ITBO20100265A1 - GROUP FOR THE IMPLEMENTATION OF MATERIAL STRIPES OF THE FABRIC TYPE AND SIMILAR, PARTICULARLY FOR APPLICATION ON MATTRESSES AND THE LIKE. - Google Patents
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Description
Titolo: GRUPPO PER LA REALIZZAZIONE DI BANDE IN MATERIALE DEL TIPO DEL TESSUTO E SIMILI, PARTICOLARMENTE PER L'APPLICAZIONE SU MATERASSI E SIMILI Title: GROUP FOR THE REALIZATION OF BANDS IN MATERIAL TYPE OF FABRIC AND SIMILAR, PARTICULARLY FOR THE APPLICATION ON MATTRESSES AND SIMILAR
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
Il presente trovato ha come oggetto un gruppo per la realizzazione di bande in materiale del tipo del tessuto e simili: tali bande sono particolarmente adatte a costituire il bordo perimetrale di materassi e simili; l'applicazione delle bande realizzate con il gruppo non è comunque limitata esclusivamente a tale applicazione ma si estende in tutti quei casi in cui sia necessaria una banda costituita da più strati sovrapposti e reciprocamente cuciti di materiali del tipo del tessuto o, più in generale, materiali laminari di esiguo spessore. The present invention relates to a unit for making bands in fabric-like material and the like: these bands are particularly suitable for forming the perimeter edge of mattresses and the like; the application of the bands made with the group is however not limited exclusively to this application but extends in all those cases in which a band consisting of several superimposed and reciprocally stitched layers of materials such as fabric or, more generally, is required. thin laminar materials.
In moltissimi campi industriali ed artigianali si utilizzano bande multistrato ottenute attraverso la sovrapposizione e la cucitura reciproca di strati di materiale del tipo del tessuto; tra tali materiali è necessario annoverare i veri e propri tessuti, i cosiddetti tessuti non tessuti (commercialmente noti con 1 'acronimo TNT o con il termine "nonwoven"), i tessuti tridimensionali (particolari materiali dotati di uno spessore definente delle camere d'aria interne che identificano canali di passaggio per l'aria all'interno dello spessore stesso) e tutti gli altri materiali laminari sia naturali che di natura polimerica. In many industrial and artisan fields, multilayer bands are used, obtained by overlapping and reciprocally stitching layers of material such as fabric; among these materials it is necessary to include the real fabrics, the so-called non-woven fabrics (commercially known with the acronym TNT or with the term "nonwoven"), three-dimensional fabrics (particular materials with a defining thickness of the air chambers internal which identify channels of passage for the air inside the thickness itself) and all other laminar materials, both natural and polymeric in nature.
Per la realizzazione di bande multistrato si ricorre alla giustapposizione di strisce costituite da un singolo materiale (o strisce pluristrato semilavorate) ed alla loro cucitura. La banda così realizzata è normalmente trasferita su ulteriori stazioni di lavorazione. For the realization of multilayer bands we resort to the juxtaposition of strips made of a single material (or semi-finished multilayer strips) and their stitching. The band thus created is normally transferred to further processing stations.
Va specificato che la cucitura degli strati sovrapposti può essere eseguita a velocità predefinite dal tipo di macchina da cucire in uso e dal tipo di materiale in lavorazione, tali velocità sono normalmente costanti: le stazioni seguenti, invece, operano secondo cicli di lavoro di tipo sostanzialmente intermittente. It should be specified that the sewing of the overlapping layers can be performed at predefined speeds according to the type of sewing machine in use and the type of material being processed, these speeds are normally constant: the following stations, on the other hand, operate according to work cycles of a substantially type intermittent.
Si alternano cioè periodi durante i quali le bande sono trascinate in avanzamento e periodi in cui le bande sono bloccate per l'esecuzione di opportune lavorazioni . In other words, periods during which the bands are dragged in advance alternate with periods in which the bands are blocked for the execution of suitable processes.
Tra il primo apparato di cucitura e le stazioni di lavorazione successive è quindi sempre necessario inserire una unità che costituisca un magazzino dinamico di raccolta (polmone o buffer) per consentire la raccolta della banda cucita in continuo dalla macchina da cucire e la sua fornitura intermittente alle successive stazioni di lavorazione. Between the first sewing apparatus and the subsequent processing stations it is therefore always necessary to insert a unit that constitutes a dynamic collection warehouse (buffer or buffer) to allow the collection of the band sewn continuously by the sewing machine and its intermittent supply to the subsequent processing stations.
Questo magazzino dinamico, essendo un componente a se stante, presenta ingombri rilevanti e tipicamente affida la sua risposta dinamica (ampiezza del percorso di stoccaggio delle bande cucite) esclusivamente a mezzi elastici: non è generalmente possibile un controllo diretto del suo funzionamento. This dynamic magazine, being a separate component, has significant dimensions and typically entrusts its dynamic response (width of the storage path of the sewn bands) exclusively to elastic means: a direct control of its operation is generally not possible.
Tipicamente, le stazioni successive, disposte a valle del magazzino dinamico, sono preposte all'apposizione di accessori alle bande, quali maniglie da cucire o borchie e simili decorazioni. Si tratta di veri e propri macchinari separati e distinti dalle precedenti stazioni operative (macchina per cucire, magazzino dinamico, eccetera) che non comunicano con le prime: ognuno di questi macchinari presenta un proprio ciclo di lavoro con regimi di funzionamento predefiniti, completamente disgiunti dalle altre stazioni operative . Typically, the subsequent stations, arranged downstream of the dynamic magazine, are responsible for affixing accessories to the bands, such as sewing handles or studs and similar decorations. These are real machines separate and distinct from the previous operating stations (sewing machine, dynamic warehouse, etc.) that do not communicate with the first ones: each of these machines has its own work cycle with predefined operating modes, completely separated from the other operating stations.
Inoltre, è generalmente necessaria una stazione terminale, preposta alla formazione di un anello con una porzione di banda (posta a valle di una opportuna stazione di taglio) : in tale stazione terminale un manipolatore è in grado di prelevare una prima estremità della banda per poi bloccarla con opportuni mezzi di presa. Appena terminata le lavorazione sull'intera porzione (dopo il taglio della seconda estremità) che deve essere conformata ad anello, il manipolatore preleva anche tale seconda estremità, la giustappone alla prima sui mezzi di presa ed un gruppo di collegamento (generalmente una macchina da cucire) provvede all'unione. Furthermore, a terminal station is generally required, designed to form a ring with a portion of the band (located downstream of a suitable cutting station): in this terminal station a manipulator is able to pick up a first end of the band and then lock it with suitable gripping means. As soon as the processing is finished on the entire portion (after cutting the second end) which must be shaped as a ring, the manipulator also picks up this second end, juxtaposes it to the first on the gripping means and a connection unit (generally a sewing machine ) provides for the union.
La legge di moto del manipolatore è evidentemente assai differente da quella degli organi delle stazioni a monte, quindi la programmazione dei suoi movimenti è complessa e richiede l'identificazione dell'opportuna legge di moto in funzione del regime di funzionamento delle stazioni a monte, imponendo peraltro di sovente l'adozione di un ulteriore magazzino intermedio. Tutta la linea di macchinari e stazioni operative determina quindi un grande ingombro complessivo ed una complessità operativa di difficile gestione a causa della totale indipendenza dei loro funzionamenti e impone l'adozione di grandi magazzini intermedi, necessari a compensare le differenti velocità e leggi di moto con cui operano gli organi di lavoro delle varie e disgiunte stazioni. The law of motion of the manipulator is obviously very different from that of the organs of the upstream stations, therefore the programming of its movements is complex and requires the identification of the appropriate law of motion according to the operating regime of the upstream stations, imposing however, often the adoption of an additional intermediate warehouse. The whole line of machinery and operating stations therefore determines a large overall footprint and an operational complexity that is difficult to manage due to the total independence of their operations and requires the adoption of large intermediate warehouses, necessary to compensate for the different speeds and laws of motion with which the working bodies of the various and separate stations operate.
Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un gruppo per la realizzazione di bande in materiale del tipo del tessuto e simili, particolarmente per l'applicazione su materassi e simili, di elevata semplicità strutturale, che consenta di programmare in modo agevole le leggi di moto dei vari componenti . The main aim of the present invention is to solve the aforementioned problems, proposing a unit for making bands in material such as fabric and the like, particularly for application on mattresses and the like, of high structural simplicity, which allows programming easily the laws of motion of the various components.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un gruppo per la realizzazione di bande in materiale del tipo del tessuto e simili, particolarmente per l'applicazione su materassi e simili, di minimo ingombro longitudinale. Within this aim, an object of the invention is to propose a unit for making bands in material of the type of fabric and the like, particularly for application on mattresses and the like, of minimum longitudinal bulk.
Un altro scopo del trovato è quello di proporre un gruppo per la realizzazione di bande in materiale del tipo del tessuto e simili, particolarmente per l'applicazione su materassi e simili, particolarmente versatile ed efficiente. Another object of the invention is to propose a particularly versatile and efficient unit for making bands in material such as fabric and the like, particularly for application on mattresses and the like.
Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un gruppo per la realizzazione di bande in materiale del tipo del tessuto e simili, particolarmente per l'applicazione su materassi e simili di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. A further object of the present invention is to provide a unit for making bands in material of the type of fabric and the like, particularly for application on mattresses and the like of low costs, relatively simple to make in practice and safe to apply.
Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un gruppo per la realizzazione di bande in materiale del tipo del tessuto e simili, particolarmente per l'applicazione su materassi e simili, caratterizzato dal fatto di comprendere: almeno una stazione di cucitura di strisce sovrapposte di materiale del tipo del tessuto e simili, per la realizzazione di una banda; almeno una stazione operativa, disposta a valle di detta stazione di cucitura, per l'esecuzione di almeno una lavorazione ausiliaria sulla banda, preferibilmente del tipo del taglio della banda, dell'applicazione di maniglie, borchie e/o altri accessori, della realizzazione di fregi supplementari, anche per cucitura, e simili; almeno una unità di controllo e gestione, operativamente associata a detta stazione di cucitura e a detta stazione operativa, per la ricezione e l'elaborazione di dati e informazioni relativi all'avanzamento del ciclo di lavoro in almeno una a scelta tra detta stazione di cucitura e detta stazione operativa e il conseguente controllo e comando del ciclo di lavoro almeno dell'altra tra detta stazione di cucitura e detta stazione operativa. This task and these purposes are achieved by a unit for the production of bands in material of the type of fabric and the like, particularly for the application on mattresses and the like, characterized in that it comprises: at least one station for sewing overlapping strips of material of the type of fabric and the like, for making a band; at least one operating station, arranged downstream of said sewing station, for carrying out at least one auxiliary processing on the band, preferably of the type of cutting the band, applying handles, studs and / or other accessories, for making additional friezes, including for sewing, and the like; at least one control and management unit, operatively associated with said sewing station and with said operating station, for receiving and processing data and information relating to the progress of the work cycle in at least one chosen from said sewing station and said operating station and the consequent control and command of the work cycle of at least the other between said sewing station and said operating station.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di due forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, del gruppo secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, m cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of two preferred, but not exclusive, embodiments of the unit according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:
le figure da 1 a 4 illustrano il gruppo secondo il trovato, nella prima forma di esecuzione, più particolarmente : Figures 1 to 4 illustrate the unit according to the invention, in the first embodiment, more particularly:
la figura 1 illustra il gruppo secondo il trovato, in vista prospettica; Figure 1 is a perspective view of the unit according to the invention;
la figura 2 illustra il gruppo secondo il trovato, in alzato laterale; Figure 2 is a side elevation view of the unit according to the invention;
la figura 3 illustra il gruppo secondo il trovato, in alzato frontale; Figure 3 is a front elevation view of the unit according to the invention;
la figura 4 illustra il gruppo secondo il trovato, visto dall'alto; Figure 4 illustrates the unit according to the invention, seen from above;
la figura 5 illustra un particolare, fortemente ingrandito, del gruppo secondo il trovato, nella seconda forma di esecuzione, in vista prospettica. Con riferimento alle figure citate, il gruppo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, è idoneo alla realizzazione di bande A in materiale del tipo del tessuto e simili, e tali bande A possono in particolare essere applicate su materassi e simili prodotti . Figure 5 shows a highly enlarged detail of the unit according to the invention, in the second embodiment, in a perspective view. With reference to the aforementioned figures, the unit according to the invention, generally indicated with the reference number 1, is suitable for making bands A in material such as fabric and the like, and these bands A can in particular be applied to mattresses and the like. products .
Ancor più in dettaglio, costituisce applicazione preferita del presente trovato la realizzazione di bande A con le quali rivestire i fianchi di un materasso, di qualsiasi dimensione, e a tale applicazione preferita si farà costante riferimento nel prosieguo della presente trattazione Even more in detail, a preferred application of the present invention is the production of bands A with which to cover the sides of a mattress, of any size, and constant reference will be made to this preferred application in the rest of this discussion.
E' comunque prevista la possibilità, rientrante nell'ambito di protezione qui rivendicato, di impiegare il gruppo 1 secondo il trovato per molteplici utilizzi, per esempio in tutte le applicazioni nelle quali sia richiesta la realizzazione di una banda A costituita da più strati B sovrapposti e reciprocamente cuciti (o anche di bande A costituite da un unico strato B opportunamente decorato) . In any case, the possibility, falling within the scope of protection claimed herein, is envisaged to use the unit 1 according to the invention for multiple uses, for example in all applications in which the creation of a band A consisting of several superimposed layers B is required. and mutually sewn (or even bands A consisting of a single suitably decorated layer B).
Ciascuno strato B è a sua volta realizzato in tessuto, oppure in tessuto non tessuto (commercialmente noto con 1'acronimo TNT o con il termine "nonwowen"), o anche in tessuto tridimensionale (dotato quindi di uno spessore definente delle camere d'aria interne che identificano canali di passaggio per l'aria all'interno dello spessore stesso). Più in generale, ciascuno strato B può essere costituito da un materiale laminare naturale o polimerico o anche essere a sua volta un semilavorato pluristrato . Each layer B is in turn made of fabric, or of non-woven fabric (commercially known with the acronym TNT or with the term "nonwowen"), or also of three-dimensional fabric (therefore equipped with a defining thickness of the air chambers internal which identify passage channels for the air inside the thickness itself). More generally, each layer B can be constituted by a natural or polymeric laminar material or even be in turn a multi-layer semi-finished product.
Secondo il trovato, il gruppo 1 comprende almeno una stazione di cucitura 20 delle strisce B sovrapposte e realizzate, come già osservato, in un materiale del tipo del tessuto e simili, in modo tale da realizzare la desiderata banda A. According to the invention, the unit 1 comprises at least one sewing station 20 of the overlapping strips B and made, as already noted, in a material of the type of fabric and the like, so as to produce the desired band A.
In una possibile forma di realizzazione, citata a scopo illustrativo non limitativo dell'applicazione del gruppo 1 secondo il trovato, la stazione di cucitura 20 comprende cilindri di tensionamento 21 sovrapposti e disposti in sostanziale parallelismo. Tra di essi sono fatte scorrere le strisce B sovrapposte da cucire, mentre immediatamente a valle dei cilindri 21 agisce una pluralità di aghi, mobili tipicamente sia secondo una direzione sostanzialmente perpendicolare al piano che contiene la banda A in formazione, che secondo una direzione perpendicolare alla prima e trasversale rispetto alla direzione di avanzamento della banda A stessa . In a possible embodiment, cited for non-limiting illustrative purposes of the application of the unit 1 according to the invention, the sewing station 20 comprises tensioning cylinders 21 superimposed and arranged in substantial parallelism. The superimposed strips B to be sewn are made to slide between them, while immediately downstream of the cylinders 21 a plurality of needles act, typically movable both in a direction substantially perpendicular to the plane containing the band A being formed, and in a direction perpendicular to the before and transversal with respect to the direction of advancement of the band A itself.
Gli aghi possono così cucire tra loro gli strati B, eventualmente realizzando con i fili utilizzati decori di varia tipologia (sfruttando la possibilità di movimento degli aghi mobili secondo la direzione trasversale a quella di avanzamento). I fili sono a loro volta portati da rispettivi rocchetti 22 sostenuti da un traverso 23, che sormonta il tratto di percorso delle strisce B stesse in prossimità dei cilindri 21. The needles can thus sew the layers B together, possibly creating decorations of various types with the threads used (exploiting the possibility of movement of the mobile needles in the direction transverse to that of advancement). The yarns are in turn carried by respective spools 22 supported by a crosspiece 23, which surmounts the stretch of path of the strips B themselves near the cylinders 21.
A valle della stazione di cucitura 20, il gruppo 1 comprende almeno una stazione operativa 30, in grado di eseguire almeno una lavorazione ausiliaria sulla banda A: tale lavorazione ausiliaria potrà essere qualsiasi, in funzione delle specifiche esigenze, e preferibilmente essa potrà essere costituita dal taglio della banda A, oppure dall'applicazione di maniglie, borchie e/o altri accessori o ancora dalla realizzazione di fregi supplementari, eventualmente realizzati per cucitura, e simili. Downstream of the sewing station 20, the unit 1 comprises at least one operating station 30, capable of performing at least one auxiliary processing on the band A: this auxiliary processing may be any, depending on the specific requirements, and preferably it may consist of the cutting band A, or by applying handles, studs and / or other accessories or by making additional friezes, possibly made by sewing, and the like.
Nella soluzione illustrata in figura, per esempio, la stazione operativa 30 è provvista di una slitta 31 mobile per portare una pezza di tessuto, di forma tipicamente rettangolare, lungo la linea di avanzamento della banda A, alla quale viene sovrapposta . In the solution illustrated in the figure, for example, the operating station 30 is provided with a movable slide 31 to carry a piece of fabric, typically rectangular in shape, along the line of advancement of the band A, on which it is superimposed.
In tale posizione, una maschera 32 è in grado di premere la pezza, orientata secondo la direzione di avanzamento della banda A, contro quest 'ultima: con la pezza così bloccata, un'apparecchiatura di cucitura 33 la fissa alla banda A, dotandola così di una maniglia. In this position, a template 32 is able to press the piece, oriented according to the direction of advancement of the band A, against the latter: with the piece thus blocked, a sewing apparatus 33 fixes it to the band A, thus equipping it of a handle.
La pezza può essere preparata m una linea indipendente e fornita come semilavorato da un opportuno alimentatore asservito alla stazione operativa 30. In alternativa, è prevista la possibilità che la pezza sia cucita direttamente nella stazione di cucitura 20, facendola avanzare tra i cilindri 21 parallelamente alla banda A (con una specifica macchina per cucire dedicata). The piece can be prepared on an independent line and supplied as a semi-finished product by an appropriate feeder enslaved to the operating station 30. Alternatively, the possibility is provided that the piece is sewn directly in the sewing station 20, making it advance between the cylinders 21 parallel to the band A (with a specific dedicated sewing machine).
Il gruppo 1 comprende inoltre almeno una unità di controllo e gestione, associata operativamente sia alla stazione di cucitura 20 che alla stazione operativa 30: in ogni istante, l'unità 1 è così in grado di ricevere e elaborare dati e informazioni relativi all'avanzamento del ciclo di lavoro in almeno una fra la stazione di cucitura 20 e la stazione operativa 30, e conseguentemente, in funzione di tali dati e informazioni, l'unità può controllare e comandare il ciclo di lavoro almeno dell'altra tra la stazione di cucitura 20 e la stazione operativa 30. The unit 1 also comprises at least one control and management unit, operatively associated both to the sewing station 20 and to the operating station 30: at any time, the unit 1 is thus able to receive and process data and information relating to the advancement of the work cycle in at least one of the sewing station 20 and the operating station 30, and consequently, according to such data and information, the unit can control and command the work cycle of at least the other between the sewing station 20 and operating station 30.
L'unità di controllo e gestione può essere costituita da una struttura hardware, disposta anche in prossimità degli altri componenti del gruppo 1 secondo il trovato, ed essere dotata di software di analisi e controllo dei dati di processo, nonché di quelli necessari al pilotaggio coordinato del funzionamento delle varie parti del gruppo 1 (eventualmente mediante un'interfaccia per consentire il monitoraggio e/o la reimpostazione dei parametri da parte di un addetto) . The control and management unit can consist of a hardware structure, also arranged in proximity to the other components of the unit 1 according to the invention, and be equipped with process data analysis and control software, as well as those necessary for coordinated driving. the operation of the various parts of group 1 (possibly through an interface to allow the monitoring and / or resetting of the parameters by an employee).
In questo modo, è così possibile controllare e modificare automaticamente, anche istante per istante, le velocità e le leggi di moto di almeno una fra la stazione di cucitura 20 e la stazione operativa 30, in funzione del comportamento e dell'avanzamento del ciclo di lavoro dell'altra, conseguendo con ciò lo scopo prefissato. In this way, it is thus possible to automatically control and modify, even instant by instant, the speeds and laws of motion of at least one of the sewing station 20 and the operating station 30, depending on the behavior and progress of the cycle. work of the other, thereby achieving the intended purpose.
Grazie alla presenza dell'unità infatti, è per esempio possibile subordinare l'avvio del ciclo nella stazione operativa 30 (tipicamente intermittente), alla conclusione delle operazioni nella stazione di cucitura 20 o comunque al superamento di una predeterminata frazione di completamento del ciclo, in modo da contenere al minimo la quantità di banda A in accumulo fra le due fasi e assicurando nel contempo che in ogni istante la stazione operativa 30 abbia a disposizione banda A già cucita. In fact, thanks to the presence of the unit, it is possible for example to make the start of the cycle in the operating station 30 (typically intermittent) subject to the conclusion of the operations in the sewing station 20 or in any case to the overcoming of a predetermined fraction of completion of the cycle, in so as to minimize the amount of band A accumulating between the two phases and at the same time ensuring that at all times the operating station 30 has already sewn band A available.
Inoltre, i parametri necessari al funzionamento coordinato della stazione di cucitura 20 e della stazione operativa 30 possono essere facilmente modificati, qualora ciò sia reso necessario dal cambio di formato del prodotto trattato (in particolare in termini di lunghezza della banda A), o per adeguarsi ad una differente velocità di esecuzione di una nuova lavorazione, eccetera. Furthermore, the parameters necessary for the coordinated operation of the sewing station 20 and of the operating station 30 can be easily modified, if this is made necessary by the change in format of the processed product (in particular in terms of length of the band A), or to adapt at a different speed of execution of a new job, etc.
La presenza dell'unità di controllo e gestione consente in sintesi di ottenere informazioni sia dalla stazione di cucitura 20 che dalla stazione operativa 30, in modo tale da adottare per ciascuna di esse, in modo pratico e agevole, leggi di moto ed eventuali soste in funzione delle esigenze dell'altra, ottimizzando così il comportamento e il funzionamento di entrambe. The presence of the control and management unit allows in summary to obtain information both from the sewing station 20 and from the operating station 30, in such a way as to adopt for each of them, in a practical and easy way, laws of motion and possible stops in according to the needs of the other, thus optimizing the behavior and functioning of both.
Secondo una soluzione realizzativa di rilevante interesse pratico, citata a scopo illustrativo e non limitativo dell'applicazione del trovato, il gruppo 1 comprende anche una stazione terminale 40, che è disposta a valle della stazione operativa 30 e che è idonea al taglio e al serraggio di uno spezzone di banda A, in corrispondenza di due quote predefinite successive, che definiscono sostanzialmente i bordi terminali dello spezzone. According to an embodiment of considerable practical interest, cited for illustrative and non-limiting purposes of the application of the invention, the unit 1 also comprises a terminal station 40, which is arranged downstream of the operating station 30 and which is suitable for cutting and clamping. of a portion of band A, in correspondence with two successive predefined heights, which substantially define the terminal edges of the portion.
Più particolarmente, la stazione terminale 40 comprende un apparato di taglio (di tipo noto) dello spezzone di banda A, un manipolatore di presa 41, che è mobile a comando per il ripiegamento di un bordo dello spezzone sull'altro, e un organo di cucitura 42 dei bordi reciprocamente giustapposti, a definire per lo spezzone la conformazione ad anello. More particularly, the terminal station 40 comprises a cutting apparatus (of a known type) of the band piece A, a gripping manipulator 41, which is movable on command for folding one edge of the piece onto the other, and a stitching 42 of the mutually juxtaposed edges, to define the ring shape for the piece.
Più in dettaglio, dopo aver tagliato la banda A in corrispondenza della prima quota, la stazione terminale 40 è in grado di serrare saldamente la banda A in corrispondenza del primo bordo terminale così definito, mentre la banda A stessa viene fatta scorrere in avanti sopra il primo bordo, sopravanzandolo. L'avanzamento viene interrotto quando la banda A si allinea, con la sua seconda quota, al primo bordo, e in tale istante viene esequito un secondo taglio della banda A mediante il suddetto apparato. Si ottiene così il ripiegamento della banda A e in particolare di uno dei bordi sull'altro, per la loro giustapposizione. Nella configurazione così ottenuta interviene l'organo di cucitura 42 (o altri dispositivi di fissaggio reciproco, agenti secondo altre modalità, per esempio per incollaggio) , che vincola rigidamente fra loro i due bordi e definisce per lo spezzone la conformazione ad anello finale, nella quale esso potrà essere successivamente applicato ai fianchi del materasso. More in detail, after cutting the band A at the first level, the terminal station 40 is able to firmly clamp the band A at the first terminal edge thus defined, while the band A itself is made to slide forward over the first edge, surpassing it. The advancement is interrupted when the band A aligns, with its second level, to the first edge, and in this instant a second cut of the band A is performed by means of the aforementioned apparatus. The folding of the band A and in particular of one of the edges on the other, is thus obtained, due to their juxtaposition. In the configuration thus obtained, the sewing member 42 (or other reciprocal fastening devices, acting in other ways, for example by gluing) intervenes, which rigidly constrains the two edges to each other and defines the final ring shape for the piece, in the which it can subsequently be applied to the sides of the mattress.
La stazione terminale 40 è anch'essa operativamente associata all'unità di controllo e gestione, in modo tale da poterle inviare dati e informazioni relativi all'avanzamento del ciclo di lavoro; simmetricamente, l'unità è idonea al controllo e al comando della stazione terminale 40 in funzione dei parametri di avanzamento del ciclo di almeno una tra la stazione di cucitura 20 e la stazione operativa 30. Analogamente quindi a quanto già osservato in precedenza, anche il funzionamento e l'avanzamento della stazione terminale 40 può essere coordinato con quanto avviene a monte. Ciò consente di ridurre gli accumuli di banda A e più in generale permette di ottimizzare le leggi di moto dei vari componenti, per esempio imponendo eventuali soste solo quando non è richiesta banda A alla stazione terminale 40 o, viceversa, avviando il ciclo di quest 'ultima quando la banda A stessa è resa disponibile, dai componenti a monte, nella quantità necessaria. The terminal station 40 is also operatively associated with the control and management unit, so as to be able to send it data and information relating to the progress of the work cycle; symmetrically, the unit is suitable for controlling and controlling the terminal station 40 as a function of the cycle advancement parameters of at least one of the sewing station 20 and the operating station 30. Therefore, similarly to what has already been observed previously, also the operation and advancement of the terminal station 40 can be coordinated with what happens upstream. This allows to reduce the accumulations of band A and more generally allows to optimize the motion laws of the various components, for example by imposing possible stops only when band A is not required at the terminal station 40 or, vice versa, by starting the cycle of this. last when the band A itself is made available, by the upstream components, in the necessary quantity.
Come osservato, la scelta di ricorrere ad una unità di controllo e gestione permette di evitare indesiderati accumuli intermedi di materiali, garantendo la possibilità di ridurre notevolmente l'ingombro del gruppo 1 secondo il trovato, rispetto alle soluzioni note. As noted, the choice of resorting to a control and management unit allows to avoid unwanted intermediate accumulations of materials, guaranteeing the possibility of considerably reducing the overall dimensions of the unit 1 according to the invention, with respect to known solutions.
In ogni caso, secondo una possibile soluzione realizzativa, il gruppo 1 comprende almeno un primo deposito dinamico intermedio 50, che è interposto fra la stazione di cucitura 20 e la stazione operativa 30 e che è operativamente associato all'unità di controllo e gestione. Tale primo deposito 50 è idoneo all'accumulo di una porzione di banda A, di lunghezza variabile a comando, da parte dell'unità di controllo e gestione . In any case, according to a possible embodiment, the unit 1 comprises at least a first intermediate dynamic deposit 50, which is interposed between the sewing station 20 and the operating station 30 and which is operatively associated with the control and management unit. This first deposit 50 is suitable for the accumulation of a portion of band A, of variable length on command, by the control and management unit.
In particolare, in una possibile soluzione realizzativa, il primo deposito 50 comprende almeno due rulli di tensionamento 51 per la banda A, i quali presentano interasse variabile a comando da parte dell'unità di controllo e gestione: come si vede in particolare in figura 2 (che presenta una soluzione nella quale sono adottati tre rulli 51), tra i rulli 51 si avvolge scorrevolmente la banda A proveniente dalla stazione di cucitura 20 e destinata alla stazione operativa 30. In particular, in a possible embodiment, the first deposit 50 comprises at least two tensioning rollers 51 for the band A, which have a variable center distance controlled by the control and management unit: as can be seen in particular in Figure 2 (which presents a solution in which three rollers 51 are adopted), the band A coming from the sewing station 20 and destined for the operating station 30 is wound slidingly between the rollers 51.
L'unità di controllo e gestione può quindi comandare (in funzione delle informazioni ricevute dagli elementi a monte e delle necessità degli elementi a valle) la traslazione lungo un'asse sostanzialmente verticale di almeno un rullo 51 lungo una guida 52, in modo tale da variare l'interasse reciproco e quindi la lunghezza del percorso imposto alla banda A (e conseguentemente della banda A accumulata) . The control and management unit can therefore command (depending on the information received from the upstream elements and the needs of the downstream elements) the translation along a substantially vertical axis of at least one roller 51 along a guide 52, so as to vary the reciprocal center distance and therefore the length of the path imposed on band A (and consequently of the accumulated band A).
Più particolarmente, in figura 2 si nota come i due rulli 51 superiori siano rigidamente supportati da una staffa trasversale 53 che è scorrevole lungo la guida 52 per variare l'interasse di ciascuno di essi con il terzo rullo 51, posto inferiormente. More particularly, in figure 2 it can be seen how the two upper rollers 51 are rigidly supported by a transversal bracket 53 which slides along the guide 52 to vary the center distance of each of them with the third roller 51, located below.
E' così possibile immagazzinare una quantità variabile di banda A, in funzione delle esigenze della stazione di cucitura 20 e della stazione operativa 30; va peraltro precisato che, grazie al pilotaggio dell'unità di controllo e gestione, è sempre possibile mantenere bassa la quantità di banda A accumulata, e conseguentemente, anche grazie alla particolare conformazione scelta per il primo deposito 50, risulta contenuto l'ingombro di quest'ultimo e del gruppo 1. It is thus possible to store a variable quantity of band A, according to the requirements of the sewing station 20 and of the operating station 30; it should also be noted that, thanks to the piloting of the control and management unit, it is always possible to keep the amount of accumulated band A low, and consequently, also thanks to the particular configuration chosen for the first deposit 50, the overall dimensions of this last and of group 1.
Inoltre, è prevista la possibilità che il gruppo 1 secondo il trovato comprenda almeno un secondo deposito dinamico intermedio, interposto tra la stazione operativa 30 e la stazione terminale 40 e operativamente associato all'unità di controllo e gestione. Preferibilmente, tale secondo deposito è di tipo analogo al primo deposito 50 e consente quindi l'accumulo controllato di banda A mantenendo nel contempo ridotto 1'ingombro complessivo del gruppo 1. Furthermore, it is possible that the unit 1 according to the invention comprises at least a second intermediate dynamic deposit, interposed between the operating station 30 and the terminal station 40 and operatively associated with the control and management unit. Preferably, this second deposit is of the same type as the first deposit 50 and therefore allows the controlled accumulation of band A while keeping the overall bulk of the group 1 reduced.
Opportunamente, il gruppo 1 comprende un magazzino di alimentazione 60 delle strisce B, il quale adduce alla stazione di cucitura 20 ed è, preferibilmente, operativamente associato all'unità di controllo e gestione, la quale può così comandare lo svolgimento delle strisce B di tessuto e simili, in funzione dell'avanzamento del ciclo di lavoro in almeno una tra la stazione di cucitura 20 e la stazione operativa 30. Conveniently, the unit 1 comprises a magazine 60 for feeding the strips B, which leads to the sewing station 20 and is, preferably, operatively associated with the control and management unit, which can thus control the unwinding of the strips B of fabric and the like, depending on the progress of the work cycle in at least one of the sewing station 20 and the operating station 30.
In particolare, il magazzino di alimentazione 60 comprende una pluralità di bobine 61 : attorno a ciascuna di esse può essere avvolta una rispettiva striscia B di tessuto (o simili) e l'unità di controllo e gestione può così comandare lo svolgimento di ciascuna bobina 61 per inviare la corrispondente striscia B alla stazione di cucitura 20 secondo parametri di funzionamento dettati dalle esigenze di quest 'ultima e, eventualmente, degli altri componenti a valle. In particular, the feed magazine 60 comprises a plurality of reels 61: a respective strip B of fabric (or the like) can be wrapped around each of them and the control and management unit can thus control the unwinding of each reel 61 to send the corresponding strip B to the sewing station 20 according to operating parameters dictated by the requirements of the latter and, possibly, of the other downstream components.
E' prevista la possibilità di adottare bobine 61 motorizzate, in grado quindi di ruotare (comandate da un motore a sua volta connesso all'unità di controllo gestione) per determinare il determinato svolgimento delle strisce B. In alternativa, le bobine 61 possono essere folli e lo svolgimento delle strisce B può essere ottenuto semplicemente per trazione delle stesse, da parte di dispositivi a valle (o da parte della stessa stazione di cucitura 20, per esempio sfruttando i cilindri 21) asserviti all'unità di controllo e gestione . It is possible to adopt motorized coils 61, therefore able to rotate (controlled by a motor in turn connected to the management control unit) to determine the determined unwinding of the strips B. Alternatively, the coils 61 can be idle. and the unwinding of the strips B can be obtained simply by traction thereof, by downstream devices (or by the sewing station 20 itself, for example by exploiting the cylinders 21) enslaved by the control and management unit.
Utilmente, come previsto nella forma di esecuzione illustrata in figura 5, il gruppo 1 può comprendere una stazione mediana 70 di taglio, anche di tipo commerciale, operativamente associata all'unità di controllo e gestione e interposta tra la stazione di cucitura 20 e la stazione operativa 30 : operando il taglio della banda A in tale posizione, è possibile separare piccole porzioni di banda A per eseguire lavorazioni ausiliarie in modo pratico e agevole anche per la fabbricazione di piccoli lotti, eventualmente unitari. Grazie alla stazione mediana 70, installabile per esempio su un gruppo I di tipo sostanzialmente identico a quello delle figure da 1 a 4, è così possibile ottenere in successione anche singoli anelli di banda A, eventualmente di vari formati, realizzati su commissione, senza imporre soste prolungate per il carico e lo scarico di strisce B presentanti esattamente la lunghezza desiderata e/o per reimpostare tutti i parametri di funzionamento dei singoli componenti. Conveniently, as provided in the embodiment illustrated in Figure 5, the unit 1 can comprise a middle cutting station 70, also of a commercial type, operatively associated with the control and management unit and interposed between the sewing station 20 and the station. operating 30: by cutting the band A in this position, it is possible to separate small portions of the band A to carry out auxiliary processes in a practical and easy way also for the manufacture of small batches, possibly unitary. Thanks to the median station 70, which can be installed for example on a group I of a type substantially identical to that of Figures 1 to 4, it is thus possible to obtain in succession also single rings of band A, possibly of various formats, made to order, without imposing prolonged stops for the loading and unloading of strips B having exactly the desired length and / or to reset all the operating parameters of the individual components.
II funzionamento del gruppo secondo il trovato è il seguente. The operation of the unit according to the invention is as follows.
Al fine di realizzare bande A costituite da strisce B sovrapposte, in primo luogo è possibile comandare lo svolgimento delle strisce B dalle bobine 61, e inviarle in configurazione sovrapposta alla stazione di cucitura 20. In essa, le varie strisce B vengono reciprocamente cucite, ottenendo così la banda A, che può essere eventualmente raccolta a valle nel primo deposito 50, nel rispetto delle esigenze della successiva stazione operativa 30 e del coordinamento fra i cicli di lavoro di quest 'ultima e della stazione di cucitura 20. In order to produce bands A consisting of overlapping strips B, it is first possible to control the unwinding of the strips B from the reels 61, and to send them in an overlapping configuration to the sewing station 20. In it, the various strips B are mutually sewn, obtaining thus the band A, which can possibly be collected downstream in the first deposit 50, in compliance with the requirements of the subsequent operating station 30 and the coordination between the work cycles of the latter and of the sewing station 20.
Quando l'unità di controllo e gestione rileva la disponibilità della quantità di banda A richiesta, essa avvia l'esecuzione della lavorazione ausiliaria nella stazione operativa 30, per esempio, come illustrato, per l'apposizione di una o più maniglie. When the control and management unit detects the availability of the amount of band A request, it starts the execution of the auxiliary processing in the operating station 30, for example, as illustrated, for the affixing of one or more handles.
Le movimentazioni dei vari componenti risultano quindi coordinate, grazie alla presenza dell'unità di controllo e gestione, qualunque sia la legge di moto della stazione operativa 30, e anche qualora questa preveda un funzionamento intermittente, e/o imponga alla banda A avanzamenti differenti da quelli richiesti nella stazione di cucitura 20 (che tipicamente lavora in continuo), The movements of the various components are therefore coordinated, thanks to the presence of the control and management unit, whatever the law of motion of the operating station 30, and even if this provides for intermittent operation, and / or imposes on the A band different advancements from those required in the sewing station 20 (which typically works continuously),
Va peraltro precisato che mediante l'adozione dell'unità di controllo e gestione, è possibile realizzare gruppi 1 dotati di una pluralità di stazioni operative 30 (tutte associate all'unità suddetta), preposte all'esecuzione di rispettive lavorazioni ausiliarie, senza che questo implichi complesse attività in sede di progettazione e calcolo delle leggi di moto dei vari componenti e/o ingombranti magazzini intermedi per compensare le differenti velocità di funzionamento. It should also be noted that by adopting the control and management unit, it is possible to create groups 1 equipped with a plurality of operating stations 30 (all associated with the aforementioned unit), responsible for carrying out respective auxiliary operations, without this involves complex activities in the design and calculation of the motion laws of the various components and / or bulky intermediate warehouses to compensate for the different operating speeds.
Inoltre, come già osservato, con il gruppo 1 risulta semplice e agevole realizzare piccoli lotti di produzione (anche unitari) corrispondenti a differenti specifiche lavorazioni su piccole porzioni di banda A: è infatti sufficiente prevedere una opportuna stazione mediana 70 di taglio, senza quindi ricorrere a complesse attività di messa a punto, riducendo così al minimo le inefficienze derivanti da continui e frequenti cambi formato. Furthermore, as already observed, with group 1 it is simple and easy to create small production batches (even unitary) corresponding to different specific processes on small portions of band A: it is in fact sufficient to provide a suitable middle cutting station 70, without therefore resorting to to complex set-up activities, thus minimizing the inefficiencies deriving from continuous and frequent format changes.
Si è in pratica constatato come il gruppo secondo il trovato, assolva pienamente il compito prefissato, in quanto, la scelta di ricorrere ad una stazione di cucitura e ad una stazione operativa, entrambe operativamente associate ad una unità di controllo e gestione per la ricezione e l'elaborazione di dati e informazioni relativi all'avanzamento del ciclo di lavoro in almeno una tra esse e il conseguente controllo e comando del ciclo di lavoro dell'altra, consente di realizzare bande con una soluzione di elevata semplicità strutturale, che consenta di programmare in modo agevole le leggi di moto dei vari componenti . In practice it has been found that the unit according to the invention fully achieves the intended aim, since the choice of resorting to a sewing station and an operating station, both operatively associated with a control and management unit for receiving and the processing of data and information relating to the progress of the work cycle in at least one of them and the consequent control and command of the work cycle of the other, allows the creation of bands with a solution of high structural simplicity, which allows programming easily the laws of motion of the various components.
Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.
Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni. Furthermore, it should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and the subject of an excerpt (disclaimer) from the claims.
In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.
Claims (1)
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