ITBO20110545A1 - EFFECT BY APPLICATION OF LIQUID ANTI-FRIENDLY TO MOLDING CAVITY, AND RELATIVE METHOD. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

EFFETTORE PER APPLICAZIONE DI LIQUIDO EFFECTOR FOR LIQUID APPLICATION

ANTIFRIZIONE A CAVITÀ DI STAMPAGGIO,E METODO MOLDING CAVITY ANTI-FRICTION, AND METHOD

RELATIVO RELATIVE

Il presente trovato concerne un effettore per applicazione di liquido antifrizione a cavità di formatura, mediante stampaggio, di materie plastiche espanse e relativo metodo. The present invention relates to an effector for the application of anti-friction liquid to molding cavities of expanded plastic materials and relative method.

Nella produzione, mediante stampaggio, di fondi di calzatura in materiale poliuretanico espanso, à ̈ in uso applicare alle pareti della cavità di formatura dello stampo, prima dell'introduzione in esse del materiale poliuretanico per la costituzione del fondo, un velo liquido di una sostanza antifrizione, a base siliconica, atta ad ostacolare l'adesione del materiale alle pareti delle cavità e a facilitare il successivo distacco dalle medesime del prodotto, ovvero del manufatto, stampato. La deposizione del velo liquido antifrizione à ̈ effettuata con una metodica che prevede l'impiego di manipolatori o robot dotati di effettori rotativi, che integrano un pennello, quale organo operatore. Il pennello à ̈ mosso dal robot in rotazione rapida intorno ad un asse coincidente sostanzialmente con l'asse di simmetria dell'impugnatura del pennello. Inoltre, il pennello rotante à ̈ contemporaneamente, mosso dal robot, anche in traslazione lungo una serie di percorsi lineari, chiusi ad anello, che lo portano a lambire progressivamente l’intera superficie delle pareti della cavità che vengono così ricoperte da un velo di liquido antifrizione. In the production, by means of molding, of shoe bottoms in expanded polyurethane material, it is customary to apply a liquid veil of a substance to the walls of the mold-forming cavity, before introducing the polyurethane material to form the bottom. anti-friction, silicone-based, designed to hinder the adhesion of the material to the walls of the cavities and to facilitate the subsequent detachment from the same of the product, or of the manufactured article, molded. The deposition of the anti-friction liquid film is carried out with a method that involves the use of manipulators or robots equipped with rotary effectors, which integrate a brush, as an operating organ. The brush is moved by the robot in rapid rotation around an axis substantially coinciding with the axis of symmetry of the brush handle. Furthermore, the rotating brush is simultaneously moved by the robot, also in translation along a series of linear paths, closed in a ring, which lead it to progressively touch the entire surface of the cavity walls which are thus covered by a veil. of antifriction fluid.

Durante tali moti rototraslatori, i peli del pennello, soggetti alla forza centrifuga, si dispongono lungo corrispondente direzioni radiali di giacitura e si distribuiscono uniformemente intorno all'asse di rotazione del pennello, assumendo una configurazione geometrica d'insieme, piatta, assimilabile ad un sorta di disco piano, rotante ad alta velocità che spazzola le varie superfici. Con tale configurazione le estremità libere dei peli vanno a lambire le superfici laterali della cavità di formatura, mentre la superficie del pennello - definita dal piano di giacitura dei peli -lambisce la superficie in pianta del fondo della cavità di formatura. During these roto-translational motions, the hairs of the brush, subject to the centrifugal force, are arranged along corresponding radial directions of lying and are distributed uniformly around the axis of rotation of the brush, assuming an overall geometric configuration, flat, similar to a sort of flat disc, rotating at high speed that brushes the various surfaces. With this configuration, the free ends of the hairs touch the lateral surfaces of the molding cavity, while the surface of the brush - defined by the plane of the hairs - laps the plan surface of the bottom of the molding cavity.

La metodica sopra descritta, pur fornendo risultati abbastanza soddisfacenti, non à ̈ priva di inconvenienti. Un primo inconveniente à ̈ rappresentato dal fatto che essa implica una deposizione di liquido non del tutto omogenea sulle diverse superfici della cavità di formatura dello stampo. The method described above, while providing quite satisfactory results, is not without drawbacks. A first drawback is represented by the fact that it implies a not completely homogeneous liquid deposition on the different surfaces of the mold forming cavity.

Infatti, i peli appena intinti nel liquido antifrizione hanno poi la capacità di veicolare un contenuto di liquido maggiore rispetto a quello che essi sono in grado di depositare nei tratti finali del proprio percorso operativo, quando buona parte del liquido si à ̈ esaurito. In fact, the hairs just dipped in the anti-friction liquid then have the ability to carry a higher liquid content than what they are able to deposit in the final stretches of their operating path, when most of the liquid has run out.

Inoltre, le modalità inevitabilmente diverse, con cui i peli contattano le superfici laterali e le superfici di fondo della cavità di formatura, portano necessariamente ad avere una quantità di liquido antifrizione: maggiore, su alcune superfici e minore, su altre. Furthermore, the inevitably different ways in which the hairs contact the side surfaces and the bottom surfaces of the molding cavity necessarily lead to a quantity of anti-friction liquid: greater on some surfaces and less on others.

Da una tale disomogeneità di distribuzione deriva che, per avere un'azione distaccante sufficientemente efficace sulle superfici di un certo tipo o forma della cavità di formatura, à ̈ necessario assoggettare le superfici dell'altro tipo ad un eccesso di liquido, e viceversa. Pertanto, laddove vengano a crearsi condizioni di liquido in eccesso si realizza un inutile spreco di materiale di consumo; il che nel caso di produzioni in grandi serie di articoli - quali ad esempio produzioni di fondi di calzatura - comporta già di per sé delle diseconomie di produzione non propriamente trascurabili. Ma un inconveniente ben più grave à ̈ rappresentato dal fatto che: in corrispondenza delle superfici della cavità di stampaggio in cui sono presenti gocce od accumuli di liquido antifrizione, la superficie esterna del manufatto successivamente stampato viene a presentare dei difetti locali che, interessando parti visibili del prodotto finito, sovente non permettono al manufatto stampato, semilavorato, di superare con successo i controlli di qualità ed accettazione, con conseguente scarto dello stesso. From such a non-homogeneous distribution it follows that, in order to have a sufficiently effective release action on the surfaces of a certain type or shape of the molding cavity, it is necessary to subject the surfaces of the other type to an excess of liquid, and vice versa. Therefore, where conditions of excess liquid arise, there is an unnecessary waste of consumable material; which in the case of production in large series of articles - such as for example the production of shoe bottoms - already entails production diseconomies that are not exactly negligible. But a much more serious drawback is represented by the fact that: in correspondence with the surfaces of the molding cavity in which there are drops or accumulations of anti-friction liquid, the external surface of the subsequently molded product presents local defects which, affecting visible parts of the finished product, often do not allow the printed, semi-finished product to successfully pass the quality and acceptance controls, with consequent rejection of the same.

Quindi le modalità di distribuzione del liquido antifrizione ed il preciso dosaggio quantitativo del liquido medesimo influenzano criticamente anche lo stesso processo produttivo. Therefore, the distribution methods of the anti-friction liquid and the precise quantitative dosage of the liquid itself also critically influence the production process itself.

Inoltre, la disuniformità di distribuzione del liquido antifrizione ha conseguenze rilevanti anche per altre fasi di lavorazioni successive, influendo in particolare sul fabbisogno di vernice necessario per la successiva verniciatura del fondo di calzatura. Furthermore, the uneven distribution of the anti-friction liquid also has significant consequences for other phases of subsequent processing, affecting in particular the need for paint necessary for the subsequent painting of the shoe base.

Infatti, poiché le partizioni di superficie del prodotto finito corrispondenti alle pareti della cavità di formatura dotate di liquido in gocce risultano più rugose, e meno lucide delle altre superfici, quando ciò accade per riuscire ad ottenere un prodotto finale con colorazione uniforme e caratteristiche omogenee di tutte le superfici in vista, à ̈ necessario compensare i difetti con una verniciatura eseguita con un numero maggiore di passaggi di vernice rispetto a quelli che sarebbero viceversa necessari in presenza di una superficie del prodotto stampato uniformemente lucida e regolare. In fact, since the surface partitions of the finished product corresponding to the walls of the molding cavity equipped with liquid in drops are more rough and less shiny than the other surfaces, when this happens in order to obtain a final product with uniform coloring and homogeneous characteristics of all exposed surfaces, it is necessary to compensate for defects with a painting performed with a greater number of paint passes than would be necessary in the presence of a uniformly shiny and regular surface of the printed product.

Compito del presente trovato à ̈ pertanto quello di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota sopra evidenziati. The aim of the present invention is therefore to eliminate the drawbacks of the known art highlighted above.

Nell'ambito di tale compito, primario scopo dell'invenzione à ̈ quello di eliminare, o comunque di depotenziare, le cause che sono responsabili della disomogeneità di distribuzione del liquido antifrizione sui vari tipi di superficie della cavità di formatura. Un secondo scopo del trovato à ̈ quello di diminuire significativamente il fabbisogno di liquido antifrizione e, conseguentemente, di ridurre i costi di produzione. Un altro scopo del trovato à ̈ quello di innalzare la qualità dei prodotti finiti e di diminuire parallelamente il numero dei manufatti semilavorati incapaci di superare positivamente anche i controlli di qualità più severi e così destinati allo scarto. Within this aim, the primary purpose of the invention is to eliminate, or in any case to weaken, the causes which are responsible for the non-homogeneous distribution of the anti-friction liquid on the various types of surfaces of the forming cavity. A second object of the invention is to significantly reduce the need for anti-friction liquid and, consequently, to reduce production costs. Another object of the invention is to raise the quality of finished products and at the same time reduce the number of semi-finished products unable to positively pass even the most stringent quality controls and thus destined for rejection.

Un ulteriore scopo del trovato à ̈ quello di consentire l'ottenimento di prodotti finiti dotati di superfici lisce ed uniformi sull'intero prodotto in modo da richiedere poi un minor fabbisogno di vernice e/o un minor numero di passaggi nella successiva verniciatura. In accordo con l'invenzione tali scopi sono raggiunti con un effettore per applicazione di liquido distaccante a cavità di formatura per stampaggio di materiale plastico che comprende le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle rivendicazioni annesse. A further object of the invention is to allow to obtain finished products having smooth and uniform surfaces on the entire product so as to then require a lower need for paint and / or a smaller number of steps in the subsequent painting. In accordance with the invention, these objects are achieved with an effector for applying release liquid to molding cavities by molding plastic material which comprises the technical characteristics set out in one or more of the annexed claims.

I vantaggi del trovato saranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The advantages of the invention will be more evident in the following detailed description, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment thereof, in which:

- la figura 1 à ̈ una rappresentazione d’insieme di una stazione rotativa di formatura seriale, mediante stampaggio, di una pluralità di manufatti plastici; - figure 1 is an overall representation of a rotary station for serial forming, by means of molding, of a plurality of plastic products;

- le figure da 2 a 5 rappresentano alcune fasi di un metodo di applicazione di un liquido antifrizione alle superfici laterali di una cavità di formatura; Figures 2 to 5 show some phases of a method of applying an anti-friction liquid to the lateral surfaces of a molding cavity;

- le figure da 6 a 9 illustrano le stesse fasi del metodo di cui alle precedenti figure 2-5 applicate alle superfici di fondo di una cavità di formatura. Figures 6 to 9 illustrate the same steps of the method of the previous Figures 2-5 applied to the bottom surfaces of a forming cavity.

Con riferimento agli uniti disegni, in figura 1 à ̈ rappresentata, nel suo complesso, una stazione 10, rotativa, di preparazione di una pluralità di stampi 20 per la formatura di fondi di calzatura in poliuretano espanso, in cavità di formatura individuate con 2. With reference to the accompanying drawings, Figure 1 shows, as a whole, a rotary station 10 for preparing a plurality of molds 20 for forming shoe bottoms in expanded polyurethane, in molding cavities identified with 2.

La stazione 10 essenzialmente comprende una tavola 21 orizzontale, conformata a corona circolare, rotante intorno ad un asse di rotazione verticale ed una coppia di manipolatori 23 o robot affiancati tra loro ed operanti nell’ambito di uno spazio delimitato che la tavola 21 attraversa con movimento cadenzato a passi. I manipolatori 23 – che operano in corrispondenza delle soste tra un passo e l’altro della tavola 21 - sono provvisti di effettori 1 congegnati per applicare alle cavità 2 di formatura di ciascuno stampo 20 un liquido antifrizione, sotto forma di un sottile velo, spalmato sulle pareti delle cavità 2 di formatura ed aderente alle medesime. The station 10 essentially comprises a horizontal table 21, shaped as a circular crown, rotating around a vertical rotation axis and a pair of manipulators 23 or robots placed side by side and operating within a delimited space that the table 21 crosses with paced movement in steps. The manipulators 23 - which operate at the stops between one step and the other of the table 21 - are equipped with effectors 1 designed to apply an anti-friction liquid to the forming cavities 2 of each mold 20, in the form of a thin veil, spread on the walls of the molding cavities 2 and adhering to the same.

Il liquido antifrizione, che à ̈ costituito preferibilmente da una sostanza a base siliconica, ha lo scopo di favorire, dopo l’introduzione nella cavità 2 del materiale poliuretanico e la sua solidificazione, il distacco del prodotto stampato dalle superfici di parete della cavità 2 di formatura, genericamente indicate con 6 e, più in particolare contraddistinte con 6l quando trattasi di pareti di contorno della cavità 2 e con 6f, quando trattasi invece di pareti di fondo della cavità 2 medesima. The anti-friction liquid, which is preferably made up of a silicone-based substance, has the purpose of favoring, after the introduction of the polyurethane material into the cavity 2 and its solidification, the detachment of the molded product from the wall surfaces of the cavity 2 of forming, generally indicated with 6 and, more particularly marked with 6l when dealing with boundary walls of cavity 2 and with 6f, when dealing with bottom walls of cavity 2 itself.

L’effettore 1 comprende un organo 3 operatore -motorizzato e rototraslabile a contatto con le superfici 6 di parete della cavità 2 di formatura. L’effettore 1 ha la forma di un solido di rivoluzione, monolitico, di forma preferibilmente cilindrica, realizzato in un materiale elasticamente deformabile a struttura alveolare. The effector 1 comprises an operator member 3 -motorized and rototranslatable in contact with the wall surfaces 6 of the forming cavity 2. The effector 1 has the shape of a solid of revolution, monolithic, preferably cylindrical in shape, made of an elastically deformable material with a honeycomb structure.

L’organo 3 operatore à ̈ atto a contenere il liquido antifrizione all'interno della propria struttura alveolare e ad erogarlo poi verso l'esterno attraverso una propria superficie 4 laterale mediante prevalente azione centrifuga generata dalla componente di moto rotatorio di detto organo 3 intorno ad un proprio asse 5 di rotazione. The operating organ 3 is able to contain the anti-friction liquid inside its alveolar structure and then to deliver it outwards through its own lateral surface 4 by means of a prevalent centrifugal action generated by the rotational motion component of said organ 3 around to its own rotation axis 5.

Un materiale particolarmente adatto per la realizzazione dell’organo 3 operatore à ̈ stato individuato nella cosiddetta gomma-piuma. A particularly suitable material for the realization of the 3 operator organ has been identified in the so-called foam-rubber.

In uso, il liquido antifrizione adsorbito negli alveoli della gomma piuma viene ad essere erogato verso l’esterno, sempre ed unicamente sfociando attraverso i punti/pori della superficie laterale dell’organo 3 operatore, e dopo aver percorso cammini esclusivamente interni all’organo 3 medesimo. Poiché tale erogazione avviene sempre attraverso gli stessi punti della superficie e sempre nelle medesime condizioni cinematiche, il liquido antifrizione viene distribuito e depositato sulle superfici 6 di parete della cavità 2 di formatura in modo uniforme ed in condizioni di elevata ripetibilità. In use, the anti-friction liquid adsorbed in the foam cells is delivered to the outside, always and only flowing through the points / pores of the lateral surface of the operating organ 3, and after having traveled exclusively internal paths to the Organ 3 itself. Since this delivery always takes place through the same points of the surface and always under the same kinematic conditions, the anti-friction liquid is distributed and deposited on the wall surfaces 6 of the forming cavity 2 in a uniform manner and in conditions of high repeatability.

Dall’osservazione comparata delle figure 2-5, nelle quali sono illustrate le evoluzioni dell’organo 3 operatore lungo le superfici 6l di pareti laterali che contornano la cavità 2 di formatura, à ̈ possibile rilevare – in particolare - dalla deformazione mostrata dall’organo 3 che questo può essere vantaggiosamente premuto a riscontro delle superfici 6 di parete della cavità 2 di formatura realizzando vantaggiosamente una duplice azione di : leggera (e comunque controllata) spremitura dell’organo 3 per favorirne l’estrazione del liquido antifrizione, e di successiva distensione e spalmatura del velo liquido lungo la superficie 6 di parete con conseguente assottigliamento meccanico del velo liquido. From the comparative observation of figures 2-5, which illustrate the evolutions of the operating organ 3 along the surfaces 6l of the side walls that surround the forming cavity 2, it is possible to detect - in particular - the deformation shown by the member 3 that this can be advantageously pressed against the wall surfaces 6 of the forming cavity 2, advantageously carrying out a double action of: light (and in any case controlled) squeezing of the member 3 to favor the extraction of the anti-friction liquid, and subsequent distension and spreading of the liquid film along the wall surface 6 with consequent mechanical thinning of the liquid film.

Analoghe fasi operative sono riconoscibili con l’osservazione delle figure da 6 a 9 nelle quali le uniche differenze riguardano il fatto che, trattandosi di applicazione del liquido antifrizione alle superfici 6f delle pareti di fondo della cavità 2 di stampaggio, la parte dell’organo 3 operatore che risulta essere operativamente prevalente à ̈ la parte frontale/distale 4r della superficie 4 laterale dell’organo 3. Analogous operating phases can be recognized by observing figures 6 to 9 in which the only differences concern the fact that, since it is the application of the anti-friction liquid to the surfaces 6f of the bottom walls of the molding cavity 2, the part of the operating organ 3 which is operationally prevalent is the frontal / distal part 4r of the lateral surface 4 of organ 3.

Nelle figure allegate, la suddivisione del metodo in fasi di applicazione distinte tra superfici 6l laterali di contorno della cavità 2 e superfici 6t di fondo à ̈ stata adottata unicamente per fini esplicativi. Ciò non deve essere considerato in senso limitativo, poiché à ̈ ovvio che la scelta dei percorsi dell’organo 3 operatore dipende dalle particolarità di forma del manufatto; altrettanto dicasi per la sequenza stessa delle fasi di deposizione del liquido antifrizione, che può prevedere indifferentemente sia l’esecuzione individuale e separata della deposizione del liquido antifrizione su superfici 6l di contorno e superfici 6f di fondo, sia la loro esecuzione eventualmente contemporanea. In the attached figures, the subdivision of the method into distinct application phases between lateral contour surfaces 6l of the cavity 2 and bottom surfaces 6t has been adopted solely for explanatory purposes. This should not be considered in a limiting sense, since it is obvious that the choice of the operating organ 3 paths depends on the particular shape of the product; the same applies to the sequence of the deposition phases of the anti-friction liquid, which can indifferently foresee both the individual and separate execution of the deposition of the anti-friction liquid on the contour surfaces 6l and bottom surfaces 6f, and their possibly simultaneous execution.

Il trovato sopra descritto consente di ottenere rispetto alla tecnica nota risultati sorprendentemente vantaggiosi. The invention described above allows surprisingly advantageous results to be obtained with respect to the known art.

Infatti, rispetto alla tecnica nota, si ottiene un consumo di liquido antifrizione drasticamente minore, poiché il risparmio del fabbisogno di liquido antifrizione per un funzionamento ottimale degli stampi à ̈ dell'ordine del 30%. In fact, compared to the known art, a drastically lower consumption of anti-friction liquid is obtained, since the saving in the requirement of anti-friction liquid for optimal functioning of the molds is in the order of 30%.

La struttura dell’organo 3 operatore ed il suo particolare modo di funzionare portano ad avere, infatti, un velo liquido decisamente più sottile rispetto a quanto ottenibile con la tecnica nota. L’entità di tale vantaggioso effetto tecnico può essere verificato anche in modo empirico, tanto semplice quanto evidente, osservando che – a differenza della tecnica nota – nella soluzione secondo la presente invenzione il velo di liquido à ̈ così sottile che al contatto delle dita con la superficie di formatura, non si ha alcuna percezione di superficie bagnata, tanto à ̈ ridotto il quantitativo di liquido antifrizione presente. The structure of the operating organ 3 and its particular way of functioning lead to having, in fact, a much thinner liquid veil than that which can be obtained with the known technique. The extent of this advantageous technical effect can also be verified empirically, as simple as it is evident, by observing that - unlike the prior art - in the solution according to the present invention the liquid film is so thin that on contact of the fingers with the forming surface, there is no perception of a wet surface, so much is the quantity of anti-friction liquid present.

L’elevata omogeneità di distribuzione del liquido antifrizione consente inoltre di ottenere sul prodotto stampato una superficie esterna, più liscia e più brillante, che permette di ridurre, nella successiva fase di verniciatura del prodotto, il fabbisogno di vernice di circa il 10-15% rispetto a quello altrimenti richiesto dal metodo tradizionale che utilizza il pennello. The high homogeneity of distribution of the anti-friction liquid also allows to obtain on the printed product an external surface, smoother and brighter, which allows to reduce, in the subsequent painting phase of the product, the paint requirement by about 10-15 % compared to that otherwise required by the traditional method using the brush.

Il minore fabbisogno di liquido antifrizione implica l'ulteriore vantaggio di rendere ancor più improbabile la formazione di gocce di liquido. Ciò anche con il concorso dell'azione stessa dell’organo 3 operatore che, per effetto del contatto con pressione, tende facilmente a frantumare le gocce che dovessero formarsi. Da tutto ciò consegue che il trovato permette di ottenere una diminuzione del numero di pezzi di scarto che, anche ad una stima molto cautelativa, risultano essere non superiori ad un 5-8 % del totale dei prodotti stampati. Il trovato così concepito à ̈ suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti. The lower requirement of anti-friction fluid implies the further advantage of making the formation of liquid droplets even more unlikely. This also with the help of the action itself of the operating organ 3 which, due to the effect of contact with pressure, easily tends to shatter any drops that may form. From all this it follows that the invention allows to obtain a reduction in the number of waste pieces which, even with a very conservative estimate, are no more than 5-8% of the total printed products. The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application; it can also be subject to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; all the details can also be replaced by technically equivalent elements.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Effettore, per applicazione di liquido antifrizione a cavità (2) di formatura per stampaggio di manufatti in materiali plastici espansi, comprendente almeno un organo (3) operatore, motorizzato e rotroslabile a contatto con superfici (6;6l,6f) di parete della cavità (2) di formatura, detto effettore (1) essendo caratterizzato dal fatto che detto organo (3) operatore ha la forma di un solido di rivoluzione, monolitico, realizzato con un materiale elasticamente deformabile e dotato di struttura alveolare, detto organo (3) essendo atto a contenere il liquido antifrizione all'interno della propria struttura alveolare e ad erogarlo poi verso l'esterno attraverso una propria superficie (4;4t,4r) di parete laterale almeno mediante azione centrifuga indotta dalla componente di moto rotatorio di detto organo (3) intorno ad un proprio asse (5). CLAIMS 1. Effector, for the application of anti-friction liquid to molding cavities (2) by molding articles in expanded plastic materials, comprising at least one operator member (3), motorized and rotroslable in contact with wall surfaces (6; 6l, 6f) of the forming cavity (2), said effector (1) being characterized by the fact that said operating member (3) has the shape of a solid of revolution, monolithic, made with an elastically deformable material and equipped with a honeycomb structure, said organ ( 3) being able to contain the anti-friction liquid inside its alveolar structure and then to deliver it outwards through its own side wall surface (4; 4t, 4r) at least by centrifugal action induced by the rotational motion component of said organ (3) around its own axis (5). 2. Effettore, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto organo (3) ha la forma di un solido cilindrico. 2. Effector, according to claim 1, characterized in that said member (3) has the shape of a cylindrical solid. 3. Effettore, secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto materiale à ̈ gommapiuma. 3. Effector, according to claim 1 or 2, characterized in that said material is foam rubber. 4. Metodo per applicare un liquido antifrizione ad una cavità (2) di stampaggio per la formatura di un manufatto in materiale plastico espanso, metodo che prevede la distribuzione del liquido antifrizione su superfici (6;6l,6f) di parete della cavità (2) di formatura mediante un organo (3) operatore, motorizzato, rototraslabile a contatto con superfici (6;6l,6f) di parete della cavità (2), detto metodo caratterizzandosi per il fatto che detto organo (3) operatore ha struttura alveolare contenente il liquido antifrizione adsorbito negli alveoli e dal fatto che il metodo prevede una fase di estrazione del liquido dagli alveoli dell’organo (3) operatore e di deposizione di esso su una superficie (6;6l,6f) di parete della cavità (2) almeno mediante azione centrifuga attuata dall'organo (3) operatore. 4. Method for applying an anti-friction liquid to a molding cavity (2) for forming an article in expanded plastic material, a method that provides for the distribution of the anti-friction liquid on surfaces (6; 6l, 6f) of the cavity wall (2 ) of forming by means of a motorized, rototranslatable operating member (3) in contact with the wall surfaces (6; 6l, 6f) of the cavity (2), said method being characterized by the fact that said operating member (3) has a honeycomb structure containing the antifriction liquid adsorbed in the alveoli and the fact that the method involves a phase of extracting the liquid from the alveoli of the operating organ (3) and depositing it on a surface (6; 6l, 6f) of the cavity wall (2 ) at least by centrifugal action carried out by the operating member (3). 5. Metodo, secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase di spremitura del liquido antifrizione dall'organo (3) operatore attuata mediante contatto e compressione dell'organo (3) medesimo a riscontro con la superficie (6;6l,6f) della cavità (2) di formatura. 5. Method according to claim 4, characterized in that it comprises a step of squeezing the anti-friction liquid from the operating member (3) carried out by contact and compression of the member (3) itself against the surface (6; 6l, 6f) of the molding cavity (2). 6. Metodo, secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase in cui detto organo (3) operatore contatta una superficie (6l) della cavità (2) di formatura con una propria superficie (4t) laterale ed una fase in cui detto organo (3) operatore contatta una superficie (6f)di fondo della cavità (2) di formatura mediante una propria superficie (4r) frontale 6. Method, according to claim 4 or 5, characterized in that it comprises a step in which said operator member (3) contacts a surface (6l) of the forming cavity (2) with its own lateral surface (4t) and a step in which said operator member (3) contacts a bottom surface (6f) of the forming cavity (2) by means of its own front surface (4r) 7. Metodo, secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che dette fasi di contatto con le superfici laterale (4t) e frontale (4f) sono distinte. 7. Method according to claim 6, characterized in that said phases of contact with the lateral (4t) and front (4f) surfaces are distinct. 8. Metodo, secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che dette fasi di contatto con le superfici laterale (4t) e frontale (4f) sono contemporanee.8. Method according to claim 7, characterized in that said phases of contact with the lateral (4t) and front (4f) surfaces are simultaneous.