa corsa prima del suo arresto e ed essere causa di possibili danni. According to the known art, a fall arrest device is essentially mechanical and consists of a rack in a vertical arrangement fixed and movable with the movable plane and in a detent placed on a fixed part of the machine, controlled to interact with the toothing of the rack. However, the action of this fall arrest device may not be continuous and immediate, and in fact it becomes discontinuous at least due to the fact that the detent must find a tooth of the rack each time to engage, so the moving floor can still perform a certain stroke before it stops and be the cause of possible damage.

Sempre secondo la tecnica nota, è stato proposto pure un dispositivo anticaduta consistente in una colonna movibile unitamente al piano mobile della pressa e in un sistema di frenatura ad attrito, disposto attorno a detta colonna, comandato per agire con questa ed arrestare il piano mobile quando richiesto. Quest’altro dispositivo anticaduta ha un’azione continua lungo la colonna e quindi in ogni parte della corsa del piano mobile, ma viene ad essere relativamente complesso e costoso. Always according to the known art, a fall arrest device has also been proposed consisting of a movable column together with the movable platen of the press and in a friction braking system, arranged around said column, controlled to act with it and stop the movable platen when required. This other fall arrest device has a continuous action along the column and therefore in every part of the travel of the moving floor, but is relatively complex and expensive.

In aggiunta, poi, entrambi i suddetti dispositivi anticaduta hanno l’inconveniente che se per qualche causa o motivo rimangono in posizione operante senza disattivarsi automaticamente, gli spostamenti del piano mobile ad opera del relativo sistema di comando può causare il loro danneggiamento o addirittura la loro distruzione. In addition, both of the aforementioned fall arrest devices have the drawback that if for some cause or reason they remain in the operating position without automatically deactivating, the movements of the moving floor by the relative control system can cause their damage or even their destruction.

Scopi e Sommario dell’Invenzione Aims and Summary of the Invention

Uno scopo della presente invenzione è di proporre un dispositivo anticaduta senza organi meccanici, semplice e di sicura affidabilità e predisposto per intervenire ed arrestare tempestivamente un piano mobile in qualsiasi posizione, in risposta ad un segnale di guasto e/o una disfunzione del sistema che controlla il funzionamento della macchina e/o quando i mezzi di protezione della macchina non sono nella posizione di tutela. An object of the present invention is to propose a fall arrest device without mechanical members, simple and of sure reliability and designed to promptly intervene and stop a moving floor in any position, in response to a failure signal and / or a malfunction of the system it controls. the operation of the machine and / or when the machine protection means are not in the protection position.

Un altro scopo dell’invenzione è di proporre un dispositivo anticaduta prettamente idraulico, che rimane sempre nella posizione attiva di blocco e si disattiva solo al momento in cui il piano mobile può essere spostato correttamente e/o quando i mezzi di protezione della macchina sono nella posizione di sicurezza. Another object of the invention is to propose a purely hydraulic fall arrest device, which always remains in the active blocking position and is deactivated only when the moving floor can be moved correctly and / or when the machine protection means are in the correct position. safety position.

Il dispositivo anticaduta proposto dall’invenzione si applica alle presse e, in genere, a macchine aventi un piano, o slitta, mobile spostabile al di sopra di un piano di lavoro fisso ed azionato da un singolo cilindro idraulico principale di comando e si caratterizza per il fatto di comprendere un cilindro idraulico ausiliario ridondante connesso al piano mobile o slitta e alimentato attraverso un proprio circuito idraulico correlato con un circuito idraulico di alimentazione del cilindro principale di comando di detto piano mobile. The fall arrest device proposed by the invention is applied to presses and, in general, to machines having a movable plane, or slide, which can be moved above a fixed work surface and operated by a single main hydraulic control cylinder and is characterized by the fact of comprising a redundant auxiliary hydraulic cylinder connected to the movable plane or slide and fed through its own hydraulic circuit correlated with a hydraulic circuit for feeding the main control cylinder of said movable plane.

Breve Descrizione dei Disegni Brief Description of the Drawings

L’invenzione sarà peraltro qui di seguito descritta più in dettaglio con riferimento agli allegati disegni indicativi e non limitativi, nei quali: The invention will also be described in more detail below with reference to the attached indicative and non-limiting drawings, in which:

la Fig. 1 mostra una vista schematica esemplificativa di una pressa; Fig. 1 shows an exemplary schematic view of a press;

la Fig. 2 mostra uno schema del cilindro idraulico di comando del piano mobile e del cilindro anticaduta con relativi circuiti idraulici di alimentazione. Fig. 2 shows a diagram of the hydraulic cylinder for controlling the movable plane and of the anti-fall cylinder with relative hydraulic supply circuits.

Descrizione Dettagliata dell’Invenzione Detailed Description of the Invention

Come rappresentato il dispositivo anticaduta 10 dell’invenzione è associato a una pressa 11 o macchina similare avente un piano di lavoro fisso 12 su un basamento 13 e un piano, o slitta, mobile 14, spostabile verticalmente lungo colonne o montanti di guida 15 tra una posizione di apertura, nella quale la slitta 14 viene a trovarsi lontana dal piano di lavoro fisso 12, e una posizione di chiusura, nella quale la slitta 14 si trova abbassata sul piano di lavoro fisso 12. As shown, the fall arrest device 10 of the invention is associated with a press 11 or similar machine having a fixed work surface 12 on a base 13 and a movable surface or slide 14, which can be moved vertically along guide columns or uprights 15 between a opening position, in which the slide 14 is far from the fixed work surface 12, and a closed position, in which the slide 14 is lowered onto the fixed work surface 12.

Gli spostamenti del piano o slitta mobile 14, tra le posizioni di apertura e chiusura, sono comandati da un cilindro idraulico principale avente una camicia 16 che è fissata ad una traversa 17 congiungente la sommità delle colonne di guida 15 e un pistone con uno stelo 18 fissato al piano o slitta 14. The displacements of the movable plane or slide 14, between the opening and closing positions, are controlled by a main hydraulic cylinder having a jacket 16 which is fixed to a crosspiece 17 joining the top of the guide columns 15 and a piston with a rod 18 fixed to the top or slide 14.

Il cilindro principale di comando 16 è alimentato da un rispettivo circuito idraulico 19, di per sé noto, parte del quale è rappresentato nella Fig. 2. The main control cylinder 16 is fed by a respective hydraulic circuit 19, known per se, part of which is shown in Fig. 2.

Secondo l’invenzione, il dispositivo anticaduta 10 consiste in un cilindro idraulico ausiliario, a disposizione verticale, avente a sua volta una camicia 20 ancorata alla traversa di sommità 17 ed un pistone con uno stelo 21 fissato al piano o slitta mobile 14 per seguire i movimenti in verticale di quest’ultimo, comunque senza funzione di sostentamento del piano mobile o slitta. According to the invention, the fall arrest device 10 consists of an auxiliary hydraulic cylinder, in vertical arrangement, having in turn a liner 20 anchored to the top crosspiece 17 and a piston with a rod 21 fixed to the movable plane or slide 14 to follow the vertical movements of the latter, in any case without the function of supporting the mobile surface or slide.

Il cilindro idraulico ausiliario è collegato ad un circuito idraulico indipendente 22 che è alimentato, di preferenza, per gravità avendo un ingresso 22’ direttamente connesso ad un serbatoio 23 e che include un blocco di sicurezza composto da una valvola di sicurezza 24 monitorata e da una valvola di massima antiscoppio 25. La funzione del blocco in sicurezza è garantita dalla ridondanza di un tale sistema. The auxiliary hydraulic cylinder is connected to an independent hydraulic circuit 22 which is fed, preferably, by gravity having an inlet 22 'directly connected to a tank 23 and which includes a safety block composed of a monitored safety valve 24 and a relief valve 25. The safety lock function is guaranteed by the redundancy of such a system.

Così configurato il cilindro idraulico ausiliario, con funzione di anticaduta, è sempre potenzialmente attivo e con il suo pistone che segue gli spostamenti del piano mobile o slitta. In effetti, il fluido idraulico da esso contenuto, viene ad essere scaricato verso il, e richiamato dal, circuito di alimentazione 22 solo nel corso del corretto funzionamento della macchina, vale a dire solo in presenza di una forza applicata dal cilindro di comando al piano mobile o slitta per i suoi spostamenti tra le posizioni di chiusura e apertura. In altri termini, il cilindro idraulico ausiliario è abilitato ad intervenire nel senso di arrestare tempestivamente e trattenere in qualsiasi posizione in altezza il piano o slitta mobile se e ogni qualvolta, per eventi anomali esterni o per qualsiasi genere di guasto, viene a mancare l’azione del cilindro principale di comando sia durante il moto di ascesa sia durante il moto di discesa del piano mobile o slitta. Configured in this way, the auxiliary hydraulic cylinder, with an anti-fall function, is always potentially active and with its piston that follows the movements of the mobile plane or slide. In fact, the hydraulic fluid contained therein is discharged towards and recalled by the supply circuit 22 only during the correct operation of the machine, that is to say only in the presence of a force applied by the control cylinder to the floor. mobile or slide for its displacements between the closed and open positions. In other words, the auxiliary hydraulic cylinder is enabled to intervene in the sense of promptly stopping and holding the movable plane or slide in any height position if and whenever, due to external anomalous events or any kind of fault, the action of the main control cylinder both during the upward motion and during the downward motion of the mobile plane or slide.

Claims (6)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Dispositivo anticaduta (10) per macchine (11), quali presse a tranciare, a piegare e simili, aventi un piano mobile o slitta (14) spostabile, mediante un cilindro idraulico principale collegatovi, lungo colonne (15) di guida al di sopra di un piano di lavoro fisso(12) , caratterizzato dal comprendere un cilindro idraulico ausiliario ridondante (20, 21) connesso al piano mobile o slitta (14) e alimentato attraverso un proprio circuito idraulico (22) e correlato con detto cilindro principale di comando del piano mobile o slitta (14) in modo da scaricare e richiamare il fluido idraulico dalla e nella sua camicia, solo in risposta ai movimenti del piano mobile o slitta attivamente dal cilindro principale. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Fall arrest device (10) for machines (11), such as shearing presses, bending presses and the like, having a movable plane or slide (14) which can be moved, by means of a main hydraulic cylinder connected to it, along guiding columns (15) above a fixed work surface (12), characterized by comprising a redundant auxiliary hydraulic cylinder (20, 21) connected to the mobile or slide table (14) and fed through its own hydraulic circuit (22) and correlated with said main cylinder control of the movable plane or slide (14) so as to discharge and recall the hydraulic fluid from and into its jacket, only in response to the movements of the movable plane or it actively slides from the main cylinder. 2. Dispositivo anticaduta (10) secondo la rivendicazione 1, in cui il cilindro idraulico ausiliario è a disposizione verticale e presenta una camicia (20) ancorata ad una traversa (17) di sommità collegante le colonne di guida del piano mobile o slitta ed un pistone con uno stelo (21) fissato al detto piano mobile o slitta (14) per seguirne gli spostamenti. 2. Fall arrest device (10) according to claim 1, in which the auxiliary hydraulic cylinder is in vertical arrangement and has a jacket (20) anchored to a top crosspiece (17) connecting the guide columns of the mobile plane or slide and a piston with a rod (21) fixed to said movable plane or slide (14) to follow its movements. 3. Dispositivo anticaduta secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui il cilindro idraulico ausiliario è alimentato per gravità a partire da un serbatoio direttamente attraverso il rispettivo circuito idraulico di alimentazione. 3. Fall arrest device according to claims 1 and 2, in which the auxiliary hydraulic cylinder is fed by gravity from a tank directly through the respective hydraulic supply circuit. 4. Dispositivo anticaduta secondo le rivendicazioni precedenti, in cui il circuito idraulico di alimentazione del cilindro idraulico ausiliario include un blocco di sicurezza comprendente almeno una valvola di sicurezza (22) monitorata e una valvola di massima antiscoppio (23). Fall arrest device according to the preceding claims, in which the hydraulic supply circuit of the auxiliary hydraulic cylinder includes a safety block comprising at least one monitored safety valve (22) and a maximum anti-explosion valve (23). 5. Dispositivo anticaduta (10) secondo qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il cilindro idraulico ausiliario non ha funzione di sostentamento, ma solo di arresto del piano mobile o slitta (14) in una qualsiasi posizione in altezza in mancanza di ogni azione del cilindro principale sul detto piano mobile o slitta. 5. Fall arrest device (10) according to any of the preceding claims, in which the auxiliary hydraulic cylinder has no support function, but only stops the mobile plane or slide (14) in any height position in the absence of any cylinder action main on said moving plane or slide. 6. Dispositivo anticaduta particolarmente per presse idrauliche, come sostanzialmente sopra descritto, illustrato e rivendicato per gli scopi specificati.6. Fall arrest device particularly for hydraulic presses, as substantially described above, illustrated and claimed for the specified purposes.