IT9015177U1 - CRANE - Google Patents

Description

DESCRIZIONE del modello industriale di utilità dal titolo: "Autogru" DESCRIPTION of the industrial utility model entitled: "Autogru"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il trovato ha per oggetto un'autogru costituita da un autoveicolo, al quale è articolato, in modo oscillabile in un piano verticale intorno ad un asse trasversale alla direzione di marcia dell'autoveicolo, un braccio di gru. The invention relates to a mobile crane consisting of a motor vehicle, to which a crane arm is articulated in a vertical plane about an axis transverse to the direction of travel of the motor vehicle.

Il trovato ha lo scopo di realizzare un'autogru del tipo descritto all'inizio, in modo tale per cui essa presenti una costruzione il più semplice ed economica possibile e che assicuri allo stesso tempo una ottima funzionalità, in particolare per la movimentazione di carichi in cosiddetti terminali intermodali ed in condizioni, nelle quali non è richiesta una grande lunghezza del braccio di gru. The purpose of the invention is to provide a mobile crane of the type described at the beginning, in such a way that it has a construction that is as simple and economical as possible and that at the same time ensures excellent functionality, in particular for the handling of loads in so-called intermodal terminals and in conditions, in which a great length of the crane arm is not required.

Il trovato consegue questo scopo con un'autogru, in cui all'estremità libera del braccio di gru è articolato in modo oscillante in un piano verticale un braccio porta-carico che porta alla sua estremità libera i mezzi d'afferramento del carico. The invention achieves this object with a mobile crane, in which at the free end of the crane arm a load carrying arm is articulated in an oscillating manner in a vertical plane which carries the load gripping means at its free end.

Tali mezzi d 'afferramento del carico possono essere di tipo qualsivoglia. Particolarmente il trovato prevede quale mezzo d' afferramento del carico un cosiddetto spreader per l'afferramento di containers o simili. Said load gripping means can be of any type. In particular, the invention provides as a load gripping means a so-called spreader for gripping containers or the like.

La lunghezza del braccio porta-carico è preferibilmente inferiore a quella del braccio di gru, in particolare alla metà della lunghezza del braccio di gru, in special modo sostanzialmente pari ad un terzo della stessa. The length of the load carrying arm is preferably less than that of the crane arm, in particular half the length of the crane arm, especially substantially equal to one third of the same.

Dal punto di vista costruttivo i vantaggi dell'autogrù secondo il trovato consistono in una maggiore semplicità dei detti due bracci, di gru e porta-carico. Il braccio di gru ed il braccio porta-carico sono privi di elementi costruttivi di elevata complessità, come ad esempio di gruppi di scorrimento e di guida necessari per i bracci telescopici e risultano quindi più robusti ed al tempo stesso più leggeri. Ciò determina una notevole riduzione di costi di costruzione, di montaggio e di messa in servizio. From the constructive point of view, the advantages of the mobile crane according to the invention consist in a greater simplicity of said two arms, crane and load carrier. The crane arm and the load carrying arm are free of highly complex construction elements, such as the sliding and guide units necessary for the telescopic arms and are therefore more robust and at the same time lighter. This leads to a significant reduction in construction, assembly and commissioning costs.

Funzionalmente, la riduzione del peso a sbalzo migliora le caratteristiche di portata dell'autogrù, ripercuotendosi positivamente anche sul bilanciamento globale. Da ciò deriva una migliore possibilità di traslazione dell'autogrù stessa ed una conseguente migliore movimentazione dei carichi. Functionally, the reduction of the cantilever weight improves the load capacity characteristics of the crane, also having a positive effect on the overall balance. From this derives a better possibility of translation of the crane itself and a consequent better handling of the loads.

Ulteriori caratteristiche del trovato verranno illustrate nella seguente descrizione, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics of the invention will be illustrated in the following description, with reference to the attached drawings, in which:

La fig. 1 illustra una vista laterale dell'autogrù secondo il trovato. Fig. 1 shows a side view of the mobile crane according to the invention.

La fig. 2 illustra una vista laterale ingrandita e parzialmente in sezione del braccio di gru secondo la fig. 1. Fig. 2 shows an enlarged and partially sectional side view of the crane arm according to fig. 1.

Conformemente a quanto illustrato, l'autogrù comprende un veicolo 1 provvisto di mezzi propri per il suo spostamento autonomo su qualsivoglia tipo di terreno o fondo. Nell'esempio illustrato il veicolo è costituito da un autoveicolo 1 provvisto di quattro ruote 2, un motore d'azionamento delle stesse (non illustrato) ed una cabina di comando e di guida 3. Nella cabine di comando e di guida 3 sono alloggiati i comandi di guida dell'autoveicolo 1 e di azionamento della gru. According to what has been illustrated, the mobile crane comprises a vehicle 1 provided with its own means for its autonomous movement on any type of ground or bottom. In the example illustrated, the vehicle is constituted by a motor vehicle 1 equipped with four wheels 2, a motor for driving them (not shown) and a control and driving cabin 3. The control and driving cabs 3 house the controls for driving the motor vehicle 1 and operating the crane.

Al telaio 4 dell'autoveicolo, in particolare nella sua zona posteriore, è articolato in modo oscillante in un piano verticale intorno ad un asse 5 trasversale alla direzione di marcia dell'autoveicolo 1 un braccio di gru 6. Preferibilmente l'asse d'articolazione 5 è previsto sopra alle ruote posteriori 2, in particolare sostanzialmente sovrapposto all'asse delle ruote posteriori 2. To the frame 4 of the motor vehicle, in particular in its rear area, a crane arm 6 is articulated in an oscillating manner in a vertical plane around an axis 5 transverse to the direction of travel of the motor vehicle 1. 5 is provided above the rear wheels 2, in particular substantially superimposed on the axis of the rear wheels 2.

In un punto intermedio 106 del braccio di gru 6, allo stesso è collegato un cilindro di sollevamento 7. Preferibilmente viene impiegata una coppia di cilindri di sollevamento 7, uno per ciascun fianco del braccio di gru 6, che sono articolati, con l'estremità opposta a quella associata al breccio di gru 6, al telaio 4 dell'autoveicolo 1, in particolare nella zona della metà anteriore dello stesso. I cilindri di sollevamento 7 possono essere di tipo qualsivoglia, per esempio idarulico, pneumatico, o simili . At an intermediate point 106 of the crane arm 6, a lifting cylinder 7 is connected to it. Preferably, a pair of lifting cylinders 7 is used, one for each side of the crane arm 6, which are articulated, with the end opposite to that associated with the crane breccia 6, to the frame 4 of the motor vehicle 1, in particular in the area of the front half of the same. The lifting cylinders 7 can be of any type, for example hydraulic, pneumatic, or the like.

All'estremità libera del braccio di gru 6 è articolato anch'esso in modo oscillante in un piano verticale, intorno ad un asse IO trasversale alla direzione di marcia dell'autoveicolo 1, un braccio porta-carico 8. Il braccio porta-carico 8 viene azionato anch'esso da un cilindro attuatore 9 articolato da un lato al braccio porta-carico 8 e d'altro lato al braccio di gru 6. All'estremità libera del braccio porta-carico 8 è fulcrato l'attrezzo d 'afferramento 11 del carico che nell'esempio esecutivo è illustrato tratteggiato. L'attrezzo d'afferramento 11 del carico può essere di tipo qualsivoglia e nella fig. 1 è costituito da un cosiddetto spreader per l'afferramento di containers o simili. At the free end of the crane arm 6, a load carrying arm 8 is also articulated in an oscillating way in a vertical plane, around an axis 10 transverse to the direction of travel of the motor vehicle 1. it is also operated by an actuator cylinder 9 articulated on one side to the load carrying arm 8 and on the other side to the crane arm 6. The gripping tool 11 is pivoted to the free end of the load carrying arm 8 of the load which in the executive example is illustrated with dashes. The load gripping tool 11 can be of any type and in fig. 1 consists of a so-called spreader for gripping containers or the like.

La costruzione del braccio di gru 6 e del braccio porta-carico 8 risulta evidente in particolare dalla fig. 2. Il braccio di gru 6 presenta un costruzione scatolare ed è provvisto ad una sua estremità di un estensione d'articolazione 206 per il suo fissaggio al telaio 4 dell'autoveicolo 1. Nel punto intermedio d'articolazione 106 del o dei cilindri di sollevamento 7, il braccio 6 presenta su ciascun lato un'appendice d'articolazione provvista di coassiali sedi d'impegno per i perni d'articolazione degli steli dei cilindri di sollevamento 7. The construction of the crane arm 6 and of the load carrying arm 8 is evident in particular from fig. 2. The crane arm 6 has a box-like construction and is provided at one end with an articulation extension 206 for its attachment to the frame 4 of the motor vehicle 1. At the intermediate articulation point 106 of the lifting cylinder (s) 7, the arm 6 has on each side an articulation appendage provided with coaxial engagement seats for the articulation pins of the rods of the lifting cylinders 7.

Il braccio porta-carico 8 presenta tre punti di fulcro 108, 208, 208 disposti rispettivamente ai vertici di un triangolo ideale. In corrispondenza di uno dei punti di fulcro 108, all'estremità libera del braccio porta-carico 8 è articolato l'attrezzo d'afferramento 11 del carico, mentre in corrispondenza degli altri due punti di fulcro 208, 308 sono articolati rispettivamente l'estremità libera del braccio di gru 6 ed il cilindro attuatore In questo esempio, il braccio porta-carico 8 presenta una forma sostanzialmente ad U ribaltata, uno dei cui rami collega tra loro il punto d’articolazione 208 dello stesso al braccio di gru 6 ed il punto d’articolazione 308 al cilindro 9, formando così una leva di comando. L’altro ramo presenta alla sua estremità libera il· punto d’articolazione 108 all'attrezzo d'afferramento 11 del carico ed è vantaggiosamente inclinato verso l'esterno della forma ad U. The load carrying arm 8 has three fulcrum points 108, 208, 208 arranged respectively at the vertices of an ideal triangle. The load gripping tool 11 is articulated at one of the fulcrum points 108, at the free end of the load carrying arm 8, while at the other two fulcrum points 208, 308 the extremity is articulated respectively of the crane arm 6 and the actuator cylinder In this example, the load carrying arm 8 has a substantially overturned U-shape, one of whose branches connects the joint point 208 of the same to the crane arm 6 and the pivot point 308 to the cylinder 9, thus forming a control lever. The other branch has at its free end the joint point 108 to the load gripping tool 11 and is advantageously inclined towards the outside of the U-shape.

Come risulta evidente dalla fig. 1, l'oscillazione del braccio porta-carico 8 è limitata inferiormente ad una posizione di ritiro ed abassamento in cui il braccio porta-carico 8 è orientato trasversalmente verso il basso, essendo il punto di fulcro 108 dell'attrezzo d'afferramento 11 del carico disposto sostanzialmente verticalmente al di sotto del punto di fulcro 208 del braccio porta-carico 8 stesso al braccio di gru 6. L'oscillazione in fuori e verso l'alto del braccio porta-carico 8 rispetto al braccio di gru 6 può essere limitata almeno ad una posizione di sostanziale allineamento con il braccio di gru 6 stesso. L'oscillazione del braccio porta-carico 8 determina contemporaneamente un movimento orizzontale d'avvicinamento e d'allontanamento del carico dall'autoveicolo 1 ed un sollevamento ed abbassamento dello stesso rispetto al suolo. In connessione con l'oscillazione del braccio di gru 6, i detti movimenti del braccio porta-carico 8, permettono di compensare ad esempio un movimento d'avvicinamento del carico all'autoveicolo all'atto del sollevamento del carico stesso o viceversa. Il movimento d'oscillazione dei due bracci 6, 8 è completamente indipendente e può venire vincolato reciprocamente grazie ad opportuni mezzi di comando dei cilindri 7 e 9 As is evident from fig. 1, the oscillation of the load carrying arm 8 is limited at the bottom to a retraction and lowering position in which the load carrying arm 8 is oriented transversely downwards, being the fulcrum 108 of the gripping tool 11 of the load arranged substantially vertically below the pivot point 208 of the load carrying arm 8 itself to the crane arm 6. The outward and upward swing of the load carrying arm 8 with respect to the crane arm 6 can be limited at least to a position of substantial alignment with the crane arm 6 itself. The oscillation of the load carrying arm 8 simultaneously determines a horizontal movement towards and away from the load from the motor vehicle 1 and a lifting and lowering of the same with respect to the ground. In connection with the oscillation of the crane arm 6, the said movements of the load carrying arm 8 allow to compensate for example a movement of the load approaching the motor vehicle when the load itself is lifted or vice versa. The oscillation movement of the two arms 6, 8 is completely independent and can be mutually constrained thanks to suitable control means of the cylinders 7 and 9

Naturalmente il trovato può comprendere i modelli che conseguono pari utilità, utilizzando lo stesso concetto innovativo. Così ad esempio la particolare realizzazione della gru può essere applicata a qualsivolgia tipo di veicolo, ad esempio a carrelli ferroviari, mezzi cingolati, imbarcazioni, ecc. Naturally, the invention can comprise models which achieve equal utility, using the same innovative concept. Thus, for example, the particular construction of the crane can be applied to any type of vehicle, for example to railway carriages, tracked vehicles, boats, etc.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Autogru costituita da un autoveicolo (1), al quale è articolato in modo oscillatale in un piano verticale intorno ad un asse (5) trasversale alla direzione di marcia dell'autoveicolo (1) un braccio di gru (6), caratterizzata dal fatto che all'estremità libera del braccio di gru (6) è articolato (208) in modo oscillante in un piano verticale un 'braccio porta-carico (8) che porta alla sua estremità .libera i mezzi d'afferramento (11) del carico. CLAIMS 1. Mobile crane consisting of a motor vehicle (1), to which a crane arm (6) is articulated in an oscillating manner in a vertical plane around an axis (5) transverse to the direction of travel of the motor vehicle (1) the fact that at the free end of the crane arm (6) a load carrying arm (8) is articulated in an oscillating way in a vertical plane which carries at its free end the gripping means (11) of the load. 2. Autogru secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'asse d'articolazione (5) del braccio di gru (6) all'autoveicolo (1), ovvero al telaio (4) dello stesso è previsto nella metà posteriore del detto autoveicolo (1), preferibilmente al di sopra delle ruote posteriori (2), in particolare sostanzialmente al di sopra dell'asse delle ruote posteriori (2). 2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the articulation axis (5) of the crane arm (6) to the motor vehicle (1), or to the frame (4) of the same, is provided in the rear half of said motor vehicle (1), preferably above the rear wheels (2), in particular substantially above the axis of the rear wheels (2). 3. Autogru secondo le rivendicazioni 1 o 2, caratterizzata dal fatto che il braccio porta-carico (8) presenta una lunghezza inferiore a quella del braccio di gru (6), in particolare alla metà della lunghezza del braccio di gru (6), in special modo sostanzialmente pari ad un terzo della lunghezza del braccio di gru (6). Mobile crane according to claims 1 or 2, characterized in that the load carrying arm (8) has a shorter length than that of the crane arm (6), in particular half the length of the crane arm (6), especially substantially equal to one third of the length of the crane arm (6). 4. Autogru secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il braccio di gru (6) viene sollevato od abassato per mezzo di cilindri (7) di tipo qualsivoglia, articolati da un lato alla rispettiva fiancata del telaio (4) dell'autoveicolo (1) e d'altro lato al corrispondente fianco del braccio di gru (6) in un punto intermedio (106) previsto preferibilmente tra i punti d'articolazione del braccio di gru (6) e del o dei cilindri (7) al telaio (4). 4. Mobile crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the crane arm (6) is raised or lowered by means of cylinders (7) of any type, articulated on one side to the respective side of the frame (4) of the vehicle (1) and on the other side to the corresponding side of the crane arm (6) at an intermediate point (106) preferably provided between the articulation points of the crane arm (6) and of the cylinder or cylinders (7) to the frame (4). 5. Autogru secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il braccio porta-carico (8) è comandato da un proprio cilindro (9) articolato rispettivamente al braccio di gru (6) ed al detto braccio porta-carico (8). 5. Mobile crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the load carrying arm (8) is controlled by its own cylinder (9) articulated respectively to the crane arm (6) and to said load carrying arm (8) ). 6. Autogru secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il braccio porta-carico (8) ed il braccio di gru (6) sono oscillabili, indipendente l'uno dall'altro, essendo possibile prevedere anche dei mezzi di comando che regolino l'oscillazione di ciascun bracccio (6, 8) secondo la disposizione dell'altro. 6. Mobile crane according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that the load carrying arm (8) and the crane arm (6) can be oscillated, independent of each other, it being possible to provide control means as well that regulate the oscillation of each arm (6, 8) according to the disposition of the other. 7. Autogru secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i punti d'articolazione (108, 208, 308), rispettivamente dell'attrezzo d'afferramento (11) del carico al braccio porta-carico (8) e di quest'ultimo al braccio di gru (6) ed al cilindro attuatore (9) sono disposti tra loro ai vertici di un triangolo ideale, essendo il punto di fulcro (108) dell'attrezzo d'afferramento (11) del carico previsto all'estremità libera del braccio porta-carico (8) ed al vertice del detto triangolo ideale. 7. Mobile crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the articulation points (108, 208, 308), respectively of the gripping tool (11) of the load to the load carrying arm (8) and of the latter to the crane arm (6) and to the actuator cylinder (9) are arranged between them at the vertices of an ideal triangle, being the fulcrum point (108) of the gripping tool (11) of the load foreseen at the free end of the load carrying arm (8) and at the vertex of said ideal triangle. 8. Autogru secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che il braccio porta-carico (8) presenta una forma sostanzialmente ad U rovesciata, uno dei cui rami è associato all'estremità libera del braccio di gru (6) e costituisce una leva d'azionamento del braccio porta-carico (8), essendo all'estremità libera del detto ramo previsto il punto di fulcro (308) del cilindro attuatore (9) ed all'estremità opposta dello stesso ramo previsto il punto di fulcro (208) del braccio porta-carico (8) al braccio di gru (6), mentre il punto di fulcro (108) dell'attrezzo d 'afferramento (11) del carico è prevista all'estremità libera dell'altro ramo. 8. Mobile crane according to claim 7, characterized in that the load carrying arm (8) has a substantially inverted U shape, one of whose branches is associated with the free end of the crane arm (6) and constitutes a lever for 'operation of the load carrying arm (8), the fulcrum point (308) of the actuator cylinder (9) being provided at the free end of said branch and at the opposite end of the same branch the fulcrum point (208) of the load carrying arm (8) to the crane arm (6), while the fulcrum point (108) of the load gripping tool (11) is provided at the free end of the other branch. 9. Autogru secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che il ramo libero del braccio porta-carico (8) che presenta il punto di fulcro (108) dell'attrezzo d'afferramento (11) è inclinato in fuori. 9. Mobile crane according to claim 8, characterized in that the free branch of the load carrying arm (8) which has the fulcrum point (108) of the gripping tool (11) is inclined outwards. 10. Autogru secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che l'attrezzo d'afferramento (11) può essere costituito da un cosiddetto spreader atto all1afferramento di containers o simili. 10. Mobile crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the gripping tool (11) can be constituted by a so-called spreader suitable for gripping containers or the like. 11. Autogru secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il veicolo di sopporto della gru può essere costituito da qualsivoglia tipo di veicolo semovente o trainabile, come da carrelli ferroviari, imbarcazioni , o simili. 11. Mobile crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support vehicle of the crane can be constituted by any type of self-propelled or towable vehicle, such as railway trolleys, boats, or the like. 12. Autogru sostanzialmente come descritto, illustrato e per gli scopi su esposti. 12. Mobile cranes substantially as described, illustrated and for the purposes set out above.