ITBG20100011A1 - WHEEL WITH MULTIPLE CONFIGURATIONS AND LOW GYROSCOPIC EFFECT WITH CIRCLE SUPPORTED BY FIXED BREADS EQUIPPED WITH PERIPHERAL WHEELS. - Google Patents

Description

Descrizione di un’invenzione avente per TITOLO: Description of an invention with TITLE:

RUOTA A CONFIGURAZIONI MOLTEPLICI E BASSO EFFETTO GIROSCOPICO CON CERCHIONE SUPPORTATO DA RAZZE FISSE DOTATE DI ROTELLE PERIFERICHE. WHEEL WITH MULTIPLE CONFIGURATIONS AND LOW GYROSCOPIC EFFECT WITH RIM SUPPORTED BY FIXED SPOKES EQUIPPED WITH PERIPHERAL WHEELS.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione si riferisce ad una ruota atta ad acquisire configurazioni molteplici: The invention refers to a wheel capable of acquiring multiple configurations:

• una configurazione-base a rotolamento libero passivo, • a basic configuration with passive free rolling,

• una configurazione con sistema frenante integrato, • a configuration with integrated braking system,

• una configurazione motrice integrata per la propulsione del veicolo su cui la ruota è installata. • an integrated drive configuration for propulsion of the vehicle on which the wheel is installed.

Tale ruota ha un cerchione porta-pneumatico supportato da rotelle periferiche che sono poste alle estremità di razze fisse. This wheel has a tire-carrying rim supported by peripheral wheels which are placed at the ends of fixed spokes.

Alcune o tutte, di queste razze fisse, possono comprendere una pinzafreno impegnabile su un disco-freno, calettato direttamente sul cerchione porta-pneumatico in un piano verticale mediano. Some or all of these fixed spokes may comprise a brake caliper which can be engaged on a brake disc, keyed directly onto the tire-carrying rim in a median vertical plane.

Alcune o tutte, di queste razze fisse, possono comprendere piccoli motori elettrici che trasmettono la loro potenza direttamente sul cerchione. Some or all of these fixed spokes may include small electric motors that transmit their power directly to the rim.

Le rotelle di sostegno del cerchione possono essere folli e girevoli su un loro perno fissato alle razze per operare come cuscinetti. The support wheels of the rim can be idle and rotatable on their pivot fixed to the spokes to operate as bearings.

Come è noto, la generalità delle ruote dei veicoli ha una conformazione comprendente: As is known, the generality of vehicle wheels has a conformation comprising:

un cerchione esterno porta-pneumatico, an external tire holder rim,

un mozzo centrale girevole su cuscinetti volventi, a central hub swiveling on rolling bearings,

mezzi di unione tra queste due parti. means of union between these two parts.

Detti mezzi di unione sono realizzati con raggi, oppure sono realizzati con razze corpose, oppure sono realizzati con superfici a forma di corona circolare variamente forate per alleggerimento e/o per ventilazione dell’apparato frenante. Said joining means are made with spokes, or are made with full-bodied spokes, or are made with surfaces in the shape of a circular crown variously perforated for lightening and / or for ventilation of the braking system.

Poiché tutte le forze di reazione connesse alla frenatura, alla propulsione, all’attrito consenziente la sterzata, agiscono sul pneumatico, si ha la necessità di trasferire tali forze di reazione alla zona centrale dove è ubicato il mozzo; ciò avviene mediante i citati mezzi di unione (raggi, razze... ). Since all the reaction forces related to braking, propulsion, friction permitting steering, act on the tire, it is necessary to transfer these reaction forces to the central area where the hub is located; this happens through the aforementioned means of union (rays, spokes ...).

Tali mezzi devono far fronte non solo alle trazioni-compressioni generate dal peso del veicolo e di ciò che trasporta, ma anche alle sollecitazioni torsionali create dalle frenature, dalle accelerazioni, dalle resistenze al rotolamento. Inoltre, tali mezzi debbono far fronte anche alle sollecitazioni flessionali di derapata, create dalla forza centrifuga durante le traiettorie curve. These vehicles have to cope not only with the traction-compressions generated by the weight of the vehicle and what it carries, but also with the torsional stresses created by braking, acceleration, rolling resistance. Furthermore, these means must also cope with the bending stresses of drifting, created by the centrifugal force during curved trajectories.

Poiché mentre tali mezzi di unione ricevono le citate sollecitazioni la ruota gira, tali sollecitazioni sono aggravate da una flessione di tipo rotante. Ovvero, una sollecitazione ciclica che trae la sua estrema pericolosità dalla “fatica” a cui sono sottoposti i materiali. Since, while these joining means receive the aforementioned stresses, the wheel rotates, these stresses are aggravated by a rotating type of bending. That is, a cyclical stress that draws its extreme danger from the "fatigue" to which the materials are subjected.

Consegue da ciò che le usuali ruote devono avere una grande robustezza, necessaria per consentire ad esse di fornire la necessaria sicurezza anti-rottura in esercizio. It follows from this that the usual wheels must have a great sturdiness, necessary to allow them to provide the necessary anti-breaking safety in operation.

Peraltro, va rilevato che la sollecitazione più gravosa è quella che deriva dalla frenatura, specialmente nelle ruote anteriori delle motociclette. Moreover, it should be noted that the heaviest stress is that resulting from braking, especially in the front wheels of motorcycles.

In ogni caso, rimane il fatto che un appesantimento delle ruote, necessario per resistere alle citate sollecitazioni, crea notevoli “masse non sospese” che non giovano alla tenuta di strada del veicolo, in ragione delle maggiori inerzie che impediscono alla ruota di mantenersi sempre aderente alla strada. In any case, the fact remains that a weighting of the wheels, necessary to withstand the aforementioned stresses, creates considerable "unsprung masses" which do not help the road holding of the vehicle, due to the greater inertia that prevent the wheel from always remaining adherent. to the street.

Ogni corpo rotante è soggetto al noto effetto giroscopico che ostacola ogni variazione dell'inclinazione dell’asse di rotazione proporzionalmente alla sua velocità ed alla sua massa. Tale effetto agisce particolarmente mentre si effettuano sterzate brusche con la motocicletta. Tale effetto agisce anche mentre le ruote delle automobili sterzano rapidamente, oppure mentre subiscono ampie escursioni in senso verticale che modifichino l'orientamento del loro asse di rotazione. Each rotating body is subject to the well-known gyroscopic effect that hinders any variation in the inclination of the rotation axis in proportion to its speed and mass. This effect is particularly effective when making sharp turns with the motorcycle. This effect also acts while the wheels of cars turn rapidly, or while they undergo large excursions in the vertical direction that change the orientation of their axis of rotation.

Per quanto riguarda le motociclette, esse sono sempre a propulsione posteriore; ciò deriva dal fatto che il movimento di brandeggio, di cui è dotata la ruota anteriore per attuare la sterzatura, rende molto problematica una trasmissione della potenza motrice su questa ruota con le usuali catene o cinghie, giacché queste richiedono assi delle loro pulegge che siano paralleli. Il problema fu affrontato e risolto nel passato dal ciclomotore Solex, il quale aveva posto il suo motore sulla stessa ruota anteriore sterzante e trasmetteva la potenza alla ruota mediante un rullo premuto sul pneumatico. Tale soluzione comportava, però, una grande inerzia nelle manovre sterzanti ed un eccessivo consumo del pneumatico: fattori, questi, che contribuirono alla sua uscita dal mercato. As for motorcycles, they are always rear-propelled; this derives from the fact that the tilting movement, which the front wheel is equipped with to implement the steering, makes a transmission of the driving power on this wheel with the usual chains or belts very problematic, since these require axes of their pulleys that are parallel . The problem was faced and solved in the past by the Solex moped, which had placed its engine on the same steering front wheel and transmitted the power to the wheel by means of a roller pressed on the tire. However, this solution involved great inertia in steering maneuvers and excessive tire wear: these factors contributed to its exit from the market.

Scopo della presente invenzione è quello di definire una ruota dotata di basse inerzie. The object of the present invention is to define a wheel with low inertia.

Scopo delle presente invenzione è quello di definire una ruota che sia dotata di un basso effetto giroscopico. The object of the present invention is to define a wheel which has a low gyroscopic effect.

Altro scopo è quello di definire una ruota, come sopra, che possa essere espressa da configurazioni molteplici integrate direttamente su di essa. Another purpose is to define a wheel, as above, which can be expressed by multiple configurations integrated directly on it.

Scopo della presente invenzione è quello di definire una ruota, come sopra, che abbia il suo cerchione porta-pneumatico supportato da mezzi idonei a resistere alle sollecitazioni di frenatura in un modo più diretto. The object of the present invention is to define a wheel, as above, which has its tire-carrying rim supported by means suitable for resisting the braking stresses in a more direct way.

Altro scopo è quello di definire una ruota, come sopra, che possa essere equipaggiata con un disco-freno fissato direttamente al cerchione porta-pneumatico, anziché sul mozzo. Another object is to define a wheel, as above, which can be equipped with a brake disc fixed directly to the tire-carrying rim, instead of on the hub.

Altro scopo è quello di definire una ruota, come sopra, che possa evitare il passaggio delle reazioni alla forza centrifuga di derapata attraverso gli usuali supporti rotanti, costituiti dai citati mezzi di collegamento tra cerchione e mozzo. Another object is to define a wheel, as above, which can avoid the passage of reactions to the centrifugal drift force through the usual rotating supports, consisting of the aforementioned connecting means between rim and hub.

Altro scopo è quello di definire una ruota, come sopra, che sia idonea anche ad una funzione motrice. Another purpose is to define a wheel, as above, which is also suitable for a driving function.

Questi ed altri scopi appariranno come raggiunti dalla lettura della descrizione dettagliata seguente, illustrante una ruota a configurazioni molteplici e basso effetto giroscopico avente la particolarità di comprendere un cerchione porta-pneumatico supportato da razze fisse portanti sulla loro periferia una pluralità di rotelle, distribuite sull'intero angolo-giro e relativamente rotolanti su piste presenti sul cerchione porta-pneumatico in posizione interna e laterale. Dette configurazioni molteplici consistono: in una configurazione base a rotolamento libero passivo, in una configurazione con sistema frenante integrato, in una configurazione motrice integrata, dette razze essendo solidali con un mozzo fermo e calettato ad altre “masse non sospese” del veicolo equipaggiato da detta ruota. These and other objects will appear as achieved by reading the following detailed description, illustrating a wheel with multiple configurations and low gyroscopic effect having the particularity of comprising a tire-carrying rim supported by fixed spokes bearing on their periphery a plurality of wheels, distributed on the complete corner-turn and relatively rolling on tracks present on the tire-holder rim in internal and lateral position. These multiple configurations consist of: in a basic configuration with passive free rolling, in a configuration with integrated braking system, in an integrated drive configuration, said spokes being integral with a stationary hub and keyed to other "unsprung masses" of the vehicle equipped by said wheel.

L’invenzione è illustrata, a titolo puramente esemplificativo ma non limitativo, nelle allegate tavole di disegno in cui: The invention is illustrated, purely by way of non-limiting example, in the attached drawing tables in which:

- la Fig. 1 mostra schematicamente una ruota anteriore di una motocicletta in vista laterale; - Fig. 1 schematically shows a front wheel of a motorcycle in side view;

- la Fig. 2 mostra una vista frontale sezionata radialmente di una ruota anteriore di motocicletta equipaggiata con coppie di rotelle a disposizione reciprocamente perpendicolare; Fig. 2 shows a radially sectioned front view of a motorcycle front wheel equipped with pairs of wheels in mutually perpendicular disposition;

- la Fig. 3 mostra una vista frontale di una ruota sezionata anch’essa con un piano radiale e comprendente rotelle orientate obliquamente, per reagire a forze con disposizione sia assiale che radiale; - Fig. 3 shows a front view of a sectioned wheel also with a radial plane and comprising wheels oriented obliquely, to react to forces with both axial and radial arrangement;

- la Fig. 4 mostra una vista frontale di una ruota anteriore di motocicletta sezionata radialmente ed equipaggiata con rotelle ad asse di rotazione parallelo a quello del cerchione porta-pneumatico, operanti all'interno di una propria pista canaliforme; - Fig. 4 shows a front view of a radially sectioned front wheel of a motorcycle equipped with wheels having an axis of rotation parallel to that of the tire-carrying rim, operating within its own channel-shaped track;

- la Fig. 5 mostra in vista laterale la periferia di una ruota, equipaggiata con rotelle regolabili ad asse di rotazione parallelo a quello del cerchione porta-pneumatico, operante come la ruota di cui alla figura precedente; - Fig. 5 shows a side view of the periphery of a wheel, equipped with adjustable wheels with an axis of rotation parallel to that of the tire-carrying rim, operating like the wheel of the previous figure;

- la Fig. 6 mostra una vista frontale di una ruota anteriore di motocicletta sezionata radialmente in modo parziale ed equipaggiata con rotelle motrici azionate da un proprio motore elettrico. - Fig. 6 shows a front view of a partially radially sectioned front wheel of a motorcycle equipped with drive wheels driven by its own electric motor.

Con riferimento alla sopra citata Fig. 1 , una ruota 1 , supportata da una forcella 2 di sospensione anteriore di una motocicletta, appoggia su una strada S. With reference to the aforementioned Fig. 1, a wheel 1, supported by a front suspension fork 2 of a motorcycle, rests on a road S.

Tale ruota 1 comprende un cerchione 3 sul quale è installato in modo usuale un generico pneumatico 4. This wheel 1 comprises a rim 3 on which a generic tire 4 is usually installed.

Il cerchione 3 è dotato di piste circonferenziali 5 in cui rotolano rotelle 6, specificabili in 6A, 6B, 6C, distanziate angolarmente tra esse e posizionate rispetto alla strada S nei modi progettualmente ritenuti più idonei. The rim 3 is equipped with circumferential tracks 5 in which rollers 6, which can be specified in 6A, 6B, 6C, are angularly spaced between them and positioned with respect to the road S in the ways considered most suitable for the design.

Detto rotolamento è relativo, giacché in realtà l’asse di ogni rotella 6 non trasla: ciò che trasla rispetto alla loro periferia rotante, sono le piste circonferenziali 5 del cerchione 3. Said rolling is relative, since in reality the axis of each wheel 6 does not translate: what moves with respect to their rotating periphery are the circumferential tracks 5 of the rim 3.

Tali rotelle 6 devono provvedere a mantenersi a contatto delle piste circonferenziali 5, per impedire al cerchione 3 sia spostamenti radiali, sia spostamenti assiali rispetto ad un asse di rotazione centrale 7. These wheels 6 must ensure that they remain in contact with the circumferential tracks 5, to prevent the rim 3 from both radial and axial displacements with respect to a central rotation axis 7.

Tale asse di rotazione centrale 7 è ubicato al centro di un mozzo fermo 8 dotato di estremità a sezione anti-rotazione 9 (in figura 1 tale sezione ha una forma quadrata) preposta ad essere fissata rigidamente alla base della forcella 2. This central rotation axis 7 is located in the center of a stationary hub 8 equipped with an end with an anti-rotation section 9 (in Figure 1 this section has a square shape) designed to be rigidly fixed to the base of the fork 2.

Su detto mozzo fisso 8 sono solidamente bloccate due raggiere 10, costituite da razze 10A, 10 B , 10C, poste ai lati di un disco-freno 11 torsionalmente vincolato al cerchione 3. Two spokes 10 are solidly locked on said fixed hub 8, consisting of spokes 10A, 10B, 10C, placed on the sides of a brake disc 11 torsionally constrained to the rim 3.

Le due raggiere 10 sono tra esse unite in senso trasversale da appositi bulloni 13 che possano far ancorare su di esse una propria pinza-freno cooperante con il disco-freno 11 , e comunque far avvicinare tra esse le due raggiere 10. The two spokes 10 are joined together in a transversal direction by suitable bolts 13 which can anchor on them their own brake caliper cooperating with the brake disc 11, and in any case bring the two spokes 10 closer together.

In figura 1 sono indicate tre pinze-freno 12, specificabili in 12A, 12B, 12C; va notato che tali pinze-freno potrebbero essere presenti solo su una coppia di razze, oppure su due coppie: la scelta dipende da fattori che esulano dal principio di funzionamento qui esposto. In tale figura le pinze freno 12, per offrire migliore chiarezza espositiva sono equipaggiate con un supporto 41. Figure 1 shows three brake calipers 12, which can be specified at 12A, 12B, 12C; it should be noted that these brake calipers could be present only on one pair of spokes, or on two pairs: the choice depends on factors that go beyond the operating principle described here. In this figure the brake calipers 12 are equipped with a support 41 to offer better clarity of display.

In ogni caso, con tale configurazione inventiva, la frenatura della ruota 1 avviene nel seguente modo. Il tradizionale liquido-freni è compresso da una usuale pompa-freni (non disegnata) ed inviato in un usuale tubetto K che lo fa passare al centro del mozzo fermo 8, dal quale fuoriesce con un altro tubetto Y per alimentare la corsa di usuali cilindretti della pinza-freno 12 azionante pastiglie-freno P. In any case, with this inventive configuration, the braking of the wheel 1 takes place in the following way. The traditional brake fluid is compressed by a usual brake pump (not drawn) and sent in a usual tube K which makes it pass to the center of the stationary hub 8, from which it comes out with another tube Y to feed the stroke of the usual cylinders of the brake caliper 12 actuating the brake pads P.

Una forza di attrito T, agente tra la strada S ed il pneumatico 4, consente di trasferire a questo l'energia cinetica della motocicletta quando le pinze-freno 12 stringono tra esse il disco-freno 11 per fermarlo. Su tali pinze-freno 12 si sviluppano pertanto forze reattive F realizzatrici, con la loro distanza dall’asse di rotazione 7, di un “momento” uguale e contrario a quello che la forza di attrito T genera mediante la sua distanza dallo stesso asse di rotazione 7. A frictional force T, acting between the road S and the tire 4, allows the kinetic energy of the motorcycle to be transferred to the latter when the brake calipers 12 clamp the brake disc 11 between them to stop it. Therefore, reactive forces F develop on these brake calipers 12 which, with their distance from the rotation axis 7, create a "moment" equal to and opposite to that which the friction force T generates through its distance from the same axis of rotation. rotation 7.

Poiché le pinze-freno 12 sono solidali alle due raggiere 10 e queste sono solidali alla forcella 2 mediante la sezione anti-rotazione 9, consegue che il momento frenante viene esercitato dalla rigidità delle raggiere 1 0. Since the brake calipers 12 are integral with the two spokes 10 and these are integral with the fork 2 by means of the anti-rotation section 9, it follows that the braking moment is exerted by the rigidity of the spokes 10.

Nelle ruote tradizionali, invece, poiché il disco-freno non è direttamente fissato sul cerchione, bensì è fissato su un mozzo rotante e trasferisce la forza reattiva alla forcella cooperando con pinze-freno ancorate direttamente su tale forcella, si ha la necessità di trasferire il momento inerente la forza di attrito T al disco-freno mediante “mezzi di unione” tra queste parti. In traditional wheels, on the other hand, since the brake disc is not directly fixed on the rim, but is fixed on a rotating hub and transfers the reactive force to the fork by cooperating with brake calipers anchored directly on this fork, it is necessary to transfer the moment inherent in the frictional force T to the disc-brake by means of "joining means" between these parts.

Detti mezzi di unione sono rotanti e sono notoriamente costituiti, come già detto, dai tipici raggi delle ruote, oppure da razze corpose, oppure da superfici a forma di corona circolare variamente forate. Said joining means are rotating and are notoriously constituted, as already mentioned, by the typical spokes of the wheels, or by full-bodied spokes, or by surfaces in the shape of a circular crown with various holes.

Nella ruota di cui all'invenzione, invece, tali mezzi di unione sono realizzati da minutissimi, usuali, nottolini di calettamento 14. In the wheel according to the invention, on the other hand, these joining means are made up of very minute, usual, keying pawls 14.

Dall’esempio illustrato in Fig. 2, appare che tali nottolini, benché rotanti, non producono alcuna resistenza aerodinamica; infatti, essi hanno loro teste 15 di vincolo assiale, con cui piani paralleli 16 di un bordo anulare centrale e interno 19 di un cerchione 3A si mantengono sostanzialmente allineati con piani paralleli 17 del disco-freno 11 , le quali sono appena sporgenti da tali piani 16, 17. From the example illustrated in Fig. 2, it appears that these pawls, although rotating, do not produce any aerodynamic resistance; in fact, they have axial constraint heads 15, with which parallel planes 16 of a central and inner annular edge 19 of a rim 3A are kept substantially aligned with parallel planes 17 of the brake disc 11, which just protrude from these planes 16, 17.

Le sollecitazioni dinamiche che agiscono sulla ruota 1 durante il suo esercizio, diventano in questo modo meglio distribuibili su sezioni resistenti specifiche, riducendo così vantaggiosamente il peso di essa. Da quanto detto, emerge la particolarità dell'invenzione di trasferire al telaio del veicolo le sollecitazioni che la strada (attriti di rotolamento, sollecitazioni tangenziali prodotte da urti contro rilievi stradali, attriti di frenatura) applica al pneumatico con raggiere 10 che sono fisse, anziché con i mezzi di unione rotanti che nelle ruote usuali collegano il cerchione al mozzo. The dynamic stresses acting on the wheel 1 during its operation become in this way better distributable on specific resistant sections, thus advantageously reducing its weight. From what has been said, the particularity of the invention emerges of transferring to the vehicle chassis the stresses that the road (rolling friction, tangential stresses produced by impacts against road reliefs, braking friction) applies to the tire with spokes 10 which are fixed, instead of with the rotating union means which in the usual wheels connect the rim to the hub.

Da tale proprietà dell'invenzione risulta una grande riduzione dell’effetto giroscopico, che si rivela particolarmente importante per le ruote anteriori delle motociclette. Tale riduzione si rivela utile anche per migliorare l’aderenza alla strada delle ruote delle automobili aventi il loro asse di rotazione che subisca inclinazioni, nel caso cioè che tali ruote siano sostenute da bracci oscillanti trasversali modificanti l’angolo di Camber”. This property of the invention results in a great reduction of the gyroscopic effect, which is particularly important for the front wheels of motorcycles. This reduction is also useful for improving the adhesion to the road of the wheels of cars having their axis of rotation that undergoes inclinations, that is, in the case that these wheels are supported by transverse wishbones modifying the Camber angle ".

Definito così, da quanto sopra esposto, il principio alla base dell'invenzione, appare altrettanto importante stabilire il “come” tale principio possa trovare una realizzazione costruttiva. Defined in this way, from the above, the principle underlying the invention, it seems equally important to establish the "how" this principle can find a constructive realization.

Allo scopo possono servire le seguenti soluzioni. The following solutions can be used for this purpose.

Con riferimento alla citata Fig. 2, essa costituisce un esempio finalizzato ad evidenziare le forze a cui sono teoricamente assoggettate le rotelle durante un loro esercizio di corretto mantenimento in asse del cerchione da esse supportate. With reference to the aforementioned Fig. 2, it constitutes an example aimed at highlighting the forces to which the wheels are theoretically subjected during their correct maintenance in the axis of the rim supported by them.

La sezione di cui alla Fig. 2 è riferita ad uno degli almeno tre piani radiali angolarmente equidistanti, idealmente necessari per il corretto supporto di un generico cerchione mediante le rotelle di cui all'invenzione. The section in Fig. 2 refers to one of the at least three angularly equidistant radial planes, ideally necessary for the correct support of a generic wheel rim by means of the wheels according to the invention.

In tale sezione vediamo pertanto la necessità di una coppia di rotelle 6D, 6E con assi radiali 21A, 21 B che mantengano piani laterali 18A, 18B di un cerchione 3A perpendicolari all’asse di rotazione centrale 7. Nel disegno tali piani non sono geometricamente visibili; la loro posizione è tuttavia indicata mediante linee a tratto-due punti. In this section we therefore see the need for a pair of wheels 6D, 6E with radial axes 21A, 21 B which maintain lateral planes 18A, 18B of a rim 3A perpendicular to the central rotation axis 7. In the drawing these planes are not geometrically visible ; their position is however indicated by dashed lines-colon.

A tale scopo, dette rotelle 6D, 6E percorrono una rispettiva pista circonferenziale 20A, 20B espressiva dei citati piani laterali 18A, 18B, con un contatto teoricamente puntiforme che imponga alla superficie cilindrica esterna di esse una sola velocità periferica, per evitare strisciamenti con attrito radente. For this purpose, said wheels 6D, 6E run along a respective circumferential track 20A, 20B expressive of the aforementioned lateral planes 18A, 18B, with a theoretically point-like contact which imposes a single peripheral speed on the outer cylindrical surface thereof, to avoid sliding with sliding friction. .

Dalla sezione di Fig. 2, vediamo pure la necessità di una coppia di rotelle 6F, 6G, aventi un proprio asse 22A e 22B che è parallelo all’asse di rotazione centrale 7. From the section of Fig. 2, we also see the need for a pair of wheels 6F, 6G, having their own axis 22A and 22B which is parallel to the central rotation axis 7.

Tali rotelle 6F, 6G, sono preposte a percorrere proprie piste cilindriche 23A, 23B coassiali con l’asse di rotazione centrale 7. These wheels 6F, 6G, are designed to run their own cylindrical tracks 23A, 23B coaxial with the central rotation axis 7.

Tali rotelle 6F, 6G sono quelle più impegnate, essendo preposte a sostenere tutti gli sforzi radiali sollecitanti la ruota. These wheels 6F, 6G are the most engaged, being designed to support all the radial forces stressing the wheel.

Tra questi sforzi sono indicabili quelli creati dal peso del veicolo e di ciò che viene da esso trasportato. Among these efforts, those created by the weight of the vehicle and what is being transported are indescribable.

Tra questi sforzi non sono invece compresi, a differenza di ciò che avviene sulle normali ruote, gli sforzi di frenata. Unlike what happens on normal wheels, braking efforts are not included among these efforts.

Tali sforzi, con cui il disco-freno 11 tenderebbe a trascinare in rotazione la pinza-freno 12, sono quelli indicati dalla forza reattiva F. Detta reazione della pinza-freno 12 è ovviamente eccentrica, e crea un momento frenante con un braccio di azione che è espresso dalla distanza di F dall’asse di rotazione 7. These forces, with which the brake disc 11 would tend to drag the brake caliper 12 in rotation, are those indicated by the reactive force F. Said reaction of the brake caliper 12 is obviously eccentric, and creates a braking moment with an action arm. which is expressed by the distance of F from the axis of rotation 7.

Tale momento frenante è applicato ad una struttura rigida 24 (in tal caso costituita da un bullone) solidale alle raggiere laterali destra 10D e sinistra 10S; dette raggiere sono torsionalmente calettate sul mozzo fermo 8 mediante accoppiamento tra superfici scanalate 8S e 8D; tale mozzo è equipaggiato con estremità a sezione antirotazione 9S e 9D, con cui esso scarica a sua volta le forze sulle forcelle 2S e 2D. This braking moment is applied to a rigid structure 24 (in this case constituted by a bolt) integral with the right lateral spokes 10D and left 10S; said spokes are torsionally keyed on the stationary hub 8 by coupling between grooved surfaces 8S and 8D; this hub is equipped with an anti-rotation section end 9S and 9D, with which it in turn discharges the forces on the forks 2S and 2D.

Si ha pertanto che, il trasferimento della forza di attrito T inerente la frenata al relativo disco-freno 11 , preposto a reagire con la conseguente forza F, non avviene mediante elementi rotanti della ruota che colleghino il suo cerchione al suo mozzo, bensì mediante due raggiere 1 0S , 10D che sono fisse. Therefore, the transfer of the frictional force T inherent in braking to the relative disc-brake 11, designed to react with the consequent force F, does not occur by means of rotating elements of the wheel which connect its rim to its hub, but by means of two radii 1 0S, 10D which are fixed.

Con riferimento alla Fig. 3, è illustrata una ruota che, pur basata sugli stessi principi di funzionamento finora esposti, consente di dimezzare il numero delle rotelle necessarie. With reference to Fig. 3, a wheel is illustrated which, although based on the same operating principles described up to now, allows to halve the number of rollers required.

Ciò è reso possibile dal fatto che rotelle 6H hanno un loro asse di rotazione 25 convergente in un punto 43 del piano di mezzerìa 39; poiché tale loro asse è inclinato, consente ad ogni rotella di reagire sia a spinte radiali R, sia a spinte trasversali V sviluppate dal contatto di uno spigolo circonferenziale 26 di un cerchione 3B sulla superficie esterna della rotella. This is made possible by the fact that rollers 6H have their axis of rotation 25 converging at a point 43 of the center plane 39; since their axis is inclined, it allows each wheel to react both to radial thrusts R and to transverse thrusts V developed by the contact of a circumferential edge 26 of a rim 3B on the outer surface of the wheel.

Tale contatto tra le parti deve essere sempre a gioco-zero per conferire fissità ad un piano verticale di rotazione della ruota: per esempio, un piano di mezzerìa 39. Poiché il contatto tra le parti genera, con l'esercizio, una disdicevole usura, le rotelle 6H sono montate su un perno 27 che è mobile su una cerniera 28 perpendicolare ad esso, ancorata ad una struttura fissa; un esempio di tale struttura fissa potrebbe essere costituito da una propaggine 42 di una pinza freno 12D; tale propaggine 42 consente ad una vite di precarico 40 di recuperare qualsiasi gioco che dovesse derivare daM’usura. This contact between the parts must always be zero-backlash to give fixity to a vertical plane of rotation of the wheel: for example, a center plane 39. Since the contact between the parts generates, with operation, an unfortunate wear, the wheels 6H are mounted on a pin 27 which is movable on a hinge 28 perpendicular to it, anchored to a fixed structure; an example of such a fixed structure could be constituted by an offshoot 42 of a brake caliper 12D; this offshoot 42 allows a preload screw 40 to recover any play that may arise from wear.

Tale usura è ovviamente proporzionale alla piccolezza della superficie di contatto tra lo spigolo circonferenziale 26 del cerchione e la superficie cilindrica della rotella 6H rotolante relativamente su di esso. Per ridurre tale usura e per aumentare la superficie di contatto tra esterno delle rotelle e cerchione, tali due parti dovrebbero avere una conformazione conica. Più precisamente la generatrice conica comune al cerchione ed alla rotella dovrebbe passare per l’asse di rotazione centrale 7 in un punto che sia interessato anche dall’asse di rotazione della rotella; si dovrebbe cioè adottare la tecnica notoria regolante il funzionamento degli usuali cuscinetti a rulli conici. This wear is obviously proportional to the smallness of the contact surface between the circumferential edge 26 of the rim and the cylindrical surface of the wheel 6H rolling relatively on it. To reduce this wear and to increase the contact surface between the outside of the wheels and the rim, these two parts should have a conical shape. More precisely, the conical generatrix common to the rim and the wheel should pass through the central rotation axis 7 at a point that is also affected by the rotation axis of the wheel; that is to say, one should adopt the known technique regulating the operation of the usual tapered roller bearings.

Con riferimento alla Fig. 4, si può comprendere un’ulteriore variante dell’invenzione. With reference to Fig. 4, a further variant of the invention can be understood.

Tale variante è particolarmente idonea per ruote che siano assoggettate a cariche radiali molto maggiori di quelli assiali. This variant is particularly suitable for wheels which are subjected to radial loads much greater than axial ones.

In detta variante, il supporto di un cerchione 3C è affidato esclusivamente a due gruppi laterali di almeno tre rotelle 6A, 6B, 6C (Fig. 1 ) in ogni gruppo. Tali rotelle sono operanti in scanalature a fondo cilindrico 29A, 29B, ricavate ai lati del bordo anulare centrale interno 19; tale bordo è preposto a conferire alla ruota 1 un grande irrigidimento della sua circolarità, ed è eventualmente preposto all’ancoraggio del disco-freno 11. In said variant, the support of a rim 3C is entrusted exclusively to two lateral groups of at least three wheels 6A, 6B, 6C (Fig. 1) in each group. These wheels operate in cylindrical bottom grooves 29A, 29B, obtained on the sides of the inner central annular edge 19; this edge is designed to give the wheel 1 a great stiffening of its circularity, and is possibly responsible for anchoring the disc-brake 11.

Tali scanalature hanno loro fianchi perpendicolari per strisciare sulle usuali superfici piane e parallele dell’anello esterno delle generiche citate rotelle 6 che, in Fig. 4, sono specificate come 6 H e 6L. Dette rotelle sono infatti costituite da usuali cuscinetti radiali rigidi a sfere, i quali non hanno il loro anello esterno alloggiato in una sede coniugata, bensì appoggiato all’interno di una grande pista cilindrica; tale pista di grande diametro è rotante e trascina in rotazione l’anello esterno del cuscinetto che, per questo motivo, opera appunto come una rotella: va tuttavia osservato che, a traslare è la pista e non l’asse della rotella. Nei disegni le rotelle sono schematizzate come cuscinetti a sfere normali; in realtà, poiché tali “rotelle-cuscinetti” operano in presenza di sabbia, polvere, acqua, tali “cuscinetti a sfere” sono del tipo a doppio schermo protettivo con guarnizioni gommose secondo tecnologia notoria. These grooves have their sides perpendicular to crawl on the usual flat and parallel surfaces of the outer ring of the aforementioned generic wheels 6 which, in Fig. 4, are specified as 6H and 6L. These wheels are in fact made up of usual rigid radial ball bearings, which do not have their outer ring housed in a mating seat, but rather rested inside a large cylindrical track; this large diameter track is rotating and rotates the outer ring of the bearing which, for this reason, operates just like a wheel: however, it should be noted that it is the track that translates and not the axis of the wheel. In the drawings, the wheels are schematized as normal ball bearings; in reality, since these "roller-bearings" operate in the presence of sand, dust, water, these "ball bearings" are of the double protective shield type with rubber seals according to known technology.

Ognuna di tali rotelle 6 è supportata da un perno a sbalzo 30 integrato in un bordo fisso 31 posto su un’estremità di un braccio 32. Each of these wheels 6 is supported by a cantilever pin 30 integrated in a fixed edge 31 placed on one end of an arm 32.

Il braccio 32 ha l’altra sua estremità vincolata alle estremità periferiche delle razze 10, oppure al corpo della pinza-freno 12 mediante un bullone 33 di incernieramento. The arm 32 has its other end bound to the peripheral ends of the spokes 10, or to the body of the brake caliper 12 by means of a hinging bolt 33.

Tale bullone 33 ha: This bolt 33 has:

- una sua filettatura terminale 33A avvitata sulle estremità delle razze 10A, 10 B , 10C delle raggiere laterali 10 (oppure sul corpo della pinza-freno 12), - one of its terminal threads 33A screwed onto the ends of the spokes 10A, 10 B, 10C of the lateral spokes 10 (or on the body of the brake caliper 12),

- un suo gambo 33B rettificato per alloggiare con precisione e con gioco minimo nel foro coniugato del braccio 32, - one of its shanks 33B ground to fit with precision and with minimum play in the mating hole of the arm 32,

- una sua testa 33C per avvicinare assialmente il braccio 32 al corpo della pinza-freno 12 (o ad altra parte fissa di riferimento), fino a porre a contatto dei bordi interni delle piste cilindriche 29A, 29B i piani dell’anello esterno dei “cuscinetto-rotella” 6L. - one of its heads 33C to axially approach the arm 32 to the body of the brake caliper 12 (or to another fixed reference part), until the planes of the outer ring of the " bearing-wheel ”6L.

L’adozione di tale modalità di recupero del gioco assiale mediante serraggio del bullone 33 consente di adottare scanalature a fondo cilindrico 29 che richiedono un solo bordo di spallamento, come visibile dalla Fig. 4. L’adozione di uno specifico accorgimento tecnico di seguito illustrato consente di recuperare anche i giochi radiali. The adoption of this method of recovering the axial play by tightening the bolt 33 allows the adoption of cylindrical-bottom grooves 29 which require only one shoulder edge, as shown in Fig. 4. The adoption of a specific technical device illustrated below it allows to recover also the radial clearances.

Con riferimento alla Fig. 5, il bullone 33 ha un suo asse 34, che costituisce anche l’asse di incernieramento del braccio 32, posizionato su un corpo fisso (per esempio, sulla pinza-freno 12) in un modo che, i possibili spostamenti angolari del perno a sbalzo 30 del braccio 32, possano avere una traiettoria 35 che faccia intersecare la superficie esterna della rotella 6L con una superficie cilindrica 36 della pista rotante (costituita dalla scanalatura 29). With reference to Fig. 5, the bolt 33 has its own axis 34, which also constitutes the hinging axis of the arm 32, positioned on a fixed body (for example, on the brake caliper 12) in a way that the possible angular displacements of the cantilever pin 30 of the arm 32 may have a trajectory 35 which makes the outer surface of the wheel 6L intersect with a cylindrical surface 36 of the rotating track (constituted by the groove 29).

Tale possibilità di intersecazione, o interferenza, è conferita alla rotella 6L da un bullone 37 che, con il suo avvitamento su una sede coniugata 38 presente sul corpo fisso (per esempio, quello delle pinze-freno) preme su un dorso 32A del braccio 32, fino ad avvicinare e porre a contatto della superficie cilindrica 36 delle scanalature 29 la cilindricità esterna della rotella 6L. Si realizza in questo modo un leggero precarico, a garanzia del mantenimento del necessario contatto delle rotelle 6L con la loro pista rotolante, espressa dalla superficie cilindrica 36. This possibility of intersection, or interference, is given to the wheel 6L by a bolt 37 which, by screwing it onto a mating seat 38 present on the fixed body (for example, that of the brake calipers) presses on a back 32A of the arm 32 , until the outer cylindricality of the wheel 6L approaches and places in contact with the cylindrical surface 36 of the grooves 29. In this way a slight preload is achieved, to guarantee the maintenance of the necessary contact of the wheels 6L with their rolling track, expressed by the cylindrical surface 36.

In questo modo, le rotelle 6L possono avere sempre una collocazione che mantenga a contatto della propria scanalatura 29, sia la loro superficie cilindrica esterna, sia la superficie piana del loro anello esterno (Fig.4), eliminando in tal modo gli eventuali giochi creati dalle usure di esercizio. In this way, the wheels 6L can always have a position which keeps both their outer cylindrical surface and the flat surface of their outer ring in contact with their groove 29 (Fig. 4), thus eliminating any play created. from wear and tear.

Vantaggiosamente, da quanto finora detto, risulta definita una ruota 1 che gira folle attorno ad un suo asse di rotazione 7 facendo scorrere piste circonferenziali 5 presenti sulla parte interna del suo cerchione 3 su rotelle 6; queste rotelle sono poste alla periferia delle razze 10A, 10 B , 10C, di due raggiere fisse 10, poste lateralmente in posizione simmetrica ed accomunate da un mozzo fermo 8. Advantageously, from what has been said so far, a wheel 1 is defined which rotates idle around its axis of rotation 7 making circumferential tracks 5 present on the inner part of its rim 3 slide on wheels 6; these wheels are placed on the periphery of the spokes 10A, 10 B, 10C, of two fixed spokes 10, placed laterally in a symmetrical position and united by a stationary hub 8.

Da quanto finora detto, risulta pure che la ruota 1 così definita può comprendere un bordo centrale e anulare 19, aggettante verso l'interno del cerchione 3, idoneo a fornire alla circolarità della ruota una grande rigidità, necessaria a garantire un perfetto rotolamento anche se soggetta a grandi sollecitazioni di schiacciamento. From what has been said so far, it also appears that the wheel 1 thus defined can comprise a central and annular edge 19, projecting towards the inside of the rim 3, suitable for providing the circularity of the wheel with great rigidity, necessary to ensure perfect rolling even if subject to great crushing stresses.

Da quanto finora detto, risulta inoltre che il bordo anulare 19 può essere implementato con un disco-freno 11 che, con il suo sviluppo in senso radiale, conferisce al cerchione 3 e quindi alla ruota 1 una rigidità allo schiacciamento che è definibile vantaggiosamente enorme. La ruota di cui all'invenzione offre infatti razze fisse 10A, 10 B , 10C, che si prestano in modo eccellente all’ancoraggio, su alcune di esse o su tutte, di pinze-freno 12 idonee a contrapporre una reazione frenante alla forza di attrito, generata dal contatto della ruota 1 sulla strada 5, che opera con un “braccio di azione rispetto all’asse di rotazione centrale 7” che è quasi uguale al braccio di azione con cui opera la forza di attrito stradale. Poiché tali due forze devono generare momenti frenanti uguali, minore è la differenza della lunghezza di tali bracci, minore è la differenza tra la forza generata dalla strada sul pneumatico e la forza generata dall’attrito di usuali pastiglie-freno P, Fig. 4, premute dalla pinza-freno 12 contro i piani paralleli del disco-freno 11. Ciò significa che, a parità di momento torcente creato dalla strada sul pneumatico della ruota, si può esercitare un’uguale azione frenante generando sul disco-freno una forza di attrito minore, applicandola su una circonferenza maggiore e su una velocità periferica maggiore, pur dissipando la stessa quantità di calore inerente la stessa energia cinetica da annullare con la frenatura. From what has been said so far, it also appears that the annular edge 19 can be implemented with a brake disc 11 which, with its development in a radial direction, gives the rim 3 and therefore the wheel 1 a crushing rigidity which can be defined advantageously as enormous. In fact, the wheel according to the invention offers fixed spokes 10A, 10 B, 10C, which lend themselves in an excellent way to anchoring, on some of them or all of them, of brake calipers 12 suitable for opposing a braking reaction to the force of friction, generated by the contact of the wheel 1 on the road 5, which operates with an "action arm with respect to the central rotation axis 7" which is almost equal to the action arm with which the road friction force operates. Since these two forces must generate equal braking moments, the smaller the difference in the length of these arms, the smaller the difference between the force generated by the road on the tire and the force generated by the friction of usual brake pads P, Fig. 4, pressed by the brake caliper 12 against the parallel planes of the brake disc 11. This means that, for the same torque created by the road on the wheel tire, an equal braking action can be exerted, generating a frictional force on the brake disc smaller, applying it on a larger circumference and on a higher peripheral speed, while dissipating the same amount of heat inherent in the same kinetic energy to be canceled by braking.

Quanto finora detto, invece, non riguarda un’ulteriore vantaggiosa proprietà della ruota di cui all'invenzione, illustrata in Fig.6. What has been said so far, however, does not concern a further advantageous property of the wheel of the invention, illustrated in Fig.6.

Tale proprietà è quella di offrire a motori elettrici 45 la possibilità di applicare la loro potenza meccanica, su tale ruota, utilizzando le stesse piste circonferenziali 5 (36, 29) che reversibilmente muovono le rotelle 6 quando la ruota 1 è folle o passiva. This property is that of offering electric motors 45 the possibility of applying their mechanical power to this wheel, using the same circumferential tracks 5 (36, 29) which reversibly move the wheels 6 when the wheel 1 is idle or passive.

Infatti, conferendo alle citate rotelle 6 una potenza meccanica, questa può essere trasferita alle piste circonferenziali 5 per muovere il cerchione 3, ovvero la ruota 1 , la quale diventa in tal modo una ruota motrice. In fact, by giving the aforementioned wheels 6 a mechanical power, this can be transferred to the circumferential tracks 5 to move the rim 3, or the wheel 1, which thus becomes a driving wheel.

Per conferire alle citate rotelle 6 una potenza meccanica è sufficiente sostituirle con “ruote di frizione” 6Z calettate all’estremità di un albero 46 di un rotore di un motore elettrico. To give the aforementioned wheels 6 a mechanical power it is sufficient to replace them with "friction wheels" 6Z keyed to the end of a shaft 46 of a rotor of an electric motor.

In tal caso, la funzione di sostegno del cerchione 3 verrebbe affidata ai cuscinetti del motore elettrico 45 che sostengono il suo rotore elettrico. Dette “rotelle-ruote di frizione” 6Z potrebbero così sia sorreggere il cerchione 3, sia conferire ad esso una potenza meccanica con cui muovere il veicolo equipaggiato dalla ruota comprendente il citato cerchione 3. In this case, the supporting function of the rim 3 would be entrusted to the bearings of the electric motor 45 which support its electric rotor. Said "friction wheels-wheels" 6Z could thus both support the rim 3 and give it a mechanical power with which to move the vehicle equipped by the wheel comprising the aforementioned rim 3.

Tali motori elettrici 45 avrebbero il loro “statore” fissato ad una coppia 10A, 10A<1>di raggi fissi 10A, 10 B , 10C delle raggiere 10 e potrebbero, pertanto, essere alimentati elettricamente con usuali conduttori elettrici. Such electric motors 45 would have their "stator" fixed to a pair 10A, 10A <1> of fixed spokes 10A, 10B, 10C of the spokes 10 and could, therefore, be electrically powered with usual electric conductors.

Tali motori elettrici 45 potrebbero consentire il frazionamento della potenza da trasmettere alla ruota 1 dell’entità ritenuta più opportuna. Di tali motori elettrici ne potrebbero essere installati su ogni ruota qualsiasi numero, anche uno soltanto. Il supporto della ruota potrebbe infatti essere comunque e contemporaneamente affidato ad altre usuali rotelle folli 6. Va peraltro rilevato che tale adozione di motori elettrici con ruote di frizione è resa possibile anche dal grande rapporto di riduzione delle velocità angolari, il quale deriva dall’impegno di piccole rotelle 6 operanti come ruote di frizione su una “grande ruota” costituita dalle piste circonferenziali 5. Ciò consente, pertanto, di utilizzare direttamente le grandi velocità angolari dei motori elettrici legati a piccole coppie motrici, per creare le basse velocità angolari delle ruote dei veicoli legate a grandi coppie motrici. Va infatti considerato che, se le forze tangenziali trasmesse dalle piccole ruote di frizione dei motori elettrici sono piccole, tali piccole forze tangenziali possono essere numerose: due semplici raggiere a tre raggi potrebbero offrire l’applicazione di ben sei ruote di frizione. These electric motors 45 could allow the splitting of the power to be transmitted to the wheel 1 of the entity deemed most appropriate. Any number of such electric motors could be installed on each wheel, even just one. The wheel support could in fact be in any case and at the same time entrusted to other usual idle rollers 6. It should also be noted that this adoption of electric motors with friction wheels is also made possible by the large reduction ratio of angular speeds, which derives from the of small wheels 6 operating as friction wheels on a "large wheel" consisting of the circumferential tracks 5. This allows, therefore, to directly use the large angular speeds of the electric motors linked to small driving torques, to create the low angular speeds of the wheels of vehicles linked to large driving torques. It should in fact be considered that, if the tangential forces transmitted by the small friction wheels of the electric motors are small, such small tangential forces can be numerous: two simple three-spoke spokes could offer the application of as many as six friction wheels.

Tali sei ruote di frizione potrebbero richiedere soltanto tre motori elettrici. Ogni motore elettrico può avere infatti il suo rotore con “albero passante”, per offrire due estremità 46 ai due lati del motore, sulle quali calettare distinte ruote di frizione 6Z, 6Z<1>. Detta soluzione a due ruote di frizione 6Z, 6Z<1>per ogni motore è la stessa che viene adottata nel campo della macchine utensili, ovvero delle mole abrasive, che sono poste ai lati di un motore centrale fissato ad un basamento. Those six friction wheels could only require three electric motors. In fact, each electric motor can have its own rotor with a “through shaft”, to offer two ends 46 on both sides of the motor, on which separate 6Z, 6Z <1> friction wheels are keyed. Said solution with two friction wheels 6Z, 6Z <1> for each motor is the same that is adopted in the field of machine tools, that is, of the abrasive wheels, which are placed on the sides of a central motor fixed to a base.

Nel caso della ruota 1 di cui all'invenzione, tali motori elettrici 45 sono fissati con asse trasversale tra due raggiere, 10S , 10D, avvalendosi di supporti 41 , come in precedenza sono state considerate fissate le pinze-freno 12A, 12B, 12C (Fig. 1 ). Nelle ruote 1 che siano folli si ha la possibilità di installare un apparato frenante costituito da disco-freno 11 e pinza-freno 12; nelle ruote 1 preposte invece ad essere motrici, l’apparato frenante è sostituito dall’apparato motore, ponendo i motori elettrici 45; al posto delle pinze-freno 12 e sostituendo le rotellecuscinetto volvente 6 con le citate rotelle di frizione motrice 6Z. Anche il disco-freno 11 andrebbe ovviamente eliminato. In the case of the wheel 1 according to the invention, these electric motors 45 are fixed with a transverse axis between two spokes, 10S, 10D, using supports 41, as previously the brake calipers 12A, 12B, 12C were considered fixed ( Fig. 1). In the wheels 1 that are idle, it is possible to install a braking apparatus consisting of disc-brake 11 and caliper-brake 12; in the wheels 1 designated instead to be driving, the braking system is replaced by the motor system, placing the electric motors 45; instead of the brake calipers 12 and replacing the rolling bearing wheels 6 with the aforementioned drive friction wheels 6Z. The brake disc 11 should obviously also be eliminated.

Per completezza informativa, va rilevato che la presenza del citato apparato frenante 11 -12 non esclude la presenza dei motori 45; va infatti considerato che, ognuno di tali motori necessita soltanto delle estremità periferiche di una sola coppia di razze: coppia di razze 10A, coppia di razze 10 B , coppia di razze 10C; coppie di razze che sono ottenute dalle due raggiere laterali 10S e 10D congiunte assialmente. Pertanto, una coppia 10A-10A<1>potrebbe essere adibita a supportare una pinza-freno, mentre coppie successive 10 B , 10C potrebbero essere adibite a supportare ognuna un proprio motore elettrico 45. For the sake of completeness of information, it should be noted that the presence of the aforementioned braking apparatus 11-12 does not exclude the presence of the motors 45; in fact, it should be considered that each of these motors only needs the peripheral ends of a single pair of spokes: pair of spokes 10A, pair of spokes 10 B, pair of spokes 10C; pairs of spokes which are obtained from the two lateral spokes 10S and 10D axially joined. Therefore, a pair 10A-10A <1> could be used to support a brake caliper, while subsequent pairs 10B, 10C could each be used to support its own electric motor 45.

Peraltro, va considerato che i citati motori elettrici sono preferibilmente a corrente-continua: sia per l’elevata coppia di spunto che essi tipicamente offrono, sia per il fatto che l’attuale tendenza mondiale all’uso di veicoli elettrici impone il ricorso all’uso delle batterie elettriche che, notoriamente, erogano corrente-continua. Moreover, it should be considered that the aforementioned electric motors are preferably direct-current: both for the high starting torque that they typically offer, and for the fact that the current world trend in the use of electric vehicles requires the use of use of electric batteries which, notoriously, supply direct-current.

Detta considerazione consente, infatti, di comprendere un’altra vantaggiosa proprietà dei motori a corrente continua: la loro reversibilità in “dinamo”, ossia di generatori di corrente-continua quando ricevono potenza meccanica. In base a ciò è dunque consequenziale che, la ruota 1 di cui all'invenzione che avesse un’utilizzazione come ruota motrice, avrebbe anche la vantaggiosa capacità di realizzare effetti frenanti, trasformando l’energia cinetica del veicolo in energia elettrica con cui caricare batterie elettriche di accumulo. This consideration allows, in fact, to understand another advantageous property of direct current motors: their reversibility in "dynamo", ie of direct current generators when they receive mechanical power. On the basis of this, it is therefore consequential that, the wheel 1 referred to in the invention that had a use as a driving wheel, would also have the advantageous ability to achieve braking effects, transforming the kinetic energy of the vehicle into electrical energy with which to charge batteries. electrical storage.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1 ) Ruota (1 ) a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico caratterizzata dal fatto di comprendere un cerchione (3) portapneumatico (4) supportato da razze fisse (10A, 10B, 10C)portanti sulla loro periferia una pluralità di rotelle (6) distribuite sull'intero angolo-giro e relativamente rotolanti su piste circonferenziali (5) presenti sul cerchione (3) porta-pneumatico in posizione interna e laterale, dette configurazioni molteplici consistendo in una configurazione base a rotolamento libero passivo, in una configurazione con sistema frenante integrato, in una configurazione motrice integrata, dette razze fisse (10A, 10 B , 10C) essendo solidali con un mozzo fermo (8) calettato ad altre “masse non sospese” (2) del veicolo equipaggiato da detta ruota (1 ). CLAIMS 1) Wheel (1) with multiple configurations and with low gyroscopic effect characterized by the fact of comprising a rim (3) tire holder (4) supported by fixed spokes (10A, 10B, 10C) bearing on their periphery a plurality of distributed wheels (6) on the entire corner-turn and relatively rolling on circumferential tracks (5) present on the rim (3) tire holder in internal and lateral position, said multiple configurations consisting of a basic configuration with passive free rolling, in a configuration with integrated braking system , in an integrated driving configuration, said fixed spokes (10A, 10 B, 10C) being integral with a stationary hub (8) keyed to other "unsprung masses" (2) of the vehicle equipped with said wheel (1). 2) Ruota a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico, come alla rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che le razze (10A, 10 B , 10C) sono costitutive di una coppia di raggiere laterali (10, 10S, 10D). 2) Wheel with multiple configurations and low gyroscopic effect, as in the previous claim, characterized in that the spokes (10A, 10B, 10C) are constitutive of a pair of lateral spokes (10, 10S, 10D). 3) Ruota a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il cerchione (3) comprende un bordo anulare centrale interno (19), detto bordo essendo finalizzato a conferire rigidità alla rotondità del cerchione ed alle piste circonferenziali (5) di esso. 3) Wheel with multiple configurations and low gyroscopic effect, as in the previous claims, characterized by the fact that the rim (3) comprises an internal central annular edge (19), said edge being aimed at conferring rigidity to the roundness of the rim and to the circumferential tracks (5) of it. 4) Ruota a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il bordo anulare centrale interno (19) è implementabile con un discofreno (11 ) calettato su di esso secondo tecnica notoria (14-15) per renderlo solidale al cerchione (3), detto disco-freno (11 ) interagendo con una propria usuale pinza-freno (12) ancorata ad almeno una razza fissa (10A, 10 B , 10C). 4) Wheel with multiple configurations and with low gyroscopic effect, as in the previous claims, characterized by the fact that the inner central annular edge (19) can be implemented with a disc brake (11) keyed onto it according to known technique (14-15) to make it integral with the rim (3), said brake disc (11) interacting with its own usual brake caliper (12) anchored to at least one fixed spoke (10A, 10B, 10C). 5) Ruota a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il cerchione (3) è equipaggiato con due coppie di piste (20A-20B, 23A-23B) a generatrici perpendicolari, dette piste essendo interagenti con rotelle cilindriche (6D, 6E, 6F, 6G) girevoli distintamente su un asse radiale (21 A, 21 B) e su un asse (22A, 22B) parallelo all’asse di rotazione centrale (7). 5) Wheel with multiple configurations and low gyroscopic effect, as in the previous claims, characterized by the fact that the rim (3) is equipped with two pairs of tracks (20A-20B, 23A-23B) with perpendicular generatrices, said tracks interacting with cylindrical wheels (6D, 6E, 6F, 6G) rotating separately on a radial axis (21 A, 21 B) and on an axis (22A, 22B) parallel to the central rotation axis (7). 6) Ruota a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il cerchione (3) è equipaggiato con una coppia di piste offrenti una linea circonferenziale di contatto obliquo (26) con la superficie cilindrica esterna di rotelle (6H) cilindriche finalizzata a reagire sia a sollecitazioni radiali (R) sia a sollecitazioni assiali (V), dette rotelle (6H) avendo un loro asse di rotazione (25) obliquo e giacente in un piano radiale. 6) Wheel with multiple configurations and low gyroscopic effect, as in the preceding claims, characterized in that the rim (3) is equipped with a pair of tracks offering a circumferential line of oblique contact (26) with the outer cylindrical surface of wheels ( 6H) cylindrical aimed at reacting both to radial stresses (R) and to axial stresses (V), said wheels (6H) having their axis of rotation (25) oblique and lying in a radial plane. 7) Ruota a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il cerchione (3) è equipaggiato con una coppia di piste laterali comprendenti un fondo cilindrico (29A, 29B) con asse coincidente con quello di rotazione centrale della ruota (7) ed almeno un loro fianco interno piano e perpendicolare a tale asse, per cooperare, mediante azione strisciante di ritegno assiale, con le superfici laterali piane di rotelle (6H, 6L) equipaggiate con dispositivi atti a realizzare un posizionamento a gioco-zero sia in senso assiale verso il piano mediano della ruota, sia in senso centrifugo. 7) Wheel with multiple configurations and with low gyroscopic effect, as in the previous claims, characterized by the fact that the rim (3) is equipped with a pair of lateral tracks comprising a cylindrical bottom (29A, 29B) with axis coinciding with the central rotation one of the wheel (7) and at least one of their internal sides that are flat and perpendicular to said axis, to cooperate, by means of an axial retaining sliding action, with the flat lateral surfaces of wheels (6H, 6L) equipped with devices suitable for positioning in play -zero both in the axial direction towards the median plane of the wheel and in the centrifugal direction. 8) Ruota a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da dispositivi di posizionamento delle rotelle a gioco-zero, comprendenti un braccio (27, 32) imperniato (28, 33) con una sua estremità su una razza fissa (10A, 10 B , 10C), o su una parte (12) ad essa solidale, e con una sua rotella (6H, 6L) posta all’altra estremità di esso (32) che viene spinta a contatto della pista di scorrimento (26, 29A, 29B, 36) dallo spostamento assiale di una vite (37, 40) agente su un tratto intermedio di esso. 8) Wheel with multiple configurations and low gyroscopic effect, as in the preceding claims, characterized by zero-play wheel positioning devices, comprising an arm (27, 32) hinged (28, 33) with one end of it on a fixed spoke (10A, 10 B, 10C), or on a part (12) integral with it, and with its roller (6H, 6L) placed at the other end of it (32) which is pushed into contact with the sliding track ( 26, 29A, 29B, 36) by the axial displacement of a screw (37, 40) acting on an intermediate portion thereof. 9) Ruota a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i dispositivi a gioco-zero, ovvero di recupero dei giochi connessi alle usure di esercizio, consistono in un braccio (32) imperniato con una sua estremità ad una razza (10A, 10 B , 10C), o ad una pinza-freno (12) o ad uno statore di motore elettrico solidale ad essa, con un bullone (33), atto a sospingere detto braccio verso il piano di mezzerìa (39) della ruota (1 ) con una propria testa (33C) fino alla realizzazione del contatto tra un fianco interno della scanalatura a fondo cilindrico (29A, 29B) ed un fianco dell’anello esterno della rotella (6H, 6L) girevole su un perno a sbalzo (30) presente sull’altra sua estremità, il bullone (33) avendo un suo asse (34) ubicato in posizione tale da consentire, a suoi movimenti determinati dalla spinta di una vite (37) ubicata in posizione intermedia, uno spostamento anche centrifugo verso il fondo della pista per l’eliminazione di eventuali giochi radiali. 9) Wheel with multiple configurations and with low gyroscopic effect, as in the previous claims, characterized by the fact that the zero-play devices, that is to say the recovery of the play connected to wear and tear, consist of an arm (32) hinged with one of its ends to a spoke (10A, 10 B, 10C), or to a brake caliper (12) or to an electric motor stator integral with it, with a bolt (33), able to push said arm towards the middle plane ( 39) of the wheel (1) with its own head (33C) until contact is made between an internal side of the groove with cylindrical bottom (29A, 29B) and a side of the outer ring of the wheel (6H, 6L) rotating on a cantilever pin (30) present on its other end, the bolt (33) having its axis (34) located in such a position as to allow its movements determined by the thrust of a screw (37) located in an intermediate position, a also centrifugal displacement towards the bottom of the track pe r the elimination of any radial play. 10) Ruota a configurazioni molteplici e a basso effetto giroscopico, come alle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere rotelle (6) interagenti sulle piste (5, 26, 29, 36) presenti sul cerchione (3) in modo attivo, dette rotelle consistendo in ruote di frizione (6Z, 6Z<1>) azionate da propri motori elettrici (45) ancorati alle raggiere (10) o a parti (41 ) ad esse solidali.10) Wheel with multiple configurations and with low gyroscopic effect, as in the preceding claims, characterized by the fact of comprising wheels (6) interacting on the tracks (5, 26, 29, 36) present on the rim (3) in an active way, said wheels consisting in friction wheels (6Z, 6Z <1>) driven by their own electric motors (45) anchored to the spokes (10) or to parts (41) integral with them.