IT9021294A1 - Procedimento e dispositivo per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare parti di rifiuto, lendini, lendini di pelatura, noduli o simili, nel materiale tessile in fibre, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili - Google Patents

Procedimento e dispositivo per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare parti di rifiuto, lendini, lendini di pelatura, noduli o simili, nel materiale tessile in fibre, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili Download PDF

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IT9021294A1
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Stefan Schlichter
Norbert Tietgen
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Description

DESCRIZIONE
L'invenzione riguarda un procedimento per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare di parti di rifiuto, lendini, lendini di pelatura, noduli o simili, nel materiale tessile in fibre, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, in cui la determinazione del grado di contaminazione (contenuto di rifiuti) del materiale in fibre avviene per via optoelettronica, il materiale in fibre venendo rilevato da un sensore, e i valori misurati venendo addotti ad un dispositivo di elaborazione dell'immagine, e comprende un dispositivo per l'esecuzione del procedimento.
In un procedimento noto per la pulitura ed apertura di materiale in fibre che si trova sotto forma di fiocchi, il materiale in fibre percorre un dispositivo alimentatore e viene successivamente sottoposto ad un processo di pulitura. Il grado di contaminazione del materiale in fibre viene determinato durante l'adduzione al processo di pulitura. Per l'esecuzione del procedimento noto è previsto che fra un dispositivo alimentatore e un dispositivo apritore e pulitore sia previsto un tratto di misura del materiale in fibre. Il tratto di misura è una guida a forma di canale costituita da una lastra trasparente e da un trasportatore a nastro, che serve a premere lo strato di fibre nel canale contro la lastra. La distanza della lastra dal trasportatore a nastro è di 2 a 4 cm. Sul tratto di misura è disposta una macchina da presa, a valle della quale sono collegati un comparatore dei valori di grigio, un dispositivo di conteggio e un calcolatore. La lastra trasparente viene irradiata mediante una lampada. Con tale dispositivo si intende migliorare il processo di pulitura del materiale in fibre da addurre al dispositivo di pulitura. Il materiale in fibre uscente dal dispositivo di pulitura viene successivamente alimentato ad una carda o carda per lana. Un inconveniente del procedimento noto consiste nel fatto che il campione di fiocchi addotto al pulitore ha uno spessore di circa da 2 a 4 cm, per cui possono venire determinate soltanto le impurità sulla superficie, ma non all'interno dello strato di fiocchi. E' inoltre pregiudizievole il fatto che dalle contaminazioni determinate alla superficie con illaminazione dall'alto si possa ricavare soltanto un valore percentuale riferito al complesso delle fibre. Infine, è un inconveniente il fatto che tutte quelle particelle che sono particolarmente disturbanti nel processo di filatura, come lendini, lendini di pelatura e noduli, non possano venire determinate.
E' per contro scopo dell'invenzione creare un procedimento del tipo sopra descritto, che eviti gli inconvenienti citati, e che in particolare consenta di rilevare le particelle disturbanti anche all’interno dello strato di fibre, e che consenta la determinazione e la valutazione differenziata di parti di rifiuto, lendini, lendini di pelatura, noduli o slmili .
Il raggiungimento di questo scopo si ottiene mediante le caratteristiche distintive della rivendicazione 1.
Mediante l'impiego di un velo di fibre sottile, trasparente alla luce (per esempio di 5 g/m } le particelle disturbanti vengono determinate sia sulla superficie che anche all'interno del nastro di carda. Secondo l'invenzione, il sensore rileva gradualmente ciascuna singola particella disturbante (per esempio fino a circa 0,1 mm). Come sensore, per esempio una macchina da presa rileva una determinata regione di misura del velo di fibre e forma impulsi elettrici corrispondenti all'immagine, che vengono addotti ad un dispositivo analizzatore elettronico. Nel dispositivo analizzatore, per ciascuna singola particella vengono determinati parametri specifici, per esempio in base ad una analisi del valore dei grigi (identificazione come particelle disturbanti). In base a questi parametri, ciascuna singola particella viene classificata mediante un confronto, per esempio con parametri prestabili timemorizzati , in particolare per tipo, forma e grandezza. Successivamente, le singole particelle vengono conteggiate, per cui per esempio viene consentita una classificazione per tipi (numero di particelle per tipo) oppure una classificazione per grandezze (numero di particelle di una determinata grandezza). Con il procedimento secondo l'invenzione, le particelle disturbanti vengono vantaggiosamente rilevate anche all'interno dello strato di fibre e quindi nell'intero strato di fibre, e addizionalmente alle particelle di rifiuti vengono anche rilevati lendini, lendini di pelatura e noduli disturbanti, e infine tutte le particelle disturbanti vengono classificate secondo criteri determinati, come per esempio per tipo, forma e grandezza.
Opportunamente, il sottile velo di fibre e il sensore vengono spostati l'uno rispetto all'altro. Preferibilmente, il sensore percorre per gradi un campo di misura programmabile. Preferibilmente, il sensore rileva una parte delle particelle disturbanti per luce trasmessa. Vantaggiosamente , il sensore rileva una parte delle particelle disturbanti per illuminazione dall'alto. Opportunamente, i lendini di pelatura vengono rilevati per luce trasmessa, venendo valutati per la determinazione almeno due gradi di grigio diversi. Preferibilmente, i lendini di pelatura vengono determinati mediante confronto dei risultati della misura per luce trasmessa e per illuminazione dall'alto.
L'invenzione comprende anche un vantaggioso dispositivo per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare di parti di rifiuto, lendini, lendini di pelatura, noduli o simili nel materiale tessile in fibre, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, per l'esecuzione del procedimento, in cui è previsto un tratto di misura del materiale in fibre, sul tratto di misura essendo disposto un sensore per la determinazione del grado di contaminazione, e il dispositivo comprende una macchina da presa, per esempio una macchina da presa a file di diodi o con superficie di livellazione di immagini, un dispositivo analizzatore elettronico (unità di elaborazione di immagine), un dispositivo di classificazione, un dispositivo di conteggio e un calcolatore. Opportunamente, il sensore e un dispositivo di illuminazione sono disposti sullo stesso lato del velo di fibre. Preferibilmente, il sensore e il dispositivo di illuminazione sono disposti su lati diversi del velo di fibre. Preferibilmente, è previsto un dispositivo di commutazione per la commutazione fra i dispositivi di illuminazione. Vantaggiosamente, il dispositivo analizzatore comprende un dispositivo comparatore degli impulsi elettrici per una determinazione con luce trasmessa e per una determinazione con luce dall'alto. Opportunamente, il dispositivo analizzatore comprende un convertitore analogico/digitale. Preferibilmente, il dispositivo analizzatore comprende un filtro di selezione dei grigi. Preferibilmente, il dispositivo analizzatore determina la forma (conformazione) delle singole particelle. Vantaggiosamente, il dispositivo analizzatore determina la grandezza delle singole particelle. Opportunamente, il dispositivo analizzatore determina la luminosità delle singole particelle. Preferibilmente, il dispositivo classificatore comprende una memoria. Preferibilmente, il dispositivo comprende un monitor. Vantaggiosamente, al supporto per il velo di fibre è associato un comando a due assi.
Opportunamente, il supporto è trasparente, per esempio di vetro o simili. Preferibilmente, il supporto presenta una superficie incurvata convessa. Preferibilmente, il supporto è un cilindro con superficie perimetrale trasparente o traslucida. Vantaggiosamente, il sensore con il dispositivo di illuminazione è disposto all'ingresso e/o all'uscita di un dispositivo formante il velo di fibre, per esempio di una carda. Opportunamente, il sensore consente di rilevare il velo di fibre disposto su un cilindro. Preferibilmente, sono determinabili il numero e/o la quantità delle particelle disturbanti nel senso della larghezza del cilindro. In tal modo, le particelle disturbanti possono venire associate, per esempio, ad un tratto di guarnizione difettoso. Preferibilmente, una molteplicità di sensori è collegata al dispositivo analizzatore. Vantaggiosamente, il calcolatore, tramite una unità di comando e collegamenti di comando, è collegato, per la regolazione del grado di pulitura, con l'azionamento di un elemento di regolazione, per esempio per una lama raschiatrice associata ad un cilindro con guarnizioni, o ad un elemento di guida in una carda o simili. Gli elementi di regolazione possono anche essere elementi di azionamento di cilindri di estrazione e/o cilindri alimentatori e/o cilindri a guarnizioni. Opportunamente, il calcolatore è in collegamento con un dispositivo di rilevamento della qualità, per esempio con un sistema di informazione della carda (KIT). Preferibilmente, il calcolatore è collegato con il dispositivo di comando della macchina formatrice del velo di fibre, per esempio una carda, ove al superamento di valori limite prestabiliti delle particelle disturbanti, che sono registrati per esempio in una memoria, viene azionato un dispositivo di preavviso e/o di disinserzione della macchina.
I noduli sono bottoncini fibrosi più grandi di circa 1 mm, i lendini sono bottoncini di fibre più piccoli di circa 1 mm. Le particelle di rifiuti sono per esempio residui di foglie e scorza, e lendini di pelatura sono frammenti di scorza di semi che presentano fibre ingrossate. Una classe separata (sottoclasse) è formata da parti di rifiuti estese in lunghezza (corteccia, erba), che presentano un rapporto elevato tra lunghezza e larghezza, per esempio residui di gambi.
L'invenzione verrà nel seguito meglio chiarita con riferimento ad esempi di realizzazione rappresentati nel disegno.
Mostrano :
la Figura 1, un dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo l'invenzione, con portasonda di posizione variabile;
la Figura 2, il dispositivo secondo l'invenzione in una carda con dispositivo di regolazione;
la Figura 3, uno schema circuitale a blocchi con comparatore della scala dei grigi, dispositivo di conteggio e calcolatore;
la Figura 4, una lastra piana come supporto trasparente dei campioni, con macchina da presa e sorgente luminosa;
la Figura 5, un cilindro girevole con superficie perimetrale trasparente, come supporto del campione; la Figura 6, una lastra ricurva come supporto trasparente del campione;
la Figura 7, una classificazione per tipi delle particelle disturbanti;
la Figura 8, rappresentazione tabulare dei campi di valori del grigio dell'immagine di un velo;
la Figura 9, schematicamente, la ricomposizione dell'immagine complessiva dalle singole immagini ricavate per gradi, e
la Figura 10, schematicamente, le particelle disturbanti: parti di rifiuti, lendini, lendini di pelatura e noduli.
Secondo la Figura 1, è previsto un tavolo mobile 1 (dispositivo di posizionamento in direzione delle coordinate x e y), che sulla sua superficie di copertura superiore la presenta una lastra di vetro 2a e sulla sua superficie di copertura inferiore lb (non rappresentata) presenta una lastra di vetro 2b come portacampione. Al disotto della lastra di vetro 2 è previsto un dispositivo di illuminazione 24. Il velo di fibre 25 (campione) è appoggiato sulla lastra di vetro 2a. Con 26 sono indicate particelle disturbanti. Al di fuori del tavolo 1 è prevista una lastra di supporto 3 mobile, sulla quale è fissato un motore passo passo 4. L'albero rotante del motore è eseguito come albero a vite 5, che coopera con una madrevite 6, la quale è fissata alla superficie laterale ld della struttura 1. Con la rotazione dell'albero a vite 5, il tavolo 1 viene spostato in direzione delle frecce A, B. Al di fuori del tavolo 1 e della piastra di supporto 3 è prevista una piastra di supporto 7 stazionaria, sulla quale è fissato un motore passo passo 8. L'albero girevole del motore è eseguito come albero a vite 9, che coopera con un dado 10, il quale è fissato alla superficie laterale 3b della lastra di supporto 3. Con la rotazione dell'albero a vite 9, la lastra di supporto 3 viene spostata in direzione delle frecce C , D', e tramite il collegamento meccanico, parimenti, la struttura 1 viene spostata in direzione delle frecce C, D. Il tavolo 1 è ricoperto a volta da un supporto 11 a forma di U, i cui appoggi laterali Ila, llb sono fissati sulla lastra 7, e sulla sua traversa Ile sono disposti una macchina da presa 12, per esempio
una macchina da presa a file di diodi, e un dispositivo di illuminazione 13.
Particolarmente adatta per l'invenzione è l'elaborazione digitale dell'immagine secondo la quale l'immagine viene scomposta in singoli punti (cosiddetti Pixel). Oltre ai motori passo passo 4, 8 sono anche previsti interruttori di fine corsa (non rappresentati), così da poter assumere una posizione zero.
Il dispositivo comprende inoltre un dispositivo di elaborazione dell'immagine 14, che presenta una unità centrale di elaborazione (CPU) 15, per esempio un microprocessore, un sistema di elaborazione di immagine 16, una memoria ausiliaria 17 e una interfaccia 18, che sono elettricamente collegati fra loro. All'interfaccia 18 è collegato un comando a due assi 19, che è in collegamento con i motori passo passo 4 e 8. Inoltre, il dispositivo di elaborazione di immagine 16 è in collegamento con la macchina da presa 12. L'interfaccia 18 è in collegamento con una stampate 20 con un terminale 21 e con una tastiera di comando 22. Con 23 è indicato un canale dati .
Il dispositivo secondo Figura 1 è per esempio impiegabile come apparecchio di laboratorio, e comprende il sistema di elaborazione dell'immagine 14 con memoria ausiliaria 17 e interfaccia 18, una sorgente luminosa 24 per luce trasmessa, un terminale 21 e un dispositivo di illuminazione dall'alto 13. Il velo di fibre 25 da esaminare può trovarsi anche tra le lastre sottili trasparenti 2a, 2b. La macchina da presa 12 fissata alla traversa Ile esplora per passi una regione di misura programmabile. Le particelle di rifiuti 26 e i lendini riconosciuti vengono classificati. Sull' accluso terminale 21 e sulla stampate 20 possono venir riprodotti i risultati delle misure e le distribuzioni delle grandezze (istogrammi). Per luce trasmessa vengono rilevati tutti gli oggetti non trasparenti, che vengono classificati per grandezze, per esempio particelle di rifiuti 26 o lendini di pelatura. Nelle misure con illuminazione dall'alto vengono messi in evidenza dai sistemi ottici di illuminazione e di ripresa di immagine i lendini e i noduli come regioni chiare, delimitate localmente. Con il sistema di elaborazione dell'immagine 14 queste regioni vengono riconosciute come lendini. I lendini e i noduli identificati vengono parimenti classificati per grandezza. La durata dell'esame per il rilevamento di particelle di rifiuti 26 e di lendini di pelatura è per esempio di 3 a 20 minuti. Le particelle visibili per luce trasmessa vengono riconosciute fino ad una grandezza minima di circa 0,1 min (di diametro). La grandezza massima può arrivare a 60 mm. Per le particelle analizzate con illuminazione dall'alto vengono riconosciuti lendini con un diametro minimo a partire da circa 0,1 mm. La grandezza massima delle particelle di noduli è di circa 2 mm.
In Figura 2 è rappresentata una carda 30 con cilindro alimentatore 31, tavolo alimentatore 32, cilindro introduttore 33, tamburo 34, cilindro scaricatore 35, cilindro spogliatone 36, cilindri di compressione 37, 38, cilindri di trasporto 39, 40, elemento di guida del velo 41, imbuto del nastro 42, cilindri di estrazione 43, 44, gìravaso 45 e cappello mobile 46. A monte della carda 30 è collegato un dispositivo di alimentazione 47 dei fiocchi. Fra i cilindri di compressione 37, 38, che emettono un sottile velo di fibre 58 (non rappresentato), e i cilindri di trasporto 39, 40, che ricevono il velo di fibre 58 e lo trasportano oltre, sono previste due lastre fisse trasparenti 48, 49 disposte a canale, come tratto di misura 50, che presentano una distanza di circa da 2 a 10 cm, fra le quali circola in continuazione il velo di fibre 58. Le lastre 48, 49 riparano parimenti da correnti d'aria disturbanti che potrebbero distruggere il sottile velo di fibre 58, in particolare alle alte velocità di scorrimento .
Il dispositivo per il riconoscimento di particelle disturbanti nel velo di fibre 58 passante in continuazione attraverso il tratto di misura 50 presenta una macchina da presa 12 e un dispositivo di elaborazione dell'immagine 14 (vedere Figura 1), che fra l'altro comprende un comparatore dei valori di grigio, un dispositivo di conteggio e un calcolatore di processo. Al dispositivo di elaborazione dell'immagine 14 è collegato a valle un dispositivo di comando 51, per esempio un comando di macchina della carda 30, che è in collegamento con un motore di azionamento 52 regolabile, il quale attraverso un dispositivo di trasmissione 53 modifica la distanza di un coltello separatore 26 dal cilindro introduttore 33.
In questo modo viene realizzato un riconoscimento "on-line" e un rilevamento delle particelle disturbanti con una regolazione della separazione delle particelle disturbanti. Al superamento di valori limite prestabiliti, che sono memorizzati in una memoria 17, attraverso il dispositivo di comando 51 può avvenire un preavviso e/o una disinserzione della carda 30. Alla macchina da presa 12 può essere anteposto un filtro ottico 57. Inoltre, sono disposti una lampada 13 sul lato della macchina da presa 12 per illuminazione dall'alto e una lampada 24 sul lato della lastra 48 contrapposto alla macchina da presa 12, per luce trasmessa, che servono per l'illuminazione dell'immagine da rilevare.
Come punti di misura sulla carda 30 per il velo di fibre vanno presi in considerazione fra l'altro: il velo di fibre o il rivestimento di fibre (Freccia E) sul tamburo 34, il velo o rivestimento di fibre (Freccia F) sul cilindro scaricatore 35, il velo o rivestimento di fibre (Freccia G) sul cilindro spogliatore 36, il velo di fibre (Freccia H) fra il cilindro spogliatore 36 e i cilindri di compressione 37, 38, e il velo di fibre (freccia I) fra i cilindri di compressione 37, 38 e i cilindri di trasporto 39, 40. Le particelle disturbanti nel velo di fibre sul tamburo 34, sul cilindro scaricatore 35 e sul cilindro spogliatore 36 sono riconoscibili soltanto per illuminazione dall'alto, per esempio i lendini nelle fibre artificiali, mentre le particelle disturbanti fra il cilindro spogliatore 36 e i cilindri di compressione 37, 38 e fra i cilindri di compressione 37, 38 e i cilindri di trasporto 39, 40 sono riconoscibili per luce trasmessa e per illuminazione dall'alto.
Secondo Figura 3, a valle della macchina da presa 12 sono disposti il comparatore dei valori di grigio 61, il dispositivo di conteggio 62 e il calcolatore 15, che sono collegati con il dispositivo di comando 51. La classificazione e il conteggio avvengono mediante opportuni programmi di calcolatore (Software ).
Per la classificazione delle particelle vengono adottati i seguenti punti di vista:
1) Tipo:
a) Lendino:
Riconoscimento per illuminazione dall'alto dopo filtraggio dei valori del grigio
b) Particelle di rifiuti:
Riconoscimento per luce trasmessa dopo il filtraggio dei valori del grigio
c) Particelle di rifiuti estese in lunghezza (corteccia, erba) :
Questa classe rappresenta una classe separata delle particelle di rifiuti.
d) Lendini di pelatura:
Confronto tra luce trasmesse (il nucleo diviene visibile) e illuminazione dall’alto (le fibre dei lendini divengono visibili)
oppure soltanto illuminazione dall’alto:
Nucleo scuro (alta gradazione di grigio), intorno fibroso più chiaro, come per un lendine (gradazione di grigio inferiore).
Addizionalmente ai metodi di riconoscimento descritti da a) a d) possono venire impiegati operazioni sui valori di grigio, rilevamenti dei bordi o simili, per una migliore differenziazione delle particelle.
2) Grandezza:
Viene rilevata una superficie delle particelle in millimetriquadrati (grandezza minima 0,1 mm di diametro ).
La Figura 4 mostra una lastra di vetro 49, che è disposta fra i cilindri di compressione 37, 38 e i cilindri di trasporto 39, 40, e sopra la quale scorre il velo di fibre 58. Al disopra della lastra di vetro 49 è disposta la macchina da presa 12, e al disotto della lastra di vetro 24 è disposta la lampada 24 per la ripresa a luce trasmessa. Il senso di rotazione dei cilindri di compressione 37, 38 e dei cilindri di trasporto 39, 40 è indicato da frecce curve.
Secondo Figura 5, fra i cilindri di compressione 37, 38 e i cilindri di trasporto 39, 40 è disposto ad asse parallelo un cilindro 59 (rotazione nel senso della freccia K) con superficie perimetrale vetrosa, sopra la quale scorre il velo di fibre 58. La velocità periferica del cilindro 59 è opportunamente uguale alla velocità di scorrimento del velo di fibre 58, in modo da non creare alcun moto relativo per attrito. La lampada 24 è disposta all'interno del cilindro 59.
La Figura 6 mostra una forma di realizzazione simile alla Figura 3, nella quale come supporto è prevista una lastra di vetro 60 ricurva convessa, sopra la quale scivola il velo di fibre 58, e che consente con il contatto strisciante una guida migliorata. Il velo di fibre 58 è a contatto soltanto con una parte della lastra di vetro 60. Il punto di vertice superiore del cilindro 59 e quello della lastra di vetro 60 giacciono opportunamente, ciascuno, al disopra della retta di collegamento fra la luce tra i cilindri di compressione 37, 38 e quella dei cilindri di trasporto 39, 40. Per le frecce L ed M indicano la direzione nella quale la macchina da presa 12 può essere spostata in direzione della larghezza della macchina di cardatura.
In Figura 7 è rappresentata graficamente una classificazione per tipi. Sulle ordinate è rappresentata la quantità di particelle in % in funzione del tipo di particelle.
La Figura 8 mostra tabularmente le regioni dei valori del grigio di un'immagine del velo, in cui a determinati elementi del velo (particelle disturbanti e fibre utili) sono associati di volta in volta determinati valori di grigio.
La Figura 9 mostra che l'elemento di immagine delle singole riprese è più piccolo del campione complessivo, per cui il risultato complessivo viene ottenuto per composizione a sovrapposizione di più campioni .
Con 64 è indicato il nastro di fibre (nastro di carda) .
Secondo Figura 11, a valle della macchina da presa 12 sono collegati un convertitore analogico/digitale 63 e il calcolatore 15. Il conteggio avviene secondo il Software nel calcolatore 15.
Il convertitore analogico/digitale 63 converte il segnale del sensore in una molteplicità di gradi di grigio, per esempio in 200 a 300 gradi di grigio. Preferibilmente, il dispositivo secondo Figura 2 presenta, come macchina da presa 12, una macchina da presa per la rivelazione di immagini ad accoppiamento di carica. Preferibilmente, la macchina da presa per la rivelazione di immagini 12 presenta un dispositivo per una illuminazione momentanea. La carda (Figura 2), grazie all'illuminazione momentanea viene evitata una possibile formazione di immagine mossa. L'immagine ripresa viene quasi "congelata" dall'illuminazione momentanea.

Claims (32)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare parti di rifiuti, lendini, lendini di pelatura, noduli o simili, nel materiale tessile in fibre, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili, in cui la determinazione del grado di contaminazione (contenuto di rifiuti) del materiale in fibre avviene per via optoelettronlca, in cui il materiale in fibre viene rilevato da un sensore, e i valori di misura vengono addotti ad un dispositivo di elaborazione dell'immagine, caratterizzato dal fatto che a) viene formato un velo di fibre sottile, b) il sensore rileva passo passo ciascuna singola particella disturbante , c) mediante un dispositivo analizzatore vengono determinati per ciascuna singola particella parametri specifici, per esempio valori di grigio, d) in base ai parametri le singole particelle vengono classificate per confronto, per esempio secondo il tipo, la forma, la grandezza, e e) le singole particelle vengono conteggiate.
  2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il velo di fibre sottile e il sensore vengono mossi l’uno rispetto all'altro.
  3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il sensore esplora passo passo una regione di misura programmabile.
  4. 4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che il sensore rileva una parte delle particelle disturbanti, per esempio parti di rifiuto, lendini di pelatura, per luce trasmessa
  5. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato dal fatto che il sensore rileva una parte delle particelle disturbanti, per esempio lendini, per illuminazione dall’alto.
  6. 6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che i lendini di pelatura vengono rilevati per luce trasmessa e vengono analizzati per la determinazione di almeno due gradi di grigio diversi.
  7. 7. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che i lendini di pelatura vengono determinati per confronto dei risultati a luce trasmessa e per illuminazione dall'alto.
  8. 8. Dispositivo per il riconoscimento di particelle disturbanti, in particolare parti di rifiuti, lendini, lendini di pelatura, noduli o simili, nel materiale tessile in fibre, per esempio in cotone, fibre artificiali o simili, per l'esecuzione del procedimento secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui è previsto un tratto di misura con un elemento trasparente per il materiale in fibre, in cui sul tratto di misura è disposto un sensore per la determinazione del grado di contaminazione, caratterizzato dal fatto che il dispositivo presenta una macchina da presa (12), per esempio una macchina da presa a righe di diodi o una macchina da presa con superficie per la rivelazione di immagini, un dispositivo analizzatore elettronico (unità di elaborazione delle immagini 14), un dispositivo di classificazione, un dispositivo di conteggio (62) e un calcolatore (15).
  9. 9. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che il sensore (12) e un dispositivo di illuminazione (13) sono disposti sullo stesso lato del velo di fibre (25,58).
  10. 10. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che il sensore (12) e il dispositivo di illuminazione (24) sono disposti su lati diversi del velo di fibre (25,28).
  11. 11. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzato dal fatto che è previsto un dispositivo di commutazione per la commutazione fra i dispositivi di illuminazione (13, 24).
  12. 12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che il dispositivo analizzatore (14) comprende un dispositivo comparatore degli impulsi elettrici nella determinazione per luce trasmessa e per illuminazione dall 'alto.
  13. 13. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, caratterizzato dal fatto che il dispositivo analizzatore (14) comprende un convertitore analogico/digitale (63).
  14. 14. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzato dal fatto che il dispositivo analizzatore (14) comprende un filtro per la valutazione dei grigi.
  15. 15. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, caratterizzato dal fatto che il dispositivo analizzatore (14) determina la forma (conformazione) delle singole particelle.
  16. 16. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 15, caratterizzato dal fatto che il dispositivo analizzatore (14) determina la grandezza delle singole particelle.
  17. 17. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 16, caratterizzato dal fatto che il dispositivo analizzatore (14) determina la luminosità delle singole particelle.
  18. 18. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 17, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di classificazione comprende una memoria (17).
  19. 19. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 18, caratterizzato dal fatto che il dispositivo comprende un monitor (21).
  20. 20. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 19, caratterizzato dal fatto che al tavolo (1) con il supporto (2a) per il velo di fibre (25) è associato un comando a due assi (4, 5, 6, 8, 9, 10; 19).
  21. 21. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 20, caratterizzato dal fatto che il supporto (2a, 2b; 48, 49; 59, 60) per il velo di fibre (25; 58) è trasparente, per esempio è di vetro o simili.
  22. 22. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 21, caratterizzato dal fatto che il supporto (59, 60) presenta una superficie ricurva convessa.
  23. 23. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 22,caratterizzato dal fatto che il supporto è un cilindro (59) con superficie perimetrale trasparente o traslucida.
  24. 24. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 23, caratterizzato dal fatto che il sensore (12) con il dispositivo di illuminazione (13, 24) è disposto all'ingresso e/o all'uscita di un dispositivo per la formazione del velo di fibre, per esempio di una carda (20).
  25. 25. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 24, caratterizzato dal fatto che il sensore (12) consente di rilevare il velo di fibre (58) disposto su un cilindro a guarnizioni (34, 35, 36).
  26. 26. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 25, caratterizzato dal fatto che il numero e/o la quantità delle particelle disturbanti (26) sono determinabili nel senso della larghezza dei cilindri (34, 35, 36).
  27. 27. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 26, caratterizzato dal fatto che una molteplicità di sensori (12) è collegata al dispositivo analizzatore (14).
  28. 28. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 27, caratterizzato dal fatto che il calcolatore (14) è collegato attraverso una unità di comando (51) e collegamenti di comando (63) per la regolazione del grado di pulitura con l'azionamento di un elemento di regolazione, per esempio di un coltello raschiatone (56) associato ad un cilindro a guarnizioni (33), o di un elemento di guida (54) in una carda (30) o simili.
  29. 29. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 28, caratterizzato dal fatto che il calcolatore è in collegamento con un dispositivo di rilevamento della qualità, per esempio con un sistema di informazione della carda.
  30. 30. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 29, caratterizzato dal fatto che il calcolatore (15) è collegato con il dispositivo di comando (51) della macchina formante il velo di fibre, per esempio di una carda (30), ove al superamento di valori limite prestabiliti delle particelle disturbanti (26) è azionabile un dispositivo di preavviso e/o di disinserzione della macchina.
  31. 31. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 30, caratterizzato dal fatto che il dispositivo presenta come macchina da presa (12) una macchina da presa con superficie per la rivelazione di immagini ad accoppiamento di carica.
  32. 32. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 31, caratterizzato dal fatto che la macchina da presa con superficie per la rivelazione di immagini presenta un dispositivo di illuminazione momentanea.
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