ITBO20110200A1 - GRINDING MACHINE FOR THE SANDING OF WOODEN PANELS OR THE LIKE - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“MACCHINA LEVIGATRICE PER LA LEVIGATURA DI PANNELLI DI LEGNO O SIMILI†⠀ œSANDING MACHINE FOR SANDING WOODEN OR SIMILAR PANELSâ €

La presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina levigatrice per la levigatura di pannelli di legno o simili. The present invention relates to a sanding machine for sanding wooden panels or the like.

In particolare, la presente invenzione à ̈ relativa ad una macchina levigatrice del tipo comprendente un nastro convogliatore, che presenta un ramo superiore di trasporto definente un piano di appoggio sostanzialmente orizzontale per almeno un pannello, ed à ̈ atto ad avanzare il pannello al disotto di un dispositivo di levigatura comprendente, a sua volta, un rullo di tensionamento superiore, un rullo di trascinamento inferiore, ed un nastro abrasivo avvolto ad anello attorno al rullo di tensionamento ed al rullo di trascinamento per levigare una faccia superiore del pannello. In particular, the present invention relates to a sanding machine of the type comprising a conveyor belt, which has an upper transport branch defining a substantially horizontal support plane for at least one panel, and is adapted to advance the panel below a sanding device comprising, in turn, an upper tensioning roller, a lower driving roller, and an abrasive belt wound in a ring around the tensioning roller and the driving roller for smoothing an upper face of the panel.

Generalmente, il rullo di trascinamento comprende un albero di supporto, che presenta un primo asse longitudinale determinato, ed à ̈ provvisto di due estremità eccentriche coassiali fra loro e ad un secondo asse longitudinale parallelo al primo asse; ed un cannotto cilindrico, che si estende attorno all’albero di supporto coassialmente al primo asse, ed à ̈ accoppiato in maniera girevole all’albero di supporto per ruotare, rispetto all’albero di supporto, attorno al primo asse stesso. Generally, the drive roller comprises a support shaft, which has a first determined longitudinal axis, and is provided with two eccentric ends coaxial to each other and to a second longitudinal axis parallel to the first axis; and a cylindrical sleeve, which extends around the support shaft coaxially to the first axis, and is rotatably coupled to the support shaft to rotate, with respect to the support shaft, around the first axis itself.

Il rullo di trascinamento viene spostato attorno al secondo asse tra una posizione operativa abbassata, in cui il nastro abrasivo si dispone a contatto della faccia superiore del pannello, ed una posizione di riposo sollevata, in cui il nastro abrasivo disimpegna il pannello, tramite un cilindro attuatore, che à ̈ collegato con un telaio di supporto del rullo di trascinamento, e presenta un’asta di uscita collegata con una manovella calettata su una delle estremità eccentriche dell’albero di supporto. The drive roller is moved around the second axis between a lowered operating position, in which the abrasive belt is in contact with the upper face of the panel, and a raised rest position, in which the abrasive belt disengages the panel, by means of a cylinder. actuator, which is connected to a support frame of the drive roller, and has an output rod connected with a crank keyed to one of the eccentric ends of the support shaft.

Dal momento che la posizione operativa abbassata del rullo di trascinamento à ̈ fissa, le macchine levigatrici note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che il nastro abrasivo asporta una quantità di materiale maggiore di quella prevista quando lo spessore del pannello à ̈ maggiore di un valore nominale, asporta una quantità di materiale minore di quella prevista quando lo spessore del pannello à ̈ minore del valore nominale, e non esegue alcuna asportazione di materiale quando lo spessore del pannello à ̈ inferiore ad un valore di soglia. Since the lowered operating position of the drive roller is fixed, known sanding machines of the type described above have some drawbacks mainly due to the fact that the abrasive belt removes a greater quantity of material than that expected when the thickness of the panel is greater than a nominal value, removes a quantity of material less than that foreseen when the thickness of the panel is less than the nominal value, and does not carry out any removal of material when the thickness of the panel is lower than a threshold value.

Scopo della presente invenzione à ̈ di realizzare una macchina levigatrice per la levigatura di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a sanding machine for sanding wooden panels or the like which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina levigatrice per la levigatura di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a sanding machine is provided for sanding wooden panels or the like as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina levigatrice della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the sanding machine of the present invention;

la figura 2 Ã ̈ una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, della macchina levigatrice della figura 1; e Figure 2 is a schematic side view, with parts in section and parts removed for clarity, of the sanding machine of Figure 1; And

la figura 3 Ã ̈ una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina levigatrice delle figure 1 e 2. figure 3 is a schematic side view, with parts removed for clarity, of a detail of the sanding machine of figures 1 and 2.

Con riferimento alla figura 1, con 1 Ã ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina levigatrice per la levigatura di pannelli 2 di legno o simili di forma sostanzialmente parallelepipeda. With reference to Figure 1, 1 indicates, as a whole, a sanding machine for sanding panels 2 of wood or the like having a substantially parallelepiped shape.

La macchina levigatrice 1 comprende un telaio 3 di supporto, ed un dispositivo 4 di avanzamento comprendente, a sua volta, un nastro 5 convogliatore, il quale à ̈ avvolto ad anello attorno ad una coppia di pulegge 6 motorizzate montate per ruotare attorno a rispettivi assi 7 longitudinali paralleli fra loro e ad una direzione 8 orizzontale, presenta un ramo superiore di trasporto definente un piano P di appoggio orizzontale per almeno un pannello 2, ed à ̈ atto ad avanzare i pannelli 2 in una direzione 9 orizzontale trasversale alla direzione 8. The sanding machine 1 comprises a support frame 3, and a feed device 4 comprising, in turn, a conveyor belt 5, which is wound in a ring around a pair of motorized pulleys 6 mounted to rotate around respective axes 7 longitudinal parallel to each other and to a horizontal direction 8, has an upper transport branch defining a horizontal support plane P for at least one panel 2, and is adapted to advance the panels 2 in a horizontal direction 9 transversal to direction 8.

La macchina levigatrice 1 comprende, inoltre, una unità 10 di levigatura comprendente, a sua volta, un nastro 11 abrasivo avvolto ad anello attorno ad un rullo 12 di trascinamento inferiore e ad un rullo 13 di tensionamento superiore di tipo noto, il quale à ̈ montato per ruotare attorno ad un proprio asse 14 longitudinale parallelo agli assi 7, ed à ̈ mobile, rispetto al telaio 3, in una direzione 15 verticale ortogonale alle direzioni 8 e 9 tra una posizione di riposo abbassata ed una posizione operativa sollevata. The sanding machine 1 also comprises a sanding unit 10 comprising, in turn, an abrasive belt 11 wound in a ring around a lower drive roller 12 and an upper tensioning roller 13 of a known type, which is mounted to rotate around its own longitudinal axis 14 parallel to the axes 7, and is movable, with respect to the frame 3, in a vertical direction 15 orthogonal to the directions 8 and 9 between a lowered rest position and a raised operating position.

Secondo quanto illustrato nella figura 2, il rullo 12 comprende un albero 16 di supporto, il quale presenta un asse 17 longitudinale parallelo agli assi 7 e 14, ed à ̈ provvisto di due estremità 18 eccentriche, che sono coassiali fra loro e ad un asse 19 longitudinale parallelo all’asse 17, e sono accoppiate in maniera girevole al telaio 3 per consentire all’albero 16 di ruotare, rispetto al telaio 3, attorno all’asse 19. L’albero 16 comprende, inoltre, una manovella 20, la quale à ̈ calettata su una delle estremità 18, e si estende radialmente verso l’esterno dall’estremità 18 stessa. As illustrated in Figure 2, the roller 12 comprises a support shaft 16, which has a longitudinal axis 17 parallel to the axes 7 and 14, and is provided with two eccentric ends 18, which are coaxial to each other and to an axis 19 longitudinal parallel to the axis 17, and are rotatably coupled to the frame 3 to allow the shaft 16 to rotate, with respect to the frame 3, around the axis 19. The shaft 16 also comprises a crank 20, which is keyed on one of the ends 18, and extends radially outwards from the end 18 itself.

Il rullo 12 comprende, inoltre, un cannotto 21 cilindrico, il quale si estende attorno all’albero 16 coassialmente all’asse 17, ed à ̈ accoppiato in maniera girevole all’albero 16 per ruotare, rispetto all’albero 16 e sotto la spinta di un dispositivo 22 di azionamento di tipo noto, attorno all’asse 17 stesso. The roller 12 also comprises a cylindrical sleeve 21, which extends around the shaft 16 coaxially to the axis 17, and is rotatably coupled to the shaft 16 to rotate, with respect to the shaft 16 and under the thrust of an actuation device 22 of a known type, around the axis 17 itself.

Il rullo 12 à ̈ mobile attorno all’asse 19 tra una posizione operativa abbassata, in cui il nastro 11 si dispone a contatto di una faccia 23 superiore del pannello 2, ed una posizione di riposo sollevata, in cui il nastro 11 disimpegna la faccia 23 stessa. The roller 12 is movable around the axis 19 between a lowered operating position, in which the belt 11 is arranged in contact with an upper face 23 of the panel 2, and a raised rest position, in which the belt 11 disengages the face 23 itself.

Il rullo 12 viene spostato, e normalmente mantenuto, nella sua posizione operativa abbassata per gravità sotto la spinta del proprio peso, e viene spostato dalla sua posizione operativa abbassata nella sua posizione di riposo sollevata da un dispositivo 24 di azionamento (figura 3) comprendente un bilanciere 25 accoppiato in maniera girevole alla manovella 20 per ruotare, rispetto all’albero 16, attorno all’asse 19. The roller 12 is moved, and normally maintained, in its lowered operating position by gravity under the thrust of its own weight, and is moved from its lowered operating position to its raised rest position by an actuation device 24 (Figure 3) comprising a rocker arm 25 rotatably coupled to crank 20 to rotate, with respect to shaft 16, around axis 19.

Il dispositivo 24 comprende, inoltre, un primo cilindro 26 attuatore, il quale à ̈ collegato con il telaio 3, e presenta un’asta 27 di uscita, che à ̈ collegata con un primo braccio del bilanciere 25, ed à ̈ mobile tra una posizione arretrata (figura 3) ed una posizione estratta (non illustrata); ed un secondo cilindro 28 attuatore, il quale à ̈ fissato ad un secondo braccio del bilanciere 25, e presenta un’asta 29 di uscita, che à ̈ provvista di una estremità libera atta a disporsi a contatto della manovella 20, ed à ̈ mobile da e verso una posizione arretrata (figura 3). The device 24 also comprises a first actuator cylinder 26, which is connected to the frame 3, and has an output rod 27, which is connected to a first arm of the rocker arm 25, and is movable between a retracted position (Figure 3) and an extracted position (not illustrated); and a second actuator cylinder 28, which is fixed to a second arm of the rocker arm 25, and has an output rod 29, which is provided with a free end able to be placed in contact with the crank 20, and is movable to and from a rear position (figure 3).

Il funzionamento del rullo 12 e del dispositivo 24 verrà ora descritto con riferimento alla figura 3 ed a partire da un istante in cui l’asta 27 à ̈ disposta nella sua posizione estratta, l’asta 29 à ̈ disposta nella sua posizione arretrata, ed il rullo 12 à ̈ disposto nella sua posizione di riposo sollevata. The operation of the roller 12 and of the device 24 will now be described with reference to Figure 3 and starting from an instant in which the rod 27 is disposed in its extracted position, the rod 29 is disposed in its retracted position , and the roller 12 is arranged in its raised rest position.

A seguito dello spostamento dell’asta 27 dalla sua posizione estratta nella sua posizione arretrata, il bilanciere 25 ruota attorno all’asse 19 in senso orario, la manovella 20 ed il rullo 12 ruotano attorno all’asse 19 anch’essi in senso orario per gravità sotto la spinta del peso del rullo 12, ed il rullo 12 si dispone nella sua posizione operativa abbassata a contatto della faccia 23 superiore del pannello 2 indipendentemente dallo spessore effettivo del pannello 2 stesso. Following the displacement of the rod 27 from its extracted position to its retracted position, the rocker arm 25 rotates around the axis 19 in a clockwise direction, the crank 20 and the roller 12 also rotate around the axis 19 clockwise by gravity under the thrust of the weight of the roller 12, and the roller 12 is arranged in its lowered operating position in contact with the upper face 23 of the panel 2 regardless of the actual thickness of the panel 2 itself.

Quando il rullo 12 à ̈ disposto a contatto del pannello 2, l’asta 29 viene spostata in una posizione estratta in modo da esercitare sul rullo 12 una coppia attorno all’asse 19 in ogni caso minore della coppia di segno opposto esercitata sul rullo 12 dal peso del rullo 12 stesso. When the roller 12 is arranged in contact with the panel 2, the rod 29 is moved to an extracted position so as to exert a torque on the roller 12 around the axis 19 in any case less than the torque of opposite sign exerted on the roller 12 by the weight of roller 12 itself.

Di conseguenza, in funzione del profilo della faccia 23, il rullo 12 oscilla attorno all’asse 19 in senso orario sotto la spinta del proprio peso quando lo spessore del pannello 2 diminuisce ed in senso antiorario sotto la spinta del pannello 2 e del cilindro 28 quando lo spessore del pannello 2 aumenta. Consequently, according to the profile of the face 23, the roller 12 oscillates around the axis 19 clockwise under the thrust of its own weight when the thickness of the panel 2 decreases and counterclockwise under the thrust of the panel 2 and the cylinder 28 when the thickness of panel 2 increases.

Al termine della lavorazione, l’asta 29 viene spostata nuovamente nella sua posizione arretrata, e l’asta 27 viene spostata nuovamente nella sua posizione estratta in modo da ruotare il bilanciere 25 in senso antiorario e da consentire all’asta 29 di spostare la manovella 20 in senso antiorario attorno all’asse 19 ed il rullo 12 nella sua posizione di riposo sollevata. At the end of the machining, the rod 29 is moved back to its retracted position, and the rod 27 is moved back to its extracted position so as to rotate the rocker 25 anticlockwise and to allow the rod 29 to move the crank 20 anticlockwise around the axis 19 and the roller 12 in its raised rest position.

A proposito di quanto sopra esposto, Ã ̈ opportuno precisare che: Regarding the above, it should be noted that:

il cilindro 28 definisce un dispositivo ammortizzatore atto a consentire al rullo 12 di oscillare attorno all’asse 19 in funzione del profilo della faccia 23 superiore del pannello 2 e, quindi, al nastro 11 abrasivo di asportare una quantità di materiale costante dall’intera faccia 23 stessa; e the cylinder 28 defines a shock absorber device suitable to allow the roller 12 to oscillate around the axis 19 according to the profile of the upper face 23 of the panel 2 and, therefore, to the abrasive belt 11 to remove a constant quantity of material from the whole face 23 itself; And

la spinta esercitata dall’asta 29 sulla manovella 20 viene controllata selettivamente tramite un dispositivo di controllo (non illustrato) associato al cilindro 28. the thrust exerted by the rod 29 on the crank 20 is selectively controlled by means of a control device (not shown) associated with the cylinder 28.

Il dispositivo 24 comprende, infine, un organo 30 di fine corsa, il quale à ̈ montato sul bilanciere 25 da banda opposta al cilindro 28 rispetto alla manovella 20, à ̈ mobile, rispetto al bilanciere 25, da e verso il cilindro 28 in modo da controllare selettivamente l’oscillazione del rullo 12 attorno all’asse 19, ed à ̈ mobile, inoltre, in una posizione di fine corsa (non illustrata), in cui l’organo 30 blocca la manovella 20 contro l’asta 29 del cilindro 28 per impedirne l’oscillazione attorno all’asse 19. Finally, the device 24 comprises an end-of-stroke member 30, which is mounted on the rocker arm 25 from the opposite side of the cylinder 28 with respect to the crank 20, is movable, with respect to the rocker arm 25, from and towards the cylinder 28 in a manner to selectively control the oscillation of the roller 12 around the axis 19, and it is also movable in an end-of-stroke position (not shown), in which the member 30 blocks the crank 20 against the rod 29 of cylinder 28 to prevent it from oscillating around axis 19.

Secondo una variante non illustrata, il cilindro 28 viene eliminato e sostituito con un dispositivo ammortizzatore comprendente un organo di spinta cooperante con la manovella 20 ed una molla interposta tra il bilanciere 25 e l’organo di spinta stesso. According to a variant not shown, the cylinder 28 is eliminated and replaced with a shock absorber device comprising a thrust member cooperating with the crank 20 and a spring interposed between the rocker arm 25 and the thrust member itself.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1.- Macchina levigatrice per la levigatura di pannelli (2) di legno o simili comprendente un dispositivo di avanzamento (4), il quale definisce un piano di appoggio (P) per almeno un pannello (2), ed à ̈ atto ad avanzare il pannello (2) in una direzione (9) determinata; un dispositivo di levigatura (10) montato al disopra del piano di appoggio (P) e comprendente, a sua volta, un rullo di trascinamento (12), un rullo di tensionamento (13), ed un nastro abrasivo (11) avvolto ad anello attorno ai detti rulli di trascinamento e di tensionamento (12, 13) per levigare una faccia superiore (23) del pannello (2), il rullo di trascinamento (12) comprendendo un albero di supporto (16), il quale presenta un primo asse (17) longitudinale, ed à ̈ provvisto di due estremità eccentriche (18) coassiali fra loro e ad un secondo asse (19) longitudinale parallelo al primo asse (17), ed un cannotto cilindrico (21) calzato in maniera girevole sull’albero di supporto (16); un primo dispositivo di azionamento (22) per spostare il cannotto cilindrico (21) attorno al primo asse (17); ed un secondo dispositivo di azionamento (24) per spostare il rullo di trascinamento (12), rispetto al piano di appoggio (P), attorno al secondo asse (19) da una posizione operativa abbassata ad una posizione di riposo sollevata; e caratterizzata dal fatto che il rullo di trascinamento (12) ed il secondo dispositivo di azionamento (24) sono collegati fra loro in modo da consentire, in uso, al rullo di trascinamento (12) di spostarsi attorno al secondo asse (19) in funzione di un profilo della detta faccia superiore (23). 2.- Macchina levigatrice secondo la rivendicazione 1, in cui i detti primo e secondo asse (17, 19) sono disposti in modo da consentire al peso del rullo di trascinamento (12) di spostare, e normalmente mantenere, il rullo di trascinamento (12) nella sua posizione operativa abbassata. 3.- Macchina levigatrice secondo la rivendicazione 1 o 2 e comprendente, inoltre, un dispositivo ammortizzatore (28) atto a consentire al rullo di trascinamento (12) di oscillare attorno al secondo asse (19) in funzione del profilo della detta faccia superiore (23). 4.- Macchina levigatrice secondo la rivendicazione 3, in cui il dispositivo ammortizzatore (28) à ̈ conformato per esercitare sul rullo di trascinamento (12) una coppia attorno al secondo asse (19) in ogni caso minore di una coppia di segno opposto esercitata sul rullo di trascinamento (12) dal peso del rullo di trascinamento (12) stesso. 5.- Macchina levigatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il secondo dispositivo di azionamento (24) comprende mezzi di spinta (29), i quali sono atti a disporsi a contatto di una detta estremità eccentrica (18), e sono mobili per spostare il rullo di trascinamento (12) dalla sua posizione operativa abbassata nella sua posizione di riposo sollevata. 6.- Macchina levigatrice secondo la rivendicazione 5, in cui il secondo dispositivo di azionamento (24) comprende, inoltre, mezzi attuatori (25) per spostare i mezzi di spinta (29), ed un dispositivo ammortizzatore (28) interposto tra i mezzi attuatori (25) ed i mezzi di spinta (29). 7.- Macchina levigatrice secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il secondo dispositivo di azionamento (24) comprende un primo cilindro attuatore (28), il quale presenta una prima asta di uscita (29) atta a disporsi a contatto di una detta estremità eccentrica (18), ed à ̈ mobile per consentire alla prima asta di uscita (29) di spostare il rullo di trascinamento (12) dalla sua posizione operativa abbassata nella sua posizione di riposo sollevata. 8.- Macchina levigatrice secondo la rivendicazione 7, in cui la prima asta di uscita (29) à ̈ mobile da una posizione arretrata ad una posizione estratta in modo da esercitare sull’albero di supporto (16) una coppia determinata attorno al secondo asse (19). 9.- Macchina levigatrice secondo la rivendicazione 8 e comprendente, inoltre, un dispositivo di controllo per controllare selettivamente il funzionamento del primo cilindro attuatore (28) e, quindi, la spinta esercitata dalla prima asta di uscita (29) sull’albero di supporto (16). 10.- Macchina levigatrice secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui il secondo dispositivo di azionamento (24) comprende, inoltre, un manovellismo (25) per spostare il primo cilindro attuatore (28) attorno al secondo asse (19). 11.- Macchina levigatrice secondo la rivendicazione 10, in cui il secondo dispositivo di azionamento (24) comprende, inoltre, un bilanciere (25), il quale à ̈ montato per ruotare, rispetto all’albero di supporto (16), attorno al secondo asse (19), e presenta un primo braccio al quale à ̈ fissato il primo cilindro attuatore (28), ed un secondo cilindro attuatore (26), il quale à ̈ collegato ad un telaio di supporto (3) del rullo di trascinamento (12), e presenta una seconda asta di uscita (27), che à ̈ collegata con un secondo braccio del bilanciere (25), ed à ̈ mobile tra una posizione arretrata ed una posizione estratta per spostare il bilanciere (25) attorno al secondo asse (19). 12.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 11, in cui l’albero di supporto (16) comprende, inoltre, una manovella (20), la quale à ̈ accoppiata in maniera angolarmente fissa ad una detta estremità eccentrica (18), ed à ̈ atta ad essere impegnata dalla prima asta di uscita (29).CLAIMS 1.- Sanding machine for sanding wooden panels (2) or the like comprising a feed device (4), which defines a support surface (P) for at least one panel (2), and is able to move the panel (2) in a determined direction (9); a sanding device (10) mounted above the support surface (P) and comprising, in turn, a drive roller (12), a tensioning roller (13), and an abrasive belt (11) wound in a ring around said driving and tensioning rollers (12, 13) to smooth an upper face (23) of the panel (2), the driving roller (12) comprising a support shaft (16), which has a first axis (17) longitudinal, and is provided with two eccentric ends (18) coaxial to each other and to a second longitudinal axis (19) parallel to the first axis (17), and a cylindrical sleeve (21) rotatably fitted on the support shaft (16); a first actuation device (22) for moving the cylindrical sleeve (21) around the first axis (17); and a second actuation device (24) for moving the drive roller (12), with respect to the support plane (P), around the second axis (19) from a lowered operating position to a raised rest position; and characterized in that the drive roller (12) and the second drive device (24) are connected to each other so as to allow, in use, the drive roller (12) to move around the second axis (19) in function of a profile of said upper face (23). 2.- Sanding machine according to Claim 1, wherein said first and second axes (17, 19) are arranged in such a way as to allow the weight of the drive roller (12) to move, and normally maintain, the drive roller ( 12) in its lowered operating position. 3.- Sanding machine according to Claim 1 or 2 and further comprising a shock absorber device (28) adapted to allow the drive roller (12) to oscillate around the second axis (19) according to the profile of said upper face ( 23). 4.- Sanding machine according to Claim 3, in which the shock absorber device (28) is shaped to exert a torque on the drive roller (12) about the second axis (19) in any case less than a torque of opposite sign exerted on the driving roller (12) by the weight of the driving roller (12) itself. 5.- Sanding machine according to any one of the preceding claims, in which the second actuation device (24) comprises thrust means (29), which are able to arrange themselves in contact with a said eccentric end (18), and are movable to move the drive roller (12) from its lowered operating position to its raised rest position. 6.- Sanding machine according to claim 5, wherein the second actuation device (24) further comprises actuator means (25) for moving the thrust means (29), and a shock absorber device (28) interposed between the means actuators (25) and the thrust means (29). 7.- Sanding machine according to any one of the preceding claims, in which the second actuation device (24) comprises a first actuator cylinder (28), which has a first output rod (29) adapted to be arranged in contact with a said eccentric end (18), and is movable to allow the first output rod (29) to move the drive roller (12) from its lowered operating position to its raised rest position. 8.- Sanding machine according to claim 7, in which the first output rod (29) is movable from a retracted position to an extracted position so as to exert on the support shaft (16) a determined torque around the second axis (19). 9.- Sanding machine according to Claim 8 and further comprising a control device for selectively controlling the operation of the first actuator cylinder (28) and, therefore, the thrust exerted by the first output rod (29) on the support (16). 10.- Sanding machine according to any one of claims 7 to 9, wherein the second actuating device (24) further comprises a crank mechanism (25) for moving the first actuating cylinder (28) around the second axis (19) . 11.- Sanding machine according to claim 10, wherein the second drive device (24) further comprises a rocker arm (25), which is mounted to rotate, with respect to the support shaft (16), around to the second axis (19), and has a first arm to which the first actuator cylinder (28) is fixed, and a second actuator cylinder (26), which is connected to a support frame (3) of the drive (12), and has a second output rod (27), which is connected to a second rocker arm (25), and is movable between a retracted position and an extracted position to move the rocker (25) around to the second axis (19). 12.- Machine according to any one of claims 7 to 11, in which the support shaft (16) further comprises a crank (20), which is coupled in an angularly fixed manner to a said eccentric end ( 18), and is capable of being engaged by the first exit auction (29).