ITBO990025A1

ITBO990025A1 - TENONING MACHINE FOR WORKING OF WOOD PIECES.

Info

Publication number: ITBO990025A1
Application number: IT1999BO000025A
Authority: IT
Inventors: Paolo Scattolari; Francesco Bellini
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 1999-01-19
Filing date: 1999-01-19
Publication date: 2000-07-19
Also published as: ITBO990025A0; DE19963180C2; DE19963180A1; IT1310324B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled:

MACCHINA TENONATRICE PER LAVORAZIONI DI PEZ-ZI IN LEGNO. TENONING MACHINE FOR WORKING OF WOODEN PIECES.

II presente trovato concerne una macchina tenonatrice di pezzi in legno che andranno a definire traverse o montanti di infissi. The present invention relates to a tenoning machine for wooden pieces which will define crosspieces or uprights of window frames.

Le suddette macchine tenonatrici sono ampiamente note da tempo e sono sostanzialmente costituite da più stazioni di lavoro disposte tra loro distanziate e collegate con apposite guide o gruppi di trasporto dei pezzi (ad esempio carrelli, ruote di traino, piani mobili, pinze di presa ecc.) che definiscono una linea di avanzamento orizzontale. The aforementioned tenoning machines have been widely known for some time and substantially consist of several work stations arranged at a distance from each other and connected with suitable guides or groups for transporting the pieces (for example trolleys, towing wheels, mobile tables, grippers, etc. ) which define a horizontal progress line.

Attraverso questi gruppi di trasporto, mobili su due assi controllati (X, Y), i pezzi (conformati secondo spezzoni a sviluppo prevalentemente longitudinale, ovvero pezzi parallelepipedi) raggiungono, in successione e secondo la suddetta linea di trasporto od avanzamento orizzontale: Through these transport units, movable on two controlled axes (X, Y), the pieces (shaped according to mainly longitudinal lengths, i.e. parallelepiped pieces) reach, in succession and according to the aforementioned horizontal transport or advancement line:

- una stazione di troncatura presentante un primo utensile (solitamente una sega circolare ad asse orizzontale), regolabile sui propri assi (X, Y) in funzione della misura del pezzo, con il quale si "intesta" il pezzo; - a cutting-off station having a first tool (usually a circular saw with a horizontal axis), adjustable on its own axes (X, Y) according to the size of the piece, with which the piece is "butted";

- successivamente il pezzo passa ad una seconda stazione dotata di un relativo utensile ad asse verticale, regolabile in quota lungo un asse Z, per la lavorazione trasversale del pezzo, ossia per la lavorazione sui lati frontali di minore dimensione che è chiamata semplicemente tenonatura (operazione denominata anche contro - profilatura); - then the piece passes to a second station equipped with a relative tool with a vertical axis, adjustable in height along a Z axis, for the transversal machining of the piece, i.e. for the machining on the front sides of a smaller size which is simply called tenoning (operation also called counter - profiling);

- dopo tale lavorazione il pezzo viene spostato in corrispondenza di successive stazioni (disposte usualmente ad angolo retto rispetto alle precedenti) presentanti corrispondenti utensili, anch'essi regolabili in quota Z come il precedente, per la profilatura longitudinaie lungo i lati maggiori dello stesso (sezione di macchina denominata profilatrice). - after this processing, the piece is moved to subsequent stations (usually arranged at right angles with respect to the previous ones) having corresponding tools, also adjustable in Z height as the previous one, for longitudinal profiling along the longer sides of the same (section of machine called profiling machine).

Una struttura di macchina simile è illustrata schematicamente nel brevetto IT - 1.264.191 della stessa Richiedente, dove gli utensili utilizzati per l'intestatura possono anche essere inclinati secondo un asse obliquo, il quale è definito dalla risultante vettoriale della movimentazione controllata lungo i due assi X e Y di movimentazione degli stessi utensili sul piano orizzontale: tale accorgimento permette di lavorare le estremità del pezzo secondo profili inclinati dello stesso (utilizzabili per la realizzazione di infissi con conformazioni angolari fuori standard). A similar machine structure is schematically illustrated in the patent IT - 1.264.191 of the same Applicant, where the tools used for butting can also be inclined according to an oblique axis, which is defined by the vectorial result of the controlled movement along the two axes. X and Y movement of the same tools on the horizontal plane: this device allows the ends of the piece to be machined according to its inclined profiles (which can be used for the creation of frames with non-standard angular conformations).

Attualmente le richieste degli utilizzatori di tali macchine sono quelle di poter ottenere, all'interno della linea definita dalla macchina, una sempre maggiore flessibilità operativa: cioè permettere lavorazioni accessorie (come ad esempio forature o fresatura su tutte le superfici presenti sul pezzo), oltre alla principali già descritte precedentemente, in modo da poter ottimizzare i tempi operativi, ridurre i costi macchina e gli ingombri che attualmente sono necessari per la presenza di macchine, ad esempio foratrici, poste a valle della macchina tenonatrice-profilatrice. L'attuale strutturazione, inoltre, rende necessario un riposizionamento del pezzo sulla macchina foratrice o fresatrice, posta a valle della macchina tenonatrice-profilatrice, con ovvi rallentamenti del ciclo produttivo. Currently, the requests of the users of these machines are to be able to obtain, within the line defined by the machine, an ever greater operational flexibility: that is, to allow accessory processes (such as drilling or milling on all surfaces present on the piece), as well as to the main ones already described above, so as to be able to optimize operating times, reduce machine costs and the overall dimensions that are currently required due to the presence of machines, for example drilling machines, located downstream of the tenoning-profiling machine. Furthermore, the current structure makes it necessary to reposition the piece on the drilling or milling machine, located downstream of the tenoning-profiling machine, with obvious slowdowns in the production cycle.

A tale scopo la Richiedente ha ideato e realizzato una macchina tenonatrice provvista di un gruppo per lavorazioni accessorie sui pezzi in legno inserito nella linea di lavoro della macchina tenonatrice senza incidere eccessivamente sugli ingombri ed il costo della stessa macchina ed al contempo permettere una serie di lavorazioni, quali la foratura o la fresatura del pezzo, nell'insieme delle lavorazioni tradizionali della macchina tenonatrice (troncatura, tenonatura, contro profilatura) e sfruttando i riferimenti già presenti sulla macchina tenonatrice. For this purpose, the Applicant has devised and manufactured a tenoning machine equipped with a group for accessory processing on the wooden pieces inserted in the working line of the tenoning machine without excessively affecting the overall dimensions and cost of the same machine and at the same time allowing a series of processing. , such as the drilling or milling of the piece, in all the traditional processes of the tenoning machine (parting, tenoning, counter profiling) and exploiting the references already present on the tenoning machine.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment and non-limiting, in which:

la figura 1 illustra una parte di una macchina tenonatrice, conformemente al presente trovato, in una vista in pianta dall'alto schematica e con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figure 1 is a schematic top plan view of a part of a tenoning machine, according to the present invention, with some parts removed to better highlight others;

le figure 2, 3 e 4 illustrano il gruppo per lavorazioni accessorie presente sulla macchina tenonatrice di cui a figura 1 in tre diverse posizioni operative, tutte le figure sono in viste prospettiche con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; Figures 2, 3 and 4 illustrate the unit for accessory processing present on the tenoning machine of Figure 1 in three different operating positions, all the figures are in perspective views with some parts removed to better highlight others;

la figura 5 illustra uno schema del sistema di rotazione dell'unità operatrice facente parte del gruppo di cui alle figure precedenti in una vista schematica in pianta dall'alto. Figure 5 illustrates a diagram of the rotation system of the operating unit forming part of the group of the preceding figures in a schematic plan view from above.

Conformemente alle figure dei disegni allegati, e con particolare riferimento alla figura 1, la macchina tenonatrice in oggetto viene utilizzata per la lavorazione di pezzi 1 in legno. I pezzi 1 in legno lavorati su tali macchine presentano, usualmente, una conformazione sostanzialmente parallelepipeda e vengono portati su tali macchine con almeno due superfici di riferimento già lavorate. In accordance with the figures of the attached drawings, and with particular reference to figure 1, the tenoning machine in question is used for processing wooden pieces 1. The wooden pieces 1 worked on such machines usually have a substantially parallelepiped conformation and are carried on such machines with at least two reference surfaces already worked.

Questa macchina tenonatrice, indicata genericamente con 2 e non completamente illustrata in quanto di tipo noto, comprende una pluralità di stazioni di lavoro disposte tra loro distanziate e collegate attraverso primi mezzi 3 di trasporto dei pezzi 1, mobili secondo due assi controllati X e Y, e definenti un piano orizzontale. Sostanzialmente tali mezzi 3 (di tipo noto) comprendono un pianale 3a di appoggio sul pezzo 1 e scorrevole, preferenzialmente, su guide rettilinee 3b, 3c in modo da poter avanzare, nei due sensi (vedi freccia F di figura 1), lungo il primo asse X; oltre a ciò sono previste almeno una coppia di pinze 3d e 3e di presa del pezzo 1 atte a permetterne la regolazione, programmata, lungo il secondo asse Y, trasversale al precedente (vedi freccia F1 di figura 1). This tenoning machine, generically indicated with 2 and not fully illustrated as it is of a known type, comprises a plurality of work stations arranged spaced apart and connected through first means 3 for transporting the pieces 1, movable along two controlled axes X and Y, and defining a horizontal plane. Basically, these means 3 (of known type) comprise a platform 3a for resting on the piece 1 and sliding, preferably, on rectilinear guides 3b, 3c so as to be able to advance, in both directions (see arrow F in figure 1), along the first X axis; in addition to this, at least a pair of grippers 3d and 3e for gripping the piece 1 are provided, suitable for allowing its adjustment, programmed, along the second axis Y, transversal to the previous one (see arrow F1 in figure 1).

Oltre a questi mezzi 3 di trasporto, la macchina tenonatrice 2 prevede, lungo una direzione di avanzamento indicata con la freccia A, una prima stazione 4 di intestatura del pezzo 1, presentante un relativo primo utensile 5 (solitamente una sega circolare) ad asse orizzontale, ed una seconda stazione 6 di tenonatura del pezzo 1 lungo i lati minori delle stesso e presentante un secondo utensile 7 sagomato (usualmente una fresa) e ad asse verticale. Oltre a queste stazioni visibili nella figura 1, sono presenti, più a valle delle stesse, ulteriori stazioni di lavorazione delle altre superfici del pezzo 1, ad esempio profilatura delle superfici di maggior sviluppo del pezzo medesimo, che qui non sono illustrate in quanto di tipo noto (facenti parte di una sezione della macchina denominata profilatrice). In addition to these transport means 3, the tenoning machine 2 provides, along a direction of advancement indicated by the arrow A, a first station 4 for facing the piece 1, having a relative first tool 5 (usually a circular saw) with a horizontal axis , and a second station 6 for tenoning the piece 1 along the shorter sides thereof and having a second shaped tool 7 (usually a cutter) and with a vertical axis. In addition to these stations visible in figure 1, further downstream of the same, there are further processing stations of the other surfaces of the piece 1, for example profiling of the most developed surfaces of the piece itself, which are not illustrated here as they are of the type known (forming part of a section of the machine called profiling machine).

Sulla macchina 2 è anche prevista una terza stazione 8 disposta, preferenzialmente, a valle della suddetta prima e seconda stazione 4 e 6 rispetto alla direzione di avanzamento A. A third station 8 is also provided on the machine 2, preferentially arranged downstream of the aforementioned first and second stations 4 and 6 with respect to the direction of advancement A.

Questa terza stazione 8 effettua lavorazioni di foratura e/o fresatura del pezzo 1 ed è sostanzialmente composta da una unità 9 operatrice di foratura e/o fresatura, mobile e regolabile almeno lungo un terzo asse Z verticale e ruotabile attorno allo stesso per portarsi, l’unità 9 operatrice, in più posizioni stabili rispetto al pezzo t: in tal modo le lavorazioni su tutte le superfici presentate del pezzo 1 avvengono tramite movimento relativo unità 9 - pezzo 1 rispettivamente su/attorno l'asse Z e sui due assi X e Y controllati. This third station 8 carries out drilling and / or milling operations of the piece 1 and is substantially composed of a drilling and / or milling operating unit 9, movable and adjustable at least along a third vertical axis Z and rotatable around the same to move, 'operating unit 9, in several stable positions with respect to the piece t: in this way the machining on all the surfaces presented of the piece 1 takes place by moving relative unit 9 - piece 1 respectively on / around the Z axis and on the two axes X and Y checked.

In altre parole si è aggiunto una stazione sulla linea di lavoro della macchina tenonatrice con caratteristiche di lavoro accessorie sul pezzo 1 per poter rendere più completa la lavorazione dello stesso pezzo sfruttando il movimento controllato su X e Y delle pinze 3d e 3e e del piano 3a ed il posizionamento, in termini di riferimenti, del pezzo 1 sulla macchina. In other words, a station has been added on the working line of the tenoning machine with accessory working characteristics on the piece 1 in order to make the processing of the same piece more complete by exploiting the controlled movement on X and Y of the clamps 3d and 3e and of the plane 3a and the positioning, in terms of references, of the piece 1 on the machine.

Entrando maggiormente nel dettaglio tecnico (vedi figure da 2 a 4), l’unità 9 operatrice è composta da una prima ed una seconda sotto unità o base di supporto 10 e 12 a formare sostanzialmente una conformazione ad "L": la prima sotto unità 10 risulta a sviluppo verticale ed è provvista, su una propria superfice, di una prima serie di mandrini 11, preferibilmente indipendenti tra loro, (illustrati schematicamente) e ad asse orizzontale, mentre la seconda sotto unità 12 è solidale alla prima 10, si sviluppa perpendicolarmente alla stessa prima unità, ed è provvista, su due sue facce opposte tra loro, di una seconda e terza serie di mandrini 13 e 13a, ad asse verticale, e tra loro contrapposti (lo scopo di tali configurazioni dei mandrini saranno più chiare nel seguito della trattazione). Ovviamente i mandrini 11, 13 e 13a sono opportunamente motorizzati. Going more into the technical detail (see Figures 2 to 4), the operating unit 9 is composed of a first and a second subunit or support base 10 and 12 to substantially form an "L" shape: the first subunit 10 has a vertical development and is provided, on its own surface, with a first series of mandrels 11, preferably independent of each other, (shown schematically) and with a horizontal axis, while the second subunit 12 is integral with the first 10, it develops perpendicular to the same first unit, and is provided, on two of its opposite faces, with a second and third series of spindles 13 and 13a, with vertical axis, and opposite each other (the purpose of these configurations of the spindles will be clearer in the following the discussion). Obviously the mandrels 11, 13 and 13a are suitably motorized.

L'unità 9 operatrice appena descritta è supportata da una prima mensola 14 orizzontale e solidale ad un albero 15 verticale ruotabile, tramite relativi mezzi 16, attorno al suddetto terzo asse Z di rotazione. La prima mensola 14 è, a sua volta, associata ad una seconda mensola 17 verticale scorrevolmente associata, tramite prime guide 18, ad una colonna 19 verticale disposta in prossimità del piano orizzontale di passaggio del pezzo 1 e dotata di una relativa motorizzazione 20 atta a permettere la regolazione, nei due sensi, della prima mensola 14 lungo il terzo asse verticale Z (vedi freccia F2 di figure 2, 3 e 4). The operating unit 9 just described is supported by a first horizontal bracket 14 and integral with a vertical shaft 15 which can be rotated, by means of relative means 16, around the aforementioned third axis Z of rotation. The first shelf 14 is, in turn, associated with a second vertical shelf 17 slidingly associated, by means of first guides 18, with a vertical column 19 arranged in proximity to the horizontal plane of passage of the piece 1 and equipped with a relative motorization 20 adapted to to allow the adjustment, in both directions, of the first bracket 14 along the third vertical axis Z (see arrow F2 of figures 2, 3 and 4).

Più in dettaglio, la suddetta seconda mensola 17 è suddivisa in ulteriori due distinte parti 21 e 22 tra loro scorrevolmente unite tramite seconde guide 23 orizzontali: una delle semiparti, quella indicata con 21, è provvista delle suddette prime guide 18, ed è scorrevolmente associata alla colonna verticale 19, mentre l'altra semiparte 22 definisce il supporto dell’unità 9 operatrice. Oltre a ciò, sulla prima semiparte 21 è associato un pistone 24 collegato, con il proprio stelo 25, alla seconda semiparte 22 per poter ottenere su quest'ultima una movimentazione, definente una corsa operativa di lavoro, lungo il secondo asse orizzontale Y (vedi freccia F3). More in detail, the aforementioned second shelf 17 is divided into further two distinct parts 21 and 22 slidingly joined together by means of second horizontal guides 23: one of the half-parts, the one indicated by 21, is provided with the aforementioned first guides 18, and is slidingly associated to the vertical column 19, while the other half part 22 defines the support of the operating unit 9. In addition to this, a piston 24 is associated on the first half-part 21, connected, with its own rod 25, to the second half-part 22 in order to be able to obtain a movement on the latter, defining an operative working stroke, along the second horizontal axis Y (see arrow F3).

La suddetta operazione di rotazione dell’unità 9 operatrice viene attuata, come già accennato precedentemente, da mezzi 16 di rotazione, i quali sono costituiti (vedi schematicamente nella figura 5) da una ruota dentata 26 calettata sull’albero verticale 15 ed ingranata su un asta 27 a cremagliera associata e mossa (vedi frecce F4 e F5 di figura 5), nei due sensi, da un relativo pistone 28 atto a permettere una rotazione dell’unità 9 operatrice per un angolo a pari a circa 180° e dove le due posizioni estreme definite nella rotazione rappresentano due posizioni stabili operative dell’unità 9 (di cui una visibile nella figura 3). Sull'asta 27 a cremagliera, inoltre, agisce un elemento o perno 29 di posizionamento, mobile verticalmente nei due sensi e visibile solo schematicamente, atto a permettere il bloccaggio della medesima asta a cremagliera in una posizione corrispondente ad una rotazione dell’unità 9 operatrice di un angolo β pari a circa 90° rispetto ad una suddetta posizione estrema e corrispondente ad una terza posizione stabile operativa (visibile nelle figure 2 e 4). The aforementioned rotation operation of the operating unit 9 is carried out, as already mentioned previously, by rotation means 16, which are constituted (see schematically in Figure 5) by a toothed wheel 26 keyed onto the vertical shaft 15 and engaged on a rod 27 with associated rack and moved (see arrows F4 and F5 in figure 5), in both directions, by a relative piston 28 able to allow rotation of the operating unit 9 for an angle a equal to about 180 ° and where the two extreme positions defined in the rotation represent two stable operating positions of the unit 9 (one of which is visible in Figure 3). Furthermore, a positioning element or pin 29 acts on the rack rod 27, movable vertically in both directions and visible only schematically, able to allow the locking of the same rack rod in a position corresponding to a rotation of the operating unit 9 of an angle β equal to about 90 ° with respect to an aforesaid extreme position and corresponding to a third stable operative position (visible in Figures 2 and 4).

Con una tale unità 9 operatrice è possibile ottenere quindi una pluralità dì lavorazioni accessorie sui pezzi 1 in legno, su tutte le superfici dello stesso, mantenendo il pezzo stesso lungo la tradizionale linea della macchina tenonatrice. With such an operating unit 9 it is therefore possible to obtain a plurality of accessory workings on the wooden pieces 1, on all the surfaces thereof, keeping the piece itself along the traditional line of the tenoning machine.

Nella figura 2, ad esempio, è possibile osservare una prima lavorazione accessoria realizzata sulla superficie 1a di minor sviluppo del pezzo 1 (superfice precedentemente intestata e/o tenonata). In questo specifico caso, l'unità 9 viene posizionata lungo l'asse Z secondo una preordinata corsa, e ruotata dell’angolo β rispetto ad una suddetta posizione estrema. Successivamente vengono attivati un numero programmato di mandrini facenti parte della prima serie 11 presentata sul primo supporto 10, in modo da realizzare una foratura di testa sul pezzo 1 ; i movimenti di corsa di posizionamento potranno essere effettuati tramite le due pinze 3d e 3e che avvicinano, lungo l'asse Y, il pezzo 1 all'unità 9 fino ad una distanza predefìnita, mentre la corsa operativa è attuata dal suddetto pistone 24 che spinge la seconda semiparte 22 lungo l'asse Y con verso opposto a quello effettuato dalle due pinze 3d e 3e (vedi frecce F6 e F7 di figura 2). In Figure 2, for example, it is possible to observe a first accessory machining carried out on the less developed surface 1a of the piece 1 (previously headed and / or tenoned surface). In this specific case, the unit 9 is positioned along the Z axis according to a pre-ordered stroke, and rotated by the angle β with respect to a aforementioned extreme position. Subsequently, a programmed number of spindles forming part of the first series 11 presented on the first support 10 are activated, so as to make a head hole on the piece 1; the positioning stroke movements can be carried out by means of the two grippers 3d and 3e which, along the Y axis, bring the piece 1 to the unit 9 up to a predetermined distance, while the operating stroke is carried out by the aforementioned piston 24 which pushes the second half part 22 along the Y axis with the opposite direction to that performed by the two pincers 3d and 3e (see arrows F6 and F7 in figure 2).

Nella figura 3 è illustrata un ulteriore operazione effettuabile con il gruppo in oggetto. Tale operazione viene effettuata posizionando l'unità 9 prima lungo l'asse Z e poi ruotata in una delle suddette posizioni estreme per poter lavorare una superficie di maggior sviluppo, indicata con 1b, e utilizzando una parte della prima serie di mandrini 11. In questo caso una delle pinze 3d e 3e viene riposizionate in avvicinamento all'altra, ovvero verso l'estremità più interna del pezzo 1 per lasciare libera la porzione di superficie da lavorare: in tal modo il pezzo 1 può essere mosso lungo l'asse Y per permettere il posizionamento della superficie 1b contraffacciata ai primi mandrini 11 operativi. Figure 3 illustrates a further operation which can be carried out with the unit in question. This operation is carried out by positioning unit 9 first along the Z axis and then rotated to one of the aforementioned extreme positions in order to be able to machine a more developed surface, indicated with 1b, and using a part of the first series of spindles 11. In this case one of the clamps 3d and 3e is repositioned towards the other, that is towards the innermost end of the piece 1 to leave the portion of the surface to be machined free: in this way the piece 1 can be moved along the Y axis to allowing the positioning of the counter-facing surface 1b to the first operating spindles 11.

Dopo tale posizionamento, il pianale 3a si muove lungo l'asse X per permettere la lavorazione della superfìcie 1b del pezzo 1 (vedi freccia F8 di figura 3). After this positioning, the platform 3a moves along the X axis to allow the machining of the surface 1b of the piece 1 (see arrow F8 in figure 3).

Nella figura 4 è illustrata una ulteriore possibilità operativa del gruppo in oggetto. In questa situazione l'unità 9 viene posizionata lungo l'asse Z e portata nella detta terza posizione operativa, ruotata dell'angolo β, in modo da risultare più alta rispetto alla posizione del pezzo 1. Il pezzo 1 viene invece traslato lungo l'asse Y per poter portare una superfice di maggior sviluppo, indicata con 1c, al disotto della seconda semiparte 22 dell'unità 9 attraverso uno spostamento di una delle pinze 3d e 3e verso l'estremità più interna del pezzo 1. A questo punto l'unità 9 può muoversi lungo l'asse Z per permettere la lavorazione della superfice 1c tramite una parte della terza serie di mandrini 13a posti sulla superficie inferiore della seconda sotto unità 12 (vedi freccia F9). Figure 4 illustrates a further operational possibility of the group in question. In this situation the unit 9 is positioned along the Z axis and brought into the said third operating position, rotated by the angle β, so as to be higher than the position of the piece 1. The piece 1 is instead translated along the Y axis in order to bring a more developed surface, indicated with 1c, below the second half part 22 of the unit 9 by moving one of the clamps 3d and 3e towards the innermost end of the piece 1. At this point the unit 9 can move along the axis Z to allow machining of the surface 1c by means of a part of the third series of spindles 13a located on the lower surface of the second subunit 12 (see arrow F9).

Queste tipologie di lavorazioni sono solo alcuni esempi delle possibilità offerte dall'unità 9, in quanto è possibile lavorare anche le superfici 1d e 1e del pezzo ruotando dell'angolo a l'unità 9, oppure ruotando di 180° il pezzo 1 grazie alle pinze 3d e 3e. These types of machining are just some examples of the possibilities offered by unit 9, as it is also possible to machine surfaces 1d and 1e of the piece by rotating the angle a of unit 9, or by rotating piece 1 by 180 ° thanks to the pliers. 3d and 3e.

Ulteriore possibilità potrebbe essere quella di dotare l'unità 9 di un cambio rapido di utensile per poter allargare le possibilità operative dello stesso. Ciò permetterebbe di realizzare particolari lavorazioni su tutte le superfici del pezzo come, ad esempio, asolature, fresature sagomate, ecc., sfruttando in particolare la coordinazione di movimento lungo gli assi X e Y del il pezzo 1 ed il movimento sull'asse Z ed attorno allo stesso asse dell'unità 9, come già accennato precedentemente, per ottenere particolari conformazioni e sviluppo delle suddette lavorazioni (come, ad esempio, cave arcuate lungo vena sui lati del pezzo). A further possibility could be that of providing the unit 9 with a quick tool change in order to be able to expand the operating possibilities of the same. This would allow to carry out particular machining on all surfaces of the piece such as, for example, slots, shaped millings, etc., exploiting in particular the coordination of movement along the X and Y axes of the piece 1 and the movement on the Z axis and around the same axis of the unit 9, as already mentioned previously, to obtain particular conformations and development of the aforesaid processes (such as, for example, arched grooves along the grain on the sides of the piece).

Un gruppo così costituito raggiunge gli scopi prefissati grazie ad una struttura estremamente semplice, di ridotto ingombro e che permette di completare operativamente la macchina tenonatrice senza innalzare eccessivamente i costi. A unit thus constituted achieves the intended purposes thanks to an extremely simple structure, of reduced bulk and which allows the tenoning machine to be operationally completed without excessively increasing costs.

La possibilità di lavorare il pezzo lungo tutte le sue superfici dopo la prima intestatura e la tenonatura presenta un duplice vantaggio: il primo è dato dalla possibilità di lavorare il pezzo sfruttando già il posizionamento dello stesso sulla macchina, lavorando direttamente in sinergia con ie altre stazioni e rendendo le lavorazioni più rapide; il secondo è dato dalla qualità del pezzo che viene lavorato anche sulle superfici di maggior sviluppo prima che queste vengano profilate più a vaile della macchina in oggetto (tenonatrice). Quest'ultima possibilità permette di eliminare, successivamente, le eventuali scheggiature derivate dalla foratura e dalla fresature su queste superfici. The possibility of machining the piece along all its surfaces after the first facing and tenoning has a double advantage: the first is given by the possibility of working the piece already taking advantage of its positioning on the machine, working directly in synergy with the other stations. and making processing faster; the second is given by the quality of the piece which is also machined on the most developed surfaces before these are profiled more at the machine in question (tenoning machine). This last possibility allows to subsequently eliminate any chipping resulting from drilling and milling on these surfaces.

Ovviamente sulla macchina tenonatrice potranno essere utilizzati più gruppi disposti lungo la linea se necessario e non necessariamente subito dopo le prime due stazioni citate, ma anche più a valle della macchina rispetto alla linea di avanzamento. Obviously, more groups arranged along the line can be used on the tenoning machine if necessary and not necessarily immediately after the first two stations mentioned, but also further downstream of the machine with respect to the feed line.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina tenonatrice per lavorazioni di pezzi (1) in legno presentanti una conformazione sostanzialmente parallelepipeda; detta macchina tenonatrice (2) comprendendo una pluralità di stazioni di lavoro disposte tra loro distanziate e collegate attraverso primi mezzi (3) di trasporto di detti pezzi (1), mobili secondo due assi controllati (X, Y) e definenti un piano orizzontale; detta macchina (2) prevedendo, lungo una direzione di avanzamento (A), almeno una prima stazione (4) di intestatura del detto pezzo (1), presentante un relativo primo utensile (5), ed una seconda stazione (6) di tenonatura del detto pezzo (1) presentante un secondo utensile (7), caratterizzata dal fatto di prevedere, a valle di dette almeno prima (4) e seconda (6) stazione rispetto a detta direzione di avanzamento (A), almeno una terza stazione (8) di lavorazioni di foratura e/o fresatura di detto pezzo (1); detta terza stazione (8) essendo composta da una unità (9) operatrice di foratura e/o fresatura, mobile e regolabile almeno lungo un terzo asse (Z) verticale e ruotabile attorno allo stesso, in modo da permettere il posizionamento di detta unità (9) operatrice secondo più posizioni stabili rispetto a detto pezzo (1); dette lavorazioni essendo definite tramite il movimento relativo unità (9) - pezzo (1) rispettivamente su/attorno detto terzo asse (Z) verticale e su detti assi controllati (X, Y), 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta unità (9) operatrice è composta da una prima sotto unità o base di supporto (10) provvista di una prima serie di mandrini (11) indipendenti tra loro e ad asse orizzontale. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta unità (9) operatrice è composta da una prima sotto unità o base di supporto (10) provvista, su una propria superfice, di una prima serie di mandrini (11) indipendenti tra loro e ad asse orizzontale, e da una seconda sotto unità o base di supporto (12), solidale alla prima (10), sviluppantesi perpendicolarmente alla stessa prima unità e provvista, su dùe delle sue facce opposte tra loro, di una seconda e terza serie di mandrini (13, 13a) ad asse verticale. 4. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta unità (9) operatrice è supportata da una prima mensola (14) orizzontale solidale ad un albero (15) verticale ruotabile, tramite relativi mezzi (16), attorno al detto terzo asse (Z) di rotazione verticale; detta prima mensola (14) essendo, a sua volta, associata ad una seconda mensola (17) verticale scorrevolmente associata, tramite prime guide (18), ad una colonna (19) verticale dotata di relativa motorizzazione (20) atta a permettere la movimentazione verticale di detta unità (9) operatrice. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detta seconda mensola (17) è suddivisa in due distinte parti (21, 22) tra loro scorrevolmente unite tramite seconde guide (23) orizzontali; una detta semiparte (21) essendo provvista di dette prime (18) guide e scorrevolmente associata a detta colonna verticale (19), e l'altra detta semiparte (22) definendo il supporto di detta unità (9) operatrice. 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che so detta prima semiparte (21) è associato un pistone (24) collegato, con il proprio stelo (25), a detta seconda semiparte (22) ed atto a permettere a quest'ultima una movimentazione lungo un secondo asse orizzontale (Y). 7. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi (16) di rotazione sono costituiti da una ruota dentata (26) calettata su detto albero verticale (15) e ingranata su un asta (27) a cremagliera associata e mossa, nei due sensi, da un relativo pistone (28) atto a permettere una rotazione di detta unità (9) operatrice per un angolo (a) pari a circa 180° e dove dette posizioni estreme in detta rotazione rappresentano due posizioni stabili operative. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che su detta asta (27) a cremagliera agisce un elemento o perno (29) di posizionamento, mobile verticalmente nei due sensi, atto a permettere il bloccaggio della medesima asta a cremagliera in una posizione corrispondente ad una rotazione di detta unità (9) operatrice di un angolo (β) pari a circa 90° rispetto ad una detta posizione estrema e corrispondente ad una terza posizione stabile operativa. 9. Macchina secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi. CLAIMS 1. Tenoning machine for working wooden pieces (1) having a substantially parallelepiped conformation; said tenoning machine (2) comprising a plurality of work stations arranged spaced apart and connected through first means (3) for transporting said pieces (1), movable along two controlled axes (X, Y) and defining a horizontal plane; said machine (2) providing, along a direction of advancement (A), at least a first station (4) for facing the said piece (1), having a relative first tool (5), and a second tenoning station (6) of said piece (1) having a second tool (7), characterized in that it provides, downstream of said at least first (4) and second (6) station with respect to said direction of advancement (A), at least a third station ( 8) of drilling and / or milling operations of said piece (1); said third station (8) being composed of a drilling and / or milling operating unit (9), movable and adjustable along at least a third vertical axis (Z) and rotatable around it, so as to allow the positioning of said unit ( 9) operator according to several stable positions with respect to said piece (1); said machining being defined through the relative movement unit (9) - piece (1) respectively on / around said third vertical axis (Z) and on said controlled axes (X, Y), 2. Machine according to claim 1, characterized in that said operating unit (9) is composed of a first subunit or support base (10) provided with a first series of mandrels (11) independent from each other and with a horizontal axis. 3. Machine according to claim 1, characterized in that said operating unit (9) is composed of a first subunit or support base (10) provided, on its own surface, with a first series of independent mandrels (11) between them and with a horizontal axis, and by a second sub-unit or support base (12), integral with the first (10), extending perpendicularly to the same first unit and provided, on two of its opposite faces, with a second and third series of spindles (13, 13a) with vertical axis. 4. Machine according to claim 1, characterized in that said operating unit (9) is supported by a first horizontal bracket (14) integral with a vertical shaft (15) rotatable, by means of relative means (16), around said third axis (Z) of vertical rotation; said first shelf (14) being, in turn, associated with a second vertical shelf (17) slidingly associated, by means of first guides (18), to a vertical column (19) equipped with relative motorization (20) suitable for allowing movement vertical of said operating unit (9). 5. Machine according to claim 4, characterized in that said second bracket (17) is divided into two distinct parts (21, 22) joined together slidingly by means of second horizontal guides (23); one said half part (21) being provided with said first guides (18) and slidingly associated with said vertical column (19), and the other said half part (22) defining the support of said operating unit (9). 6. Machine according to claim 5, characterized in that said first half part (21) is associated with a piston (24) connected, with its own rod (25), to said second half part (22) and able to allow this last a movement along a second horizontal axis (Y). 7. Machine according to claim 4, characterized in that said rotation means (16) consist of a toothed wheel (26) keyed on said vertical shaft (15) and engaged on an associated and moved rack rod (27) , in both directions, by a relative piston (28) adapted to allow a rotation of said operating unit (9) for an angle (a) equal to about 180 ° and where said extreme positions in said rotation represent two stable operating positions. 8. Machine according to claim 7, characterized in that a positioning element or pin (29), vertically movable in both directions, acts on said rack rod (27), able to allow the locking of the same rack rod in a position corresponding to a rotation of said operating unit (9) by an angle (β) equal to about 90 ° with respect to said extreme position and corresponding to a third stable operative position. 9. Machine according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.