ITBO990154A1 - EQUIPMENT FOR CONVEYING ITEMS WITH A PERFECTED GUIDE SYSTEM. - Google Patents
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- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE dal titolo: attached to a patent application for INVENTION entitled:
APPARECCHIATURA PER IL CONVOGLIAMENTO DI ARTICOLI CON SISTEMA DI GUIDA PERFEZIONATO. EQUIPMENT FOR HANDLING ARTICLES WITH IMPROVED GUIDE SYSTEM.
Il presente trovato concerne una apparecchiatura per il convogliamento di articoli. The present invention relates to an apparatus for conveying articles.
L'apparecchiatura per il convogliamento di articoli comprende, in modo noto, un’intelaiatura di sostegno per un nastro di supporto e avanzamento dei detti articoli e per dei primi e secondi mezzi di guida laterale dei detti articoli avanzanti sul detto nastro. Detti primi e secondi mezzi di guida sono trasversalmente distanziati tra loro di una distanza corrispondente alla larghezza degli articoli da guidare. The apparatus for conveying articles comprises, in a known way, a support frame for a belt for supporting and advancing said articles and for the first and second lateral guide means of said articles advancing on said belt. Said first and second guide means are transversely spaced apart by a distance corresponding to the width of the articles to be guided.
Attualmente per adattare la distanza tra le guide, alfine di adattarla alla diversa larghezza degli articoli supportati, è previsto l’intervento manuale di operatori che devono disimpegnare le guide dall’intelaiatura di supporto, ad esempio svitando determinate viti di fissaggio, e riposizionare le guide nelle nuove posizioni di lavoro, reimpegnando le medesime alla detta intelaiatura tramite riavvitatura delle dette viti di fissaggio. Currently, in order to adapt the distance between the guides, in order to adapt it to the different width of the supported articles, the manual intervention of operators is required who must disengage the guides from the support frame, for example by unscrewing certain fixing screws, and reposition the guides in the new working positions, re-engaging the same to the said frame by re-tightening the said fixing screws.
Un tal modo di operare, oltre ad essere decisamente fastidioso da attuarsi, richiede tempi eccessivi di lavoro per il personale. This way of operating, in addition to being decidedly annoying to implement, requires excessive work times for the staff.
Il presente trovato si pone come scopo principale quello di provvedere una apparecchiatura di convogliamento che presenta un sistema di guida in cui la distanza tra gli opposti mezzi di guida laterale possa essere eseguita in modo semplice e rapido, per adattarla alla diversa larghezza degli articoli supportati. The main object of the present invention is to provide a conveying apparatus which has a guiding system in which the distance between the opposite lateral guiding means can be carried out in a simple and rapid manner, to adapt it to the different width of the supported articles.
Viene provvista, secondo la rivendicazione 1, una apparecchiatura per il convogliamento di articoli comprendente un’intelaiatura di sostegno, un nastro di supporto e avanzamento dei detti articoli, primi e secondi mezzi di guida laterale dei detti articoli avanzanti sul detto nastro, detti primi e secondi mezzi di guida laterale comprendendo rispettivi elementi longitudinali di guida, mezzi essendo previsti per collegare detti elementi longitudinali di guida alla detta intelaiatura, caratterizzata dal fatto che detti mezzi per collegare detti elementi longitudinali di guida alla detta intelaiatura collegano detti elementi di guida alla detta intelaiatura di sostegno in modo mobile almeno in direzione trasversale al nastro, e dal fatto che mezzi sono previsti per muovere detti elementi longitudinali di guida almeno tra una prima posizione trasversalmente ravvicinata di guida per articoli di dimensioni minori ed una seconda posizione trasversalmente allontanata di guida per articoli di dimensioni maggiori. According to claim 1, an apparatus for conveying articles is provided comprising a supporting frame, a belt for supporting and advancing said articles, first and second lateral guide means for said articles advancing on said belt, said first and second lateral guide means comprising respective longitudinal guide elements, means being provided for connecting said longitudinal guide elements to said frame, characterized in that said means for connecting said longitudinal guide elements to said frame connect said guide elements to said frame support in a movable way at least in the direction transversal to the belt, and in that means are provided for moving said longitudinal guide elements at least between a first transversely close guide position for articles of smaller dimensions and a second transversely distanced guide position for articles by d larger dimensions.
Viene altresì provvista, secondo la rivendicazione 21 , una apparecchiatura per il convogliamento di articoli comprendente un'intelaiatura di sostegno, un nastro di supporto e avanzamento dei detti articoli, primi e secondi mezzi di guida laterale dei detti articoli avanzanti sul detto nastro, caratterizzata dal fatto che detti primi e secondi mezzi di guida comprendono ciascuno rispettivi primi e secondi elementi longitudinali di guida, dal fatto che mezzi sono previsti per collegare detti primi e secondi elementi longitudinali di guida alla detta intelaiatura, in modo tale che detti secondi elementi longitudinali di guida siano trasversalmente disposti esternamente ai detti primi elementi longitudinali di guida, dal fatto che detti mezzi per collegare detti primi elementi longitudinali di guida alla detta intelaiatura collegano detti primi elementi di guida in modo mobile almeno in direzione perpendicolare al nastro, e dal fatto che mezzi sono previsti per muovere detti elementi longitudinali di guida almeno tra una prima posizione rialzata di guida, per articoli di dimensioni minori, ed una seconda posizione ribassata, in cui detti secondi elementi longitudinali realizzano la guida laterale per articoli di dimensioni maggiori. Also provided, according to claim 21, is an apparatus for conveying articles comprising a supporting frame, a belt for supporting and advancing said articles, first and second lateral guide means for said articles advancing on said belt, characterized by the fact that said first and second guide means each comprise respective first and second longitudinal guide elements, in that means are provided for connecting said first and second longitudinal guide elements to said frame, so that said second longitudinal guide elements are transversely disposed externally to said first longitudinal guide elements, by the fact that said means for connecting said first longitudinal guide elements to said frame connect said first guide elements in a movable way at least in a direction perpendicular to the belt, and by the fact that means are provided for moving said long elements guiding channels at least between a first raised guide position, for articles of smaller dimensions, and a second lowered position, in which said second longitudinal elements form the lateral guide for articles of larger dimensions.
Con l’uso dei sistemi di guida aventi una parte mobile agevolmente azionabile, è possibile per la presente apparecchiatura di convogliamento cambiare rapidamente la configurazione di guida per poter convogliare articoli di dimensioni diverse tra di loro. With the use of guiding systems having a movable part that can be operated easily, it is possible for the present conveyor equipment to quickly change the guiding configuration in order to convey articles of different sizes.
Le rivendicazioni secondarie si riferiscono a realizzazioni preferite e vantaggiose. The secondary claims refer to preferred and advantageous embodiments.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the detailed description which follows, made with reference to the attached drawings, which represent purely exemplary and non-limiting embodiments thereof, in which:
la figura 1 illustra una vista in sezione trasversale, relativa ad una prima condizione operativa, di una prima realizzazione di apparecchiatura per il convogiiamento di articoli secondo il presente trovato; Figure 1 illustrates a cross-sectional view, relating to a first operating condition, of a first embodiment of apparatus for conveying articles according to the present invention;
la figura 2 illustra una vista in sezione trasversale, relativa ad una seconda condizione operativa, della prima realizzazione di apparecchiatura per il convogiiamento di articoli secondo il presente trovato; Figure 2 illustrates a cross-sectional view, relating to a second operating condition, of the first embodiment of apparatus for conveying articles according to the present invention;
- la figura 3 illustra una vista dall’alto relativa all’organo di azionamento singolo delie guide laterali della prima realizzazione di apparecchiatura per il convogiiamento di articoli secondo il presente trovato; - Figure 3 illustrates a top view relating to the single drive member of the side guides of the first embodiment of equipment for conveying articles according to the present invention;
le figure 4A e 5A illustrano rispettive viste in sezione trasversale, relative ad una seconda condizione operativa, di una seconda versione della prima realizzazione di apparecchiatura per il convogiiamento di articoli secondo il presente trovato; Figures 4A and 5A illustrate respective cross-sectional views, relating to a second operating condition, of a second version of the first embodiment of the apparatus for conveying articles according to the present invention;
la figura 4B e 5B illustrano una vista dal basso relativa all'organo di azionamento singolo delle guide laterali della seconda versione della prima realizzazione di apparecchiatura per il convogliamento di articoli secondo il presente trovato; figure 4B and 5B show a bottom view relating to the single actuation member of the lateral guides of the second version of the first embodiment of the apparatus for conveying articles according to the present invention;
la figura 6 illustra una vista in sezione trasversale, relativa ad una prima condizione operativa, di una seconda realizzazione di apparecchiatura per il convogliamento di articoli secondo il presente trovato; Figure 6 illustrates a cross-sectional view, relating to a first operating condition, of a second embodiment of apparatus for conveying articles according to the present invention;
la figura 7 illustra una vista in sezione trasversale, relativa ad una seconda condizione operativa, della seconda realizzazione di apparecchiatura per il convogliamento di articoli secondo il presente trovato. Figure 7 illustrates a cross-sectional view, relating to a second operating condition, of the second embodiment of apparatus for conveying articles according to the present invention.
Conformemente alle figure 1 , 2 e 3 dei disegni allegati, si evince come una prima realizzazione 10 di apparecchiatura del presente trovato per il convogliamento di articoli comprenda un’intelaiatura di sostegno 16, un nastro 18 di supporto e avanzamento dei detti articoli, e dei primi e secondi mezzi 20, 22 di guida laterale degli articoli avanzanti sul detto nastro 18. In accordance with Figures 1, 2 and 3 of the attached drawings, it can be seen that a first embodiment 10 of the apparatus of the present invention for conveying articles comprises a supporting frame 16, a belt 18 for supporting and advancing said articles, and first and second means 20, 22 for lateral guiding of the articles advancing on said belt 18.
La presente apparecchiatura è adatta a portare articoli di larghezza diversa tra loro, illustrati nelle figure rispettivamente con i riferimenti numerici 12 e 14. Detti articoli potrebbero esemplificativamente essere costituiti da rotoli di materiale cartaceo, plastico o altro materiale, come pure essere costituiti da bottiglie, pacchi o articoli di un qualsivoglia genere. The present apparatus is suitable for carrying articles of different widths, illustrated in the figures respectively with the numerical references 12 and 14. Said articles could by way of example be constituted by rolls of paper, plastic or other material, as well as be constituted by bottles, packages or items of any kind.
In modo sostanzialmente noto i detti primi e secondi mezzi di guida comprendono ciascuno dei rispettivi elementi longitudinali di guida 24, 26 longitudinalmente allineati lungo il percorso del nastro 18, i quali sono collegati, attraverso opportuni mezzi, alla detta intelaiatura 16. In a substantially known way, said first and second guide means comprise each of the respective longitudinal guide elements 24, 26 longitudinally aligned along the path of the belt 18, which are connected, by means of suitable means, to said frame 16.
Come illustrano le citate figure, in modo vantaggioso, detti mezzi per collegare detti elementi longitudinali di guida 24, 26 alla detta intelaiatura 16 collegano detti elementi di guida alla detta intelaiatura di sostegno in modo mobile almeno in direzione trasversale al nastro 18. As the aforementioned figures illustrate, advantageously, said means for connecting said longitudinal guide elements 24, 26 to said frame 16 connect said guide elements to said support frame in a movable way at least in a direction transverse to the belt 18.
Dei mezzi sono altresì previsti per muovere detti elementi longitudinali di guida 24, 26 almeno tra una prima posizione trasversalmente ravvicinata di guida per articoli di dimensioni minori ed una seconda posizione trasversalmente allontanata di guida per articoli di dimensioni maggiori. Sarebbe comunque altresì immaginabile per il presente trovato il fatto di far muovere i detti elementi longitudinali di guida 24, 26 tra più di due posizioni di lavoro, come sopra riferito, allo scopo di consentire il convoglia mento di un numero maggiore di articoli di larghezze tra di loro diverse. Means are also provided for moving said longitudinal guiding elements 24, 26 at least between a first transversely close guiding position for articles of smaller dimensions and a second transversely distanced guiding position for articles of larger dimensions. However, it would also be conceivable for the present invention to make said longitudinal guide elements 24, 26 move between more than two working positions, as referred to above, in order to allow the conveyance of a greater number of articles of widths between of them different.
Detti mezzi per collegare detti elementi longitudinali di guida 24, 26 alla detta intelaiatura 16 comprendono almeno un rispettivo primo braccio 27, 28, collegato a cerniera alla detta intelaiatura 16, ed un rispettivo secondo braccio 30, 32, anch’esso collegato a cerniera alla detta intelaiatura 16, il quale definisce, con il corrispondente primo braccio 27, 28, un rispettivo parallelogramma articolato che consente di muovere trasversalmente detto elemento di guida mantenendolo parallelo al nastro di avanzamento. Said means for connecting said longitudinal guide elements 24, 26 to said frame 16 comprise at least a respective first arm 27, 28, hinged to said frame 16, and a respective second arm 30, 32, also hinged to said frame 16, which defines, with the corresponding first arm 27, 28, a respective articulated parallelogram which allows said guide element to be moved transversely while keeping it parallel to the feed belt.
Detti primi e secondi bracci definiscono il citato parallegramma articolato grazie a dei rispettivi traversini 25, 27, a cui sono collegati a cerniera, che supportano, in corrispondenza di una loro estremità rivolta verso l'interno della linea, i detti organi di guida 24, 26. Said first and second arms define the aforementioned articulated parallelgram thanks to respective crosspieces 25, 27, to which they are hinged, which support said guide members 24 at one end facing the inside of the line. 26.
Come illustrato, i citati collegamenti a cerniera sono ottenuti grazie rispettivi perni che si inseriscono in appositi fori in corrispondenza di punti estremi opportuni dei bracci da collegare. As illustrated, the aforementioned hinged connections are obtained thanks to respective pins which are inserted into suitable holes in correspondence with suitable extreme points of the arms to be connected.
Come illustrano le figure allegate, il nastro 18 di supporto e avanzamento degli articoli 12, 14 è supportato da traverse 17 della detta intelaiatura 16. As the attached figures illustrate, the belt 18 for supporting and advancing the articles 12, 14 is supported by cross members 17 of said frame 16.
I detti bracci di collegamento 27, 28, 30, 32 si prolungano verso l’alto a partire da dette traverse di sostegno 17. The said connecting arms 27, 28, 30, 32 extend upwards starting from said support crosspieces 17.
I citati primi bracci di collegamento 27, 28 comprendono ciascuno un rispettivo prolungamento 34, 36, azionabile per spostare trasversalmente detti elementi di guida 24, 26, il quale si estende inferiormente al nastro di convogliamento 18 ed è conformato ad U. The aforementioned first connecting arms 27, 28 each comprise a respective extension 34, 36, operable to move transversely said guide elements 24, 26, which extends below the conveyor belt 18 and is U-shaped.
Per muovere detti elementi longitudinali di guida 24, 26 tra detta prima posizione trasversalmente ravvicinata di guida, per articoli di dimensioni minori 12, e detta seconda posizione trasversalmente allontanata di guida, per articoli di dimensioni maggiori 14, sono previsti degli opportuni mezzi atti a spostare trasversalmente detti prolungamenti di azionamento 34, 36, che sono provvisti su un singolo organo 38 mobile tra una prima posizione corrispondente alla condizione ravvicinata dei detti elementi di guida 24, 26 ed una seconda posizione corrispondente alla condizione allontanata dei detti elementi di guida 24, 26. In order to move said longitudinal guide elements 24, 26 between said first transversely close guide position, for articles of smaller dimensions 12, and said second transversely distanced guide position, for articles of larger dimensions 14, suitable means are provided for moving transversely said actuation extensions 34, 36, which are provided on a single member 38 movable between a first position corresponding to the close condition of said guide elements 24, 26 and a second position corresponding to the remote condition of said guide elements 24, 26 .
In questo modo, con una singola operazione di azionamento sul singolo organo di azionamento 38 è possibile spostare entrambe le guide laterali 24, 26. In this way, with a single actuation operation on the single actuation member 38 it is possible to move both lateral guides 24, 26.
Detto singolo organo di azionamento 38 è, in particolare, vantaggiosamente mobile, parallelamente alla direzione longitudinale del detto nastro di trasporto 18, in posizione sottostante a questo. Said single actuation member 38 is, in particular, advantageously movable, parallel to the longitudinal direction of said conveyor belt 18, in a position below it.
Il singolo organo di azionamento 38 è conformato a piastra e i mezzi per spostare trasversalmente detti prolungamenti 34, 36 di azionamento dei detti bracci 27, 28 comprendono, in particolare, delle corrispondente piste 40, 42 di guida provviste in un detta piastra, le quali a loro volta sono sotto forma di fenditure lineari 40, 42, tra di loro divergenti, entro cui si inseriscono le estremità ripiegate verso l'alto 34', 36' dei detti prolungamenti di azionamento dei bracci di collegamento 27, 28. The single actuation member 38 is shaped like a plate and the means for transversely moving said extensions 34, 36 for actuating said arms 27, 28 comprise, in particular, corresponding guide tracks 40, 42 provided in said plate, which at in turn they are in the form of linear slits 40, 42, diverging from each other, into which the upwardly bent ends 34 ', 36' of the said actuation extensions of the connecting arms 27, 28 are inserted.
Degli appositi mezzi di movimentazione 52, 54 sono previsti per azionare detto singolo organo di azionamento 38, in avanti e aH'indietro. Appropriate movement means 52, 54 are provided to drive said single actuation member 38, forwards and backwards.
Detti mezzi di azionamento comprendono una prima parte o stelo 52, fissa alla detta intelaiatura di sostegno, ed una seconda parte o stelo cavo 54, fissa al detto organo di azionamento 38 e mobile con scorrimento rispetto alla detta prima parte 52, la quale è inserita entro la detta seconda parte 54. Said actuation means comprise a first part or stem 52, fixed to said support frame, and a second part or hollow stem 54, fixed to said actuation member 38 and movable with sliding with respect to said first part 52, which is inserted within said second part 54.
Detti mezzi di azionamento comprendono altresì un attuatore lineare (non mostrato nelle figure), in particolare di tipo pneumatico, collegato all’estremità libera della detta seconda parte 54 fissa all’organo di azionamento. Said actuation means also comprise a linear actuator (not shown in the figures), in particular of the pneumatic type, connected to the free end of said second part 54 fixed to the actuation member.
Lateralmente al nastro di trasporto 18, si prolungano un primo 44 ed un secondo 46 elementi longitudinali di scorrimento inferiore per i detti articoli 14. Ciascun elemento di scorrimento longitudinale 44, 46 giace nel piano di supporto del detto nastro di avanzamento 18 per sostenere, insieme con questo, detti articoli di dimensioni maggiori 14. Lateral to the conveyor belt 18, a first 44 and a second 46 extend longitudinal lower sliding elements for the said articles 14. Each longitudinal sliding element 44, 46 lies in the support plane of the said feed belt 18 to support, together with this, said articles of larger dimensions 14.
Come illustrato, ciascun elemento di scorrimento longitudinale è supportato, tramite rispettivi mezzi o bracci di collegamento 48, 50, dalle dette traverse 17 di sostegno del nastro 18. As illustrated, each longitudinal sliding element is supported, by respective connecting means or arms 48, 50, by the said cross members 17 supporting the belt 18.
Il funzionamento della presente prima realizzazione è brevemente il seguente. Come mostrato in figura 1 , in una prima condizione operativa, le dette guide 24, 26 sono in condizione ravvicinata tra loro e conducono un articolo 12 di larghezza ridotta. In questa condizione, l'organo di azionamento 38 è in posizione ravvicinita al riferimento fìsso 16' dell'intelaiatura di supporto, come indicato schematicamente in figura 3. The operation of the present first embodiment is briefly as follows. As shown in Figure 1, in a first operating condition, said guides 24, 26 are in a condition close to each other and carry an article 12 of reduced width. In this condition, the actuation member 38 is in a position close to the fixed reference 16 'of the support frame, as shown schematically in Figure 3.
A partire da tale posizione, per consentire alla apparecchiatura di convogliamento di portare dei articoli di larghezza maggiore 14, è previsto di azionare il detto organo di azionamento in allontanamento dal riferimento fisso 16’, facendo in modo che le estremità 34' e 36’ dei prolugamenti dei bracci giungano nelle estremità opposte delle fenditure 40, 42. Tale operazione provoca l’avvicinamento dei prolungamenti 34, 36 dei bracci 27, 28 e il conseguente allontanamento degli organi di scorrimento 24, 26 che si posizionano nella seconda posizione di lavoro, mostrata in figura 2. Starting from this position, in order to allow the conveying apparatus to carry articles of greater width 14, it is provided to actuate said actuation member away from the fixed reference 16 ', causing the ends 34' and 36 'of the extensions of the arms reach the opposite ends of the slots 40, 42. This operation causes the extensions 34, 36 of the arms 27, 28 to approach and the consequent removal of the sliding members 24, 26 which are positioned in the second working position, shown in figure 2.
Le successive figure 4A, 4B, 5A, 5B illustrano una seconda versione della prima realizzazione preferita 10 di apparecchiatura per il convogliamento di articoli 12, 14, di larghezze diverse tra loro. The following figures 4A, 4B, 5A, 5B illustrate a second version of the first preferred embodiment 10 of apparatus for conveying articles 12, 14, of different widths.
Questa seconda versione della prima realizzazione è sostanzialmente simile alla prima da cui differisce sono per la diversa realizzazione dei mezzi di azionamento. Le parti di questa seconda versione simili a quelle della prima versione delle figure da 1 a 3, non vengono pertanto ridescritte nei dettagli. This second version of the first embodiment is substantially similar to the first from which it differs only in the different embodiment of the actuation means. The parts of this second version similar to those of the first version of Figures 1 to 3 are therefore not redescribed in detail.
Per muovere detti elementi longitudinali di guida 24, 26 tra detta prima posizione trasversalmente ravvicinata di guida, per articoli di dimensioni minori 12, e detta seconda posizione trasversalmente allontanata di guida, per articoli di dimensioni maggiori 14, sono previsti, in questa seconda versione della prima realizzazione, degli opportuni mezzi atti spostare trasversalmente detti prolungamenti di azionamento 74, 76, che sono provvisti su un singolo organo 88 mobile tra una prima posizione corrispondente alla condizione ravvicinata dei detti elementi di guida 24, 26 ed una seconda posizione corrispondente alla condizione allontanata dei detti elementi di guida 24, 26. In order to move said longitudinal guide elements 24, 26 between said first transversely close guide position, for articles of smaller dimensions 12, and said second transversely distanced guide position, for articles of larger dimensions 14, are provided, in this second version of the first embodiment, suitable means for transversely moving said actuation extensions 74, 76, which are provided on a single movable member 88 between a first position corresponding to the close condition of said guide elements 24, 26 and a second position corresponding to the removed condition of said guide elements 24, 26.
In questo modo, con una singola operazione di azionamento sul singolo organo di azionamento 88 è possibile spostare entrambe le guide laterali 24, 26. In this way, with a single actuation operation on the single actuation member 88 it is possible to move both lateral guides 24, 26.
Detto singolo organo di azionamento 88 è, in particolare, vantaggiosamente mobile, parallelamente alla direzione longitudinale del detto nastro di trasporto 18, in posizione sottostante a questo. Said single actuation member 88 is, in particular, advantageously movable, parallel to the longitudinal direction of said conveyor belt 18, in a position below it.
Il singolo organo di azionamento 88 è conformato a piastra e i mezzi per spostare trasversalmente detti prolungamenti 74, 76 di azionamento dei detti bracci 27, 28 comprendono, in particolare, dei bracci o bielle 90, 92 che presentano una rispettiva estremità di fulcraggio 91 , 93 ad un corrispondente perno di rotazione 81, 83 solidale alla piastra 88, e la cui altra estremità 95, 97 riceve il corrispondente prolungamento inferiore 74, 76 dei bracci 27, 28 definenti i parallelogrammi portaguide. The single actuation member 88 is shaped like a plate and the means for transversely moving said extensions 74, 76 for actuating said arms 27, 28 comprise, in particular, arms or connecting rods 90, 92 which have a respective pivot end 91, 93 to a corresponding pivot pin 81, 83 integral with the plate 88, and whose other end 95, 97 receives the corresponding lower extension 74, 76 of the arms 27, 28 defining the guide-holder parallelograms.
Degli appositi mezzi di collegamento 82 consentono l’attacco di un attuatore di azionamento in avanti e all'indietro del singolo organo di azionamento 88. Special connection means 82 allow the attachment of a forward and backward drive actuator of the single drive member 88.
La piastra 88 presenta una fenditura rettilinea centrale 85 entro cui si inseriscono una prima ed una seconda vite verticali 87, 89 di guida dello scorrimento longitudinale della detta piastra 88 che sono fissate alla traversa 17 della intelatura 16 e che presentano una testa inferiore allargata per il sostegno scorrevole della piastra 88. The plate 88 has a central rectilinear slot 85 into which a first and a second vertical screws 87, 89 are inserted to guide the longitudinal sliding of the said plate 88 which are fixed to the crosspiece 17 of the frame 16 and which have an enlarged lower head for the sliding support of plate 88.
Le successive figure 6 e 7 illustrano una seconda realizzazione preferita 100 di apparecchiatura per il convogliamento di articoli 12, 14, di larghezze diverse tra loro. The following figures 6 and 7 illustrate a second preferred embodiment 100 of apparatus for conveying articles 12, 14, of different widths from each other.
L’apparecchiatura 100 di questa seconda realizzazione comprende, al pari della prima realizzazione, un’intelaiatura di sostegno 16, un nastro 18 di supporto e avanzamento dei detti articoli 12, 14, e dei primi e secondi mezzi 20, 22 di guida laterale dei detti articoli avanzanti sul detto nastro 18. The apparatus 100 of this second embodiment comprises, like the first embodiment, a support frame 16, a belt 18 for supporting and advancing said articles 12, 14, and the first and second means 20, 22 for lateral guide of the said articles advancing on said belt 18.
Nella descrizione relativa a questa seconda realizzazione, gli elementi simili a quelli delia prima realizzazione preferita mantengono, per comodità di descrizione, gli stessi riferimenti numerici impiegati per descrivere la citata prima realizzazione preferita. In the description relating to this second embodiment, the elements similar to those of the first preferred embodiment maintain, for convenience of description, the same numerical references used to describe the aforementioned first preferred embodiment.
Vantaggiosamente, in questa seconda realizzazione preferita, i detti primi e secondi mezzi di guida comprendono rispettivi primi 124, 126 e secondi 224, 226 elementi longitudinali di guida, che sono collegati, tramite adatti mezzi, alla detta intelaiatura 16, in modo tale che detti secondi elementi longitudinali di guida 224, 226 siano trasversalmente disposti esternamente ai detti primi elementi longitudinali di guida 124, 126. Advantageously, in this second preferred embodiment, said first and second guide means comprise respective first 124, 126 and second 224, 226 longitudinal guide elements, which are connected, by suitable means, to said frame 16, so that said second longitudinal guide elements 224, 226 are transversely disposed externally to said first longitudinal guide elements 124, 126.
In particolare, la distanza tra i detti primi elementi di guida è sostanzialmente pari all'altezza di una prima tipologia di articoli 12, i quali presentano una altezza ridotta, mentre la distanza tra i detti secondi elementi di guida è sostanzialmente pari all'altezza di una secondo tipologia di articoli 14, i quali presentano una altezza maggiore dei precedenti primi articoli 12. In particular, the distance between said first guide elements is substantially equal to the height of a first type of articles 12, which have a reduced height, while the distance between said second guide elements is substantially equal to the height of a second type of articles 14, which have a greater height than the previous first articles 12.
Come illustrato, detti mezzi per collegare detti primi elementi longitudinali di guida 124, 126 alla detta intelaiatura 16 collegano detti primi elementi di guida 124, 126 in modo mobile almeno in direzione perpendicolare al nastro 18. As illustrated, said means for connecting said first longitudinal guide elements 124, 126 to said frame 16 connect said first guide elements 124, 126 in a movable way at least in a direction perpendicular to the belt 18.
Dei mezzi sono previsti per muovere detti elementi longitudinali di guida 124, 126 almeno tra una prima posizione rialzata (mostrata in figura 6) di guida per articoli di dimensioni minori, ed una seconda posizione ribassata (mostrata in figura 5), in cui detti secondi elementi longitudinali 224, 226 realizzano la guida laterale per articoli di dimensioni maggiori. Means are provided for moving said longitudinal guiding elements 124, 126 at least between a first raised position (shown in figure 6) for guiding articles of smaller dimensions, and a second lowered position (shown in figure 5), in which said second longitudinal elements 224, 226 form the lateral guide for articles of larger dimensions.
Detti mezzi per collegare detti elementi longitudinali di guida alla detta intelaiatura 16 comprendono almeno un rispettivo primo braccio mobile 127, 128 di sostegno per ciascun primo elemento longitudinale di guida 127, 128 ed un rispettivo secondo braccio fisso 227, 228 di collegamento per i detti secondi elementi longitudinale di guida 224, 226, i quali bracci 127, 128, 224, 226 si prolungano verticalmente verso l'alto perpendicolarmente alla rispettiva traversa 17 di sostegno del nastro 18. Said means for connecting said longitudinal guide elements to said frame 16 comprise at least a respective first movable arm 127, 128 supporting each first longitudinal guide element 127, 128 and a respective second fixed connecting arm 227, 228 for said second longitudinal guide elements 224, 226, which arms 127, 128, 224, 226 extend vertically upwards perpendicularly to the respective cross member 17 supporting the belt 18.
Come si evince dalle figure allegate 6 e 7, detti primi bracci 127, 128 di sostegno per ciascun primo elemento longitudinale di guida 127, 128 sono mobili perpendicolarmente al nastro 18. Detti primi bracci di collegamento 127, 128 di questa seconda realizzazione comprendono un rispettivo prolungamento 134, 136 che si estende inferiormente al nastro di convogliamento 18. As can be seen from the attached figures 6 and 7, said first support arms 127, 128 for each first longitudinal guide element 127, 128 are movable perpendicularly to the belt 18. Said first connecting arms 127, 128 of this second embodiment comprise a respective extension 134, 136 which extends below the conveyor belt 18.
Per muovere detti elementi longitudinali di guida 124, 126, tra detta prima posizione rialzata e detta seconda posizione ribassata, è previsto un singolo organo 138 mobile tra una prima posizione corrispondente alla condizione rialzata dei detti elementi di guida 124, 126 ed una seconda posizione corrispondente alla condizione ribassata dei detti elementi di guida 124, 126. In order to move said longitudinal guide elements 124, 126, between said first raised position and said second lowered position, a single member 138 is provided which is movable between a first position corresponding to the raised condition of said guide elements 124, 126 and a second corresponding position to the lowered condition of said guide elements 124, 126.
Detto singolo organo di azionamento 138 è sotto forma di un organo a piastra ed è mobile perpendicolarmente alla direzione longitudinale del detto nastro di trasporto 18. Said single actuation member 138 is in the form of a plate member and is movable perpendicularly to the longitudinal direction of said conveyor belt 18.
Con ulteriore vantaggio, in questa seconda realizzazione preferita, è previsto che i citati primi elementi di guida 124, 126 definiscano, nella posizione ribassata, degli elementi longitudinali di scorrimento per la faccia inferiore dei detti articoli 14. With a further advantage, in this second preferred embodiment, the aforementioned first guide elements 124, 126 define, in the lowered position, longitudinal sliding elements for the lower face of said articles 14.
Mezzi 152, 154 di movimentazione dei detti primi elementi di guida 127, 128 sono provvisti tra detti bracci 134, 136 di sostegno dei detti elementi di guida 127, 128 e detta intelaiatura di sostegno 16. In particolare detti mezzi di movimentazione sono previsti per azionare detto singolo organo di azionamento 138 e sono provvisti tra detti bracci 134, 136 di sostegno dei detti elementi di guida 127, 128 e dette traverse 17 di sostegno del nastro 18. Means 152, 154 for moving said first guide elements 127, 128 are provided between said support arms 134, 136 for supporting said guide elements 127, 128 and said supporting frame 16. In particular, said movement means are provided to actuate said single actuation member 138 and are provided between said support arms 134, 136 for said guide elements 127, 128 and said cross members 17 for supporting the belt 18.
Detti mezzi di movimentazione comprendono un attuatore lineare, di un qualsiasi tipo adatto, il quale è preferibilmente sotto forma di un attuatore pneumatico o idraulico costituito da un cilindro 152 collegato fissamente al di sotto della detta trasversa 17 ed da uno stelo mobile 154 avente l'estremità libera fissata alla detta piastra 138 di fissaggio dei detti bracci 127, 128. Said moving means comprise a linear actuator, of any suitable type, which is preferably in the form of a pneumatic or hydraulic actuator constituted by a cylinder 152 fixedly connected under said cross member 17 and by a movable rod 154 having the free end fixed to said plate 138 for fixing the said arms 127, 128.
Il funzionamento della presente seconda realizzazione è brevemente il seguente. Come mostrato in figura 6, In una prima condizione operativa le dette prime guide longitudinali 124, 126 sono in condizione rialzata e conducono tra loro un articolo 12 di larghezza ridotta. In questa condizione, l’organo di azionamento 138 è in posizione ravvicinata alla traversa 17 dell’intelaiatura di sostegno. The operation of the present second embodiment is briefly as follows. As shown in Figure 6, In a first operating condition the said first longitudinal guides 124, 126 are in a raised condition and lead together an article 12 of reduced width. In this condition, the actuation member 138 is in a close position to the crosspiece 17 of the support frame.
A partire da tale posizione, per consentire alla apparecchiatura di convogliamento di portare degli articoli di diversa larghezza 14, è previsto, come mostrato in figura 5, di azionare il detto organo di azionamento 138 in allontanamento dal riferimento fisso 17, facendo in modo che i bracci 134, 136 che portano i primi elementi di guida 124, 126 si abbassino, fino a portare i detti primi elementi di guida in corrispondenza del piano di trasporto definito dal nastro 18. In questa posizione i detti primi elementi di guida 124, 126 defiiscono degli elementi di sostegno e scorrimento longitudinale per gli articoli 14 di dimensioni superiori. In quasta seconda condizione opeartiva, la funzione di guida laterale degli articoli 14 viene svolta, come sopra riferito, dai detti secondi elementi longitudinali di guida fissi 224, 226. Starting from this position, in order to allow the conveying apparatus to carry articles of different width 14, it is provided, as shown in Figure 5, to actuate said actuation member 138 away from the fixed reference 17, so that the arms 134, 136 which carry the first guide elements 124, 126 lower, until they bring said first guide elements in correspondence with the transport plane defined by the belt 18. In this position the said first guide elements 124, 126 define of the support and longitudinal sliding elements for articles 14 of larger dimensions. In this second operating condition, the lateral guiding function of the articles 14 is performed, as described above, by said second fixed longitudinal guiding elements 224, 226.
Sarebbe ovviamente possibili o immaginabile per il presente trovato il fatto di impiegare un numero di coppie elementi di guida diverso e superiore ai due qui mostrati in mod tale da permettere alla presente apparecchiatura di convogliamento di poter trasportare un numero maggiore di formati di articoli. In tal caso, ogni coppia di elementi di guida disposta all'interno degli elementi di guida più esterni sarebbe abbassabile al pari di quanto avviene per la presente prima coppia di elementi di guida 124, 126. It would obviously be possible or conceivable for the present invention to use a number of pairs of guide elements different and greater than the two shown here in such a way as to allow the present conveyor apparatus to be able to transport a greater number of article formats. In this case, each pair of guide elements arranged inside the outermost guide elements would be lowerable in the same way as for the present first pair of guide elements 124, 126.
Sarebbe ovviamente anche immaginabile di utilizzare su un unico apparato di trasporto entrambe le due soprariferite realizzazioni di sistemi di guida. It would obviously also be conceivable to use both of the two aforementioned embodiments of guide systems on a single transport apparatus.
Mezzi sensore sono prevedibili sulla presente apparecchiatura di convogliamento di articoli in modo tale da rilevare la larghezza degli articoli convogliati e consentire di attivare, in risposta a tale segnale, i detti mezzi di azionamento o movimentazione in modo tale che questi provvedano una distanza tra le guide laterali corrispondente a quella deH’articolo in convogliamento. Sensor means can be provided on the present article conveying apparatus in such a way as to detect the width of the conveyed articles and allow to activate, in response to said signal, said actuation or movement means in such a way that these provide a distance between the guides. corresponding to that of the article being conveyed.
Ovviamente anziché agire automaticamente sarebbe anche altresì immaginabile di effettuare una attivazione manuale dei mezzi di azionamento delle dette guide laterali. Obviously, instead of acting automatically, it would also be imaginable to carry out a manual activation of the actuation means of said lateral guides.
Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.
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