IT9021584A1 - HORIZONTAL HANDLING DEVICE FOR TUBE HOLDER BARS FOR TEXTILE MACHINES. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda dì brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: attached to a patent application for an Industrial Invention entitled:

"DISPOSITIVO DI MOVIMENTAZIONE ORIZZONTALE PER BARRE PORTATUBETTI PER MACCHINE TESSILI" "HORIZONTAL HANDLING DEVICE FOR TUBE BARS FOR TEXTILE MACHINES"

RIASSUNTO SUMMARY

In una macchina tessile, la movimentazione orizzontale di ogni barra portatubetti è comandata da un braccio di azionamento sottoposto all'azione di collari di azionamento ed elementi di riscontro intermedi allineati in sequenza alternata lungo un albero di guida. Superfici a camma coniugate ricavate su ciascun collare e su ciascun riscontro intermedio fanno sì che la rotazione simultanea di più collari corrisponda, sul braccio di azionamento, uno spostamento equivalente alla somma degli spostamenti assiali prodotti dalla cooperazione fra ogni singolo collare e l'elemento di riscontro adiacente. La rotazione selettiva dei collari avviene su comando di cremagliere traslabili ciascuna su azione di un elemento di comando osacillabilmente portato da una piastra di movimentazione dotata di moto alternativo. Alla piastra di movimentazione sono affiancate, da parti opposte, due piastre porta magneti provviste di corrispettivi elettromagneti attivabili selettivamente, per trattenere il corrispettivo elemento di comando in una determinata posizione. In a textile machine, the horizontal movement of each tube holder bar is controlled by an actuation arm subjected to the action of actuation collars and intermediate abutment elements aligned in alternating sequence along a guide shaft. Conjugated cam surfaces obtained on each collar and on each intermediate stop ensure that the simultaneous rotation of several collars corresponds, on the actuating arm, to a displacement equivalent to the sum of the axial displacements produced by the cooperation between each individual collar and the abutment element adjacent. The selective rotation of the collars takes place upon the command of racks which can be moved, each on the action of a command element which is acillablely carried by a movement plate equipped with reciprocating motion. The movement plate is flanked, on opposite sides, by two magnet holder plates provided with corresponding electromagnets which can be selectively activated, to hold the corresponding control element in a determined position.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo di movimentazione orizzontale per barre porta tubetti in macchine tessili, del tipo comprendente: un'incastellatura di supporto fissata ad un basamento di una macchina tessile; almeno un'asta di comando vincolata ad un'estremità di una barra portatubetti associata a detta macchina tessile; almeno un braccio di azionamento operativamente vincolato a detta incastellatura ed impegnante l'asta di comando da parte opposta alla corrispettiva barra portatubetti; un cinematismo di comando operante su detto braccio di azionamento per determinare, attraverso quest'ultimo, una movimentazione orizzontale della barra portatubetti. Come è noto, nelle macchine tessili ì fili di trama sono generalmente guidati in tubetti guidafilo fissati ad una o più barre portatubetti, le quali vengono singolarmente azionate con moto alternativo in sincronismo con i movimenti degli altri organi della macchina tessile in modo che i corrispettivi tubetti guidafilo eseguano una traiettoria estendentesi , a seconda dei casi, a cavallo di uno o più aghi. The present invention relates to a horizontal movement device for tube-carrying bars in textile machines, of the type comprising: a support frame fixed to a base of a textile machine; at least one control rod constrained to one end of a tube holder bar associated with said textile machine; at least one operating arm operatively constrained to said frame and engaging the control rod on the opposite side to the corresponding tube holder bar; a control kinematic mechanism operating on said actuation arm to cause, through the latter, a horizontal movement of the tube holder bar. As is known, in textile machines the weft yarns are generally guided in yarn guide tubes fixed to one or more tube-holder bars, which are individually activated with reciprocating motion in synchronism with the movements of the other members of the textile machine so that the corresponding tubes thread guides execute an extending trajectory, depending on the case, over one or more needles.

Più in particolare, la movimentazione delle barre portatubetti è il risultato della composizione di un moto oscillatorio verticale con un moto oscillatorio orizzontale. More specifically, the movement of the tube holder bars is the result of the composition of a vertical oscillatory motion with a horizontal oscillatory motion.

Il moto oscillatorio verticale è solitamente fornito da una coppia di bielle operanti su rispettivi supporti oscillanti scorrevolmente guidati in senso verticale ed impegnanti, con possibilità di scorrimento orizzontale, le barre portatubetti in prossimità delle rispettive estremità opposte. La movimentazione orizzontale, comandata indipendentemente sulle singole barre portatubetti avviene ad opera di un cinematismo di comando che agisce su un braccio di azionamento osei1labilmente vincolato ad una incastellatura fissa. Il braccio di azionamento agisce su un'asta di comando vincolata alla corrispettiva barra portatubetti. The vertical oscillatory motion is usually provided by a pair of connecting rods operating on respective oscillating supports slidingly guided in a vertical direction and engaging, with the possibility of horizontal sliding, the tube holder bars in proximity to the respective opposite ends. The horizontal movement, independently controlled on the single tube-holder bars, takes place by means of a control mechanism which acts on an actuation arm which can be bound to a fixed frame. The actuation arm acts on a control rod connected to the corresponding tube holder bar.

Gli attuali cinematismi di comando che provvedono alla movimentazione del braccio di azionamento si basano essenzialmente sull'impiego di cosiddette "catene glider", vale a dire di catene costituite da una pluralità di elementi sagomati a camma consecutivamente imperniati a formare una linea chiusa. Le singole catene glider si impegnano operativamente attorno a corrispettive ruote di azionamento simultaneamente azionate in rotazione, in prossimità delle quali i suddetti bracci di comando agiscono in relazione di spinta elastica sui singoli elementi a camma per ricevere la dovuta movimentazione. Current control kinematic mechanisms which move the actuation arm are essentially based on the use of so-called "glider chains", ie chains consisting of a plurality of cam-shaped elements consecutively pivoted to form a closed line. The individual glider chains are operatively engaged around corresponding drive wheels simultaneously driven in rotation, in proximity of which the aforesaid control arms act in an elastic thrust relationship on the individual cam elements to receive the due movement.

Pur presentando pregevoli doti in termini di affidabilità e flessibilità di impiego, i cinematismi a catene glider comportano diversi problemi. While presenting remarkable qualities in terms of reliability and flexibility of use, glider chain kinematics involve various problems.

Va a tale proposito premesso che le catene glider presenti sulla macchina tessile si rivelano idonee ad effettuare la lavorazione di un solo specifico manufatto. Pertanto, ogni volta che la macchina tessile deve essere impiegata per produrre un manufatto diverso dal precedente, è necessario effettuare la sostituzione delle catene glider ad essa associate. In this regard, it should be assumed that the glider chains present on the textile machine are suitable for processing a single specific product. Therefore, every time that the textile machine must be used to produce an article different from the previous one, it is necessary to replace the glider chains associated with it.

Questa necessità rappresenta attualmente un grosso problema in quanto le singole catene glider devono essere realizzate di volta in volta a seconda delle esigenze, con una laboriosa lavorazione di assemblaggio di diverse decine di elementi a camma nell'ordine dovuto, implicando in tal modo un notevole dispendio in termini di tempi e costi per l'allestimento delle macchine tessili. Inoltre, le catene glider smontate dalla macchina tessile devono spesso essere scomposte per rendere disponibili i singoli elementi a camma ai fini della realizzazione delle nuove catene glider. This necessity currently represents a big problem as the single glider chains must be made from time to time according to the needs, with a laborious assembly process of several dozen cam elements in the due order, thus implying a considerable expenditure. in terms of time and costs for setting up textile machines. Furthermore, the glider chains disassembled from the weaving machine often have to be dismantled to make the individual cam elements available for the purpose of making the new glider chains.

La notevole consistenza dei costi di allestimento delle macchine rappresenta anche un grosso problema nei casi in cui una macchina tessile deve essere allestita per la realizzazione di piccole campionature di manufatti. The considerable consistency of the machine set-up costs also represents a big problem in cases where a textile machine must be set up for the creation of small samples of products.

Anche le considerevoli spese per l'acquisto, la gestione e l'immagazzinamento dei singoli elementi a camma in gran quantità, da utilizzarsi per la realizzazione delle catene, rappresentano un grosso problema connesso con l'impiego delle catene glider. Non per ultimo, va notato che attualmente si incontrano notevoli difficoltà nei casi in cui occorre conferire alla movimentazione orizzontale delle barre portatubetti una notevole escursione, affinchè i tubetti possano scavalcare una quantità di aghi relativamente elevata. La corsa della movimentazione orizzontale è infatti correlata al valore di alzata dell'elemento a camma che la produce, e l'impiego di elementi a camma con alzata di elevato valore implica notevoli sollecitazioni sugli organi del cinematismo. Also the considerable expenses for the purchase, management and storage of the single cam elements in large quantities, to be used for the realization of the chains, represent a big problem connected with the use of glider chains. Last but not least, it should be noted that considerable difficulties are currently encountered in cases in which it is necessary to give the horizontal movement of the tube-carrying bars a considerable excursion, so that the tubes can bypass a relatively high quantity of needles. The stroke of the horizontal movement is in fact correlated to the lift value of the cam element which produces it, and the use of cam elements with a high value lift implies considerable stresses on the kinematic elements.

Scopo della presente invenzione è quello di risolvere tutti i problemi e gli inconvenienti enunciati con riferimento alla tecnica nota, realizzando un dispositivo che si riveli in grado di comandare la movimentazione orizzontale delle barre portatubetti secondo una qualsiasi sequenza operativa desiderata, senza implicare alcuna sostituzione di organi meccanici in caso di variazioni sulle caratteristiche del manufatto che deve essere prodotto. The purpose of the present invention is to solve all the problems and drawbacks stated with reference to the known art, by realizing a device capable of controlling the horizontal movement of the tube holder bars according to any desired operating sequence, without involving any replacement of parts. mechanical in case of variations on the characteristics of the product to be produced.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è la realizzazione di un dispositivo che, all'occorrenza , si riveli in grado di imprimere alle singole barre portatubetti una movimentazione orizzontale con corse di valore molto elevato. A further object of the invention is to provide a device which, if necessary, is capable of imparting a horizontal movement to the individual tube-holder bars with very high strokes.

Questi scopi ed altri ancora che meglio appariranno nel corso della presente invenzione vengono sostanzialmente raggiunti da un dispositivo di movimentazione orizzontale per barre portatubetti in macchine tessili, caratterizzato dal fatto che detto cìnematismo di comando comprende: almeno un albero di guida fissato all1incastellatura; una pluralità di collari di azionamento girevolmente impegnati lungo l'albero di guida ed interposti, in relazione di contatto, fra uno spailamento fisso presentato da detta incastel latura ed una sede di spinta portata da detto braccio di azionamento; una pluralità di elementi di riscontro intermedi scorrevo 1mente impegnati sull'albero di guida, bloccati alla rotazione rispetto a quest'ultimo ed interposti ciascuno tra due di detti collari di azionamento; una pluralità di cremagliere scorrevolmente guidate dall'incastellatura ed operanti ciascuna su una dentatura ricavata sulla superficie esterna di uno di detti collari di azionamento; mezzi attuatoci operanti selettivamente sulle singole cremagliere per comandare una movimentazione longitudinale di queste ultime; ciascun collare di azionamento operando con uno di detti riscontri intermedi ad esso contiguo mediante corrispettive superfici a camma coniugate per determinare a seguito della movimentazione longitudinale della corrispondente cremagliera, una traslazione assiale dei collari e degli elementi di riscontro intermedi ad esso affiancati dalla parte del braccio di azionamento. Ulteriori caratter istiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva di un dispositivo di movimentazione orizzontale per barre portatubetti in macchine tessili, secondo la presente invenzione. These objects and still others which will become clearer in the course of the present invention are substantially achieved by a horizontal movement device for tube holder bars in textile machines, characterized in that said drive mechanism comprises: at least one guide shaft fixed to the frame; a plurality of drive collars rotatably engaged along the guide shaft and interposed, in contact relationship, between a fixed shoulder presented by said frame and a thrust seat carried by said drive arm; a plurality of intermediate abutment elements slidably engaged on the guide shaft, locked for rotation with respect to the latter and each interposed between two of said actuation collars; a plurality of racks slidably guided by the frame and each operating on a toothing formed on the external surface of one of said drive collars; actuating means operating selectively on the individual racks to control a longitudinal movement of the latter; each actuation collar operating with one of said intermediate stops contiguous to it by means of corresponding conjugated cam surfaces to determine, following the longitudinal movement of the corresponding rack, an axial translation of the collars and of the intermediate abutment elements flanked to it by the part of the drive. Further characteristics and advantages will become clearer from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a horizontal handling device for tube holder bars in textile machines, according to the present invention.

Tale descrizione verrà fatta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e pertanto non limitativo, nei quali: — la figura 1 rappresenta in vista interrotta il dispositivo secondo l'invenzione, visto nella direzione frontale della macchina tessile a cui é associato; This description will be made hereafter with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and therefore not limitative, in which: - Figure 1 represents an interrupted view of the device according to the invention, seen in the front direction of the textile machine to which is associated;

— la figura 2 mostra il dispositivo in sezione parziale interrotta secondo diversi piani, visto da sinistra con riferimento alla figura 1; Figure 2 shows the device in partial interrupted section according to different planes, seen from the left with reference to Figure 1;

— la figura 3 è una vista prospettica illustrante, in scala ingrandita rispetto alle precedenti -figure, un particolare del dispositivo in oggetto. Figure 3 is a perspective view illustrating, on an enlarged scale with respect to the previous figures, a detail of the device in question.

Con riferimento alle figure citate, con 1 è stato complessivamente indicato un dispositivo di movimentazione orizzontale per barre portatubetti in macchine tessili, secondo la presente invenzione. Il dispositivo 1 comprende un' incastellatura di supporto 2 che viene resa solidale ad un basamento 3, solo parzialmente raffigurato, facente parte di una convenzionale macchina tessile, non illustrata in quanto non rilevante ai fini dell'invenzione. Al dispositivo 1 è affidato il compito di comandare, in sincronismo con i movimenti degli altri organi della macchina tessile, la movimentazione orizzontale di una o più barre portatubetti, (non illustrate nelle figure), convenzionalmente previste in detta macchina. Nella forma realizzativa illustrata, il dispositivo 1 è predisposto al comando di otto barre portatubetti . With reference to the aforementioned figures, the reference numeral 1 generally indicates a horizontal handling device for tube holder bars in textile machines, according to the present invention. The device 1 comprises a support frame 2 which is made integral with a base 3, only partially shown, which is part of a conventional textile machine, not shown as it is not relevant for the purposes of the invention. The device 1 is entrusted with the task of controlling, in synchronism with the movements of the other members of the textile machine, the horizontal movement of one or more tube-holder bars, (not shown in the figures), conventionally provided in said machine. In the illustrated embodiment, the device 1 is arranged to control eight tube-holder bars.

In modo di per sè noto, ciascuna delle barre portatubetti è oscillabilmente vincolata ad un'estremità di un'asta di comando 4, solo parzialmente illustrata nelle figure 1 e 3, la cui estremità opposta alla barra portatubetti è collegata ad un braccio di azionamento 5 operativamente vincolato all'incastellatura di supporto 2. In a per se known manner, each of the tube-holder bars is pivotally constrained to one end of a control rod 4, only partially illustrated in Figures 1 and 3, whose opposite end to the tube-holder bar is connected to an operating arm 5 operatively constrained to the support frame 2.

Più in particolare, è preferibilmente previsto che ciascun braccio di azionamento 5 sia scorrevolmente impegnato su un albero di guida 6 rigidamente supportato dall'incastellatura 3 ed estendentesi in senso orizzontale. Ogni braccio di azionamento 5 risulta inoltre impegnato scorrevolmente su un albero ausiliario 7, parallelamente accostato all'albero di guida 6, nonché ad una guida di scorrimento 8 fissata all'incastellatura 8 ed estendentesi anch'essa parallelamente rispetto a detto albero di guida 6. More particularly, it is preferably provided that each actuation arm 5 is slidably engaged on a guide shaft 6 rigidly supported by the frame 3 and extending horizontally. Each actuation arm 5 is also slidingly engaged on an auxiliary shaft 7, parallel to the guide shaft 6, as well as to a sliding guide 8 fixed to the frame 8 and also extending parallel to said guide shaft 6.

Ciascun braccio di azionamento 5 è mobile, in contrasto con l'azione di almeno una molla di richiamo 9, lungo gli alberi di guida 6 ed ausiliario 7, nonché lungo la guida di scorrimento 8, per determinare la movimentazione orizzontale della corrispettiva barra portatubetti, in sincronismo con un moto alternativo verticale impartito simultaneamente a tutte le barre portatubetti presenti sulla macchina tessile, in modo convenzionale e non descritto in quanto non rilevante ai fini dell'invenzione. Each actuation arm 5 is movable, in contrast to the action of at least one return spring 9, along the guide shafts 6 and auxiliary 7, as well as along the sliding guide 8, to determine the horizontal movement of the corresponding tube holder bar, in synchronism with a vertical reciprocating motion imparted simultaneously to all the tube-holder bars present on the textile machine, in a conventional manner and not described as it is not relevant for the purposes of the invention.

La movimentazione di ogni braccio di azionamento 5 avviene tramite un cinematismo di comando 10 che, in accordo con la presente invenzione, comprende una pluralità di collari di azionamento 11 girevolmente e scorrevolmente montati sull'albero di guida 6 in relazione di allineamento reciproco. Come chiaramente visibile da figura 1, i collari di azionamento il risultano, nel loro insieme, interposti fra uno spailamento fisso 12 presentato dall 'incastellatura 2 ed una sede di spinta 13 portata dal braccio di azionamento 5. Nell'esempio raffigurato, la sede di spinta é ricavata sull'estremità di un manicotto di interconnessione 14 fissato al braccio di azionamento 5 e scorrevolmente impegnato sull'albero di guida 6. Il cinematismo di comando comprende inoltre una pluralità di elementi di riscontro intermedi 15 scorrevolmente montati sull'albero di guida 6 ed interposti ciscuno fra due dei collari di azionamento 11 reciprocamente contigui. Gli elementi di riscontro intermedi 15 risultano inoltre impegnati scorrevolmente all'albero ausiliario 7, in modo da essere bloccati alla rotazione rispetto all'asse dell'albero di guida 6. The movement of each actuation arm 5 occurs by means of a control kinematic mechanism 10 which, in accordance with the present invention, comprises a plurality of actuation collars 11 rotatably and slidably mounted on the guide shaft 6 in mutual alignment relationship. As clearly visible from Figure 1, the actuation collars 11 are, as a whole, interposed between a fixed shoulder 12 presented by the frame 2 and a thrust seat 13 carried by the actuation arm 5. In the example shown, the thrust is obtained on the end of an interconnection sleeve 14 fixed to the actuation arm 5 and slidingly engaged on the guide shaft 6. The control mechanism also comprises a plurality of intermediate abutment elements 15 slidably mounted on the guide shaft 6 and interposed each between two of the mutually contiguous actuation collars 11. The intermediate abutment elements 15 are also slidingly engaged with the auxiliary shaft 7, so as to be locked for rotation with respect to the axis of the guide shaft 6.

Vantaggiosamente, come meglio evidenziato in figura 3, ciascun collare di azionamento 11 coopera con almeno uno degli elementi di riscontro 15 ad esso contiguo mediante rispettive superfici a camma coniugate Ila, 15a, ricavate rispettivamente sul collare e sull'elemento di riscontro stessi. Queste superfici a camma Ila, 15a si prestano ad interferire l'una sull'altra per determinare, a seguito di una rotazione angolare di uno qualsiasi dei collari di azionamento 11, una traslazione assiale di tutti gli elementi di riscontro 15 e collari di azionamento 11 interposti fra il suddetto collare 11 che ha subito la rotazione ed il braccio di azionamento 5. Tale spostamento verrà trasmesso al braccio di azionamento 5, determinando, attraverso l'asta di comando un corrispondente spostamento orizzontale della rispettiva barra portatubetti. Quando due o più collari di azionamento 11 vengono fatti ruotare contemporaneamente, il braccio di azionamento 5 verrà spostato secondo una misura corrispondente alla somma degli spostamenti prodotti dai singoli collari 11 azionati in rotazione. Advantageously, as better highlighted in Figure 3, each actuation collar 11 cooperates with at least one of the abutment elements 15 contiguous thereto by means of respective conjugate cam surfaces 11a, 15a, respectively obtained on the collar and on the abutment element themselves. These cam surfaces 11a, 15a lend themselves to interfere with each other to determine, following an angular rotation of any one of the drive collars 11, an axial translation of all the abutment elements 15 and drive collars 11 interposed between the aforementioned collar 11 which has undergone rotation and the actuation arm 5. This displacement will be transmitted to the actuation arm 5, causing, through the control rod, a corresponding horizontal displacement of the respective tube holder bar. When two or more drive collars 11 are rotated simultaneously, the drive arm 5 will be moved according to a measure corresponding to the sum of the displacements produced by the individual collars 11 driven in rotation.

Diverse soluzioni possono essere adottate nella realizzazione delle superfici a camma Ila, 15a ai fini preposti. Nell'esempio raffigurato, dove è prevista la presenza di sette collari di azionamento 11, le superfici a camma Ila, 15a sono state ottenute tagliando obliquamente le corrispettive estremità di ogni collare di azionamento 11 e di ogni elemento di riscontro intermedio 15, secondo un profilo elicoidale. Il passo elicoidale di tale profilo viene scelto in funzione dell'entità dello spostamento che si vuole ottenere sulla barra portatubetti a seguito dell'azionamento in rotazione di un determinato collare 11. Different solutions can be adopted in the realization of the cam surfaces 11a, 15a for the intended purposes. In the example shown, where the presence of seven actuation collars 11 is provided, the cam surfaces 11a, 15a have been obtained by obliquely cutting the corresponding ends of each actuation collar 11 and of each intermediate abutment element 15, according to a profile helical. The helical pitch of this profile is chosen according to the amount of displacement to be obtained on the tube holder bar following the rotation of a given collar 11.

Ad esempio, può essere previsto che uno dei collari di azionamento 11, e preferibilmente quello adiacente al braccio di azionamento 5, sia predisposto a determinare uno spostamento assiale corrispondente al salto di un singolo ago da parte dei tubetti guidafilo montati sulla corrispettiva barra portatubetti, mentre i restanti collari di azionamento 11 siano prediposti a provocare uno spostamento corrispondente al salto di due aghi. In questo modo è possibile imporre ai tubetti guidafilo portati da ogni barra portatubetti un movimento orizzontale a cavallo di qualsiasi numero di aghi compreso fra uno e tredici. For example, it can be provided that one of the actuation collars 11, and preferably the one adjacent to the actuation arm 5, is arranged to cause an axial displacement corresponding to the jump of a single needle by the thread guide tubes mounted on the corresponding tube holder bar, while the remaining actuation collars 11 are designed to cause a movement corresponding to the jump of two needles. In this way it is possible to impose a horizontal movement on the thread guide tubes carried by each tube holder bar across any number of needles between one and thirteen.

L'azionamento in rotazione, secondo un angolo di ampiezza predeterminata, dei singoli collari 11 montati su ogni albero di guida 6 avviene tramite rispettive cremagliere 16, dotate di denti 16a, scorrevolmente guidate in senso verticale dall'incastellatura di supporto 2 ed impegnantisi operativamente ciascuna con una dentatura llb ricavata sulla superficie esterna del corrispettivo collare 11. Preferibilmente, come chiaramente visibile da figura 3, le dentature llb, 16a dei collari 11 e delle cremagliere 16 sono del tipo a denti diritti, vale a dire estendentisi parallelamente all'asse dei collari. In questo modo, ogni collare 11 ha la possibilità di scorrere lungo l'asse dell'albero di guida 6 senza che l'interferenza fra la propria dentatura llb con la cremagliera 16 produca rotazioni aggiuntive del collare stesso. Naturalmente, può essere prevista l'adozione di dentature elicoidali, nel caso in cui si voglia ottenere una rotazione aggiuntiva del collare 11 a seguito della sua traslazione assiale. E' inoltre previsto che l'estensione assiale di ciascun collare di azionamento 11 sia almeno uguale alla massima traslazione assiale a cui esso può essere sottoposto durante il funzionamento, al fine di impedire eventuali disimpegni della dentatura llb del collare stesso dalla rispettiva cremagliera 16. Le cremagliere 16 sono mobili singolarmente e selettivamente in senso longitudinale su comando di mezzi attuatori 17, per trasmettere ai rispettivi collari di azionamento 11 la rotazione angolare secondo un angolo di ampiezza predeterminata. The actuation in rotation, according to an angle of predetermined amplitude, of the individual collars 11 mounted on each guide shaft 6 takes place by means of respective racks 16, equipped with teeth 16a, slidingly guided in a vertical direction by the support frame 2 and each operatively engaging with a toothing 11b obtained on the external surface of the corresponding collar 11. Preferably, as clearly visible from Figure 3, the toothing 11b, 16a of the collars 11 and of the racks 16 are of the type with straight teeth, i.e. extending parallel to the axis of the collars. In this way, each collar 11 has the possibility of sliding along the axis of the guide shaft 6 without the interference between its toothing 11b with the rack 16 producing additional rotations of the collar itself. Of course, the adoption of helical toothing can be envisaged, in the case in which an additional rotation of the collar 11 is to be obtained following its axial translation. It is also provided that the axial extension of each drive collar 11 is at least equal to the maximum axial translation to which it can be subjected during operation, in order to prevent any disengagement of the toothing 11b of the collar itself from the respective rack 16. The racks 16 are movable individually and selectively in the longitudinal direction upon command of actuator means 17, to transmit angular rotation according to an angle of predetermined amplitude to the respective actuation collars 11.

I mezzi attuatori 17 prevedono che superiormente all'incastellatura di supporto 2 sia fissata una struttura di guida 18 comprendente quattro colonne di guida verticali 19 disposte secondo gli angoli di un quadrilatero e rigidamente interposte fra una prima piastra portamagneti 20 estendentesi secondo un piano orizzontale ed una seconda piastra portamagneti 21 parallelamente ed inferiormente disposta rispetto alla prima piastra 20. Dalla superficie inferiore della prima piastra portamagneti 20 si affaccia una pluralità di primi elettromagneti 22 singolarmente e selettivamente attivabili secondo uno schema operativo preimpostato in una centralina elettronica, non raffigurata in quanto non rilevante ai fini dell'invenzione, che governa il funzionamento del dispositivo 1 e della macchina tessile nel suo complesso. Analogamente, dalla superficie superiore della seconda piastra portamagneti 21 si affaccia una pluralità di secondi elettromagneti 23, allineati ciascuno ad uno dei primi elettromagneti 22 e singolarmente e selettivamente attivabili su comando della centralina elettronica summenzionata. The actuator means 17 provide that a guide structure 18 is fixed above the support frame 2 comprising four vertical guide columns 19 arranged according to the angles of a quadrilateral and rigidly interposed between a first magnet holder plate 20 extending along a horizontal plane and a second magnet holder plate 21 parallel and inferiorly disposed with respect to the first plate 20. From the lower surface of the first magnet holder plate 20 there is a plurality of first electromagnets 22 individually and selectively activated according to an operating scheme preset in an electronic control unit, not shown as it is not relevant for the purposes of the invention, which governs the operation of the device 1 and of the textile machine as a whole. Similarly, a plurality of second electromagnets 23 faces from the upper surface of the second magnet holder plate 21, each aligned to one of the first electromagnets 22 and individually and selectively activated upon command of the aforementioned electronic control unit.

Fra la prima e la seconda piastra portamagneti 20, 21 è parallelamente interposta una piastra di movimentazione 24 scorrevolmente impegnata alle colonne 19 della struttura di guida 18 ed azionabile con moto rettilineo alternativo perpendicolarmente al prioprio piano di giacitura, vale a dire in senso verticale. L'azionamento della piastra di movimentazione 24 avviene in sincronismo con i movimenti di tutti gli altri organi convenzionalmente previsti nella macchina tessile a cui il dispositivo è associato. A tal -fine, è preferibilmente previsto che la piastra di movimentazione sia sorretta da una coppia di bielle 25, solo una delle quali integralmente rappresentata in fig. 2, operativamente impegnate con rispettivi eccentrici 26 portati da un albero di comando 27 a cui viene trasmesso, con rapporto 1:2, il moto rotatorio di un albero principale 28 convenzionanalmente previsto nella macchina tessile. Nell'esempio realizzativo illustrato, la trasmissione del moto dall'albero principale 28 all'albero di comando 27 avviene tramite un albero di rinvio 29 collegato all'albero principale 28 mediante una coppia di ruote dentate coniche 30, ed interconnesso all'albero di comando 17 mediante una cinghia dentata 31 avvolgentesi su rispettive puleggie 31a. Between the first and the second magnet-holder plate 20, 21 a movement plate 24 is interposed parallel to it, slidingly engaged with the columns 19 of the guide structure 18 and operable with reciprocating rectilinear motion perpendicular to its own plane of lying, that is to say in a vertical direction. The actuation of the movement plate 24 occurs in synchronism with the movements of all the other members conventionally provided in the textile machine to which the device is associated. To this end, it is preferably provided that the movement plate is supported by a pair of connecting rods 25, only one of which is represented integrally in fig. 2, operatively engaged with respective eccentrics 26 carried by a drive shaft 27 to which the rotary motion of a main shaft 28 conventionally provided in the textile machine is transmitted with a ratio of 1: 2. In the embodiment illustrated, the transmission of motion from the main shaft 28 to the drive shaft 27 takes place via a transmission shaft 29 connected to the main shaft 28 by means of a pair of bevel gear wheels 30, and interconnected to the drive shaft 17 by means of a toothed belt 31 winding on respective pulleys 31a.

Alla piastra di movimentazione 24 è associata una pluralità di organi di comando 32 ciascuno dei quali è interconnesso ad una cremagliere 16 mediante un'asta di collegamento 38 provvista di un convenzionale organo di regolazione 38a della lunghezza. Ogni organo di comando 32 comprende uno stelo centrale 33 attraversante scorrevolmente in senso verticale la piastra di movimentazione stessa 24 e portante, alle rispettive estremità opposte, un primo ed un secondo piattello di presa 34, 35 affacciantisi rispettivamente verso uno dei primi elettromagneti 22 ed uno dei secondi elettromagneti 23. A plurality of control members 32 are associated with the movement plate 24, each of which is interconnected to a rack 16 by means of a connecting rod 38 provided with a conventional length adjustment member 38a. Each control member 32 comprises a central stem 33 sliding vertically through the movement plate 24 itself and carrying, at the respective opposite ends, a first and a second gripping plate 34, 35 facing respectively towards one of the first electromagnets 22 and one of the second electromagnets 23.

Preferibilmente, la lunghezza totale di ciascun organo di comando 32 è sostanzialmente uguale, o lievemente superiore, al valore della distanza fra il primo ed il secondo elettromagnete 22, 23 ad esso corrispondenti, meno il valore della corsa eseguita dalla piastra di movimentazione 24. Una prima ed una seconda molla di centraggio 36, 37 operanti rispettivamente fra la piastra di movimentazione 24 ed il primo ed il secondo piattello di presa 34 35 provvedono a far si che il corrispettivo organo di comando 38, in assenza di eccitazione degli elettromagneti 22, 23 ad esso relativi, vanga mantenuto sostanzialmente secondo un posizionamento simmetrico rispetto alla piastra di movimentazione stessa. Pertanto, in assenza di eccitazione degli elettromagneti 22, 23 ciascun organo di comando 32 viene coinvolto nelle traslazioni della piastra di movimentazione 24, portando alternativamente in contatto i propri piattelli di presa 34, 35 con i corrispettivi elettromagnet i 22, 23 associati alla prima ed alla seconda piastra portamagneti 20, 21. Attraverso l'asta di collegamento 38, la movimentazione dell'organo di comando viene trasmessa alla corrispondente cremagliera 16 determinando , quindi, l'azionamento con rotazioni angolari alternate del corrispettivo collare di azionamento 11. In virtù di quanto precedentemente esposto, a ciò consegue un moto alternativo orizzontale della corrispondente barra portatubetti. Attivando il primo o il secondo elettromagnete 22, 23 associato ad uno degli organi di comando 32, si fa in modo che l'organo di comando stesso venga rigidamente vincolato alla prima o alla seconda piastra portamagneti 20, 21 a seguito del l'accostamento del primo o del secondo piattello di presa 34, 35 al rispettivo elettromagnete eccitato. In questo caso, l'organo di comando 32 mantiene un posizionamento predeterminato, mentre la piastra di movimentazione 24 effettua il suo moto oscillatorio provocando un'alternanza di azioni di compressione e di rilascio della prima e/o seconda molla di centraggio 36, 37 associate all'organo di comando stesso. Preferably, the total length of each control member 32 is substantially equal to, or slightly greater than, the value of the distance between the first and second electromagnets 22, 23 corresponding to it, less the value of the stroke performed by the movement plate 24. A first and second centering spring 36, 37 operating respectively between the movement plate 24 and the first and second gripping plate 34 35 ensure that the corresponding control member 38, in the absence of excitation of the electromagnets 22, 23 relative thereto, spade substantially maintained according to a symmetrical positioning with respect to the movement plate itself. Therefore, in the absence of excitation of the electromagnets 22, 23 each control member 32 is involved in the translations of the movement plate 24, alternatively bringing its gripping plates 34, 35 into contact with the corresponding electromagnets 22, 23 associated with the first and to the second magnet holder plate 20, 21. Through the connecting rod 38, the movement of the control member is transmitted to the corresponding rack 16 thus determining the actuation with alternating angular rotations of the corresponding actuation collar 11. By virtue of as described above, this results in a horizontal reciprocating motion of the corresponding tube holder bar. By activating the first or second electromagnet 22, 23 associated with one of the control members 32, the control member itself is rigidly constrained to the first or second magnet holder plate 20, 21 following the approach of the first or second gripping plate 34, 35 to the respective excited electromagnet. In this case, the control member 32 maintains a predetermined positioning, while the movement plate 24 carries out its oscillatory motion causing an alternation of compression and release actions of the associated first and / or second centering springs 36, 37. to the organ of command itself.

Da quanto detto è facile dedurre che attivando gli elettromagneti 22, 23 secondo una sequenza opportuna é possibile conferire a ciascuna delle barre portatubetti una qualsiasi movimentazione orizzontale desiderata. From what has been said it is easy to deduce that by activating the electromagnets 22, 23 according to a suitable sequence it is possible to give each of the tube-carrying bars any desired horizontal movement.

Per maggior chiarezza, vengono qui di seguito riportate, a titolo di esempio, alcune fra le tante modalità di funzionamento che possono essere conferite ad ogni singola barra portatubetti mediante il dispositivo in oggetto. For greater clarity, some of the many operating modes that can be given to each individual tube holder bar by means of the device in question are reported below, by way of example.

Quando tutti gli organi di comando 32 associati alla barra portatubetti in questione vengono mantenuti contro la prima o la seconda piastra portamagneti 20, 21, la movimentazione orizzontale della barra portatubetti risulta nulla, per cui i tubetti portati dalla barra stessa saranno soggetti ad inserirsi fra gli aghi della macchina tessile in virtù del solo moto alternativo verticale. La posizione di inserimento dei tubetti fra i vari aghi si presta ad essere selezionata in funzione delle esigenze scegliendo se attivare selettivamente il primo o il secondo elettromagnete 22, 23 associati a ciascuno degli organi di comando 33. When all the control members 32 associated with the tube-holder bar in question are held against the first or the second magnet-holder plate 20, 21, the horizontal movement of the tube-holder bar is zero, so that the tubes carried by the bar itself will be subject to being inserted between the needles of the textile machine by virtue of the vertical reciprocating motion only. The position for inserting the tubes between the various needles can be selected according to requirements by choosing whether to selectively activate the first or second electromagnet 22, 23 associated with each of the control members 33.

Quando entrambi gli elettromagneti 22, 23 associati ad un solo organo di comando 32 sono disattivati, gli spostamenti imposti all'organo di comando stesso dalla piastra di movimentazione 24 si traducono in un moto alternativo orizzontale della barra portatubetti, con corsa corrispondente allo spostamento assiale prodotto, sul braccio di azionamento 5, dalla rotazione angolare alternata conseguentemente imposta al corrispettivo collare di azionamento 11. In questa situazione, i tubetti guidafilo eseguiranno, nel loro moto alternativo, una traiettoria estendentisi a cavallo di un determinato numero di aghi, dipendente dalla lunghezza della corsa orizzontale. When both electromagnets 22, 23 associated with a single control member 32 are deactivated, the displacements imposed on the control member itself by the movement plate 24 translate into a horizontal reciprocating motion of the tube holder bar, with a stroke corresponding to the axial displacement produced. , on the actuation arm 5, by the alternate angular rotation consequently imposed on the corresponding actuation collar 11. In this situation, the thread guide tubes will execute, in their reciprocating motion, a trajectory extending over a given number of needles, depending on the length of the horizontal stroke.

Quando tutti gli organi di comando 32 sono disimpegnati sia dalla prima che dalla seconda piastra portamagneti 20, 21 , la movimentazione orizzontale della barra portatubetti avviene col massimo valore di corsa possibile, determinato dalla somma degli spostamenti assiali prodotti dai singoli collari di azionamento 11. When all the control members 32 are disengaged from both the first and the second magnet holder plate 20, 21, the horizontal movement of the tube holder bar takes place with the maximum possible stroke value, determined by the sum of the axial displacements produced by the individual actuation collars 11.

Gli esempi sopra riportati sono dati, a puro titolo indicativo, considerando che l'azionamento della piastra di movimentazione 24 avvenga con moto alternativo avente frequenza pari alla metà della frequenza del moto alternativo verticale imposto alle barre portatubetti. Naturalmente , l'attivazione degli elettromagneti 22, 23 può anche avvenire secondo modalità leggermente diverse da quanto sopra descritto, nel caso in cui il rapporto fra le frequenze dei moti alternativi verticali della piastra di movimentazione 24 e della barra portaubetti sia diverso da 1:2. The above examples are given, purely by way of indication, considering that the actuation of the movement plate 24 takes place with a reciprocating motion having a frequency equal to half the frequency of the vertical reciprocating motion imposed on the tube holder bars. Naturally, the activation of the electromagnets 22, 23 can also take place in slightly different ways from what has been described above, in the event that the ratio between the frequencies of the vertical reciprocating motions of the movement plate 24 and of the tube holder bar is different from 1: 2 .

E‘ inoltre preferibile che, anche quando un determinato organo di comando 32 deve seguire gli spostamenti alternativi della piastra di movimentazione 24, venga effettuata un'attivazione alternata del primo e del secondo elettromagnete 22, 23 corrispondenti affinchè l'organo di comando stesso venga adeguatamente trattenuto in posizione prederminata nelle fasi di inversione del suo moto alternativo . It is also preferable that, even when a certain control member 32 has to follow the alternative movements of the movement plate 24, an alternating activation of the first and second electromagnets 22, 23 corresponding is carried out so that the control member itself is adequately held in a predetermined position in the reversal phases of its reciprocating motion.

La presente invenzione raggiunge gli scopi proposti. Il dispositivo in oggetto si presta infatti ad essere utilizzato al posto delle convenzionali catene glider, eliminando pertanto tutti i problemi connessi con l'impiego delle medesime. The present invention achieves the proposed aims. The device in question is in fact suitable for use in place of conventional glider chains, thus eliminating all the problems connected with the use of the same.

In particolare, il dispositivo in oggetto agevola notevolmente le operazioni di allestimento della macchina tessile. Infatti, la movimentazione orizzontale delle barre portatubetti viene impostata mediante semplice immissione di dati nella memoria della centralina elettronica che governa il funzionamento del dispositivo e della macchina tessile nel suo complesso. In particular, the device in question considerably facilitates the operations of setting up the textile machine. In fact, the horizontal movement of the tube holder bars is set by simply entering data into the memory of the electronic control unit which governs the operation of the device and of the textile machine as a whole.

I dati impostati si prestano ad essere anche memorizzati su supporti magnetici o mezzi equivalenti, in modo da poter essere immediatamente immessi, rimossi e/o sostituiti nella centralina in ogni momento. The data set can also be stored on magnetic supports or equivalent means, so that they can be immediately entered, removed and / or replaced in the control unit at any time.

Naturalmente, all'invenzione così concepita possono essere apportate numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Naturally, numerous modifications and variations can be made to the invention thus conceived, all of which are within the scope of the inventive concept that characterizes it.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di movimentazione orizzontale per barre portatubetti in macchine tessili, comprendente : - un'incastellatura di supporto fissata ad un basamento di una macchina tessile; - almeno un'asta di comando vincolata ad un'estremità di una barra portatubetti associata a detta macchina tessile; - almeno un braccio di azionamento operativamente vincolato a detta incastellatura ed impegnante l'asta di comando da parte opposta alla corrispettiva barra portatubetti; - un cinematismo di comando operante su detto braccio di azionamento per determinare, attraverso quest'ultimo, una movimentazione orizzontale della barra portatubetti, caratterizzato dal fatto che detto cinematismo di comando comprende: - almeno un albero di guida fissato all 'incastellatura; - una pluralità di collari di azionamento girevolmente impegnati lungo l'albero di guida ed interposti, in relazione di contatto, fra uno spillamento fisso presentato da detta incastellatura ed una sede di spinta portata da detto braccio di azionamento ; - una pluralità di elementi di riscontro intermedi scorrevolmente impegnati sull'albero di guida, bloccati alla rotazione rispetto a quest'ultimo ed interposti ciascuno tra due di detti collari di azionamento; - una pluralità di cremagliere scorrevolmente guidate dall‘incastellatura ed operanti ciascuna su una dentatura ricavata sulla superficie esterna di uno di detti collari di azionamento; - mezzi attuatoci operanti selettivamente sulle singole cremagliere per comandare una movimentazione longitudinale di queste ultime; ciascun collare di azionamento operando con uno di detti riscontri intermedi ad esso contiguo mediante corrispettive superfici a camma coniugate per determinare, a seguito della movimentazione longitudinale della corrispondente cremagliera, una traslazione assiale dei collari e degli elementi di riscontro intermedi ad esso affiancati dalla parte del braccio di azionamento. CLAIMS 1) Horizontal handling device for tube holder bars in textile machines, comprising: - a support frame fixed to a base of a textile machine; - at least one control rod constrained to one end of a tube holder bar associated with said textile machine; - at least one operating arm operatively constrained to said frame and engaging the control rod on the opposite side to the corresponding tube holder bar; - a control kinematic mechanism operating on said actuation arm to cause, through the latter, a horizontal movement of the tube holder bar, characterized by the fact that said drive mechanism includes: - at least one driving shaft fixed to the frame; - a plurality of actuation collars rotatably engaged along the guide shaft and interposed, in contact relationship, between a fixed tapping presented by said frame and a thrust seat carried by said actuation arm; - a plurality of intermediate abutment elements slidingly engaged on the guide shaft, locked for rotation with respect to the latter and each interposed between two of said actuation collars; - a plurality of racks slidingly guided by the frame and each operating on a toothing obtained on the external surface of one of said drive collars; - actuating means operating selectively on the individual racks to control a longitudinal movement of the latter; each actuation collar operating with one of said intermediate stops contiguous to it by means of corresponding conjugated cam surfaces to determine, following the longitudinal movement of the corresponding rack, an axial translation of the collars and of the intermediate abutment elements flanked to it by the arm part drive. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori comprendono: - una struttura di guida fissata all'incastellatura di supporto; una piastra di movimentazione scorrevolmente impegnata alla struttura di guida ed azionabile con moto rettilineo alternativo perpendicolarmente al proprio piano di giacitura; - una pluralità di organi di comando scorrevolmente impegnati attraverso la piastra di movimentazione e mobili rispetto alla piastra di movimentazione stessa in contrasto all'azione di molle di centraggio ; - una prima piastra portamagneti fissata all'intelaiatura di guida, parallelamente disposta rispetto alla piastra di movimentazione e portante una pluralità di primi elettromagneti ciascuno dei quali si affaccia ad uno di detti organi di comando ed è singolarmente e selettivamente attivabile per vincolare magneticamente l'organo di comando stesso alla prima piastra portamagneti; - una seconda piastra portamagneti fissata al l'incastellatura , parallelamente accostata alla piastra di movimentazione da parte opposta rispetto alla prima piastra porta magneti e portante una pluralità di secondi elettromagneti ciascuno dei quali si affaccia ad uno di detti organi di comando ed è singolarmente e selettivamente attivabile per vincolare magneticamente detto organo di comando alla seconda piastra porta magneti, detta piastra dì movimentazione essendo azionata con moto rettilineo alternativo da una prima posizine in cui i primi piattelli di presa risultano avvicinati ai primi elettromagneti ad una seconda posizione in cui i secondi piattelli di presa risultano avvicinati ai secondi elettromagneti; — una pluralità di aste di co1legamento ciascuna delle quali collega uno degli organi di comando ad una di dette cremagliere per trasmettere a quest 'ultima la movimentazione imposta all'organo di comando stesso dalla piastra di movimentazione. 2) Device according to claim 1, characterized in that said actuator means comprise: - a guide structure fixed to the support frame; a movement plate slidingly engaged to the guide structure and operable with reciprocating rectilinear motion perpendicular to its own lying plane; - a plurality of control members slidingly engaged through the movement plate and movable with respect to the movement plate itself in contrast to the action of centering springs; - a first magnet holder plate fixed to the guide frame, arranged parallel to the movement plate and carrying a plurality of first electromagnets, each of which faces one of said control members and can be individually and selectively activated to magnetically constrain the member command itself to the first magnet holder plate; - a second magnet holder plate fixed to the frame, parallel to the movement plate on the opposite side with respect to the first magnet holder plate and carrying a plurality of second electromagnets, each of which faces one of said control members and is individually and selectively which can be activated to magnetically constrain said control member to the second magnet holder plate, said movement plate being operated with reciprocating rectilinear motion from a first position in which the first gripping plates are approached to the first electromagnets to a second position in which the second plates of taken are approached to the second electromagnets; - a plurality of connecting rods each of which connects one of the control members to one of said racks to transmit to the latter the movement imposed on the control member itself by the movement plate. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascun collare di azionamento interagisce con uno di detti elementi di riscontro mediante rispettive superfici di etsremità a sviluppo elicoidale, reciprocamente coniugate. 3) Device according to claim 1, characterized in that each actuation collar interacts with one of said abutment elements by means of respective mutually conjugated helical end surfaces. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti organi di comando comprende uno stelo centrale scorrevolmente impegnato attraverso la piastra di movimentazione e portante, alle rispettive estremità opposte, un primo ed un secondo piattello di presa affacciantisi rispettivamente verso uno di detti primi elettromagneti ed uno di detti secondi elettromagneti . 4) Device according to claim 2, characterized in that each of said control members comprises a central stem slidably engaged through the movement and bearing plate, at the respective opposite ends, a first and a second gripping plate facing respectively one of said first electromagnets and one of said second electromagnets. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la lunghezza complessiva di ciascun organo di comando è pari alla distanza fra detti primi e secondi elettromagneti , meno il valore della corsa del moto alternativo della piastra di movimentazione. 5) Device according to claim 2, characterized in that the overall length of each control member is equal to the distance between said first and second electromagnets, less the value of the reciprocating motion stroke of the movement plate. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta piastra di movimentazione è azionata da una coppia di bielle operativamente connesse a rispettivi eccentrici portati da un albero di comando azionato in rotazione da un albero principale associato a detta macchina tessile. 6) Device according to claim 2, characterized in that said movement plate is operated by a pair of connecting rods operatively connected to respective eccentrics carried by a drive shaft rotated by a main shaft associated with said textile machine. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la movimentazione assiale dei collari di azionamento e degli elementi di riscontro intermedi avviene in antagonismo con l'azione di almeno una molla di richiamo operante fra l'incastellatura fissa e detto braccio di azionamento . 7) Device according to claim 1, characterized by the fact that the axial movement of the drive collars and of the intermediate abutment elements occurs in antagonism with the action of at least one return spring operating between the fixed frame and said drive arm. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto braccio di azionamento è scorrevolmente guidato lungo detto albero di guida. 8) Device according to claim 1, characterized in that said actuation arm is slidably guided along said guide shaft. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti elementi di riscontro ausiliari risultano scorrevolmente impegnati ad un albero ausiliario fissato all'incastellatura ed estendentisi parallelamente a detto albero di guida. 9) Device according to claim 1, characterized in that said auxiliary abutment elements are slidingly engaged to an auxiliary shaft fixed to the frame and extending parallel to said guide shaft. 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che dette cremagliere e detti collari di azionamento sono operativamente impegnati fra loro mediante rispettive dentature a denti dritti. 10) Device according to claim 1, characterized in that said racks and said drive collars are operatively engaged with each other by means of respective toothing with straight teeth. 11) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato per gli scopi specificati. 11) Device according to the preceding claims and according to what is described and illustrated for the specified purposes.