ITBO950547A1 - PROCEDURE AND PLANT FOR AUTOMATED DOSING AND STORAGE. - Google Patents
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Abstract
Procedimento per il dosaggio e lo stoccaggio automatizzati comprendente una fase di dosaggio di almeno un prodotto in involucri (115) vuoti; una fase di controllo del peso della quantità del prodotto dosato negli involucri (115) pieni; una fase di esame della frazione prelevato per decidere l'accettazione o il rifiuto mediante un confronto del valore del peso della quantità del prodotto dosato negli involucri (115) componenti la frazione con i valori di un prefissato range di accettabilità; una prima fase di stoccaggio della frazione in contenitori di stoccaggio in caso di accettazione definito durante la fase di esame della frazione; ed una fase di scarico della frazione in un magazzino scarti (19) in caso di rifiuto definita durante la fase di esame della frazione.Figura 2.Automated dosing and storage process comprising a dosing step of at least one product in empty bags (115); a step of controlling the weight of the quantity of the dosed product in the full casings (115); an examination phase of the fraction taken to decide acceptance or rejection by comparing the value of the weight of the quantity of the product dosed in the envelopes (115) making up the fraction with the values of a predetermined range of acceptability; a first phase of storage of the fraction in storage containers in case of acceptance defined during the phase of examining the fraction; and a phase of unloading the fraction into a waste warehouse (19) in the event of refusal defined during the phase of examining the fraction.
Description
del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention
La presente invenzione è relativa ad un procedimento per il dosaggio automatizzato di almeno un prodotto in involucri ed il successivo stoccaggio automatizzato di tali involucri in contenitori. The present invention relates to a process for the automated dosing of at least one product in casings and the subsequent automated storage of said casings in containers.
La presente invenzione è inoltre relativa ad un impianto che attua il procedimento sopracitato. The present invention also relates to a plant which carries out the aforementioned process.
Come è noto, nel settore farmaceutico esistono impianti che realizzano il dosaggio di almeno un prodotto in involucri e il successivo stoccaggio di tali involucri in contenitori. Questi impianti comprendono macchine dosatrici e stazioni di stoccaggio in grado di lavorare singolarmente in modo quasi automatizzato. Tali impiantì richiedono invece l'intervento di un operatore nella fase di configurazione iniziale, nella fase di caricamento delle materie prime, nella fase di trasferimento dei lotti lavorati tra le macchine, nella fase di verifica ed eliminazione di un qualsiasi malfunzionamento . As is known, in the pharmaceutical sector there are plants which perform the dosage of at least one product in casings and the subsequent storage of said casings in containers. These plants include dosing machines and storage stations capable of working individually in an almost automated way. These plants, on the other hand, require the intervention of an operator in the initial configuration phase, in the phase of loading the raw materials, in the phase of transferring the processed batches between the machines, in the phase of verification and elimination of any malfunction.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un procedimento per il dosaggio e lo stoccaggio automatizzati, che minimizzi il numero di interventi esterni richiesti durante il ciclo di lavoro. The object of the present invention is to provide a process for automated dosing and storage, which minimizes the number of external interventions required during the work cycle.
Scopo della presente invenzione è, inoltre, quello di realizzare un impianto per il dosaggio e lo stoccaggio automatizzati, che attui il procedimento sopracitato. The object of the present invention is, moreover, that of realizing an automated dosing and storage plant, which implements the aforementioned process.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un procedimento per il dosaggio e lo stoccaggio automatizzati, caratterizzato dal fatto di comprendere: According to the present invention, a process for automated dosing and storage is provided, characterized in that it comprises:
una fase di dosaggio di almeno un prodotto in involucri vuoti; a step of dosing at least one product in empty wrappers;
una fase di controllo del peso della quantità del detto prodotto dosato nei detti involucri pieni; a step for controlling the weight of the quantity of said product dosed in said full casings;
una fase di prelievo di una frazione dei detti involucri pieni; a step for withdrawing a fraction of said full casings;
una fase di esame della detta frazione prelevata per deciderne l'accettazione o il rifiuto mediante un confronto del valore del peso della quantità del detto prodotto dosato nei detti involucri componenti la detta frazione con i valori di un prefissato range di accettabilità; a step of examining the said fraction withdrawn to decide its acceptance or rejection by comparing the weight value of the quantity of the said product dosed in the packaging composing the said fraction with the values of a predetermined range of acceptability;
una prima fase di stoccaggio della detta frazione in contenitori di stoccaggio in caso di accettazione definita durante la detta fase di esame della detta frazione; ed a first step for storing said fraction in storage containers in the event of acceptance defined during said step of examining said fraction; and
una fase di scarico della detta frazione in un magazzino scarti in caso di rifiuto definita durante la detta fase di esame della detta frazione. a step of unloading said fraction into a rejects warehouse in case of rejection defined during said step of examining said fraction.
La presente invenzione è, inoltre, relativa ad un impianto per il dosaggio e lo stoccaggio automatizzati, caratterizzato dal fatto di comprendere: The present invention also relates to an automated dosing and storage plant, characterized in that it comprises:
almeno una macchina dosatrice per il dosaggio di almeno un prodotto in involucri comprendente mezzi di controllo del peso per la verifica del peso della quantità del detto prodotto dosato nei detti involucri; at least one dosing machine for dosing at least one product in casings comprising weight control means for checking the weight of the quantity of said product dosed in said casings;
almeno una stazione di stoccaggio per l'immagazzinamento dei detti involucri pieni in contenitori di stoccaggio, comprendente: un dispositivo di prelievo per l'estrazione di frazioni dei detti involucri pieni dalla detta macchina dosatrice e il trasferimento delle dette frazioni in una tramoggia, primi mezzi di trasporto per il trasferimento delle dette frazioni dalla detta tramoggia in un magazzino scarti, ed un primo dispositivo di stoccaggio per l'immagazzinamento delle dette frazioni dalla detta tramoggia nei detti contenitori di stoccaggio; ed at least one storage station for storing said full casings in storage containers, comprising: a withdrawal device for extracting fractions of said full casings from said metering machine and transferring said fractions into a hopper, first means transport for the transfer of said fractions from said hopper to a rejects warehouse, and a first storage device for storing said fractions from said hopper in said storage containers; and
un dispositivo di controllo per la verifica del peso della quantità del detto prodotto dosato nei detti involucri, . per confrontare -il detto peso con un prefissato range di accettabilità, e per decidere in base al detto confronto ί'accettazione delle dette frazioni. a control device for checking the weight of the quantity of said product dosed in said wrappers,. to compare said weight with a predetermined range of acceptability, and to decide on the basis of said comparison the acceptance of said fractions.
Per una migliore comprensione della presente invenzione viene ora descritta una forma di realizzazione preferita, a puro- titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is now described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
la figura 1 è uno schema a blocchi di un impianto realizzato secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 is a block diagram of a plant built according to the dictates of the present invention;
la figura 2 illustra un diagramma di flusso di una forma preferita di realizzazione di un procedimento della presente invenzione; Figure 2 illustrates a flow chart of a preferred embodiment of a process of the present invention;
la figura 3 illustra un diagramma di flusso di una forma preferita di realizzazione di una prima procedura del procedimento di figura 2; Figure 3 illustrates a flow chart of a preferred embodiment of a first procedure of the method of Figure 2;
- la figura 4 illustra un diagramma di flusso di una forma preferita di realizzazione di una seconda procedura del procedimento di-figura 2; Figure 4 illustrates a flow chart of a preferred embodiment of a second procedure of the method of Figure 2;
la figura 5 è uno schema a blocchi di un particolare dell'impianto di figura 1; e Figure 5 is a block diagram of a detail of the plant of Figure 1; And
la figura 6 illustra un -particolare tipo di involucro utilizzabile dall'impianto di figura 1. Figure 6 illustrates a particular type of casing that can be used by the plant of Figure 1.
Nella figura 1 è indicato con 110 un impianto per il dosaggio automatizzato di almeno un prodotto in involucri 115 e il successivo stoccaggio automatizzato di tali involucri 115 in contenitori di stoccaggio 32. L'impianto 110 comprende: un dispositivo di controllo 6, una macchina dosatrice 2 di tipo noto, una stazione di stoccaggio 3 di tipo noto, un magazzino materie prime 1 di tipo noto, un magazzino contenitori 4 di tipo noto, un magazzino prodotti finiti 5 di tipo noto e. un magazzino scarti 19 di tipo noto. In Figure 1, 110 indicates a plant for the automated dosing of at least one product in casings 115 and the subsequent automated storage of said casings 115 in storage containers 32. The plant 110 comprises: a control device 6, a dosing machine 2 of a known type, a storage station 3 of a known type, a raw materials warehouse 1 of a known type, a container warehouse 4 of a known type, a finished products warehouse 5 of a known type and. a reject warehouse 19 of a known type.
Con riferimento alle figure 1 e 5, l'impianto 110 nel suo funzionamento esegue due operazioni principali: il dosaggio nella macchina dosatrice 2 e lo stoccaggio nella stazione di stoccaggio 3. With reference to Figures 1 and 5, the plant 110 in its operation performs two main operations: the dosage in the dosing machine 2 and the storage in the storage station 3.
Nella fase di dosaggio, l'impianto 110 esegue: il prelievo di almeno un prodotto (non illustrato) dal magazzino materie prime 1 mediante mezzi di trasporto 26 di tipo noto; In the dosing phase, the plant 110 performs: the withdrawal of at least one product (not illustrated) from the raw materials warehouse 1 by means of transport means 26 of a known type;
il prelievo di involucri 115 vuoti dal magazzino materie prime 1 mediante mezzi di trasporto 34 di tipo noto ; the removal of empty casings 115 from the raw materials warehouse 1 by means of transport means 34 of a known type;
il dosaggio di una prestabilita quantità di almeno un prodotto in ogni involucro 115; e the dosage of a predetermined quantity of at least one product in each wrapper 115; And
il controllo a campione di involucri 115 pieni mediante un primo dispositivo di prelievo campioni 8 e mezzi di controllo del peso 9. sample checking of filled packages 115 by means of a first sample-taking device 8 and weight control means 9.
Nella fase di stoccaggio, l'impianto 110 esegue: il prelievo di contenitori di stoccaggio 32 dal magazzino contenitori 4 mediante mezzi di trasporto 28 di tipo noto; In the storage phase, the plant 110 performs: the removal of storage containers 32 from the container warehouse 4 by means of transport means 28 of a known type;
il prelievo di contenitori campione 33 dal magazzino contenitori 4 mediante mezzi di trasporto 29 di tipo noto; picking up sample containers 33 from the container magazine 4 by means of transport means 29 of a known type;
il prelievo di frazioni di numerosità prestabilita di involucri 115 pieni dalla macchina dosatrice 2 mediante mezzi di trasporto 27 di tipo noto e un dispositivo di prelievo 13; the removal of fractions of a predetermined number of filled casings 115 from the metering machine 2 by means of transport means 27 of a known type and a withdrawal device 13;
l'accettazione o il rifiuto di tali frazioni in base ai risultati del precedente controllo a campione del peso degli involucri 115 componenti la frazione; the acceptance or rejection of these fractions on the basis of the results of the previous random check of the weight of the wrappers 115 making up the fraction;
10 stoccaggio delle frazioni accettate nei contenitori di stoccaggio 32 e nei contenitori campione 33 rispettivamente mediante dispositivi di stoccaggio 16 e 18; 10 storage of the accepted fractions in the storage containers 32 and in the sample containers 33 respectively by means of storage devices 16 and 18;
11 trasferimento delle frazioni scartati nel magazzino scarti 19 mediante mezzi di trasporto 35 di tipo noto; e 11 transfer of the discarded fractions to the rejects warehouse 19 by means of transport means 35 of a known type; And
il trasferimento di contenitori di stoccaggio 32 pieni e contenitori campione 33 pieni nel magazzino prodotti finiti mediante mezzi di trasporto rispettivamente 30 e 31 di tipo noto. the transfer of full storage containers 32 and full sample containers 33 to the finished product warehouse by means of transport 30 and 31 respectively of known type.
Con riferimento alla figura 1, il dispositivo di controllo 6 comprende: un'interfaccia 12 collegata ad una interfaccia 20 della macchina dosatrice 2 e ad una interfaccia 21 della stazione di stoccaggio 3; una unità di memoria configurazioni 11; una unità di memoria eventi 24; una unità di elaborazione 10; e una unità di input/output 22 connessa ad un terminale 23 composto da un monitor, da una tastiera e da una unità centrale, terminale 23 che può far parte di una rete {non rappresentata). L'unità di elaborazione 10 è connessa con l'unità di memoria configurazioni 11, con l'unità di memoria eventi 24, con l'interfaccia 12, e con l'unità di input/output 22. With reference to Figure 1, the control device 6 comprises: an interface 12 connected to an interface 20 of the metering machine 2 and to an interface 21 of the storage station 3; a configuration memory unit 11; an event memory unit 24; a processing unit 10; and an input / output unit 22 connected to a terminal 23 composed of a monitor, a keyboard and a central unit, terminal 23 which can form part of a network (not shown). The processing unit 10 is connected with the configuration memory unit 11, with the event memory unit 24, with the interface 12, and with the input / output unit 22.
La macchina dosatrice 2 comprende: l'interfaccia 20 connessa con l'interfaccia 12 del dispositivo di controllo 6; un dispositivo dosatore 7; il primo dispositivo di prelievo campioni 8; i mezzi di controllo del peso 9; e mezzi di memorizzazione 38. The dosing machine 2 comprises: the interface 20 connected to the interface 12 of the control device 6; a metering device 7; the first sample-taking device 8; the weight control means 9; and storage means 38.
La stazione di stoccaggio 3 comprende: l'interfaccia 21 connessa con l'interfaccia 12 del dispositivo di controllo 6; il dispositivo di prelievo 13; una tramoggia 14; un secondo dispositivo di prelievo campioni 15; il primo dispositivo di stoccaggio 16; il secondo dispositivo di stoccaggio 18; un dispositivo di stampa e incollaggio etichette 17;' una bilancia per contenitori 90; e mezzi di memorizzazione 39. The storage station 3 comprises: the interface 21 connected to the interface 12 of the control device 6; the withdrawal device 13; a hopper 14; a second sampling device 15; the first storage device 16; the second storage device 18; a label printing and gluing device 17; a scale for containers 90; and storage media 39.
I dispositivi presenti nelle macchine, nelle stazioni, nei mezzi di trasporto e nei magazzini componenti l'impianto 110 sono dotati di mezzi sensori 99 di tipo noto, connessi con le interfacce di comunicazione dei dispositivi in cui sono inseriti. I mezzi sensori 99 rilevano e inviano all'interfaccia di comunicazione l'evoluzione temporale di una serie di dati, ad esempio: The devices present in the machines, in the stations, in the means of transport and in the warehouses making up the plant 110 are equipped with sensor means 99 of a known type, connected to the communication interfaces of the devices in which they are inserted. The sensor means 99 detect and send to the communication interface the temporal evolution of a series of data, for example:
i valori di parametri tipici del ciclo produttivo, quali ad esempio: difettosità media, problemi riscontrati, numero di pezzi prodotti; the values of typical parameters of the production cycle, such as: average defects, problems encountered, number of pieces produced;
i valori di parametri influenzanti la qualità dei prodotti, quali ad esempio: temperatura, umidità; e the values of parameters influencing the quality of the products, such as: temperature, humidity; And
le anomalie riscontrabili nel funzionamento, quali ad esempio: interruzione di una alimentazione, interruzione di un avanzamento, blocco di un dispositivo, mancata inizializzazione di una valvola, interruzione di un collegamento, insufficiente pressione dell'aria compressa. anomalies that can be found in operation, such as: interruption of a power supply, interruption of an advancement, blocking of a device, failure to initiate a valve, interruption of a connection, insufficient compressed air pressure.
Tali dispositivi presenti nell'impianto 110 sono inoltre dotati di mezzi di intervento (non rappresentati) di tipo noto comandabili attraverso le interfaccia di collegamento dei dispositivi stessi. Tall mezzi di intervento sono atti a porre rimedio a malfunzionamenti imputabili all'impianto (e non a cause esterne), quali ad esempio: inceppamenti, interruzioni di un trasporto, mancati trasferimenti, errori nei dosaggi. These devices present in the system 110 are also equipped with intervention means (not shown) of a known type that can be controlled through the connection interfaces of the devices themselves. Tall means of intervention are designed to remedy malfunctions attributable to the plant (and not to external causes), such as: jams, interruptions in transport, missed transfers, errors in dosing.
In figura 5 è illustrato uno schema a blocchi semplificato dell'impianto 110 evidenziante il percorso compiuto dagli involucri 115 durante il ciclo produttivo. Tale percorso inizia dal magazzino materie prime 1 in cui sono depositati gli involucri 115 vuoti; tali involucri 115 vengono prelevati dai mezzi di trasporto. 34 e portati nel dispositivo dosatore 7 della macchina dosatrice 2 in cui in ogni involucro 115 è dosata la prevista quantità di almeno un prodotto. Successivamente viene estratto dal primo dispositivo di prelievo campioni 8 un campione degli involucri 115 pieni in cui viene controllato il peso della quantità di prodotto dosato nei singoli involucri 115 mediante i mezzi di controllo del peso 9; al termine del controllo gli involucri 115 componenti il campione possono essere reimmessi nel normale percorso riunendosi alla restante parte di involucri 115 pieni non controllati. Tutti gli involucri 115 pieni sono poi inviati alla stazione di stoccaggio 3 da mezzi di trasporto 27, passando eventualmente per un polmone 25. Nella stazione di stoccaggio 3 gli involucri 115 vengono estratti in frazioni composte da un prefissato numero di.involucri 115 pieni da un dispositivo di prelievo 13; durante la formazione ogni frazione è raccolta nella tramoggia 14, da cui, se la frazione è rifiutata, viene portata nel magazzino scarti 19 dai mezzi di trasporto 35; mentre se la frazione è accettata, viene inviata nel primo dispositivo di stoccaggio 16 ad eccezione di una piccola parte della frazione stessa, che viene estratta dal secondo dispositivo di controllo campioni 15-e inviata al secondo dispositivo di stoccaggio 18. Mediante il primo dispositivo di stoccaggio 16 gli involucri 115 pieni sono stoccati nel contenitore di stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio, mentre mediante il secondo dispositivo di stoccaggio 18 gli involucri 115 pieni sono stoccati nel contenitore campione 33 correntemente nella .posizione di stoccaggio associato al contenitore di stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio.. Figure 5 illustrates a simplified block diagram of the plant 110, showing the path taken by the casings 115 during the production cycle. This path starts from the raw materials warehouse 1 in which the empty casings 115 are deposited; these casings 115 are picked up by the means of transport. 34 and carried into the metering device 7 of the metering machine 2 in which the required quantity of at least one product is metered into each casing 115. Subsequently, a sample of the filled packages 115 is extracted from the first sample-taking device 8 in which the weight of the quantity of product dosed in the individual packages 115 is checked by means of the weight control means 9; at the end of the check, the casings 115 making up the sample can be reintroduced into the normal path, joining the remaining part of full, uncontrolled casings 115. All the filled casings 115 are then sent to the storage station 3 by means of transport 27, possibly passing through a storage unit 25. In the storage station 3 the casings 115 are extracted in fractions composed of a predetermined number of filled casings 115 from a withdrawal device 13; during the formation each fraction is collected in the hopper 14, from which, if the fraction is rejected, it is taken to the rejects warehouse 19 by the means of transport 35; while if the fraction is accepted, it is sent to the first storage device 16 with the exception of a small part of the fraction itself, which is extracted from the second sample control device 15 -and sent to the second storage device 18. By means of the first storage device storage 16 the filled casings 115 are stored in the storage container 32 currently in the storage position, while by means of the second storage device 18 the filled casings 115 are stored in the sample container 33 currently in the storage position associated with the storage container 32 currently in the storage position ..
In figura 5 è inoltre illustrata una forma realizzativa preferita di . un dispositivo di movimentazione 134 avente la funzione di movimentazione dei contenitori di stoccaggio 32 e dei contenitori campione 33 da e per rispettivamente i dispositivi di stoccaggio 16 e 18. Il dispositivo di movimentazione 134 comprende un piatto 120 orizzontale e mezzi attuatori 121 di tipo noto. Il piatto 120 è atto a sorreggere in posizioni prefissate un dato numero di contenitori di stoccaggio 32 e uno stesso numero di contenitori campione 33, ed è inoltre in grado di ruotare attorno ad un asse 135 verticale perpendicolare al piatto 120. I mezzi attuatori 121 realizzano la rotazione del piatto 120 attorno all'asse 135, rotazione che avviene tipicamente per porzioni angolari pari all'angolo giro diviso per il numero di contenitori di stoccaggio 32 presenti sul piatto 120. Figure 5 also illustrates a preferred embodiment of. a handling device 134 having the function of moving the storage containers 32 and the sample containers 33 from and to the storage devices 16 and 18 respectively. The handling device 134 comprises a horizontal plate 120 and actuator means 121 of known type. The plate 120 is able to support in predetermined positions a given number of storage containers 32 and the same number of sample containers 33, and is also able to rotate around a vertical axis 135 perpendicular to the plate 120. The actuator means 121 realize the rotation of the plate 120 about the axis 135, a rotation which typically occurs for angular portions equal to the round angle divided by the number of storage containers 32 present on the plate 120.
Con riferimento allo schema a blocchi riportato in figura 2 e con riferimento alle figure 1 e 5, viene di seguito descritto il ciclo di funzionamento dell'impianto 110 secondo il procedimento della presente invenzione . With reference to the block diagram shown in Figure 2 and with reference to Figures 1 and 5, the operating cycle of the plant 110 according to the process of the present invention is described below.
Il ciclo di funzionamento inizia da un blocco 40 di partenza . The operating cycle starts from a starting block 40.
Dal blocco 40 si passa ad un blocco 41 in cui il ciclo di funzionamento viene configurato, tramite il terminale 23, impostando nella memoria configurazioni 11 le informazioni necessarie, ad esempio: From block 40 one passes to a block 41 in which the operating cycle is configured, by means of the terminal 23, by setting the necessary information in the configuration memory 11, for example:
- le caratteristiche fisiche del prodotto, degli involucri 115, dei contenitori di stoccaggio 32, e dei contenitori campione,33; - the physical characteristics of the product, of the casings 115, of the storage containers 32, and of the sample containers, 33;
- i limiti di velocità ed accelerazione del prodotto, degli involucri 115, dei contenitori di stoccaggio 32, e dei contenitori campione 33; - the speed and acceleration limits of the product, of the wrappers 115, of the storage containers 32, and of the sample containers 33;
- i criteri di controllo delle anomalie di 'funzionamento; - the control criteria for operating anomalies;
- i criteri di controllo della qualità della produzione; - i criteri di accettazione/rifiuto della produzione; e - i criteri di decisione di arresto dell'impianto. - the production quality control criteria; - the criteria for acceptance / refusal of production; and - the criteria for deciding to shut down the plant.
Dal blocco 41 si perviene ad un blocco 42 in cui tramite il terminale 23 viene effettuata l'operazione di inizializzazione di un lotto di contenitori di stoccaggio 32, impostando nella memoria configurazioni 11: Block 41 leads to a block 42 in which the initialization operation of a batch of storage containers 32 is carried out by means of the terminal 23, setting configurations 11 in the memory:
- la quantità di prodotto da dosare in ogni involucro 115; - the quantity of product to be dosed in each wrapper 115;
- il' numero di involucri 115 da collocare in ogni contenitore di stoccaggio 32 ed in ogni contenitore campione 33; - the number of wrappers 115 to be placed in each storage container 32 and in each sample container 33;
- il numero di contenitori di stoccaggio 32 e di contenitori campione 33 componenti il lotto. - the number of storage containers 32 and sample containers 33 making up the lot.
Dal blocco 42 si perviene ad un blocco 43 in cui il ciclo di funzionamento carica nella stazione di stoccaggio 3 i contenitori di stoccaggio 32 e i contenitori campione 33 dal magazzino contenitori 4.· Il 'ciclo di funzionamento controlla successivamente i contenitori di stoccaggio 32 e i contenitori campione 33 per verificarne la corrispondenza ■con le specifiche presenti nella memoria configurazioni 11, ad esempio verificandone il peso mediante' la bilancia per contenitori 90. From block 42 one reaches a block 43 in which the operating cycle loads the storage containers 32 and sample containers 33 from the container warehouse 4 into the storage station 3. The operating cycle subsequently checks the storage containers 32 and the containers. sample 33 to verify its correspondence with the specifications present in the configuration memory 11, for example by checking the weight using the scale for containers 90.
Dal blocco 43 si perviene ad un blocco 63 in cui il ciclo di funzionamento controlla; se dall'ultima lavorazione eseguita è stato cambiato il tipo di produzione; in caso negativo il ciclo di funzionamento passa direttamente ad un blocco 61, in caso positivo il ciclo di funzionamento perviene ad un blocco 44. Block 43 leads to a block 63 in which the operating cycle controls; if the type of production has been changed since the last processing performed; in the negative case the operating cycle passes directly to a block 61, in the positive case the operating cycle reaches a block 44.
Nel blocco 44 il ciclo di funzionamento controlla se nella memoria configurazioni 11 sono già presenti i valori delle regolazioni richieste dall'impianto 110 per la lavorazione della produzione " richiesta; in caso positivo il ciclo di funzionamento passa ad un blocco 62, in caso negativo il ciclo di funzionamento perviene ad un blocco 45. In block 44, the operating cycle checks whether the values of the adjustments required by the plant 110 for processing the requested production are already present in the configuration memory 11; in the positive case the operating cycle passes to a block 62, in the negative the operating cycle reaches a block 45.
Nel blocco 62 il ciclo di _funzionamento esegue la procedura automatica di cambio prodotto, leggendo dalla memoria configurazioni 11 i valori delle regolazioni •richieste dall'impianto 110 per la lavorazione dèlia produzione richiesta e trasferendo tali valori nei mezzi di memorizzazione 38 e 39, rispettivamente della macchina dosatrice 2 e della stazione di stoccaggio 3. In block 62 the operating cycle carries out the automatic product change procedure, reading from the configuration memory 11 the values of the adjustments required by the plant 110 for processing the requested production and transferring these values to the storage means 38 and 39, respectively of the dosing machine 2 and the storage station 3.
Dal blocco 62 il ciclo di funzionamento passa al blocco 61. From block 62 the operating cycle passes to block 61.
Nel blocco 45 il ciclo di funzionamento esegue la procedura manuale di cambio prodotto, in cui un operatore esterno effettua le opportune regolazioni nell'impianto 110 e ne memorizza successivamente i valori nei mezzi di memorizzazione 38 e 39, rispettivamente della macchina dosatrice 2 e della stazione di stoccaggio 3. Dal blocco 45 il ciclo di funzionamento passa al blocco 61. In block 45, the operating cycle carries out the manual product change procedure, in which an external operator makes the appropriate adjustments in the system 110 and subsequently stores the values thereof in the storage means 38 and 39, respectively of the dosing machine 2 and of the station storage 3. From block 45 the operating cycle passes to block 61.
Nel blocco 61 il ciclo di funzionamento avvia la produzione attivando tre processi paralleli: un processo di monitoraggio in un blocco 47, un processo di dosaggio in un blocco 56 ed un processo dì stoccaggio in un blocco 46. In block 61 the operating cycle starts production by activating three parallel processes: a monitoring process in a block 47, a dosing process in a block 56 and a storage process in a block 46.
Nel blocco 47 il ciclo di funzionamento opera un monitoraggio continuo della produzione rilevando, nel tempo i valori di alcuni parametri, mediante i sensori 99 presenti nei dispositivi facenti parte l'impianto 110. Tali valori vengono memorizzati nella memoria eventi 24 del dispositivo 6 secondo una modalità scelta tra più alternative in base all'importanza del parametro. Ad esempio una prima modalità potrebbe prevedere una memorizzazione continua di tutti i valori rilevati, una seconda modalità potrebbe prevedere una memorizzazione dei soli valori esterni a prefissati range caratteristici di un funzionamento normale, una terza modalità potrebbe prevedere la memorizzazione dei valori solo durante malfunzionamenti. In block 47 the operating cycle operates a continuous monitoring of the production by detecting, over time, the values of some parameters, by means of the sensors 99 present in the devices forming part of the system 110. These values are stored in the event memory 24 of the device 6 according to a mode chosen from among several alternatives based on the importance of the parameter. For example, a first mode could provide for a continuous storage of all the detected values, a second mode could provide for the storage of only the external values at predetermined ranges characteristic of normal operation, a third mode could provide for the storage of the values only during malfunctions.
Dal blocco 47 il ciclo di funzionamento passa ad un blocco 65 in cui controlla se il processo produttivo è terminato; in caso affermativo termina il processo di monitoraggio e passa ad un blocco 54, in caso negativo torna al blocco 47 per continuare il processo di monitoraggio . From block 47 the operating cycle passes to a block 65 in which it checks whether the production process has ended; in the affirmative it terminates the monitoring process and passes to a block 54, in the negative case it returns to block 47 to continue the monitoring process.
Nel blocco 56 il ciclo di funzionamento opera il dosaggio del prodotto negli involucri 115. In block 56 the operating cycle performs the dosage of the product in the casings 115.
Dal blocco 56 il-ciclo di funzionamento passa ad un blocco 64 in cui controlla se il processo produttivo è terminato; in caso affermativo termina il processo di dosaggio e passa al blocco 54, in caso negativo torna al blocco 56 per continuare il processo di dosaggio. From block 56 the operating cycle passes to a block 64 in which it checks whether the production process has ended; in the affirmative it ends the dosage process and passes to block 54, in the negative case it returns to block 56 to continue the dosage process.
Nel blocco 46 il ciclo di funzionamento esegue lo stoccaggio nel contenitore di stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio e nel contenitore campione 33 correntemente nella posizione di stoccaggio degli involucri 115 provenienti dalla macchina dosatrice 2. In block 46 the operating cycle carries out the storage in the storage container 32 currently in the storage position and in the sample container 33 currently in the storage position of the wrappers 115 coming from the dosing machine 2.
Dal blocco 46 il ciclo di funzionamento perviene ad un blocco 48 in cui controlla se durante le operazioni di stoccaggio o durante le operazioni di dosaggio si sono verificati malfunzionamenti oppure una difettosità eccessiva, in caso positivo il ciclo di funzionamento perviene ad un blocco 52, in caso negativo passa ad un blocco 49. From block 46 the operating cycle reaches a block 48 in which it checks whether malfunctions or excessive defects have occurred during storage operations or during dosing operations, in the positive case the operating cycle reaches a block 52, in negative case passes to a block 49.
Nel blocco 52 il ciclo di funzionamento cerca di eliminare le cause che hanno originato i malfunzionamenti potendo effettuare due tipi di intervento. Nel primo tipo il ciclo di funzionamento cerca di eliminare una difettosità eccessiva eseguendo le opportune regolazioni dei valori impostati nei mezzi di memorizzazione 38 e 39 rispettivamente della macchina dosatrice 2 e della stazione di stoccaggio 3. Nel secondo tipo il ciclo di funzionamento cerca di eliminare eventuali malfunzionamenti mediante l'utilizzo dei mezzi di intervento presenti nei dispositivi facenti parte dell'impianto 110. In block 52 the operating cycle tries to eliminate the causes that originated the malfunctions, being able to carry out two types of intervention. In the first type, the operating cycle tries to eliminate an excessive defect by carrying out the appropriate adjustments of the values set in the storage means 38 and 39 respectively of the dosing machine 2 and of the storage station 3. In the second type the operating cycle tries to eliminate any malfunctions by using the intervention means present in the devices forming part of the system 110.
Dal blocco 52 il ciclo di funzionamento perviene ad un blocco 59 in cui effettua un test di controllo per verificare se gli interventi effettuati hanno portato ad una soluzione dei problemi riscontrati; se i problemi sono stati risolti il ciclo di funzionamento passa al blocco 49, altrimenti passa ad un blocco 60 in cui viene bloccata la produzione e viene inviata al terminale 23 una segnalazione di fermo macchina. From block 52 the operating cycle reaches a block 59 in which it carries out a control test to verify whether the interventions carried out have led to a solution of the problems encountered; if the problems have been solved, the operating cycle passes to block 49, otherwise it passes to a block 60 in which production is stopped and a machine stop signal is sent to terminal 23.
Nel blocco 49 il ciclo di funzionamento controlla se i contenitori di stoccaggio 32 precaricati nella stazione di stoccaggio 3 (blocco 43) sono stati tutti riempiti; in caso negativo il ciclo di funzionamento torna al blocco 46 per riempire il contenitore di stoccaggio 32 successivo, in caso affermativo perviene ad un blocco 50. In block 49 the operating cycle checks whether the storage containers 32 preloaded in the storage station 3 (block 43) have all been filled; in the negative case the operating cycle returns to block 46 to fill the next storage container 32, in the affirmative it reaches a block 50.
Nel blocco 50 il ciclo di funzionamento scarica i contenitori di stoccaggio 32 e i contenitori campione 33 nel magazzino prodotti finiti 5, poi passa ad un blocco 51. In block 50 the operating cycle unloads the storage containers 32 and the sample containers 33 into the finished products warehouse 5, then passes to a block 51.
Nel blocco 51 il ciclo di funzionamento controlla se è stato completato il numero di contenitori di stoccaggio 32 richiesto dal lotto corrente, in caso affermativo il ciclo di funzionamento passa ad un blocco 54, in caso negativo perviene ad un blocco 53. In block 51 the operating cycle checks whether the number of storage containers 32 required by the current batch has been completed, in the affirmative the operating cycle passes to a block 54, in the negative case it reaches a block 53.
Nel blocco 53 il ciclo di funzionamento carica altri contenitori di stoccaggio 32 e altri contenitori campione 33 dal magazzino contenitori 4 e controlla successivamente tali contenitori di stoccaggio 32 e tali contenitori campione 33 per verificarne la corrispondenza con le specifiche presenti nella memoria configurazioni 11 ad esempio verificandone il peso mediante la bilancia per contenitori 90. In block 53 the operating cycle loads other storage containers 32 and other sample containers 33 from the container warehouse 4 and subsequently checks these storage containers 32 and these sample containers 33 to verify their correspondence with the specifications present in the configuration memory 11, for example by checking them the weight using the container scale 90.
Dal blocco 53 il ciclo di funzionamento torna al blocco 46 per il riempimento dei nuovi contenitori di stoccaggio 32. From block 53 the operating cycle returns to block 46 for filling the new storage containers 32.
Nel blocco 54 il ciclo di funzionamento effettua l'operazione di chiusura del lotto corrente e, se è stata effettuata una operazione di procedura manuale di cambio prodotto, copia nella memoria configurazioni 11 i valori delle regolazioni correnti dell'impianto 110 presenti nei mezzi di memorizzazione 38 e 39, rispettivamente della macchina dosatrice 2 e della stazione di stoccaggio 3. In block 54, the operating cycle carries out the closing operation of the current batch and, if a manual product change procedure has been carried out, copies the values of the current settings of the system 110 present in the storage means to the configuration memory 11 38 and 39, respectively of the dosing machine 2 and of the storage station 3.
Dal blocco 54 il ciclo di funzionamento passa ad un blocco 55 in cui esegue un'analisi di tale lotto da cui ottiene una scheda riassuntiva che viene memorizzata nella memoria eventi 24 del dispositivo 6 e che contiene informazioni su: data di lavorazione, tipo di prodotto, tipo di involucri 115, quantità di prodotto per involucro 115, difettosità riscontrata, quantità di scarti ottenuta durante la lavorazione del lotto ed altre . From block 54 the operating cycle passes to a block 55 in which it performs an analysis of this batch from which it obtains a summary card which is stored in the event memory 24 of the device 6 and which contains information on: processing date, type of product , type of casings 115, quantity of product per casing 115, defects found, quantity of rejects obtained during the processing of the batch and others.
Secondo le richieste pervenute dal terminale 23, il ciclo di funzionamento dal blocco 55 perviene al blocco 42 se è richiesta la lavorazione di un nuovo lotto con le stesse caratteristiche del precedente o perviene al blocco 41 se è richiesta una riconfigurazione del ciclo di funzionamento. According to the requests received from terminal 23, the operating cycle from block 55 reaches block 42 if the processing of a new batch with the same characteristics as the previous one is required or reaches block 41 if a reconfiguration of the operating cycle is required.
Con riferimento alla figura 3, viene di seguito descritto il funzionamento della macchina dosatrice 2, dettagliando quanto contenuto nel blocco 56. With reference to Figure 3, the operation of the dosing machine 2 is described below, detailing what is contained in block 56.
Il ciclo di funzionamento inizia il processo da un blocco 70 in cui controlla se la stazione di stoccaggio 3 richiede involucri 115, in caso affermativo passa ad un blocco 71, in caso negativo passa ad un blocco 74 in cui sospende, se in atto, il dosaggio e si pone in attesa della richiesta di involucri 115 da parte della stazione di stoccaggio 3. The operating cycle starts the process from a block 70 in which it checks whether the storage station 3 requires casings 115, if so it passes to a block 71, if not it passes to a block 74 in which it suspends, if in progress, the dosing and awaits the request for casings 115 by the storage station 3.
Nel blocco 71 il ciclo di funzionamento inizia o, se già in atto, continua l'operazione di dosaggio di almeno un prodotto negli involucri 115 per mezzo del dispositivo dosatore 7 e dei mezzi di trasporto 26 e 34, i quali prelevano rispettivamente almeno un prodotto e gli involucri 115 vuoti dal magazzino materie prime 1. In block 71 the operating cycle begins or, if already in progress, continues the dosing operation of at least one product into the casings 115 by means of the dosing device 7 and the transport means 26 and 34, which respectively pick up at least one product and 115 empty wrappers from raw material warehouse 1.
Dal blocco 71 si perviene ad un blocco 72 in cui il ciclo di funzionamento preleva un campione di involucri 115 pieni mediante il primo dispositivo di prelievo campioni 8 ed invia successivamente tale campione ai mezzi di controllo del peso 9. From block 71 one reaches a block 72 in which the operating cycle takes a sample of filled casings 115 by means of the first sample-taking device 8 and subsequently sends this sample to the weight control means 9.
All'uscita del blocco 72 vi sono due diramazioni che danno inizio a due processi paralleli e contemporanei. La prima diramazione porta ad un blocco 73 in cui il ciclo di funzionamento continua il processo produttivo, la seconda diramazione porta ad un blocco 75 in cui il ciclo di funzionamento inizia un processo di controllo. At the exit of block 72 there are two branches which initiate two parallel and simultaneous processes. The first branch leads to a block 73 in which the operating cycle continues the production process, the second branch leads to a block 75 in which the operating cycle begins a control process.
Nel blocco 75 il ciclo di funzionamento preleva dagli involucri 115 pieni un campione di involucri 115 per mezzo del primo dispositivo di prelievo campioni 8 e successivamente ne misura il peso mediante i mezzi di controllo del peso 9 per calcolare, leggendo il valore del peso degli involucri 115 vuoti dalla memoria configurazioni 11, il peso netto di prodotto contenuto. I valori dei pesi della quantità di prodotto dosato vengono trasmessi alla unità di elaborazione 10 del dispositivo di controllo 6 in cui vengono elaborati secondo criteri di tipo statistico per ricavare indicazioni sulla rispondenza di tali quantità alle specifiche impostate nella memoria configurazioni 11. In particolare nella elaborazione statistica di tali valori viene calcolata per ogni frazione il valore medio e lo scostamento medio delle quantità del detto prodotto dosato. In block 75, the operating cycle takes a sample of packages 115 from the filled packages 115 by means of the first sample-taking device 8 and subsequently measures its weight by means of the weight control means 9 to calculate, by reading the weight value of the packages 115 gaps from the configuration memory 11, the net weight of the product contained. The values of the weights of the quantity of dosed product are transmitted to the processing unit 10 of the control device 6 where they are processed according to statistical criteria to obtain indications on the compliance of these quantities with the specifications set in the configuration memory 11. In particular in the processing statistics of these values, the average value and the average deviation of the quantities of said dosed product are calculated for each fraction.
Dal blocco 75 si passa ad un blocco 76 in cui il ciclo di funzionamento invia gli involucri 115 componenti il suddetto campione alla stazione di stoccaggio 3. From block 75 one passes to a block 76 in which the operating cycle sends the wrappers 115 making up the aforementioned sample to the storage station 3.
Nel blocco 73 il ciclo di funzionamento invia gli involucri 115 pieni alla stazione di stoccaggio 3 terminando così il processo di dosaggio. In block 73, the operating cycle sends the filled casings 115 to the storage station 3, thus ending the dosing process.
Con riferimento alle figure 4 e 5, viene di seguito descritto il funzionamento della stazione di stoccaggio 3, dettagliando quanto contenuto nel blocco 46. With reference to figures 4 and 5, the operation of the storage station 3 is described below, detailing what is contained in block 46.
Il ciclo di funzionamento inizia il processo di stoccaggio da un blocco 100 in cui nel secondo dispositivo di stoccaggio 18 mette in posizione di stoccaggio un contenitore campione 33 prelevandolo dai contenitori campione 33 precedentemente caricati nella stazione di stoccaggio 3 (blocco 43). Attraverso il dispositivo di stampa e incollaggio etichette 17 stampa una prima etichetta 37 con informazioni ottenute dalla memoria configurazioni 11 e la incolla al contenitore campione 33 correntemente nella posizione di stoccaggio. The operating cycle begins the storage process from a block 100 in which in the second storage device 18 it places a sample container 33 in the storage position, taking it from the sample containers 33 previously loaded into the storage station 3 (block 43). Through the label printing and gluing device 17 it prints a first label 37 with information obtained from the configuration memory 11 and glues it to the sample container 33 currently in the storage position.
Dal blocco 100 si perviene ad un blocco 101 in cui il ciclo di funzionamento nel primo dispositivo di stoccaggio 16 mette in posizione di stoccaggio un contenitore di stoccaggio 32 prelevandolo dai contenitori di stoccaggio 32 precedentemente caricati nella stazione di stoccaggio 3 (blocco 43). Il ciclo di funzionamento pesa, mediante la bilancia per contenitori 90, il contenitore di stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio vuoto e attraverso il dispositivo di stampa e incollaggio etichette 17 stampa una seconda etichetta 36 con il peso e con informazioni ottenute dalla memoria configurazioni 11 e la incolla al contenitore di stoccaggio 32_ correntemente nella posizione di stoccaggio. Block 100 leads to a block 101 in which the operating cycle in the first storage device 16 places a storage container 32 in the storage position, taking it from the storage containers 32 previously loaded into the storage station 3 (block 43). The operating cycle weighs, by means of the container scale 90, the storage container 32 currently in the empty storage position and through the label printing and gluing device 17 prints a second label 36 with the weight and with information obtained from the configuration memory 11 and glues it to the storage container 32_ currently in the storage position.
Dal blocco 101 si passa ad un blocco 102 in cui il ciclo di funzionamento per mezzo del dispositivo di prelievo 13 preleva una frazione, composta da un numero prefissato nella memoria configurazioni 11, di involucri 115 pieni provenienti dalla-macchina dosatrice 2 e la invia alla tramoggia 14. From block 101 one passes to a block 102 in which the operating cycle by means of the withdrawal device 13 takes a fraction, composed of a predetermined number in the configuration memory 11, of full packages 115 coming from the dosing machine 2 and sends it to the hopper 14.
Dal blocco 102 si passa ad un blocco 104 in cui il ciclo di funzionamento decide se accettare o rifiutare la frazione correntemente nella tramoggia 14 in base al risultato del controllo statistico a campione del peso delle capsule 115 componenti tale frazione, controllo effettuato in precedenza nella macchina dosatrice 2 mediante la bilancia 9 ed il primo dispositivo di prelievo campioni 8. I criteri .di accettazione/rifiuto, tipicamente il range di accettabilità, della frazione vengono ricavati dalle specifiche impostate nella memoria configurazioni 11. Il ciclo di funzionamento in caso di accettazione perviene ad un blocco 105, in caso di rifiuto passa ad un blocco 108. From block 102 one passes to a block 104 in which the operating cycle decides whether to accept or reject the fraction currently in the hopper 14 on the basis of the result of the statistical sample check of the weight of the capsules 115 making up this fraction, a check previously carried out in the machine dosing unit 2 by means of the balance 9 and the first sample-taking device 8. The acceptance / rejection criteria, typically the acceptability range, of the fraction are obtained from the specifications set in the configuration memory 11. The operating cycle in case of acceptance is received to a block 105, in case of refusal it goes to a block 108.
Nel, blocco 108 il ciclo di funzionamento trasferisce la frazione dalla tramoggia 14 al magazzino scarti 19 e torna al blocco 102..-Nel blocco 105 il ciclo .di ' funzionamento trasferisce la frazione dalla tramoggia 14 al primo dispositivo di stoccaggio 16 che esegue lo stoccaggio di parte della frazione nel contenitore di stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio; la restante parte, 'di dimensioni predefinite nella memoria configurazioni 11, viene prelevata dal secondo dispositivo di prelievo campioni 15 e trasferita al secondo dispositivo di stoccaggio 18 che ne esegue lo stoccaggio nel contenitore campione 33 correntemente nella posizione di stoccaggio. In block 108 the operating cycle transfers the fraction from the hopper 14 to the rejects warehouse 19 and returns to block 102. - In block 105 the operating cycle transfers the fraction from the hopper 14 to the first storage device 16 which performs the storing part of the fraction in the storage container 32 currently in the storage position; the remainder, having predefined dimensions in the configuration memory 11, is taken from the second sample-taking device 15 and transferred to the second storage device 18 which stores it in the sample container 33 currently in the storage position.
Dal'blocco 105 si passa ad un blocco 106 in cui il ciclo di funzionamento pesa il contenitore di stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio conoscendone il peso a vuoto in quanto misurato in precedenza, controlla se il contenuto ha raggiunto il valore prefissato nella memoria configurazioni 11, in caso positivo perviene ad' un blocco 107, in 'caso negativo ritorna al blocco 102. From block 105 one passes to a block 106 in which the operating cycle weighs the storage container 32 currently in the storage position knowing its empty weight as it was previously measured, checks whether the content has reached the preset value in the configuration memory 11, in the positive case it reaches a block 107, in the negative case it returns to the block 102.
Nel blocco 107 il ciclo di funzionamento attraverso il dispositivo di stampa e incollaggio etichette 17 stampa una terza etichetta (non rappresentata) con le informazioni finali sul contenuto del contenitore di stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio e la incolla al contenitore di stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio, tali in-formazioni finali essendo scelte secondo le specifiche presenti·nella memoria configurazioni 11. In block 107, the operating cycle through the label printing and gluing device 17 prints a third label (not shown) with the final information on the contents of the storage container 32 currently in the storage position and glues it to the storage container 32 currently in the storage position. storage position, such final information being selected according to the specifications present in the configuration memory 11.
Nel blocco 107 termina il processo di stoccaggio'. In figura 6 è illustrato un tipo preferito di involucro 115 definito da una capsula 115 in gelatina dura per prodotti farmaceutici composta da una fondello 117 e da un coperchio 116. In block 107 the storage process ends. Figure 6 illustrates a preferred type of shell 115 defined by a hard gelatin capsule 115 for pharmaceutical products composed of a bottom 117 and a lid 116.
Il procedimento della-presente invenzione permette di :ridurre il numero di interventi esterni richiesti dall'impianto 110 durante il suo funzionamento, in quanto tale impianto 110 è in grado di effettuare autonomamente tutte le lavorazioni, le regolazioni e i trasferimenti richiesti dal ciclo produttivo di un lotto di .contenitori di stoccaggio 32, secondo le richieste inviate dal terminale 23. The process of the present invention makes it possible to: reduce the number of external interventions required by the plant 110 during its operation, as this plant 110 is capable of autonomously carrying out all the processes, adjustments and transfers required by the production cycle of a batch of storage containers 32, according to the requests sent by the terminal 23.
La riduzione del numero di interventi esterni, permette di ottenere diversi vantaggi nel ciclo produttivo: The reduction in the number of external interventions allows to obtain various advantages in the production cycle:
sicurezza dell'operatore: viene ridotta la presenza alla macchina ove l'operatore può entrare in contatto con sostanze nocive; sicurezza del ciclo di funzionamento: l'impianto 110 è autosufficiente e gestisce in modo automatico le situazioni di malfunzionamento; maggiore qualità del prodotto: l'impianto 110 si autocontrolla garantendo la conformità alle specifiche e, operando in modo autonomo, permette un maggior numero di controlli sul ciclo produttivo; operator safety: presence at the machine is reduced where the operator can come into contact with harmful substances; operating cycle safety: plant 110 is self-sufficient and automatically manages malfunction situations; higher product quality: the 110 system checks itself ensuring compliance with the specifications and, operating independently, allows a greater number of checks on the production cycle;
economia del personale: uno stesso operatore si occupa di un numero maggiore di macchine; maggiore produttività: l'impianto 110 richiede fermi macchina per configurazione, per carico/scarico e per verifica di anomalie decisamente più contenuti, quindi cicli di lavorazione più lunghi; e economy of personnel: the same operator takes care of a greater number of machines; higher productivity: plant 110 requires significantly lower downtime for configuration, for loading / unloading and for checking anomalies, therefore longer processing cycles; And
maggiore sfruttamento degli impianti: l'impianto 110, essendo autonomo, può lavorare in assenza di operatori, quindi anche in fasce orarie normalmente non utilizzabili (ad esempio durante le pause, durante la notte, durante le festività). greater exploitation of the systems: the system 110, being autonomous, can work in the absence of operators, therefore also in time bands that cannot normally be used (for example during breaks, during the night, during holidays).
Risulta infine chiaro che al procedimento e all'impianto 110 qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the process and to the plant 110 described and illustrated here without thereby departing from the scope of the present invention.
Possono essere previste ulteriori lavorazioni tra il dosaggio e lo stoccaggio, quale, ad esempio, una pulitura delle capsule da impurità esterne. Further processing can be provided between dosing and storage, such as, for example, cleaning the capsules from external impurities.
Tra la macchina dosatrice 2 e la stazione di stoccaggio 3 possono essere previsti mezzi 25 atti all'immagazzinamento di semilavorati con la funzione di polmone. Tale polmone 25 consente di massimizzare la velocità del ciclo produttivo in quanto la macchina dosatrice 2 lavora tipicamente con un ciclo continuo senza tempi morti, mentre la stazione di stoccaggio 3 lavora tipicamente per singolo contenitore di.stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio, con dei tempi morti nel cambio del contenitore di stoccaggio 32 correntemente nella posizione di stoccaggio e nel trasferimento da e per i magazzini 4 e 5 dei contenitori di stoccaggio 32. Between the dosing machine 2 and the storage station 3, means 25 can be provided for storing semi-finished products with the function of buffer. This buffer 25 allows to maximize the speed of the production cycle since the dosing machine 2 typically works with a continuous cycle without dead times, while the storage station 3 typically works for a single storage container 32 currently in the storage position, with some idle times in the change of the storage container 32 currently in the storage position and in the transfer of storage containers 32 to and from the warehouses 4 and 5.
Inoltre il polmone 25 consente di non interrompere per un certo intervallo di tempo la produzione dell'intero impianto 110 in caso di guasto in una singola unità produttiva. Ad esempio in caso di interruzione del dosaggio, la stazione di stoccaggio 3 può lavorare prelevando le capsule 115 piene immagazzinate nel polmone 25; oppure in caso di interruzione dello stoccaggio, la macchina dosatrice 2 può continuare a lavorare trasferendo le capsule 115 piene nel polmone 25. Furthermore, the buffer 25 allows not to interrupt the production of the entire plant 110 for a certain time interval in the event of a failure in a single production unit. For example, in case of interruption of the dosage, the storage station 3 can work by picking up the full capsules 115 stored in the lung 25; or in the event of storage interruption, the dosing machine 2 can continue to work by transferring the filled capsules 115 into the storage unit 25.
Possono essere previste forme realizzative diverse del dispositivo di movimentazione 134 responsabile della movimentazione all'interno della stazione di stoccaggio 3 dei contenitori di stoccaggio 32 e dei contenitori campione 33. In alternativa al piatto rotante 120 può essere utilizzato un nastro trasportatore oppure delle rulliere . Different embodiments of the handling device 134 responsible for moving the storage containers 32 and sample containers 33 inside the storage station 3 can be envisaged. As an alternative to the rotating plate 120, a conveyor belt or roller conveyors can be used.
Il controllo sul peso del prodotto dosato negli involucri 115 può essere attuato senza l'utilizzo di un valore medio di tara, cioè del peso dell'involucro 115 vuoto, ma pesando l'involucro 115 in esame in due momenti successivi prima e dopo il dosaggio e ricavando il peso della quantità di prodotto dosato come differenza tra i risultati delle due pesature. The control on the weight of the product dosed in the packages 115 can be carried out without using an average tare value, that is the weight of the empty package 115, but by weighing the package 115 under examination in two successive moments before and after the dosage. and obtaining the weight of the quantity of product dosed as the difference between the results of the two weighings.
Il controllo del peso può inoltre essere realizzato non solo su di un campione di involucri 115, ma in linea su tutti gli involucri 115. The weight control can also be carried out not only on a sample of packages 115, but online on all packages 115.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95BO000547A IT1289563B1 (en) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | PROCEDURE AND PLANT FOR AUTOMATED DOSING AND STORAGE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95BO000547A IT1289563B1 (en) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | PROCEDURE AND PLANT FOR AUTOMATED DOSING AND STORAGE. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITBO950547A0 ITBO950547A0 (en) | 1995-11-24 |
| ITBO950547A1 true ITBO950547A1 (en) | 1997-05-24 |
| IT1289563B1 IT1289563B1 (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=11340916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT95BO000547A IT1289563B1 (en) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | PROCEDURE AND PLANT FOR AUTOMATED DOSING AND STORAGE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT1289563B1 (en) |
-
1995
- 1995-11-24 IT IT95BO000547A patent/IT1289563B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITBO950547A0 (en) | 1995-11-24 |
| IT1289563B1 (en) | 1998-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 0001 | Granted |