IT8224821A1 - Automatic marker - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per-titolo-''Marcatore- automatico" Description of the invention having as title - '' Automatic-marker "

Riassunto Summary

Allo_ scopo di applicare contrassegni_(colorati) su_pezzi dispera .viene_utilizzat la _.testa tustatrice_di_un_banco_d imi surazione sp.e. cialmente _di__un banco di misurazione,a .coordinate., perch? essa permette.movimenti tridimensionali. In order to apply (colored) markings on desperate pieces, the cutting head_of_a_bench_diming sp.e. cially _of__ a measuring bench, a .coordinate., why? it allows three-dimensional movements.

Al posto _di_uno dei bracci,a dito, provvisti_ di._sfere tastatrici, alla .testa tastatrice.viene__applicato in modo amovibile,_un_o sciliografo .a getto di liquido_f ungente__da_ testa_marcatrice. Lo sposiamento della testa _tastatrice viene trasmesso dalla telsta tastatrice_alla.test a_marcatrice mediant_e__un organo intermedio_c onformato a guisa di leva. A ta le scopo,_un_bracci? tastatore viene toIto dalla testa tastatrice.e_ nel.suo alloggiamento viene..in-? serit o_un ,piuolo _o_un elemento.similare...Questo viene abbracciato dall'organo .intermedio a.guisa di-forcella .-Quando la testa tastatrice.viene_spostata nella direzione_del_suo asse X,Y e,o Z. spo stamento viene_trasinesso._al1a-tasta..mareatrice. In place of one of the finger-shaped arms provided with feeler spheres, the feeler head is removably applied to a scilograph with a jet of greasing liquid from a marking head. The displacement of the feeler head is transmitted by the feeler head to the marking machine test by means of an intermediate member shaped in the form of a lever. For that purpose, _un_arms? probe is removed from the probe head and in its housing it comes into. serit o_un, peg _or_a similar element ... This is embraced by the intermediate member a.guisa di-fork. feel..mareatrice.

Con l' ausilio di un tasto di marcatura , appart enente al banco di misurazione, viene provocata l'appli i-. eazione di inchiostro sul pezzo d'opera. L'essenza della presente invenzione consiste nell'impiego. della testa tastatrice - di per s? nota - in combina- _ zione connin oscillografo a ^etto di liquido - pure_ di -per_s?_moto _fungente da testa marcatrice per _ contrassegnare pezzi d'opera (figura). With the help of a marking button belonging to the measuring bench, the application i- is triggered. ink action on the work piece. The essence of the present invention is its use. of the feeler head - by itself? note - in combination with a liquid-based oscillograph - pure_ of -per_s?

Descrizione Description

Liinvenzione si riferisce all'impiego. di una testa tastatrice prevista per banchi di_misurazione, specialmente .per -banchi di misurazione, a -coordinate, . la quale ? provvista di pi? sfere tastatrici-,.che.sono fissate-a bracci addito e serj-_. vono per .misurare_un pezzo d'opera con una_tastatura nella dire-zione del _suo_.asse.X,_Y._e,o Z, come .... dispositivo per applicare contrassegni, per .esempio .. contrassegni colorati., su un pezzo,d'opera, nonch? all'impiego- di un oscillografo a getto di liquido,;_ di per.s? stazionario,,come testa marcatrice. _ The invention relates to use. of a feeler head provided for measuring benches, especially for measuring benches, with coordinates. which ? provided with more? feeler balls - which are attached to right and left arms. are used to .measure_ a piece of work with a_besting in the direction of _ its_.X, _Y._e, or Z axis, as ... a device for applying marks, for .example, colored marks., on a workpiece. , opera, as well as? to the use of a liquid jet oscillograph,; _ of per.s? stationary, as a marking head. _

Pezzi d.'opera., per esempio nel cam,-po-deIla-me ccanica di precisione, della costruzione -di-macchine.,del la costruzione di veicoli, ecc. devono soddisfare,a requisiti sempre._pi?_rigojrosinei confronti di una pre.ci.sa_lavorazione con asportazione di truciolo. Questi requisiti,imp.licano. requisiti analoghi .nel campo della misurazi.one__di grandezze_meccaniche- La.misurazione di.-.tali_gr_an dezze dev'essere_inoltre_razionale .. Ci? .vale,sia per..la_misurazione^di pezzi .fabbricati in serie, sia. per_la.misura zione_di pezzi_fabbricati singolar mente?_ Misurare in_modo preciso.e contemporaneamen te_.razionale significa.essenzialmente ottimizzare. il tempo .occorrente", e la "manipolazione Da _ molto tempo,la _tendenza verso,tale..ottimizzazione si traduce^nella costruzione di banchi_..di ne appo.sitemente progettati .Questi devono_soddi? sfare_ess enzialment e_ai.._seguenti requisiti:_ Work pieces, for example in the field of precision engineering, machinery construction, vehicle construction, etc. must satisfy the requirements always. These requirements imply. similar requirements in the field of measurement of mechanical_ quantities. The measurement of such large quantities must also be rational. it is valid both for the measurement of mass-produced pieces and for. for_the_measuring_of individually_fabricated parts? _ Measuring precisely and at the same time rationally means essentially optimizing. the time needed ", and the" manipulation For a long time, the trend towards this optimization translates into the construction of specially designed benches. sfare_ess enzialment e_ai .._ following requirements: _

- sempiicit? d'uso. - simplicity? of use.

-buona_ accessibilit ?, -good_ accessibility,

grande precisione__di misura_eripetibilit? , brevi tempi_dianisurazione , great accuracy__of measurement_repeatability? , short measurement_times,

aut omatizzazione del rispettivo_procedimento di_ automation of the respective_procedure of_

e infine and finally

-svolgimento,.delle,operazioni .comandabile._mediant .calcolatori,elettronici- _ -performance, .of, operations .comandable._by .computers, electronic- _

_Nella_conc eziore_di ti _In_the_conc etiore_di

di misurazionesi f?eve fare particolare attenzione alla.,conformazione costruttiva delle teste di mi-_ surazione o tastatura, che servono per misurare o tastare superfici attive o simili appartenenti a pezzi d' opera. Si conoscono per esempio teste tastatrici per tastature tridimensionale con regolazi ?o-" ne automatica della posizione e con bloccaggio automatico degli assi che non intervengono nel process? di misurazione. Tali teste tastatrici lavorano staticamente con rilevamento -induttivo dei valori misurati Per esempio, in una nota testa tastatrice, tre parallelogrammi molleggiati permettono ciascuno un'escursione in un intervallo di mobilit? secondo! l'asse X, Y e Z. L'escursione di uno di questi parailelogrammi avviene nella rispettiva direzione di tastatura. Allorch? il pezzo d'opera viene toccato da una delle sfere tastatrici fissate alla testa tastatrice, quest'ultima assume il comando del "banco! di misurazione fino a quando essa si trova nel punito di zero induttivo del sistema. Dopo un intervallo di tempo estremamente breve, tutte le vibrazioni meccaniche sono smorzate e pu? quindi .avvenire il rilevamento del valore misurato. Il calcolatore riceve pure le coc^t?inate del banco, determinate tramite la testa tastatrice. Solitamente tutte le sfere tastatrici di una testa tastatrice vengono riunite in un unico,punto adimensionale. Ci? presuppone che.,,prima di iniziare l'effettivo-processo. damisur azione,.,le -singole sfere .tastatrici-vengano_ calibrate su un campio.Si riferimento-_ Il calcola-. tore_rileva le.coordinate differenziali, .irr.aggi_ delle_varie sfere tastatrici,,nonch? il grado di_ eventuale, deformazione .elastica,dei -tastatori. .In questo_modo,_nel processo di.misurazione, si evitano sia_operazioni?di_ conversione, sia errori.dovuti alle -forze esercitate.durante,le..misurazioni._ It is necessary to pay particular attention to the constructive conformation of the measuring or probing heads, which are used to measure or touch active surfaces or the like belonging to work pieces. For example, probing heads are known for three-dimensional probing with automatic adjustment of the position and with automatic locking of the axes that do not intervene in the measuring process. These probe heads work statically with inductive detection of the measured values. a known feeler head, three sprung parallelograms each allow an excursion in an interval of mobility according to the X, Y and Z axis. The excursion of one of these parallelograms takes place in the respective probing direction. The work is touched by one of the feeler balls fixed to the feeler head, the latter takes over the control of the "bench!" measurement until it is within the inductive zero point of the system. After an extremely short period of time, all mechanical vibrations are dampened and can? then the measurement of the measured value will take place. The computer also receives the bench coc ^ t? Inates, determined by the feeler head. Usually all the feeler spheres of a feeler head are brought together in a single, dimensionless point. There? assumes that. ,, before starting the actual-process. measurement,., the -single spheres are_ calibrated on a sample. tore_ detects the differential coordinates, irradiation_ of the various feeler spheres, as well as? the degree of any elastic deformation of the feelers. In this way, in the measurement process, both conversion operations and errors due to the forces exerted during the measurements are avoided.

Per.registrare dati di_misura ? noto.,che ci.si pu? servire di.oscillografi a_getto, di-liquido- -Un.-oscillografo_a getto.di liquido., reperibile _in commercio ,lavora,per esempio.con_.uni -galvanometro. _ Questo si.compone di.un sistema-ma^: -gnetico _rotatorio.con un getto_di liquido fungente da "indice"._ Un_tubo capillare di_ vetrosi_ estende lungo_l'a sse_di_r oazione._ La_sua_estremit? supe= riore ?piegata ad_angoloretto_ e_si_ restringe_in modo da_formare,un .ugello L estremit?.inferiore. del.tubo, capillare di.vetro,? invece saldata,.in modo fisso-in un .filtro._ Tramite questo.,filtro^_il_liquido.di .scrittura_viene compresso attraverso il -capiliare _in_modo da uscire dall'ugello nella fomia di_un_getto_ sottile_ ul capillare ? disposto un piccolo-magnete-permanente? cilindrico .magnetizzato trasversalmente. Al .magnete sono associate due espansioni polari di ferro dolce con una bobina , che_?_percorsa dalla corrente di misu.ra._ Il camp ?oj. magneti coesistentefra le espansioni polari provoca una .de flessione del..magnete.rotativo,insieme con il capiilare.. II._gello di_liquido colpisce una carta, che. gli passa davanti, dove forma un _oscillogramma .imme-_ diatamente utilizzabile... In conseguenza della struttura?del_ galvanometro _si_pu? ottenere_una _separazio- _ _ n.e dei potenziali-.e quind'i anche,una..misurazione,d ji- _ retta in .presenza, di alti potenziali isofasi. . Peri _ . certe ..applicazioni il galvanometro pu?_ essere, pre- _ ceduto da_un amplificatore di misura._ L.'apertura dell' ugello di tale. galvanometro ammont a__a circa _ 10...15pm; la pressione del liquido di scrittura pu? arrivare fino a 50 bar._ To.register measurement_data? known., what can you do? serve as jet oscillographs, liquid jet oscillographs, liquid jet oscillographs, commercially available, works, for example, with a galvanometer. This consists of a rotating magnetic system with a jet of liquid acting as an "index". A glassy capillary tube extends along the action axis. top = red is bent at a_color_corner_and_tightens_to_form, a .nozzle. The lower end. of.tube, capillary of.glass ,? instead welded, fixedly, into a filter. By this filter, the writing liquid is compressed through the capillary so that it exits the nozzle in the form of a thin jet ul capillary? placed a small-permanent-magnet? cylindrical .magnetized transversely. Associated with the magnet are two pole pieces of soft iron with a coil, which is traversed by the measuring current. coexisting magnets between the pole pieces causes a bending of the rotating magnet, together with the cap. it passes in front of it, where it forms an .imme-_ oscillogram that is readily usable ... As a consequence of the structure? of the galvanometer _si_pu? obtain a separation of the potentials and then also a measurement, directly in the presence, of high potential isophases. . For the _ . certain applications the galvanometer can be preceded by a measurement amplifier. the opening of the nozzle of such. galvanometer amounts to about _ 10 ... 15pm; the pressure of the writing liquid pu? reach up to 50 bar._

Naturalmente l'impiego di una_ testa, tastatrice per.banchi .di misurazione e cos?.i_ pure..1'impiego di un oscillografo,a getto,di.liquir._ do...non sono.vincolati alle forme_di.realizzazione j?i_ queste. apparecchiature__descritt.e_ pi?_sopra. _ Al loro posto si possono_anche impiegare _altre teste_ tastatrici adatta e altri oscillografi a. getto_di_l liquido- adatti,-purch? si prestino ad essere impieg gati -insieme come dispositivo per -pplicare-contras^ segni (colorati,) su un pezzo d'opera. Of course, the use of a probe head for measuring benches and so on, the use of an oscillograph, jet, liquir, do ... are not bound by the forms of realization. j? i_ these. equipment__description and_ above. Other suitable probing heads and other oscillographs may also be employed in their place. liquid_jets- suitable, -purch? they can be used together as a device for applying (colored) marks on a piece of work.

La presente invenzione si Pone il_problema di combinare una testa_tastatrice , nota in_banchi di misurazione, specialmente in banchi di _misurazione__a_coordinate, con un oscillografo a_getto_ di liquido.,_pure_noto.,._che_di per _s?_? previsto per un funzionamento stazionario, in modo tal che essi po_ssano venire_adottati_e utilizzati come dispositivo_per. applicare contrassegni (colorati su un.pezzo d'opera. The present invention poses the problem of combining a probe head, known in measuring banks, especially in coordinated measuring benches, with a liquid jet oscillograph. designed for stationary operation, so that they can be adopted and used as a device for. apply markings (colored on a piece of work.

Detto problema..viene..risaito secondo l'invenzione in modo tale che.1.'oscill_o.gra?o_ a getto di liquido, realizzato a guisa di testa,marcatrice, ? applicato alla testa tastatrice al posto di uno dei bracci a dito ed ? accoppiato in modo amovibile con_quest a_t^est_a_, e uno ;o tridimens ionale p riginato dalla testa tastatrice viene trasmesso, mediante un organo intermedio, alla testa marcatrice. Said problem is resolved according to the invention in such a way that the oscillation of a liquid jet, made in the form of a marking head,? applied to the feeler head in place of one of the finger arms and d? removably coupled with this one, and a three-dimensional or three-dimensional generated by the feeler head is transmitted, by means of an intermediate member, to the marking head.

_ Secondo un opportuno...sviluppo di questo concetto fondamentale del presente in? venzione ? inoltre previsto l'organo intermedio sis una leva, di cui un'estremit? presenta una parte incavata o similare, la quale abbraccia almeno parun_piuolo inserito nella testa tastatrice al posto di un braccio a dito, e di cui l'altra estremit? ? articolata nella testa marcatrice. Sviluppand.0 questo concetto dell ' invenzione , secondo un'ulteriore caratteristica, la parte incavata o similare della leva abbraccia il piuolo come una forcella _ L'invenzione proposta viene infine completata ejp erfe zionata in modo tale che il getto d i liquido uscente dalla testa marcatrice ha un orient amento parallelo agli assi delle coordinate X, Y Z., . nonch? coassiale all ' alloggiamento della testa .tastatric? , che porta la testa marcatrice . _ _ According to an opportune ... development of this fundamental concept of the present in? vention? also provided for the intermediate organ sis a lever, of which one end? it has a recessed part or the like, which embraces at least a plunger inserted in the feeler head in place of a finger arm, and of which the other end? ? articulated in the marking head. Developing this concept of the invention, according to a further characteristic, the recessed part or the like of the lever embraces the rung like a fork. marking has an orientation parallel to the axes of the X, Y Z coordinates.,. as well? coaxial to the housing of the head .tastatric? , which bears the marking head. _

Con l'invenzione proposta si conseFUe una serie di vantaggi : With the proposed invention a series of advantages are achieved:

La combinazione tecnica di una testa tastatrice con un oscillografo a getto di li guido completa e perfeziona assai convenientementei, con la risultante struttura di un marcatore automatico, il corredo di banchi di misurazione. Con la costituzione di un marcatore automatico viene anche^ garantita contemporaneamente una combinazione tecJica delie funzioni del banco di misurazione di "misurare? e "tracciare'ypezzi d'opera che richiedono una grande precisione. In particolare, per la jfc marcatrice .rimane anch? conservato l'accordo automatico, offerto dal banco di misurazione, con il campione di riferimento (superficie di.riferimento o.sfera), oltre,alla grande fedelt? di_.trasporto, tanto pi? che il riferimento per la misurazione?e quello per. il tracciamento sono -completamente identici.. The technical combination of a feeler head with a liquid-jet oscillograph completes and very conveniently improves, with the resulting structure of an automatic marker, the set of measuring benches. With the constitution of an automatic marker, a technical combination of the measuring bench functions of "measuring" and tracing work items requiring great precision is also simultaneously ensured. In particular, for the jfc marker. kept the automatic agreement, offered by the measuring bench, with the reference sample (reference surface or sphere), in addition to the great fidelity? of_.transport, the more? that the reference for measurement? and that for. the tracking are -completely identical ..

Secondo l'invenzione,proposta ?_anche- vantaggi oso.il fatto,che l'indipendenza .. .di posizione data dalla testa tastatrice rimane, pije-.namente conservata, anche per la testa -marcatrice,. Questa pu? . inoltre venire_ fi ssat a a scelta in uno. degli alloggiamenti degli . stili tastatori della telata .tastatrice^ .senza che . per. questo ..occorra un _ sensibile dispendio _di_costruzione-_ _ According to the proposed invention, it is also advantageous that the independence of the position given by the feeler head remains fully preserved also for the marking head. This can? . also come optionally fixed in one. of the housings. feeler styli of the webbed .taster ^ .without that. for. this .. requires a _ considerable expenditure _ of_construction-_ _

Naturalmente .i vantaggi dell invenzione-proposta non si esaudiscono .gi? con quelli suindicati. per_la_realizzazione-dell'invenzione sono .necessarie soltanto_piccolissime forze di_ trasporto^,.perch?_il -contrassegno. .(colorato.}-viene trasportato ..sul pezzo d ' opera da marcare . mediantje le.teste a spruzzo di.inchiostro appartenenti,agli oscillografi a getto di liquido. Affinch?, l'inchip=. stro -applicato.aderisca_sicum mente ?_convenient.e. che la_superfi cie del pezzo_dlopera_sia_assorbent d? Ci?-ai- pu? ottenere-con_modico dispendio, spruzzando sul la_superfici e-un .adatto spray. Naturally, the advantages of the proposed invention are not fulfilled. with those indicated above. for the realization of the invention only very small transport forces are required, because the marking. . (colored.} - is transported .. onto the workpiece to be marked. by means of the ink spray heads belonging to the liquid jet oscillographs. It is convenient that the surface of the workpiece should be absorbent from this - you - can achieve - with_modic expenditure, by spraying on the surface and a suitable spray.

combinazione, tecnica dell a test a t ast atri ce''_ con la._I,_t-esta-marcatrice,,_(=. oscillografo a getto di liquido-) -rimangono pienamente conservate tutte le possibilit? _di .funzionamento proprio del banco di misurazione.,? come -il posizionamento .del banco, di misurazione-^a cr. coordinate) mediante -leve di co mando _sul -quadro di_manovra^ nonch??lalazionamento manuale del?' sto -di-marcatura, combination, technique of a t ast atri ce '' _ with the. _of proper functioning of the measuring bench.,? as -the positioning. of the bench, measuring- ^ to cr. coordinates) by means of -control levers _on-the -management panel ^ as well as the manual operation of the? ' I'm-of-marking,

-raggiungimento semiautomatico dei.punti corrispondenti -alle coordinate,con.immissione manuale. della -posizione nel calcolatore mediante un comando d?__ parte del .banco di .misurazione e un azionamento-_ manuale del-ta sto.di marcatura e infine_ -semi-automatic reaching of the corresponding points -to the coordinates, with manual entry. of the position in the computer by means of a command given by part of the measuring bench and a manual actuation of the marking key and finally

.la -marcatura automatica mediante un comando,a _ -programma con funzionamento CNC. . .the -automatic marking by means of a command, to _ -program with CNC operation. .

Del resto, un vantaggio,dell'invenzione -proposto ?.-dato .anche dalla sicurezza di funzionamento-pienamente garantita,, perch? .ri-_ mangono funzionali i--sistemi-di^-sicurezza-previsti. per i tastatori-degli assi X, Y e Z nonch? pej*_1?._ protezione delle contropunte. _ _ _ ;1/invenzione ? illustrata scbematicamente nel disegno, che rappresenta un esempio di realizzazione. In particolare, la figura - unica -mostra in prospettiva una testa tastatrice combinajta con una testa marcatrice* Moreover, an advantage of the proposed invention is also given by the fully guaranteed operational safety, why? The foreseen safety systems are functional. for the probes-axes X, Y and Z as well as? pej * _1? ._ protection of tailstocks. _ _ _; 1 / invention? illustrated in the drawing, which represents an example of realization. In particular, the figure - unique - shows in perspective a probing head combined with a marking head *

In modo non rappresentato in particolare, la testa tasta^ice, che nel suo complesso ? indicata con 1, ? collegata tramite il sua stelo 1a con il banco di misurazione (a coordinate) -pure non rappresentato In a way not shown in particular, the head feels ^ ice, which as a whole? denoted by 1,? connected via its stem 1a to the (coordinate) measuring bench - also not shown

Nell'applicazione considerata_, gli alloggiamenti 1b ,1c, che_di per s? servonp per fissare bracci a dito portanti le sfere tasta?] trici, sono provvisti in un caso di un piuolo 2 e nell' altro caso di un organo di accopi^ento 3, In the considered application_, the housings 1b, 1c, what_di for s? servonp for fixing finger arms carrying the sensing spheres, are provided in one case with a peg 2 and in the other case with a coupling member 3,

il quale serve per accoppiare in modo amovibile la testa marcatrice 4 formata da un oscillografo a getto di liquido which serves to removably couple the marking head 4 formed by a liquid jet oscillograph

Lo spostamento tridimensionale (assi_X,_T, Z') originato dalla testa tastatrice 1 viene .trasmesso nediante.liprgano intermedio, 5.alle testa marcatrice ?.. L'organo intermedio 3 ? confort._ nato a guisa di leva. Una sua estremit_?_pre_senta_ una parte,inc avata a forcella o similare 5a, mediante..la..quale_essa.abbraccia par.zialment.eil piuolo 2. i' altra estremit?_ dell_'organo_intermedio_5 ? articolatam ella testa,marcatrice.A._ The three-dimensional displacement (axes_X, _T, Z ') originating from the feeler head 1 is transmitted by means of the intermediate shaft 5. to the marking head? .. The intermediate element 3? confort._ born as a lever. One end of it has a part, hinged into a fork or similar 5a, by means of which it partially embraces the rung 2. The other end of the intermediate organ 5? articulated in the head, marker.

Rivendicazioni 1 . - Impiego di-una testa tastatrice prevista_per. banchi- di misurazione,-specialmente per banchi_di_ surazione a coordinate la quale ?_provvista di pi? sfere -tastatrici-, che sono fissate a bracci a dito e servono per.misurare un pezzo,d'opera con _ .. una tastatura.nella direzione,del .suolasse X,Y e Z, ome .dispositivo.per applicare,contrassegni, per sempio_ contrassegni colorati, su.un pezzo ji.'ppera. nonch? impiego di un oscillografo a.getto di liquijdo, i per s? .stazionario.,-come,testa marcatrice.? Claims 1. - Use of a feeler head provided for. measuring benches, -especially for coordinate measuring benches which is provided with more spheres -feeder-, which are fixed to finger arms and are used to measure a workpiece with a probing in the direction of the X, Y and Z axis, as a device to apply markings. , for example, colored markings, on a piece ji.'ppera. as well? use of a liquijdo jet oscillograph, i per s? .stationary., - like, marking head.?

con_.la_caratteristica- che__la testa_ arcatrice (4)_?..applicata,alla testa.tastatrice. (1) l posto-di.uno dei bracci-a.dito..ed_?._collegata_ip_ odo..amovibile_ (3) con questa testa, e uno spostameno tridimensionaie (X, Y, Z) originato dalla testa_ astatrice (1) viene..tr.asm.esso.,.mediante.un.organo___ intermedio--.(5),-alla .testa marcatrice (4). _ with_the_characteristic_ which__ the arching head (4) _? .. applied to the head. (1) the position of one of the finger-arms .. and _? ._ connected_ip_ odo..removable_ (3) with this head, and a three-dimensional movement (X, Y, Z) originating from the head_ astatrice (1) is..tr.asm. it.,. by.an.organo ___ intermediate -. (5), - to the .marking head (4). _

2. Impiego secondo _la_rivendicazione. 1 caratteri z-_ ato_dal.?fatto.,che.1.'organo._inte.rmedip (5) ? una leva, i-cui.un1 estremit?._present_a_una parte incavata o imilare_ (-3a), la.quale_abbraccia_al meno parziaimene.un -pinolo X2.)_JLnser?to._neIla_testa tastatrice?iV) l posto -di un braccio-a.dito.,.e..di cui l'altra estreit? ? articolata -nella.testa marcatrice.(4).. _ 2. Use according to the claim. 1 characters z-_ ato_dal.?do.,che.1.'organ._inte.rmedip (5)? a lever, whose.one end ._ presents_a_ a recessed or similar part_ (-3a), the.which_hugs_ at least partially.a -pinol X2. .finger.,. and .. of which the other extremity? ? articulated -in the.marking head. (4) .. _

3. Impiego secondo la rivendicazione .2,_caratteizzato dal.fatto,che _1a parte .incavata(5) della eva_(5) -abbraccia _il piuolo.(2) come una forcella. 3. Use according to claim 2, characterized by the fact that the hollow part (5) of the eva_ (5) embraces the peg (2) like a fork.

Impiego secondo le rivendicazioni da 1 a 3? aratterizzato dal f atto che il getto di liquido uscente dalla testa marcatrice (4) ha un ori to parallelo agli assi delle coordinate X, Y e Z, nonch? coassiale all'alloggiamento (1c) della testa tastatrice (1), che porta la testa marcatrice (4). Use according to claims 1 to 3? characterized by the fact that the jet of liquid exiting the marking head (4) has an orientation parallel to the axes of the coordinates X, Y and Z, as well as? coaxial to the housing (1c) of the feeler head (1), which carries the marking head (4).