ITBO20130472A1 - MACHINE AND METHOD FOR DRAINING CASSERINI CONTAINING CYLINDRICAL ARTICLES OF THE TOBACCO INDUSTRY. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina e metodo per lo svuotamento di casserini di contenimento di articoli cilindrici dell’industria del tabacco." of the industrial invention entitled: "Machine and method for the emptying of casserini containing cylindrical articles of the tobacco industry."

La presente invenzione à ̈ relativa a una macchina e a un metodo per lo svuotamento di casserini di contenimento di articoli cilindrici dell’industria del tabacco. The present invention relates to a machine and to a method for emptying container casseroles for cylindrical articles of the tobacco industry.

In particolare, la presente invenzione à ̈ relativa a una macchina e ad un metodo per lo svuotamento di un casserino per articoli da fumo cilindrici dell’industria della lavorazione del tabacco, costituiti in particolare bastoncini di filtro o da sigarette. In particular, the present invention relates to a machine and a method for emptying a container for cylindrical smoking articles of the tobacco processing industry, consisting in particular of filter sticks or cigarettes.

Nella descrizione che segue si farà riferimento, a titolo di esempio e per semplicità di esposizione, alla manipolazione di bastoncini di filtro, definiti per brevità “filtri†, senza che la presente invenzione debba per questo perdere in generalità. In the following description, reference will be made, by way of example and for simplicity of explanation, to the manipulation of filter rods, defined for the sake of brevity â € œfiltersâ €, without the present invention having to lose generality.

Nel campo dell’industria della lavorazione del tabacco sono note macchine comprendenti una testa di presa per afferrare in successione dei casserini pieni di articoli da fumo cilindrici, ed un dispositivo di movimentazione per spostare la testa di presa da una stazione di entrata, in corrispondenza della quale la testa di presa afferra un casserino, ad una stazione di svuotamento, in corrispondenza della quale gli articoli da fumo vengono fatti uscire dal casserino e vengono erogati verso una unità di manipolazione costituita, per esempio, da una linea di produzione di sigarette col filtro o da una linea di impacchettamento. Il dispositivo di movimentazione à ̈ atto a ruotare la testa di presa in modo tale da determinare il ribaltamento del casserino in essa alloggiato per determinarne lo svuotamento. In the field of the tobacco processing industry, machines are known which comprise a gripping head for gripping in succession molds filled with cylindrical smoking articles, and a handling device for moving the gripping head from an inlet station, corresponding to of which the gripping head grasps a box, at an emptying station, in correspondence with which the smoking articles are made to come out of the box and are delivered to a handling unit constituted, for example, by a cigarette production line with filter or from a packing line. The handling device is able to rotate the gripping head in such a way as to cause the overturning of the box housed in it to determine its emptying.

Esistono macchine del tipo sopra citato in grado di manipolare casserini realizzati in materiale sostanzialmente rigido (ad esempio plastica) e macchine in grado di svuotare casserini in materiale semirigido (ad esempio cartone o simili). There are machines of the aforementioned type capable of handling casseroles made of substantially rigid material (for example plastic) and machines capable of emptying casseroles made of semi-rigid material (for example cardboard or the like).

Nella descrizione che segue si farà riferimento a macchine del secondo tipo, ossia in grado di manipolare casserini di cartone o materiali simili. In the following description, reference will be made to machines of the second type, ie capable of handling cardboard cassettes or similar materials.

I casserini essere manipolati da tali macchine presentano usualmente un corpo definito da una parete di base, due pareti verticali laterali e una parete centrale posteriore che unisce reciprocamente le pareti laterali. Tali pareti definiscono una camera di alloggiamento degli articoli da fumo, dotata di una bocca di svuotamento in corrispondenza della quale à ̈ prevista un’ulteriore parete laterale definente una parete di contenimento degli articoli da fumo per evitare la loro fuoriuscita dalla camera stessa nel corso del trasferimento dei casserini.. The formworks to be handled by such machines usually have a body defined by a base wall, two side vertical walls and a rear central wall which mutually joins the side walls. These walls define a chamber for housing the smoking articles, equipped with an emptying mouth in correspondence with which a further side wall is provided, defining a containment wall for the smoking articles to prevent their escape from the chamber itself during the course. of the transfer of the casserini ..

La parete à ̈ atta ad essere disposta in posizione di apertura e chiusura della bocca di svuotamento e, precisamente, siccome la parete risulta incernierata lungo un bordo longitudinale della parete centrale posteriore, quando i casserini vengono immessi nella macchina per essere svuotati, la parete si trova nella posizione basculante di parziale apertura della bocca di svuotamento. The wall is designed to be placed in the opening and closing position of the emptying mouth and, precisely, since the wall is hinged along a longitudinal edge of the rear central wall, when the formworks are placed in the machine to be emptied, the wall is located in the tilting position of partial opening of the emptying mouth.

L’apertura di tali pareti , e il mantenimento in condizione di apertura delle pareti medesime nel corso dello svuotamento dei relativi casserini, sono aspetti che stanno spesso alla base di ingolfamenti delle macchine che manipolano i casserini. Inoltre, dal momento che tali casserini vengono abitualmente svuotati e, successivamente, riempiti nuovamente per un certo numero di volte prima di essere scartati a causa del loro deterioramento, gli ingolfamenti della macchine sono tanto più probabili e frequenti quando i casserini medesimi sono già stati utilizzati più volte, in quanto le loro pareti hanno spesso subito dei danneggiamenti o delle deformazioni e hanno perso stabilità e sono diventatemalfermi attorno alla linea di cerniera che le raccorda al corpo dei casserini . Scopo della presente invenzione à ̈ fornire una macchina e un metodo per lo svuotamento di casserini ontenitori, che consentano di eliminare gli inconvenienti sopra eveidenziati e siano in grado di gestire senza inconvenienti anche dei casserini che, a causa del ripetuto uso, si sianoin certa misura deteriorati. The opening of these walls, and the maintenance of the same walls in the open condition during the emptying of the relative formworks, are aspects that are often at the basis of flooding of the machines that handle the formworks. Furthermore, since these casseroles are usually emptied and, subsequently, refilled a certain number of times before being discarded due to their deterioration, blockages of the machines are all the more probable and frequent when the same casseroles have already been used. several times, as their walls have often been damaged or deformed and have lost stability and have become unstable around the hinge line that connects them to the body of the formwork. The purpose of the present invention is to provide a machine and a method for emptying container formers, which allow to eliminate the above-mentioned drawbacks and are able to manage without problems also the formworks which, due to repeated use, have become to a certain extent deteriorated.

In accordo con la presente invenzione vengono forniti una macchina e un metodo per lo svuotamento di casserini secondo quanto enunciato nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention, a machine and a method for emptying formworks are provided as set forth in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra una vista in prospettiva di un casserino per articoli da fumo manipolabile dalla macchina della presente invenzione; Figure 1 illustrates a perspective view of a pot for smoking articles which can be manipulated by the machine of the present invention;

- la figura 2 illustra schematicamente in prospettiva una vista globale della macchina della presente invenzione; Figure 2 schematically illustrates in perspective an overall view of the machine of the present invention;

- le figure 3 e 4 mostrano in maniera schematica due sequenze di operazioni attuate, in uso, dalla macchina della figura 2; Figures 3 and 4 schematically show two sequences of operations carried out, in use, by the machine of Figure 2;

- le figure 5-11 mostrano in prospettiva alcuni particolari della macchina della figura 2 in differenti successive condizioni operative; Figures 5-11 show in perspective some details of the machine of Figure 2 in different successive operating conditions;

- la figura 12 rappresenta una vista prospettica di alcuni particolari della macchina della figura 2; e - figure 12 represents a perspective view of some details of the machine of figure 2; And

- le figure 13-16 rappresentano in scala ingrandita alcuni particolari della macchina della figura 2 in quattro differenti e successive condizioni operative. - Figures 13-16 show on an enlarged scale some details of the machine of Figure 2 in four different and successive operating conditions.

Con riferimento alla figura 1, con 1 Ã ̈ indicato nel suo complesso un casserino , realizzato in cartone o simile materiale. With reference to Figure 1, the number 1 indicates as a whole a casserino, made of cardboard or similar material.

Il casserino 1 presenta una parete 2 di base, due pareti 3 verticali laterali e una parete 4 posteriore verticale che unisce reciprocamente le pareti 3 laterali. The box 1 has a base wall 2, two side vertical walls 3 and a vertical rear wall 4 which mutually joins the side walls 3.

Le pareti 2, 3 e 4 definiscono un corpo scatolare 5 e formano una camera di accumulo e di prelievo degli articoli da fumo 6 costituiti, per esempio, da “filtri†. The walls 2, 3 and 4 define a box-like body 5 and form an accumulation and withdrawal chamber for the smoking articles 6 consisting, for example, of â € œfiltersâ €.

Ad una porzione superiore della parete 4 centrale à ̈ solidale una ulteriore parete 7 di chiusura e di apertura di una bocca 7’ di svuotamento dei casserini 1 nel corso del loro trasporto. Integral to an upper portion of the central wall 4 is a further wall 7 for closing and opening a mouth 7â € ™ for emptying the casseroles 1 during their transport.

La parete 7 à ̈ incernierata al corpo (5) scatolare lungo una rispettiva linea di cerniera 7’ ed à ̈ quindi destinata ad essere disposta in in maniera basculante nella sua poszione di apertura della bocca 7 di svuotamento quando i casserini 1 devono essere svuotati. The wall 7 is hinged to the box-like body (5) along a respective hinge line 7â € ™ and is therefore intended to be arranged in a tilting manner in its opening position of the emptying mouth 7 when the formworks 1 must be emptied .

La parete 7 à ̈ definita da un volume piano 8 dallo spessore ridotto rispetto alla lunghezza e alla larghezza che si estende fra le due pareti 3 verticali laterali e da due ali 9 rispettivamente collegate ai bordi laterali della parete 7, perpendicoli alla parete 7 stessa e atte ad essere inserite entro il corpo scatolare 5 quando la parete 7 à ̈ nella sua poszione di chiusura della bocca 7’. (figura 1). Wall 7 is defined by a flat volume 8 with a reduced thickness with respect to the length and width which extends between the two vertical lateral walls 3 and by two wings 9 respectively connected to the lateral edges of the wall 7, perpendicular to the wall 7 itself and suitable to be inserted inside the box-like body 5 when the wall 7 is in its position of closing the mouth 7â € ™. (Figure 1).

Nella figura 2 con il numero 10 à ̈ indicata nel suo complesso una macchina per lo svuotamento di casserini 1 di articoli da fumo 6 (in particolare filtri) all’interno di una tramoggia 11. In figure 2, the number 10 indicates as a whole a machine for emptying molds 1 of smoking articles 6 (in particular filters) inside a hopper 11.

La macchina 10 comprende una testa di presa 12 per afferrare uno alla volta i casserini 1, ed un dispositivo di movimentazione (non illustrato) per spostare la testa di presa 12 fra una stazione 13 di entrata alla quale giungono i casserini 1 portati da mezzi convogliatori comprendenti un convogliatore 14 a nastro che si sviluppa secondo una direzione F sostanzialmente orizzontale (figure 2-11) ed in corrispondenza della quale la testa di presa 12 afferra in successione i casserini 1 pieni, e una stazione 15 di scambio, in corrispondenza della quale la testa di presa 12 cede in successione i casserini 3 da essa supportati ad una testa di ribaltamento 16. The machine 10 comprises a gripping head 12 for gripping the formwork 1 at a time, and a handling device (not shown) for moving the gripping head 12 between an inlet station 13 to which the formwork 1 carried by conveyor means arrive. comprising a belt conveyor 14 which develops according to a substantially horizontal direction F (Figures 2-11) and in correspondence with which the gripping head 12 grasps the filled molds 1 in succession, and an exchange station 15, in correspondence with which the gripping head 12 successively transfers the formwork 3 supported by it to an overturning head 16.

La stazione 15 di scambio à ̈ disposta sostanzialmente allo stesso livello delle stazione 13 di entrata. The exchange station 15 is arranged substantially on the same level as the entry station 13.

I casserini 1 portati dal convogliatore 14 a nastro sono disposti con le rispettive pareti 7 disposte in avanti rispetto al loro verso di avanzamento, aperte a seguito di una azione in tale senso da parte di un operatore. The formworks 1 carried by the belt conveyor 14 are arranged with their respective walls 7 arranged forward with respect to their direction of advancement, open following an action in this direction by an operator.

La testa di ribaltamento 16, in uso, viene movimentata da un dispositivo di movimentazione non rappresentato per condurre in successione i casserini 1 da essa supportati dalla stazione 15 di scambio ad una stazione 17 di svuotamento. The overturning head 16, in use, is moved by a handling device not shown to lead in succession the formwork 1 supported by it by the exchange station 15 to an emptying station 17.

In corrispondenza della stazione 17 i casserini 1 vengono capovolti e gli articoli da fumo 6 in essi contenuti vengono immessi nella tramoggia 11 (figura 3) per essere poi inoltrati verso stazioni di utilizzazione non rappresentate. At the station 17 the casseroles 1 are overturned and the smoking articles 6 contained therein are introduced into the hopper 11 (Figure 3) to be then forwarded to utilization stations not shown.

La macchina 10 comprende inoltre una testa di rimozione 18 atta, sotto l’azione di dispositivo di movimentazione non rappresentato, ad afferrare in successione i casserini 1 appena vuotati disposti nella stazione 17 di svuotamento e a condurli verso mezzi convogliatori di allontanamento. The machine 10 also comprises a removal head 18 suitable, under the action of a handling device not shown, to grasp in succession the freshly emptied formworks 1 arranged in the emptying station 17 and to lead them towards removal conveyor means.

I citati mezzi di allontanamento comprendono un convogliatore 19 a nastro , sviluppantesi secondo una direzione sostanzialmente orizzontale sopra il convogliatore 14 a nastro e atto ad allontanare i casserini 1 vuoti dalla macchina 10 (figura 4). The aforementioned removal means comprise a belt conveyor 19, extending in a substantially horizontal direction above the belt conveyor 14 and adapted to remove the empty molds 1 from the machine 10 (Figure 4).

La testa di ribaltamento 16 comprende un dispositivo di chiusura 16’, di tipo di per sé noto, provvisto di una parete 16†mobile orizzontalmente nei due sensi secondo la direzione F per chiudere, o rispettivamente aprire, in accordo con quanto verrà spiegato in seguito, la bocca superiore del casserino 1 portato dalla testa di ribaltamento 16 stessa. The overturning head 16 comprises a closing device 16â € ™, of a per se known type, provided with a wall 16â € movable horizontally in both directions according to the direction F to close, or respectively open, in accordance with what will be explained then, the upper mouth of the box 1 carried by the overturning head 16 itself.

La testa di presa 12 supporta, in corrispondenza di due sue porzioni destinate ad entrare in contatto con rispettive pareti 3 laterali dei casserini 1, rispettivi mezzi di bloccaggio 20 in grado di afferrare e trattenere un casserino 1. The gripping head 12 supports, in correspondence with two of its portions intended to come into contact with respective side walls 3 of the formwork 1, respective locking means 20 capable of grasping and retaining a formwork 1.

I mezzi di bloccaggio 20 associabili a ciascuna parete 3 di un casserino 1 comprendono (a titolo di esempio) almeno un organo aspirante o ventosa 21 (due nell’esempio illustrato) facente capo ad una fonte di aspirazione non illustrata e atta ad accostarsi a una parete 3 del casserino 1 stesso. The blocking means 20 which can be associated with each wall 3 of a tray 1 comprise (by way of example) at least one suction element or suction cup 21 (two in the example illustrated) connected to a suction source not shown and suitable for approaching a wall 3 of the casserino 1 itself.

Ogni volta che la testa di presa 12, secondo quanto risulterà chiaro in seguito, riceve un casserino 1, si attiva un dispositivo di rotazione e bloccaggio 22 della parete7 del medesimo casserino 1, associato alla testa di presa 12 stessa. Whenever the gripping head 12, as will become clear below, receives a mold 1, a rotation and locking device 22 of the wall 7 of the same mold 1, associated with the gripping head 12 itself, is activated.

Viene ora descritto il funzionamento della macchina 10, prescindendo per il momento dalla conformazione e dal modo di operare del dispositivo di rotazione e bloccaggio 22, sul quale ci si soffermerà in seguito. The operation of the machine 10 is now described, disregarding for the moment the configuration and the operating mode of the rotation and locking device 22, which will be discussed later.

Ad ogni ciclo operativo della macchina 10 il convogliatore 14 a nastro conduce un casserino 1 verso la stazione di entrata 13, mediante un movimento della sua superficie di trasporto diretto come la citata direzione F. Tale casserino 1 à ̈ il primo di una successione di casserini 1 disposti uno accostato all’altro sul convogliatore 14 a nastro. At each operating cycle of the machine 10, the belt conveyor 14 conducts a form 1 towards the inlet station 13, by means of a movement of its transport surface directed as in the aforementioned direction F. This form 1 is the first of a succession of forms 1 arranged one next to the other on the belt conveyor 14.

Un operatore dispone in successione i casserini 1 sul convogliatore 14 a nastro con la parete 7 aperta e rivolta verso la stazione di entrata 13, ossia in posizione avanzata rispetto alla direzione F di avanzamento dei casserini 1 verso la stazione di entrata 13 medesima. An operator arranges the forms 1 in succession on the belt conveyor 14 with the wall 7 open and facing the entry station 13, ie in an advanced position with respect to the direction F of advancement of the forms 1 towards the entry station 13 itself.

Dopo l’arrivo nella stazione di entrata 13, i fianchi del casserini 1 vengono afferrati e mantenuti in posizione dalle ventose 21 dei mezzi di bloccaggio 20 portati dalla testa di presa 12. La parete 7 del casserino 1 viene quindi ribaltata e portata a contatto della faccia posteriore della parete 4 del casserino 1 stesso ad opera del dispositivo di rotazione e bloccaggio 22, in una maniera che verrà descritta in seguito. La testa di presa 12 trasla quindi fino alla stazione di scambio 15, portando con sé il casserino 1 trattenuto dalle ventose 21. After arriving at the entry station 13, the sides of the formwork 1 are gripped and held in position by the suction cups 21 of the locking means 20 carried by the gripping head 12. The wall 7 of the formwork 1 is then overturned and brought into contact of the rear face of the wall 4 of the box 1 itself by the rotation and locking device 22, in a manner which will be described below. The gripping head 12 then translates to the exchange station 15, taking with it the tray 1 held by the suction cups 21.

Nel corso di tale traslazione, la parete 7 del casserino 1 viene mantenuta in posizione dal dispositivo di rotazione e bloccaggio 22. All’arrivo nella stazione di scambio 15, la parete 16†mobile del dispositivo di chiusura 16’ supportato dalla testa di ribaltamento 16 si sposta con verso contrario a quello della direzione F, e si porta a coprire la bocca superiore aperta del casserino 1. Le ventose 21 dei mezzi di bloccaggio 20 si distanziano quindi dal casserino 1, la testa di ribaltamento 16 si appropria del casserino 1, trattenendolo in modo noto non rappresentato, mentre il convogliatore 14 a nastro compie un arretramento con verso contrario alla direzione F, distanziando i casserini1 da esso supportati dalla stazione di scambio 15, e la testa di presa 12 si riporta nella stazione di entrata 13. La testa di ribaltamento 16 porta quindi il casserino 1 verso la tramoggia 11, e capovolge in modo di per sé noto il casserino 1 stesso per riversare entro la tramoggia 11 gli articoli da fumo alloggiati entro la camera di accumulo e svuotamento del casserino 1 (figura 3). La testa di rimozione 18 si appropria quindi del casserino1 appena svuotato, lo capovolge riversandone il contenuto entro la tramoggia 11, e lo porta in modo di per sé noto sopra il convogliatore 19 a nastro, che provvede ad allontanare dalla macchina 10 i casserini 1 vuoti. During this translation, the wall 7 of the formwork 1 is kept in position by the rotation and locking device 22. Upon arrival in the exchange station 15, the movable wall 16 of the closing device 16 supported by the overturning 16 moves in the opposite direction to that of direction F, and covers the open upper mouth of the formwork 1. The suction cups 21 of the locking means 20 are then distanced from the formwork 1, the overturning head 16 appropriates the formwork 1, holding it in a known way not shown, while the belt conveyor 14 retracts with the opposite direction to the direction F, spacing the molds 1 supported by it from the exchange station 15, and the gripping head 12 returns to the inlet station 13 The overturning head 16 then carries the tray 1 towards the hopper 11, and overturns the tray 1 in a known way to pour the limbs into the hopper 11 coli from smoke housed inside the storage and emptying chamber of the box 1 (figure 3). The removal head 18 then takes possession of the cassette 1 just emptied, overturns it, pouring its contents into the hopper 11, and takes it in a per se known way above the belt conveyor 19, which removes the forms 1 from the machine 10 empty.

Nel corso delle ultime operazioni descritte, la testa di ribaltamento 16 si riporta nella posizione inferiore precedentemente considerata, in corrispondenza della stazione di scambio 15, per accogliere un nuovo casserino 1 pieno secondo le modalità appena descritte. During the last operations described, the overturning head 16 returns to the lower position previously considered, in correspondence with the exchange station 15, to receive a new full tray 1 according to the methods just described.

Il dispositivo di rotazione e bloccaggio 22 comprende due apparati 23 di rotazione e bloccaggio uguali fra loro, supportati dalla testa di presa 12 a fianco e in prossimità delle posizioni rispettivamente occupabili dalle porzioni superiori delle due pareti 3 del casserino 1 disposto nella stazione di entrata 13. In altre parole, il dispositivo di rotazione e bloccaggio 22 comprende due apparati 23 di rotazione e bloccaggio disposti in posizioni adiacenti alla traiettoria seguita da rispettive pareti 3 laterali dei casserini 1 disposti a bordo della testa di presa 12. The rotation and locking device 22 comprises two identical rotation and locking apparatuses 23, supported by the gripping head 12 alongside and in proximity to the positions that can be respectively occupied by the upper portions of the two walls 3 of the box 1 arranged in the inlet station 13 In other words, the rotation and locking device 22 comprises two rotation and locking apparatuses 23 arranged in positions adjacent to the trajectory followed by respective side walls 3 of the molds 1 arranged on the edge of the gripping head 12.

Verranno descritte la conformazione e le modalità operative di un solo apparato 23 di rotazione e bloccaggio, in quanto entrambi gli apparati 23 sono realizzati e operano nello stesso modo. The conformation and operating modes of a single rotation and locking apparatus 23 will be described, since both apparatuses 23 are made and operate in the same way.

Con riferimento, in particolare, alle figure 5-16, l’apparato 23 di rotazione e bloccaggio comprende essenzialmente un montante 24 solidale alla testa di presa 12, che supporta superiormente un elemento discoidale 25 ad asse orizzontale e perpendicolare alla direzione F. With reference, in particular, to Figures 5-16, the rotation and locking apparatus 23 essentially comprises an upright 24 integral with the gripping head 12, which supports above a discoidal element 25 with a horizontal axis and perpendicular to the direction F.

L’elemento discoidale 25 supporta coassialmente (figure 13-16) un perno 26 proteso verso la zona occupabile da un casserino 1. L’estremità libera di tale perno 26 porta calettata una piastrina 28, la quale supporta rigidamente ed in posizione eccentrica rispetto al perno 26 stesso una estremità di uno stelo 29 proteso verso la zona occupabile da un casserino 1. L’altra estremità dello stelo 29 à ̈ collegata rigidamente ad una estremità di un elemento di spinta costituito da una lamina o barra piegatrice 30 sviluppantesi su un piano perpendicolare all’asse del perno 26 medesimo e disposto in prossimità della posizione occupabile da una parete 3 di un casserino 1 disposto in corrispondenza della testa di presa 12. Lo stelo 29 à ̈ percorso internamente da un perno 31, mobile nei due sensi secondo una direzione F1 lungo un suo asse parallelo all’asse del perno 26 sotto l’azione di mezzi azionatori non rappresentati. Più in generale, secondo quanto apparirà chiaro in seguito, il perno 31 costituisce un elemento pressore, ed à ̈ mobile in avvicinamentoallontanamento rispetto ad una parete 4 posteriore dei casserini 1 portati dalla testa di presa 12 allo scopo di bloccare contro tale parete 4 i volumi piani 8 aperti dei casserini 1 stessi. The disc-shaped element 25 coaxially supports (figures 13-16) a pin 26 protruding towards the area that can be occupied by a formwork 1. The free end of this pin 26 carries a keyed plate 28, which supports rigidly and in an eccentric position with respect to the pin 26 itself, one end of a stem 29 extending towards the area that can be used by a formwork 1. The other end of the stem 29 is rigidly connected to one end of a thrust element consisting of a sheet or bending bar 30 developing on a plane perpendicular to the axis of the pin 26 itself and arranged near the position that can be occupied by a wall 3 of a box 1 arranged in correspondence with the gripping head 12. The stem 29 is traversed internally by a pin 31, movable in the two directions according to a direction F1 along one of its axes parallel to the axis of the pin 26 under the action of actuating means not shown. More generally, as will become clear later, the pin 31 constitutes a pressure element, and is movable in approaching and moving away with respect to a rear wall 4 of the formwork 1 carried by the gripping head 12 in order to block the volumes against this wall 4. open planes 8 of the casserini 1 themselves.

In uso, con particolare riferimento alle figure 5-16, subito dopo l’arrivo di ciascun casserino 1 nella stazione di entrata 13 e il citato azionamento dei mezzi di bloccaggio 20, che catturano il casserino 1 tramite le ventose 21, gli apparati di rotazione e bloccaggio 23, in prossimità di entrambe le pareti 3 del casserino 1, presentano le rispettive barre piegatrici 30 orientate orizzontalmente e dirette, parallelamente alla direzione F, verso la zona di provenienza dei casserini 1 stessi (figure 5, 13). In use, with particular reference to Figures 5-16, immediately after the arrival of each form 1 in the inlet station 13 and the aforementioned actuation of the locking means 20, which capture the form 1 by means of the suction cups 21, the rotation and locking 23, in proximity to both walls 3 of the form 1, have the respective bending bars 30 oriented horizontally and directed, parallel to the direction F, towards the area of origin of the form 1 itself (Figures 5, 13).

I casserini 1 portati dal convogliatore 14 a nastro, come accennato in precedenza, sono disposti con le rispettive pareti 7 aperte disposte in posizione avanti rispetto al loro verso di avanzamento, e le ali 9 si trovano normalmente leggermente aperte al difuori dell’ingombro laterale del volume piano 8 ad essa collegata. In tale fase, le barre piegatrici 30 si trovano disposte sotto il volume piano 8, nello spazio compreso fra le ali 9 (figura 13). The formwork 1 carried by the belt conveyor 14, as previously mentioned, are arranged with the respective open walls 7 arranged in a forward position with respect to their direction of advancement, and the wings 9 are normally slightly open outside the lateral encumbrance of the flat volume 8 connected to it. In this phase, the bending bars 30 are arranged under the flat volume 8, in the space between the wings 9 (Figure 13).

Il dispositivo di bloccaggio 22 viene quindi azionato, e i perni 26 vengono ruotati di 180°, sotto l’azione dei mezzi azionatori 27, secondo un verso tale che le barre piegatrici 30 da essi supportate si portino dapprima in contatto con la superficie della parete 8 interna al contenitore 1 (nella figura 14 questo contatto sta per avere luogo), e producano quindi una progressiva rotazione della parete 7 (figure 15 e 16) tale da portarlo a contatto con la superficie della parete 4 esterna al contenitore 1 (figure 6, 12). Le barre piegatrici 30, nell’ultima parte della descritta rotazione di 180°, dopo avere addossato il volume piano 8 della parete 7 alla parete 4 del casserino 1, ripiegano le ali 9 contro le pareti 3 e si dispongono orizzontali ed appoggiate contro le ali 9 stesse, a fianco del casserino 1 (figure 6, 12). The locking device 22 is then activated, and the pins 26 are rotated by 180 °, under the action of the actuating means 27, in a direction such that the bending bars 30 supported by them first come into contact with the surface of the wall 8 inside the container 1 (in figure 14 this contact is about to take place), and therefore produce a progressive rotation of the wall 7 (figures 15 and 16) such as to bring it into contact with the surface of the wall 4 outside the container 1 (figure 6 , 12). The bending bars 30, in the last part of the 180 ° rotation described, after having placed the flat volume 8 of the wall 7 against the wall 4 of the box 1, fold the wings 9 against the walls 3 and arrange themselves horizontally and rest against the wings 9 themselves, next to the casserino 1 (figures 6, 12).

A questo punto i mezzi di bloccaggio costituiti dai perni 31 vengono estratti dai rispettivi steli 29 ad opera dei relativi mezzi azionatori (figura 12), e si dispongono a contatto con il volume piano 8 della parete 7 disposta aderente alla parete 4 del casserino 1. At this point the locking means constituted by the pins 31 are extracted from the respective stems 29 by the relative actuating means (Figure 12), and are arranged in contact with the flat volume 8 of the wall 7 arranged adhering to the wall 4 of the formwork 1.

La testa di presa 12 si porta quindi verso la stazione di scambio 15, con i perni 31 che seguitano a mantenere il volume piano 8 della parete 7 disposta aderente alla parete 4 del casserino 1 (figure 7, 8). La parete 16†mobile del dispositivo di chiusura 16’, come sopra accennato, si sposta e va a coprire la bocca superiore aperta del casserino 1. I perni 31 rientrano quindi nei rispettivi steli 29, e le ventose 21 si distanziano dalle pareti 3 del casserino 1 portato dalla testa di presa 12 (figura 9). La testa di ribaltamento 16 afferra quindi in modo di per sé noto e non mostrato il casserino 1, e la testa di presa 12 si riporta nella stazione di entrata 13, mentre il convogliatore 14 a nastro si avvia per allontanare di un breve tratto i casserini 1 presenti su di esso dalla stazione di scambio 15 (figura 10). Mentre la testa di ribaltamento 13 conduce il casserino1 verso la tramoggia 11, per poi ribaltarlo in maniera tale da riversare gli articoli da fumo 6 dentro la tramoggia 11 stessa, i perni 26 vengono ruotati di 180° con verso contrario rispetto a quello sopra considerato, sotto l’azione dei mezzi azionatori 27, e il dispositivo di bloccaggio 22 torna quindi nell’assetto che aveva all’inizio del ciclo operativo descritto, prima dell’arrivo di un casserino 1 nel suo raggio di azione (figura 11). A ribaltamento completato la testa di ribaltamento 13 torna nella stazione di scambio 15, e si riporta nella condizione di ricevere un casserino 1 dalla testa di presa 12 nella maniera sopra esposta. La testa di rimozione 18 afferra il casserino 1 appena vuotato disposto nella stazione 17 di svuotamento e lo conduce verso il convogliatore 19 a nastro di allontanamento. Il convogliatore 14 a nastro si avvia infine nuovamente per avvicinare i contenitori 1 presenti sopra di esso alla stazione di scambio 15, e conduce un casserino 1 alla testa di presa 12, che lo sottoporrà alle operazioni sopra descritte. The gripping head 12 then moves towards the exchange station 15, with the pins 31 continuing to maintain the flat volume 8 of the wall 7 arranged adhering to the wall 4 of the tray 1 (Figures 7, 8). The movable wall 16 of the closing device 16, as mentioned above, moves and covers the open upper mouth of the box 1. The pins 31 therefore reenter their respective stems 29, and the suction cups 21 are separated from the walls 3 of the tray 1 carried by the gripping head 12 (figure 9). The overturning head 16 then grips the formwork 1 in a manner known per se and not shown, and the gripping head 12 returns to the inlet station 13, while the belt conveyor 14 starts to move the formwork 1 present thereon by the exchange station 15 (Figure 10). While the overturning head 13 leads the box 1 towards the hopper 11, and then overturns it in such a way as to pour the smoking articles 6 into the hopper 11 itself, the pins 26 are rotated by 180 ° in the opposite direction to the one considered above, under the action of the actuator means 27, and the locking device 22 then returns to the position it had at the beginning of the described operating cycle, before the arrival of a form 1 in its range of action (figure 11 ). When the overturning is completed, the overturning head 13 returns to the exchange station 15, and returns to the condition of receiving a tray 1 from the gripping head 12 in the manner described above. The removal head 18 grasps the box 1 which has just been emptied disposed in the emptying station 17 and carries it towards the conveyor 19 with a removal belt. Finally, the belt conveyor 14 starts up again to bring the containers 1 present above it closer to the exchange station 15, and leads a box 1 to the gripping head 12, which will subject it to the operations described above.

A completamento della presente descrizione si noti che sono presenti sul mercato anche macchine economiche del genere sopra descritto, dotate di modesta velocità operativa, nelle quali i casserini erogati da un convogliatore a nastro di alimentazione vengono portati ad una stazione di svuotamento, e quindi ad un convogliatore a nastro di allontanamento, ad opera di una o due sole teste di convogliamento. In tale caso, il dispositivo di rotazione e bloccaggio della parete 7 dovrà comunque operare sui casserini disposti a bordo della/e testa/e a monte della stazione di svuotamento. To complete the present description, it should be noted that economic machines of the type described above are also available on the market, equipped with modest operating speed, in which the molds dispensed by a feeding belt conveyor are brought to an emptying station, and therefore to an emptying station. removal belt conveyor, by one or two conveying heads only. In this case, the device for rotating and locking the wall 7 will in any case have to operate on the formworks arranged on the edge of the head (s) upstream of the emptying station.

Claims (10)

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Macchina per lo svuotamento di casserini di contenimento di articoli cilindrici dell’industria della lavorazione del tabacco costituiti per esempio da bastoncini di filtro o da sigarette, comprendente primi mezzi convogliatori (14) per trasportare in successione dei casserini (1) alloggianti al loro interno degli articoli (6), secondi mezzi convogliatori (12, 16, 18) per afferrare un primo casserino (1) condurlo verso una stazione di svuotamento (17) all’interno di una tramoggia (11) e rimuoverlo dalla stazione di svuotamento (17) degli articoli (6), e terzi mezzi convogliatori (19) atti a ricevere in successione i casserini (1) dai secondi mezzi convogliatori (12, 16, 18) e ad allontanarli; ciascun casserino (1) comprendendo un corpo scatolare (5) provvisto di una bocca (7’) di svuotamento in corrispondenza della quale à ̈ prevista una parete (7) incernierata lungo una linea di cerniera (7†) di apertura e chiusura della bocca (7’) di svuotamento; caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rotazione e bloccaggio (22) delle pareti di apertura e chiusura della bocca (7’), disposti e operanti lungo la traiettoria seguita dai casserini (1) stessi, a bordo dei secondi mezzi convogliatori (12, 16, 18), fra i primi mezzi convogliatori (14) e la stazione di svuotamento (17), per determinare una rotazione e un successivo bloccaggio delle dette pareti (7) di apertura e chiusura per rendere perfettamente aperta la bocca (7’) di svuotamento dei casserini (1) prima dello svuotamento nella tramoggia (11) degli articoli (6) in essi contenuti. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Machine for emptying containment casseroles of cylindrical articles of the tobacco processing industry consisting for example of filter sticks or cigarettes, comprising first conveyor means (14) to transport in succession the casseroles (1) housing the inside them of the articles (6), second conveyor means (12, 16, 18) to grasp a first form (1) lead it to an emptying station (17) inside a hopper (11) and remove it from the emptying (17) of the articles (6), and third conveyor means (19) adapted to receive the molds (1) in succession from the second conveyor means (12, 16, 18) and to move them away; each casserino (1) comprising a box-shaped body (5) provided with an emptying mouth (7â € ™) in correspondence with which there is a wall (7) hinged along a hinge line (7â €) for opening and closing the mouth (7â € ™) of emptying; characterized in that it comprises rotation and locking means (22) of the opening and closing walls of the mouth (7â € ™), arranged and operating along the trajectory followed by the molds (1) themselves, on board the second conveyor means (12, 16, 18), between the first conveyor means (14) and the emptying station (17), to cause a rotation and subsequent locking of the said opening and closing walls (7) to make the mouth (7â € ™ ) for emptying the casseroles (1) before emptying the articles (6) contained therein into the hopper (11). 2) Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i secondi mezzi convogliatori comprendono una testa di presa (12) di singoli casserini (1) provenienti dai primi mezzi convogliatori (14); i mezzi di rotazione e bloccaggio (22) delle pareti (7) dei casserini (1) essendo associati a tale testa di presa (12). 2) Machine according to claim 1, characterized by the fact that the second conveyor means comprise a gripping head (12) for individual formwork (1) coming from the first conveyor means (14); the rotation and locking means (22) of the walls (7) of the formwork (1) being associated with this gripping head (12). 3) Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che i mezzi di rotazione e bloccaggio (22) delle pareti (7) comprendono almeno un apparato di rotazione e bloccaggio (23) dotato di un elemento di spinta (30) impegnabile in una porzione delle pareti (7) dei casserini (1) per ruotarli e sospingerli a ridosso di una parete (4) posteriore dei casserini (1) stessi, e mezzi di bloccaggio (31) per mantenere le pareti (7) stesse in tale posizione per un tempo determinato. 3) Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the rotation and locking means (22) of the walls (7) comprise at least one rotation and locking apparatus (23) equipped with a thrust element (30) which can be engaged in a portion of the walls (7) of the formworks (1) to rotate them and push them against a rear wall (4) of the formworks (1) themselves, and locking means (31) to keep the walls (7) themselves in this position for a specific time. 4) Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che i mezzi di rotazione e bloccaggio (22) delle pareti (7) comprendono due apparati di rotazione e bloccaggio (23) disposti in posizioni adiacenti alla traiettoria seguita da rispettive pareti (3) laterali dei casserini (1) trasportati dai secondi mezzi convogliatori (12, 16, 18). 4) Machine according to claim 3, characterized in that the rotation and locking means (22) of the walls (7) comprise two rotation and locking apparatuses (23) arranged in positions adjacent to the trajectory followed by respective side walls (3) of the formworks (1) carried by the second conveyor means (12, 16, 18). 5) Macchina secondo la rivendicazione 4 quando dipendente dalla rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che i mezzi di rotazione e bloccaggio (22) dellepareti (7) comprendono due apparati di rotazione e bloccaggio (23) disposti in posizioni adiacenti a rispettive pareti (3) laterali del casserino (1) supportato dalla testa di presa (12). 5) Machine according to claim 4 when dependent on claim 2 or 3, characterized in that the rotation and locking means (22) of the walls (7) comprise two rotation and locking apparatuses (23) arranged in positions adjacent to respective walls ( 3) on the sides of the formwork (1) supported by the gripping head (12). 6) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 5, caratterizzata dal fatto che ciascun elemento di spinta comprende una lamina (30) presentante una estremità collegata a un perno (26) girevole nei due sensi secondo archi di ampiezza pari a 180°. 6) Machine according to any one of claims 3 to 5, characterized in that each thrust element comprises a lamina (30) having one end connected to a pivot (26) which can rotate in both directions according to arches having an amplitude equal to 180 °. 7) Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 6, caratterizzata dal fatto che i mezzi di bloccaggio comprendono un elemento pressore (31) mobile nei due sensi in avvicinamentoallontanamento rispetto ad una parete (4) posteriore dei casserini (1) portati dai secondi mezzi convogliatori (12, 16, 18). 7) Machine according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the locking means comprise a pressure element (31) movable in both directions moving away from a rear wall (4) of the formworks (1) carried by the second conveyor means (12, 16, 18). 8) Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che i mezzi di bloccaggio comprendono un perno (31) di bloccaggio mobile assialmente nei due sensi secondo una direzione perpendicolare alla direzione di trasporto dei primi mezzi convogliatori (14). 8) Machine according to claim 7, characterized in that the locking means comprise a locking pin (31) axially movable in both directions in a direction perpendicular to the direction of transport of the first conveyor means (14). 9) Metodo per lo svuotamento di casserini, in particolare contenenti articoli da fumo cilindrici dell’industria della lavorazione del tabacco costituiti per esempio da bastoncini di filtro o da sigarette, ciascun casserino (1) comprendendo un corpo scatolare (5) provvisto di una bocca (7’) di svuotamento e dotato di una parete (7) di chiusura ed apertura della bocca (7’) di svuotamento stessa incernierata lungo una linea di cerniera (7†); secondo il quale sono previste le fasi di: - trasportare in successione dei casserini (1) alloggianti al loro interno degli articoli (6) tramite primi mezzi convogliatori (14); - afferrare un primo casserino (1) della successione di casserini (1), condurlo verso una stazione di svuotamento (17) dentro una tramoggia (11), e rimuoverlo dalla stazione di svuotamento (17) degli articoli (6) tramite secondi mezzi convogliatori (12, 16, 18); - ricevere in successione i casserini (1) dai secondi mezzi convogliatori (12, 16, 18) e allontanarli dai secondi mezzi convogliatori (12, 16, 18) stessi tramite terzi mezzi convogliatori (19); caratterizzato dal fatto di prevedere le ulteriori fasi di ruotare le pareti (7) dei casserini (1) portati dai secondi mezzi convogliatori (12, 16, 18) e sospingerli a ridosso di una parete (4) posteriore dei casserini (1) stessi, tramite mezzi di rotazione e bloccaggio (22), per rendere perfettamente aperta la bocca (7’) di svuotamento dei casserini (1) prima dello svuotamento nella tramoggia (11) degli articoli (6) in essi contenuti. 9) Method for emptying casseroles, in particular containing cylindrical smoking articles of the tobacco processing industry consisting for example of filter sticks or cigarettes, each casserino (1) comprising a box-shaped body (5) provided with a emptying mouth (7â € ™) and equipped with a wall (7) for closing and opening the emptying mouth (7â € ™) hinged along a hinge line (7â €); according to which the phases of: - transporting in succession the formworks (1) housing the articles (6) inside them by means of first conveyor means (14); - grasp a first form (1) of the succession of forms (1), lead it to an emptying station (17) inside a hopper (11), and remove it from the emptying station (17) of the articles (6) by means of second conveyor means (12, 16, 18); - receiving the molds (1) in succession from the second conveyor means (12, 16, 18) and moving them away from the second conveyor means (12, 16, 18) themselves by means of third conveyor means (19); characterized in that it provides for the further steps of rotating the walls (7) of the formwork (1) carried by the second conveyor means (12, 16, 18) and pushing them against a rear wall (4) of the formwork (1) themselves, by means of rotation and locking means (22), to make the mouth (7â € ™) for emptying the casseroles (1) perfectly open before emptying the articles (6) contained therein into the hopper (11). 10) Metodo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che le ulteriori fasi di ruotare le pareti (7) dei casserini (1) e sospingerli a ridosso di una parete (4) posteriore dei casserini (1) stessi viene attuata mentre i casserini (1) vengono condotti verso una stazione di svuotamento (17) ad opera di una testa di presa (12).10) Method according to claim 9, characterized by the fact that the further steps of rotating the walls (7) of the formwork (1) and pushing them against a rear wall (4) of the formwork (1) themselves is carried out while the formwork ( 1) are led to an emptying station (17) by a gripping head (12).