IT9003737A1 - EQUIPMENT FOR ASSEMBLING FRONT OPEN FURNITURE, WHOSE COMPONENTS CAN BE ASSOCIATED BY CONNECTING CONNECTION ELEMENTS MUTIFLY CONNECTED IN CORRESPONDING CAVITIES. - Google Patents

Description

DE S C R I Z I O N E DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE dal titolo: APPARECCHIATURA PER L1ASSEMBLAGGIO DI MOBILI FRONTALMENTE APERTI . I CUI COMPONENTI SONO ASSOCIABILI MEDIANTE ELEMENTI DI CONNESSIONE RE-CIPROCAMENTE INNESTABILI IN CORRISPONDENTI CAVITA'. attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled: EQUIPMENT FOR THE ASSEMBLY OF FRONT OPEN FURNITURE. WHOSE COMPONENTS CAN BE ASSOCIATED THROUGH RE-CYPRICALLY PLUGGABLE CONNECTION ELEMENTS IN CORRESPONDING CAVITIES.

R I A S S U N T O SUMMARY

Trattasi di una apparecchiatura per l'assemblaggio di mobili frontalmente aperti, i cui componenti sono associabili mediante elementi (la) di connessione reciprocamente innestabili in corrispondenti cavità <ib), comprendente: This is an apparatus for the assembly of frontally open furniture, the components of which can be associated by means of connecting elements (la) which can be mutually engaged in corresponding cavities <ib), comprising:

- una coppia di pareti (2a,Sb) verticali, di cui una traslabile, di sostegno di elementi laterali (31) verticali di mobili (3); - a pair of vertical walls (2a, Sb), one of which can be moved, supporting vertical side elements (31) of furniture (3);

- spalle (5*) di supporto di elementi orizzontali (33), interposte agli elementi laterali (31); ;- mezzi (4) di posizionamento degli schienali (32) comprendenti riscontri bilaterali (7a,7b) rispettivamente esterni ed interni al mobile (3), ciascun riscontro (7b) interno essendo associato ad un attuatore (8) atto a movimentarlo, secondo un'unica direzione di traelezione, tra una posizione accostata allo schienale (3E), a contrasto del riscontro 7a) esterno, e una posizione esterna al mobile (3), una parete (Eb) verticale essendo girevole da una posizione di lavoro ad una posizione di libera evacuazione, del mobile 3) assemblato, trasversalmente alla traiettoria del riscontro (7b) interno. ;;D E S C R I Z I O N E D E L T R O V A T O ;II presente trovato concerne una apparecchiatura per l'assemblaggio di mobili frontalmente aperti, i cui componenti sono associabili mediante elementi di connessione reciprocamente innestabili in corrispondenti cavità, del tipo comprendente: ;- una coppia di pareti verticali di cui una prima parete verticale é traslabile orizzontalmente, bidirezionalmente, mantenendosi parallela alla seconda parete verticale, non traslabile, dette pareti verticali essendo destinate a sostenere corrispondenti elementi laterali verticali di detti mobili; ;- mezzi di posizionamento degli schienali di detti mobili comprendenti riscontri bilaterali, di cui almeno un riscontro é esterno ed almeno un riscontro é interno al volume dì ingombro del detto mobile, detto riscontro esterno essendo mobile da una prima posizione di lavoro accostata a detto schienale ad una seconda posizione di riposo, allontanata da detto schienale in modo da permettere all’operatore libero accesso a tutte le zone interessate dal volume di ingombro di detti mobili per il posizionamento di tutti i relativi elementi componenti; ;- spalle di supporto bilaterale di elementi orizzontali di detti mobili, registrabili in quota e collocate in posizione intermedia a detti elementi laterali verticali in modo da sostenere, durante la traslazione di detta prima parete verticale verso detta seconda parete verticale, detti elementi orizzontali in posizione precisa rispetto ai relativi corrispondenti elementi verticali, al fine di associarli reciprocamente in corrispondenza di detti elementi di connessione e di dette relative cavità. ;Nei mobilifici, le citate apparecchiature vengono utilizzate per l'assemblaggio di mobili a partire da elementi componenti posizionati manualmente contro idonei riferimenti da un operatore lateralmente disposto ai piani verticali della apparecchiatura ed ivi trattenuti mediante idonei dispositivi di presa. ;Per rendere più agevole il montaggio, il mobile viene assemblato rivolgendo Io schienale, disposto verticalmente, verso l'operatore inoltre l’estrazione dalla apparecchiatura del mobile assemblato viene effettuata in corrispondenza del lato opposto a quello occupato daLL'operatore. ;Poiché lo schienale é realizzato con fogli di laminato di ridotto spessore, allorché questi vengono disposti verticalmente tendono ad incurvarsi sotto l'azione del proprio peso, cosicché per poter essere inseriti con i bordi periferici internamente a scanalature rettilinee praticate sulle pareti laterali del mobile, lo schienaie deve essere sostenuto sulle sue due facce opposte ed obbligato ad assumere giacitura rigorosamente planare. ;Per tale scopo i mezzi di posizionamento dello schienale prevedono solitamente una pluralità di riscontri provvisti di ventose di presa distribuiti sullo schienale., e ad esso associabili bilateralmente in modo da costringerlo a giacere verticalmente in piano. ;Inoltre, per il montaggio degli elementi orizzontali di cui sono dotati i mobili da assemblare (ripiani od elementi di collegamento strutturale), l'apparecchiatura é provvista di spalle di supporto movimentate in modo da poter accedere all'interno del mobile dal lato opposto a quello in cui trovasi l'operatore. ;Dopo che il mobile é stato assemblato, le spalle di supporto dei ripiani, nonché gli elementi di riscontro interno dello schiena-i le vengono movimentati in modo da essere collocati al difuori del volume di ingombro del mobile in una posizione tale da permettere il libero transito del mobile assemblato in uscita dalla apparecchiatura. ;Per risolvere tale problema di movimentazione una prima soluzione nota prevede la traslazione delle spalle e degli elementi di riscontro interno, in allontanamento dall'operatore, fino alla completa fuoriuscita dal vano del mobile assemblato, seguita da una movimentazione trasversale atta ad allargare convenientemente le spalle e gli elementi di riscontro in modo da permetterne, tra essi, il successivo libero transito del mobile assemblato. ;Una seconda soluzione nota prevede invece che le spalle, conformate a squadra e giacenti su un piano orizzontale, siano articolate girevolmente intorno ad un asse verticale in corrispondenza di una loro estremità vincolata alla apparecchiatura, cosicché durante la rotazione delle spalle le estremità opposte a quelle articolate, descrivendo una traiettoria circolare, fuoriescono progressivamente dal mobile assemblato allontanandosi dall'operatore e progressivamente allargandosi fino a consentire il libero transito del mobile assemblato in uscita dalla apparecchiatura. ;Le citate soluzioni note non sono prive di inconvenienti. Infatti nella prima soluzione il tempo di ciclo relativo alle due movimentazioni, rigorosamente sequenziali, è dato dalla somma dei tempi parziali di movimentazione. Poiché tali tempi sono evidentemente* passivi si comprende che essi incidono negativamente sul tempo totale del ciclo operativo della apparecchiatura. - shoulders (5 *) supporting horizontal elements (33), interposed to the lateral elements (31); ; - means (4) for positioning the backrests (32) comprising bilateral strikers (7a, 7b) respectively external and internal to the cabinet (3), each internal striker (7b) being associated with an actuator (8) adapted to move it, according to a single direction of movement, between a position close to the backrest (3E), in contrast to the external striker 7a), and a position external to the cabinet (3), a vertical wall (Eb) being rotatable from a working position to a position of free evacuation, of the assembled cabinet 3), transversely to the trajectory of the internal striker (7b). ;; D E S C R I Z I O N E D E L T R O V A T O; The present invention relates to an apparatus for the assembly of frontally open furniture, the components of which can be associated by means of mutually engageable connection elements in corresponding cavities, of the type comprising:; - a pair of vertical walls of which a first wall vertical can be moved horizontally, bidirectionally, keeping parallel to the second vertical wall, which cannot be moved, said vertical walls being designed to support corresponding vertical side elements of said furniture; - means for positioning the backrests of said furniture comprising bilateral abutments, of which at least one abutment is external and at least one abutment is internal to the overall volume of said furniture, said external abutment being movable from a first working position close to said backrest to a second rest position, away from said backrest so as to allow the operator free access to all the areas affected by the overall volume of said furniture for the positioning of all the relative component elements; ; - bilateral support shoulders of horizontal elements of said furniture, adjustable in height and placed in an intermediate position to said vertical lateral elements so as to support, during the translation of said first vertical wall towards said second vertical wall, said horizontal elements in position precise with respect to the relative corresponding vertical elements, in order to mutually associate them in correspondence with said connection elements and said relative cavities. In furniture factories, the aforementioned apparatuses are used for the assembly of furniture starting from component elements positioned manually against suitable references by an operator placed laterally to the vertical planes of the apparatus and held there by suitable gripping devices. ; To make assembly easier, the furniture is assembled by turning the backrest, placed vertically, towards the operator. Furthermore, the removal of the assembled furniture from the equipment is carried out at the opposite side to that occupied by the operator. ; Since the backrest is made with thin laminate sheets, when these are arranged vertically they tend to bend under the action of their own weight, so that in order to be inserted with the peripheral edges internally in rectilinear grooves made on the side walls of the cabinet, the back must be supported on its two opposite faces and forced to assume a rigorously planar position. For this purpose, the means for positioning the backrest usually provide a plurality of abutments provided with gripping suckers distributed on the backrest, and which can be associated bilaterally to it so as to force it to lie vertically on a plane. Furthermore, for the assembly of the horizontal elements with which the furniture to be assembled is equipped (shelves or structural connection elements), the appliance is equipped with support shoulders moved so as to be able to access the interior of the cabinet from the opposite side. the one in which the operator is. ; After the piece of furniture has been assembled, the support shoulders of the shelves, as well as the internal support elements of the back, are moved in such a way as to be placed outside the overall volume of the piece of furniture in a position such as to allow free transit of the assembled piece of furniture leaving the equipment. To solve this problem of movement, a first known solution provides for the translation of the sides and of the internal abutment elements, away from the operator, until the complete exit from the compartment of the assembled piece of furniture, followed by a transversal movement suitable to conveniently widen the shoulders and the abutment elements so as to allow, between them, the subsequent free transit of the assembled piece of furniture. A second known solution, on the other hand, provides that the shoulders, shaped as a square and lying on a horizontal plane, are rotatably articulated around a vertical axis at one of their ends connected to the apparatus, so that during the rotation of the shoulders the ends opposite to those articulated, describing a circular trajectory, they progressively come out of the assembled piece of furniture away from the operator and progressively widening to allow the free passage of the assembled piece of furniture leaving the equipment. The cited known solutions are not without drawbacks. In fact, in the first solution, the cycle time relating to the two rigorously sequential movements is given by the sum of the partial movement times. Since these times are obviously passive, it is understood that they negatively affect the total operating cycle time of the apparatus.

Nella seconda soluzione nota, la rotazione delle spalle, implicando di fatto la contemporaneità del movimento di traslazione e del movimento di allargamento, consente di superare tale inconveniente tuttavia presenta inconvenienti'di altra natura. Infatti questa soluzione incontra dei notevoli limiti di impiego nel montaggio di mobili stretti e profondi. In the second known solution, the rotation of the shoulders, implying in fact the contemporaneity of the translation movement and the widening movement, allows to overcome this drawback, however it has drawbacks of another nature. In fact, this solution encounters considerable limits of use in the assembly of narrow and deep furniture.

In tal caso infatti, per evitare interferenza delle spalle con le pareti laterali dei mobili, occorre svantaggiosamente limitare la loro lunghezza utile in modo da risultare più corte della larghezza del mobile da assemblare, con il rischio di pregiudicare la stabilità dei ripiani sostenuti. In this case, in fact, in order to avoid interference of the shoulders with the side walls of the furniture, it is disadvantageous to limit their useful length so as to be shorter than the width of the furniture to be assembled, with the risk of jeopardizing the stability of the supported shelves.

Scopo del presente trovato, cosi come caratterizzato dalle rivendicazioni, è pertanto quello di eliminare gli inconvenienti ora menzionati. Il trovato, quale esso è caratterizzato dalle rivendicazioni, risolve il problema di fornire una apparecchiatura per l'assemblaggio dei mobili nella quale le spalle ed i riscontri interni dello schienale sono movimentati solidalmente lungo un' unica direzione di traslazione, fuoriuscendo dal mobile assemblato da parte opposta a quella in cui è collocato l'operatore. L'apparecchiatura prevede inoltre che uno dei piani verticali sia mobile girevolmente intorno ad un asse verticale in modo da permettere, dopo l'estrazione delle spalle e dei riscontri interni, la libera evacuazione del mobile assemblato in direzione trasversale a quella di movimentazione dei riscontri interni. The purpose of the present invention, as characterized by the claims, is therefore to eliminate the aforementioned drawbacks. The invention, as it is characterized by the claims, solves the problem of providing an apparatus for assembling the furniture in which the shoulders and the internal rebates of the backrest are moved integrally along a single direction of translation, coming out of the assembled furniture on the side. opposite to that in which the operator is placed. The apparatus also provides that one of the vertical planes is movable rotatably around a vertical axis so as to allow, after the extraction of the sides and the internal strikers, the free evacuation of the assembled piece of furniture in a direction transverse to that of the internal strikers. .

Il fondamentale vantaggio ottenuto mediante una apparecchiatura realizzata secondo il trovato consiste essenzialmente nel fatto che permettendo la contemporaneità della movimentazione delle spalle e dei riscontri interni dello schienale con la movimentazione del piano verticale girevole, si ha una notevole riduzione del tempo passivo di ciclo, a tutto vantaggio della produttività della apparecchiatura. The fundamental advantage obtained by means of an apparatus made according to the invention essentially consists in the fact that by allowing the simultaneous movement of the shoulders and the internal stops of the backrest with the movement of the revolving vertical plane, there is a considerable reduction in the passive cycle time, in all cases. advantage of the productivity of the equipment.

Ovviamente la movimentazione in traslazione delle spalle e dei riscontri interni dello schienale ha l'ulteriore vantaggio di non determinare alcun problema di interferenza anche nel caso di assemblaggio di mobili stretti e profondi, essendo sufficiente che le dimensioni del mobile siano tali da contenere l'ingombro delle spalle e dei riscontri interni dello schienale. In particolare, e proprio per quest'ultimo scopo, i riscontri interni dello schienale sono caratteristicamente conformati in modo da presentare elementi contrapposti e compenetrabili in modo da possedere ridotto ingombro trasversale . Obviously, the translation movement of the shoulders and the internal rebates of the backrest has the further advantage of not causing any interference problem even in the case of assembling narrow and deep furniture, it being sufficient that the dimensions of the furniture are such as to contain the encumbrance. of the shoulders and of the internal rebates of the backrest. In particular, and precisely for this last purpose, the internal abutments of the backrest are characteristically shaped so as to have opposing and interpenetrating elements so as to have reduced transverse bulk.

Il trovato è esposto più in dettaglio nel seguito con l'aiuto dei disegni che ne rappresentano un esempio di esecuzione non limitativo in cui : The invention is set out in more detail below with the help of the drawings which represent a non-limiting example of execution in which:

- la figura 1 illustra una vista prospettica di insieme, dal lato operatore, di una apparecchiatura realizzata secondo il trovato; Figure 1 shows an overall perspective view, from the operator side, of an apparatus made according to the invention;

la figura Ξ illustra una vista parziale di insieme dell'apparecchiatura rappresentata in figura 1, vista dal lato opposto a quello in cui trovasi l'operatore; figure Ξ shows a partial overall view of the apparatus shown in figure 1, seen from the side opposite to that in which the operator is;

la figura 3 illustra, in scala maggiorata, alcuni dettagli del trovato, rappresentato con alcune parti asportate; Figure 3 illustrates, on an enlarged scale, some details of the invention, shown with some parts removed;

- la figura 4 mostra un particolare dei mezzi di posizionamento dello schienale di cui é provvista 1'apparecchiatura secondo il trovato ; Figure 4 shows a detail of the means for positioning the backrest with which the apparatus according to the invention is provided;

- la figura 5 illustra, in vista prospettica, un esempio non limitativo di un tipo di mobile assemblabile con una apparecchiatura realizzata conformemente al trovato; Figure 5 is a perspective view of a non-limiting example of a type of furniture that can be assembled with an apparatus made according to the invention;

- la figura 6 illustra seconde una'parziale vista prospettica alcuni dettagli del trovato durante l'assemblaggio del mobile di figura 5. Figure 6 shows, in a partial perspective view, some details of the invention during the assembly of the piece of furniture of Figure 5.

Con riferimento alla figura 1 si osserva che il trovato sostanzialmente consiste in una apparecchiatura (6) per l'assemblaggio di mobili (3) aperti frontalmente (vedasi figura 5), i cui componenti sono associabili reciprocamente mediante elementi (la) di connessione innestabili in corrispondenti cavità (lb). With reference to Figure 1, it can be seen that the invention substantially consists of an apparatus (6) for assembling furniture (3) open from the front (see Figure 5), the components of which can be mutually associated by means of connecting elements (la) which can be inserted in corresponding cavities (lb).

Tale apparecchiatura (6) é del tipo che comprende una coppia di pareti (2a,2b) verticali per il sostegno di corrispondenti elementi laterali (31) verticali dei mobili (3), provviste di convenzionali dispositivi (83) di presa a ventosa, nonché superiormente disposte ad un tappeto (55) trasportatore, mezzi (4) di posizionamento dello schienale (32) del mobile (3), nonché spalle (5) di supporto bilaterale di elementi orizzontali (33) del mobile (3), collocate in posi== zione intermedia alle pareti (2a,2b) verticali e agli elementi laterali (31), atte a sostenere gli elementi orizzontali (33) in posizione precisa rispetto agli elementi laterali (31) verticali, al fine di associarli reciprocamente in corrispondenza degli elementi (la) di connessione e delle relative cavità (lb). This apparatus (6) is of the type which comprises a pair of vertical walls (2a, 2b) for supporting corresponding vertical side elements (31) of the furniture (3), provided with conventional suction cup gripping devices (83), as well as arranged above a conveyor belt (55), means (4) for positioning the backrest (32) of the cabinet (3), as well as shoulders (5) for bilateral support of horizontal elements (33) of the cabinet (3), positioned in == intermediate action to the vertical walls (2a, 2b) and to the side elements (31), designed to support the horizontal elements (33) in a precise position with respect to the vertical side elements (31), in order to mutually associate them in correspondence with the elements (la) of connection and relative cavities (lb).

Una prima parete (2a) verticale di detta coppia di pareti (2a,Eb) é traslabile orizzontalmente, bidirezionalmente, secondo il verso indicato con freccia A di figura 1, mantenendosi parallela alla seconda parete (2b) verticale, la quale, al contrario della prima parete (2a), non è traslabile, ma, essendo vincolata girevolmente alla struttura della apparecchiatura (6) su perni (50) ad asse (50a) verticale, risulta rotante da una posizione iniziale parallela alla prima parete (2a), ad una posizione finale angolarmente ruotata, in cui corrispondentemente, come sarà meglio chiarito in seguito, il mobile (3) assemblato fuoriesce dalla apparecchiatura (6) concordemente alla direzione di traslazione della prima parete (2a). A first vertical wall (2a) of said pair of walls (2a, Eb) can be translated horizontally, bidirectionally, according to the direction indicated by the arrow A in figure 1, remaining parallel to the second vertical wall (2b), which, unlike the first wall (2a), cannot be moved, but, being rotatably constrained to the structure of the apparatus (6) on pins (50) with vertical axis (50a), it rotates from an initial position parallel to the first wall (2a), to a angularly rotated final position, in which correspondingly, as will be better clarified hereinafter, the assembled cabinet (3) emerges from the apparatus (6) in accordance with the translation direction of the first wall (2a).

I mezzi (4) di posizionamento dello schienale (32) comprendono riscontri bilaterali (7a,7b) dello schienale (32) operativamente disposti i primi (7a) all'esterno del mobile (3), i secondi <7b) internamente al volume di ingombro del mobile (3). The means (4) for positioning the backrest (32) comprise bilateral abutments (7a, 7b) of the backrest (32) operatively disposed, the first (7a) outside the cabinet (3), the second <7b) inside the volume of overall dimensions of the cabinet (3).

I riscontri (7a) esterni sono sagomati come elementi (72) piadisposti sullo schienale (32) in corrispondenza dei riscontri (7b) interni e sono separati 1'uno-dall'altro dove sono previste su Illo schienale (32), traverse (33a) di collegamento strutturale degl i elementi laterali (31) verticali dei mobili (3). The external strikers (7a) are shaped as elements (72) arranged on the backrest (32) in correspondence with the internal strikers (7b) and are separated from each other where they are provided on the backrest (32), crosspieces (33a ) for structural connection of the vertical side elements (31) of the furniture (3).

1 riscontri (7a> esterni sono altresì mobili da una prima posi zione di lavoro accostata allo schienale (32) ad una seconda posizione di riposo, allontanata dallo schienale (32), in modo tale da consentire all'operatore libero accesso a tutte le zone interessate dal volume di ingombro del mobile (3) per ‘posizionarne, opportuna-'mente sulla apparecchiatura (6), gli elementi componenti da assemblare. The strikers (7a> external are also movable from a first working position close to the backrest (32) to a second rest position, away from the backrest (32), in such a way as to allow the operator free access to all areas affected by the overall volume of the piece of furniture (3) in order to position the component elements to be assembled appropriately on the apparatus (6).

I riscontri (7b) interni sono invece sostenuti dalle spalle (5) di supporto e sono, unitamente ad esse, supportati da una struttura (94) mobile in guida lungo una direzione inclinata rispetto alia orizzontale sotto l'azione di relativi attuatori (Θ) (vedasi fig. 2) atti a movimentare i riscontri (7b) interni, parallelamente alla prima parete <2a) verticale secondo un unica direzione di traslazione, tra una prima posizione estrema accostata allo schienale (32), a contrasto con i corrispondenti riscontri (7a) esterni (vedasi fig. 6), ad una seconda posizione estrema in cui i riscontri (7b) interni si trovano collocati esternamente al volume di ingombro dei mobili (3) costituiti. The internal strikers (7b) are instead supported by the support shoulders (5) and are, together with them, supported by a structure (94) moving along a direction inclined with respect to the horizontal under the action of relative actuators (Θ) (see fig. 2) adapted to move the internal strikers (7b), parallel to the first wall <2a) vertical according to a single direction of translation, between a first extreme position close to the backrest (32), in contrast with the corresponding strikers ( 7a) external (see fig. 6), to a second extreme position in which the internal strikers (7b) are located externally to the overall volume of the furniture (3) constituted.

Poiché la struttura (94) di supporto é, come detto, mobile lungo una direzione inclinata rispetto alla orizzontale, nella apparecchiatura (6) in descrizione si ha l'ulteriore vantaggio di evitare, dopo l'assemblaggio dei mobili (3) e durante la movimentazione delle spalle (5) di supporto, lo strisciamento dei riscontri (7b) interni e delle spalle 5) di supporto sugli elementi orizzontali (33) del mobile (3) precedentemente sostenuti. Since the support structure (94) is, as said, movable along an inclined direction with respect to the horizontal, in the apparatus (6) in description there is the further advantage of avoiding, after the assembly of the furniture (3) and during the movement of the support shoulders (5), the sliding of the internal strikers (7b) and of the support shoulders 5) on the horizontal elements (33) of the cabinet (3) previously supported.

I riscontri (7b> interni, almeno in numero di due, tramite i~ dentiche interposte relative strutture (94) di supporto, sono rispettivamente connessi, alle pareti (2a,2b) verticali della apparecchiatura (6), cosicché quello di essi che é connesso alla prima parete (2a> verticale viene trascinato in movimento, solidalmente a questa, nella sua caratteristica traslazione orizzontale. The strikers (7b> internal, at least two in number, by means of the relative supporting structures (94) interposed, are respectively connected, to the vertical walls (2a, 2b) of the apparatus (6), so that the one of them which is connected to the first wall (2a> vertical, it is dragged in motion, solidly to this, in its characteristic horizontal translation.

Dalle figure allegate si rileva altresì che i riscontri (7b) interni prevedono preferenzialmente una pluralità di elementi (71) contrapposti distribuiti, su un piano verticale, in modo da risultare sfalsati e reciprocamente compenetrabili (vedasi figura 4) in modo tale da possedere, dopo la compenetrazione reciproca, ingombro trasversale pari al minimo ingombro interno dei mobili (3) da assemblare. From the attached figures it is also noted that the internal strikers (7b) preferentially provide for a plurality of opposing elements (71) distributed, on a vertical plane, so as to be staggered and mutually interpenetrable (see figure 4) in such a way as to possess, after reciprocal interpenetration, transversal dimensions equal to the minimum internal dimensions of the furniture (3) to be assembled.

Dalla figure 3 appare altresì chiaro che sono possibili diverse varianti realizzative per i riscontri (7b) interni in quanto gli stessi possono essere sostenuti solidalmente dalle spalle (5) di supporto oppure possono scorrere lungo una guida (51) orizzontale sotto l'azione di organi (11) attuatori ad essi associati allo scopo di permetterne il posizionamento, indipendentemente dalla movimentazione propria delle spalle (5) di supporto, su piani paralleli e distanziati dallo schienale (33). From figure 3 it is also clear that different embodiments are possible for the internal strikers (7b) since they can be supported integrally by the support shoulders (5) or they can slide along a horizontal guide (51) under the action of members (11) actuators associated with them in order to allow their positioning, regardless of the proper movement of the supporting shoulders (5), on planes parallel and spaced from the backrest (33).

Con riferimento in particolare alla figura S é altresì da notare che le spalle (5) di supporto sono registrabili in quota mediante relativi mezzi (90) attuatori, preferenzialmente realizzati da una vite (91a) azionata da un motoriduttore (9E) , associata ad un encoder (93) ed ingranante con una corrispondente madrevite (91b> solidale alle spalle (5) di supporto. With reference in particular to figure S, it should also be noted that the support shoulders (5) can be adjusted in height by relative actuator means (90), preferably made by a screw (91a) operated by a gearmotor (9E), associated with a encoder (93) and meshing with a corresponding nut screw (91b> integral with the support shoulders (5).

Per la realizzazione dei mobili (3) del tipo indicato in figura 5, dotati in particolare di traverse (33a> di collegamento strutturale, la apparecchiatura (6) comprende inoltre supporti (10) scorrevoli per il corretto posizionamento delle citate traverse <33a), provvisti di convenzionali mezzi di presa a ventosa 12), associati anch'essi alle spalle (5) di supporto degli elementi orizzontali (33) in modo da risultare mobili, rispetto ad esse, almeno parallelamente al piano di giacitura degli elementi laterali (31) verticali« For the realization of the furniture (3) of the type indicated in figure 5, equipped in particular with crosspieces (33a> for structural connection, the apparatus (6) also comprises sliding supports (10) for the correct positioning of the aforementioned crosspieces <33a), equipped with conventional suction cup gripping means 12), also associated with the support shoulders (5) of the horizontal elements (33) so as to be movable, with respect to them, at least parallel to the plane of the lateral elements (31) vertical «

Per tale scopo i supporti (10) scorrevoli sono mobili, sotto l'azione di un relativo organo (52) attuatone, lungo una guida (53) verticale da una posizione sollevata rispetto alle spalle (5), ad una posizione completamente abbassata in corrispondenza della quale i supporti (10) scorrevoli risultano occultati inferiormente alla superficie (IOa) superiore delle spalle (5) destinata a pervenire a contatto con gli elementi orizzontali (33). For this purpose, the sliding supports (10) are movable, under the action of a relative member (52), actuated along a vertical guide (53) from a raised position with respect to the shoulders (5), to a completely lowered position in correspondence of which the sliding supports (10) are hidden below the upper surface (10a) of the shoulders (5) intended to come into contact with the horizontal elements (33).

Con particolare riferimento alla fig. 4 si osserva inoltre che i supporti (10) scorrevoli associati alle spalle (5) traslabili uni-c tamsnte alla prima parete <2a) verticale che, come detto, é mobile, sono movimentabi1i rispetto alle relative spalle (5) su guide (53) orizzontali, in opposizione a mezzi (53) elastici di richiamo, in modo da evitare che, durante l'associazione delle traverse (33a) con gli elementi laterali (31) verticali del mobile (3), le ventose (12) possano strisciare sulle stesse traverse (33a) deteriorandosi. With particular reference to fig. 4 it is also observed that the sliding supports (10) associated with the shoulders (5) which can be moved together with the first vertical wall <2a) which, as said, is movable, can be moved with respect to the relative shoulders (5) on guides (53 ) horizontal, as opposed to elastic return means (53), so as to avoid that, during the association of the crosspieces (33a) with the vertical side elements (31) of the cabinet (3), the suction cups (12) can crawl on the same crosspieces (33a) deteriorating.

Per meglio comprendere il funzionamento del trovato, facendo riferimento ad una generica sequenza operativa si osserva che l’assemblaggio di un mobile (3) sostanzialmente comprende le seguenti fasi: To better understand the operation of the invention, referring to a generic operating sequence, it is observed that the assembly of a piece of furniture (3) substantially includes the following steps:

- posizionamento da parte dell'operatore, disposto lateralmente alla apparecchiatura (6), degli elementi laterali (31) verticali in appoggia con le pareti (2a,2b) verticali, degli elementi orizzontali (33) e delle eventuali traverse (33a) sulle spalle (5) di supporto disposte nella loro posizione di lavoro avanzata ed interposta alle pareti (2a,2b) verticali, nonché di un eventuale elemento orizzontale (33) sul tappeto (55) trasportatore; - positioning by the operator, placed laterally to the equipment (6), of the vertical side elements (31) in contact with the vertical walls (2a, 2b), of the horizontal elements (33) and of any crosspieces (33a) on the shoulders Support (5) arranged in their forward working position and interposed with the vertical walls (2a, 2b), as well as a possible horizontal element (33) on the conveyor belt (55);

- posizionamento dello schienale (32) a contrasto con i riscontri (7b) interni; - positioning of the backrest (32) in contrast with the internal strikers (7b);

- posizionamente dei riscontri (7a) esterni sullo schienale (3Ξ) del mobile (3) in corrispondenza dei riscontri (7b) interni; - positioning of the external strikers (7a) on the backrest (3Ξ) of the cabinet (3) in correspondence with the internal strikers (7b);

- traslazione della prima parete (2a) verticale verso la seconda parete (2b) verticale con conseguente associazione reciproca di tutti gli elementi componenti del mobile (3); - translation of the first vertical wall (2a) towards the second vertical wall (2b) with consequent reciprocal association of all the component elements of the cabinet (3);

- traslazione delle spalle (5) di supporto e dei riscontri (7b) interni in allontanamento dall'operatore con contemporanea rotazione della seconda parete <2b) verticale intorno ai perni (50); - translation of the support shoulders (5) and of the internal strikers (7b) away from the operator with simultaneous rotation of the second wall <2b) vertically around the pins (50);

- attivazione del tappeto trasportatore (55) con conseguente evacuazione del mobile (3) dalla apparecchiatura (6) trasversalmente alla direzione di movimentazione del riscontro (7b) interno. - activation of the conveyor belt (55) with consequent evacuation of the furniture (3) from the apparatus (6) transversely to the direction of movement of the internal striker (7b).

Il trovato così concepito è naturalmente suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is naturally susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Nella pratica sono ovviamente possibili delle modifiche e/o delle migliorie rientranti comunque nell'ambito delle seguenti rivendicazioni. In practice, modifications and / or improvements are obviously possible, in any case falling within the scope of the following claims.

Claims (11)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Apparecchiatura per l'assemblaggio di mobili frontalmente aperti, i cui componenti sono associabili mediante elementi (la) di connessione reciprocamente innestabili in corrispondenti cavità (lb), del tipo comprendente: una coppia di pareti <2a,2b) verticali di cui una prima parete (2a) verticale é traslabile orizzontalmente, bidirezionalmente, mantenendosi parallela alla seconda parete (2b) verticale, non traslabile, dette pareti (2a,2b) verticali essendo destinate a sostenere corrispondenti elementi laterali (31) verticali di detti mobili (3); mezzi (4) di posizionamento degli schienali (32) di detti mobili (3) comprendenti riscontri bilaterali (7a,7b), di cui almeno un riscontro <7a) è esterno ed almeno un riscontro (7b) é interno al volume di ingombro del detto mobile (3), detto riscontro (7a) esterno essendo mobile da una prima posizione di lavoro accostata a detto schienale (32) ad una seconda posizione di riposo allontanata da detto schienale (32) in modo da permettere all'operatore libero accesso a tutte le zone interessate dal volume di ingombro di detti mobili (3) per il posizionamento di tutti i relativi elementi componenti; - spalle (5) di supporto bilaterale di elementi orizzontali (33) di detti mobili (3), registrabili in quota e collocate in posizione intermedia a detti elementi laterali (31 verticali in modo da sostenere, durante la traslazione di detta prima parete verticale (2a) verso detta seconda parete verticale (2b), detti elementi orizzontali (33) in posizione precisa rispetto ai relativi corrispondenti elementi verticali (31) al fine di associarli reciprocamente in coi— rispondenza di detti elementi di connessione (la) e di dette relative cavità (lb); detta apparecchiatura (6) caratterizzandosi per il fatto che detto riscontro (7b) interno é associato ad un attuatore (B) atto a movimentarlo secondo una unica direzione di traslazione unitamente a dette spalle (5) tra una prima posizione accostata allo schienale (32), a contrasto con detto riscontro (7a) esterno, ed una seconda posizione estrema in cui esso trovasi collocato esternamente al volume di ingombro del mobile (3) costituito, detta seconda parete (Eb) verticale essendo girevolmente sostenuta dalla struttura di detta apparecchiatura (6) in modo da risultare rotante intorno ad un asse (50) verticale dalla iniziale posizione di lavoro ad una posizione di libera evacuazione del mobile (3) assemblato secondo una direzione trasversale rispetto alla direzione di movimentazione di detto riscontro (7b) interno. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Apparatus for the assembly of frontally open furniture, the components of which can be associated by means of connecting elements (la) which can be mutually engageable in corresponding cavities (1b), of the type comprising: a pair of vertical walls <2a, 2b) of which a first vertical wall (2a) can be moved horizontally, bidirectionally, keeping parallel to the second vertical wall (2b), which cannot be moved, said vertical walls (2a, 2b) being designed to support corresponding vertical lateral elements (31) of said furniture (3); means (4) for positioning the backrests (32) of said furniture (3) comprising bilateral abutments (7a, 7b), of which at least one abutment <7a) is external and at least one abutment (7b) is internal to the overall volume of the said mobile (3), said external abutment (7a) being mobile from a first working position close to said backrest (32) to a second rest position away from said backrest (32) so as to allow the operator free access to all the areas affected by the overall volume of said furniture (3) for the positioning of all the relative component elements; - shoulders (5) for bilateral support of horizontal elements (33) of said furniture (3), adjustable in height and placed in an intermediate position to said lateral elements (31 vertical so as to support, during the translation of said first vertical wall ( 2a) towards said second vertical wall (2b), said horizontal elements (33) in a precise position with respect to the relative corresponding vertical elements (31) in order to mutually associate them in correspondence with said connection elements (la) and said relative cavity (lb); said apparatus (6) being characterized by the fact that said internal abutment (7b) is associated with an actuator (B) able to move it according to a single direction of translation together with said shoulders (5) between a first position close to the backrest (32) , in contrast with said external striker (7a), and a second extreme position in which it is located outside the overall volume of the piece of furniture (3) constituted, said second vertical wall (Eb) being rotatably supported by the structure of said apparatus (6 ) so as to rotate around a vertical axis (50) from the initial working position to a position of free evacuation of the assembled piece of furniture (3) in a direction transversal with respect to the direction of movement of said internal striker (7b). 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto riscontro (7b) interno é connesso a detta parete C2a) verticale traslabile orizzontalmente in modo da esserne solidalmente e corrispondentemente trascinato in movimento orizzontale. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said internal abutment (7b) is connected to said vertical wall C2a) which can be moved horizontally so as to be integrally and correspondingly dragged in horizontal movement. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti riscontri (7b) interni sono almeno due, e sono rispettivamente connessi a dette pareti (2a,2b) verticali in modo da risultare corrispondentemente l'uno traslabile orizzontalmente e l'altro non traslabile. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that said internal strikers (7b) are at least two, and are respectively connected to said vertical walls (2a, 2b) so as to be correspondingly one horizontally translatable and the other not movable. 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti riscontri interni (7b> sono costituiti da elementi (71) contrapposti reciprocamente compenetrabili, detti elementi (71> compenetrati avendo dimensione di ingombro pari al minimo ingombro trasversale interno dei detti mobili (3) da assemblare. 4. Apparatus according to claim 3, characterized by the fact that said internal strikers (7b> are constituted by mutually opposed elements (71) which can be interpenetrated, said elements (71> interpenetrated having an overall size equal to the minimum internal transverse dimensions of said furniture (3 ) to be assembled. 5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detti riscontri interni <7b) sono sostenuti scorrevolmente in guida (51) su dette spalle (5) ed associati a relativi organi (11) attuatori in modo atto a permetterne il posizionamento su più piani. 5. Apparatus according to claim 1 or 3 or 4, characterized in that said internal stops <7b) are supported slidingly in the guide (51) on said shoulders (5) and associated with relative actuator members (11) in a manner suitable for allowing positioning on several floors. 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti riscontri interni (7b) sono solidali a dette spalle (5). 6. Apparatus according to claim 1, characterized in that said internal abutments (7b) are integral with said shoulders (5). 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti riscontri (7a) esterni sono sagomati come elementi piani (72) disposti corrispondentemente a detti riscontri (7b) interni, e separati l'uno dall'altro dove sono previste, in corrispondenza dello schienale (32), traverse (33) di collegamento strutturale di detti elementi laterali (31) verticali di detti mobili (3). 7. Apparatus according to claim 1, characterized in that said external strikers (7a) are shaped as flat elements (72) arranged correspondingly to said internal strikers (7b), and separated from each other where they are provided, in correspondence of the backrest (32), crosspieces (33) for structural connection of said vertical lateral elements (31) of said furniture (3). 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere supporti (10) per traverse (33) di collegamento strutturale di detti elementi laterali (31) verticali, associati a dette spalle (5) in modo da risultare mobili rispetto ad esse almeno parallelamente al piano di giacitura di detti elementi laterali (31) verticali, in modo atto a permettere il corretto posizionamento di dette traverse (33) rispetto a detti elementi laterali (31) verticali. 8. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises supports (10) for structurally connecting crosspieces (33) of said vertical lateral elements (31), associated with said shoulders (5) so as to be movable with respect to them at least parallel to the plane where said vertical lateral elements (31) lie, so as to allow the correct positioning of said crosspieces (33) with respect to said vertical lateral elements (31). 9. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che dette spalle (5) di supporto e detto riscontro (7b) interno sono associati ad un attuatore (B) atte a traslarli in guida lungo una direzione inclinata rispetto all'orizzontale in modo tale da evitare durante la relativa traslazione lo strisciamento su detti elementi orizzontali (33) del mobile (3) assemblato. 9. Apparatus according to claim 1, characterized in that said support shoulders (5) and said internal abutment (7b) are associated with an actuator (B) able to translate them in a guide along an inclined direction with respect to the horizontal in such a way to avoid sliding on said horizontal elements (33) of the assembled piece of furniture (3) during the relative translation. 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detti supporti (10) sono mobili rispetto a dette spalle' (5) in modo da restarne occultati inferiormente alla superficie <10a> di dette spalle (5) poste a contatto con detti elementi orizzontali (33) sostenuti. 10. Apparatus according to claim 8, characterized in that said supports (10) are movable with respect to said shoulders (5) so as to remain hidden below the surface <10a> of said shoulders (5) placed in contact with said elements horizontal (33) supported. 11. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati scopi. 11. Apparatus according to the preceding claims and according to what is described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the aforementioned purposes.