ITBO950213A1 - ORDERING DEVICE FOR THE FEEDING OF AN ORDERED SUCCESSION OF PRODUCTS, RECEIVED IN BULK, TO A USING MACHINE - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) ordinatore per l'alimentazione di una successione ordinata di prodotti (2), ricevuti alla rinfusa, ad una macchina (5) utilizzatrice, in cui due convogliatori (7, 8) a cinghia definiscono un percorso (B) di avanzamento di lunghezza totale determinata e costituito da due porzioni (33, 35), le quali presentano lunghezze variabili pari a frazioni complementari della lunghezza totale, e sono definite da pulegge (15, 25) di rinvio accoppiate ai convogliatori (7, 8) a cinghia e supportate da un nastro (51) metallico presentante una superficie (51a) esterna piana e mobile per variare le lunghezze delle due porzioni (33, 36) di percorso; il nastro (51) presentando un primo (54) ed un secondo ramo (55); il primo ramo (54) si estende lungo il percorso (B) ed è disposto con la propria superficie (51a) esterna piana a diretto contatto dei due convogliatori (7, 8).(Figura 1).Device (1) sorter for feeding an ordered succession of products (2), received in bulk, to a user machine (5), in which two belt conveyors (7, 8) define a feed path (B) of determined total length and consisting of two portions (33, 35), which have variable lengths equal to complementary fractions of the total length, and are defined by return pulleys (15, 25) coupled to the belt conveyors (7, 8) and supported by a metal tape (51) having a flat and movable external surface (51a) for varying the lengths of the two path portions (33, 36); the belt (51) having a first (54) and a second branch (55); the first branch (54) extends along the path (B) and is arranged with its own external flat surface (51a) in direct contact with the two conveyors (7, 8). (Figure 1).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell ' invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo ordinatore per l 'alimentazione di una successione ordinata di prodotti , ricevuti alla rinfusa, ad una macchina utilizzatrice." of the industrial invention entitled: "Sorting device for feeding an ordered succession of products, received in bulk, to a user machine."

La presente invenzione è relativa a un dispositivo ordinatore per l 'alimentazione di una successione ordinata di prodotti, ricevuti alla rinfusa, ad una macchina utilizzatrice. The present invention relates to an ordering device for feeding an ordered succession of products, received in bulk, to a user machine.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nella realizzazione di un dispositivo ordinatore per l 'alimentazione di prodotti alimentari in genere, e di caramelle o cioccolatini in particolare, ad una macchina incartatrice, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention finds advantageous application in the realization of an ordering device for feeding food products in general, and sweets or chocolates in particular, to a wrapping machine, to which the following discussion will explicitly refer without losing generality.

In generale, i dispositivi ordinatori per prodotti alimentari sono interposti fra una macchina incartatrice, atta a ricevere dei prodotti da incartare secondo una successione ordinata, ossia a passo costante, ed un dispositivo erogatore del tipo descritto, per esempio, nel Brevetto Statunitense No.5,044,487, il quale è atto ad emettere dei prodotti fra loro allineati,ma alla rinfusa,ossia non ordinati secondo una successione a passo costante. In general, the sorting devices for food products are interposed between a wrapping machine, suitable for receiving products to be wrapped according to an ordered succession, i.e. at a constant pitch, and a dispensing device of the type described, for example, in US Patent No. 5,044,487 , which is able to emit products aligned with each other, but in bulk, that is, not ordered according to a succession at a constant pitch.

Dal Brevetto Italiano No. 1,244,384 e dal Brevetto Europeo No.433,231 sono noti dei dispositivi ordinatori atti ad alimentare una successione ordinata di prodotti, ricevuti alla rinfusa,ad una macchina utilizzatrice, e del tipo comprendente primi e secondi convogliatori a cinghia definenti un percorso di avanzamento presentante una lunghezza totale determinata ed a sua volta comprendente una prima e una seconda porzione presentanti lunghezze variabili pari a frazioni complementari della lunghezza totale;delle pulegge di rinvio accoppiate ai due convogliatori a cinghia; ed un organo attuatore collegato alle pulegge di rinvio per spostare le pulegge stesse in modo da variare le lunghezze delle citate prima e seconda porzione. From the Italian Patent No. 1,244,384 and from the European Patent No. 433,231 sorting devices are known able to feed an ordered succession of products, received in bulk, to a user machine, and of the type comprising first and second belt conveyors defining a path of advancement having a determined total length and in turn comprising a first and a second portion having variable lengths equal to complementary fractions of the total length; of the transmission pulleys coupled to the two belt conveyors; and an actuator member connected to the transmission pulleys to move the pulleys themselves so as to vary the lengths of the aforementioned first and second portions.

Nei dispositivo ordinatori noti del tipo sopra descritto l'organo attuatore comprende, normalmente,un nastro continuo ad anello, il quale è suddiviso in due porzioni di lunghezze fra loro sostanzialmente uguali da due carrelli, che sono scorrevoli lungo rispettive guide parallele alle citate prima e seconda porzione, e supportano le pulegge di rinvio. Allo scopo di impedire che, a seguito di forti accelerazioni dei carrelli in un senso o nell'altro, i due convogliatori a nastro si inflettano in una direzione verticale, il citato nastro ad anello, disposto ad una certa distanza dai convogl iatori a cinghia, è dotato di costole trasversali , le quali sono disposte a contatto delle superfici interne delle citate prima e seconda porzione dei convogl iatori a cinghia per supportare i convogliatori stessi ed Impedirne il ripiegamento trasversale. In known sorting devices of the type described above, the actuator member normally comprises a continuous ring belt, which is divided into two portions of substantially equal lengths by two carriages, which slide along respective guides parallel to the aforementioned ones and second portion, and support the return pulleys. In order to prevent the two belt conveyors from bending in a vertical direction as a result of strong accelerations of the carriages in one direction or the other, the aforementioned ring belt, arranged at a certain distance from the belt conveyors, it is equipped with transversal ribs, which are arranged in contact with the internal surfaces of the aforementioned first and second portions of the belt conveyors to support the conveyors themselves and prevent their transverse folding.

Nei dispositivi ordinatori noti del tipo sopra descritto la presenza del le citate costole, sebbene utile, comporta alcuni Inconvenienti, dal momento che, quando la velocità di avanzamento dei prodotti lungo i convogliatori a cinghia supera un valore determinato, le citate costole innescano nei prodotti dei saltellamenti che possono determinare non solo l 'accavallamento dei prodotti l 'uno sull 'altro, ma anche la loro caduta dal convogliatori a cinghia stessi . In known sorting devices of the type described above, the presence of the aforementioned ribs, although useful, entails some drawbacks, since, when the speed of advancement of the products along the belt conveyors exceeds a determined value, the said ribs trigger hopping that can determine not only the overlapping of the products on top of each other, but also their fall from the belt conveyors themselves.

Scopo della presente invenzione è real izzare un dispositivo ordinatore del tipo sopra descritto, il quale sia esente dall ' inconveniente sopra specificato. The object of the present invention is to provide an ordering device of the type described above, which is free from the drawback specified above.

Secondo la presente invenzione viene fornito un dispositivo ordinatore per l 'al imentazione di una successione ordinata di prodotti , ricevuti alla rinfusa, ad una macchina util izzatrice, il dispositivo comprendendo primi e secondi mezzi convogliatori a cinghia definenti un percorso di avanzamento presentante una lunghezza totale determinata ed a sua volta comprendente una prima e una seconda porzione presentanti lunghezze variabili pari a frazioni complementari della detta lunghezza totale; mezzi di rinvio accoppiati al due mezzi convogliatori a cinghia per definire le dette prima e seconda porzione; e mezzi attuatori col legati ai mezzi di rinvio per spostare i mezzi di rinvio stessi in modo da variare le lunghezze delle dette prima e seconda porzione; caratterizzato dal fatto che i detti mezzi attuatori comprendono un nastro presentante una superficie esterna piana; il nastro comprendendo un primo ed un secondo ramo; ed il primo ramo estendendosi lungo il detto percorso ed essendo disposto con la propria superficie esterna piana a diretto contatto dei detti primi e secondi mezzi convogliatori . According to the present invention, an ordering device is provided for feeding an ordered succession of products, received in bulk, to a utilizing machine, the device comprising first and second belt conveyor means defining an advancement path having a total length determined and in turn comprising a first and a second portion having variable lengths equal to complementary fractions of said total length; return means coupled to the two belt conveyor means to define said first and second portions; and actuator means connected to the transmission means for moving the transmission means themselves so as to vary the lengths of said first and second portions; characterized in that said actuator means comprise a belt having a flat outer surface; the belt comprising first and second branches; and the first branch extending along said path and being disposed with its own flat outer surface in direct contact with said first and second conveyor means.

Secondo una preferita forma di attuazione del dispositivo ordinatore sopra definito, i detti primo e secondo ramo supportano primi e, rispettivamente, secondi detti mezzi di rinvio, i quali sono disposti tangenti alla superficie esterna piana dei relativi detti rami . According to a preferred embodiment of the ordering device defined above, said first and second branches support first and, respectively, second said transmission means, which are arranged tangent to the flat outer surface of the relative said branches.

Preferibilmente, il detto nastro è un nastro metall ico presentante una larghezza molto maggiore di quel la dei detti mezzi convogliatori a cinghia allo scopo di permettere i l recupero del prodotti eventualmente cascati dai mezzi convogliatori a cinghia stessi . Preferably, the said belt is a metal belt having a width much greater than that of the said belt conveyor means in order to allow the recovery of any products dropped by the belt conveyor means themselves.

Preferibilmente, Inoltre, il nastro presenta due finestre, ciascuna delle qual i è disposta sul nastro stesso in corrispondenza di un rispettivo detto mezzo di rinvio; ciascun detto mezzo convogliatore a cinghia estendendosi attraverso ciascuna detta finestra. Furthermore, the belt preferably has two windows, each of which is arranged on the belt itself in correspondence with a respective said transmission means; each said belt conveyor means extending through each said window.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista parziale schematica in elevazione laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, d1 una preferita forma di attuazione del dispositivo della presente invenzione; Figure 1 is a partial schematic view in side elevation, with parts in section and parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the device of the present invention;

- la figura 2 è una vista parziale schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza,del dispositivo di figura 1; Figure 2 is a partial schematic plan view, with parts removed for clarity, of the device of Figure 1;

- la figura 3 è una vista schematica, in elevazione laterale,del dispositivo della figura 1 in due diverse posizioni operative; Figure 3 is a schematic view, in side elevation, of the device of Figure 1 in two different operating positions;

- la figura 4 è una vista schematica in pianta del dispositivo della figura 1 in due diverse posizioni operative; - la figura 5 illustra in scala ingrandita ed in pianta un particolare della figura 2; e Figure 4 is a schematic plan view of the device of Figure 1 in two different operating positions; Figure 5 illustrates a detail of Figure 2 on an enlarged scale and in plan; And

- la figura 6 è una sezione secondo la linea VI-VI della figura 5. - figure 6 is a section along the line VI-VI of figure 5.

Con riferimento alla figura 1,con 1 è indicato nel suo complesso un dispositivo ordinatore, il quale è atto a ricevere dei prodotti 2 alla rinfusa da un dispositivo erogatore 3 e ad alimentare una successione 4 ordinata di prodotti 2 ad una macchina 5 di incarto 1n una direzione 6 d1 avanzamento sostanzialmente orizzontale. With reference to Figure 1, 1 indicates as a whole an ordering device, which is adapted to receive products 2 in bulk from a dispensing device 3 and to feed an ordered succession 4 of products 2 to a wrapping machine 5 a substantially horizontal direction 6 of advancement.

Secondo quanto illustrato dalla figura 1 al la 4, il dispositivo 1 comprende due convogl iatori 7 e 8 a cinghia disposti in serie e sostanzialmente orizzontali , il primo dei quali è atto a ricevere i prodotti 2 dal dispositivo erogatore 3, mentre il convogliatore 8 è atto ad alimentare la successione 4 alla macchina 5. As illustrated in figures 1 to la 4, the device 1 comprises two belt conveyors 7 and 8 arranged in series and substantially horizontal, the first of which is adapted to receive the products 2 from the dispensing device 3, while the conveyor 8 is adapted to feed the sequence 4 to the machine 5.

I convogliatori 7 e 8 sono definiti da rispettive cinghie 9 e 10 avvolte ad anello attorno ad una pluralità d1 pulegge, Indicate con 11-18 per il convogl iatore 7 e con 21-28 per i l convogl iatore 8, le quali sono girevoli attorno a rispettivi assi paralleli fra loro e trasversali alla direzione 6. The conveyors 7 and 8 are defined by respective belts 9 and 10 wound in a ring around a plurality of pulleys, indicated with 11-18 for the conveyor 7 and with 21-28 for the conveyor 8, which are rotatable around respective axes parallel to each other and transverse to direction 6.

Le pulegge 12, 16, 17 e 18 del convogliatore 7 e le pulegge 22, 26, 27 e 28 del convogliatore 8 sono pulegge di rinvio fisse, mentre le pulegge 11 e 21 sono pulegge motrici azionate da rispettivi motori 19 e 29 per movimentare i rispettivi convogl iatori 7 e 8 a velocità VI e V2, con Vi maggiore di V 2. Infine, le pulegge 14 e 24 sono col legate a rispettivi tensionatori 20 e 30 per impartire alle cinghie 9 e 10 una tensione determinata. The pulleys 12, 16, 17 and 18 of the conveyor 7 and the pulleys 22, 26, 27 and 28 of the conveyor 8 are fixed return pulleys, while the pulleys 11 and 21 are drive pulleys operated by respective motors 19 and 29 to move the respective conveyors 7 and 8 at speeds VI and V2, with Vi greater than V 2. Finally, the pulleys 14 and 24 are connected to respective tensioners 20 and 30 to impart a determined tension to the belts 9 and 10.

Le pulegge 13 e 15 del convogliatore 7 sono pulegge di rinvio terminali e definiscono, sulla relativa cinghia 9, un ramo 31 di andata e un ramo 32 di ritorno, il primo dei quali comprende una porzione 33 d1 trasporto che si estende tra le pulegge 15 e 16. Analogamente, le pulegge 23 e 25 del convogliatore 8 sono pulegge di rinvio terminali e definiscono, sulla relativa cinghia 10, un ramo 34 di andata e un ramo 35 di ritorno, il primo dei quali comprende una porzione 36 d1 trasporto che si estende tra le pulegge 25 e 26. Le porzioni 33 e 36 definiscono un percorso P di avanzamento del prodotti 2 lungo la direzione 6. The pulleys 13 and 15 of the conveyor 7 are terminal return pulleys and define, on the relative belt 9, a forward branch 31 and a return branch 32, the first of which comprises a transport portion 33 which extends between the pulleys 15 and 16. Similarly, the pulleys 23 and 25 of the conveyor 8 are terminal return pulleys and define, on the relative belt 10, a forward branch 34 and a return branch 35, the first of which comprises a transport portion 36 which extends between the pulleys 25 and 26. The portions 33 and 36 define a path P for the advancement of the products 2 along the direction 6.

Secondo quanto illustrato nella figura 1 e, in particolare, nelle figure 5 e 6, le pulegge 15 e 25 terminali costituiscono parte di un dispositivo 37 di regolazione, il quale comprende, oltre alle pulegge 15 e 25 stesse, un carrello 38 comprendente a sua volta una piastra 39, la quale è sostanzialmente parallela al piano definito dagli assi delle pulegge 16 e 26 e presenta una finestra 40 centrale, d1 forma sostanzialmente rettangolare e disposta trasversalmente alla direzione 6, in corrispondenza della quale la piastra 39 stessa supporta girevoli le due pulegge 15 e 25, che definiscono la finestra 40 stessa, ed attraverso la quale passano le cinghie 9 e 10. Il carrello 38 comprende inoltre una costola 41 longitudinale, la quale si estende verso il basso da un bordo longitudinale della piastra 39 parallelo alla direzione 6,e porta collegati dei rulli 42 accoppiati ad una guida 43 fissa estendentesi lungo una porzione 44 centrale del percorso P. According to what is illustrated in Figure 1 and, in particular, in Figures 5 and 6, the terminal pulleys 15 and 25 form part of an adjustment device 37, which comprises, in addition to the pulleys 15 and 25 themselves, a carriage 38 comprising in its vaulted by a plate 39, which is substantially parallel to the plane defined by the axes of the pulleys 16 and 26 and has a central window 40, substantially rectangular in shape and arranged transversely to the direction 6, in correspondence with which the plate 39 itself rotatably supports the two pulleys 15 and 25, which define the window 40 itself, and through which the belts 9 and 10 pass. The carriage 38 further comprises a longitudinal rib 41, which extends downwards from a longitudinal edge of the plate 39 parallel to the direction 6, and carries connected rollers 42 coupled to a fixed guide 43 extending along a central portion 44 of the path P.

Secondo quanto Illustrato nel la figura 1, analogamente a quanto detto per le pulegge 15 e 25, le pulegge 13 e 23 terminali definiscono un dispositivo 45 di regolazione, i l quale comprende, oltre al le pulegge 13 e 23 stesse, un carrello 46, la cui struttura è sostanzialmente uguale a quel la del carrello 38. Analogamente al carrello 38, il carrello 46 comprende una piastra 47, la quale è sostanzialmente parallela alla piastra 39 e presenta una finestra 48 centrale, di forma Identica a quel la della finestra 40, in corrispondenza della quale la piastra 47 stessa supporta girevoli le due pulegge 13 e 23, che definiscono la finestra 48 stessa. Ciascuna del le piastre 39 e 47 supporta rispettive estremità di due segmenti 49 e 50 di nastro metal l ico, i qual i si estendono da bande opposte del le rispettive finestre 40 e 48, e sono uniti fra loro dalle piastre 39 e 47 stesse a formare un nastro 51 convogliatore chiuso ad anello attorno a due pulegge 52 e 53 e costituente un dispositivo di trasporto per i dispositivi 37 e 45 di regolazione lungo la porzione 44 del percorso P e, rispettivamente, lungo un analogo percorso paral lelo al percorso P. La puleggia 52 è situata in una posizione compresa tra la puleggia 11 motrice e la puleggia 14 del convogliatore 7, mentre la puleggia 53 è situata in una posizione compresa tra la puleggia 21 motrice e la puleggia 24 del convogl iatore 8. Le due pulegge 52 e 53 definiscono, sul nastro 51, un ramo 54 superiore ed un ramo 55 inferiore, e sono la prima una puleggia motrice collegata ad un motore 56 di azionamento e la seconda una puleggia tenditrlce collegata ad un dispositivo tenditore 57. According to what is illustrated in Figure 1, similarly to what has been said for pulleys 15 and 25, the terminal pulleys 13 and 23 define an adjustment device 45, which comprises, in addition to the pulleys 13 and 23 themselves, a carriage 46, the whose structure is substantially the same as that of the carriage 38. Similarly to the carriage 38, the carriage 46 comprises a plate 47, which is substantially parallel to the plate 39 and has a central window 48, identical in shape to that of the window 40, in correspondence with which the plate 47 itself rotatably supports the two pulleys 13 and 23, which define the window 48 itself. Each of the plates 39 and 47 supports respective ends of two segments 49 and 50 of metal tape, which extend from opposite bands of the respective windows 40 and 48, and are joined together by the plates 39 and 47 themselves. forming a conveyor belt 51 closed in a loop around two pulleys 52 and 53 and constituting a transport device for the adjustment devices 37 and 45 along the portion 44 of the path P and, respectively, along a similar path parallel to the path P. The pulley 52 is located in a position between the driving pulley 11 and the pulley 14 of the conveyor 7, while the pulley 53 is located in a position between the driving pulley 21 and the pulley 24 of the conveyor 8. The two pulleys 52 and 53 define, on the belt 51, an upper branch 54 and a lower branch 55, the first being a driving pulley connected to a drive motor 56 and the second a tensioning pulley connected to a tensioning device 57.

Secondo quanto Illustrato nella figura 1 e, in particolare, nella figura 6, il nastro 51 presenta una superficie esterna 51a perfettamente l iscia, la quale è disposta tangente alla periferia esterna delle pulegge 15, 25, 13 e 23 ed a contatto, lungo il ramo 54, della superficie interna di parte delle porzioni 33 e 36 di trasporto del le cinghie 9 e, rispettivamente, 10 per supportare le porzioni 33 e 36 stesse in posizioni perfettamente piane e fra loro complanari . Inoltre, secondo quanto megl io il lustrato nella figura 5, 11 nastro 51 presenta una larghezza molte volte maggiore della larghezza delle cinghie 9 e 10. As illustrated in Figure 1 and, in particular, in Figure 6, the belt 51 has a perfectly smooth external surface 51a, which is arranged tangent to the external periphery of the pulleys 15, 25, 13 and 23 and in contact, along the branch 54, of the internal surface of part of the portions 33 and 36 for transporting the belts 9 and, respectively, 10 to support the portions 33 and 36 themselves in perfectly flat and coplanar positions. Furthermore, according to what is illustrated in FIG. 5, the belt 51 has a width many times greater than the width of the belts 9 and 10.

Le porzioni 33 e 36 presentano lunghezze variabili pari a frazioni complementari della lunghezza del percorso P, e si estendono, per una loro parte adiacente al dispositivo 37 di regolazione, al disopra ed a contatto del ramo 54 superiore del nastro 51 di supporto. Come verrà megl io spiegato 1n seguito, la posizione del dispositivo 37, dal la quale dipende la lunghezza delle porzioni 33 e 36, è determinata tramite un "array" 58 di fotocellule che si estende al disopra del ramo 54 e per tutta la lunghezza della porzione 44 centrale. L'array 58 è collegato ad una centralina 59 di controllo, la quale è atta ad azionare il motore 56 in modo tale da muovere il nastro 51, e quindi da trasportare il dispositivo 37 in una posizione determinata lungo la porzione 44. The portions 33 and 36 have variable lengths equal to complementary fractions of the length of the path P, and extend, for a part of them adjacent to the adjustment device 37, above and in contact with the upper branch 54 of the support belt 51. As will be better explained below, the position of the device 37, on which the length of the portions 33 and 36 depends, is determined by means of an "array" 58 of photocells which extends above the branch 54 and for the entire length of the central portion 44. The array 58 is connected to a control unit 59, which is adapted to drive the motor 56 in such a way as to move the belt 51, and therefore to transport the device 37 in a determined position along the portion 44.

In uso, il convogliatore 8 a cinghia viene azionato ad una velocità V2 minore della velocità VI del convogliatore 7, e tale che la frequenza con la quale i prodotti 2 attraversano una qualunque sezione trasversale del convogliatore 7 stesso sia pari , come già detto, alla frequenza di assorbimento del la macchina 5 Incartatrice. La differenza di velocità fra i convogliatori 7 e 8 fa sì che i prodotti 2, alimentati alla rinfusa dal dispositivo erogatore 3, si accumulino al disopra della porzione 36 di trasporto del convogliatore 8 disponendosi a contatto gli uni con gl i altri secondo la successione 4 ordinata, la cui lunghezza dipende dalla posizione dei rinvii mobili 15 e 25, i qual i vengono spostati dal carrello 38 lungo i l percorso P di avanzamento 1n funzione della quantità variabile di prodotti 2 alimentati ad ogni Istante al convogl iatore 7. In use, the belt conveyor 8 is operated at a speed V2 lower than the speed VI of the conveyor 7, and such that the frequency with which the products 2 cross any cross section of the conveyor 7 itself is equal, as already mentioned, to the absorption frequency of the machine 5 Wrapping machine. The difference in speed between the conveyors 7 and 8 causes the products 2, fed in bulk by the dispensing device 3, to accumulate above the transport portion 36 of the conveyor 8, placing themselves in contact with each other according to the sequence 4 ordinate, the length of which depends on the position of the movable transmissions 15 and 25, which are moved by the carriage 38 along the feed path P 1n as a function of the variable quantity of products 2 fed to the conveyor 7 at each instant.

La posizione del carrello 38 viene variata in modo tale da farla coincidere, almeno in prima approssimazione, con la fine della successione 4, allo scopo di evitare lo strisciamento relativo tra i prodotti 2 e la cinghia 9 veloce. La regolazione della posizione del carrello 38 avviene automaticamente tramite l 'azionamento del nastro 51 mediante il motore 56, il quale riceve un segnale di comando generato dalla centralina 59 di controllo in base ad un segnale di ingresso proveniente dall'array 58 di fotocellule che rileva continuamente la posizione della fine della successione 4 lungo la porzione 44 del percorso P. The position of the carriage 38 is varied in such a way as to make it coincide, at least as a first approximation, with the end of the succession 4, in order to avoid the relative sliding between the products 2 and the fast belt 9. The adjustment of the position of the carriage 38 takes place automatically by driving the belt 51 by means of the motor 56, which receives a command signal generated by the control unit 59 on the basis of an input signal coming from the array 58 of photocells which detects continuously the position of the end of the sequence 4 along the portion 44 of the path P.

Quando il carrello 38 viene spostato dal nastro 51 lungo la porzione 44, il carrello 46 viene contemporaneamente spostato lungo un analogo percorso parallelo al percorso P, ma in una direzione opposta a quella del carrello 38, per compensare una qualunque variazione delle lunghezze dei rami 31 e 34 di andata con una analoga variazione,di segno contrario,dei rami 32 e 35 di ritorno. Inoltre, le porzioni 33 e 36 di trasporto saranno sempre supportate, almeno lungo la porzione 44, dal ramo 54 superiore del nastro 51 metallico. Da quanto sopra esposto discende che il nastro 51 funge non solo da elemento di controllo della posizione dei due dispositivi 37 e 45 di regolazione, ma anche da dispositivo di supporto sostanzialmente rigido delle porzioni 33 e 36 del rami 31 e 34 di andata dei convogliatori 7 e 8. Di conseguenza, il nastro 51 permette non solo di ridurre sostanzialmente a zero gli strisciamenti fra i prodotti 2 e la cinghia 9, ma anche di evitare qualsiasi movimento trasversale delle porzioni 33 e 36 di trasporto ed i saltellamenti dei prodotti 2 lungo il percorso P che ne deriverebbero. Inoltre, la larghezza del nastro 51 riduce sostanzialmente a zero la possibilità che alcuni prodotti 2 possano andare perduti cadendo all 'esterno delle porzioni 33 e 36 delle cinghie 9 e 10. When the carriage 38 is moved by the belt 51 along the portion 44, the carriage 46 is simultaneously moved along a similar path parallel to the path P, but in a direction opposite to that of the carriage 38, to compensate for any variation in the lengths of the branches 31 and 34 forward with a similar variation, of opposite sign, of the return branches 32 and 35. Furthermore, the transport portions 33 and 36 will always be supported, at least along the portion 44, by the upper branch 54 of the metal strip 51. From the above it follows that the belt 51 acts not only as an element for controlling the position of the two adjustment devices 37 and 45, but also as a substantially rigid support device for the portions 33 and 36 of the forward branches 31 and 34 of the conveyors 7 and 8. Consequently, the belt 51 allows not only to substantially reduce to zero the sliding between the products 2 and the belt 9, but also to avoid any transversal movement of the transport portions 33 and 36 and the skipping of the products 2 along the path P that would result. Furthermore, the width of the belt 51 substantially reduces to zero the possibility that some products 2 may be lost by falling outside the portions 33 and 36 of the belts 9 and 10.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (1) ordinatore per l 'alimentazione di una successione ordinata di prodotti (2) , ricevuti alla rinfusa, ad una macchina (5) utilizzatrice, il dispositivo (1) comprendendo primi e secondi mezzi convogliatori (7,8) a cinghia definenti un percorso (P) di avanzamento presentante una lunghezza totale determinata ed a sua volta comprendente una prima (33) e una seconda porzione (36) presentanti lunghezze variabili pari a frazioni complementari della detta lunghezza totale; mezzi di rinvio (15,25;13,23) accoppiati al due mezzi convogliatori (7,8) a cinghia per definire le dette prima (33) e seconda porzione (36); e mezzi attuatori (51) collegati ai mezzi di rinvio (15 ,25; 13,23) per spostare i mezzi di rinvio (15,25;13,23) stessi in modo da variare le lunghezze delle dette prima (33) e seconda porzione (36); caratterizzato dal fatto che i detti mezzi attuatori (51) comprendono un nastro (51) presentante una superficie ( 51a) esterna piana; il nastro (51) comprendendo un primo (54) ed un secondo ramo (55) ; ed il primo ramo (54) estendendosi lungo il detto percorso (P) ed essendo disposto con la propria superficie (51a) esterna plana a diretto contatto dei detti primi e secondi mezzi convogliatori (7,8) . CLAIMS 1) Sorting device (1) for feeding an ordered succession of products (2), received in bulk, to a user machine (5), the device (1) comprising first and second conveyor means (7,8) to belt defining an advancement path (P) having a determined total length and in turn comprising a first (33) and a second portion (36) having variable lengths equal to complementary fractions of said total length; return means (15.25; 13.23) coupled to the two belt conveyor means (7,8) to define said first (33) and second portion (36); and actuator means (51) connected to the return means (15, 25; 13,23) for moving the return means (15.25; 13,23) themselves so as to vary the lengths of said first (33) and second portion (36); characterized in that said actuator means (51) comprise a belt (51) having a flat outer surface (51a); the belt (51) comprising a first (54) and a second branch (55); and the first branch (54) extending along said path (P) and being arranged with its own external surface (51a) planes in direct contact with said first and second conveyor means (7,8). 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti primo e secondo ramo (54,55) supportano primi (15,25) e, rispettivamente, secondi detti mezzi di rinvio (13,23) , i quali sono disposti tangenti alla superficie (51a) esterna piana dei relativi detti rami (54,55) . 2) Device according to claim 1, characterized by the fact that said first and second branches (54,55) support first (15.25) and, respectively, second said return means (13,23), which are arranged tangent to the flat outer surface (51a) of the relative said branches (54,55). 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i l detto nastro (51) è un nastro metallico. 3) Device according to claim 1 or 2, characterized in that said strip (51) is a metal strip. 4) Dispositivo secondo una delle precedenti rivendicazioni , caratterizzato dal fatto che il detto nastro (51) presenta una larghezza molto maggiore di quella dei detti mezzi convogliatori (7,8) a cinghia. 4) Device according to one of the preceding claims, characterized in that the said belt (51) has a much greater width than that of the said belt conveyor means (7,8). 5) Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni , caratterizzato dal fatto che il nastro (51) presenta due finestre (40,48), ciascuna delle quali è disposta sul nastro (51) stesso in corrispondenza di un rispettivo detto mezzo di rinvio (15,25; 13,23) ; ciascun detto mezzo convogliatore (7;8) a cinghia estendendosi attraverso ciascuna detta finestra (40,48). 5) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the belt (51) has two windows (40,48), each of which is arranged on the belt (51) itself in correspondence with a respective said transmission means (15 , 25; 13.23); each said belt conveyor means (7; 8) extending through each said window (40,48). 6) Dispositivo ordinatore per l ' alimentazione di una successione ordinata di prodotti , ricevuti alla rinfusa, ad una macchina util izzatrice, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi . 6) Sorting device for feeding an ordered succession of products, received in bulk, to a user machine, substantially as described with reference to the attached drawings.