IT9021396U1 - Dispositivo spingibarra flessibile. - Google Patents

Description

"Dispositivo spingibarra flessibile"

Nella tecnica delle macchine utensili, quali ad esempio i torni mono o plurimandrino di tipo automatico, sono noti dispositivi atti a spingere in modo automatico all'interno dei mandrini le barre da lavorare. Solitamente, tali dispositivi comprendono uno spintore sotto forma di una asta rigida disposta in asse alla barra e mossa per spingerla da dietro nel mandrino. Lo spintore ha una lunghezza abbastanza elevata e sicuramente maggiore di quella del mandrino dovendo potere spingere completamente la barra fino alla sua estremità posteriore nella macchina utensile.

Per l'inserimento di una nuova barra fra mandrino e spintore, quest'ultimo deve retrarsi dalla macchina utensile di una lunghezza almeno pari a quella della barra e quindi il dispositivo spingibarra ha necessariamente una estensione almeno pari alla barra più lunga da trattare sommata alla lunghezza dello spintore.

L'ingombro longitudinale di tali dispositivi è quindi alquanto elevato e per tale motivo non sempre sono di facile posizionamento nell'ambiente di lavoro. Inoltre, lo spazio da essi occupato è male sfruttato essendo effettivamente necessario solo per la piccola fase transitoria del cambio delle barre.

Per ovviare all'inconveniente è stato descritto nel brevetto italiano n.19522 un dispositivo spingibarra avente un primo spintore molto corto spingente la barra per un primo tratto e una asta di prolunga che viene inserita con un movimento trasversale all'asse della barra fra il primo spintore e la barra stessa per completare l'inserimento della barra nella macchina utensile. Un tale dispositivo è però alquanto complesso è provoca una discontinuità nell'avanzamento della barra unito ad una certa lentezza operativa.

Scopo generale del presente trovato è quello di ovviare agli inconvenienti sopra menzionati, fornendo un dispositivo spingibarra che sia di ingombro longitudinale limitato, semplice da realizzare e veloce nel funzionamento.

In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo il trovato, un dispositivo spingibarra per macchine utensili, del tipo comprendente una guida lungo la quale è fatto scorrere uno spintore spingente assialmente con la propria estremità anteriore una barra per il suo inserimento nella macchina utensile, caratterizzato dal fatto che almeno la parte posteriore dello spintore è flessibile per arrotolarsi sulla periferia di una prima ruota di accoglimento quando lo spintore è ritratto lungo la guida permettendo in essa l'inserimento di una nuova barra.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi del presente trovato ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una possibile realizzazione esemplificativa e non limitativa applicante tali principi. Nei disegni:

-figura 1 rappresenta una vista schematica in alzata laterale parzialmente sezionata e divisa in due parti, di un dispositivo spingibarra secondo il trovato;

-figura 2 rappresenta una vista parzialmente sezionata di una parte di spinta del dispositivo di figura 1;

-figura 3 rappresenta una vista del dispositivo di figura 1 in una posizione di cambio barra.

Con riferimento alle figure, come mostrato in figura 1, un dispositivo spingibarra 10 (mostrato diviso per comodità di disegno in due parti, in realtà assialmente allineate) comprende un elemento di guida 11 nel quale scorre uno spintore composto da una parte a molla elicoidale 12 anteriormente portante una elemento 13 a segmenti rigidi assialmente ruotabili. Lo spintore è posteriormente vincolato, per mezzo di un giunto 14, vantaggiosamente permettente la rotazione assiale della molla, ad una catena 15 disposta sostanzialmente parallela all'estensione della guida 11 e posteriormente arrotolantesi intorno ad una ruota dentata di comando 16.

Tale ruota dentata 16 è assialmente connessa ad una seconda ruota 17 ed entrambe sono motorizzate da un motore 18, ad esempio idraulico.

Attorno alla periferia della ruota 17 sono disposti elementi di guida 19.

L'estremità anteriore dello spintore comprende una ganascia elastica 20 di innesto con l'estremità posteriore di una barra 21 da alimentare ad una macchina utensile di tecnica nota e perciò esemplificata dal solo schematico mandrino 22.

Vantaggiosamente, come mostrato in figura 2, l'estremità rigida 13 dello spintore comprende fra la molla 12 e la ganascia 20 dei segmenti ruotabili relativamente gli uni agli altri. In particolare, un segmento iniziale 23 comprende un codolo 24 di innesto con l'estremità anteriore della molla 12, un segmento terminale 25 supporta anteriormente la ganascia 20 e un segmento centrale 26 costituisce unione fra i primi due.

Ogni segmento 23, 25, 26 comprende internamente un perno (27, 28, 29, rispettivamente) supportato in esso mediante cuscinetto a sfera o a rullini ed innestato nell'elemento seguente. Fra gli elementi sono inoltre disposti cuscinetti a sfera di separazione 29, 30, 31. In tale modo, i segmenti 23, 25 e 26 e la ganascia 20 sono tutti liberamente ruotabili fra loro.

Mentre in figura 1 è mostrato il dispositivo spingibarra con lo spintore quasi a fondo corsa anteriore, in figura 3 è mostrato lo stesso dispositivo con lo spintore retratto in posizione di cambio barra. Come si vede in tale figura 3, per il cambio della barra la catena 15 viene azionata dal motore 18, così da retrocedere l'estremità posteriore dello spintore in modo che la parte a molla 12 si arrotola, guidata anche dagli elementi 19, sulla circonferenza della ruota 17 ruotante solidale alla ruota 16. In tale posizione la guida 11 si apre per accogliere una barra nuova 21', per poi richiudersi e costituire un mezzo di guida per essa e per lo spintore. Il nuovo azionamento del motore 18, in senso orario, permette lo srotolamento dello spintore, tramite l'azionamento della catena, iniziando così il ciclo operativo. La ganascia 20 viene innestata sulla estremità posteriore della barra e la spinge all'interno della macchina utensile. La presa della ganascia sulla barra permetta la successiva riestrazione dello scarto di barra avanzato dalla lavorazione. Vantaggiosamente, può essere previsto un dispositivo inseritore-estrattore come ad esempio già noto e descritto in brevetti italiani precedenti a nome della stessa Richiedente e perciò qui non mostrato nè ulteriormente descritto. Tale dispositivo esegue l’innesto della barra alla ganascia e la sua successiva asportazione a lavorazione finita evitando nel contempo alla catena il carico di innesto e disinnesto della barra prevenendone così possibili rotture.

La pluralità di segmenti ruotabili permette alla barra di ruotare con il mandrino della macchina, disaccoppiando nel contempo da tale rotazione, in modo efficace, la molla 12. Inoltre, la disposizione "a stadi" di tali segmenti permette un adeguamento graduale alla velocità di rotazione lungo l'asse dello spintore.

Si vede quindi come si siano raggiunti gli scopi proposti ottenendo un dispositivo spingibarra di ingombro limitato non dovendo in esso essere previsto uno spazio posteriore di lunghezza almeno pari alla estensione dello spintore. Inoltre, la presenza della molla 12 fornisce come ulteriore vantaggio un ottimo smorzamento delle vibrazioni causate dalla rotazione ad alta velocità della barra nel mandrino, così da aumentare la silenziosità di funzionamento e garantire la precisione di lavorazione .

Vantaggiosamente, almeno il segmento iniziale 25 della estremità rigida 13 può essere di diametro tale da venire accolto con minimo gioco nel tubo del mandrino 22 del tornio e ruotare con esso. In tale modo, si ottiene di sospendere la barra in lavorazione alle sue estremità fra due punti perfettamente allineati e che sono costituiti ad un estremo dalla pinza 20 e dall'altro dalla normale pinza di presa dei torni di tecnica nota, così che la precisione di lavorazione è ulteriormente aumentata.

Tale vantaggiosa soluzione è applicabile grazie allo snodo rappresentato dal segmento a molla che permette di assorbire gli inevitabili piccoli disallineamenti fra lo spintore e il mandrino, e alla caratteristica dello spintore secondo il trovato di assorbire le vibrazioni che altrimenti, con minimo gioco fra testa dello spintore e mandrino, si propagherebbero a tutta la struttura. Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi del presente trovato è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato.

Ad esempio, la guida 11, schematicamente rappresentata scatolare, può essere vantaggiosamente realizzata a segmenti cedevoli come descritto nella domanda di brevetto italiana n.21706 B/89 a nome della stessa richiedente, nella quale è anche mostrato un sistema di alimentazione automatica delle barre al dispositivo spingibarra.

Naturalmente, la parte arrotolabile dello spintore può essere realizzata, oltre che con una molla, anche con un insieme di segmenti articolati per potersi incurvare sulla periferia della ruota 17, o con un sistema misto di molla e segmenti articolati, come facilmente immaginabile dal tecnico.

Infine, la motorizzazione della catena può essere realizzata su una qualsiasi ruota di rinvio e non necessariamente su quella coassiale alla ruota 17 di accoglimento dello spintore

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo spingibarra per macchine utensili, del tipo comprendente una guida lungo la quale è fatto scorrere uno spintore spingente assialmente con la propria estremità anteriore una barra per il suo inserimento nella macchina utensile, caratterizzato dal fatto che almeno la parte posteriore dello spintore è flessibile per arrotolarsi sulla periferia di una prima ruota di accoglimento quando lo spintore è ritratto lungo la guida permettendo in essa l'inserimento di una nuova barra.
2. 2. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'estremità anteriore dello spintore porta una ganascia di innesto sulla estremità posteriore della barra.
3. 3. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che una parte anteriore dello spintore è composta da segmenti assialmente ruotabili gli uni rispetto agli altri.
4. 4. Dispositivo secondo rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i segmenti liberamente assialmente ruotabili sono fra loro interconnessi con interposizione di cuscinetti a sfera e/o rullini.
5. 5. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte posteriore dello spintore è connessa a mezzi di movimentazione di esso con interposizione di un elemento di rotazione assiale libera.
6. 6. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la parte flessibile dello spintore è composta da una molla elicoidale.
7. 7. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lo spintore è azionato nella sua corsa da mezzi di movimentazione comprendenti una catena motorizzata chiusa ad anello e connessa in un punto alla estremità posteriore dello spintore, tale catena scorrendo parallela alla guida e avvolgendosi attorno ad una seconda ruota coassiale alla prima ruota per guidare la parte flessibile dello spintore attorno a detta prima ruota alla sua retrazione.
8. 8. Dispositivo secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che una parte anteriore dello spintore è destinata ad essere accolta con minimo gioco nella macchina utensile.