ITAN20130026U1

ITAN20130026U1 - INTENSIVE SHOE SENSORS

Info

Publication number: ITAN20130026U1
Application number: IT000026U
Authority: IT
Inventors: Giovanni Silvestri
Original assignee: Safe Way S R L
Priority date: 2013-03-08
Filing date: 2013-03-08
Publication date: 2014-09-09
Also published as: EP2774502A1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domanda di Brevetto per MODELLO DI UTILITÀ’ avente per titolo: attached to the application for a Patent for UTILITY MODEL entitled:

CALZATURA INTEGRANTE SENSORI INTEGRAL FOOTWEAR SENSORS

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Forma oggetto del presente trovato una calzatura, preferibilmente del tipo antinfortunistica, comprendente mezzi atti al monitoraggio dello stato di salute e sicurezza di un operatore durante lo svolgimento della sua specifica attività lavorativa. The present invention relates to a shoe, preferably of the accident prevention type, comprising means suitable for monitoring the state of health and safety of an operator during the performance of his specific work activity.

Più in particolare, forma oggetto della presente invenzione una calzatura dotata di dispositivi elettronici in grado di rilevare e segnalare situazioni anomale nell’ attività lavorativa di un operatore, indicative di un avvenuto incidente lavorativo o malore dell’operatore. More specifically, the subject of the present invention is a shoe equipped with electronic devices capable of detecting and reporting abnormal situations in the work activity of an operator, indicative of a work accident or illness of the operator.

L’invenzione si inserisce, pertanto, nei classici settori delle produzione calzaturiera, in particolare in quelli della produzione di calzature antinfortunistiche rientranti nella più ampia categoria dei Dispositivi di Protezione Individuale (DPI). The invention therefore fits into the classic sectors of footwear production, in particular those of the production of safety footwear falling within the broader category of Personal Protective Equipment (PPE).

Da qui in avanti si utilizzerà il termine “calzatura antinfortunistica” per definire un “dispositivo di protezione individuale atto a proteggere i piedi contro le aggressioni esterne e nel contatto verso il suolo, mediante l’impiego di uno o più particolari accorgimenti tecnologici quali l’adozione di puntale in acciaio o in materiali simili/equivalenti e/o di una lamina antiperforazione, la predisposizione di particolari rilievi delle suole, di impermeabilizzazione, il conferimento di resistenza al calore, l’adozione di protezione dei malleoli, di un sistema di sfilamento rapido o altro. From here on, the term "safety footwear" will be used to define an "individual protective device designed to protect the feet against external aggressions and in contact with the ground, through the use of one or more particular technological devices such as adoption of steel toecaps or in similar / equivalent materials and / or an anti-perforation foil, the preparation of particular reliefs of the soles, waterproofing, the conferment of heat resistance, the adoption of protection of the malleoli, of an extraction system quick or otherwise.

In particolare, nella ampia gamma di calzature antinfortunistiche rientrano differenti tipologie di calzature, dette “di sicurezza”, “di protezione” e “da lavoro” (le cui caratteristiche, peculiarità ed impieghi sono ben noti all’esperto del ramo e su cui, pertanto, non ci si dilungherà oltre) che pur possedendo caratteristiche e funzionalità differenti vengono realizzate secondo procedimenti di fabbricazione standardizzati consistenti generalmente nella cucitura e preparazione di un gruppo tomaia - intersuola, nella applicazione di una suola per incollaggio o iniezione diretta su detto gruppo e nel fissaggio, secondo tempi e metodi ben noti all’esperto del ramo, di elementi di protezione e sicurezza, quali puntali e/o lamine antiperforazione o altro. In particular, the wide range of safety footwear includes different types of footwear, called "safety", "protective" and "work" (whose characteristics, peculiarities and uses are well known to the expert in the field and on which, therefore, we will not go further) that although having different characteristics and functionalities, they are made according to standardized manufacturing processes generally consisting in the sewing and preparation of an upper-midsole group, in the application of a sole for gluing or direct injection on said group and in the fixing, according to times and methods well known to those skilled in the art, of protection and safety elements, such as anti-perforation tips and / or foils or other.

Come noto, buona parte degli incidenti ed infortuni lavorativi derivano da comportamenti talvolta errati ed avventati da parte degli addetti ai lavori, provocati, ad esempio, dall’abitudinarietà e ripetitività dei gesti, da una sottovalutazione del rischio, da distrazioni, da malfunzionamenti ed avarie delle attrezzature manovrate, da un uso scorretto di utensili impiegati o da condizioni ambientali avverse; i dispositivi di sicurezza integrati in una calzatura antinfortunistica hanno, pertanto, il solo compito di ridurre le conseguenze fisiche e gli infortuni (fratture, ferite ed abrasioni, aggressioni da agenti chimici e/o da fiamma o calore eccessivo ecc. ...) derivanti da tali scorretti comportamenti o cause avverse. As is well known, a large part of accidents and work injuries derive from sometimes erroneous and reckless behaviors on the part of professionals, caused, for example, by the habit and repetitiveness of gestures, by an underestimation of risk, by distractions, by malfunctions and failures of the equipment handled, by incorrect use of tools used or by adverse environmental conditions; the safety devices integrated in a safety shoe therefore have the sole task of reducing the physical consequences and injuries (fractures, wounds and abrasions, aggression from chemical agents and / or from flame or excessive heat, etc. ...) deriving from from such incorrect behavior or adverse causes.

Nulla possono invece in termini di prevenzione di detti comportamenti errati cosicché al Datore di lavoro e/o al “Responsabile della Sicurezza dei Lavoratori” (o, equivalentemente, operatori od addetti ai lavori nelle vicinanze) non resta che constatare rinfortunio e la sua entità (con tutte le successive note conseguenza) ed attivare tempestivamente i soccorsi più adatti. On the other hand, they can do nothing in terms of preventing said erroneous behaviors so that the Employer and / or the "Worker Safety Manager" (or, equivalently, operators or workers in the vicinity) can only ascertain injury and its extent ( with all subsequent known consequences) and promptly activate the most suitable aid.

Da qui in avanti per semplicità descrittiva chi subisce un infortunio lavorativo sarà detto “operatore” mentre coloro destinati a constatare detto infortunio e ad attivarsi al fine di minimizzarne le conseguenza saranno detti, in generale, “soccorritori”. From here on, for simplicity of description, those who suffer a work accident will be called "operator" while those destined to ascertain said accident and take action in order to minimize the consequences will be called, in general, "rescuers".

Scopo del presente trovato è quello di ovviare ad almeno una parte degli inconvenienti sopra esposti, prevedendo una calzatura antinfortunistica comprendente un sistema elettronico atta a rilevare e segnalare tempestivamente ai “soccorritori” o all’ "operatore” medesimo particolari condizioni interpretabili come risultato di un incidente o infortunio lavorativo. The purpose of the present invention is to obviate at least part of the aforementioned drawbacks, by providing a safety shoe comprising an electronic system capable of detecting and promptly reporting to "rescuers" or to the "operator" itself particular conditions that can be interpreted as a result of an accident. or work accident.

Questi scopi ed altri vantaggiosi risultati, come risulterà chiaro, si conseguono con una calzatura antinfortunistica conforme al dettato delle principali rivendicazioni annesse. These objects and other advantageous results, as will be clear, are achieved with an accident prevention footwear conforming to the provisions of the main appended claims.

Le caratteristiche del presente trovato risulteranno meglio evidenziate dalla seguente descrizione di alcune preferite forme di realizzazione, conformi alle rivendicazioni brevettuali e illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo, nelle allegate tavole di disegno, in cui: The characteristics of the present invention will be better highlighted by the following description of some preferred embodiments, according to the patent claims and illustrated, purely by way of non-limiting example, in the attached drawing tables, in which:

la figura 1 è una vista in sezione laterale di una calzatura antinfortunistica comprendente il sistema elettronico di rilevazione e segnalazione di un incidente lavorativo secondo l’invenzione; Figure 1 is a side sectional view of a safety shoe including the electronic system for detecting and reporting a work accident according to the invention;

la figura 2 mostra uno schema a blocchi del sistema elettronico di rilevazione e segnalazione di un potenziale incidente lavorativo dell’invenzione già schematicamente rappresentato in fig. 1; Figure 2 shows a block diagram of the electronic system for detecting and reporting a potential work accident of the invention already schematically represented in fig. 1;

la figura 3 mostra uno schema di dettaglio del sistema elettronico delle figg. 1 e 2 e dell’ interfacciamento delle varie parti che lo compongono; le figure 4a e 4b mostrano in modo schematico, rispettivamente, due componenti preferiti del sistema elettronico di rilevazione e segnalazione di un potenziale incidente lavorativo dell’invenzione. Si descrivono ora le caratteristiche del trovato, avvalendosi dei riferimenti contenuti nelle figure allegate. Tutti i componenti della calzatura di sicurezza dell’invenzione comuni a quelli dell’arte nota non verranno elencati salvo menzionare quelli di volta in volta necessari. Nelle figure allegate, pertanto, i vari dispositivi di sicurezza, quali a titolo di esempio non esaustivo puntali, lamine antiperforazione, ecc. non sono mostrati, in quanto in sé convenzionali. figure 3 shows a detailed diagram of the electronic system of figs. 1 and 2 and the interfacing of the various parts that compose it; Figures 4a and 4b schematically show, respectively, two preferred components of the electronic system for detecting and reporting a potential work accident of the invention. The characteristics of the invention are now described, using the references contained in the attached figures. All the components of the safety footwear of the invention common to those of the known art will not be listed except to mention those required from time to time. In the attached figures, therefore, the various safety devices, such as, by way of non-exhaustive example, tips, anti-perforation foils, etc. they are not shown, as they are conventional in themselves.

In fig. 1, della calzatura antinfortunistica 1 sono pertanto mostrati la tomaia 10 e la relativa suola 11 comprendente, come noto, il battistrada 12 e l’intersuola 13. In fig. 1, of the safety shoe 1 therefore shows the upper 10 and the relative sole 11 comprising, as known, the tread 12 and the midsole 13.

Con 2 è invece schematicamente mostrato il “sistema elettronico di rilevazione di un incidente lavorativo” che, secondo l’invenzione, risulta integrato nella calzatura di sicurezza 1 essendo inserito all’interno della suola 11 preferibilmente in prossimità della zona di pressione ed appoggio del tallone, sostanzialmente coincidente con il tacco 14. On the other hand, 2 shows schematically the "electronic system for detecting a work accident" which, according to the invention, is integrated into the safety shoe 1 being inserted inside the sole 11 preferably near the pressure and support area of the heel , substantially coinciding with the heel 14.

Come mostrato con lo schema a blocchi di fig. 2, il sistema elettronico 2 comprende almeno mezzi di rilevazione 20 di grandezze fisiche considerate indicative di un avvenuto infortunio lavorativo (da qui in avanti dette, pertanto, “parametri rappresentativi”), un’unità di calcolo e gestione 21 di detti parametri rappresentativi rilevati e dispositivi di comunicazione 22 con una unità informatica esterna, quest’ ultima suscettibile pertanto di ricevere o inviare dati da/verso detto “sistema elettronico di rilevazione di un incidente lavorativo” così da allertare tempestivamente gli addetti al soccorso e/o alla sicurezza nonché Γ operatore che ha subito l’infortunio lavorativo. As shown with the block diagram of fig. 2, the electronic system 2 comprises at least means 20 for detecting physical quantities considered indicative of an accident at work (henceforth referred to as "representative parameters"), a calculation and management unit 21 for said representative parameters detected and communication devices 22 with an external computer unit, the latter therefore capable of receiving or sending data to / from said "electronic system for detecting a work accident" so as to promptly alert the rescue and / or safety personnel as well as Γ operator who has suffered the accident at work.

II sistema elettronico 2 dell’invenzione comprende ulteriormente almeno una sorgente di alimentazione 23 della sua componentistica elettronica e nei casi in cui questa sia del tipo “ricaricabile” il relativo sistema di ricarica 24. The electronic system 2 of the invention further comprises at least one power source 23 for its electronic components and in cases where this is of the "rechargeable" type, the relative charging system 24.

Si passa a questo punto a descrivere nel dettaglio, le caratteristiche e le modalità di funzionamento dei vari componenti genericamente elencati sopra. At this point we move on to describe in detail the characteristics and operating modes of the various components generically listed above.

Da studi e ricerche effettuate nel campo della sicurezza sugli ambienti di lavoro, si è trovato particolarmente vantaggioso considerare come grandezze fisiche rappresentative di un incidente o infortunio lavorativo parametri legati ai movimenti e/o postura dell’operatore che calza la scarpa di sicurezza 1 implementante il succitato sistema elettronico 2. E’ infatti stato appurato che chi soffre un incidente o infortunio lavorativo tende a rimanere immobile (ad esempio, nei casi meno gravi, a causa del dolore o per sopravvenuti svenimenti) in posizione sostanzialmente sdraiata. From studies and research carried out in the field of safety in the workplace, it has been found particularly advantageous to consider as physical quantities representative of an accident or work injury parameters related to the movements and / or posture of the operator wearing the safety shoe 1 implementing the aforementioned electronic system 2. It has in fact been ascertained that those who suffer from an accident or work injury tend to remain immobile (for example, in less serious cases, due to pain or due to fainting) in a substantially lying position.

Possono essere considerati parametri indicativi di un incidente lavorativo anche variazioni repentine ed improvvise dell’ accelerazione del corpo dell’operatore provocate, ad esempio, da urti con macchine operatrici e mezzi in movimento o da una sua “caduta libera” (ad es., da una impalcatura, da un macchinario, ecc.). Even sudden and sudden changes in the acceleration of the operator's body can be considered indicative of a work accident caused, for example, by collisions with operating machines and moving vehicles or by its "free fall" (eg. scaffolding, machinery, etc.).

Per questi motivi, i detti mezzi di rilevazione 20 di parametri rappresentativi di un avvenuto infortunio lavorativo possono consistere vantaggiosamente in sensori cinematici 20 in grado di rilevare istantaneamente situazioni critiche legate al movimento e/o alla postura dell’operatore. For these reasons, the said means 20 for detecting parameters representative of an accident at work may advantageously consist of kinematic sensors 20 capable of instantly detecting critical situations related to the movement and / or posture of the operator.

Più precisamente, tali sensori cinematici 20 integrati nella calzatura antinfortunistica 1 possono essere del tipo in grado di rilevare e fornire in uscita le tre componenti del vettore accelerazione rispetto ai propri assi di riferimento “x-yz” e/o le relative velocità angolari (si vedano figg. 4a-4b), suscettibili, come si vedrà, di essere trasferite e memorizzati su apposite memorie volatili. More precisely, these kinematic sensors 20 integrated in the accident prevention footwear 1 can be of the type capable of detecting and supplying the three components of the acceleration vector with respect to their own reference axes "x-yz" and / or the relative angular velocities (si see Figs. 4a-4b), capable, as will be seen, of being transferred and stored on special volatile memories.

Secondo una possibile forma dell’ invenzione, tali valori rilevati sono destinati ad essere confrontati con soglie predefinite ed indicative di una “condizione di normalità”. Da qui in avanti, per “condizione di normalità” sono da intendersi i valori di accelerazione e/o velocità angolare riconducibili ai movimenti normalmente eseguiti dall’operatore nell’esecuzione dei suoi compiti standard. According to a possible form of the invention, these detected values are intended to be compared with predefined thresholds indicative of a "condition of normality". Hereinafter, the term "normal condition" refers to the acceleration and / or angular velocity values attributable to the movements normally performed by the operator in the execution of his standard tasks.

A titolo di esempio non limitativo, la rilevazione lungo uno o più assi del sistema di riferimento “x-y-z” del sensore di una accelerazione o velocità angolare anomale rispetto alle rispettive soglie di riferimento preimpostate è da intendersi come indicativa di un avvenuto incidente o infortunio lavorativo essendo ciò riconducibile, come già in parte anticipato, ad urti e colpi accidentali da macchine operatrici, utensili o altri operatori o da particolari sollecitazioni angolari. By way of non-limiting example, the detection along one or more axes of the "x-y-z" reference system of the sensor of an anomalous acceleration or angular velocity with respect to the respective pre-set reference thresholds is to be understood as indicative of an accident or work injury having occurred this can be traced back, as already mentioned in part, to accidental impacts and blows from operating machines, tools or other operators or from particular angular stresses.

Nulla vieta, ovviamente, che i dati rilevati dai sensori possano essere utilizzati in senso assoluto; in tal caso, possono essere considerati già sufficientemente indicativi di un incidente lavorativo: Obviously, nothing prevents the data detected by the sensors from being used in an absolute sense; in this case, they can already be considered sufficiently indicative of a work accident:

- un valore assoluto nullo dell’ accelerazione di gravità rilevata da detti sensori riconducibile infatti a tutti quei casi di “caduta libera” (ad es., da una impalcatura) di un operatore; - an absolute zero value of the acceleration of gravity detected by said sensors, attributable in fact to all those cases of "free fall" (eg, from a scaffold) of an operator;

- in condizioni statiche, un vettore risultante delle tre componenti dell’ accelerazione di gravità lungo gli assi del sistema di riferimento “x-y-z” con direzione differente da quella ortogonale al terreno e/o di verso opposto; tale situazione è infatti indicativa di una postura assunta dall’operatore differente da quella eretta, ad esempio distesa con piano di giacitura della suola 11 della calzatura 1 in cui è inserito il sensore 20 differente da quello del terreno, in genere sostanzialmente ortogonale ad esso. - in static conditions, a resulting vector of the three components of the acceleration of gravity along the axes of the "x-y-z" reference system with a direction different from that orthogonal to the ground and / or in the opposite direction; this situation is in fact indicative of a posture assumed by the operator different from the erect one, for example lying with the plane of the sole 11 of the shoe 1 in which the sensor 20 different from that of the ground is inserted, generally substantially orthogonal to it.

E’ ovviamente necessario che tali anomalie rilevate per essere tali perdurino per un tempo prestabilito sufficientemente lungo; in questo modo si evita che Γ annullamento dell’ accelerazione di gravità o una postura distesa siano ricondotte, rispettivamente, ad un semplice saltino (ad es., per scendere da una macchina operatrice) o caduta da bassissima altezza e con una particolare posizione assunta dall’operatore in funzione, ad es., della mansione da espletare. It is obviously necessary that these anomalies detected to be such persist for a sufficiently long predetermined time; in this way it is avoided that Γ annulment of the acceleration of gravity or a relaxed posture are brought back, respectively, to a simple jump (for example, to get off an operating machine) or fall from a very low height and with a particular position assumed by the operator in function, for example, of the task to be performed.

Detti sensori 20 devono pertanto essere in grado di ripetere la medesima rilevazione almeno per un intervallo di tempo ritenuto opportuno; si ha quindi condizione di avvenuto incidente o infortunio lavorativo quando i parametri rilevati durante detto intervallo di tempo si mantengono su valori ritenuti anomali. Said sensors 20 must therefore be able to repeat the same detection at least for an interval of time deemed appropriate; therefore there is a condition of occurrence of an accident or work injury when the parameters detected during said time interval remain at values considered to be anomalous.

Anche per questo motivo, detti sensori 20 consistono preferibilmente in sensori MEMS (su cui non è necessario dilungarsi essendo ben noti al tecnico del ramo) in grado di fornire in uscita il dato riferito al parametro misurato già in formato digitale, ovvero suscettibili di fornire campioni digitali del parametro rilevato con una frequenza di campionamento predefinita ed impostabile. Also for this reason, said sensors 20 preferably consist of MEMS sensors (on which it is not necessary to elaborate as they are well known to the skilled in the art) able to output the data referred to the measured parameter already in digital format, or capable of providing samples of the parameter detected with a predefined and settable sampling frequency.

Più precisamente, detti sensori MEMS possono consistere in un accelerometro con tecnologia MEMS, in grado di rilevare accelerazioni, ed in un giroscopio integrante tecnologia MEMS, atto a rilevare velocità angolari. Nulla vieta che detti sensori MEMS 20 siano inglobati in un’unica soluzione nota come “Inertial Measurement Unit” (IMU). More precisely, said MEMS sensors can consist of an accelerometer with MEMS technology, capable of detecting accelerations, and of a gyroscope integrating MEMS technology, capable of detecting angular velocities. Nothing prevents these MEMS 20 sensors from being incorporated into a single solution known as the "Inertial Measurement Unit" (IMU).

Quando un campione digitale del parametro rilevato dai sensori è disponibile, i sensori 20 notificano tale disponibilità alla detta unità di calcolo 21, in particolare ad un microcontrollore (di tipo noto comprendente una CPU, una memoria nonvolatile, una memoria volatile e canali di interfacciamento con periferiche esterne), generando un apposito segnale, detto di “interrupt”. When a digital sample of the parameter detected by the sensors is available, the sensors 20 notify this availability to said computing unit 21, in particular to a microcontroller (of known type comprising a CPU, a nonvolatile memory, a volatile memory and interfacing channels with external peripherals), generating a special signal, called "interrupt".

I dati rilevati e trasmessi da detti sensori 20 vengono memorizzati temporaneamente, come anticipato, in una apposita memoria volatile del microcontrollore . The data detected and transmitted by said sensors 20 are temporarily stored, as anticipated, in a suitable volatile memory of the microcontroller.

L’attività preponderante del microcontrollore è, pertanto, quella di leggere, ad ogni segnale di interrupt, i dati relativi ai parametri significativi di un incidente lavorativo rilevati da detti sensori 20 e di elaborarli e trattarli in base al codice applicativo (firmware) che esso implementa ed alla programmazione prevista (ad es., in funzione delle soglie predefinite previste) memorizzate nella memoria permanente del microcontrollore. The predominant activity of the microcontroller is, therefore, to read, at each interrupt signal, the data relating to the significant parameters of a work accident detected by said sensors 20 and to process and treat them on the basis of the application code (firmware) that it implements and to the expected programming (e.g., according to the predefined thresholds provided) stored in the permanent memory of the microcontroller.

Una o più linee di interrupt collegano pertanto detti sensori 20 e microcontrollore. One or more interrupt lines therefore connect said sensors 20 and microcontroller.

Almeno una di dette linee di interrupt (da qui in avanti detta “linea di interrupt dedicata”) può essere dedicata alla segnalazione di particolari valori dei parametri (accelerazione e/o velocità angolare) rilevati per i quali si vuole avere riscontro immediato dal parte del microcontrollore in quanto indicativi di un incidente o infortunio lavorativo di particolare severità e tale da richiedere una segnalazione immediata per un tempestivo intervento dei soccorritori. At least one of these interrupt lines (hereinafter referred to as "dedicated interrupt line") can be dedicated to signaling particular values of the parameters (acceleration and / or angular velocity) detected for which immediate feedback is required from the part of the microcontroller as indicative of an accident or work injury of particular severity and such as to require immediate notification for prompt intervention by the rescuers.

La lettura da parte del microcontrollore dei dati provenienti dai sensori 20 viene effettuata per mezzo di noti bus di interfacciamento, a titolo di esempio non limitativo del tipo a “tre segnali” (detti, come noto, SPI) o a “2 segnali” (detti I2C). The reading by the microcontroller of the data coming from the sensors 20 is carried out by means of known interfacing buses, by way of non-limiting example of the "three signals" type (known as SPI) or "2 signals" (called I2C).

Compito ulteriore del microcontrollore è quello di configurare ed aggiornare, ad ogni avvio del sistema elettronico dell’ invenzione (ad es., dopo l’acquisto della calzatura antinfortunistica 1 che lo integra), i registri interni dei sensori 20 per inizializzare il loro funzionamento in base alle descritte finalità applicative. A further task of the microcontroller is to configure and update, at each start of the electronic system of the invention (for example, after the purchase of the safety footwear 1 which integrates it), the internal registers of the sensors 20 to initialize their operation in based on the described application purposes.

II microcontrollore gestisce altresì, tramite un apposito segnale, l’attivazione dei sensori che possono così rimanere in “stand-by” fino a che non è richiesto il loro impiego (ad es. fino a che le calzature 1 non vengono calzate dall’operatore), con indubbi vantaggi sulla durata del sistema di alimentazione 23 The microcontroller also manages, by means of a special signal, the activation of the sensors which can thus remain in "stand-by" until their use is required (for example until the shoes 1 are put on by the operator ), with undoubted advantages on the duration of the power supply system 23

In definitiva, se i dati letti dal microcontrollore differiscono dai valori tipici della “condizione di normalità” per una opportuna e prestabilita durata, il microcontrollore può attivare un segnale di allarme al fine di avvisare l’operatore e/o i soccorritori ed agevolare le operazioni di soccorso. Ultimately, if the data read by the microcontroller differ from the typical values of the "normal condition" for a suitable and predetermined duration, the microcontroller can activate an alarm signal in order to alert the operator and / or rescuers and facilitate the operations of rescue.

A tale scopo, specie nelle situazioni più gravi e severe, secondo l’invenzione, è preferibile che il “sistema elettronico di rilevazione di un incidente lavorativo” 2 a bordo della calzatura antinfortunistica 1 possa interfacciarsi anche con un’unità informatica esterna cosicché i dati rilevati dai sensori e trattati dal microcontrollore possano essere vantaggiosamente memorizzati anche in remoto e gestiti tramite opportuni software di gestione per generare, ad esempio, in presenza di condizioni operative rilevate particolarmente severe ed indicative di un incidente potenzialmente grave, un segnale di allarme generalizzato e non diretto esclusivamente al solo operatore che indossa la calzatura di sicurezza 1 (così da velocizzare, ad es., le operazioni di soccorso o di evacuazione del luogo dell’ incidente) o per segnalare eventuali anomalie di funzionamento notificate dal sistema elettronico 2 dell’ invenzione. For this purpose, especially in the most serious and severe situations, according to the invention, it is preferable that the "electronic system for detecting a work accident" 2 on board the safety footwear 1 can also interface with an external computer unit so that the data detected by the sensors and processed by the microcontroller can be advantageously memorized even remotely and managed through appropriate management software to generate, for example, in the presence of particularly severe operating conditions and indicative of a potentially serious accident, a generalized alarm signal and not directed exclusively to the operator wearing safety footwear 1 only (so as to speed up, for example, rescue or evacuation operations from the accident site) or to report any operating anomalies notified by the electronic system 2 of the invention.

Parimenti l’unità informatica remota può interrogare ogni sistema elettronico 2 integrato alla calzatura antinfortunistica 1 al fine di verificare, ad es., il corretto funzionamento dei suoi vari componenti costruttivi e/o valutare lo stato di carica della sua sorgente di alimentazione o per riprogrammarlo nei suoi parametri di funzionamento (memorizzati come già visto nella memoria non volatile del microcontrollore). Likewise, the remote computer unit can interrogate each electronic system 2 integrated with the safety footwear 1 in order to verify, for example, the correct functioning of its various constructive components and / or evaluate the state of charge of its power source or to reprogram it. in its operating parameters (stored as already seen in the non-volatile memory of the microcontroller).

E’ necessario precisare come la comunicazione tra detto microcontrollore e detta unità informatica remota sia affidata ad una unità radio ricetrasmittente, anche nota come “transceiver wireless” e ad un relativo elemento radiante che si estrinseca in una antenna avente dimensioni ed ingombri minimi e comunque compatibili con quello dell’ alloggiamento nella suola della calzatura di sicurezza 1 dedicato al sistema elettronico 2 dell’ invenzione. It is necessary to specify how the communication between said microcontroller and said remote computer unit is entrusted to a radio transceiver unit, also known as a "wireless transceiver" and to a relative radiant element that is expressed in an antenna having minimum dimensions and dimensions and in any case compatible with that of the housing in the sole of the safety shoe 1 dedicated to the electronic system 2 of the invention.

Secondo una forma preferita dell’invenzione, detta antenna è del tipo “ceramico” ma nulla vieta che questa possa essere ricavata nella stessa scheda elettronica (PCB - Printed Circuit Board) del “sistema elettronico di rilevazione di un incidente lavorativo 2”. According to a preferred form of the invention, said antenna is of the "ceramic" type but nothing prevents this from being obtained in the same electronic board (PCB - Printed Circuit Board) of the "electronic system for detecting a work accident 2".

Per completezza descrittiva si precisa come la calzatura antinfortunistica 1 implementante detto sistema elettronico 2 comprenda ulteriormente almeno un dispositivo di segnalazione acustica e/o luminosa 25 per l’operatore suscettibili di attivarsi quando si verificano una o più delle condizioni anomale rilevate dai sensori, precedentemente elencati. For the sake of completeness, it is specified that the accident prevention footwear 1 implementing said electronic system 2 further comprises at least one acoustic and / or light signaling device 25 for the operator capable of being activated when one or more of the anomalous conditions detected by the previously listed sensors occur. .

Detti dispositivi di segnalazione possono altresì attivarsi anche in caso di anomalie nel funzionamento di uno o più componenti del “sistema elettronico di rilevazione di un incidente lavorativo 2” rilevate a seguito di procedure di autodiagnosi o in caso di scaricamento della sorgente di alimentazione 23. Said signaling devices can also be activated in the event of anomalies in the operation of one or more components of the "electronic system for detecting a work accident 2" detected following self-diagnosis procedures or in the event of the power source being discharged 23.

Detta sorgente di alimentazione 23 consiste preferibilmente in una batteria ricaricabile dimensionata in base agli ingombri del sistema elettronico 2 dell’invenzione ed ai suoi consumi fermo restando la necessità che la sua durata sia almeno tale da coprire una giornata lavorativa (pari sostanzialmente ad 8-10 h). Said power source 23 preferably consists of a rechargeable battery sized according to the overall dimensions of the electronic system 2 of the invention and its consumption, without prejudice to the need for its duration to be at least such as to cover a working day (substantially equal to 8-10 h).

Ad ogni modo, dette batterie possono essere ricaricate al termine di ogni giornata lavorativa con appositi sistemi di ricarica, quali quelli ad induzione elettromagnetica o di tipo classico impieganti un cavetto di collegamento tra il modulo di ricarica 24 del sistema elettronico 2 dell’ invenzione e la rete elettrica. In any case, said batteries can be recharged at the end of each working day with suitable recharging systems, such as those with electromagnetic induction or of the classic type, using a connecting cable between the recharging module 24 of the electronic system 2 of the invention and the eletricity grid.

Nella pratica attuazione dell’invenzione i vari componenti in precedenza descritti potranno, infine, essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e/o realizzati con qualsivoglia materiale e tecnica idonei agli scopi per cui sono stati concepiti così come nulla vieti la possibilità di prevedere future espansioni del “sistema elettronico di rilevazione di un incidente lavorativo 2” con l’aggiunta di ulteriori sensori per il monitoraggio di altri parametri e grandezze fisiche. In the practical implementation of the invention, the various components previously described may, finally, be replaced by technically equivalent elements and / or made with any material and technique suitable for the purposes for which they were conceived as well as nothing prevents the possibility of foreseeing future expansions of the “Electronic system for detecting a work accident 2” with the addition of further sensors for monitoring other parameters and physical quantities.

Con la calzatura antinfortunistica 1 integrante il “sistema di rilevazione di un incidente lavorativo 2” si raggiungono pertanto gli scopi dell’invenzione, in particolare la possibilità di rilevare e segnalare tempestivamente ai “soccorritori” o all’ "operatore” medesimo particolari condizioni interpretabili come risultato di un incidente o infortunio lavorativo riducendo le conseguenza negative (in particolare danni alla salute) derivanti da detti incidenti o infortuni lavorativi. With the safety footwear 1 integrating the "system for detecting a work accident 2", the purposes of the invention are therefore achieved, in particular the possibility of detecting and promptly reporting to the "rescuers" or to the "operator" himself particular conditions which can be interpreted as result of an accident or work injury by reducing the negative consequences (in particular damage to health) deriving from said accidents or work injuries.

Claims

RIVENDICAZIONI Riv. 1) Calzatura antinfortunistica (1) del tipo comprendente una tomaia (10), una suola (11) e noti elementi di protezione e/o sicurezza caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriormente: - uno o più sensori (20) atti a rilevare parametri e grandezze fisiche ritenute indicative e rappresentative di un avvenuto incidente o infortunio lavorativo dell’operatore che calza detta calzatura antinfortunistica (1), detti parametri e grandezze fisiche individuando la postura assunta da detto operatore e/o situazioni critiche legate al suo movimento - una unità di calcolo (21) atta a leggere ed interpretare detti parametri e grandezze fisiche rilevate da detti uno o più sensori (20), detta unità di calcolo (21): - confrontando detti parametri e grandezze fisiche indicative e rappresentative di un avvenuto incidente o infortunio lavorativo con valori di soglia predefiniti ed indicativi di una “condizione di normalità”, detti valori di soglia essendo memorizzati in appositi mezzi di memoria, o - trattando in modo assoluto detti parametri e grandezze fisiche perché perduranti per un certo prestabilito intervallo temporale e già sufficientemente indicative di un avvenuto incidente o infortunio lavorativo, in entrambi i casi detta unità di controllo (21) essendo in grado di attivare un eventuale segnale d’allarme detti almeno uno o più sensori (20) e detta unità di controllo (21) essendo alloggiati in un apposito alloggiamento della detta suola (11) di detta calzatura antinfortunistica (1). Riv. CLAIMS Rev. 1) Safety footwear (1) of the type comprising an upper (10), a sole (11) and known protection and / or safety elements characterized by further understanding: - one or more sensors (20) able to detect parameters and physical quantities considered indicative and representative of an accident or work injury of the operator wearing said safety footwear (1), said parameters and physical quantities identifying the posture assumed by said operator and / or critical situations related to its movement - a calculation unit (21) able to read and interpret said parameters and physical quantities detected by said one or more sensors (20), said calculation unit (21): - by comparing said parameters and physical quantities indicative and representative of an accident or work injury with predefined threshold values indicative of a "normal condition", said threshold values being stored in special memory means, or - by treating in an absolute way said parameters and physical quantities because they persist for a certain predetermined time interval and are already sufficiently indicative of an accident or accident at work, in both cases said control unit (21) being able to activate any alarm signal said at least one or more sensors (20) and said control unit (21) being housed in a suitable housing of said sole (11) of said safety shoe (1). Rev.

2) Calzatura antinfortunistica (1) secondo la precedente rivendicazione caratterizzata dal fatto che detti almeno uno o più sensori (20) consistono in sensori cinematici. Riv. 2) Safety footwear (1) according to the previous claim characterized in that said at least one or more sensors (20) consist of kinematic sensors. Rev.

3) Calzatura antinfortunistica (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che detti almeno uno o più sensori (20) sono del tipo in grado di rilevare e fornire in uscita le tre componenti del vettore accelerazione rispetto ai propri assi di riferimento x-y-z e/o la relativa velocità angolare. Riv. 3) Safety footwear (1) according to the preceding claim characterized in that said at least one or more sensors (20) are of the type able to detect and output the three components of the acceleration vector with respect to their own reference axes x-y-z and / or the relative angular velocity. Rev.

4) Calzatura antinfortunistica (1) secondo la precedente rivendicazione caratterizzata dal fatto che detti almeno un sensore (20) è un accelerometro. Riv. 4) Safety footwear (1) according to the previous claim characterized in that said at least one sensor (20) is an accelerometer. Rev.

5) Calzatura antinfortunistica (1) secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che detti almeno un sensore (20) è un giroscopio. Riv. 5) Safety footwear (1) according to claim 3 characterized in that said at least one sensor (20) is a gyroscope. Rev.

6) Calzatura antinfortunistica (1) secondo la rivendicazione 3 caratterizzata dal fatto che detti almeno un sensore (20) è un sensore inglobante un accelerometro ed un giroscopio. Riv. 6) Safety footwear (1) according to claim 3 characterized in that said at least one sensor (20) is a sensor incorporating an accelerometer and a gyroscope. Rev.

7) Calzatura antinfortunistica (1) secondo qualsiasi rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che detti almeno un sensore (20) sono sensori MEMS. Riv. 7) Safety footwear (1) according to any preceding claim characterized in that said at least one sensor (20) are MEMS sensors. Rev.

8) Calzatura antinfortunistica (1) secondo qualsiasi rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che deti uno o più sensori (20) sono suscetibili di rilevare parametri e grandezze fisiche rappresentative di un avvenuto incidente o infortunio lavorativo consistenti in: - anomale accelerazioni subita da detta calzatura (1) lungo uno o più assi x-y-z di un sistema di riferimento spaziale, dette anomale accelerazioni essendo indicative di urti o scivolamenti subiti dall’operatore che calza deta calzatura antinfortunistica, e/o - una accelerazione di gravità nulla, detto annullamento dell’accelerazione di gravità essendo indicativa e rappresentativa di un corpo in “caduta libera”, e/o - un vettore risultante delle tre componenti dell’ accelerazione di gravità lungo gli assi x-y-z di un sistema di riferimento spaziale avente direzione differente e/o verso opposto a quella ortogonale al terreno di appoggio per la suola (11) di detta calzatura (1), detto situazione essendo indicativa di una postura assunta dall’operatore differente da quella eretta, ad esempio distesa con il piano di giacitura di detta suola (11) ortogonale a detto terreno. Riv. 8) Safety footwear (1) according to any preceding claim characterized in that such one or more sensors (20) are capable of detecting parameters and physical quantities representative of an accident or accident at work, consisting of: - anomalous accelerations undergone by said shoe (1) along one or more x-y-z axes of a spatial reference system, said anomalous accelerations being indicative of bumps or slips suffered by the operator wearing said safety footwear, and / or - a zero acceleration of gravity, called cancellation of the acceleration of gravity being indicative and representative of a body in "free fall", and / or - a resulting vector of the three components of the acceleration of gravity along the x-y-z axes of a spatial reference system having a different and / or opposite direction to the one orthogonal to the support ground for the sole (11) of said shoe (1), said situation being indicative of a posture assumed by the operator different from the erect one, for example extended with the lying plane of said sole (11) orthogonal to said ground. Rev.

9) Calzatura antinfortunistica (1) secondo qualsiasi rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che deta unità di controllo (21) è un microcontrollore, la lettura da parte di detto microcontrollore di detti parametri e grandezze fisiche rilevate da deti uno o più sensori (20) essendo effettuata per mezzo di bus di interfacciamento . Riv. 9) Safety footwear (1) according to any preceding claim characterized in that said control unit (21) is a microcontroller, the reading by said microcontroller of said parameters and physical quantities detected by said one or more sensors (20) being carried out by means of an interface bus. Rev.

10) Calzatura antinfortunistica (1) secondo qualsiasi rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che una o più linee di interrupt collegano detti uno o più sensori (20) a detto microcontrollore . Riv. 10) Safety footwear (1) according to any preceding claim characterized in that one or more interrupt lines connect said one or more sensors (20) to said microcontroller. Rev.

11) Calzatura antinfortunistica (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che almeno una di dette una o più linee di interrupt è una “linea dedicata di interrupt”, detta “linea dedicata di interrupt” essendo dedicata alla segnalazione di particolari valori dei parametri rilevati per i quali si vuole avere riscontro immediato da parte di detto microcontrollore in quanto indicativi di un incidente o infortunio lavorativo di particolare severità. Riv. 11) Safety footwear (1) according to the preceding claim characterized in that at least one of said one or more interrupt lines is a "dedicated interrupt line", called "dedicated interrupt line" being dedicated to signaling particular values of the detected parameters for which immediate feedback is required by said microcontroller in as indicative of a particularly severe accident or work injury. Rev.

12) Calzatura antinfortunistica (1) secondo qualsiasi rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che detto microcontrollore è atto: - ad inizializzare il funzionamento di detti uno o più sensori (20) - a gestire l’attivazione di detti uno o più sensori (20), detti uno o più sensori (20) potendo rimanere in “stand-by” finché non è richiesto il loro impiego - ad interfacciarsi con una unità informatica remota in cui vengono trasmessi, memorizzati ed elaborati detti parametri e grandezze fisiche rilevate da detti uno o più sensori (20). Riv. 12) Safety footwear (1) according to any preceding claim characterized in that said microcontroller is capable of: - to initialize the operation of said one or more sensors (20) - to manage the activation of said one or more sensors (20), called one or more sensors (20) being able to remain in "stand-by" until their use is required - to interface with a remote computer unit in which said parameters and physical quantities detected by said one or more sensors (20) are transmitted, stored and processed. Rev.

13) Calzatura antinfortunistica (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che la comunicazione tra detto microcontrollore e detta unità informatica esterna è affidata ad una unità radio ricetrasmittente, detta unità radio comprendendo almeno un “transciever wireless” ed una antenna. Riv. 13) Safety footwear (1) according to the preceding claim characterized in that the communication between said microcontroller and said external computer unit is entrusted to a radio transceiver unit, said radio unit comprising at least a "wireless transciever" and an antenna. Rev.

14) Calzatura antinfortunistica (1) secondo qualsiasi rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto di comprendere integrata alla sua detta suola (11) una sorgente di alimentazione (23) di almeno detti uno o più sensori (20) e/o di detto microcontrollore, detta sorgente di alimentazione (23) consistendo in una batteria ricaricabile. Riv. 14) Accident prevention footwear (1) according to any preceding claim characterized in that it comprises integrated with its said sole (11) a power source (23) for at least said one or more sensors (20) and / or said microcontroller, said source power supply (23) consisting of a rechargeable battery. Rev.

15) Calzatura antinfortunistica (1) secondo qualsiasi rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto di comprendere ulteriormente uno o più dispositivi di segnalazione acustica o luminosa (25), detti dispositivi di segnalazione acustica o luminosa attivandosi: - in caso di parametri e grandezze fisiche rilevate da detti uno o più sensori (20) aventi valori indicativi di un avvenuto incidente o infortunio lavorativo - in caso di anomali nel funzionamento di almeno detti uno o più sensori (20) e/o di detto microcontrollore - in caso di batteria scarica.15) Safety footwear (1) according to any preceding claim characterized in that it further comprises one or more acoustic or light signaling devices (25), said acoustic or light signaling devices by activating: - in the case of parameters and physical quantities detected by said one or more sensors (20) having indicative values of an accident or work injury - in case of anomalies in the operation of at least said one or more sensors (20) and / or said microcontroller - in case of low battery.