ITBO20100163A1 - METHOD FOR ADJUSTING THE WORKING POINT OF A STAGE VALVE POWER AMPLIFIER FOR AN AUDIO, AND CORRESPONDING AMPLIFIER VALVE POWER AMPLIFIER - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: of the patent for Industrial Invention entitled:

“METODO PER REGOLARE IL PUNTO DI LAVORO DI UNO STADIO AMPLIFICATORE DI POTENZA A VALVOLE PER UN AMPLIFICATORE AUDIO, E CORRISPONDENTE STADIO AMPLIFICATORE DI POTENZA A VALVOLE” "METHOD FOR ADJUSTING THE DUTY POINT OF A VALVE POWER AMPLIFIER STAGE FOR AN AUDIO AMPLIFIER, AND CORRESPONDING VALVE POWER AMPLIFIER STAGE"

La presente invenzione è relativa a un metodo per regolare il punto di lavoro di uno stadio amplificatore di potenza a valvole per un amplificatore audio e ad un corrispondente stadio amplificatore di potenza a valvole (“valve power amplifier stage”). The present invention relates to a method for adjusting the working point of a valve power amplifier stage for an audio amplifier and to a corresponding valve power amplifier stage.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione negli amplificatori audio a valvole per strumenti musicali, quali la chitarra acustica, la chitarra elettrica o il basso elettrico, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention finds advantageous, but not exclusive application in valve audio amplifiers for musical instruments, such as acoustic guitar, electric guitar or electric bass, to which the following description will make explicit reference without losing generality.

Gli amplificatori audio a valvole per strumenti musicali, in particolare per chitarra elettrica, comprendono uno stadio amplificatore di potenza a valvole collegabile all’ingresso di un diffusore acustico e comprendente almeno una valvola termoionica, per esempio una valvola termoionica in configurazione single-ended oppure due valvole termoioniche in configurazione pushpull. Le valvole termoioniche impiegate possono essere dei triodi, tetrodi oppure dei pentodi. Lo stadio amplificatore di potenza a valvole comprende un circuito di polarizzazione per polarizzare l’anodo, il catodo e la griglia di controllo delle una o più valvole termoioniche. La polarizzazione delle valvole termoioniche determina il punto di lavoro, e quindi la corrente anodica di riposo, delle valvole termoioniche. The tube audio amplifiers for musical instruments, in particular for electric guitar, comprise a tube power amplifier stage which can be connected to the input of an acoustic loudspeaker and comprising at least one thermionic tube, for example a thermionic tube in single-ended configuration or two thermionic valves in pushpull configuration. The thermionic valves used can be triodes, tetrodes or pentodes. The tube power amplifier stage includes a polarization circuit to polarize the anode, the cathode and the control grid of one or more thermionic valves. The polarization of the thermionic tubes determines the working point, and therefore the anode rest current, of the thermionic tubes.

Questi amplificatori audio vengono normalmente impiegati in condizioni di forte distorsione dello stadio amplificatore di potenza a valvole al fine di ottenere specifiche caratteristiche sonore. Le caratteristiche sonore ottenibili con lo stadio amplificatore di potenza a valvole dipendono fortemente dalla corrente anodica di riposo, a parità di tensione di alimentazione del’anodo. Una corrente anodica di riposo relativamente elevata fornisce un suono più pulito e una distorsione d’incrocio inferiore, ma comporta una maggiore usura delle valvole termoioniche. These audio amplifiers are normally used in conditions of strong distortion of the tube power amplifier stage in order to obtain specific sound characteristics. The sound characteristics obtainable with the tube power amplifier stage strongly depend on the anode quiescent current, with the same anode power supply voltage. A relatively high quiescent anode current provides cleaner sound and less crossover distortion, but results in greater wear of the thermionic tubes.

Il compromesso tra la pulizia del suono ottenibile con lo stadio amplificatore di potenza a valvole e durata delle valvole termoioniche viene deciso una volta per tutte in fase di progettazione del circuito di polarizzazione. Ciò non permette all’utente dell’amplificatore audio di sfruttare appieno le caratteristiche di linearità e di pulizia del suono dello stadio amplificatore di potenza a valvole in funzione delle circostanze di utilizzo. The compromise between the cleanliness of the sound obtainable with the tube power amplifier stage and the duration of the thermionic tubes is decided once and for all in the design phase of the bias circuit. This does not allow the user of the audio amplifier to take full advantage of the linearity and cleanliness of the sound of the tube power amplifier stage according to the circumstances of use.

Scopo della presente invenzione è di realizzare uno stadio amplificatore di potenza per un amplificatore audio a valvole, il quale sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a power amplifier stage for an audio tube amplifier which is free from the drawbacks described above and, at the same time, is easy and economical to manufacture.

In accordo con la presente invenzione vengono forniti uno stadio amplificatore di potenza a valvole e un metodo per regolare il punto di lavoro di uno stadio amplificatore di potenza a valvole secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate. In accordance with the present invention there are provided a valve power amplifier stage and a method for adjusting the working point of a valve power amplifier stage as defined in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 illustra uno schema circuitale semplificato dello stadio amplificatore di potenza a valvole realizzato secondo i dettami dell’invenzione; e - Figure 1 illustrates a simplified circuit diagram of the tube power amplifier stage made according to the dictates of the invention; And

- la figura 2 illustra, con maggiore dettaglio e mediante uno schema a blocchi, una parte dello stadio amplificatore di potenza a valvole della figura 1. Figure 2 illustrates, in greater detail and by means of a block diagram, a part of the tube power amplifier stage of Figure 1.

Nella figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso, lo stadio amplificatore di potenza a valvole dell’invenzione. Lo stadio amplificatore di potenza a valvole 1 verrà qui di seguito chiamato, per semplicità, stadio amplificatore 1. Lo stadio amplificatore 1 costituisce lo stadio di uscita di un amplificatore audio a valvole (non illustrato) ed è atto ad essere collegato tra uno stadio ulteriore (non illustrato) dell’amplificatore audio a valvole ed un diffusore acustico 2. Lo stadio amplificatore 1 comprende due valvole termoioniche V1 e V2 sostanzialmente identiche, le quali sono costituite da due pentodi, e un circuito di polarizzazione per collegare le due valvole V1 e V2 secondo una configurazione push-pull e polarizzare l’anodo 3, il catodo 4, la griglia di controllo 5, la griglia di schermo 6 e la griglia di soppressione 7 di ciascuna valvola V1, V2. La polarizzazione dei terminali 3-7 delle valvole V1, V2 ad opera del circuito di polarizzazione determina il punto di lavoro di ciascuna valvola V1, V2. Lo stadio amplificatore 1 comprende due ingressi di segnale audio 8 e 9 per ricevere rispettivi segnali audio forniti dallo stadio a monte e un trasformatore di uscita 10 con l’avvolgimento primario collegato tra gli anodi 3, cioè con ciascuna presa di estremità 11 dell’avvolgimento primario collegata a un rispettivo anodo 3. L’ulteriore stadio a monte dello stadio amplificatore 1 è costituito, per esempio, da uno stadio invertitore per permettere allo stadio amplificatore 1 di funzionare in modalità push-pull. Ciascuna valvola V1, V2 è costituita, per esempio, da un pentodo noto in commercio con la sigla EL34. In Figure 1, 1 indicates, as a whole, the valve power amplifier stage of the invention. The tube power amplifier stage 1 will hereinafter be called amplifier stage 1. The amplifier stage 1 constitutes the output stage of an audio tube amplifier (not shown) and is adapted to be connected between a further stage (not shown) of the audio tube amplifier and an acoustic diffuser 2. The amplifier stage 1 comprises two substantially identical thermionic tubes V1 and V2, which consist of two pentodes, and a bias circuit for connecting the two valves V1 and V2 according to a push-pull configuration and bias the anode 3, the cathode 4, the control grid 5, the screen grid 6 and the blanking grid 7 of each valve V1, V2. The polarization of the terminals 3-7 of the valves V1, V2 by the polarization circuit determines the working point of each valve V1, V2. The amplifier stage 1 comprises two audio signal inputs 8 and 9 for receiving respective audio signals supplied by the upstream stage and an output transformer 10 with the primary winding connected between the anodes 3, i.e. with each end socket 11 of the winding primary connected to a respective anode 3. The further stage upstream of the amplifier stage 1 consists, for example, of an inverter stage to allow the amplifier stage 1 to operate in push-pull mode. Each valve V1, V2 consists, for example, of a pentode known on the market with the abbreviation EL34.

Il circuito di polarizzazione comprende una rete di resistenze 12 per collegare in maniera sostanzialmente nota le valvole V1 e V2 agli ingressi di segnale audio 8 e 9 e al trasformatore di uscita 10. La rete di resistenze 12 comprende due resistenze Rg1 e Rg2 per collegare, ciascuna, la griglia di controllo 5 di una rispettiva valvola V1, V2 a un rispettivo ingresso di segnale audio 8, 9 tramite un rispettivo condensatore di disaccoppiamento C1, C2. La rete di resistenze 12 comprende anche due resistenze Rgs1 e Rgs2 per collegare, ciascuna, la griglia di schermo 6 di una rispettiva valvola V1, V2 a una presa centrale 13 dell’avvolgimento primario del trasformatore di uscita 10. Ciascuna griglia di soppressione 7 è collegata direttamente al rispettivo catodo 4. The bias circuit comprises a resistor network 12 for connecting in a substantially known manner the valves V1 and V2 to the audio signal inputs 8 and 9 and to the output transformer 10. The resistor network 12 comprises two resistors Rg1 and Rg2 for connecting, each, the control grid 5 of a respective valve V1, V2 to a respective audio signal input 8, 9 via a respective decoupling capacitor C1, C2. The resistor network 12 also comprises two resistors Rgs1 and Rgs2 to connect, each, the screen grid 6 of a respective valve V1, V2 to a central tap 13 of the primary winding of the output transformer 10. Each blanking grid 7 is directly connected to the respective cathode 4.

Secondo la presente invenzione, il circuito di polarizzazione comprende: un modulo regolatore elettronico 14 collegato alla rete di resistenze 12 per regolare la tensione di polarizzazione di ciascuna griglia di controllo 5 in modo tale da regolare il punto di lavoro di ciascuna valvola V1 e V2; e un selettore comprendente un potenziometro 15 accoppiato con il modulo regolatore 14 per permettere a un utente di comandare il modulo regolatore 14 in modo da selezionare il punto di lavoro desiderato tra una pluralità di punti di lavoro prestabiliti. Come verrà descritto meglio qui di seguito, la regolazione della tensione di polarizzazione della griglia di controllo 5 si traduce in una regolazione della corrente anodica di riposo e, di conseguenza, i punti di lavoro prestabiliti sono definiti di fatto da rispettivi valori di corrente anodiche di riposo. According to the present invention, the bias circuit comprises: an electronic regulator module 14 connected to the resistance network 12 to adjust the bias voltage of each control grid 5 in such a way as to regulate the working point of each valve V1 and V2; and a selector comprising a potentiometer 15 coupled to the regulator module 14 to allow a user to control the regulator module 14 so as to select the desired work point from a plurality of predetermined work points. As will be better described hereafter, the regulation of the bias voltage of the control grid 5 results in an regulation of the anode current at rest and, consequently, the predetermined operating points are de facto defined by respective anode current values of rest.

Il potenziometro 15 è alimentato in corrente continua ed ha il proprio terminale centrale 16 accoppiato con un ingresso di selezione 17 del modulo regolatore 14. L’ingresso di selezione 17 riceve un segnale di selezione costituito, quindi, dalla tensione in corrente continua VP presente sul terminale centrale 16. The potentiometer 15 is powered in direct current and has its own central terminal 16 coupled with a selection input 17 of the regulator module 14. The selection input 17 receives a selection signal constituted, therefore, by the direct current voltage VP present on the central terminal 16.

Il modulo regolatore 14 ha una uscita 18 accoppiata con la presa centrale 13 del trasformatore di uscita 3, e quindi collegata a entrambi gli anodi 3, per alimentare gli anodi 3 con una medesima tensione di alimentazione. Il modulo regolatore 14 comprende due ulteriori uscite 19 e 20, ciascuna delle quali è collegata alla griglia di controllo 5 di una rispettiva valvola V1, V2 tramite una rispettiva resistenza Rp1, Rp2 disposta in serie, dal punto di vista delle correnti di polarizzazione, alla resistenza Rg1, Rg2. In questo modo il modulo regolatore 14 è in grado di polarizzare indipendentemente le griglie di controllo 5 con rispettive tensioni di polarizzazione. The regulator module 14 has an output 18 coupled with the central socket 13 of the output transformer 3, and therefore connected to both anodes 3, to supply the anodes 3 with the same supply voltage. The regulator module 14 comprises two further outputs 19 and 20, each of which is connected to the control grid 5 of a respective valve V1, V2 by means of a respective resistor Rp1, Rp2 arranged in series, from the point of view of the bias currents, to the resistance Rg1, Rg2. In this way the regulator module 14 is able to independently bias the control grids 5 with respective bias voltages.

Il modulo regolatore 14 ha due ingressi di misura 21 e 22 accoppiati, ciascuno, con il catodo 4 di una rispettiva valvola V1, V2 per poter misurare la corrente anodica di tale valvola V1, V2. La rete di resistenze 12 comprende due resistenze Rk1 e Rk2 per collegare, ciascuna, un rispettivo catodo 4 a massa. In questo modo, la misura delle correnti anodiche viene realizzata indirettamente misurando le cadute di tensione sulle resistenze Rk1 e Rk2. Infatti, la caduta di tensione su ciascuna delle resistenze Rk1 ed Rk2 è proporzionale alla corrente catodica della rispettiva valvola V1, V2. La corrente catodica è pari alla somma della corrente anodica con la corrente di griglia di soppressione e quest’ultima ha comunque una intensità che è pari a una piccola frazione dell’intensità della corrente anodica e rimane pressoché costante al variare della intensità della corrente anodica. Il modulo regolatore 14 comprende un ulteriore ingresso di misura 23 collegato alla uscita 18 per misurare e monitorare la tensione di alimentazione degli anodi 3. The regulator module 14 has two measurement inputs 21 and 22 coupled, each, with the cathode 4 of a respective valve V1, V2 in order to be able to measure the anode current of such valve V1, V2. The network of resistances 12 comprises two resistors Rk1 and Rk2 to connect, each, a respective cathode 4 to ground. In this way, the measurement of the anode currents is achieved indirectly by measuring the voltage drops on the resistances Rk1 and Rk2. In fact, the voltage drop across each of the resistances Rk1 and Rk2 is proportional to the cathode current of the respective valve V1, V2. The cathode current is equal to the sum of the anode current with the suppression grid current and the latter still has an intensity that is equal to a small fraction of the intensity of the anode current and remains almost constant as the intensity of the anode current varies. The regulator module 14 comprises a further measurement input 23 connected to the output 18 for measuring and monitoring the supply voltage of the anodes 3.

Con riferimento alla figura 2, il modulo regolatore 14 comprende mezzi alimentatori per alimentare gli anodi 3. Tali mezzi alimentatori comprendono una sorgente di alta tensione 25 per generare una tensione alternata con ampiezza massima pari, per esempio, a 450 volt, e un modulo rettificatore 26 alimentato dalla sorgente 25 per ottenere una tensione in corrente continua VAcc di 450 volt. L’uscita del modulo rettificatore 26 coincide con l’uscita 18. With reference to Figure 2, the regulator module 14 comprises power supply means for powering the anodes 3. Said power supply means comprise a high voltage source 25 for generating an alternating voltage with a maximum amplitude equal to, for example, 450 volts, and a rectifier module 26 powered by source 25 to obtain a direct current voltage VAcc of 450 volts. The output of the rectifier module 26 coincides with the output 18.

Il modulo regolatore 14 comprende ulteriori mezzi alimentatori per polarizzare le griglie di controllo 5. Questi ulteriori mezzi alimentatori comprendono una sorgente di bassa tensione 29 per generare una tensione alternata con ampiezza massima pari, per esempio, a 50 volt, un modulo rettificatore 30 alimentato dal generatore 29 per ottenere una tensione in corrente continua VKcc di 50 volt, e una coppia di amplificatori buffer di tensione 31 e 32 di tipo invertente alimentati elettricamente con la tensione VKcc. L’uscita dell’amplificatore buffer 31 coincide con l’uscita 19 e l’uscita dell’amplificatore buffer 32 coincide con l’uscita 20. Le sorgenti 25 e 29 sono implementate in modo noto a partire dalla normale tensione di rete. The regulator module 14 comprises further power supply means for biasing the control grids 5. These further power supply means comprise a low voltage source 29 for generating an alternating voltage with a maximum amplitude equal to, for example, 50 volts, a rectifier module 30 powered by the generator 29 to obtain a direct current voltage VKcc of 50 volts, and a pair of voltage buffer amplifiers 31 and 32 of the inverting type electrically supplied with the voltage VKcc. The output of the buffer amplifier 31 coincides with the output 19 and the output of the buffer amplifier 32 coincides with the output 20. The sources 25 and 29 are implemented in a known way starting from the normal mains voltage.

Il modulo regolatore 14 comprende mezzi di elaborazione e controllo comprendenti un microcontrollore 33, per esempio un microcontrollore noto in commercio con la sigla PIC18F8722. Il microcontrollore 33 incorpora un convertitore analogico-digitale (A/D) 34 con più ingressi. Uno degli ingressi del convertitore A/D 34 coincide con l’ingresso di selezione 17 per acquisire e discretizzare la tensione VP e altri ingressi del convertitore A/D 34 coincidono con gli ingressi di misura 21-23 per acquisire e discretizzare le cadute di tensione sulle resistenze Rk1 e Rk2. Il numero dei livelli in cui viene discretizzato la tensione VP stabilisce di fatto il numero dei punti di lavoro tra i quali viene selezionato il punto di lavoro desiderato. The regulator module 14 comprises processing and control means comprising a microcontroller 33, for example a microcontroller known on the market with the initials PIC18F8722. The microcontroller 33 incorporates an analog-to-digital (A / D) converter 34 with multiple inputs. One of the inputs of the A / D converter 34 coincides with the selection input 17 to acquire and discretize the voltage VP and other inputs of the A / D converter 34 coincide with the measurement inputs 21-23 to acquire and discretize the voltage drops on resistors Rk1 and Rk2. The number of levels in which the voltage VP is discretized establishes the number of working points between which the desired working point is selected.

Il microcontrollore 33 è atto a generare, in funzione della tensione VP, due segnali digitali SG1’ e SG2’, ciascuno dei quali, una volta convertito in formato analogico, è atto a comandare un rispettivo amplificatore buffer 31, 32. I mezzi di elaborazione e controllo del modulo regolatore 14 comprendono due convertitori digitaleanalogico (D/A) 35 e 36 per convertire i segnali digitali SG1’ e SG2’ in corrispondenti segnali di controllo analogici SG1 e SG2 costituiti da rispettivi segnali di bassa tensione in corrente continua. Il valore di tensione di ciascun segnale di controllo SG1, SG2 varia tra da 0 a 5 volt ed è rappresentativo di un valore di tensione di griglia da applicare alla rispettiva griglia di controllo 5. Dunque, ciascun segnale di controllo SG1 SG2 è atto a comandare un rispettivo amplificatore buffer 31, 32 in modo tale che il rispettivo valore di tensione di griglia venga applicato alla rispettiva griglia di controllo 5. Gli amplificatori buffer 31 e 32 hanno un guadagno pari a -10, così da trasformare valori di tensione compresi tra 0 e 5 volt in valori di tensione compresi tra 0 e -50 volt, adatti quindi a polarizzare le griglie di controllo 5. The microcontroller 33 is able to generate, as a function of the voltage VP, two digital signals SG1 'and SG2', each of which, once converted into analog format, is able to control a respective buffer amplifier 31, 32. The processing means and control of the regulator module 14 comprise two digital-to-analog converters (D / A) 35 and 36 for converting the digital signals SG1 'and SG2' into corresponding analog control signals SG1 and SG2 consisting of respective low voltage signals in direct current. The voltage value of each control signal SG1, SG2 varies between 0 and 5 volts and is representative of a grid voltage value to be applied to the respective control grid 5. Therefore, each control signal SG1 SG2 is able to control a respective buffer amplifier 31, 32 so that the respective grid voltage value is applied to the respective control grid 5. The buffer amplifiers 31 and 32 have a gain equal to -10, so as to transform voltage values between 0 and 5 volts in voltage values between 0 and -50 volts, therefore suitable for biasing the control grids 5.

Il valore di tensione anodica applicato agli anodi 3 è prefissato dai parametri della sorgente di alta tensione 25 e del modulo rettificatore 26. Secondo una ulteriore forma di attuazione non illustrata dell’invenzione, i mezzi alimentatori degli anodi 3 comprendono un alimentatore a commutazione (“Switching power supply”) che comprende la sorgente di alta tensione 25 e il modulo rettificatore 26 ed è comandato dal microcontrollore 33 per variare l’ampiezza della tensione di alimentazione fornita all’uscita 18 tra 0 e 450 volt. The anode voltage value applied to the anodes 3 is prefixed by the parameters of the high voltage source 25 and of the rectifier module 26. According to a further not illustrated embodiment of the invention, the power supply means of the anodes 3 comprise a switching power supply (" Switching power supply ") which comprises the high voltage source 25 and the rectifier module 26 and is controlled by the microcontroller 33 to vary the amplitude of the power supply voltage supplied to the output 18 between 0 and 450 volts.

Il microcontrollore 33 comprende una memoria digitale 37 per memorizzare due tabelle di dati, ciascuna delle quali è associata a una rispettiva valvola V1, V2 e comprende una rispettiva pluralità di valori di corrente anodica prestabiliti. Ciascun valore di corrente anodica definisce una rispettiva corrente anodica di riposo della relativa valvola V1, V2, cioè un rispettivo punto di lavoro della relativa valvola V1, V2. Le tabelle di dati sono dimensionate per comprendere anche una pluralità di valori di tensione di griglia, ciascuno dei quali è associato a un rispettivo dei valori di corrente anodica prestabiliti. I valori di corrente anodica sono precaricati nella memoria 37 prima che lo stadio amplificatore 1 venga utilizzato e definiscono di fatto i possibili punti di lavoro delle valvole V1 e V2. I valori di tensione di griglia posso essere precaricati nella memoria 37, oppure determinati automaticamente all’accensione dello stadio amplificatore 1 sulla base dei valori di corrente anodica seguendo una procedura che verrà descritta qui di seguito. The microcontroller 33 comprises a digital memory 37 for storing two data tables, each of which is associated with a respective valve V1, V2 and comprises a respective plurality of predetermined anode current values. Each anode current value defines a respective rest anode current of the relative valve V1, V2, that is, a respective working point of the relative valve V1, V2. The data tables are sized to also include a plurality of grid voltage values, each of which is associated with a respective of the predetermined anode current values. The anode current values are preloaded into the memory 37 before the amplifier stage 1 is used and de facto define the possible working points of the valves V1 and V2. The grid voltage values can be preloaded into memory 37, or automatically determined when the amplifier stage 1 is turned on based on the anode current values by following a procedure that will be described below.

Il microcontrollore 33 è infatti configurato per eseguire i seguenti passi. All’accensione dello stadio amplificatore 1, il microcontrollore 33 verifica se le tabelle di dati contengono i valori di tensione di griglia: se non sono presenti, li determina seguendo una procedura per tentativi. In particolare, per ciascuna coppia di valori costituiti da un valore di corrente anodica della valvola V1 e da un rispettivo valore di corrente anodica della valvola V2, il microcontrollore 33 comanda gli amplificatori buffer 31 e 32 in modo da variare le tensioni di polarizzazione delle griglia di controllo 5 entro un prefissato intervallo di valori di tensione. Il microcontrollore 33 misura, attraverso gli ingressi di misura 21 e 22, le correnti anodiche delle valvole V1 e V2 che si generano per ciascun valore di tensione di tale intervallo di valori di tensione e determina, per ciascuna coppia di valori di corrente anodica, i corrispondenti valori di tensione di griglia come quei valori di tensione di polarizzazione delle griglie di controllo 5 tali per cui le correnti anodiche misurate sono sostanzialmente pari ai valori di corrente anodica. I valori di tensione di griglia così determinati vengono scritti nelle tabelle di dati, cioè vengono memorizzati nella memoria 37. The microcontroller 33 is in fact configured to perform the following steps. When the amplifier stage 1 is turned on, the microcontroller 33 checks whether the data tables contain the grid voltage values: if they are not present, it determines them by following a trial and error procedure. In particular, for each pair of values consisting of an anode current value of the valve V1 and a respective anode current value of the valve V2, the microcontroller 33 controls the buffer amplifiers 31 and 32 so as to vary the polarization voltages of the grid. control 5 within a predetermined range of voltage values. The microcontroller 33 measures, through the measurement inputs 21 and 22, the anode currents of the valves V1 and V2 which are generated for each voltage value of this range of voltage values and determines, for each pair of anode current values, the corresponding grid voltage values such as those bias voltage values of the control grids 5 such that the measured anode currents are substantially equal to the anode current values. The grid voltage values thus determined are written to the data tables, i.e. they are stored in memory 37.

Durante il funzionamento dello stadio amplificatore 1, il microcontrollore 33 acquisisce ciclicamente il segnale di selezione dal potenziometro 15, ossia ciclicamente legge, dall’ingresso di selezione 17, la tensione VP per rilevarne variazioni causate da una diversa regolazione del potenziometro 15. Se viene rilevata una variazione della tensione VP, allora le tabelle di dati vengono indirizzate dal segnale di selezione, ossia dalla tensione VP in forma discretizzata, in modo da selezionare i due valori di tensione di griglia da applicare alle griglie di controllo 5. Il valore di tensione dei segnali d controllo SG1 e SG2 vengono determinati in funzione dei valori di tensione di griglia selezionati, tenendo conto dei guadagni, delle cadute di tensione e degli offset che intervengono dai convertitori D/A 35 e 36 alle griglie di controllo 5 e 6. During the operation of the amplifier stage 1, the microcontroller 33 cyclically acquires the selection signal from the potentiometer 15, ie it cyclically reads, from the selection input 17, the voltage VP to detect variations caused by a different adjustment of the potentiometer 15. If it is detected a variation of the voltage VP, then the data tables are addressed by the selection signal, ie by the voltage VP in discretized form, so as to select the two values of grid voltage to be applied to the control grids 5. The voltage value of the control signals SG1 and SG2 are determined as a function of the selected grid voltage values, taking into account the gains, voltage drops and offsets that occur from the D / A converters 35 and 36 to the control grids 5 and 6.

Inoltre, il microcontrollore 33 è configurato per monitorare costantemente la tensione di alimentazione degli anodi 3 allo scopo di compensare eventuali riduzioni della tensione di alimentazione dovute a fluttuazioni delle sorgenti 25 e 29 (fluttuazioni della tensione di rete), a variazioni della temperatura ed a cadute di tensione nel trasformatore di uscita 3 e nei moduli rettificatori 26 e 30, le quali cadute di tensione non sono trascurabili per elevati valori della potenza di uscita dello stadio amplificatore 1. La riduzione della tensione di alimentazione degli anodi 3 produce, a parità di tensione di polarizzazione delle griglie di controllo 5, una distorsione di incrocio molto fastidiosa. Per ridurre la distorsione di incrocio, il microcontrollore 33 è configurato per misurare ciclicamente, attraverso l’ingresso di misura 23, la tensione di alimentazione degli anodi 3 e per comandare gli amplificatori buffer 31 e 32 in modo da ridurre opportunamente la tensione di polarizzazione delle griglie di controllo 5 quando la tensione di alimentazione misurata è inferiore al valore di tensione anodica prefissato. Furthermore, the microcontroller 33 is configured to constantly monitor the supply voltage of the anodes 3 in order to compensate for any reductions in the supply voltage due to fluctuations in the sources 25 and 29 (fluctuations in the mains voltage), temperature variations and drops. voltage in the output transformer 3 and in the rectifier modules 26 and 30, which voltage drops are not negligible for high values of the output power of the amplifier stage 1. The reduction of the supply voltage of the anodes 3 produces, at the same voltage of polarization of the control grids 5, a very annoying crossover distortion. To reduce the crossover distortion, the microcontroller 33 is configured to measure cyclically, through the measurement input 23, the supply voltage of the anodes 3 and to control the buffer amplifiers 31 and 32 so as to suitably reduce the bias voltage of the control grids 5 when the measured supply voltage is lower than the predetermined anode voltage value.

Infine, il microcontrollore 33 è configurato per rideterminare periodicamente i valori di tensione di griglia mentre lo stadio amplificatore 1 è acceso, ma in assenza di segnali audio agli ingressi di segnale audio 8 e 9. Ciò permette di mantenere le correnti anodiche di riposo ai valori di corrente anodica selezionati anche in presenza di eventuali variazioni delle tensioni di polarizzazione dovute a fluttuazioni delle sorgenti 25 e 29, a variazioni della temperatura ed a cadute di tensione nel trasformatore di uscita 3 e nei moduli rettificatori 26 e 30. Finally, the microcontroller 33 is configured to periodically re-determine the grid voltage values while the amplifier stage 1 is switched on, but in the absence of audio signals at the audio signal inputs 8 and 9. This allows to maintain the rest anode currents at the values of anode current selected also in the presence of any variations in the polarization voltages due to fluctuations of the sources 25 and 29, to variations in temperature and to voltage drops in the output transformer 3 and in the rectifier modules 26 and 30.

Secondo ulteriori forme di attuazione non illustrate dell’invenzione il selettore comprende, al posto del potenziometro 15, un dispositivo a due pulsanti di tipo “up” and “down” per incrementare o decrementare la corrente anodica di riposo desiderata ad ogni pressione del tasto “up” o, rispettivamente, del tasto “down”, oppure un commutatore rotativo binario, oppure una interfaccia di comunicazione di tipo “touch screen” oppure una qualsiasi altra interfaccia di comunicazione digitale o analogica. According to further embodiments of the invention, not illustrated, the selector comprises, instead of the potentiometer 15, a device with two buttons of the "up" and "down" type for increasing or decreasing the desired anode quiescent current each time the "key is pressed" up ”or, respectively, the“ down ”key, or a binary rotary switch, or a“ touch screen ”communication interface or any other digital or analog communication interface.

Secondo una ulteriore e semplificata forma di attuazione non illustrata dell’invenzione il selettore comprende, al posto del potenziometro 15, due pulsanti associati rispettivamente a punto di lavoro corrispondente ad un primo valore di corrente anodica relativamente basso (“low bias”) e ad un altro punto di lavoro corrispondente a un secondo valore di corrente di polarizzazione relativamente alto (“high bias”). Il primo valore di corrente anodica garantisce una maggiore durata delle valvole V1 e V2 e il secondo valore di corrente anodica garantisce un suono più pulito. According to a further and simplified embodiment of the invention, not illustrated, the selector comprises, in place of the potentiometer 15, two buttons respectively associated with an operating point corresponding to a first relatively low anode current value ("low bias") and to a another working point corresponding to a second relatively high bias current value (“high bias”). The first anode current value guarantees a longer life of the V1 and V2 tubes and the second anode current value guarantees a cleaner sound.

Da quanto sopra descritto, si evince che il modulo regolatore 14 può essere impiegato anche in uno stadio amplificatore 1 in cui le valvole sono costituite da tetrodi, i quali sono privi della griglia di soppressione 7, oppure in uno stadio amplificatore 1 in cui le valvole termoioniche sono costituite da triodi, i quali sono privi anche della griglia di schermo 6 e quindi non necessitano più delle resistenze Rgs1 e Rgs2, oppure in uno stadio amplificatore 1 comprendente una singola valvola termoionica, quale un triodo, un tetrodo o un pentodo, collegata per funzionare come single-ended. In quest’ultimo caso, la parte incaricata della polarizzazione di griglia di controllo è dimezzata, nel senso che c’è bisogno di un solo amplificatore buffer e di un solo ingresso per la misura della corrente anodica. From what has been described above, it can be seen that the regulator module 14 can also be used in an amplifier stage 1 in which the valves are made up of tetrodes, which do not have the suppression grid 7, or in an amplifier stage 1 in which the valves thermionics consist of triodes, which also lack the screen grid 6 and therefore no longer need the resistors Rgs1 and Rgs2, or in an amplifier stage 1 comprising a single thermionic valve, such as a triode, a tetrode or a pentode, connected to function as single-ended. In the latter case, the part in charge of the control grid polarization is halved, meaning that only one buffer amplifier and one input is needed for measuring the anode current.

Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, viene fornito un metodo per regolare il punto di lavoro di uno stadio amplificatore di potenza a valvole per un amplificatore audio, lo stadio amplificatore di potenza a valvole comprendendo almeno una valvola termoionica e un circuito di polarizzazione per polarizzare la valvola termoionica. Il metodo è implementato dal modulo regolatore 14 e dal selettore 15 sopra descritti, e, dunque, comprende i seguenti passi: fornire il circuito di polarizzazione di mezzi regolatori elettronici 14 per regolare la tensione di polarizzazione della griglia di controllo 5 della valvola V1, V2; acquisire, da mezzi selettori 15 azionabili da un utente, un segnale di selezione VP rappresentativo di un punto di lavoro desiderato selezionato tra una pluralità di uscita punti di lavoro prestabiliti; e regolare, tramite i mezzi regolatori elettronici 14, la tensione di polarizzazione della griglia di controllo 5 in funzione del segnale di selezione VP in modo tale da regolare il punto di lavoro al punto di lavoro desiderato. According to a further aspect of the invention, a method is provided for adjusting the working point of a tube power amplifier stage for an audio amplifier, the tube power amplifier stage comprising at least one thermionic tube and a bias circuit for biasing the thermionic valve. The method is implemented by the regulator module 14 and by the selector 15 described above, and, therefore, comprises the following steps: providing the bias circuit of electronic regulating means 14 to regulate the bias voltage of the control grid 5 of the valve V1, V2 ; acquiring, from selector means 15 operable by a user, a selection signal VP representative of a desired working point selected from a plurality of output predetermined working points; and adjusting, by means of the electronic regulating means 14, the bias voltage of the control grid 5 as a function of the selection signal VP in such a way as to adjust the working point to the desired working point.

Il vantaggio principale fornito dallo stadio amplificatore 1 sopra descritto, rispetto agli analoghi stadi amplificatori di tipo noto, è di permettere all’utente di selezionare, a seconda delle circostanze, il punto di lavoro desiderato scegliendo tra un funzionamento ad alte prestazioni e un funzionamento di lunga durata delle valvole V1 e V2, oppure tra diversi livelli di funzionamento tra questi due estremi. Inoltre, il modulo regolatore 14 implementato a microcontrollore 33 permette di controllare in tempo reale le condizioni di polarizzazione in modo da ottenere la polarizzazione ottimale in ogni situazione di esercizio e consente allo stadio amplificatore 1 di adattarsi perfettamente alle valvole impiegate. The main advantage provided by the amplifier stage 1 described above, with respect to the analogous amplifier stages of the known type, is that it allows the user to select, according to the circumstances, the desired operating point by choosing between a high-performance operation and an operation of long life of valves V1 and V2, or between different levels of operation between these two extremes. Furthermore, the regulator module 14 implemented in microcontroller 33 allows to control in real time the polarization conditions so as to obtain the optimal polarization in every operating situation and allows the amplifier stage 1 to adapt perfectly to the valves used.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Stadio amplificatore di potenza a valvole per un amplificatore audio, lo stadio amplificatore di potenza a valvole (1) comprendendo almeno una valvola termoionica (V1, V2) e mezzi di polarizzazione (12, 14) per polarizzare l’anodo (3), il catodo (4) e la griglia di controllo (5) di detta almeno una valvola termoionica (V1, V2) in modo da determinare il punto di lavoro della valvola termoionica (V1, V2); lo stadio amplificatore di potenza a valvole (1) essendo caratterizzato dal fatto che detti mezzi di polarizzazione comprendono (12, 14): mezzi regolatori elettronici (14) per regolare la tensione di polarizzazione della griglia di controllo (5) in modo tale da regolare il punto di lavoro di detta almeno una valvola termoionica (V1, V2); e mezzi selettori (15) accoppiati con detti mezzi regolatori (14) per permettere a un utente di comandare detti mezzi regolatori (14) in modo da selezionare il punto di lavoro desiderato tra una pluralità di punti di lavoro prestabiliti. CLAIMS 1. Tube power amplifier stage for an audio amplifier, the tube power amplifier stage (1) comprising at least one thermionic tube (V1, V2) and biasing means (12, 14) for biasing the anode (3) , the cathode (4) and the control grid (5) of said at least one thermionic valve (V1, V2) so as to determine the working point of the thermionic valve (V1, V2); the valve power amplifier stage (1) being characterized in that said biasing means comprise (12, 14): electronic regulating means (14) for regulating the bias voltage of the control grid (5) in such a way as to regulate the working point of said at least one thermionic valve (V1, V2); and selector means (15) coupled with said regulating means (14) to allow a user to control said regulating means (14) so as to select the desired work point from a plurality of predetermined work points. 2. Stadio amplificatore di potenza a valvole secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi regolatori (14) comprendono: mezzi alimentatori (29-32) per polarizzare detta griglia di controllo (5); mezzi di elaborazione e controllo (33, 35-37) per ricevere un segnale di selezione (VP) da detti mezzi selettori (15) e per generare, in funzione del segnale di selezione (VP), almeno un segnale di controllo (SG1, SG2), il quale è rappresentativo di un valore di tensione di griglia ed è atto a comandare detti mezzi alimentatori (29-32) in modo tale che detto valore di tensione di griglia venga applicato alla griglia di controllo (5). Valve power amplifier stage according to claim 1, wherein said regulating means (14) comprises: power supply means (29-32) for biasing said control grid (5); processing and control means (33, 35-37) for receiving a selection signal (VP) from said selection means (15) and for generating, as a function of the selection signal (VP), at least one control signal (SG1, SG2), which is representative of a grid voltage value and is adapted to control said power supply means (29-32) so that said grid voltage value is applied to the control grid (5). 3. Stadio amplificatore di potenza a valvole secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di elaborazione e controllo (33, 35-37) comprendono mezzi di memoria (37) per memorizzare almeno una tabella di dati associata a detta almeno una valvola termoionica (V1, V2), la tabella di dati comprendendo una pluralità di valori di tensione di griglia, ciascuno dei quali è associato a un rispettivo di detti punti di lavoro prestabiliti; detti mezzi di elaborazione e controllo (33, 35-37) essendo configurati per indirizzare la tabella di dati in funzione di detto segnale di selezione (VP) in modo da selezionare uno di detti valori di tensione di griglia e per generare detto almeno un segnale di controllo (SG1, SG2) in funzione del valore di tensione di griglia selezionato. Valve power amplifier stage according to claim 2, wherein said processing and control means (33, 35-37) comprise memory means (37) for storing at least one data table associated with said at least one thermionic valve ( V1, V2), the data table comprising a plurality of grid voltage values, each of which is associated with a respective of said predetermined working points; said processing and control means (33, 35-37) being configured to address the data table as a function of said selection signal (VP) so as to select one of said grid voltage values and to generate said at least one signal control (SG1, SG2) according to the selected grid voltage value. 4. Stadio amplificatore di potenza a valvole secondo la rivendicazione 3, in cui detta tabella di dati comprende una pluralità di valori di corrente anodica, ciascuno dei quali è associato a un rispettivo di detti punti di lavoro prestabiliti; detti mezzi di elaborazione e controllo (33, 35-37) comprendendo almeno un ingresso di misura (21, 22) accoppiato con detto catodo (4) per poter misurare la corrente anodica di detta almeno una valvola termoionica (V1, V2); detti mezzi di elaborazione e controllo (33, 35-37) essendo configurati per modulare, almeno ad ogni accensione dello stadio amplificatore di potenza a valvole (1), detto almeno un segnale di controllo (SG1, SG2) in modo tale da determinare, per ciascun valore di corrente anodica della tabella di dati, il rispettivo valore di tensione di griglia come quella tensione di polarizzazione della griglia di controllo (5) tale per cui la corrente anodica misurata è sostanzialmente pari al rispettivo valore di corrente anodica. The valve power amplifier stage according to claim 3, wherein said data table comprises a plurality of anode current values, each of which is associated with a respective of said predetermined duty points; said processing and control means (33, 35-37) comprising at least one measurement input (21, 22) coupled with said cathode (4) to be able to measure the anode current of said at least one thermionic valve (V1, V2); said processing and control means (33, 35-37) being configured to modulate, at least each time the valve power amplifier stage (1) is switched on, said at least one control signal (SG1, SG2) in such a way as to determine, for each anode current value of the data table, the respective grid voltage value as that bias voltage of the control grid (5) such that the measured anode current is substantially equal to the respective anode current value. 5. Stadio amplificatore di potenza a valvole secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui detto almeno un segnale di controllo (SG1, SG2) è un segnale di bassa tensione in corrente continua, il cui valore di tensione è rappresentativo di detto valore di tensione di griglia; detti mezzi alimentatori (29-32) comprendendo mezzi amplificatori di tensione (31, 32), i quali hanno almeno una uscita (19, 20) collegata a detta griglia di controllo (5) e sono comandati tramite il secondo segnale di controllo (SG1, SG2). Tube power amplifier stage according to any one of claims 2 to 4, wherein said at least one control signal (SG1, SG2) is a low voltage direct current signal, the voltage value of which is representative of said grid voltage value; said power supply means (29-32) comprising voltage amplifier means (31, 32), which have at least one output (19, 20) connected to said control grid (5) and are controlled by means of the second control signal (SG1 , SG2). 6. Stadio amplificatore di potenza a valvole secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5, comprendente due valvole termoioniche (V1, V2) collegate in configurazione push-pull; detti mezzi di elaborazione e controllo (33, 35-37) essendo atti a generare, in funzione di detto segnale di selezione (VP), due segnali di controllo (SG1, SG2) rappresentativi di due rispettivi valori di tensione di griglia determinati; detti mezzi alimentatori (29-32) comprendendo due unità di amplificazione di tensione (31, 32), ciascuna delle quali è collegata alla griglia di controllo (5) di una rispettiva valvola termoionica (V1, V2) è ed comandata da un rispettivo dei due segnali di controllo (SG1, SG2) per applicare un rispettivo dei due valori di griglia alla griglia di controllo (5) in modo da regolare in maniera indipendente la tensione di polarizzazione delle due griglie di controllo (5). 6. Tube power amplifier stage according to any one of claims 2 to 5, comprising two thermionic valves (V1, V2) connected in a push-pull configuration; said processing and control means (33, 35-37) being adapted to generate, as a function of said selection signal (VP), two control signals (SG1, SG2) representative of two respective determined grid voltage values; said power supply means (29-32) comprising two voltage amplification units (31, 32), each of which is connected to the control grid (5) of a respective thermionic valve (V1, V2) and is controlled by a respective one of the two control signals (SG1, SG2) to apply a respective of the two grid values to the control grid (5) so as to independently regulate the bias voltage of the two control grids (5). 7. Stadio amplificatore di potenza a valvole secondo la rivendicazione 4, comprendente due valvole termoioniche (V1, V2) collegate in configurazione push-pull; detti mezzi di elaborazione e controllo (33, 35-37) comprendendo due ingressi di misura (21, 22), ciascuno dei quali è accoppiato al catodo (4) di una rispettiva valvola termoionica (V1, V2) per poter misurare la corrente anodica della valvola termoionica (V1, V2). 7. Valve power amplifier stage according to claim 4, comprising two thermionic valves (V1, V2) connected in a push-pull configuration; said processing and control means (33, 35-37) comprising two measurement inputs (21, 22), each of which is coupled to the cathode (4) of a respective thermionic valve (V1, V2) in order to measure the anode current of the thermionic valve (V1, V2). 8. Metodo per regolare il punto di lavoro di uno stadio amplificatore di potenza a valvole per un amplificatore audio, lo stadio amplificatore di potenza a valvole (1) comprendendo almeno una valvola termoionica (V1, V2) e mezzi di polarizzazione (12, 14) per polarizzare l’anodo (3), il catodo (4) e la griglia di controllo (5) di detta almeno una valvola termoionica (V1, V2) in modo da determinare il punto di lavoro della valvola termoionica (V1, V2); il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: - fornire detti mezzi di polarizzazione (12, 14) di mezzi regolatori elettronici (14) in grado di regolare la tensione di polarizzazione della griglia di controllo (5); - acquisire, da mezzi selettori (15) azionabili da un utente, un segnale di selezione (VP) rappresentativo di un punto di lavoro desiderato selezionato tra una pluralità di punti di lavoro prestabiliti; e - regolare, tramite i mezzi regolatori (14), la tensione di polarizzazione della griglia di controllo (5) in funzione del segnale di selezione (VP) in modo da tale da regolare il punto di lavoro al punto di lavoro desiderato. 8. Method for adjusting the duty point of a tube power amplifier stage for an audio amplifier, the tube power amplifier stage (1) comprising at least one thermionic tube (V1, V2) and biasing means (12, 14 ) to polarize the anode (3), the cathode (4) and the control grid (5) of said at least one thermionic valve (V1, V2) so as to determine the working point of the thermionic valve (V1, V2) ; the method being characterized by the fact that it includes: - providing said biasing means (12, 14) with electronic regulating means (14) capable of regulating the bias voltage of the control grid (5); - acquiring, from selector means (15) operable by a user, a selection signal (VP) representative of a desired work point selected from a plurality of predetermined work points; And - adjusting, by means of the regulating means (14), the bias voltage of the control grid (5) as a function of the selection signal (VP) so as to adjust the working point to the desired working point. 9. Metodo secondo la rivendicazione 8, in cui detti mezzi regolatori (14) comprendono mezzi alimentatori (29-32) per polarizzare detta griglia di controllo (5); regolare la tensione di polarizzazione della griglia di controllo (5) in funzione del segnale di selezione (VP) comprendendo: - generare, in funzione del segnale di selezione (VP), almeno un segnale di controllo (SG1, SG2) rappresentativo di un valore di tensione di griglia; e - comandare detti mezzi alimentatori (29-32) tramite il segnale di controllo (SG1, SG2) in modo tale da applicare il valore di tensione di griglia a detta griglia di controllo (5). Method according to claim 8, wherein said regulating means (14) comprises power supply means (29-32) for biasing said control grid (5); adjust the bias voltage of the control grid (5) according to the selection signal (VP) including: - generating, as a function of the selection signal (VP), at least one control signal (SG1, SG2) representative of a grid voltage value; And - controlling said power supply means (29-32) by means of the control signal (SG1, SG2) in such a way as to apply the grid voltage value to said control grid (5). 10. Metodo secondo la rivendicazione 9, in cui regolare la tensione di polarizzazione della griglia di controllo (5) in funzione del segnale di selezione (VP) comprende: - determinare almeno una tabella di dati associata a detta almeno una valvola termoionica (V1, V2), la tabella di dati comprendendo una pluralità di valori di tensione di griglia, ciascuno dei quali è associato a un rispettivo di detti punti di lavoro prestabiliti; generare almeno un segnale di controllo (SG1, SG2) rappresentativo di un valore di tensione di griglia comprendendo: - indirizzare la tabella in funzione del segnale di selezione (VP) in modo da selezionare un valore di tensione di griglia; e - generare il segnale di controllo (SG1, SG2) in funzione del valore di tensione di griglia selezionato. Method according to claim 9, wherein adjusting the bias voltage of the control grid (5) as a function of the selection signal (VP) comprises: - determining at least one data table associated with said at least one thermionic valve (V1, V2), the data table comprising a plurality of grid voltage values, each of which is associated with a respective of said predetermined working points; generating at least one control signal (SG1, SG2) representative of a grid voltage value comprising: - address the table according to the selection signal (VP) in order to select a grid voltage value; And - generate the control signal (SG1, SG2) according to the selected grid voltage value. 11. Metodo secondo la rivendicazione 10, in cui detta tabella comprende una pluralità di valori di corrente anodica prestabiliti, ciascuno dei quali è associato a un rispettivo di detti punti di lavoro prestabiliti; la fase di determinare la tabella di dati essendo eseguita almeno ad ogni accensione di detto stadio amplificatore di potenza a valvole (1) e comprendendo: - comandare, per ciascun valore di corrente anodica, detti mezzi alimentatori (29-32) in modo tale da variare la tensione di polarizzazione della griglia di controllo (5) entro un intervallo di valori di tensione predeterminato; - misurare la corrente anodica di detta almeno una valvola termoionica (V1, V2); e - determinare, per ciascun valore di corrente anodica, il rispettivo valore di tensione di griglia come quella tensione di polarizzazione della griglia di controllo (5) tale per cui la corrente anodica misurata è sostanzialmente pari al valore di corrente anodica.Method according to claim 10, wherein said table comprises a plurality of predetermined anode current values, each of which is associated with a respective of said predetermined duty points; the step of determining the data table being performed at least at each switching on of said valve power amplifier stage (1) and comprising: - controlling, for each anode current value, said power supply means (29-32) in such a way as to vary the bias voltage of the control grid (5) within a predetermined range of voltage values; - measuring the anode current of said at least one thermionic valve (V1, V2); And - determining, for each anode current value, the respective grid voltage value as that bias voltage of the control grid (5) such that the measured anode current is substantially equal to the anode current value.