ITAN20130065A1 - ELECTROMAGNETIC DEVICE FOR THE GUIDE OF A HYPOVED OR NON-VISITING SUBJECT. - Google Patents

ELECTROMAGNETIC DEVICE FOR THE GUIDE OF A HYPOVED OR NON-VISITING SUBJECT.

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ITAN20130065A1
ITAN20130065A1 IT000065A ITAN20130065A ITAN20130065A1 IT AN20130065 A1 ITAN20130065 A1 IT AN20130065A1 IT 000065 A IT000065 A IT 000065A IT AN20130065 A ITAN20130065 A IT AN20130065A IT AN20130065 A1 ITAN20130065 A1 IT AN20130065A1
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IT
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demodulated
downstream
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IT000065A
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Graziano Cerri
Leo Alfredo De
Primiani Valter Mariani
Paola Russo
Lorenzo Scalise
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Uni Politecnica Delle March E
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“DISPOSITIVO ELETTROMAGNETICO PER LA GUIDA DI UN SOGGETTO IPOVEDENTE O NON VEDENTE†. â € œELECTROMAGNETIC DEVICE FOR THE DRIVING OF A PARTY WHICH IS PROOF OR BLINDâ €.

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un dispositivo elettromagnetico per la guida senza contatto di un soggetto ipovedente o non vedente lungo una traiettoria o un percorso. The present patent application for industrial invention relates to an electromagnetic device for the contactless guidance of a partially sighted or blind person along a trajectory or path.

In particolare, il dispositivo secondo il trovato à ̈ stato ideato al fine di guidare atleti non vedenti lungo una traiettoria o un percorso libero da ostacoli, in modo che detti atleti svolgano la loro attività in sicurezza e autonomia. In particular, the device according to the invention has been conceived in order to guide blind athletes along a trajectory or path free from obstacles, so that said athletes carry out their activity in safety and autonomy.

A quest’ultimo proposito si precisa che anche se nella descrizione che segue si fa sempre riferimento ad un dispositivo elettromagnetico per la guida di atleti, non si intende limitare la tutela del trovato ai soli dispositivi elettromagnetici impiegati in ambito sportivo. With regard to the latter, it should be noted that even if in the following description reference is always made to an electromagnetic device for driving athletes, it is not intended to limit the protection of the invention only to electromagnetic devices used in sports.

In altre parole, il dispositivo secondo il trovato presenta i medesimi vantaggi se utilizzato per la guida di persone non vedenti, o con grave deficit visivo, durante le loro attività quotidiane. In other words, the device according to the invention has the same advantages if used for driving blind people, or people with severe visual impairment, during their daily activities.

Sempre maggiore à ̈ il numero delle invenzioni che vengono concepite al fine di consentire a persone non vedenti, o con grave deficit visivo, di accostarsi allo sport, sia a livello amatoriale che agonistico, nonostante l'estrema importanza che la vista riveste in quasi tutte le discipline sportive. The number of inventions that are conceived in order to allow blind people, or people with severe visual impairment, to approach sport, both at an amateur and competitive level, is ever increasing, despite the extreme importance that sight plays in almost all sports disciplines.

In particolare, tra le discipline sportive maggiormente praticate da atleti non vedenti o con grave deficit visivo, à ̈ possibile annoverare l’atletica leggera, il nuoto e lo sci. In particular, among the sports most practiced by blind athletes or with severe visual impairment, it is possible to include athletics, swimming and skiing.

Nell'atletica leggera, ad esempio, ogni podista con deficit visivo à ̈ accompagnato, sia durante la gara che durante gli allenamenti, da un atleta normo-dotato, al quale à ̈ legato tramite una cordicella al polso o simili. In athletics, for example, every runner with visual impairment is accompanied, both during the race and during training, by a normal-gifted athlete, to whom he is tied by a cord on the wrist or similar.

Più precisamente, detta cordicella presenta un cappio ad ogni estremità: un primo cappio à ̈ atto ad accogliere la mano del podista non vedente, mentre un secondo cappio à ̈ atto ad accogliere la mano dell’atleta normo-dotato che accompagna il podista non vedente medesimo. More precisely, said cord has a noose at each end: a first noose is designed to accommodate the hand of the blind runner, while a second noose is designed to accommodate the hand of the normally-gifted athlete who accompanies the non-sighted runner. seeing himself.

La lunghezza della cordicella dipende dalla libertà di movimento che l’accompagnatore dell’atleta non vedente vuole lasciare a quest’ultimo durante l’allenamento o la competizione. The length of the cord depends on the freedom of movement that the companion of the blind athlete wants to leave to the latter during training or competition.

Infatti, tanto più corta à ̈ la cordicella, tanto più l’atleta à ̈ facilitato nel seguire i movimenti dell’accompagnatore, il quale provvede a guidare e a dare indicazioni all’atleta affinché la traiettoria di corsa non devi dal percorso da effettuare. In fact, the shorter the cord, the easier it is for the athlete to follow the movements of the companion, who guides and gives directions to the athlete so that the running trajectory does not deviate from the course. to be carried out.

Le persone non vedenti o ipovedenti possono altresì praticare lo sci grazie ad una recente tecnica imperniata su una sorta di discesa radioguidata, in cui un istruttore precede l’atleta durante la discesa e impartisce ordini a quest’ultimo tramite una rice-trasmittente collegata ad una radio-cuffia posta sul capo dell'atleta. Blind or visually impaired people can also practice skiing thanks to a recent technique based on a sort of radio-guided descent, in which an instructor precedes the athlete during the descent and gives orders to the latter via a transceiver. connected to a radio headset placed on the athlete's head.

In questa tecnica di guida, dunque, l’abilità dell’istruttore risiede nel gestire la tempistica dei comandi da impartire allo sciatore non vedente in base alla velocità e alla reattività di quest’ultimo, nonché in base alla distanza tra l’atleta non vedente e l’istruttore medesimo. In this driving technique, therefore, the skill of the instructor lies in managing the timing of the commands to be given to the blind skier based on the speed and reactivity of the latter, as well as based on the distance between Blind athlete and the instructor himself.

Si precisa che, al fine di consentire ad ogni sciatore normo-dotato di riconoscere immediatamente uno sciatore non vedente e di assicurare un’elevata sicurezza allo sciatore non vedente medesimo, quest’ultimo indossa sempre un pettorale di colore vistoso e riportante la scritta “blind†su ambo i lati. It should be noted that, in order to allow every normal skier to immediately recognize a blind skier and to ensure a high level of safety for the blind skier himself, the latter always wears a brightly colored bib with the inscription â € œblindâ € on both sides.

Si precisa altresì che le piste devono essere pressoché vuote o, comunque, poco affollate, in modo da ridurre il rischio di incidenti, il cui numero aumenta in modo proporzionale al numero degli sciatori in pista, e in modo da far sì che lo sciatore non vedente possa concentrarsi sui comandi impartitigli dall’istruttore, senza alcun disturbo di sottofondo che possa distrarlo o confonderlo. It is also specified that the slopes must be almost empty or, in any case, not very crowded, in order to reduce the risk of accidents, the number of which increases in proportion to the number of skiers on the track, and in order to ensure that the blind skier can concentrate on the commands given to him by the instructor, without any background noise that can distract or confuse him.

Infatti, nonostante i comandi dell’istruttore siano facilmente distinguibili anche in situazioni atmosferiche avverse, ad esempio in caso di forte vento, à ̈ necessario impedire che la voce dell’istruttore medesimo non venga sovrastata dai rumori esterni che inevitabilmente si generano in caso di elevato affollamento della pista. In fact, although the instructor's commands are easily distinguishable even in adverse weather situations, for example in case of strong wind, it is necessary to prevent the instructor's voice from being overwhelmed by external noises that are inevitably generated in the event of high crowding of the track.

Si precisa, inoltre, che le piste devono essere abbastanza larghe, lisce e non troppo ripide, in modo da far sì che gli atleti non vedenti possano avere il tempo di elaborare le istruzioni impartite dal proprio allenatore ed eseguire le curve a velocità relativamente bassa. It should also be noted that the slopes must be wide enough, smooth and not too steep, so as to ensure that blind athletes can have the time to process the instructions given by their coach and perform the curves at relatively low speed. .

Per quanto concerne il nuoto, grazie alla predisposizione di boe galleggianti che delimitano le corsie della piscina, l’atleta non vedente, nuotando a ridosso di dette boe, riceve gli input direzionali di cui necessita. As far as swimming is concerned, thanks to the provision of floating buoys that delimit the lanes of the pool, the blind athlete, swimming close to these buoys, receives the directional inputs he needs.

A differenza di quanto concerne le discipline sportive sopra descritte, nel nuoto ogni atleta non vedente à ̈ vantaggiosamente seguito da due allenatori, ognuno dei quali, toccando la testa o le spalle dell’atleta non vedente mediante un apposito attrezzo, costituito da un’asta alla cui estremità viene fissato un supporto morbido ed elastico, segnala all’atleta non vedente medesimo l’approssimarsi del fine-vasca, consentendogli di effettuare la preparazione per la virata. Unlike the sports disciplines described above, in swimming each blind athlete is advantageously followed by two coaches, each of which, touching the head or shoulders of the blind athlete using a special tool, consisting of a ... The rod at the end of which a soft and elastic support is fixed, signals to the blind athlete himself the approach of the end of the pool, allowing him to prepare for the turn.

Per quanto riguarda gli atleti non vedenti che effettuano maratone, data l’elevata durata delle competizioni, ogni atleta à ̈ vantaggiosamente seguito, sia durante gli allenamenti che durante la gara, da un’equipe di circa quattro podisti normodotati, i quali si alternano accanto all’atleta non vedente medesimo in modo da assicurare a quest’ultimo una guida durante l’intera durata del percorso da effettuare. As for the blind athletes who run marathons, given the high duration of the competitions, each athlete is advantageously followed, both during training and during the race, by a team of about four able-bodied runners, who they alternate next to the blind athlete himself in order to ensure the latter a guide during the entire duration of the path to be followed.

Da ciò si evince come ogni disciplina sportiva praticata da atleti non vedenti o con grave deficit visivo implichi la presenza di una guida che assista l’atleta non vedente sia durante gli allenamenti che durante le competizioni, nonché l’instaurarsi di una perfetta sincronia tra atleta e guida. From this it is clear that every sport practiced by blind athletes or with severe visual impairment implies the presence of a guide who assists the blind athlete both during training and during competitions, as well as the establishment of a perfect synchrony between athlete and guide.

Conseguentemente, atleta e guida devono allenarsi sempre insieme, in modo che entrambi apprendano e recepiscano i propri gesti e i gesti dell’altro come i più naturali possibile, sia da parte dell’atleta che sente l’accompagno vicino, che da parte della guida che deve supportare l’atleta. Consequently, the athlete and the guide must always train together, so that both learn and perceive their own gestures and the gestures of the other as natural as possible, both by the athlete who feels the close accompaniment, and by of the guide that must support the athlete.

Allo stato attuale, dunque, gli atleti non vedenti sono costretti a svolgere la loro attività sportiva solo alla presenza di almeno un atleta normo-dotato, privando di libertà l’atleta non vedente medesimo. At present, therefore, blind athletes are forced to carry out their sporting activity only in the presence of at least one able-bodied athlete, depriving the blind athlete of freedom.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di ovviare agli inconvenienti sopra denunciati e appartenenti alla tecnica nota, ideando un dispositivo per la guida di atleti ipovedenti e non vedenti che consenta a quest’ultimi di svincolarsi dal proprio allenatore e di effettuare sedute di allenamento o gare senza il proprio accompagnatore/allenatore. The purpose of the present invention is to obviate the above-mentioned drawbacks belonging to the known art, by devising a device for guiding visually impaired and blind athletes that allows the latter to free themselves from their coach and to carry out training sessions or competitions without your guide / coach.

Il dispositivo elettromagnetico secondo il trovato, per la guida senza contatto di un soggetto ipovedente o non vedente lungo una traiettoria o un percorso, comprende un trasmettitore e un ricevitore, atti rispettivamente ad irradiare e a ricevere segnali elettrici. The electromagnetic device according to the invention, for the contactless guiding of a partially sighted or blind subject along a trajectory or path, comprises a transmitter and a receiver, adapted respectively to radiate and receive electrical signals.

Il trasmettitore comprende: The transmitter includes:

- un generatore, che genera un segnale elettrico portante originario; - a generator, which generates an original carrier electrical signal;

- un primo divisore di segnale elettrico, posto a valle di detto generatore per dividere il segnale elettrico portante originario in un primo segnale elettrico portante e in un secondo segnale elettrico portante; - a first electrical signal divider, located downstream of said generator to divide the original carrier electrical signal into a first carrier electrical signal and into a second carrier electrical signal;

- un primo modulatore e un secondo modulatore, ognuno dei quali à ̈ disposto su un canale di trasmissione, a valle di detto primo divisore di segnale, per modulare detti primo e secondo segnali elettrici portanti ed ottenere un primo e un secondo segnale modulato; - a first modulator and a second modulator, each of which is arranged on a transmission channel, downstream of said first signal divider, to modulate said first and second electrical carrier signals and obtain a first and a second modulated signal;

- una prima antenna trasmittente ed una seconda antenna trasmittente, ognuna delle quali à ̈ disposta su un canale di trasmissione, a valle del primo e secondo modulatore, per trasformare detti primo e secondo segnale modulato in due fasci in campo elettromagnetico radiato, atti a formare due barriere elettromagnetiche perpendicolari rispetto ad un piano stradale e separate tra loro da una distanza regolabile. - a first transmitting antenna and a second transmitting antenna, each of which is arranged on a transmission channel, downstream of the first and second modulator, to transform said first and second modulated signals into two beams in a radiated electromagnetic field, suitable for forming two electromagnetic barriers perpendicular to a road surface and separated from each other by an adjustable distance.

Il ricevitore comprende: The receiver includes:

- un’antenna ricevente, che riceve il primo segnale modulato o il secondo segnale modulato in uscita da una delle due antenne trasmittenti; - a receiving antenna, which receives the first modulated signal or the second modulated signal in output from one of the two transmitting antennas;

- un demodulatore, disposto a valle dell’antenna ricevente per ricevere in ingresso il segnale modulato captato da detta antenna ricevente e fornire in uscita un segnale demodulato originario; - a demodulator, arranged downstream of the receiving antenna to receive in input the modulated signal picked up by said receiving antenna and to output an original demodulated signal;

- un secondo divisore di segnale, disposto a valle di detto demodulatore per ricevere in ingresso il segnale demodulato originario e dividere il segnale demodulato originario in un primo segnale demodulato e in un secondo segnale demodulato; - a second signal divider, arranged downstream of said demodulator for receiving the original demodulated signal at the input and dividing the original demodulated signal into a first demodulated signal and a second demodulated signal;

- due filtri passa banda, disposti in parallelo tra loro e a valle di detto secondo divisore di segnale per filtrare, rispettivamente, detti primo e secondo segnale demodulato e fornire in uscita, rispettivamente, un primo segnale filtrato e un secondo segnale filtrato; - two band-pass filters, arranged in parallel with each other and downstream of said second signal divider to filter, respectively, said first and second demodulated signal and output, respectively, a first filtered signal and a second filtered signal;

- un comparatore, posto a valle di detti due filtri passa banda per confrontare l’ampiezza di ognuno di detti due segnali filtrati con un valore soglia predefinito e generare un segnale di comando, quando l’ampiezza di uno di detti due segnali filtrati supera detto valore soglia predefinito; - a comparator, placed downstream of said two band-pass filters to compare the amplitude of each of said two filtered signals with a predefined threshold value and generate a command signal, when the amplitude of one of said two filtered signals exceeds said predefined threshold value;

- due dispositivi di allarme, posti in parallelo tra loro e a valle di detto comparatore per ricevere detto segnale di comando emesso dal comparatore e generare un allarme. - two alarm devices, placed in parallel with each other and downstream of said comparator to receive said command signal emitted by the comparator and generate an alarm.

Per maggior chiarezza esplicativa, la descrizione del dispositivo secondo il trovato prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, aventi solo valore illustrativo e non limitativo, dove: For greater clarity of explanation, the description of the device according to the invention continues with reference to the attached drawing tables, having only an illustrative and non-limiting value, where:

- La figura 1 à ̈ uno schema a blocchi illustrante il trasmettitore del dispositivo secondo l’invenzione; - La figura 2 à ̈ uno schema a blocchi illustrante il ricevitore del dispositivo secondo l’invenzione; - Figure 1 is a block diagram illustrating the transmitter of the device according to the invention; - Figure 2 is a block diagram illustrating the receiver of the device according to the invention;

- Le figure 3 e 4 sono due viste schematiche illustranti il funzionamento del dispositivo secondo l’invenzione. - Figures 3 and 4 are two schematic views illustrating the operation of the device according to the invention.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 2, il dispositivo (1) secondo il trovato comprende un trasmettitore (T) e un ricevitore (R), atti rispettivamente ad irradiare e a ricevere segnali elettrici presentanti una frequenza compresa tra 3 GHz e 300 GHz. With particular reference to Figures 1 and 2, the device (1) according to the invention comprises a transmitter (T) and a receiver (R), adapted respectively to radiate and receive electrical signals having a frequency between 3 GHz and 300 GHz.

Il trasmettitore (T) comprende: The transmitter (T) includes:

- un generatore (G); - a generator (G);

- un primo divisore di segnale (D1) elettrico, posto a valle del generatore (G); - a first electrical signal divider (D1), placed downstream of the generator (G);

- due modulatori (M1, M2), di cui un primo modulatore (M1) e un secondo modulatore (M2), posti ognuno su un canale di trasmissione a valle del primo divisore di segnale (D1); - two modulators (M1, M2), of which a first modulator (M1) and a second modulator (M2), each placed on a transmission channel downstream of the first signal divider (D1);

- due antenne trasmittenti (A1, A2), di cui una prima antenna trasmittente (A1) ed una seconda antenna trasmittente (A2), poste ognuna su un canale di trasmissione a valle dei due modulatori (M1, M2). - two transmitting antennas (A1, A2), of which a first transmitting antenna (A1) and a second transmitting antenna (A2), each placed on a transmission channel downstream of the two modulators (M1, M2).

Di seguito viene descritto il funzionamento del trasmettitore (T) del dispositivo (1) secondo il trovato. The operation of the transmitter (T) of the device (1) according to the invention is described below.

Il generatore (G) genera un segnale elettrico portante originario (Sp), rappresentabile come un segnale sinusoidale nel dominio del tempo: The generator (G) generates an original carrier electrical signal (Sp), which can be represented as a sinusoidal signal in the time domain:

Sp(t) = A cos(2Ï€fpt) Sp (t) = A cos (2Ï € fpt)

in cui (A) à ̈ l’ampiezza ed (fp) à ̈ la frequenza del segnale elettrico portante originario (Sp). where (A) is the amplitude and (fp) is the frequency of the original electrical carrier signal (Sp).

La frequenza (fp) di detto segnale elettrico portante originario (Sp) Ã ̈ compresa tra 3 GHz e 300 GHz, preferibilmente nella banda 10-30 GHz. The frequency (fp) of said original electrical carrier signal (Sp) is between 3 GHz and 300 GHz, preferably in the 10-30 GHz band.

Il generatore (G) invia il segnale elettrico portante originario (Sp) al primo divisore di segnale (D1), che divide il segnale elettrico portante originario (Sp) in un primo segnale elettrico portante (Sp1) e in un secondo segnale elettrico portante (Sp2), uguali tra loro: The generator (G) sends the original carrier electrical signal (Sp) to the first signal divider (D1), which divides the original carrier electrical signal (Sp) into a first carrier electrical signal (Sp1) and into a second carrier electrical signal ( Sp2), equal to each other:

Sp1(t) = Sp2(t) = Sp(t) /2= A/2 cos(2Ï€fpt). Sp1 (t) = Sp2 (t) = Sp (t) / 2 = A / 2 cos (2Ï € fpt).

Il primo segnale elettrico portante (Sp1) viene inviato al primo modulatore (M1) e il secondo segnale elettrico portante (Sp2) viene inviato al secondo modulatore (M2). The first carrier electrical signal (Sp1) is sent to the first modulator (M1) and the second carrier electrical signal (Sp2) is sent to the second modulator (M2).

Il primo modulatore (M1) modula il primo segnale elettrico portante (Sp1) mediante un primo segnale modulante (Sm1), presentante una frequenza (f1). The first modulator (M1) modulates the first electrical carrier signal (Sp1) by means of a first modulating signal (Sm1), having a frequency (f1).

Il secondo modulatore (M2) modula il secondo segnale elettrico portante (Sp2) mediante un secondo segnale modulante (Sm2), distinto da detto primo segnale modulante (Sm1) e avente una frequenza (f2). The second modulator (M2) modulates the second carrier electrical signal (Sp2) by means of a second modulating signal (Sm2), distinct from said first modulating signal (Sm1) and having a frequency (f2).

La frequenza (f1) del primo segnale modulante (Sm1) e la frequenza (f2) del secondo segnale modulante (Sm2) sono molto minori della frequenza (fp) del segnale elettrico portante originario (Sp). The frequency (f1) of the first modulating signal (Sm1) and the frequency (f2) of the second modulating signal (Sm2) are much lower than the frequency (fp) of the original electrical carrier signal (Sp).

Il primo modulatore (M1) fornisce in uscita un primo segnale modulato (S1) e invia detto primo segnale modulato (S1) alla prima antenna trasmittente (A1). The first modulator (M1) outputs a first modulated signal (S1) and sends said first modulated signal (S1) to the first transmitting antenna (A1).

Il secondo modulatore (M2) fornisce in uscita un secondo segnale modulato (S2) ed invia detto secondo segnale modulato (S2) alla seconda antenna trasmittente (A2). The second modulator (M2) outputs a second modulated signal (S2) and sends said second modulated signal (S2) to the second transmitting antenna (A2).

Le due antenne trasmittenti (A1, A2) trasformano rispettivamente il primo segnale modulato (S1) e il secondo segnale modulato (S2) in due fasci in campo elettromagnetico radiato (Sr1, Sr2), aventi la funzione di formare due barriere elettromagnetiche (B1, B2) perpendicolari rispetto al piano stradale e separate tra loro da una distanza (Z) regolabile, come mostrato in figura 3. The two transmitting antennas (A1, A2) transform respectively the first modulated signal (S1) and the second modulated signal (S2) into two beams in a radiated electromagnetic field (Sr1, Sr2), having the function of forming two electromagnetic barriers (B1, B2) perpendicular to the road surface and separated from each other by an adjustable distance (Z), as shown in figure 3.

Vantaggiosamente, detta distanza (Z) tra le due barriere elettromagnetiche (B1, B2) formate dai due fasci in campo elettromagnetico radiato (Sr1, Sr2) generati dalle due antenne trasmittenti (A1, A2) Ã ̈ compresa tra 1 m e 3 m. Advantageously, said distance (Z) between the two electromagnetic barriers (B1, B2) formed by the two beams in a radiated electromagnetic field (Sr1, Sr2) generated by the two transmitting antennas (A1, A2) is between 1 m and 3 m.

Nella fattispecie, detta distanza (Z) Ã ̈ preferibilmente pari a 2 m. In this case, said distance (Z) is preferably equal to 2 m.

Conseguentemente, la distanza tra le due antenne trasmittenti (A1, A2) deve essere tale da assicurare che la distanza (Z) tra le direzioni principali di radiazione dei due fasci in campo elettromagnetico radiato (Sr1, Sr2) sia pari al valore prestabilito. Consequently, the distance between the two transmitting antennas (A1, A2) must be such as to ensure that the distance (Z) between the main directions of radiation of the two beams in the radiated electromagnetic field (Sr1, Sr2) is equal to the predetermined value.

Ognuno dei due fasci in campo elettromagnetico radiato (Sr1, Sr2), generati dalle due antenne trasmittenti (A1, A2), Ã ̈ vantaggiosamente un fascio di tipo broadside avente: Each of the two beams in a radiated electromagnetic field (Sr1, Sr2), generated by the two transmitting antennas (A1, A2), is advantageously a broadside type beam having:

- un’ampiezza stretta (ad esempio definita da un angolo di 2° – 10°) su un piano orizzontale; - a narrow amplitude (for example defined by an angle of 2 ° - 10 °) on a horizontal plane;

- un’ampiezza elevata (ad esempio definita da un angolo di 50° – 100°) lungo un piano verticale. - a high amplitude (for example defined by an angle of 50 ° - 100 °) along a vertical plane.

Tali ampiezze dei fasci sono state messe a punto per assicurare di coprire un soggetto (X) di corporatura media. These beam widths have been fine-tuned to ensure that they cover a medium-sized subject (X).

Il ricevitore (R) comprende: The receiver (R) includes:

- un’antenna ricevente (R1); - a receiving antenna (R1);

- un demodulatore (D), disposto a valle dell’antenna ricevente; - a demodulator (D), located downstream of the receiving antenna;

- un secondo divisore di segnale (D2), disposto a valle del demodulatore (D); - a second signal divider (D2), arranged downstream of the demodulator (D);

- due filtri passa banda (F1, F2) disposti in parallelo tra loro e a valle del secondo divisore di segnale (D2); - two band pass filters (F1, F2) arranged in parallel with each other and downstream of the second signal divider (D2);

- un comparatore (C), posto a valle di detti filtri passa banda (F1, F2); - a comparator (C), placed downstream of said band-pass filters (F1, F2);

- due dispositivi di allarme (Y1, Y2), posti in parallelo e a valle di detto comparatore (C). - two alarm devices (Y1, Y2), placed in parallel and downstream of said comparator (C).

Di seguito viene descritto il funzionamento del ricevitore (R) del dispositivo secondo il trovato. The operation of the receiver (R) of the device according to the invention is described below.

L’antenna ricevente (R1) riceve il primo segnale modulato (S1) o il secondo segnale modulato (S2) irradiati dalle due antenne trasmittenti (A1, A2) del trasmettitore (T) e li invia al demodulatore (D). The receiving antenna (R1) receives the first modulated signal (S1) or the second modulated signal (S2) radiated by the two transmitting antennas (A1, A2) of the transmitter (T) and sends them to the demodulator (D).

Il demodulatore (D) riceve in ingresso il segnale modulato (S1, S2) captato dall’antenna ricevente (R1) e fornisce in uscita un segnale demodulato originario (Sd) presentante la stessa frequenza (f1) del primo segnale modulante (Sm1) o la stessa frequenza (f2) del secondo segnale modulante (Sm2). The demodulator (D) receives in input the modulated signal (S1, S2) picked up by the receiving antenna (R1) and outputs an original demodulated signal (Sd) having the same frequency (f1) as the first modulating signal (Sm1) or the same frequency (f2) as the second modulating signal (Sm2).

Più precisamente, il segnale demodulato originario (Sd) presenta la frequenza (f1) del primo segnale modulante (Sm1), nel caso in cui il demodulatore (D) riceva in ingresso il primo segnale modulato (S1), oppure la frequenza (f2) del secondo segnale modulante (Sm2), nel caso in cui il demodulatore (D) riceva in ingresso il secondo segnale modulato (S2). More precisely, the original demodulated signal (Sd) has the frequency (f1) of the first modulating signal (Sm1), if the demodulator (D) receives the first modulated signal (S1), or the frequency (f2) of the second modulating signal (Sm2), if the demodulator (D) receives the second modulated signal (S2) at its input.

Il demodulatore (D) invia il segnale demodulato originario (Sd) al secondo divisore di segnale (D2), il quale divide il segnale demodulato originario (Sd) in un primo segnale demodulato (Sd1) e in un secondo segnale demodulato (Sd2), uguali tra loro. The demodulator (D) sends the original demodulated signal (Sd) to the second signal divider (D2), which divides the original demodulated signal (Sd) into a first demodulated signal (Sd1) and a second demodulated signal (Sd2), equal to each other.

Più precisamente, se il segnale demodulato originario (Sd) presenta la frequenza (f1) del primo segnale modulante (Sm1), il primo segnale demodulato (Sd1) e il secondo segnale demodulato (Sd2) sono uguali tra loro e presentano detta frequenza (f1) del primo segnale modulante (Sm1): More precisely, if the original demodulated signal (Sd) has the frequency (f1) of the first modulating signal (Sm1), the first demodulated signal (Sd1) and the second demodulated signal (Sd2) are equal to each other and have this frequency (f1 ) of the first modulating signal (Sm1):

Sd1(t) = Sd2(t) = Sd(t) /2= A/2 cos(2Ï€f1t), Viceversa, se il segnale demodulato originario (Sd) presenta la frequenza (f2) del secondo segnale modulante (Sm2), il primo segnale demodulato (Sd1) e il secondo segnale demodulato (Sd2) sono uguali tra loro e presentano detta frequenza (f2) del secondo segnale modulante (Sm2): Sd1 (t) = Sd2 (t) = Sd (t) / 2 = A / 2 cos (2Ï € f1t), Vice versa, if the original demodulated signal (Sd) has the frequency (f2) of the second modulating signal (Sm2) , the first demodulated signal (Sd1) and the second demodulated signal (Sd2) are equal to each other and have said frequency (f2) of the second modulating signal (Sm2):

Sd1(t) = Sd2(t) = Sd(t) /2= A/2 cos(2Ï€f2t) Sd1 (t) = Sd2 (t) = Sd (t) / 2 = A / 2 cos (2Ï € f2t)

Il primo filtro passa banda (F1) ed il secondo filtro passa banda (F2) filtrano rispettivamente il primo segnale demodulato (Sd1) e il secondo segnale demodulato (Sd2) generati dal secondo divisore di segnale (D2) e forniscono in uscita rispettivamente un primo segnale filtrato (Sf1) e un secondo segnale filtrato (Sf2). The first band-pass filter (F1) and the second band-pass filter (F2) respectively filter the first demodulated signal (Sd1) and the second demodulated signal (Sd2) generated by the second signal divider (D2) and respectively output a first filtered signal (Sf1) and a second filtered signal (Sf2).

Il primo filtro passa banda (F1) presenta una banda di frequenza centrata sulla frequenza (f1) del primo segnale demodulato (Sd1). The first band pass filter (F1) has a frequency band centered on the frequency (f1) of the first demodulated signal (Sd1).

Il secondo filtro passa banda (F2) presenta una banda di frequenza centrata sulla frequenza (f2) del secondo segnale demodulato (Sd2). The second band pass filter (F2) has a frequency band centered on the frequency (f2) of the second demodulated signal (Sd2).

A titolo esemplificativo la banda di frequenza del primo filtro passa banda (F1) ha un valore di centro banda pari a 1 kHz e la banda di frequenza del secondo filtro passa banda (F2) ha un valore di centro banda pari a 10 kHz. By way of example, the frequency band of the first band pass filter (F1) has a band center value equal to 1 kHz and the frequency band of the second band pass filter (F2) has a band center value equal to 10 kHz.

La banda di frequenza dei due filtri passa banda (F1, F2) Ã ̈ del 30% calcolata a -10 dB rispetto al valore di centro banda. The frequency band of the two band pass filters (F1, F2) is 30% calculated at -10 dB with respect to the band center value.

I segnali filtrati (Sf1, Sf2) in uscita dai due filtri passa banda (F1, F2) vengono inviati al comparatore (C), il quale compara l’ampiezza di ognuno di detti due segnali filtrati (Sf1, Sf2) con un valore soglia predefinito. The filtered signals (Sf1, Sf2) at the output of the two band pass filters (F1, F2) are sent to the comparator (C), which compares the amplitude of each of said two filtered signals (Sf1, Sf2) with a value default threshold.

Vantaggiosamente, detto valore soglia à ̈ compreso tra il 20% ed il 40% del valore massimo del segnale che viene ricevuto quando l’antenna ricevente (R1) à ̈ allineata all’antenna trasmittente (A1, A2). Advantageously, said threshold value is between 20% and 40% of the maximum value of the signal that is received when the receiving antenna (R1) is aligned with the transmitting antenna (A1, A2).

Se l’ampiezza di uno di detti due segnali filtrati (Sf1, Sf2) supera detto valore soglia predefinito, il comparatore (C) invia un segnale di comando (C1) ad uno dei due dispositivi di allarme (Y1, Y2), il quale genera un allarme in modo da avvertire il soggetto (X) della vicinanza di una delle due barriere elettromagnetiche (B1, B2) che delimitano il percorso da effettuare. If the amplitude of one of said two filtered signals (Sf1, Sf2) exceeds said predefined threshold value, the comparator (C) sends a command signal (C1) to one of the two alarm devices (Y1, Y2), the which generates an alarm in order to warn the subject (X) of the proximity of one of the two electromagnetic barriers (B1, B2) that delimit the path to be followed.

Si precisa che i due dispositivi di allarme (Y1, Y2) possono comprendere avvisatori acustici oppure avvisatori a vibrazione, recanti mezzi la cui vibrazione viene percepita dal soggetto come allarme. It should be noted that the two alarm devices (Y1, Y2) can comprise acoustic alarms or vibrating alarms, bearing means whose vibration is perceived by the subject as an alarm.

Con particolare riferimento alla figura 4, il ricevitore (R) Ã ̈ indossato dal soggetto (X) non vedente, mentre il trasmettitore (T) Ã ̈ montato su un apposito supporto vantaggiosamente disposto su un veicolo destinato a precedere di alcuni metri (da 5 m a 10 m) il soggetto (X) nel percorso di allenamento o gara. With particular reference to figure 4, the receiver (R) is worn by the blind person (X), while the transmitter (T) is mounted on a special support advantageously placed on a vehicle intended to precede a few meters (from 5 m to 10 m) the subject (X) in the training or competition course.

Il ricevitore (R) segnala al soggetto (X) qualunque sua deviazione rispetto al percorso prestabilito, il quale à ̈ delimitato dalle due barriere elettromagnetiche (B1, B2) generate dalle due antenne trasmittenti (A1, A2) del trasmettitore (T), come evidenziato in figura 3. The receiver (R) signals to the subject (X) any deviation from the predetermined path, which is delimited by the two electromagnetic barriers (B1, B2) generated by the two transmitting antennas (A1, A2) of the transmitter (T), as highlighted in figure 3.

Più precisamente, se il soggetto (X) si mantiene al centro del percorso delimitato dalle due barriere elettromagnetiche (B1, B2) generate dalle due antenne trasmittenti (A1, A2), il segnale modulato (S1, S2) ricevuto dall’antenna ricevente (R1) à ̈ molto basso. More precisely, if the subject (X) remains in the center of the path delimited by the two electromagnetic barriers (B1, B2) generated by the two transmitting antennas (A1, A2), the modulated signal (S1, S2) received by the receiving antenna (R1) It is very low.

Viceversa, se il soggetto (X) si avvicina a una delle due barriere elettromagnetiche (B1, B2), il segnale modulato (S1, S2) ricevuto dall’antenna ricevente (R1) aumenta e presenta un’ampiezza inversamente proporzionale alla distanza tra il soggetto (X) e la barriera elettromagnetica (B1, B2), e direttamente proporzionale al guadagno direttivo delle antenne trasmittenti (A1, A2), calcolato nella direzione che, a partire da ognuna di dette due antenne trasmittenti (A1, A2), intercetta il soggetto (X). Conversely, if the subject (X) approaches one of the two electromagnetic barriers (B1, B2), the modulated signal (S1, S2) received by the receiving antenna (R1) increases and presents an amplitude inversely proportional to the distance between the subject (X) and the electromagnetic barrier (B1, B2), and directly proportional to the directing gain of the transmitting antennas (A1, A2), calculated in the direction that, starting from each of said two transmitting antennas (A1, A2) , intercepts the subject (X).

Con particolare riferimento alla figura 3, se il soggetto (X) si sposta verso il lato sinistro del percorso, secondo il senso di marcia, entra nel lobo di radiazione della seconda antenna trasmittente (A2). With particular reference to Figure 3, if the subject (X) moves towards the left side of the path, according to the direction of travel, he enters the radiation lobe of the second transmitting antenna (A2).

In tal caso, il secondo segnale filtrato (Sf2), in uscita dal secondo filtro passa banda (F2), presenta un’intensità che dipende dalla posizione del soggetto (X) rispetto alla direzione di massima radiazione della seconda antenna trasmittente (A2), mentre il primo segnale filtrato (Sf1), in uscita dal primo filtro passa banda (F1), presenta intensità trascurabile. In this case, the second filtered signal (Sf2), at the output of the second band pass filter (F2), has an intensity that depends on the position of the subject (X) with respect to the direction of maximum radiation of the second transmitting antenna (A2) , while the first filtered signal (Sf1), at the output of the first band pass filter (F1), has negligible intensity.

Chiaramente, il secondo segnale filtrato (Sf2), in uscita dal secondo filtro passa banda (F2), presenta intensità massima quando il soggetto (X) si posiziona esattamente nella direzione di massima radiazione della seconda antenna trasmittente (A2). Clearly, the second filtered signal (Sf2), at the output of the second band pass filter (F2), has maximum intensity when the subject (X) is positioned exactly in the direction of maximum radiation of the second transmitting antenna (A2).

Viceversa, se il soggetto (X) si sposta verso il lato destro del percorso, secondo il senso di marcia, entra nel lobo di radiazione della prima antenna trasmittente (A1). Conversely, if the subject (X) moves towards the right side of the path, according to the direction of travel, it enters the radiation lobe of the first transmitting antenna (A1).

In tal caso, il primo segnale filtrato (Sf1), in uscita dal primo filtro passa banda (F1), presenta un’intensità che dipende dalla posizione del soggetto (X) rispetto alla direzione di massima radiazione della prima antenna trasmittente (A1), mentre il secondo segnale filtrato (Sf2), in uscita dal secondo filtro passa banda (F2), presenta intensità trascurabile. In this case, the first filtered signal (Sf1), at the output of the first band pass filter (F1), has an intensity that depends on the position of the subject (X) with respect to the direction of maximum radiation of the first transmitting antenna (A1) , while the second filtered signal (Sf2), at the output of the second band pass filter (F2), has negligible intensity.

Chiaramente, il primo segnale filtrato (Sf1), in uscita dal primo filtro passa banda (F1), presenta intensità massima quando il soggetto (X) si posiziona esattamente nella direzione di massima radiazione della prima antenna trasmittente (A1). Clearly, the first filtered signal (Sf1), at the output of the first band pass filter (F1), has maximum intensity when the subject (X) is positioned exactly in the direction of maximum radiation of the first transmitting antenna (A1).

Si precisa che l’allarme emesso dai dispositivi di allarme (Y1, Y2) à ̈ vantaggiosamente diverso a seconda che il soggetto (X) si avvicini alla barriera elettromagnetica (B1, B2) posta alla sua destra o alla sua sinistra, in modo da far percepire al soggetto (X) la sua posizione rispetto al centro del percorso da effettuare. It should be noted that the alarm emitted by the alarm devices (Y1, Y2) is advantageously different depending on whether the subject (X) approaches the electromagnetic barrier (B1, B2) placed on his right or on his left, so to make the subject (X) perceive his position with respect to the center of the path to be followed.

Conseguentemente, il soggetto (X) non vedente, captando il segnale d’allarme, corregge la sua traiettoria di corsa e si riposiziona al centro del percorso delimitato dalle due barriere elettromagnetiche (B1, B2) generate dalle due antenne trasmittenti (A1, A2). Consequently, the blind subject (X), picking up the alarm signal, corrects its running trajectory and repositions itself to the center of the path delimited by the two electromagnetic barriers (B1, B2) generated by the two transmitting antennas (A1, A2 ).

Si precisa che la possibilità di sfruttare un’ampia gamma di frequenze di segnale, comprese tra 3 GHz e 300 GHz, consente di ridurre notevolmente le dimensioni dei componenti del dispositivo (1) secondo l’invenzione, i quali risultano, dunque, leggeri, facilmente indossabili e vantaggiosamente integrabili con i normali vestiti, quali cinture, cappelli o giacche, indossati dal soggetto (X) durante un allenamento o una competizione, con un conseguente beneficio in termini di comfort per l’atleta medesimo. It should be noted that the possibility of exploiting a wide range of signal frequencies, between 3 GHz and 300 GHz, makes it possible to considerably reduce the dimensions of the components of the device (1) according to the invention, which are therefore light, easily wearable and advantageously integrated with normal clothes, such as belts, hats or jackets, worn by the subject (X) during a training or competition, with a consequent benefit in terms of comfort for the athlete himself.

Più precisamente, il dispositivo secondo l’invenzione può essere indossato dal soggetto (X) al di sotto dei propri abiti, in quanto le onde elettromagnetiche penetrano i tessuti utilizzati per la realizzazione degli indumenti; simili prestazioni consentono al soggetto (X) di potersi avvalere di tutti i vantaggi offerti dall’invenzione secondo il trovato senza compromettere la propria immagine agli occhi degli osservatori. More precisely, the device according to the invention can be worn by the subject (X) under his own clothes, as the electromagnetic waves penetrate the fabrics used to make the clothes; such performances allow the subject (X) to make use of all the advantages offered by the invention according to the invention without compromising his own image in the eyes of the observers.

Si precisa altresì che il dispositivo secondo l’invenzione non implica il possesso di particolari capacità da parte del soggetto (X) né il ricorso a complesse procedure di addestramento per il suo utilizzo. It is also specified that the device according to the invention does not imply the possession of particular skills on the part of the subject (X) nor the use of complex training procedures for its use.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (1) elettromagnetico per la guida senza contatto di un soggetto (X) ipovedente o non vedente lungo una traiettoria o un percorso, comprendente un trasmettitore (T) e un ricevitore (R), atti rispettivamente ad irradiare e a ricevere segnali elettrici; detto trasmettitore (T) comprendendo: - un generatore (G) che genera un segnale elettrico portante originario (Sp); - un primo divisore di segnale elettrico (D1) posto a valle di detto generatore (G) per dividere detto segnale elettrico portante originario (Sp) in un primo segnale elettrico portante (Sp1) e in un secondo segnale elettrico portante (Sp2); - un primo modulatore (M1) e un secondo modulatore (M2), ognuno dei quali à ̈ disposto su un canale di trasmissione a valle di detto primo divisore di segnale (D1), per modulare detti primo e secondo segnali elettrici portanti (Sp1; Sp2) ed ottenere un primo e un secondo segnale modulato (S1, S2); - una prima antenna trasmittente (A1) ed una seconda antenna trasmittente (A2), ognuna delle quali à ̈ disposta su un canale di trasmissione a valle del primo e secondo modulatore (M1, M2) per trasformare detti primo e secondo segnale modulato (S1, S2) in due fasci in campo elettromagnetico radiato (Sr1, Sr2), atti a formare due barriere elettromagnetiche (B1, B2) perpendicolari rispetto ad un piano stradale e separate tra loro da una distanza (Z) regolabile; detto ricevitore (R) comprendendo: - un’antenna ricevente (R1) che riceve detto primo segnale modulato (S1) o detto secondo segnale modulato (S2) in uscita da una di dette due antenne trasmittenti (A1, A2); - un demodulatore (D) disposto a valle dell’antenna ricevente (R1) per ricevere in ingresso il segnale modulato (S1, S2) captato da detta antenna ricevente (R1) e fornire in uscita un segnale demodulato originario (Sd); - un secondo divisore di segnale (D2) disposto a valle di detto demodulatore (D) per ricevere in ingresso il segnale demodulato originario (Sd) e dividere il segnale demodulato originario (Sd) in un primo segnale demodulato (Sd1) e in un secondo segnale demodulato (Sd2); - due filtri passa banda (F1, F2) disposti in parallelo tra loro e a valle di detto secondo divisore di segnale (D2) per filtrare rispettivamente detti primo e secondo segnale demodulato (Sd1; Sd2) e fornire in uscita rispettivamente un primo segnale filtrato (Sf1) e un secondo segnale filtrato (Sf2); - un comparatore (C) posto a valle di detti due filtri passa banda (F1, F2) per confrontare l’ampiezza di ognuno di detti due segnali filtrati (Sf1, Sf2) con un valore soglia predefinito e generare un segnale di comando (C1), quando l’ampiezza di uno di detti due segnali filtrati (Sf1, Sf2) supera detto valore soglia predefinito; - due dispositivi di allarme (Y1, Y2) posti in parallelo e a valle di detto comparatore (C) per ricevere detto segnale di comando (C1) emesso dal comparatore (C) e generare un allarme. CLAIMS 1) Electromagnetic device (1) for the contactless guide of a visually impaired or blind subject (X) along a trajectory or path, comprising a transmitter (T) and a receiver (R), adapted respectively to radiate and receive electrical signals ; said transmitter (T) comprising: - a generator (G) which generates an original carrier electrical signal (Sp); - a first electrical signal divider (D1) placed downstream of said generator (G) to divide said original carrier electrical signal (Sp) into a first carrier electrical signal (Sp1) and into a second carrier electrical signal (Sp2); - a first modulator (M1) and a second modulator (M2), each of which is arranged on a transmission channel downstream of said first signal divider (D1), to modulate said first and second carrier electrical signals (Sp1; Sp2) and obtaining a first and a second modulated signal (S1, S2); - a first transmitting antenna (A1) and a second transmitting antenna (A2), each of which is arranged on a transmission channel downstream of the first and second modulator (M1, M2) to transform said first and second modulated signal (S1 , S2) in two beams in a radiated electromagnetic field (Sr1, Sr2), suitable for forming two electromagnetic barriers (B1, B2) perpendicular to a road surface and separated from each other by an adjustable distance (Z); said receiver (R) comprising: - a receiving antenna (R1) which receives said first modulated signal (S1) or said second modulated signal (S2) in output from one of said two transmitting antennas (A1, A2); - a demodulator (D) arranged downstream of the receiving antenna (R1) to receive at the input the modulated signal (S1, S2) picked up by said receiving antenna (R1) and output an original demodulated signal (Sd); - a second signal divider (D2) arranged downstream of said demodulator (D) to receive the original demodulated signal (Sd) at the input and divide the original demodulated signal (Sd) into a first demodulated signal (Sd1) and into a second demodulated signal (Sd2); - two band-pass filters (F1, F2) arranged in parallel with each other and downstream of said second signal divider (D2) to filter respectively said first and second demodulated signal (Sd1; Sd2) and respectively output a first filtered signal ( Sf1) and a second filtered signal (Sf2); - a comparator (C) placed downstream of said two band pass filters (F1, F2) to compare the amplitude of each of said two filtered signals (Sf1, Sf2) with a predefined threshold value and generate a command signal ( C1), when the amplitude of one of said two filtered signals (Sf1, Sf2) exceeds said predefined threshold value; - two alarm devices (Y1, Y2) placed in parallel and downstream of said comparator (C) to receive said command signal (C1) emitted by comparator (C) and generate an alarm. 2) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto trasmettitore (T) e detto ricevitore (R) sono impostati in modo da irradiare e ricevere rispettivamente segnali elettrici aventi una frequenza compresa tra 3 GHz e 300 GHz. 2) Device (1) according to claim 1, wherein said transmitter (T) and said receiver (R) are set so as to radiate and receive respectively electrical signals having a frequency comprised between 3 GHz and 300 GHz. 3) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto segnale elettrico portante originario (Sp) presenta una frequenza (fp) compresa tra 10 GHz e 30 GHz. 3) Device (1) according to claim 1 or 2, wherein said original electrical carrier signal (Sp) has a frequency (fp) comprised between 10 GHz and 30 GHz. 4) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ognuno di detti due fasci in campo elettromagnetico radiato (Sr1, Sr2) à ̈ un fascio di tipo broadside avente: - un’ampiezza definita da un angolo compreso tra 2° e 10°, su un piano orizzontale; - un’ampiezza definita da un angolo compreso tra 50° e 100°, lungo un piano verticale. 4) Device (1) according to any one of the preceding claims, in which each of said two beams in a radiated electromagnetic field (Sr1, Sr2) is a broadside type beam having: - an amplitude defined by an angle between 2 ° and 10 °, on a horizontal plane; - an amplitude defined by an angle between 50 ° and 100 °, along a vertical plane. 5) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta distanza (Z) tra dette due barriere elettromagnetiche (B1, B2) à ̈ compresa tra 1 m e 3 m. 5) Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein said distance (Z) between said two electromagnetic barriers (B1, B2) is between 1 m and 3 m. 6) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo filtro passa banda (F1) ha una banda di frequenza avente un valore di centro banda pari a 1 kHz e detto secondo filtro passa banda (F2) ha una banda di frequenza avente un valore di centro banda pari a 10 kHz. 6) Device (1) according to any one of the preceding claims, in which said first band pass filter (F1) has a frequency band having a band center value equal to 1 kHz and said second band pass filter (F2) has a band frequency having a band center value equal to 10 kHz. 7) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto valore soglia predefinito, con cui il comparatore (C) compara l’ampiezza di ognuno di detti due segnali filtrati (Sf1, Sf2), à ̈ compreso tra il 20% ed il 40% del valore massimo del segnale che viene ricevuto dal ricevitore (R) quando detta antenna ricevente (R1) à ̈ allineata all’antenna trasmittente (A1, A2). 7) Device (1) according to any one of the preceding claims, in which said predefined threshold value, with which the comparator (C) compares the amplitude of each of said two filtered signals (Sf1, Sf2), is comprised between 20% and 40% of the maximum value of the signal received by the receiver (R) when said receiving antenna (R1) is aligned with the transmitting antenna (A1, A2). 8) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti due dispositivi di allarme (Y1, Y2) sono avvisatori acustici e/o avvisatori a vibrazione. 8) Device (1) according to any one of the preceding claims, in which said two alarm devices (Y1, Y2) are acoustic alarms and / or vibrating alarms. 9) Uso di un dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto ricevitore (R) à ̈ indossato dal soggetto (X) non vedente e in cui il trasmettitore (T) à ̈ montato su un supporto disposto su un veicolo destinato a precedere il soggetto (X) di 5 – 10 m durante il percorso. 9) Use of a device (1) according to any one of the preceding claims, in which said receiver (R) is worn by the blind person (X) and in which the transmitter (T) is mounted on a support arranged on a vehicle intended to precede the subject (X) by 5 - 10 m during the course. 10) Metodo per la guida senza contatto di un soggetto (X) ipovedente o non vedente lungo una traiettoria o un percorso, comprendente i seguenti passi: - generare un segnale elettrico portante originario (Sp); - dividere detto segnale elettrico portante originario (Sp) in un primo segnale elettrico portante (Sp1) e in un secondo segnale elettrico portante (Sp2); - modulare detti primo e secondo segnali elettrici portanti (Sp1; Sp2) ed ottenere un primo e un secondo segnale modulato (S1, S2); - trasformare detti primo e secondo segnale modulato (S1, S2) in due fasci in campo elettromagnetico radiato (Sr1, Sr2) atti a formare due barriere elettromagnetiche (B1, B2) perpendicolari rispetto ad un piano stradale e separate tra loro a una distanza (Z) regolabile; - ricevere detto primo segnale modulato (S1) o detto secondo segnale modulato (S2); - demodulare il segnale modulato (S1, S2) e generare un segnale demodulato originario (Sd); - ricevere il segnale demodulato originario (Sd) e dividere il segnale demodulato originario (Sd) in un primo segnale demodulato (Sd1) ed un secondo segnale demodulato (Sd2); - filtrare rispettivamente detti primo e secondo segnale demodulato (Sd1; Sd2) e generare rispettivamente un primo segnale filtrato (Sf1) e un secondo segnale filtrato (Sf2); - confrontare l’ampiezza di ognuno di detti due segnali filtrati (Sf1, Sf2) con un valore soglia predefinito e generare un segnale di comando (C1), quando l’ampiezza di uno di detti due segnali filtrati (Sf1, Sf2) supera detto valore soglia predefinito; - ricevere detto segnale di comando (C1) e generare<un allarme.>10) Method for contactless guidance of a partially sighted or blind person (X) along a trajectory or path, including the following steps: - generating an original carrier electrical signal (Sp); - dividing said original carrier electrical signal (Sp) into a first carrier electrical signal (Sp1) and into a second carrier electrical signal (Sp2); - modulating said first and second carrier electrical signals (Sp1; Sp2) and obtaining a first and a second modulated signal (S1, S2); - transform said first and second modulated signals (S1, S2) into two beams in a radiated electromagnetic field (Sr1, Sr2) capable of forming two electromagnetic barriers (B1, B2) perpendicular to a road surface and separated from each other at a distance ( Z) adjustable; - receiving said first modulated signal (S1) or said second modulated signal (S2); - demodulating the modulated signal (S1, S2) and generating an original demodulated signal (Sd); - receiving the original demodulated signal (Sd) and dividing the original demodulated signal (Sd) into a first demodulated signal (Sd1) and a second demodulated signal (Sd2); - respectively filtering said first and second demodulated signals (Sd1; Sd2) and generating respectively a first filtered signal (Sf1) and a second filtered signal (Sf2); - compare the amplitude of each of said two filtered signals (Sf1, Sf2) with a predefined threshold value and generate a command signal (C1), when the amplitude of one of said two filtered signals (Sf1, Sf2) exceeds said predefined threshold value; - receiving said command signal (C1) and generating <an alarm.>
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