IT8322169A1 - Selector-forming device for groups of objects and several longitudinal and transversal rows - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
dell ' invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:
"Dispositivo selezionatore-formatore di gruppi di oggetti a pi? file longitudinali e righe trasversali". "Selection-forming device for groups of objects with several longitudinal rows and transverse rows".
RIASSUNTO SUMMARY
Viene proposto un dispositivo per selezionare e formare gruppi di oggetti a pi? file e righe da un flusso continuo di oggetti in arrivo sotto la spinta di un primo trasportatore, in cui dei rebbi rotanti posti a valle di detto primo trasportatore si inseriscono di volta in volta, in un loro arco attivo di rotazione, tra l?ultima riga di un gruppo da distaccare e la successiva riga di oggetti per portare avanti questo gruppo di oggetti. Nello spazio cos? creato tra il gruppo distaccato ed il resto del flusso in arrivo si inserisce una barra trasversale di un secondo trasportatore che.porta via il gruppo, ad una velocit? maggiore di quella del flusso in arrivo, spingendolo su un piano di scorrimentOi Is a device proposed for selecting and forming groups of multiple objects? rows and rows from a continuous flow of objects arriving under the thrust of a first conveyor, in which the rotating prongs placed downstream of said first conveyor are inserted each time, in their active rotation arc, between the last line of a group to detach and the next line of objects to bring this group of objects forward. In space so? created between the detached group and the rest of the incoming flow, a transverse bar of a second conveyor is inserted which takes away the group at a speed? greater than that of the incoming flow, pushing it on a sliding plane
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un dispositivo selezionatore-formatore di gruppi di oggetti a pi? file longitudinali e righe trasversali, con opportuno distanziamento reciproco dei gruppi formati? Questo dispositivo ? particolarmente destinato ad essere inserito in una linea di confezionamento degli oggetti, come bottiglie, barattoli e simili* The present invention relates to a selector-forming device for groups of multiple objects. longitudinal rows and transversal rows, with appropriate mutual spacing of the groups formed? This device? particularly intended to be inserted in a packaging line for objects, such as bottles, jars and the like *
In una tale linea di confezionamento gli oggetti arrivano normalmente, in file .parallele continue in movimento, per esempio da apparecchiature di riempimento e di chiusura e per permettere quindi il loro confezionamento, per esempio in cartoni, casse e simili, ? necessario suddividere in singoli gruppi, ognuno costituito da un determinato numero selezionabile di oggetti, gli oggetti che arrivano in un flusso continuo, per avviare quindi questi gruppi reciprocamente distanziati ad una macchina confezionatrice. Nel corso di queste operazioni gli oggetti di ogni gruppo devono mantenere il loro allineamento longitudinale e trasversale per non pregiudicare le operazioni successive,a cui i gruppi di oggetti vanno sottoposti. In such a packaging line the objects normally arrive, in continuous parallel rows in motion, for example from filling and closing equipment and to allow therefore their packaging, for example in cartons, crates and the like. it is necessary to subdivide the objects arriving in a continuous flow into individual groups, each consisting of a certain selectable number of objects, in order to then send these mutually spaced groups to a packaging machine. During these operations, the objects of each group must maintain their longitudinal and transverse alignment in order not to jeopardize the subsequent operations, to which the groups of objects must be subjected.
Sono noti vari tipi di dispositivi in grado di eseguire le operazioni di formazione, di reciproco distanziamento e di inoltro dei gruppi di oggetti formati e distanziati. Various types of devices are known which are capable of carrying out the operations of forming, reciprocally spacing and forwarding the groups of formed and spaced objects.
Secondo un dispositivo noto, il flusso continuo di oggetti in arrivo deve essere di volta in volta fermato in una posizione prestabilita, quindi dalla testa del flusso continuo viene distaccato un determinato numero di oggetti destinati a formare un gruppo ed infine il gruppo di oggetti formati viene trasportato via da un trasportatore a barre trasversali, di cui ogni barra ? destinata a spingere avanti un gruppo di oggetti su di un piano di scorrimento agendo sull?ultima riga trasversale di oggetti del gruppo. Questo dispositivo garantisce il mantenimento del perfetto allineamento trasversale degli oggetti di ogni gruppo e pu? essere adattato in modo abbastanza semplice a vari formati di oggetti, in particolare a vari diametri di bottiglie, barattoli e simili. Un inconveniente piuttosto grave di questo dispositivo noto ? per? quello di non permettere delle velocit? elevate, a causa delle fermate intermittenti del flusso continuo di oggetti in. arrivo. Poich? il dispositivo, come ? stato detto, ? inserito in una linea di confezionamento, le continue fermate del flusso in arrivo creano non solo delle difficolt? nelle apparecchiature di alimentazione che si trovano monte del dispositivo, ma limitano anche fortemente la velocit? di produzione di tutta la linea. According to a known device, the continuous flow of incoming objects must be stopped from time to time in a predetermined position, therefore a certain number of objects destined to form a group are detached from the head of the continuous flow and finally the group of objects formed is transported away by a cross bar conveyor, of which each bar? designed to push forward a group of objects on a sliding plane by acting on the last transversal row of objects in the group. This device guarantees the maintenance of the perfect transversal alignment of the objects of each group and can? be adapted quite simply to various formats of objects, in particular to various diameters of bottles, jars and the like. A rather serious drawback of this known device? for? that of not allowing speeds? high, due to the intermittent stops of the continuous flow of objects in. I arrive. Since? the device, how? been told,? inserted in a packaging line, the continuous stops of the incoming flow create not only difficulties? in the power supply equipment that are located upstream of the device, but also severely limit the speed? production of the whole line.
Per ovviare a questo inconveniente ed evitare detta limitazione sono stati creati altri dispositivi formatori di gruppi di oggetti che non richiedono nessuna fermata del flusso continuo di oggetti in arrivo, ma che utilizzano, al posto di barre trasversali di spinta dei gruppi di oggetti da portare via, dei sistemi a pioli atti ad inserirsi dal basso fra gli oggetti e ad agire per spinta sui fondi degli oggetti stessi per farli scorrere su apposite piste distinte per ogni fila longitudinale di oggetti. Detti sistemi a pioli sono costituiti da traverse porta-pioli portate a distanze regolari e trascinate da una coppia di catene. Un dispositivo selezionatore-formatore di gruppi di oggetti di questo tipo ? descritto ed illustrato ad esempio nella domanda di brevetto tedesca 3151 997. To obviate this drawback and avoid said limitation, other forming devices for groups of objects have been created which do not require any stop of the continuous flow of incoming objects, but which use, instead of transverse push bars, groups of objects to be taken away , rung systems able to insert from the bottom between the objects and to act by thrust on the bottoms of the objects themselves to make them slide on special separate tracks for each longitudinal row of objects. Said rung systems consist of rung-carrying crosspieces carried at regular distances and dragged by a pair of chains. A selector-forming device for groups of objects of this type? described and illustrated for example in German patent application 3151 997.
Questo dispositivo noto risponde bene alle esigenze di una elevata produttivit? e del perfetto allineamento trasversale e longitudinale degli oggetti nei singoli gruppi formati, ma esso rinuncia all'impiego di barre trasversali di spinta agenti sui fianchi degli oggetti ed alla possibilit? di un unico piano continuo di scorrimento degli oggetti. This known device responds well to the needs of a high productivity? and of the perfect transversal and longitudinal alignment of the objects in the single formed groups, but it renounces the use of transversal thrust bars acting on the sides of the objects and the possibility? of a single continuous plane of sliding of the objects.
Pertanto, la struttura di questo dispositivo ? pi? complessa ed inoltre, per il suo adattamento a differenti formati (diametri) degli oggetti ? richiesta la sostituzione dei pioli o rebbi di spinta e dei singoli listelli paralleli di scorrimento degli oggetti. Therefore, the structure of this device? pi? complex and furthermore, due to its adaptation to different formats (diameters) of objects? the replacement of the push pins or prongs and of the single parallel slats for the sliding of the objects is required.
? da?osservare inoltre che i dispositivi noti hanno in comune il concetto di formare in un primo tempo i desiderati gruppi di oggetti ed in un secondo tempo di trasportare via i gruppi formati. ? It should also be noted that the known devices have in common the concept of forming the desired groups of objects at first and, at a second time, of transporting the formed groups away.
Questa concezione comporta una certa complicazione strutturale e funzionale dei dispositivi stessi. This conception involves a certain structural and functional complication of the devices themselves.
Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di realizzare un dispositivo selezionaiore-for matore di gruppi di oggetti che riunisca in s? i pregi e vantaggi dei vari tipi di dispositivi noti eliminando i loro inconvenienti e le loro limitazioni, ed in particolare di creare un dispositivo del genere di estrema semplicit? strutturale e funzionale atto a permettere una elevata velocit? produttiva, a garantire un perfetto allineamento longitudinale e trasversale degli oggetti nei vari gruppi ed a consentire un facile e rapido adattamento a diversi formati di oggetti con un minimo di organi da sostituire? Purpose of the present invention? therefore that of realizing a device for selecting-forming groups of objects which brings together in s? the merits and advantages of the various types of known devices eliminating their drawbacks and limitations, and in particular of creating such a device of extreme simplicity? structural and functional to allow a high speed? productive, to guarantee a perfect longitudinal and transversal alignment of the objects in the various groups and to allow an easy and rapid adaptation to different formats of objects with a minimum of parts to replace?
Questo scopo viene raggiunto secondo l'invenzione con un dispositivo selezionatore-formatore di gruppi di oggetti a pi? file longitudinali e righe trasversali del tipo comprendente in successione un primo'trasportatore per l'alimentazione continua di un flusso di oggetti, mezzi per distaccare in successione gruppi di oggetti dalla testa di detto flusso continuo ed un secondo trasportatore costituito da una coppia di catene laterali e da barre trasversali di spinta portate a distanze regolari e fatte avanzare da dette catene ad una velocit? lineare maggiore di detto primo trasportatore per spingere i gruppi di oggetti sopra un piano continuo di scorrimento disposto orizzontalmente alla stessa altezza del ramo attivo di trasporto di detto primo trasportatore, il dispositivo essendo caratterizzato dal fatto che i detti mezzi per il distacco dei gruppi di oggetti dal flusso continuo sono costituiti da rebbi montati su di un albero rotante e sporgenti sostanzialmente in direzione radiale dallo stesso, detto albero essendo disposto trasversalmente alla direzione di avanzamento di detti trasportatori a valle del primo di essi ed in corrispondenza dell?inizio del ramo attivo del secondo ad un livello inferiore di detto ramo attivo di trasporto del primo, trasportatore e di detto piano di scorrimento in modo che di volta in volta detti rebbi durante un loro arco di rotazione sporgano in parte sopra detto livello per inserirsi negli interspazi fra gli oggetti di righe successive del flusso continuo fatto avanzare da detto primo trasportatore e spingere avanti su detto piano di scorrimento un gruppo di testa di detti oggetti, dette catene portanti le? barre trasversali del secondo trasportatore essendo guidate in modo da passare in corrispondenza di detto albero portarebbi da un livello inferiore ad un livello superiore del piano di scorrimento, il distanziamento reciproco di dette bare trasversali e la sincronizzazione fra la velocit? di avanzamento delle catene di detto secondo trasportatore e la velocit? di detto albero porta-rebbi essendo tali che ogni volta detti rebbi iniziano il loro arco di rotazione sporgente una barra trasversale del secondo trasportatore venga a trovarsi immediatamente dietro i rebbi'stessi. This object is achieved according to the invention with a device for selecting-forming groups of multiple objects. longitudinal rows and transverse rows of the type comprising in succession a first conveyor for the continuous feeding of a flow of objects, means for detaching groups of objects in succession from the head of said continuous flow and a second conveyor consisting of a pair of side chains and by transverse thrust bars carried at regular distances and made to advance by said chains at a speed? linear greater than said first conveyor to push the groups of objects onto a continuous sliding plane arranged horizontally at the same height as the active transport branch of said first conveyor, the device being characterized in that said means for detaching the groups of objects from the continuous flow are constituted by tines mounted on a rotating shaft and protruding substantially in the radial direction from it, said shaft being arranged transversely to the direction of advancement of said conveyors downstream of the first of them and at the beginning of the active branch of the second at a lower level of said active transport branch of the first conveyor and of said sliding plane so that from time to time said prongs during their arc of rotation partly protrude above said level to insert themselves into the spaces between the objects of successive lines of the continuous flow advanced by said first tr removal device and push forward on said sliding plane a head group of said objects, said supporting chains? transversal bars of the second conveyor being guided so as to pass in correspondence with said shaft would lead from a lower level to an upper level of the sliding plane, the mutual spacing of said transversal bars and the synchronization between the speed? of advancement of the chains of said second conveyor and the speed? of said prong-carrying shaft being such that each time said prongs begin their protruding arc of rotation a transverse bar of the second conveyor is located immediately behind the same prongs.
Con il dispositivo secondo l'invenzione come sopra definito viene realizzata la formazione dei gruppi di oggetti contemporaneamente al distacco dei gruppi dal flusso continuo in arrivo ed all'inoltro dei gruppi reciprocamente distanziati a velocit? aumentata, Il flusso continuo in arrivo non deve essere fermato e l'inoltro pu? essere effettuato mediante barre trasversali di spinta su di un piano continuo di scorrimento. Per adattare il^dispositivo a diversi formati (diametri) di oggetti, basta cambiare semplicemente i rebbi su detto albero trasversale che costituiscono i mezzi per la formazione dei gruppi di oggetti e per il distacco dei gruppi dal flusso continuo. Inoltre, per variare, su eventuale richiesta, il numero di righe di oggetti in ogni gruppo, basta regolare opportunamente il rapporto di velocit? fra il primo ed il secondo trasportatore. With the device according to the invention, as defined above, the formation of the groups of objects is carried out simultaneously with the detachment of the groups from the incoming continuous flow and the forwarding of the mutually spaced groups at high speed. increased, the incoming continuous stream must not be stopped and the forwarding can? be carried out by means of transversal thrust bars on a continuous sliding plane. To adapt the device to different formats (diameters) of objects, it is sufficient to simply change the prongs on said transverse shaft which constitute the means for forming the groups of objects and for detaching the groups from the continuous flow. Furthermore, to vary, upon request, the number of rows of objects in each group, just adjust the speed ratio appropriately? between the first and second conveyor.
Pu? essere opportuno l'impiego di rebbi con le loro parti terminali leggermente piegate avanti nel senso di rotazione, per facilitare il loro inserimento negli interspazi fra gli oggetti all'inizio dell'arco di rotazione sporgente sopra il livello del piano di scorrimento degli oggetti. Pu? it is advisable to use tines with their end parts slightly bent forward in the direction of rotation, to facilitate their insertion into the spaces between the objects at the beginning of the arc of rotation protruding above the level of the sliding plane of the objects.
Vantaggiosamente, detti rebbi sono tra di loro uniti e formano un unico elemento fissabile al detto albero trasversale e facilmente sostituibile. Advantageously, said prongs are joined together and form a single element which can be fixed to said transverse shaft and easily replaceable.
L'invenzione sar? in seguito pi? dettagliatamente descritta con riferimento ai disegni allegati che illustrano una forma di realizzazione esemplificativa del dispositivo, e precisamente The invention will be? later more? described in detail with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary embodiment of the device, namely
la fig. 1 ? una schematica vista laterale, parzialmente in sezione, mostrante il dispositivo in una fase di funzionamento immediatamente prima del di stacco di un gruppo di oggetti dal flusso continuo in arrivo, fig. 1? a schematic side view, partially in section, showing the device in a phase of operation immediately before the detachment of a group of objects from the incoming continuous flow,
la fig. 2 mostra il dispositivo in una sezione trasversale, fig. 2 shows the device in a cross section,
la fig.3 ? una vista in pianta, e fig. 3? a plan view, e
le figure da 4 a 6 sono parziali viste laterali analoghe a quella di fig. 1, ma in successive fasi di funzionamento del dispositivo. Figures 4 to 6 are partial side views similar to that of Fig. 1, but in subsequent phases of operation of the device.
Il dispositivo, come illustrato particolarmente nelle figure 1-3, comprende un'incastellatura? di sostegno genericamente indicata con 10, la quale supporta un primo trasportatore di alimentazione costituito, nel caso esemplificativo mostrato, da un nastro di trasporto 11 con ramo attivo di trasporto superiore orizzontale, il quale nastro di trasporto 11 ? guidato su opportuni rulli di rinvio di cui ? illustrato solo uno, indicato con 12, al termine del tratto di trasporto orizzontale. A questo nastro di trasporto 11 segue un piano di scorrimento continuo 13 supportato dall?incastellatura 10 all'altezza del ramo superiore attivo del nastro di trasporto 11. The device, as illustrated particularly in Figures 1-3, comprises a frame? support generally indicated with 10, which supports a first feed conveyor constituted, in the exemplary case shown, by a conveyor belt 11 with horizontal upper transport active branch, which conveyor belt 11? guided on suitable return rollers of which? only one is shown, indicated with 12, at the end of the horizontal transport section. This conveyor belt 11 is followed by a continuous sliding plane 13 supported by the frame 10 at the height of the upper active branch of the conveyor belt 11.
Il dispositivo comprende poi un secondo trasportatore, genericamente indicato con 14, costituito da due catene laterali 15 e da barre trasversali 16 portate a distanze regolari da dette catene 15? Il secondo trasportatore 14 ha un ramo superiore attivo orizzontale che corre in un piano al di sopra del piano di scorrimento 13 nella stessa direzione, ma con una velocit? lineare maggiore, del ramo attivo del primo trasportatore 11? Le due catene 15 del trasportatore 14 sono guidate su ruote di rinvio e di tensionamento, disposte al di sotto del piano 13, di cui solo alcune sono mostrate in fig. 1 ed indicate con 17, 18, 19? Al di sopra del piano 13 le catene 15 del trasportatore 14, e precisamente dei rullini 20 montati alle estremit? delle barre trasversali 16, sono guidati in apposite guide 21 ricavate in spalle laterali dell'incastellatura 10. Per il passaggio delle barre trasversali 16 da sotto a sopra il piano di scorrimento 13 e viceversa, lo stesso presenta opportune aperture trasversali, come quella 22 chiaramente visibile in fig. 3. Nel passaggio tra le ruote di rinvio 17 e le guide orizzontali 21 le catene 15 sono guidate da tratti di guida 23 (fig. 1) inclinati raccordati alle guide orizzontali 21. The device then comprises a second conveyor, generally indicated 14, consisting of two side chains 15 and transverse bars 16 carried at regular distances by said chains 15? The second conveyor 14 has a horizontal active upper branch which runs in a plane above the sliding plane 13 in the same direction, but with a speed? linear major, of the active branch of the first conveyor 11? The two chains 15 of the conveyor 14 are guided on return and tensioning wheels, arranged below the surface 13, of which only some are shown in fig. 1 and indicated with 17, 18, 19? Above the plane 13 the chains 15 of the conveyor 14, and precisely of the rollers 20 mounted at the ends? of the transversal bars 16, are guided in special guides 21 obtained in the lateral shoulders of the frame 10. For the passage of the transversal bars 16 from below to above the sliding surface 13 and vice versa, it has suitable transversal openings, such as that 22 clearly visible in fig. 3. In the passage between the return wheels 17 and the horizontal guides 21, the chains 15 are guided by inclined guide sections 23 (fig. 1) connected to the horizontal guides 21.
Sullo stesso asse trasversale delle ruote di rinvio 17 ? montato un albero trasversale 24 a ?. sezione esagonale al quale ? fissato con viti 25 un elemento genericamente indicato con 26 a tre rebbi 27 (vedi fig. 2) che sporgano sostanzialmente in direzione radiale dall'albero 24 e le cui estremit? libere sono leggermente piegate in avanti (vedi fig.1). L'albero trasversale orizzontale 24 ? montato ad una distanza tale al di sotto del piano di scorrimento 13 che durate la sua rotazione (in senso orario come visto in fig. 1) i rebbi 27 ad esso solidali vengano a sporgere, in un certo arco di rotazione, sopra il piano 13, come chiaramente visibile in figg. 1 e 2. On the same transverse axis as the return wheels 17? mounted a cross shaft 24 in. hexagonal section to which? fixed with screws 25 an element generally indicated with 26 with three prongs 27 (see fig. 2) which protrude substantially in a radial direction from the shaft 24 and whose ends? free are slightly bent forward (see fig. 1). The horizontal cross shaft 24? mounted at such a distance below the sliding surface 13 that during its rotation (clockwise as seen in fig. 1) the tines 27 integral with it protrude, in a certain arc of rotation, above the surface 13 , as clearly visible in figs. 1 and 2.
Per permettere il passaggio dei rebbi 27 attraverso il piano di scorrimento 13, lo stesso ? munito di adatte aperture longitudinali 28, in corrispondenza dell'apertura trasversale 22 che permette il passaggio delle barre 16 (vedi particolarmente fig. 2 e 3). To allow the passage of the prongs 27 through the sliding surface 13, the same? provided with suitable longitudinal openings 28, in correspondence with the transverse opening 22 which allows the passage of the bars 16 (see particularly Figs. 2 and 3).
L'albero porta-rebbi 24 ? disposto a valle del primo trasportatore 11 ed in corrispondenza dell 'inizio del ramo attivo del secondo trasportatore 14 e le ruote di rinvio 17 delle catene 15 di quest 'ultimo sono montate foni su detto albero 24 (come visibile in fig. 2) . The prong holder shaft 24? arranged downstream of the first conveyor 11 and in correspondence with the beginning of the active branch of the second conveyor 14 and the return wheels 17 of the chains 15 of the latter are mounted completely on said shaft 24 (as visible in Fig. 2).
Per 1'azionamento in sincronismo e con un prestabilito rapporto di velocit? dei due trasportatori 11 e 14 e dell'albero 24 ? previsto, nel caso ? illustrato, un unico gruppo motoriduttore 30 fissato all'incastellatura 10 (fig. 2). L'albero di uscita 31 di questo motoriduttore 30 porta una doppia ruota dentata 32 che mediante una prima catena 33 aziona una ruota dentata 34 fissata sull'albero della ruota di rinvio 12 del nastro trasportatore 11 e mediante una seconda catena 35 aziona una ruota dentata 36 montata sull'albero 37 portante le ruote di rinvio 18 delle catene 15 del secondo trasportatore 14. Questo albero 37 porta all'estremit? opposta un'altra ruota dentata 38 la quale attraverso una catena 39 aziona una ruota dentata 40 fissata in posizione angolarmente regolabile sull'albero trasversale 24 portante i rebbi,27, In questo modo ? stabilito un rapporto fisso fra le velocit? lineari del primo trasportatore 11 (avanzante a velocit? minore) e del secondo trasportatore 14 (avanzante a velocit? maggiore), tenendo presente che la velocit? angolare dell'albero porta-rebbi 24 ? uguale alla velocit? angolare delle ruote di rinvio delle catene 15 del secondo trasportatore 14. La fasatura dell'albero porta-rebbi 24 rispetto al tissportatore 14 pu? essere regolata mediante opportuna registrazione della posizione angolare della ruota dentata 40 sull'albero 24* For the actuation in synchronism and with a predetermined speed ratio? of the two conveyors 11 and 14 and of the shaft 24? expected, in case? shown, a single gearmotor assembly 30 fixed to the frame 10 (fig. 2). The output shaft 31 of this gearmotor 30 carries a double toothed wheel 32 which by means of a first chain 33 drives a toothed wheel 34 fixed on the shaft of the idle wheel 12 of the conveyor belt 11 and by means of a second chain 35 drives a toothed wheel 36 mounted on the shaft 37 carrying the return wheels 18 of the chains 15 of the second conveyor 14. This shaft 37 leads to the end? opposite another toothed wheel 38 which through a chain 39 drives a toothed wheel 40 fixed in an angularly adjustable position on the transverse shaft 24 carrying the tines 27, in this way? established a fixed ratio between the speeds? linear of the first conveyor 11 (advancing at a lower speed) and of the second conveyor 14 (advancing at a higher speed), bearing in mind that the speed is angle of the prong holder shaft 24? equal to the speed? angle of the return wheels of the chains 15 of the second conveyor 14. The timing of the prong-carrying shaft 24 with respect to the conveyor 14 can? be adjusted by appropriately adjusting the angular position of the toothed wheel 40 on the shaft 24 *
La distanza regolare.tra le barre trasver- . sali 16 portate dalle catene 15 del trasportatore 14 ? scelta in modo tale che dopo ogni giro completo di 360? dell'albero portarebbi 24 dalla posizione illustrata in fig. 1 una nuova barra trasversale 16 venga a presentarsi immediatamente dietro ai rebbi 27 che stanno per iniziare a percorrere l'arco di rotazione in cui sporgono al di sopra del piano 13. Il ?asso delle barre 16 del trasportatore 14 corrisponde quindi ad un giro completo dell'albero porta-rebbi 24. The regular distance between the cross bars. salts 16 carried by the chains 15 of the conveyor 14? choice in such a way that after each full turn of 360? of the shaft 24 from the position illustrated in FIG. 1 a new transverse bar 16 appears immediately behind the tines 27 which are about to begin to travel through the arc of rotation in which they protrude above the plane 13. The axis of the bars 16 of the conveyor 14 therefore corresponds to a complete revolution of the prong holder shaft 24.
Il trasportatore a nastro 11 alimenta,un flussocontinuo di oggetti, nel caso illustrato bottiglie A, che sempre secondo 1'esempio preso in considerazione si presentano in quattro file parallele nelle quali le bottiglie sono strettamente accostate fra di loro. In questo flusso continuo le bottiglie A delle varie file sono anche allineate trasversalmente in righe successive..Delle sponde laterali di guida possono essere previste per contenere il flusso continuo di bottiglie in arrivo. The belt conveyor 11 feeds a continuous flow of objects, in the illustrated case bottles A, which again according to the example taken into consideration are presented in four parallel rows in which the bottles are closely placed side by side. In this continuous flow the bottles A of the various rows are also transversely aligned in successive rows. The lateral guide edges can be provided to contain the continuous flow of incoming bottles.
Il funzionamento del dispositivo seleziona tore-formatore di gruppi sopra descritto ? quindi il . seguente The operation of the group selector-forming device described above? then the. following
Il flusso continuo di bottiglie A in arrivo viene spinto dal primo trasportatore 1 sul piano di scorrimento 13. The continuous flow of incoming bottles A is pushed by the first conveyor 1 onto the sliding surface 13.
L'albero porta-rebbi 24 ? sincronizzato con la velocit? di avanzamento del flusso in arrivo impartita dal trasportatore 11 in modo tale che i rebbi 27 iniziano il loro arco di rotazione in cui sporgono sopra il piano di scorrimento 13 quando un numero prestabilito desiderato di righe trasversali di bottiglie A ha passato la linea di intersezione tra questo arco e detto piano, e precisamente quando il bordo posteriore delle bottiglie appartenenti all'ultima di queste righe sta passando detta linea di intersezione (vedi figg. 1 e 3). Le estremit? libere dei rebbi 27, grazie anche all'opportuna piegatura in avanti (nel senso di rotazione) del loro tratto terminale, possono quindi inserirsi negli interpsazi tra le bottiglie di detta ultima riga e quelli della riga immediatamente seguente. The prong holder shaft 24? synchronized with the speed? of advancement of the incoming flow imparted by the conveyor 11 in such a way that the prongs 27 begin their arc of rotation in which they protrude above the sliding plane 13 when a desired predetermined number of transverse rows of bottles A has passed the line of intersection between this arch is called plane, and precisely when the rear edge of the bottles belonging to the last of these lines is passing through said line of intersection (see figs. 1 and 3). The extremities of the prongs 27, thanks also to the suitable forward bending (in the direction of rotation) of their terminal section, they can therefore be inserted in the interpses between the bottles of said last row and those of the immediately following row.
Una volta inseriti tra le bottiglie di una riga e quelle della riga successiva, i rebbi 27 grazie alla loro velocit? periferica maggiore della velocit? lineare di avanzamento del flusso di bottiglie impartita dal trasportatore 11 spingono avanti le righe delle bottiglie A che si trovano davanti a senza mai fermarsi. Once inserted between the bottles of one row and those of the next row, the prongs 27 thanks to their speed? peripheral greater than the speed? linear advancement of the flow of bottles imparted by the conveyor 11 push forward the rows of the bottles A which are located in front of without ever stopping.
La fig? 4 mostra la situazione dopo un certo angolo di rotazione dei rebbi 27? sempre seguiti? da una barra 16, a partire dalla posizione di partenza di fig.1, mentre in fig. 5 i rebbi 27, dopo un ulteriore angolo di rotazione, stanno per tornare al di sotto del piano di scorrimento. The fig? 4 shows the situation after a certain angle of rotation of the prongs 27? always followed? from a bar 16, starting from the starting position of fig. 1, while in fig. 5 the prongs 27, after a further angle of rotation, are about to return below the sliding plane.
La fig. 6 mostra un'ulteriore posizione intermedia, fra quella di fig. 5 e la posizione di partenza di fig. 1, dei rebbi 27 ed in questa figura si vede come il gruppo di bottiglie distaccato viene ormai spinto avanti sul piano di scorrimento 13 dalla barra trasversale 16 del secondo trasportatore 14 con la velocit? lineare dello stesso, mentre le prime righe di bottiglie del flusso in arrivo, continuando ad avanzare con la velocit? lineare del primo trasportatore 11, si preparano ad essere prese dai rebbi 27 come mostrato in fig. 1. Fig. 6 shows a further intermediate position, between that of fig. 5 and the starting position of fig. 1, of the prongs 27 and in this figure it can be seen how the detached group of bottles is now pushed forward on the sliding surface 13 by the transverse bar 16 of the second conveyor 14 with the speed? linear of the same, while the first rows of bottles of the incoming flow, continuing to advance with the speed? linear of the first conveyor 11, prepare to be picked up by the prongs 27 as shown in fig. 1.
Da quanto sopra detto appare chiaro che durante una rotazione di 360? dell'albero 24, i rebbi percorrono un arco di rotazione attivo in cui sporgano.al di sopra del piano 13 ed un arco di rotazione inattivo in cui sono nascosti al di sotto di detto piano. Sul piano di scorrimento 13 i gruppi di bottiglie A fatti avanzare dal trasportatore 14 sono loro ed impartiscono al gruppo di bottiglie cos? spinto avanti una velocit? lineare di avanzamento che ? maggiore di quella del flusso di bottiglie in ar-' rivo, distaccando cos? un gruppo di bottiglie dalla testa di detto flusso in arrivo e creando lo spazio necessario per l'inserimento di una barra trasversale di spinta 16 del trasportatore 14. Le fasi seguenti di questa formazione di un gruppo di bottiglie (nel caso illustrato formato da tre righe consecutive di^ quattro bottiglie per riga), del suo distacco ed allontanamento dalla testa del flusso in arrivo e di presa da parte di una barra di spinta 16 del trasportatore 14, sono chiaramente illustrate nelle figure 1 e da 4 a 6. Da queste figure risulta chiaramente che con il dispositivo secondo l'invenzione la formazione del gruppo di bottiglie, il distacco del gruppo formato ed il trasporto in avanti dello stesso avvengono in pratica contemporaneamente grazie alla cooperazione tra l'albero pcrta-rebbi 24 e le barre trasversali di spinta 16 del secondo trasportatore 14 avanzante a velocit? maggiore del trasportatore di alimentazione 11. From the above it is clear that during a rotation of 360? of the shaft 24, the tines travel through an active arc of rotation in which they protrude above the plane 13 and an inactive arc of rotation in which they are hidden below said plane. On the sliding surface 13 the groups of bottles A made to advance by the conveyor 14 are theirs and impart to the group of bottles so? pushed forward a speed? linear advancement which? greater than that of the incoming flow of bottles, thus detaching? a group of bottles from the head of said incoming flow and creating the space necessary for the insertion of a transverse thrust bar 16 of the conveyor 14. The following steps of this formation of a group of bottles (in the illustrated case formed by three rows of ^ four bottles per row), of its detachment and removal from the head of the incoming flow and taken by a push bar 16 of the conveyor 14, are clearly illustrated in Figures 1 and 4 to 6. From these figures it is clear that with the device according to the invention the formation of the group of bottles, the detachment of the formed group and the forward transport of the same take place in practice simultaneously thanks to the cooperation between the pcrta-prong shaft 24 and the transverse thrust bars 16 of the second conveyor 14 advancing at speed? greater than the feed conveyor 11.
Naturalmente, durante questa operazione il flusso di bottiglie in arrivo continua ad avanzare, sotto la spinta del trasportatore di alimentazione, contenuti lateralmente da opportune sponde del piano stesso che mantengono quindi l?allineamento longitudinale, mentre l?alineamento trasversale ? assicurato dalle barre trasversali di spinta 16. Quando si desidera variare il numero di righe di bottiglie in ogni gruppo, basta modificare opportunamente il rapporto fra le velocit? lineari dei due trasportatori 11 e 14, con l'accortezza naturalmente che i rebbi 27 ogni qual volta iniziano a percorrere l'arco di rotazione attivo al di sopra del piano 13 devono potersi inserire negli interspazi fra due righe consecutive di bottiglie. Naturally, during this operation the incoming flow of bottles continues to advance, under the thrust of the feeding conveyor, contained laterally by suitable sides of the plane itself which therefore maintain the longitudinal alignment, while the transverse alignment? ensured by the transverse push bars 16. When it is desired to vary the number of rows of bottles in each group, it is sufficient to modify appropriately the ratio between the speeds? of the two conveyors 11 and 14, with the foresight of course that the prongs 27 must be able to insert themselves into the interspaces between two consecutive rows of bottles whenever they begin to travel the active arc of rotation above the plane 13.
Anche l'adattamento del dispositivo a diversi formati di oggetti ,per esempio a diversi diametri di bottiglie o simili, ? ottenibile in un modo estremamente- semplice. Infatti, bast^?ambiare la disposizione ed in particolare la reciproca distanza dei rebbi 27, sostituendo vantaggiosamente tutto l'elemento 26, tenendo presente naturalmente che i rebbi durante la loro rotazione devono poter passare attraverso le aperture 28 del piano 13? le quali aperture a questo scopo possono essere previste eventualmente in un pezzo di detto piano anch'esso facilmente intercambiabile. Also the adaptation of the device to different formats of objects, for example to different diameters of bottles or the like,? obtainable in an extremely simple way. In fact, it is sufficient to change the arrangement and in particular the reciprocal distance of the prongs 27, advantageously replacing the whole element 26, bearing in mind of course that the prongs during their rotation must be able to pass through the openings 28 of the surface 13. which openings for this purpose can optionally be provided in a piece of said plane which is also easily interchangeable.
Si intende che nel caso di un cambio di for It is meant that in the case of a change of for
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IT22169/83A IT1163831B (en) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | SELECTOR-FORMATOR DEVICE FOR GROUPS OF OBJECTS WITH MULTIPLE LONGITUDINAL FILES AND CROSS LINES |
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