IT9067648A1 - PACKAGING MACHINE, PARTICULARLY FOR THE FORMATION OF ENVELOPES OF THE FLOW-PACK AND SIMILAR TYPE, AND RELATED OPERATING PROCEDURE - Google Patents

PACKAGING MACHINE, PARTICULARLY FOR THE FORMATION OF ENVELOPES OF THE FLOW-PACK AND SIMILAR TYPE, AND RELATED OPERATING PROCEDURE Download PDF

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Description

"Macchina confezionatrice, particolarmente per la formazione di involucri del tipo flow-pack e simili, e relativo procedimento di azionamento" "Packaging machine, particularly for the formation of flow-pack wrappers and the like, and related actuation process"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce alle macchine confezionatrici e riguarda in particolare macchine confezionatrici suscettibili di formare involucri del tipo correntemente indicato come "fiow-pack" o "form-fill- seal" o, semplicemente, "FFS". The present invention relates to packaging machines and in particular concerns packaging machines capable of forming envelopes of the type currently referred to as "fiow-pack" or "form-fill-seal" or, simply, "FFS".

In modo più specifico, la presente invenzione si riferisce alle macchine confezionatrici comprendenti due unità di chiusura dell’involucro disposte in cascata tra loro con lo scopo, per l'unità più a monte, di chiudere l'involucro tubolare formando zone di chiusura (saldatura} che separano successivi articoli in confezionamento e, per l'unità a valle, di ribadire ulteriormente la saldatura, producendo inoltre il taglio dell'Involucro, cosi da separare le successive confezioni così formate. More specifically, the present invention relates to packaging machines comprising two casing closing units arranged in cascade with the purpose, for the upstream unit, of closing the tubular casing forming sealing zones (sealing } which separate successive articles in packaging and, for the downstream unit, to further re-seal the seal, furthermore producing the cut of the wrapper, so as to separate the subsequent packages thus formed.

Tali macchine confezionatrici sono Such packaging machines are

ampiamente note nella tecnica così come risulta, ad esempio, dai brevetti statunitensi 2 280 405, 3 007 295, 3 241 288, dalla domanda di brevetto europeo 0055211 nonché dal brevetto italiano 1 208411 e dal corrispondente brevetto statunitense 4 862 673, questi ultimi due brevetti essendo di titolarità della stessa richiedente. widely known in the art as it appears, for example, from US patents 2 280 405, 3 007 295, 3 241 288, from European patent application 0055211 as well as from Italian patent 1 208411 and the corresponding US patent 4 862 673, the latter two patents being owned by the same applicant.

Macchine confezionatrici del tipo sopra specificato sono state utilizzate sino ad ora in via primaria per realizzare confezioni del tipo flow-pack in relazione ad articoli genericamente appiattiti, ossia articoli in cui la dimensione verticale (intendendo con tale dizione la dimensione nella quale si realizza il serraggio in chiusura dell'involucro tubolare) risulta ampiamente inferiore rispetto alla lunghezza degli articoli stessi (intesa quest 'ultima come la dimensione nella direzione in cui si realizza 1'avanzamento degli articoli nella macchina confezionatrice ossia la direzione lungo la quale di solito viene alimentato il foglio o pellicola destinato a formare l'involucro tubolare). Up to now, packaging machines of the type specified above have been used primarily to produce flow-pack packages in relation to generally flattened articles, i.e. articles in which the vertical dimension (meaning the dimension in which the tightening is carried out when closing the tubular envelope) is considerably shorter than the length of the articles themselves (the latter understood as the dimension in the direction in which the advancement of the articles in the packaging machine takes place, i.e. the direction along which the sheet is usually fed or film intended to form the tubular envelope).

In tali condizioni, purché il funzionamento delle due unità di chiusura venga adeguatamente sincronizzato (operazione che può essere realizzata facilmente con mezzi noti) è possibile rilevare che la distanza esistente fra le zone in cui agiscono le due unità di chiusura in cascata risulta ampiamente irrilevante ai fini della qualità del prodotto finale. In these conditions, provided that the operation of the two closing units is adequately synchronized (an operation that can be easily carried out with known means), it is possible to detect that the distance existing between the areas in which the two cascade closing units operate is largely irrelevant to purposes of the quality of the final product.

La richiedente ha ora avuto modo di rilevare che ciò non è più vero nel caso in cui si desiderino realizzare confezioni flow-pack di articoli piuttosto "alti", ossia articoli in cui la dimensione verticale corrisponde ad una frazione rilevante (1/3-1/4) della lunghezza: è il caso, ad esempio di confezioni che ricevono pile di biscotti o crackers sovrapposti nel verso dell'altezza della confezione. The Applicant has now been able to note that this is no longer true in the case in which flow-pack packages of rather "tall" articles are desired, i.e. articles in which the vertical dimension corresponds to a significant fraction (1 / 3-1 / 4) of the length: this is the case, for example, of packages that receive stacks of biscuits or crackers superimposed in the direction of the height of the package.

Quando si opera su tali articoli, l'azione di chiusura dell'involucro, con la conseguente formazione delle zone di chiusura appiattite che dopo il taglio e conseguente separazione delle singole confezioni sono destinate a formare le cosiddette alette di estremità delle confezioni stesse, comporta l'applicazione di una rilevante sollecitazione in trazione longitudinale sull'involucro tubolare. When working on such articles, the action of closing the wrapper, with the consequent formation of the flattened closure areas which after the cutting and consequent separation of the individual packages are destined to form the so-called end flaps of the packages themselves, involves the application of a significant longitudinal traction stress on the tubular casing.

Ne deriva quindi che, in talune condizioni operative (ossia per predeterminate lunghezze di confezione finita} può succedere che le due unità di chiusura disposte in cascata si trovino ad operare simultaneamente sull'involucro, il che si traduce nella applicazione di una notevole sollecitazione longitudinale sull'involucro stesso. Tutto questo può dare origine a notevoli inconvenienti di funzionamento, soprattutto per quanto riguarda il rischio che la saldatura effettuata (di solito per termofusione locale del materiale plastico costituente 11involucro ovvero di una pellicola di materiale fusibile applicata su un involucro di materiale metallico) dall'unità a monte possa riaprirsi per effetto del divaricamento dei lembi dell'involucro tubolare portati in contatto fra loro nella prima unità di chiusura. Anche quando non si arrivi alla riapertura dei lembi della saldatura, possono insorgere effetti negativi sulla qualità della chiusura complessiva della confezione. It therefore follows that, in certain operating conditions (i.e. for predetermined lengths of finished package), it may happen that the two cascade-arranged closure units operate simultaneously on the envelope, which results in the application of a considerable longitudinal stress on the The casing itself. All this can give rise to considerable operating problems, especially as regards the risk that the welding performed (usually by local thermofusion of the plastic material constituting the casing or of a film of fusible material applied to a casing of metallic material ) from the upstream unit can reopen due to the spreading of the edges of the tubular casing brought into contact with each other in the first closing unit. Even when the sealing edges do not reopen, negative effects can arise on the quality of the overall closure of the packaging.

In linea teorica, si potrebbe pensare di risolvere tale problema semplicemente controllando il funzionamento delle unità di chiusura in modo tale da far sì che esse non si trovino mai ad agire simultaneamente sull'involucro che viene chiuso. In theory, one could think of solving this problem simply by controlling the operation of the closing units in such a way as to ensure that they never have to act simultaneously on the enclosure being closed.

In realtà si verifica che tale principio non risulta applicabile in modo generalizzato in quanto la fase relativa di movimento delle due unità di chiusura non può essere scelta liberamente ma dipende in generale da un insieme di parametri fisici dell'impianto, soprattutto dalle dimensioni degli articoli e dalle dimensioni finali della confezione realizzata. In reality, it is verified that this principle is not applicable in a generalized way since the relative phase of movement of the two closing units cannot be freely chosen but generally depends on a set of physical parameters of the plant, especially on the dimensions of the items and from the final dimensions of the package made.

Esiste pertanto l'esigenza di fornire mezzi che consentano di risolvere in modo generalizzato i problemi sopra esposti in maniera totalmente libera dai vincoli fisici di sistema descritti in precedenza. There is therefore a need to provide means that allow the above problems to be solved in a generalized manner in a manner totally free from the physical system constraints described above.

Secondo la presente invenzione tale scopo viene raggiunto grazie ad una macchina confezionatrice avente le caratteristiche richiamate in modo specifico nelle rivendicazioni che seguono; According to the present invention, this object is achieved thanks to a packaging machine having the characteristics referred to specifically in the following claims;

In termini di sintesi, nella macchina confezionatrice secondo l'invenzione è possibile variare selettivamente e stabilmente la distanza fra le zone in cui agiscono le due unità di chiusura in cascata, ossia la distanza che separa, nella direzione di avanzamento degli articoli, le due unità di chiusura. In terms of synthesis, in the packaging machine according to the invention it is possible to selectively and stably vary the distance between the areas in which the two cascade closing units act, i.e. the distance that separates the two units in the direction of advancement of the articles. closing.

Va precisato che il termine "stabilmente", così come utilizzato nella presente descrizióne e nelle rivendicazioni che seguono si riferisce in modo specifico al fatto che, nella macchina secondo l'invenzione, la distanza fra le due unità di chiusura disposte in cascata può essere variata in modo selettivo (ad esempio adattandola - secondo criteri che verranno meglio illustrati nel seguito - alla lunghezza complessiva delle confezioni che si intendono realizzare) conservando stabilmente la posizione di regolazione sino a quando non intervenga un altro intervento di regolazione per consentire l'adattamento ad articoli e formati diversi. It should be noted that the term "stably", as used in the present description and in the following claims specifically refers to the fact that, in the machine according to the invention, the distance between the two cascaded closing units can be varied. selectively (for example by adapting it - according to criteria that will be better illustrated below - to the overall length of the packages to be made) by stably maintaining the adjustment position until another adjustment intervention is made to allow adaptation to items and different formats.

Tutto questo per distinguere specificatamente la soluzione secondo la presente invenzione dalla soluzione di cui al precedente brevetto italiano 1 208 411 ed al corrispondente brevetto statunitense 4 862 673, dove la distanza fra le due unità di chiusura disposte in cascata viene fatta variare ciclicamente - di un ammontare contenuto - con una frequenza corrispondente alla frequenza di avanzamento dei singoli articoli così da consentire alla unità di chiusura disposta a valle di "inseguire" l'involucro durante lo svolgimento della operazione di rinsaldamento della chiusura e di taglio dell'involucro in vista della separazione delle singole confezioni. All this to specifically distinguish the solution according to the present invention from the solution according to the previous Italian patent 1 208 411 and the corresponding US patent 4 862 673, where the distance between the two closing units arranged in cascade is made to vary cyclically - by one limited amount - with a frequency corresponding to the frequency of advancement of the individual articles so as to allow the closing unit located downstream to "follow" the wrapping during the execution of the operation of sealing the closure and cutting the wrapping in view of the separation of the individual packs.

L'invenzione verrà ora descritta, a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui : The invention will now be described, purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la figura 1 è una ideale vista in sezione verticale longitudinale di parte di una macchina confezionatrice secondo l'invenzione, e - figure 1 is an ideal longitudinal vertical section view of part of a packaging machine according to the invention, and

- le figure 2 e 3 illustrano in maggior dettaglio i criteri di funzionamento della macchina di cui alla figura 1. - Figures 2 and 3 illustrate in greater detail the operating criteria of the machine referred to in Figure 1.

-La figura 1 in questione corrisponde, in termini essenziali, alla figura 3 dei disegni allegati al brevetto italiano 120Θ 411 ed al corrispondente brevetto statunitense 4 862 673. - Figure 1 in question corresponds, in essential terms, to Figure 3 of the drawings annexed to the Italian patent 120Θ 411 and to the corresponding US patent 4 862 673.

La descrizione generale dei principi di funzionamento della macchina confezionatrice oggetto di tali precedenti brevetti non verrà pertanto ripetuta in questa sede, se non nei termini necessari ai fini della comprensione dell'invenzione. The general description of the operating principles of the packaging machine object of these previous patents will therefore not be repeated here, except in the terms necessary for the purposes of understanding the invention.

A titolo di sintesi, si ricorderà che la macchina confezionatrice, indicata nel complesso con 1 è destinata a formare confezioni del tipo correntemente indicato come "flowpack", ciascuna contenente un rispettivo articolo o gruppo di articoli (cosiddette confezioni "multi-pack"). By way of summary, it will be remembered that the packaging machine, indicated as a whole with 1 is intended to form packages of the type currently referred to as "flowpack", each containing a respective article or group of articles (so-called "multi-pack" packages).

Le confezioni vengono formate a partire da un flusso continuo di prodotti P che avanza da destra verso sinistra con riferimento alla condizione di osservazione illustrata in figura 1. The packages are formed starting from a continuous flow of products P which advances from right to left with reference to the observation condition illustrated in Figure 1.

Secondo criteri ampiamente noti, a partire da un foglio di materiale plastico materiale metallico rivestito di una pellicola di materiale plastico che si svolge da una stazione di alimentazione non visibile nei disegni, viene formato (con mezzi noti, non illustrati in modo specifico) un involucro tubolare continuo all'interno del quale gli articoli P (si farà qui riferimento, per semplicità, a confezioni singole) vengono alimentati con passo di spaziaturacostante. According to widely known criteria, starting from a sheet of plastic material metallic material coated with a film of plastic material which unwinds from a feeding station not visible in the drawings, an envelope is formed (with known means, not specifically illustrated) continuous tubular inside which the articles P (reference will be made here, for simplicity, to single packs) are fed with a constant spacing step.

Il tubo continuo con gli articoli P regolarmente spaziati al suo interno viene fatto avanzare verso una stazione di chiusura 5 la cui funzione è essenzialmente quella di appiattire l'involucro tubolare negli spazi compresa fra due articoli P consecutivi, formando in tali spazi zone di saldatura destinate a separare a tenuta i singoli articoli P. L'involucro viene quindi sottoposto ad un'operazione di saldatura e taglio con la conseguente separazione delle confezioni. The continuous tube with the articles P regularly spaced inside it is made to advance towards a closing station 5 whose function is essentially that of flattening the tubular casing in the spaces between two consecutive articles P, forming in these spaces intended welding areas to seal off the individual items P. The wrapping is then subjected to a welding and cutting operation with the consequent separation of the packages.

Nell'esempio di attuazione illustrato in figura 1, nella stazione di chiusura 5 sono presenti due unità o gruppi a ganasce rotative 6 e 7 disposai rispettivamente a monte ed a valle nel verso di avanzamento (da destra verso sinistra) dei prodotti P attraverso la macchina 1. In the example of embodiment illustrated in Figure 1, in the closing station 5 there are two units or groups with rotary jaws 6 and 7 arranged respectively upstream and downstream in the direction of advancement (from right to left) of the products P through the machine 1.

Il gruppo a valle 7 comprende due ganasce rotative, rispettivamente superiore 8 ed inferiore 9, uguali fra loro. Ciascuna ganascia si compone essenzialmente di un albero 8a, 9a trascinato in rotazione da mezzi motori (non illustrati) sui quali sono montati uno o più (due, nell'esempio illustrato) elementi attivi 8b, 9b portanti associati organi riscaldatori, non illustrati. The downstream unit 7 comprises two rotary jaws, respectively upper 8 and lower 9, identical to each other. Each jaw essentially consists of a shaft 8a, 9a driven into rotation by motor means (not shown) on which one or more (two, in the illustrated example) are mounted active elements 8b, 9b bearing associated heating members, not shown.

Nel caso specifico, entrambe le ganasce 8 e 9 sono provviste di una coppia di elementi attivi 8b, 9b, montati in posizioni diametralmente opposte fra loro, i quali portano alle loro estremità libere, genericamente arrotondate ed eventualmente provviste di scolpiture di presa sull'involucro, elementi di taglio (coltelli) 10 destinati a cooperare fra loro per rinsaldare la saldatura precedentemente formata (secondo criteri meglio descritti nel seguito) dalla unità a monte 6 e tagliare la regione di saldatura fra articoli successivi così da separare le singole confezioni. In the specific case, both jaws 8 and 9 are provided with a pair of active elements 8b, 9b, mounted in diametrically opposite positions, which lead to their free ends, generally rounded and possibly provided with gripping grooves on the casing , cutting elements (knives) 10 intended to cooperate with each other to re-seal the weld previously formed (according to criteria better described below) by the upstream unit 6 and cut the sealing region between successive articles so as to separate the individual packages.

In modo noto, gli alberi 8a/ 9a sono collegati fra loro da un ingranaggio che ne comanda la rotazione in versi opposti. Si determina così un movimento orbitale in versi opposti degli elementi attivi 8b, 9b che porta di volta in volta uno degli elementi attivi 8b della ganascia superiore 8 ad abbassarsi per cooperare con un elemento attivo 9b della ganascia inferiore 9 che sale.producendo il taglio dell'involucro, con la separazione delle due confezioni. A questo scopo gli elementi attivi 8b e 9b sono provvisti dei coltelli 10. Questi ultimi, venendo in contatto fra loro, determinano il taglio dell'involucro, rammollito per effetto dell'azione degli organi riscaldanti delle ganasce. In a known way, the shafts 8a / 9a are connected to each other by a gear which controls their rotation in opposite directions. In this way an orbital movement in opposite directions of the active elements 8b, 9b is determined which leads from time to time one of the active elements 8b of the upper jaw 8 to lower to cooperate with an active element 9b of the lower jaw 9 which rises. 'wrapping, with the separation of the two packages. For this purpose, the active elements 8b and 9b are provided with the blades 10. The latter, coming into contact with each other, cause the shear of the casing, softened by the action of the heating members of the jaws.

La funzione del gruppo a monte 6 è invece quella di formare preventivamente la regione di saldatura che viene tagliata nel gruppo a valle 7. La regione di saldatura viene formata schiacciando l'involucro tubolare nella regione compresa fra due articoli P successivi e scaldando nel contempo 1'involucro così da produrre la termosaldatura dei due rami o lembi dell'involucro schiacciati l'uno contro l'altro. The function of the upstream group 6, on the other hand, is to previously form the sealing region which is cut in the downstream group 7. The welding region is formed by squeezing the tubular casing in the region between two successive articles P and at the same time heating 1 casing so as to produce the heat sealing of the two branches or edges of the casing pressed against each other.

A questo scopo, il gruppo 6 comprende una ganascia superiore 11 e una ganascia inferiore 12 costituite ciascuna da un albero rotativo Ila, 12a su cui sono montati rispettivi elementi attivi llb 12b provvisti anch'essi di estremità lìbere arrotondate ed, eventualmente, di scolpìture di presa sull 'involucro. For this purpose, the unit 6 comprises an upper jaw 11 and a lower jaw 12 each consisting of a rotary shaft 11a, 12a on which respective active elements 11b 12b are mounted, also provided with rounded free ends and, possibly, with socket on the casing.

La ganascia superiore 11 del gruppo 6 è sostanzialmente uguale alle ganasce 8 e 9 del gruppo 7 con la differenza data dall'assenza, sulla ganascia 11 (così come nella ganascia 12) di coltelli di taglio 10 presenti invece sulle ganasce del gruppo 7. The upper jaw 11 of the group 6 is substantially the same as the jaws 8 and 9 of the group 7 with the difference given by the absence, on the jaw 11 (as well as in the jaw 12) of cutting knives 10 present instead on the jaws of the group 7.

Gli elementi attivi llb, 12b delle ganasce 11 e 12 sono anch'eBsì provvisti dì organi riscaldatori e (non illustrati) il cui corapito è quello di portare le porzioni degli elementi attivi llb, 12b destinati ad agire sull'involucro ad una temperatura tale da produrre una fusione locale e la conseguente saldatura dei due rami dell'invòlucro che vengono presi fra le due ganasce 11 e 12 durante lo svolgimento dell'operazione di saldatura. The active elements 11b, 12b of the jaws 11 and 12 are also provided with heating elements and (not shown) whose purpose is to bring the portions of the active elements 11b, 12b intended to act on the casing at a temperature such as to producing a local fusion and the consequent welding of the two branches of the casing which are caught between the two jaws 11 and 12 during the welding operation.

La ganascia inferiore 12 differisce dalle altre ganasce 8, 9, 11, oltre che per le dimensioni leggermente maggiorate degli elementi attivi 12b, anche per il diverso numeri degli stessi, scelti in numero di tre disposti angolarmente spaziati di 120° l'uno rispetto all’altro. The lower jaw 12 differs from the other jaws 8, 9, 11, as well as for the slightly increased dimensions of the active elements 12b, also for the different numbers of the same, chosen in number of three arranged angularly spaced at 120 ° each with respect to the 'other.

Oltre a ciò, le ganasce 11 e 12 del gruppo 6 sono montate sull'incastellatura della macchina 1 con l'interposizione di una struttura di sopporto oscillante o pendolante 13 mossa da un meccanismo a glifo 14. In addition to this, the jaws 11 and 12 of the unit 6 are mounted on the frame of the machine 1 with the interposition of an oscillating or pendulous support structure 13 moved by a yoke mechanism 14.

Secondo i criteri descritti in modo particolareggiato nel brevetto italiano 1208 411 e nel corrispondente brevetto statunitense 4 862 673 (ai quali si rimanda per una più completa descrizione) la funzione del meccanismo 14, collegato alla struttura di sopporto 13 attraverso un'asta di rinvìo 20, è quello di comandare il movimento di pendolamento della struttura 13, con conseguente movimento di pendolamento della ganascia 11 rispetto alla ganascia 12, con velocità differenziata nei due versi di pendolamento: in particolare la velocità del movimento di pendolamento in avanti (o del movimento nel verso che porta la ganascia superiore 11 ad avvinarsi al gruppo di taglio 7) risulta maggiore della velocità di pendolamento in verso opposto. According to the criteria described in detail in the Italian patent 1208 411 and in the corresponding US patent 4 862 673 (to which reference should be made for a more complete description) the function of the mechanism 14, connected to the support structure 13 through a return rod 20 , is to control the oscillation movement of the structure 13, with consequent oscillation movement of the jaw 11 with respect to the jaw 12, with differentiated speed in the two directions of oscillation: in particular the speed of the forward oscillation movement (or of the movement in the direction which brings the upper jaw 11 to approach the cutting unit 7) is greater than the oscillation speed in the opposite direction.

Tale movimento di pendolamento consente alla ganascia superiore 11 di "inseguire" la regione dell'involucro tubolare interposta tra due prodotti successivi P cosi da poter permanere in contatto con la stessa - in ogni condizione -per un intervallo di tempo sufficiente a consentire una corretta termosaldatura e chiusura dell'involucro. This oscillating movement allows the upper jaw 11 to "follow" the region of the tubular casing interposed between two successive products P so as to be able to remain in contact with it - in any condition - for an interval of time sufficient to allow correct heat sealing. and closing the casing.

In particolare nella soluzione di cui ai precedenti brevetti italiano 1 208 411 e statunitense 4 862 673, il movimento di pendolamento della struttura 13 si realizza intorno ad una posizione sostanzialmente fissa, identificata, all'atto pratico, dall'asse di rotazione X dell'albero 12a della ganascia inferiore 12. In particular, in the solution referred to in the previous Italian 1 208 411 and US 4 862 673 patents, the oscillating movement of the structure 13 takes place around a substantially fixed position, identified, in practice, by the axis of rotation X of the shaft 12a of the lower jaw 12.

Analogamente, le ganasce 8 e 9 del gruppo a valle 7 sono montate in posizione praticamente fissa rispetto all'incastellatura della macchina 1, fatta salva al più la possibilità di effettuare una regolazione precisa della posizione relativa delle ganasce stesse e di stabilire una contenuta capacità di oscillazione relativa delle ganasce durante il movimento, onde evitare fenomeni di impuntamento. Similarly, the jaws 8 and 9 of the downstream unit 7 are mounted in a practically fixed position with respect to the frame of the machine 1, without prejudice to the possibility of making a precise adjustment of the relative position of the jaws themselves and of establishing a limited capacity of relative oscillation of the jaws during movement, in order to avoid jamming phenomena.

Caratteristica saliente della macchina secondo l'invenzione è data invece dal fatto che l'unità di chiusura 7 situata a valle (ossia le ganasce 8 e 9 e la relativa incastellatura di sopporto, indicata nel complesso con 100) è montata sulla struttura della macchina 1 con capacità di traslazione in direzione orizzontale. A salient feature of the machine according to the invention is instead given by the fact that the closing unit 7 located downstream (i.e. the jaws 8 and 9 and the relative support frame, indicated as a whole with 100) is mounted on the structure of the machine 1 with horizontal translation capability.

In una forma di attuazione al momento preferita, ad esempio, l'incastellatura 100 è montata su un gruppo di guide prismatiche 102 estendentesi nella direzione longitudinale della macchina (nella direzione di avanzamento dei prodotti P) al di sotto della ganascia inferiore 9. In a currently preferred embodiment, for example, the frame 100 is mounted on a group of prismatic guides 102 extending in the longitudinal direction of the machine (in the direction of advancement of the products P) below the lower jaw 9.

Le guide 102 possono essere provviste in numero di due, su fianchi opposti rispetto alla traiettoria dei prodotti P, ovvero in numero maggiore. The guides 102 can be provided in number of two, on opposite sides with respect to the trajectory of the products P, or in a greater number.

L'incastellatura 100 è trattenuta sulle guide 102 da mezzi di bloccaggio quali viti o simili 104 suscettibili di essere selettivamente allentate così da consentire all'incastellatura 10Ò di scorrere longitudinalmente sulle guide 102 per variare la distanza d che separa fra loro le due unità 6 e 7 poste in cascata. The frame 100 is held on the guides 102 by locking means such as screws or the like 104 which can be selectively loosened so as to allow the frame 10Ò to slide longitudinally on the guides 102 to vary the distance d which separates the two units 6 from each other and 7 placed in cascade.

Una volta raggiunta la posizione di regolazione desideta, le viti 104 possono essere nuovamente serrate così da mantenere stabilmente l'incastellatura 100 in una salda posizione di fissaggio sull'incastellatura della macchina, così come richiesto per assicurare il corretto funzionamento della confezionatrice. Once the desired adjustment position has been reached, the screws 104 can be tightened again so as to stably maintain the frame 100 in a firm fixing position on the machine frame, as required to ensure correct operation of the packaging machine.

Va da sé che la capacità di regolazione longitudinale può essere eventualmente prevista, invece che sulla sola stazione a valle 7 (come nell'esempio illustrato), sulla unità di chiusura 6 situata a monte, ovvero su entrambe le unità 6 e 7. Naturalmente, quando la unità a monte 6 è provvista di capacità di oscillazione, come nel caso dell'esempio di attuazione illustrato, il fatto di rendere selettivamente variabile la sua posizione longitudinale può dare origine ad una eccessiva complicazione strutturale, per cui questa scelta viene di solito evitata. It goes without saying that the longitudinal adjustment capacity can possibly be provided, instead of only on the downstream station 7 (as in the example illustrated), on the closing unit 6 located upstream, i.e. on both units 6 and 7. Naturally, when the upstream unit 6 is provided with oscillation capacity, as in the case of the illustrated embodiment example, the fact of making its longitudinal position selectively variable can give rise to an excessive structural complication, for which this choice is usually avoided .

Sfruttando la possibilità di variazione della distanza di separazione d fra le due unità 6 e 7, è possibile realizzare un preciso adattamento della distanza che separa le due unità 6 e 7 nei confronti delle dimensioni degli articoli P che vengono confezionati. By exploiting the possibility of varying the separation distance d between the two units 6 and 7, it is possible to achieve a precise adaptation of the distance separating the two units 6 and 7 with respect to the dimensions of the articles P that are packaged.

In particolare, come già detto nella introduzione alla presente descrizione, la richiedente ha avuto modo di verificare che in presenza di prodotti P piuttosto "alti", la situazione più critica si determina quando la distanza d esistente fra le due unità in cascata 6 e 7 tende ad essere sostanzialmente coincidente con la lunghezza complessiva 1 della confezione finita, vale a dire (si veda la figura 2) la distanza che separa i margini di estremità esterni delle due alette della confezione, ovvero ad un multiplo intero di tale lunghezza 1. In tali condizioni le due unità 6, 7 agiscono in modo pressoché simultaneo sull’involucro, che viene sottoposto a forti sollecitazioni. In particular, as already mentioned in the introduction to the present description, the applicant was able to verify that in the presence of rather "high" products P, the most critical situation is determined when the distance d existing between the two cascaded units 6 and 7 tends to be substantially coincident with the overall length 1 of the finished package, i.e. (see Figure 2) the distance that separates the outer edges of the two flaps of the package, or to an integer multiple of this length 1. In these conditions the two units 6, 7 act almost simultaneously on the casing, which is subjected to strong stresses.

La capacità di regolazione longitudinale della posizione della stazione a valle 7 (o, più in generale, la possibilità di regolare selettivamente la distanza d che separa le due unità 6,7) consente di configurare in ogni caso il funzionamento della macchina, adattandolo alle variazioni delle dimensioni degli articoli P che vengono confezionati in modo da potersi portare comunque in condizioni del tipo di quella esemplificata nella figura 3, dove la distanza d è in generale diversa da un multiplo intero della lunghezza 1. The longitudinal adjustment capability of the position of the downstream station 7 (or, more generally, the possibility of selectively adjusting the distance d that separates the two units 6,7) makes it possible to configure the operation of the machine in any case, adapting it to variations of the dimensions of the articles P which are packaged in such a way as to be able to carry in any case in conditions of the type of that exemplified in Figure 3, where the distance d is generally different from an integer multiple of the length 1.

Va da sé che qualora - come nel caso dell'esempio di attuazione illustrato - una unità sia in grado di compiere un movimento oscillatorio, le suddette considerazioni relative alla distanza d fanno riferimento, al valore medio (stàbile) di tale distanza, le suddette oscillazioni (di ampiezza comunque contenuta) non avendo di per sé particolare incidenza ai fini della attuazione degli scopi inventivi. It goes without saying that if - as in the case of the example of implementation illustrated - a unit is able to perform an oscillatory movement, the aforementioned considerations relating to the distance d refer to the average (stable) value of this distance, the aforementioned oscillations (however limited in scope) having no particular impact in itself for the purposes of implementing the inventive purposes.

In particolare, la condizione esemplifica in figura 3 può essere espressa in termini matematici come In particular, the condition exemplifies in Figure 3 can be expressed in mathematical terms such as

d Φ Kl, dove k = 1,2. n. d Φ Kl, where k = 1.2. n.

Di preferenza la capacità di spostamento longitudinale della stazione a valle 7 deve accompagnarsi con una analoga capacità di regolazione degli organi convogliatori associati, quali ad esempio il convogliatore di uscita 106 su cui transitano le confezioni in uscita della macchina confezionatrice. Ciò vale soprattutto sia per il rullo di avvolgimento d'estremità 108 del convogliatore situato all'uscita dell'unità 7, sia per il mantenimento in regolare tensione del ramo superiore del convogliatore 106 su cui avanzano gli articoli P confezionati. Quest'ultima viene assicurata facendo si che - di preferenza lungo il suo ramo inferiore - il nastro del convogliatore 106 formi una ansa ad esse fra due rulli di rinvio 110, 111, almeno uno dei quali (ad esempio il rullo 110 nell'esempio illustrato) è mobile longitudinalmente rispetto all'incastellatura della macchina in sostanziale sintonia con il rullo d'estremità 106. Preferably, the longitudinal displacement capacity of the downstream station 7 must be accompanied by a similar adjustment capacity of the associated conveyor members, such as, for example, the outlet conveyor 106 through which the outgoing packages of the packaging machine pass. This is especially true both for the end winding roller 108 of the conveyor located at the outlet of the unit 7, and for the maintenance in regular tension of the upper branch of the conveyor 106 on which the packaged articles P advance. The latter is ensured by making sure that - preferably along its lower branch - the belt of the conveyor 106 forms a loop thereto between two deviating rollers 110, 111, at least one of which (for example the roller 110 in the example illustrated ) is movable longitudinally with respect to the machine frame in substantial harmony with the end roller 106.

Uno qualsiasi dei rulli 106 a 111 può essere eventualmente utilizzato per la motorizzazione del convogliatore 106 (il tutto secondo principi noti). Any one of the rollers 106 to 111 can optionally be used to drive the conveyor 106 (all according to known principles).

Quanto detto sopra riguardo alla adattabilità si applica anche in relazione al gruppo di stabilizzazione del movimento dei prodotti P disposto fra le due unità 6 e 7. What has been said above with regard to adaptability also applies in relation to the stabilization group for the movement of the products P arranged between the two units 6 and 7.

Riguardo agli scopi generali ed alla funzione di tale gruppo di stabilizzazione si rinvia ancora una volta alla descrizione del brevetto italiano 1 208 411 e del corrispondente brevetto statunitense 4 362 673 a cui si è fatto più volte riferimento in precedenza. With regard to the general purposes and the function of this stabilization unit, reference is made once again to the description of the Italian patent 1 208 411 and of the corresponding US patent 4 362 673 to which reference has been made several times previously.

Nell'esempio di attuazione illustrato il gruppo 26 è essenzialmente costituito da due gruppi 112, 114, collocati rispettivamente in posizione superiore ed in posizione inferiore rispetto alla traiettoria di avanzamento degli articoli P. Ciascuno di tali gruppi è a sua volta costituito da un trasportatore a cinghie motorizzate avente un ramo attivo allineato con la rispettiva superficie affacciata dell’involucro dei prodotti. In the example of embodiment illustrated, the group 26 is essentially constituted by two groups 112, 114, located respectively in an upper and lower position with respect to the advancement trajectory of the articles P. Each of these groups is in turn constituted by a conveyor with motorized belts having an active branch aligned with the respective facing surface of the product casing.

In particolare, il trasportatore 114 presenta un ramo attivo superiore destinato a formare un piano di scorrimento dei prodotti P mentre il trasportatore 112 presenta un ramo attivo inferiore destinato a costituire una barriera di contenimento suscettibile di impedire un eccessivo sollevamento della catena degli articoli P confezionati fra le due unità 6 e 7. In particular, the conveyor 114 has an upper active branch intended to form a sliding surface of the products P while the conveyor 112 has a lower active branch intended to constitute a containment barrier capable of preventing excessive lifting of the chain of articles P packaged between the two units 6 and 7.

In generale, la distanza verticale fra i suddetti rami attivi che vengono mossi ad una velocità sostanzialmente uguale alla velocità di avanzamento degli articoli P viene scelta in modo da risultare leggermente superiore alla dimensione verticale massima attesa e tollerata per gli articoli P in confezionamento. In general, the vertical distance between the aforesaid active branches which are moved at a speed substantially equal to the speed of advancement of the articles P is chosen so as to be slightly greater than the maximum vertical dimension expected and tolerated for the articles P being packaged.

Il tutto allo scopo di assicurare una corretta guida dell'avanzamento degli articoli fra le due unità 6 e 7, evitando il rischio che insorgano fenomeni di serraggio o schiacciamento. All this in order to ensure correct guidance of the advancement of the articles between the two units 6 and 7, avoiding the risk of clamping or crushing phenomena arising.

Per poterei adattare alle variazioni della distanza d fra le unità 6 e 7, anche i convogliatori 114 e 112 devono potere variare di preferenza la lunghezza dei loro rami attivi. In order to be able to adapt to variations in the distance d between the units 6 and 7, the conveyors 114 and 112 must also be able to preferably vary the length of their active branches.

Questo risultato può essere ottenuto in almeno due maniere diverse. This result can be achieved in at least two different ways.

Secondo una prima soluzione, si ricorre anche per i convogliatori 112 e 114 a una soluzione sostanzialmente affine a quella adottata per il convogliatore a nastro 106, ossia rendendo variabile la posizione di montaggio di uno dei rulli di rinvio fra cui si estende il ramo attivo del convogliatore: questa soluzione può risultare talvolta eccessivamente complessa dal punto di vista realizzativo, anche per la ridotta disponibilità di spazio fra le due unità 6 e 7. According to a first solution, a solution substantially similar to that adopted for the belt conveyor 106 is also used for the conveyors 112 and 114, i.e. making the mounting position of one of the deflection rollers variable between which the active branch of the conveyor: this solution can sometimes be excessively complex from the construction point of view, also due to the reduced availability of space between the two units 6 and 7.

Secondo un'ulteriore soluzione, al momento ritenuta preferenziale dalla richiedente, è possibile montare i convogliatori 112 e 114 sull'incastellatura 1 con l'interposizione di rispettivi elementi di sopporto 116 e 118 applicati in modo amovibile all'incastellatura. According to a further solution, currently considered preferential by the applicant, it is possible to mount the conveyors 112 and 114 on the frame 1 with the interposition of respective support elements 116 and 118 removably applied to the frame.

I convogliatori 112 e 114 possono cosi essere selettivamente rimossi dall'incastellatura 1 e sostituiti conconvogliatori sostanzialmente analoghi presentanti però una diversa lunghezza del ramo attivo. The conveyors 112 and 114 can thus be selectively removed from the frame 1 and replaced with substantially similar conveyors, however, having a different length of the active branch.

In ogni caso, il corretto tensionamento del nastro della cinghia costituente l'organo di trasporto del convogliatore può essere regolato con un rullo tenditore ausiliario quale il rullo 119 illustrato con riferimento al convogliatore superiore 112. In any case, the correct tensioning of the belt of the belt constituting the conveyor transport member can be adjusted with an auxiliary tensioning roller such as the roller 119 illustrated with reference to the upper conveyor 112.

Il fatto che la distanza d di separazione fra le due unità 6 e 7 sia selettivamente regolabile in funzione del variare delle dimensioni degli articoli P che vengono confezionati può richiedere, almeno in alcuni casi, la necessità di intervenire sul movimento di rotazione delle ganasce 8, 9, 11 e 12. The fact that the separation distance d between the two units 6 and 7 is selectively adjustable according to the variation of the dimensions of the articles P that are packaged may require, at least in some cases, the need to intervene on the rotation movement of the jaws 8, 9, 11 and 12.

Come è noto, tale movimento di rotazione non avviene con velocità uniforme ma segue invece un generale pendolamento della velocità angolare destinato a far si che movimento di rotazione delle ganasce sia leggermente più rapido durante il percorso della porzione angolare di traiettoria in cui i rispettivi elementi attivi sono in contatto con l'involucro. As is known, this rotation movement does not occur with uniform speed but instead follows a general oscillation of the angular speed intended to ensure that the rotation movement of the jaws is slightly faster during the path of the angular portion of trajectory in which the respective active elements are in contact with the enclosure.

Tale pendolamento della velocità di rotazione viene impartito alle ganasce attraverso meccanismi ed ingranaggi di tipo noto. This oscillation of the rotation speed is imparted to the jaws by means of known mechanisms and gears.

La variazione della legge di pendolamento della velocità in funzione della variazione della distanza d, compresa un'eventuale momentanea alterazione della fase di rotazione delle ganasce quando venga rilevata la mancanza dì uno o più articoli da confezionare, può essere intrapresa in maniera particolarmente efficace ricorrendo ad un dispositivo ad ingranaggio formante oggetto di una domanda di brevetto per invenzione industriale depositata in pari data dalla stessa The variation of the speed oscillation law as a function of the variation of the distance d, including any momentary alteration of the rotation phase of the jaws when the lack of one or more articles to be packaged is detected, can be undertaken in a particularly effective way by resorting to a gear device forming the subject of a patent application for industrial invention filed on the same date by the same

richiedente. applicant.

L ' eventuale mancanza di uno o più articoli , dovuta ad un The eventual lack of one or more articles, due to a

funzionamento erroneo o mancato di una qualsiasi stazione a incorrect or failed operation of any station a

monte viene rilevato a monte dell' unità 6, secondo principi upstream is detected upstream of unit 6, according to principles

ampiamente conosciuti , ad esempio tramite un sensore ottico. widely known, for example through an optical sensor.

Naturalmente , fermo restando il principio dell ’ invenzione , i particolari di realizzazione e le forme di attuazione Of course, without prejudice to the principle of the invention, the construction details and the forms of implementation

potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato , senza per questo uscire dall 'ambito della may be widely varied with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of

presente invenzione. \ present invention. \

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1. - Macchina confezionatrice (1 ) in cui articoli (P) in . confezionamento vengono introdotti all 1 interno di un involucro tubolare (S ) successivamente richiuso da due unità di chiusura (6, 7) disposte in cascata nella direzione generale di avanzamento degli articoli (P) , caratterizzata dal fatto che sono provvisti mezzi (102, 102) per variare selettivamente e stabilmente la distanza (d) che separa dette due unità (6, 7) disposte in cascata. 2. - Macchina secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che dette unità di chiusura (6,7) sono del tipo a ganasce controrotanti (8, 9; 11 , 12) . 3. - Macchina secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che la prima (6) di dette unità di chiusura è montata sulla macchina (1) in posizione sostanzialmente fissa, per cui la variazione di detta distanza (d) di separazione si realizza per effetto della traslazione dell'altra (7) di dette unità di chiusura. 4. - Macchina seconda una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni 1 a 3, caratterizzata dal fatto che almeno una (6) di detta unità di chiusura porta associati mezzi di sopporto oscillante che le impartiscono nel funzionamento un generale movimento di oscillazione a va e vieni, detta distanza (d) selettivamente e stabilmente variabile essendo riferita al punto medio di detto movimento di oscillazione. 5. - Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detta prima (7) e della altra (6) unità di chiusura sono disposte, rispettivamente a monte ed a valle nella direzione di avanzamento degli articoli di confezionamento. 6. - Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che la variazione di detta distanza (d) di separazione viene ottenuta per effetto del movimento di regolazione della posizione di almenouna (7) di dette unità di chiusura portante associati mezzi convogliatori (106, 112, 114) suscettibili anch'essi di essere selettivamente regolati (110, 112) in adattamento al movimento di regolazione di detta una almeno (7) delle unità di chiusura. 7. - Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che detti mezzi convogliatori associati comprendono un convogliatore a nastro (106) provvisto di almeno un rullo di rinvio (108, 116) la cui posizione è selettivamente regolabile rispetto all'incastellatura (1) della macchina in adattamento al movimento di regolazione di dette almeno una (7) delle unità di chiusura. 8. - Macchina secondo la rivendicazione 6 o la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi convogliatori comprendono almeno un convogliatore (112, 114) montato selettivamente amovibile su di detta macchina (l) in vista di consentire la sostituzione di detto almeno un convogliatore (112, 114) con un convogliatore analogo di dimensioni diverse. 9· - Procedimento per azionare una macchina confezionatrice (1) in cui articoli (P) in confezionamento vengono introdotti all'interno di un involucro tubolare (S) successivamente richiuso così da formare due alette i cui margini di estremità esterni definiscono la lunghezza complessiva (1) della confezione, detto involucro (S) essendo richiuso da due unità di chiusura (6, 7) disposte in cascata ad una distanza (d) nella direzione generale di avanzamento degli articoli (P), caratterizzato dal fatto che detta distanza (d) viene regolata in modo da essere diversa da detta lunghezza (1) ovvero da un multiplo interno della stessa. 10. - Procedimento secondo la rivendicazione 9, per l'azionamento di una macchina in cui almeno una (6) di dette unità di chiusura porta associati mezzi di sopporto oscillante che le impartiscono nel funzionamento un generale movimento di oscillazione a vai e vieni, caratterizzato dal fatto che detta distanza (d) viene scelta con riferimento al punto medio di detto movimento di oscillazione. CLAIMS 1. - Packaging machine (1) in which articles (P) in. packaging are introduced inside a tubular casing (S) subsequently closed by two closing units (6, 7) arranged in cascade in the general direction of advancement of the articles (P), characterized by the fact that means are provided (102, 102 ) to selectively and stably vary the distance (d) that separates said two units (6, 7) arranged in cascade. 2. Machine according to Claim 1, characterized in that said closing units (6,7) are of the counter-rotating jaw type (8, 9; 11, 12). 3. - Machine according to Claim 1 or Claim 2, characterized in that the first (6) of said closing units is mounted on the machine (1) in a substantially fixed position, so that the variation of said distance (d) of separation takes place due to the translation of the other (7) of said closing units. 4. - Machine according to any one of the preceding Claims 1 to 3, characterized in that at least one (6) of said door closing unit associated with oscillating support means which impart to it in operation a general to and fro oscillation movement, said distance (d) selectively and stably variable being referred to the midpoint of said oscillation movement. 5. A machine according to any one of Claims 3 or 4, characterized in that said first (7) and the other (6) closing unit are arranged respectively upstream and downstream in the direction of advancement of the packaging articles. 6. - Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the variation of said separation distance (d) is obtained by effect of the adjustment movement of the position of at least one (7) of said bearing closing units associated with conveyor means ( 106, 112, 114) also capable of being selectively adjusted (110, 112) in adaptation to the adjustment movement of said at least one (7) of the closing units. 7. - Machine according to Claim 6, characterized in that said associated conveyor means comprise a belt conveyor (106) provided with at least one deflection roller (108, 116) whose position is selectively adjustable with respect to the frame (1) of the machine in adaptation to the adjustment movement of said at least one (7) of the closing units. 8. Machine according to Claim 6 or Claim 7, characterized in that said conveyor means comprise at least one conveyor (112, 114) selectively removable mounted on said machine (1) in order to allow the replacement of said at least one conveyor (112, 114) with a similar conveyor of different size. 9 - Process for operating a packaging machine (1) in which articles (P) being packaged are introduced inside a tubular envelope (S) subsequently closed so as to form two fins whose external end margins define the overall length ( 1) of the package, said casing (S) being closed by two closing units (6, 7) arranged in cascade at a distance (d) in the general direction of advancement of the articles (P), characterized in that said distance (d ) is adjusted so as to be different from said length (1) or from an internal multiple of it. 10. A method according to Claim 9, for operating a machine in which at least one (6) of said door closing units associated with oscillating support means which impart to it in operation a general back and forth oscillation movement, characterized in that said distance (d) is chosen with reference to the midpoint of said oscillation movement.
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