ITBO20070172A1 - Apparecchiatura idraulica ad ingranaggi perfezionata - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: “Apparecchiatura idraulica ad ingranaggi perfezionata”

La presente invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura idraulica ad ingranaggi perfezionata. L'invenzione è stata sviluppata con particolare riferimento alle pompe volumetriche rotative ad ingranaggi, a cui si farà specifico riferimento nel seguito della presente descrizione, ma i principi dcll'invenzione possono essere identicamente applicati anche ai motori idraulici ad ingranaggi, che si intendono perciò inclusi nell’ambito della presente invenzione.

Le pompe volumetriche rotative ad ingranaggi sono generalmente costituite da due ruote dentate, nella maggior parte dei casi del tipo a denti diritti, delle quali una, detta conduttrice, è connessa ad un albero di comando e trascina in rotazione l’altra ruota, detta condotta. Uno svantaggio particolarmente sentito nelle suddette pompe ad ingranaggi di tipo tradizionale, generalmente con profilo dei denti ad evolvente, è il fatto che il fluido pompato viene incapsulato, cioè intrappolato, e compresso o comunque sottoposto a variazioni di volume nei vani racchiusi fra i profili dei denti nella zona di ingranamento, dando luogo in questo modo a dannosi ed incontrollati picchi di sollecitazione locale che sono all'origine di una rumorosità diretta di funzionamento. Nella figura 1, a titolo di esempio, è illustrata schematicamente in sezione trasversale la zona di ingranamento delle due ruote dentate 1 e 2 di una apparecchiatura idraulica ad ingranaggi di tipo tradizionale, in una determinata posizione angolare, in cui la conformazione dei rispettivi denti ingrananti 3 e 4 comporta la generazione di aree chiuse 5 e 6 in cui viene intrappolato il fluido. Come ben visibile nella figura, l'area chiusa 5, appena formatasi nel corso della rotazione reciproca delle ruote dentate 1 e 2, si riduce via via fino alle dimensioni dell'area 6, per poi espandersi nuovamente fino a che la rotazione delle ruote dentate porta i denti delle stesse ad allontanarsi dal lato opposto a quello dell'area chiusa 5, interrompendo così l'intrappolamento di fluido.

Oltre alla rumorosità di funzionamento diretta sopra indicata, è pure noto il problema derivante dal fenomeno di irregolarità, o “ripple”, nel trasferimento del fluido che comporta una rumorosità di funzionamento indiretta, conosciuta come rumorosità da ripple, legata alla pulsazione di portata e quindi di pressione nel circuito utilizzatore. In altre parole, le oscillazioni nella portata del fluido generano un’onda pulsante che, attraverso il fluido stesso, si trasmette aH’ambiente circostante e, in particolare, alle pareti della pompa, alle tubazioni ed ai condotti di mandata. La rumorosità indotta può raggiungere livelli anche imprevedibili nel caso in cui i suddetti organi entrino in risonanza con la frequenza di oscillazione o ripple. Una serie di studi e sperimentazioni hanno dimostrato che tali oscillazioni sono intrinsecamente dovute alla configurazione dei rotori o ruote dentate delle pompe sopra menzionate che, in fasi successive del loro ingranamento, determinano una discontinuità nella variazione del volume che causa il trasporto del fluido dall’aspirazione alla mandata. In altre parole, il ripple è dovuto alla discontinuità nella variazione di tale volume rispetto al tempo o, meglio, rispetto alla posizione angolare reciproca dei rotori. I suddetti fenomeni sono chiaramente e compiutamente descritti negli articoli MORSELLI Mario Antonio, “ Rumorosità meccanica e idraulica delle pompe ad ingranaggi ", Oleodinamica Pneumatica, gennaio 2005, pagg. 54-59, e febbraio 2005, pagg. 42-46, apparsi anche su Fluides & Transmissions, n°75, aprile 2005, pagg. 34-37 e n°77, maggio 2005, pagg.20-26.

Sono note alcune soluzioni che hanno affrontato, con maggiore o minore successo, le problematiche sopra illustrate.

Alcune di queste soluzioni riguardano pompe con dentature tradizionali, con profili dei fianchi dei denti per lo più, ma non necessariamente, ad evolvente, a dentatura diritta o molto più raramente elicoidale, con gioco (cioè con contatto singolo di un dente di una ruota dentata con un dente corrispondente dell'altra ruota dentata) o teoricamente senza gioco (cioè con contatto doppio, dove si hanno entrambi i fianchi dei denti teoricamente sempre in presa, come nella pompa della Bosch Rexroth AG nota con il nome commerciale SILENCE, o la pompa della Casappa S.p.A. nota con il nome commerciale WH1SPER). In queste soluzioni, il fluido intrappolato fra i denti viene almeno in parte “scaricato”, cioè evacuato, attraverso opportuni scarichi o tasche o condotti realizzati sulle facce dei rasamenti laterali, altrimenti detti sopporti o boccole, delle ruote dentate, cioè sulle pareti che si affacciano alle estremità laterali piane ruote dentate, e che permettono di scaricare (o aspirare) il volume di fluido incapsulato verso la luce o porta appropriata, rispettivamente di alta o bassa pressione.

La realizzazione delle tasche sulle facce dei rasamenti laterali risulta però molto più complessa quando si vogliano realizzare ruote dentate elicoidali per ridurre il problema del rumore da “ripple”. Inoltre, l’adozione di ruote dentate elicoidali presenta di per sé una serie di problemi aggiuntivi, perché in questo caso il volume di ciascun'area di intrappolamento del fluido si sviluppa anch’esso, come i denti delle ruote, con andamento a verme elicoidale lungo tutta la larghezza della ruota dentata, rappresentando quindi una potenziale via di comunicazione o by-pass fra l’aspirazione e la mandata, se non venissero adottati particolari accorgimenti. In altre parole, le aree 5 e 6 della figura 1, che nel piano della figura risultano chiaramente “intrappolate” tra i profili delle due ruote dentate 1 e 2, nel caso di ruote dentate elicoidali procedono elicoidalmente nello spazio: con un angolo d’elica elevato la zona ad alta pressione della pompa risulterebbe collegata con quella di bassa pressione. Nella pratica, o ci si limita a piccoli angoli di elica delle ruote dentate, oppure si adottano soluzioni molto complesse e costose dal punto di vista costruttivo, come quella descritta nel documento EP-0769104 di Brown David Hydraulics Ltd, in cui le ruote dentate presentano, per ciascuna loro sezione trasversale, almeno due denti contemporaneamente in presa. Tali soluzioni risultano però complesse ed in sostanza poco efficaci perché sono sviluppate sulla base di concetti più vicini ad astrazioni matematiche che a possibilità pratiche e tecnologicamente realizzabili; nella pratica la geometria di dette tasche risulta sempre un compromesso non completamente soddisfacente.

In ogni caso, tutte le soluzioni di pompe note, sia a denti diritti che elicoidali, a contatto singolo o doppio, che impiegano tasche di scarico sui rasamenti laterali presentano comunque un residuo volume intrappolato che è soggetto a variazioni che non possono essere scaricate, e che quindi generano una certa rumorosità residua, oltre ad avere un ripple significativo e dannoso.

Altre soluzioni di tipo noto ai problemi di rumorosità diretta ed indiretta sopra evidenziati riguardano pompe con dentature con profilo non convenzionale, che possiamo definire “a contatto continuo”, che non intrappolano fluido fra testa e fondo dente. In pratica, le ruote dentate fra loro ingrananti hanno profili con un aspetto arrotondato nella testa del dente ed un punto singolo di contatto teorico che si sposta da un fianco all'altro della ruota dentata con continuità, in modo tale da non generare mai alcuna area chiusa di intrappolamento di fluido durante l'ingranamento, lungo tutta la larghezza delle ruote dentate. Questo principio, teorizzato a grandi linee e in via del tutto generale nei documenti US-2 159744, US-3164099, US-3209611, che però non risulta abbiano mai trovato alcuna applicazione pratica, è stato compiutamente sviluppato e descritto nei documenti EP-A-1132618, EP-B-1371848, US-6769891 del medesimo inventore e richiedente congiunto della presente domanda, oltre che negli articoli tecnici sopra menzionati, ed ha trovato pratica applicazione nella pompa nota con il nome commerciale Continuum® della Settima Flow Mechanisms. Le dentature sviluppate dal presente inventore non hanno by-pass fra aspirazione e mandata della pompa, hanno una pulsazione minimale del fluido ed una notevole silenziosità di ingranamento. Quest'ultima soluzione, nonostante si sia dimostrata nettamente superiore dal punto di vista della silenziosità rispetto alle pompe tradizionali, ha tuttavia lo svantaggio di un rendimento volumetrico leggermente inferiore a quello delle soluzioni di pompe note in cui vi sia intrappolamento di fluido. Il motivo principale risiede nella modesta altezza di dente realizzabile con un profilo progettato secondo il concetto del "non incapsulamento", e quindi una corrispondente modesta portata efficace per unità di volume, a parità di numero di denti. Per poter avere portate unitarie efficaci, comparabili con quelle delle pompe con incapsulamento, occorre adottare un basso numero di denti, il che però comporta perdite volumetriche maggiori a causa della minore tenuta tra mandata ad alta pressione e aspirazione a bassa pressione, poiché i denti fungono anche da tenute a labirinto.

Tutte le problematiche sopra discusse sono esaltate nel caso di apparecchiature idrauliche destinate a funzionare con elevati differenziali di pressione, ad esempio nel caso di pompe ad ingranaggi per differenziali di pressione superiori ad alcune decine di bar, ed ancor più per pressioni superiori a 80-100 bar.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di fornire un'apparecchiatura idraulica ad ingranaggi che superi gli svantaggi della tecnica nota, ed in particolare che abbatta considerevolmente la rumorosità rispetto alle apparecchiature tradizionali con incapsulamento di fluido, avvicinandosi sostanzialmente alla silenziosità delle apparecchiature senza incapsulamento, fornendo però un rendimento volumetrico migliore di queste ultime, senza che tutto ciò comporti significativi incrementi del costo e/o della complessità di realizzazione rispetto alle soluzioni commercialmente più diffuse. Scopo ulteriore dell’invenzione è quello di fornire un'apparecchiatura idraulica ad ingranaggi che presenti buone caratteristiche di tenuta, che sia di semplice ed economica fabbricazione e manutenzione, e che presenti una buona affidabilità nel tempo per applicazioni anche impegnative, e in particolare per prestazioni importanti con elevati differenziali di pressione.

Al fine di raggiungere gli scopi sopra indicati, l'invenzione ha per oggetto un'apparecchiatura idraulica ad ingranaggi perfezionata, comprendente una coppia di ruote dentate ingrananti, montate reciprocamente girevoli in una carcassa tra un lato di ingresso ed un lato di uscita di un fluido avente, nell'uso, flusso sostanzialmente trasversale rispetto agli assi di rotazione delle ruote dentate, le ruote dentate ingrananti realizzando, nella loro rotazione reciproca, configurazioni progressive di ingranamento fra rispettivi denti cooperanti, in almeno una di dette configurazioni progressive di ingranamento essendo definita, in almeno una sezione trasversale delle ruote dentate, almeno un'area chiusa fra rispettivi denti di intrappolamento di fluido, detta area chiusa di intrappolamento di fluido riducendosi fino a sostanzialmente annullarsi in corrispondenza e nell’intorno di almeno un'altra, distinta, configurazione progressiva di ingranamento fra i suddetti rispettivi denti cooperanti.

Secondo un aspetto particolare della presente invenzione, l'apparecchiatura idraulica ad ingranaggi è una pompa volumetrica rotativa ad ingranaggi. In una tale pompa, la possibilità di incapsulamento di fluido consente di adottare una proporzione di dente più alta che nelle soluzioni del tipo a contatto continuo della tecnica nota sviluppate dal medesimo inventore, migliorandone quindi il rendimento.

Secondo un altro aspetto particolare della presente invenzione, l'apparecchiatura idraulica ad ingranaggi è un motore idraulico.

In una forma particolare di attuazione, le ruote dentate sono elicoidali. In questo caso, è possibile adottare un angolo di elica anche significativo, senza che vi siano rischi di by-pass fra ingresso ed uscita, cioè in particolare fra aspirazione e mandata nel caso delle pompe volumetriche. La dentatura elicoidale consente di minimizzare la rumorosità dovuta all’ingranamento, che è invece caratteristica delle dentature a denti diritti a causa del passaggio non graduale del contatto da una coppia di denti alla successiva fra i denti cooperanti delle ruote dentate. La dentatura elicoidale consente inoltre di minimizzare la pulsazione di mandata del fluido, e quindi la rumorosità da ripple. Il ricoprimento della dentatura elicoidale può essere preferibilmente pari o prossimo all’unità.

L’apparecchiatura idraulica della presente invenzione può presentare scarichi o tasche o condotti realizzati sulle facce dei rasamenti o sopporti o boccole laterali delle ruote dentate, disposti in comunicazione con le aree chiuse di intrappolamento di fluido che si formano nelle suddette configurazioni di ingranamento in corrispondenza delle sezioni trasversali di estremità delle ruote dentate, per scaricare il fluido intrappolato verso il lato, luce o porta appropriato, di alta o bassa pressione. Il dimensionamento di dette tasche di scarico risulta semplice ed ottimale, perché il by-pass fra il lato di ingresso e quello di uscita è impedito dalla dentatura stessa, nella configurazione di ingranamento in cui l’area chiusa di intrappol amento del fluido è ridotta sostanzialmente a zero e vi è una sostanziale assenza di gioco tra la testa dente di una ruota dentata e fondo dente dell'altra ruota dentata.

Ovviamente, la “assenza di gioco” a cui ci si riferisce in questa sede deve intendersi tale da garantire una funzione di tenuta del fluido, anche se non si esclude che possa esservi un certo gioco cosiddetto di “funzionamento” fra le ruote dentate, atto a garantire un corretto funzionamento meccanico.

In particolari forme di attuazione, l'apparecchiatura idraulica della presente invenzione sarà preferibilmente realizzata con un numero di denti compreso fra 5 e 15, più preferibilmente fra 5 e 14, più preferibilmente fra 5 e 13, più preferibilmente fra 6 e 12, più preferibilmente fra 6 e 11 , più preferibilmente fra 6 e 10, più preferibilmente fra 6 e 9, ancora più preferibilmente fra 7 e 9, e maggiormente preferibilmente con un numero di denti pari ad 8.

In particolari forme di attuazione, l'apparecchiatura idraulica della presente invenzione avrà preferibilmente un rapporto delle grandezze di larghezza di fascia e diametro primitivo tra 0,5 e 2, più preferibilmente tra 0,6 e 1,7, più preferibilmente tra 0,7 e 1,5, più preferibilmente tra 0,8 e 1,3, più preferibilmente tra 0,85 e 1,2, ancora più preferibilmente tra 0,9 e 1,1, e maggiormente preferibilmente prossimo all'unità.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione dettagliata che segue, con riferimento alle figure annesse, date puro a titolo di esempio non limitativo, in cui:

la figura 1 , già discussa nel preambolo della presente descrizione, illustra profili di denti ingrananti di ruote dentate di pompe della tecnica nota, che comportano incapsulamento di fluido in qualunque configurazione di ingranamento,

la figura 2 illustra in prospettiva una coppia di ruote dentate ingrananti di una pompa volumetrica secondo la presente invenzione montate girevoli su una boccola laterale di supporto e rasamente,

la figura 3 illustra in prospettiva in scala maggiorata la boccola laterale di supporto e rasamente della figura 2,

la figura 4 è una sezione trasversale delle ruote dentate della figura 2, in una prima posizione angolare di ingranamento, e

la figura 5 è una sezione analoga alla quella di figura 4, illustrante la coppia di ruote dentate in una seconda posizione angolare di ingranamento.

Sebbene la discussione che segue sia fatta con riferimento ad una pompa, identici ragionamenti e considerazioni possono applicarsi agli analoghi motori idraulici.

Con riferimento ora alla figura 2, una pompa volumetrica rotativa del tipo a flusso trasversale, comprende una prima ed un seconda ruota dentata o rotore 10, 11. La prima ruota dentata 10 è connessa, integralmente o mediante un fissaggio di tipo generalmente noto nel settore, ad un albero motore 12 che, nell’impiego della pompa, prende il moto da un organo motore (non illustrato). La seconda ruota dentata 11 ingrana con la prima ruota dentata e, nell’impiego, è trascinata in rotazione da quest’ultima. Entrambe le ruote 10, 11 sono provviste di codoli o alberi 13, 14a, 14b montati girevoli, cosi come l’albero motore 12, a tenuta su testate o boccole 15, una sola delle quali è rappresentata nella figura 2 per chiarezza di illustrazione. Le ruote dentate 10, 11 sono racchiuse, come ben noto nel settore delle pompe rotative, in una carcassa (non illustrata) provvista di una luce di aspirazione e di una luce di mandata per il fluido da pompare. Il fluido viene trasferito da una luce all'altra (dipendentemente dal fatto che si tratti di una pompa o di un motore idraulico) in senso sostanzialmente trasversale rispetto agli assi di rotazione delle ruote dentate.

Ciascuna ruota 10, 11 presenta una serie di denti periferici 16a, 16b di uguale profilo, e in numero tale, rispetto all'angolo di elica, per cui possa essere garantito l’ingranamento ed il trascinamento della ruota condotta 11 da parte della ruota conduttrice 10 in qualunque posizione angolare. Preferibilmente, il numero di denti sarà compreso fra 5 e 15, più preferibilmente fra 5 e 14, più preferibilmente fra 5 e 13, più preferibilmente fra 6 e 12, più preferibilmente fra 6 e 11, più preferibilmente fra 6 e 10, più preferibilmente fia 6 e 9, ancora più preferibilmente fra 7 e 9, e maggiormente preferibilmente il numero di denti di ciascuna ruota dentata sarà pari ad 8.

I denti 16a, 16b si sviluppano elicoidalmente lungo l’altezza di ciascuna ruota 10, 11 con ricoprimento di fascia sostanzialmente uguale o prossimo all’unità, e cioè — in altre parole - con passo assiale tra due denti successivi uguale o prossimo all’altezza della ruota nella direzione dell’asse di rotazione. Grazie a tale configurazione, il profilo trasversale di un dente 16a o 16b in corrispondenza di una faccia di estremità I7a, 17b delle ruote 10, 11 è sostanzialmente allineato - secondo una direzione parallela all’asse di rotazione delle ruote stesse - con il profilo trasversale di un dente 16a, 16b adiacente in corrispondenza dell’altra faccia di estremità 18a, 18b della rispettiva ruota 10, 11.

La pompa della presente invenzione avrà preferibilmente un rapporto delle grandezze di larghezza di fascia e diametro primitivo tra 0,5 e 2, più preferibilmente tra 0,6 e 1 ,7, più preferibilmente tra 0,7 e 1 ,5, più preferibilmente tra 0,8 e 1,3, più preferibilmente tra 0,85 e 1,2, ancora più preferibilmente tra 0,9 e 1,1, e maggiormente preferibilmente prossimo all'unità.

Su ciascuna boccola laterale 15 di supporto e rasamento delle ruote dentate 10, 11 sono ricavati scarichi o tasche o condotti 19, 20 (si veda anche la figura 3) che sfociano rispettivamente con il lato di mandata e il lato di aspirazione della pompa e pongono in comunicazione con essi le aree di intrappolamento del fluido fra i denti delle ruote 10, 11 che verranno discusse qui di seguito, per consentire al fluido intrappolato fra i denti di essere espulso progressivamente ed uniformemente da dette aree di intrappolamento. Come ben visibile nella figura 3, i due scarichi 19, 20 della boccola laterale 15 sono separati da una zona di tenuta 21 sulla quale i denti 16a, 16b ingrananti delle ruote dentate 10, 11 strisciano a tenuta. Tale zona di tenuta è disposta in corrispondenza, come si comprenderà meglio nel seguito, ad una posizione angolare di ingranamento fra i denti 16a, 16b delle ruote dentate 10, 11 priva di intrappolamento o incapsulamento di fluido.

Nelle figure 4 e 5 sono illustrate, in sezione trasversale rispetto all’asse di rotazione delle ruote 10, 11, le posizioni assunte dai denti 16a, 16b in due successivi momenti di ingranamento durante la rotazione delle ruote secondo le frecce R. Uno dei denti 16a' della ruota 10 ingrana con un corrispondente dente 16b' della ruota 11 ed il suo fianco anteriore 22 a' va a contatto con il fianco posteriore 23b' del dente 16b’ corrispondente, spingendolo in rotazione, finché il fianco posteriore 23 a' del dente 16a' non tocca il fianco anteriore 22b” del dente 16b” angolarmente adiacente al dente 16b'. Appare evidente che in tale situazione viene a crearsi un'area chiusa 25 fra la testa del dente 16a' della ruota 10 e il fondo fra i denti 16b' e 16b” della ruota 11 , in cui viene ad essere intrappolata una certa quantità di fluido. Nella rotazione delle ruote dentate 10, 11 secondo le frecce R, la conformazione dei denti 16a, 16b, arrotondata in corrispondenza delle zone di testa e di fondo dente, fa sì che l'area chiusa 25 si riduca progressivamente fino ad annullarsi nell'intorno di una posizione angolare successiva delle ruote dentate 10, 11 illustrata nella figura 5. In tale configurazione, la testa del dente 16a' della ruota 10 combacia sostanzialmente, a meno di tolleranze di lavorazione e giochi di funzionamento, con il fondo fra i denti 16b' e 16b” della ruota 1 1, con sostanziale eliminazione della zona di incapsulamento di fluido e la realizzazione, lungo tutto lo sviluppo in larghezza delle ruote dentate, di una zona di sigillo e tenuta fra la mandata e l’aspirazione.

Il fluido che, lungo lo sviluppo in larghezza delle ruote dentate, è intrappolato fra i denti 16a' e 16b' nell'area chiusa 25 (e nella corrispondente area chiusa che si forma fra i denti 16a' e 16b”, e loro analoghi, in posizioni di ingranamento angolare successive a quella della figura 5) può riversarsi efficacemente negli scarichi 19 (e 20) delle testate o boccole 15, senza che si verifichi alcun by-pass fra le zone di mandata e di aspirazione della pompa, grazie alla tenuta ottenuta con la conformazione combaciante dei profili delle ruote dentate fra testa e piede dei denti. Allo stesso modo, però, la possibilità di realizzare una zona di intrappol amento di fluido fra le due dentature consente un proporzionamento in cui i denti possono essere più alti dei denti delle dentature note a contatto continuo senza incapsulamento, in modo da poter utilizzare un numero di denti più elevato di queste ultime pompe con conseguenti miglioramenti dal punto di vista del rendimento.

Nella pratica, i profili dei denti delle ruote 10 e 11 possono essere individuati sperimentalmente o analiticamente.

La presente invenzione risulta particolarmente vantaggiosa nell'impiego con differenziali di pressione tra aspirazione e mandata superiori a qualche decina di bar, più particolarmente superiori a circa 50 bar, ancora più particolarmente superiori a circa 80-100 bar.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione.

Claims (12)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura idraulica ad ingranaggi perfezionata, comprendente una coppia di ruote dentate ingrananti, montate reciprocamente girevoli in una carcassa tra un lato di ingresso ed un lato di uscita di un fluido avente, nell’uso, flusso sostanzialmente trasversale rispetto agli assi di rotazione delle ruote dentate, le ruote dentate ingrananti realizzando, nella loro rotazione reciproca, configurazioni progressive di ingranamento fra rispettivi denti cooperanti, in almeno una di dette configurazioni progressive di ingranamento essendo definita, in almeno una sezione trasversale delle ruote dentate, almeno un'area chiusa fra rispettivi denti di intrappolamento di fluido, detta area chiusa di intrappolamento di fluido riducendosi fino a sostanzialmente annullarsi in corrispondenza e nell'intorno di almeno un'altra, distinta, configurazione progressiva di ingranamento fra i suddetti rispettivi denti cooperanti.
2. 2. Apparecchiatura idraulica secondo la rivendicazione 1, in cui l'apparecchiatura idraulica è una pompa volumetrica rotativa ad ingranaggi.
3. 3. Apparecchiatura idraulica secondo la rivendicazione 1, in cui l'apparecchiatura idraulica è un motore idraulico.
4. 4. Apparecchiatura idraulica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 3, in cui le ruote dentate sono a dentatura elicoidale.
5. 5. Apparecchiatura idraulica secondo la rivendicazione 4, in cui il ricoprimento della dentatura elicoidale è pari o prossimo all'unità.
6. 6. Apparecchiatura idraulica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente scarichi o tasche o condotti realizzati sulle facce dei rasamenti o sopporti o boccole laterali delle ruote dentate, disposti in co municazione con le aree chiuse di intrappolamento di fluido che si formano suddette configurazioni di ingranamento in corrispondenza delle sezioni trasversali di estremità delle ruote dentate, per scaricare il fluido intrappolato verso il lato, luce o porta appropriato, di alta o bassa pressione.
7. 7. Apparecchiatura idraulica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna ruota dentata comprende un numero di denti compreso fra 5 e 15.
8. 8. Apparecchiatura idraulica secondo la rivendicazione 7, in cui ciascuna ruota dentata comprende un numero di denti pari a 8.
9. 9. Apparecchiatura idraulica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascuna ruota dentata ha un rapporto delle grandezze di larghezza di fascia e diametro primitivo tra 0,5 e 2.
10. 10. Apparecchiatura idraulica secondo la rivendicazione 9, in cui ciascuna ruota dentata ha un rapporto delle grandezze di larghezza di fascia e diametro primitivo prossimo all'unità.
11. 1 1. Coppia di ruote dentate per l’impiego in un'apparecchiatura idraulica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
12. 12. Ruota dentata per l'impiego in una coppia di ruote dentate secondo la rivendicazione 11.