IT9003401A1 - DEVICE FOR THE OPENING OF PRE-GLUED DIE CUTS. - Google Patents

Description

previsti dei mezzi (11) di stabi1izzazione agenti sulle ventose (6), i quali permettono alle stesse uno stazionamento in posizione perpendicolare rispetto al piano (1a), in corrispondenza delle due posizioni estreme del braccio (8), in cui le ventose realizzano rispettivamente la presa e sostanzialmente il rilascio del fustellato (2) in configurazione aperta. (FIG. 1) provided stabilization means (11) acting on the suction cups (6), which allow them to be stationed in a perpendicular position with respect to the plane (1a), in correspondence with the two extreme positions of the arm (8), in which the suction cups respectively realize gripping and substantially releasing the blank (2) in the open configuration. (FIG. 1)

D E S C R I Z I ON E DESCRIPTION

Il presente trovato concerne un dispositivo per l'a pertura di fustellati cartacei preincollati. The present invention relates to a device for opening pre-glued paper blanks.

Nell'ambito della produzione e del confezionamento d prodotti destinati ad essere impacchettati in contenitori cartacei (solitamente cartone) realizzati da fustellati preincollati, è noto il problema de11'apertura, chiamata anche "srombatura", degli stessi contenitori raccolti in un magazzino. In the context of the production and packaging of products intended to be packaged in paper containers (usually cardboard) made from pre-glued blanks, the problem of opening, also called "srombatura", of the same containers collected in a warehouse is known.

Solitamente questi fustellati vengono disposti "appiattiti11, partendo da una conformazione tubolare, nella stazione di magazzino, e ciò per comodità di manipolazione degli stessi e per poter disporre di un loro maggior numero in quest1ultima; successivamente i fustellati vengono prelevati, singolarmente a valle del magazzino, per essere poi immessi, solitamente per caduta, in una stazione di piegatura e pre-chiusura delle falde degli stessi, 1 quali infine vengono trasportati fino a aonfluire nella linea di produzione comprendente la stazione di confezionamento del prodotto. Usually these blanks are arranged "flattened11, starting from a tubular conformation, in the warehouse station, and this for the convenience of handling them and to be able to have a greater number of them in the latter; subsequently the blanks are picked up, individually downstream of the warehouse , to be then placed, usually by gravity, in a folding and pre-closing station of the flaps thereof, 1 which are finally transported until they flow into the production line comprising the product packaging station.

Durante la fase intermedia, che va dal prelievo dal magazzino all'immissione alla stazione di piegatura, ogni fustellato viene aperto o srombato in modo tale da presentare una configurazione parai 1el epipeda tubolare cosi da conformarsi a vero e proprio contenitore pronto per il caricamento. Per effettuare questa operazione solitamente vengono utilizzate una coppia di lame contrapposte, o comunque dei mezzi meccanici equivalenti, atte a penetrare sui lati del fustellato in prossimità delle sue piegature; per l'apertura del fustellato le lame sfruttano la movimentazione data da mezzi spintori presenti internamente nella stessa stazione di magazzino oppure da mezzi a ventosa posti subito a valle dello stesso magazzino, i quali determinano la caduta del fustellato nella stazione di piegatura già predisposto nella suddetta configurazione aperta. During the intermediate phase, which goes from the withdrawal from the warehouse to the introduction to the folding station, each blank is opened or uncoated in such a way as to present a configuration similar to the tubular epiped so as to conform to a real container ready for loading. To carry out this operation, a pair of opposing blades are usually used, or in any case equivalent mechanical means, suitable for penetrating the sides of the blank near its folds; for the opening of the blank, the blades exploit the movement given by pushing means present internally in the same warehouse station or by suction cup means placed immediately downstream of the same warehouse, which cause the blank to fall into the folding station already set up in the aforementioned open configuration.

Un altro tipo di soluzione utilizzata prevede dei bracci con ventosa posti a valle del magazzino, i quali prelevano dal basso i fustellati e, ruotando, portano gli stessi sul piano di trasporto della stazione di piegatura; durante questo movimento i fustellati vengono parzialmente ritenuti, nei punti di piegatura, da elementi di contrasto fissi presenti sull'uscita del magazzino; grazie a questi elementi quindi il fustellato viene a giacere sul piano di trasporto della stazione di piegatura nella suddetta configurazione aperta. Another type of solution used provides for arms with suction cups located downstream of the warehouse, which pick up the blanks from below and, by rotating, bring them to the transport plane of the folding station; during this movement the blanks are partially held, at the folding points, by fixed contrast elements present on the magazine exit; thanks to these elements, therefore, the blank comes to lie on the transport plane of the folding station in the aforementioned open configuration.

Questi dispositivi però manifestano notevoli difficoltà nel compito da loro svolto, in quanto i gruppi di fustellati non sono mai delle stesse dimensioni e non presentano le piegature disposte nello stesso modo; quindi vi è sempre la necessità di riposizionare le lame, o gli elementi di contrasto, in funzione delle dimensioni del fustellato in uscita. Un altro inconveniente riscontrato è l'innaturale metodo di apertura del fustellato, il quale viene "forzato" sfruttandone la caduta nella stazione di piegatura, elemento questo che aumenta le possibilità di apertura difettosa o addirittura un ritorno dello stesso in configurazione appiattita. However, these devices show considerable difficulties in the task they perform, since the groups of blanks are never of the same size and do not have the folds arranged in the same way; therefore there is always the need to reposition the blades, or the contrasting elements, according to the size of the output blank. Another drawback encountered is the unnatural method of opening the blank, which is "forced" by exploiting its fall into the folding station, an element which increases the possibility of defective opening or even a return of the same in a flattened configuration.

Lo scopo del presente trovato à pertanto quello di eliminare gli inconvenienti ora menzionati attraverso la realizzazione di un dispositivo di apertura dei fustellati strutturato in modo tale da poter essere disposto direttamente a monte della stazione di piegatura delle falde ed agente in apertura sullo stesso fustellato in modo sicuro, preciso e con possibilità di regolazione facilitata in funzione della variabilità delle dimensioni del f ustel 1 ato . The object of the present invention is therefore to eliminate the aforementioned drawbacks by providing a device for opening the blanks structured in such a way that it can be arranged directly upstream of the folding station of the flaps and acting in opening on the blank itself in such a way safe, precise and with the possibility of easy adjustment according to the variability of the dimensions of the f ustel 1 ato.

Π trovato, quale esso è caratterizzato dalle rivendicazioni, risolve il problema di fornire un dispositivo constituito essenzialmente da un braccio verticale di movimentazione di ventose, disposto al disopra di un piano orizzontale di trasporto, e mobile tra due posizioni estreme definenti un arco di cerchio, mediante corrispondenti mezzi a camma, di cui una perpendicolare rispetto al piano orizzontale, e 1'altra parallela al piano stesso. Il braccio è dotato di un perno, aggettantesi perpendicolarmente dallo stesso in modo da disporsi trasversaimente al disopra del piano orizzontale e supportante, all'estremità libera, le ventose disposte perpendicolarmente rispetto al piano in corrispondenza della linea di passaggio di fustellati in configurazione appiattita; sono anche previsti dei mezzi di stabilizzazione agenti sulle ventose, i quali permettono alle stesse uno stazionamento in posizione perpendicolare rispetto al piano, in corrispondenza delle due posizioni estreme del braccio in cui realizzano rispettivamente la presa e sostanzialmente il rilascio del fustellato in configurazione aperta. The invention, as it is characterized by the claims, solves the problem of providing a device consisting essentially of a vertical arm for moving suction cups, arranged above a horizontal transport plane, and movable between two extreme positions defining an arc of a circle, by means of corresponding cam means, one of which is perpendicular to the horizontal plane, and the other parallel to the plane itself. The arm is equipped with a pin, projecting perpendicularly from it so as to be arranged transversely above the horizontal plane and supporting, at the free end, the suction cups arranged perpendicular to the plane in correspondence with the line of passage of blanks in a flattened configuration; stabilization means are also provided which act on the suction cups, which allow them to be stationed in a perpendicular position with respect to the plane, in correspondence with the two extreme positions of the arm in which they respectively grip and substantially release the blank in an open configuration.

I vantaggi e le caratteristiche del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The advantages and characteristics of the present invention will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary and non-limiting embodiment thereof, in which:

- la figura 1 illustra, in una vista laterale schematica, il dispositivo oggetto del presente trovato in una posizione di presa di un fustellato; Figure 1 illustrates, in a schematic side view, the device according to the present invention in a gripping position of a blank;

- la figura 2 illustra, in una vista laterale schematica, il dispositivo di cui a fig. 1 in una posizione di apertura del fustellato Figure 2 illustrates, in a schematic side view, the device of Fig. 1 in an open position of the blank

la figura 3 illustra, in una vista in pianta dall'alto, il dispositivo di cui a fig. 1. Figure 3 is a top plan view of the device of Fig. 1.

Conformemente al presente trovato, il dispositivo in oggetto, atto a permettere l'apertura di fustellati cartacei preincollati utilizzabili per il confezionamento di prodotti, è utilizzato su linee di produzione che prevedono di contenere i fustellati 2, in forma appiattita (vedi fig. 1), entro un magazzino 3 disposto a monte di una stazione t di piegatura e pre-chiusura delle falde degli stessi fustellati disposta sulla stessa linea del magazzino 3 e ad una altezza sostanzialmente inferiore allo stesso. La stazione di piegatura 1 presenta una linea di trasporto dei fustellati 2 mobile e definita da un piano orizzontale la che va dal magazzino 3 a una stazione di confezionamento (qui non illustrata), ed è anche dotata di mezzi h di trattenimento e trasporto singolo dei fustellati 2 (nel caso illustrato sono costituiti da un tappeto mobile T dotato di denti D verticali di trattenimento e posizionamento dei fustellati 2). According to the present invention, the device in question, adapted to allow the opening of pre-glued paper blanks usable for the packaging of products, is used on production lines which provide for containing blanks 2, in a flattened form (see fig. 1) , within a magazine 3 arranged upstream of a station t for folding and pre-closing the flaps of the same blanks arranged on the same line as the magazine 3 and at a height substantially lower than the same. The folding station 1 has a mobile line for transporting the blanks 2 and defined by a horizontal plane la which goes from the warehouse 3 to a packaging station (not shown here), and is also equipped with means h for holding and single transporting the blanks. blanks 2 (in the illustrated case they consist of a mobile belt T equipped with vertical teeth D for holding and positioning the blanks 2).

Come ben visibile nelle figure 1 e 2 i fustellati 2 sono apribili dalla configurazione appiattita a una configurazione paralielepipeda tubolare mediante dei mezzi 5 di apertura provvisti di ventose 6, le quali presentano corrispondenti condotti 7 di aspirazione e scarico di aria così da determinare la presa del fustellato 2 appiattito e rispettivamente il rilascio dello stesso nella suddetta configurazione aperta. As clearly visible in Figures 1 and 2, the blanks 2 can be opened from the flattened configuration to a tubular parallelepiped configuration by means of opening means 5 provided with suction cups 6, which have corresponding air intake and exhaust ducts 7 so as to determine the intake of the flattened blank 2 and respectively releasing the same in the aforementioned open configuration.

Nel trovato in oggetto i mezzi 5 di apertura sono costituiti da un braccio 8 verticale di movimentazione delle ventose 6, disposto lateralmente ed al disopra del piano orizzontale la di trasporto ed a monte della stazione di piegatura 1; questo braccio 8 è mobile, in rotazione, tra due posizioni estreme definenti un arco di cerchio (indicato con A nelle figure 1 e 2), mediante corrispondenti mezzi 9 a camma (illustrati più dettagliatamente in seguito) in fase con la movimentazione della stazione di piegatura 1, dì cui una alzata di apertura, in cui il braccio 8 si trova perpendicolare rispetto al piano orizzontale 1a (vedi fig. 2), e l'altra abbassata di presa, in cui il braccio 8 si trova parallelo al piano orizzontale 1a (vedi fig. 1). In the present invention, the opening means 5 consist of a vertical arm 8 for moving the suction cups 6, arranged laterally and above the horizontal transport plane la and upstream of the bending station 1; this arm 8 is movable, in rotation, between two extreme positions defining an arc of a circle (indicated with A in Figures 1 and 2), by means of corresponding cam means 9 (illustrated in more detail below) in phase with the movement of the station folding 1, of which an opening lift, in which the arm 8 is perpendicular to the horizontal plane 1a (see fig. 2), and the other lowered for gripping, in which the arm 8 is parallel to the horizontal plane 1a (see fig. 1).

Il braccio 8 è dotato dì un perno 10, mobile su tutta la lunghezza del braccio stesso, il quale si aggetta per1pendicolarmente dallo stesso in modo da disporsi trasversalmente al disopra del piano orizzontale la e supporta, all'estremità libera e mediante corrispondenti morsetti 23, le ventose 6, che nel caso illustrato sono due, disposte tra loro parallele e perpendicolarmente al disopra del piano 1a in corrispondenza della linea di passaggio dei fustellati 2 nella coniigurazione appiattita. The arm 8 is equipped with a pin 10, movable along the entire length of the arm itself, which projects perpendicularly from it so as to be arranged transversely above the horizontal plane la and supports, at the free end and by means of corresponding clamps 23, the suction cups 6, which in the illustrated case are two, arranged parallel to each other and perpendicularly above the plane 1a in correspondence with the passage line of the blanks 2 in the flattened configuration.

Più precisamente il perno 10 presenta la propria estremità vincolata al braccio 8 scorrevole entro un asola 8a realizzata sullo stesso braccio, in modo da variare la distanza operativa delle ventose 6; questa estremità è anche dotata, sulla parte interna del braccio 8, di una corona dentata 12, solidale in rotazione con il perno 10 (vedi in particolare fig. 3), la quale si ingrana con una prima catena 13, la quale definisce, insieme alla corona 12, dei mezzi di stabilizzazione 11. Questa prima catena 13 è chiusa ad anello su una prima coppia di ruote dentate 14 e 15, disposte alle rispettive estremità del braccio 8 (sempre sulla superficie del braccio opposta rispetto al piano 1a), così da determinare uno stazionamento in posizione perpendicolare rispetto al piano 1a, in corrispondenza ovviamente delle suddette due posizioni estreme de! braccio 8, in cui le ventose 6 realizzano rispettivamente la presa del fustellato 2 e il rilascio dello stesso in configurazione aperta. More precisely, the pin 10 has its end constrained to the arm 8 sliding within a slot 8a made on the same arm, so as to vary the operating distance of the suction cups 6; this end is also equipped, on the inner part of the arm 8, with a toothed crown 12, integral in rotation with the pin 10 (see in particular fig. 3), which meshes with a first chain 13, which together defines to the crown 12, of the stabilizing means 11. This first chain 13 is closed in a ring on a first pair of toothed wheels 14 and 15, arranged at the respective ends of the arm 8 (always on the surface of the arm opposite to the plane 1a), thus to determine a stationing in a perpendicular position with respect to the plane 1a, obviously in correspondence with the aforementioned two extreme positions of arm 8, in which the suckers 6 respectively grip the blank 2 and release it in the open configuration.

Il braccio 8 è inoltre dotato (vedi sempre fig. 3) di una seconda catena 16, parallela alla prima 13, chiusa ad anello su una seconda coppia di ruote dentate 14a e 15a, di cui una coassiale e solidale in rotazione con una delle prime ruote dentate (nel caso illustrato la H ), mentre l'altra è calettata su un perno 17 di rotazione, regolabile, del braccio 8, la quale agisce da fulcro per la rotazione dei braccio stesso in quanto collegata ad una struttura di supporto 18 presentata dalla stazione di piegatura 1. The arm 8 is also equipped (see also fig. 3) with a second chain 16, parallel to the first 13, closed in a ring on a second pair of toothed wheels 14a and 15a, one of which is coaxial and integral in rotation with one of the first toothed wheels (in the illustrated case the H), while the other is keyed on an adjustable rotation pin 17 of the arm 8, which acts as a fulcrum for the rotation of the arm itself as it is connected to a support structure 18 presented from folding station 1.

Il perno 17 di rotazione è inoltre regolabile sulla struttura di supporto 18, la quale presenta una seconda asola longitudinale 18a dotata internamente e longitudinalmente di una vite micrometrica 30, regolabili manualmente mediante un volantino 31. La vite 30 è avvitabilmente e trasversaimente collegata con il perno 17 così da permettere una variazione, più precisamente una traslazione, del punto di rotazione del braccio 8 rispetto al magazzino 3. The rotation pin 17 is also adjustable on the support structure 18, which has a second longitudinal slot 18a equipped internally and longitudinally with a micrometric screw 30, manually adjustable by means of a handwheel 31. The screw 30 is screwed and transversely connected to the pin 17 so as to allow a variation, more precisely a translation, of the pivot point of the arm 8 with respect to the magazine 3.

Nelle figure 1 e 2 sono anche visibili schematicamente ϊ mezzi 9 a camma, i quali sono costituiti da un'asta 19 orizzontale vincolata, alle proprie estremità, all'estremità inferiore del braccio 8 e rispettivamente ad una bielletta 20 verticale, dotata, di un rullino sèguicamma 21 scorrevole all'interno di un rullo guidacamma 22, disposto al disotto del la stazione di piegatura 1 , e collegato in fase con mezzi di movimentazione della stessa stazione di piegatura, qui non illustrati in quanto di tipo noto. Figures 1 and 2 also schematically show ϊ cam means 9, which consist of a horizontal rod 19 constrained, at its ends, to the lower end of the arm 8 and respectively to a vertical connecting rod 20, equipped with a cam follower roller 21 sliding inside a cam guide roller 22, arranged below the bending station 1, and connected in phase with means for moving the bending station itself, not shown here as of a known type.

Il dispositivo così strutturato presenta una movimentazione operativa molto semplice: nel momento in cui inizia il ciclo produttivo della l inea di confezionamento il magazzino 3 comincia a rifornire dì fustellati 2 la stazione di piegatura t; questi fustel lati 2 vengono trasportati sul piano 1a, si ngol armente dalle catene con denti, verso la zona operativa delle ventose 6, le quali sono già in movimento grazie al braccio 8 azionato dai mezzi a camma 9. The device thus structured has a very simple operating movement: when the production cycle of the packaging line begins, the warehouse 3 begins to supply the folding station t with blanks 2; these side blanks 2 are transported on the plane 1a, by the chains with teeth, towards the operating area of the suction cups 6, which are already in motion thanks to the arm 8 operated by the cam means 9.

Nel momento in cui un fustellato 2 viene a trovarsi nel raggio di azione delle ventose 6 (cioè sostanzialmente in prossimità delle stesse) , queste ultime si trovano nella posizione di presa dello stesso fustellato, corrispondente ovviamente alla posizione abbassata e parallela al piano la del braccio 8, e grazie ai condotti ? di aspirazione del l 'aria (controllati ad esempio da una elettrovalvola qui non illustrata) effettuano una presa sul dorso del fustel lato 2 (posizione illustrata in fig. 1). Successivamente il braccio 8 ruota portandosi verso la sua posizione perpendi col are al piano 1a in modo tale che le ventose 6, stabilizzate in posizione perpendicol are dalla corona dentata 12, permettano l'apertura in configurazione parailelepipeda tubolare del fuste!lato 2 (vedi fig. 2); tale operazione avviene in sincronia con la direzione di avanzamento F del fustellato 2 sul piano la, cosi da permettere allo stesso un continuo avanzamento sullo stesso piano durante l'operazione di apertura, la quale si conclude con il rilascio del dorso del fustellato da parte delle ventose 6. When a blank 2 is within the range of action of the suction cups 6 (i.e. substantially in the vicinity of the same), the latter are in the gripping position of the blank itself, obviously corresponding to the lowered position and parallel to the plane la of the arm 8, and thanks to the ducts? air intake (controlled for example by a solenoid valve not shown here) make a grip on the back of the punch side 2 (position shown in fig. 1). Subsequently, the arm 8 rotates towards its position perpendicular to the plane 1a in such a way that the suction cups 6, stabilized in a perpendicular position by the toothed crown 12, allow the opening in tubular parallelepiped configuration of the spindle 2 (see fig. . 2); this operation takes place in synchrony with the advancement direction F of the blank 2 on the plane la, so as to allow it to continuously advance on the same plane during the opening operation, which ends with the release of the back of the blank by the suction cups 6.

I vantaggi ottenuti mediante il presente trovato sono evidenti, in quanto il prevedere le ventose di apertura dei contenitori disposte non già sull'uscita del magazzino, ma bensì direttamente a monte della stazione di piegatura permette di realizzare una struttura adattabile a qualsiasi tipo di fustellato da aprire e con una operazione di apertura molto semplice e priva di impedimenti meccanici. L'asola realizzata sul braccio ruotabile e quella sulla struttura di supporto permettono inoltre di variare 1'apertura operativa delle ventose sul piano e il punto di fulcro del braccio; il movimento particolare effettuato dalle stesse ventose risulta molto produttivo in quanto permette l'apertura del fustellato mentre questo continua comunque ad avanzare sul piano di trasporto. The advantages obtained by means of the present invention are evident, since the provision of the suction cups for opening the containers not already arranged on the exit of the warehouse, but rather directly upstream of the folding station allows to realize a structure that can be adapted to any type of blank to be open and with a very simple opening operation without mechanical impediments. The slot made on the rotatable arm and the one on the support structure also make it possible to vary the operating opening of the suction cups on the surface and the fulcrum point of the arm; the particular movement carried out by the suction cups themselves is very productive as it allows the blank to open while it continues to advance on the transport plane.

II trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. Inoltre, tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims (5)

1. Dispositivo per l'apertura di fustellati cartacei preincollati utilizzabili per il confezionamento di prodotti e contenuti, appiattiti, entro un magazzino (3) disposto a monte di una stazione (1) di piegatura e prechiusura delle falde di detti fustellati (2) disposta sulla stessa linea di detto magazzino (3) e ad una altezza sostanzialmente inferiore allo stesso e presentante almeno una linea di trasporto dei detti fustellati (2) mobile con continuità su di un piano orizzontale (1a) da detto magazzino (3) a una stazione di confezionamento e dotata di mezzi (4) di trattenimento e trasporto singolo degli stessi fustellati disposti uno dietro l'altro; detti fustellati (2) essendo apribili da detta configurazione appiattita a una configurazione parallelepipeda ubolare mediante mezzi (5) di apertura provvisti di ventose (6) presentanti corrispondenti condotti (7) di aspirazione e scarico di aria così da determinare la presa di detto fustellato (2) appiattito e rispettivamente il rilascio dello stesso in detta configurazione aperta, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (5) di apertura sono costituiti da un braccio (8) di movimentazione di dette ventose (6), disposto al di sopra di detto piano orizzontale (1a) di trasporto ed a monte di detta stazione dì piegatura ( 1) , e mobile in rotazione .attorno ad un perno ( 17) tra almeno due posizioni estreme definenti" un arco di cerchio (A) , mediante corr i spondenti mezzi (9) a camma in fase con detta stazione di piegatura ( 1) , di cui una alzata di apertura, in cui detto braccio (8) si trova pressoché perpendicol are rispetto al detto piano orizzontale ( 1a) , e l 'altra abbassata di presa, in cui detto braccio (8) si trova sostanzialmente parallelo al detto piano orizzontale ( 1a); detto braccio (8) essendo dotato di un perno ( 10) regolabilmente mobile lungo i l braccio stesso, aggettantesi perpendi col armente dallo stesso in modo da disporsi tras ver sa 1 mente al disopra di detto piano orizzontale ( 1a) e supportante, al 1 ' estremi tè l ibera', le dette ventose (6) disposte perpendi col armente al disopra di detto piano ( 1a) ; mezzi ( 11) di stabilizzazione essendo previsti agenti su dette ventose (6) ed atti a permettere alle stesse uno stazi onamento in posizione perpendi col are rispetto al detto piano ( la) , in corrispondenza delle dette due posizioni estreme del detto braccio (8) e costituiti da una prima catena ( 13), chiusa ad anello su una prima coppia di ruote dentate (14, 15) , disposte alle rispettive estremità di detto braccio (8) ed ingranantesi con una corona dentata ( 12), sol idale in rotazione con detto perno ( 10) ; detto braccio (8a) essendo altresì dotato dì una seconda catena ( 16) , parallela alla prima (13), chiusa ad anello su una seconda coppia di' ruote dentate (tua, 15a) di cui una coassiale e solidale in rotazione con una di dette prime ruote dentate (14, 15) e l'altra calettata e solidale in rotazione con detto perno (17). 1. Device for the opening of pre-glued paper blanks usable for the packaging of products and contents, flattened, within a warehouse (3) arranged upstream of a station (1) for folding and pre-closing the flaps of said blanks (2) arranged on the same line of said warehouse (3) and at a height substantially lower than it and having at least one transport line of said blanks (2) movable continuously on a horizontal plane (1a) from said warehouse (3) to a station packaging and equipped with means (4) for holding and single transport of the same blanks arranged one behind the other; said blanks (2) being openable from said flattened configuration to a parallelepiped configuration by means of opening means (5) provided with suction cups (6) having corresponding air intake and exhaust ducts (7) so as to determine the gripping of said blank ( 2) flattened and respectively the release of the same in said open configuration, characterized by the fact that said opening means (5) consist of an arm (8) for moving said suckers (6), arranged above said plane horizontal (1a) for transport and upstream of said bending station (1), and movable in rotation around a pin (17) between at least two extreme positions defining "an arc of a circle (A), by means of corresponding means (9) with cam in phase with said bending station (1), of which one opening lift, in which said arm (8) is almost perpendicular to said horizontal plane (1a), and the other lowered d i socket, in which said arm (8) is substantially parallel to said horizontal plane (1a); said arm (8) being equipped with a pin (10) movable adjustably along the arm itself, projecting perpendicularly from the same so as to be arranged transversely above said horizontal plane (1a) and supporting, at 1 ' the extremes of the ibera ', the said suckers (6) arranged perpendicularly above the said plane (1a); stabilization means (11) being provided acting on said suction cups (6) and capable of allowing them to stay in a position perpendicular to said plane (la), in correspondence with said two extreme positions of said arm (8) and consisting of a first chain (13), closed in a ring on a first pair of toothed wheels (14, 15), arranged at the respective ends of said arm (8) and meshing with a toothed crown (12), sol idal in rotation with said pin (10); said arm (8a) being also equipped with a second chain (16), parallel to the first (13), closed in a ring on a second pair of toothed wheels (your, 15a), one of which is coaxial and integral in rotation with one of said first toothed wheels (14, 15) and the other keyed and integral in rotation with said pin (17). 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi (9) a camma sono costituiti da un'asta (19) orizzontale vincolata, alle proprie estremità, all'estremità inferiore di detto braccio (8) e rispettivamente ad una bielletta (20) verticale, dotata, di un rullino seguicamma (21) scorrevole all'interno di un rullo guidacamma (22), disposto al disotto di detta stazione di piegatura (1), e collegato in fase con mezzi di movimentazione della stessa stazione di piegatura. 2. Device according to claim 1, characterized in that said cam means (9) consist of a horizontal rod (19) constrained, at its ends, to the lower end of said arm (8) and respectively to a vertical connecting rod (20), equipped with a cam follower roller (21) sliding inside a cam guide roller (22), arranged below said bending station (1), and connected in phase with movement means of the same station of bending. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto perno (10) è regolabilmente mobile su detto braccio (8) mediante lo scorrimento della sua estremità, solidale a detta corona (12), all'interno di una prima asola longitudinale (8a) realizzata sullo stesso braccio. 3. Device according to claim 1, characterized in that said pin (10) is adjustably movable on said arm (8) by sliding its end, integral with said crown (12), inside a first longitudinal slot ( 8a) made on the same arm. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione I, caratterizzato dal fatto che detto perno (17) di rotazione è regolabilmente registrabile su una struttura di supporto (18) presentante una seconda asola longitudinale (18a) dotata internamente di una vite micrometrica (30), regolabile mediante un volantino (31), avvitabi1mente e trasversalmente collegata con detto perno <17) così da permettere una variazione, in traslazione, del punto di fulcro di detto braccio (8) rispetto al detto magazzino (3). 4. Device according to claim I, characterized by the fact that said rotation pin (17) is adjustably adjustable on a support structure (18) having a second longitudinal slot (18a) internally provided with a micrometric screw (30), adjustable by means of a handwheel (31), screwable and transversely connected with said pin <17) so as to allow a variation, in translation, of the fulcrum point of said arm (8) with respect to said magazine (3). 5. Dispositivo secondo le rivendicazion i precedenti e secondo quanto descrìtto ed illustrato con riferimento alle figure degli uniti disegni e per gli accennati sco5. Device according to the preceding claims and according to what has been described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings and for the mentioned purposes