IT8203484A1 - SHARPENING DEVICE FOR ROTATING BLADES - Google Patents

Description

dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di affilatura per lame rotanti", of the industrial invention entitled: "Sharpening device for rotating blades",

RIASSUNTO SUMMARY

Dispositivo di affilatura per lame rotanti, in cui un movimento di accostamento trasversale di un albero portamole (24) ad una rispettiva lama rotante (3) da affilare ? controllato, entro un campo determinato, da un sensore (41) di rilevamento, sensibile alla velocit? di rotazione impartita per attrito al citato albero (24) dalla relativa lama (3). Sharpening device for rotating blades, in which a transverse approaching movement of a grinding wheel shaft (24) to a respective rotating blade (3) to be sharpened? controlled, within a determined range, by a detection sensor (41), sensitive to the speed? of rotation imparted by friction to the aforementioned shaft (24) by the relative blade (3).

La presente invenzione ? relativa ad un dispositivo di affilatura per lame rotanti. The present invention? relating to a sharpening device for rotating blades.

Il dispositivo in oggetto ? atto ad essere utilizzato per l'affilatura di qualsiasi tipo di lama rotante, sia del tipo a disco che del tipo cosiddetto "a falcetto" sporgente radialmente da un mozzo rotante. The device in question? adapted to be used for sharpening any type of rotating blade, both of the disc type and of the so-called "sickle" type protruding radially from a rotating hub.

La presente invenzione trova un'applicazione particolarmente vantaggiosa nel campo delle macchine confezionatrici di sigarette col filtro, in quanto tali macchine utilizzano lame rotanti sia per il taglio dei bachi di sigaretta, che per il taglio dei filtri. The present invention finds a particularly advantageous application in the field of cigarette packaging machines with filters, since these machines use rotating blades both for cutting cigarette worms and for cutting filters.

Nelle macchine confezionatrici di sigarette, ed in particolare nelle macchine mettifiltro, cui la descrizione che segue far? esclusivo riferimento senza per questo perdere in generalit?, ? noto di utilizzare delle lame rotanti costituite da coltelli a disco, la cui periferia esterna ? normalmente atta a ruotare all'interno dello spazio compreso fra due mole calettate su di un albero formante un angolo determinato con l'asse del relativo coltello. Allo scopo di compensare la diminuzione di raggio del citato coltello dovuta all'usura, l'albero di supporto delle mole ? normalmente montato su di una slitta, mobile in direzione trasversale all'albero stesso sotto l'azione di una trasmissione azionata manualmente da un operatore, oppure a passo da un motore. In cigarette packaging machines, and in particular in filter-putting machines, to which the following description will refer? exclusive reference without losing in general ?,? known to use rotating blades consisting of disc knives, whose outer periphery? normally adapted to rotate within the space between two grinding wheels keyed on a shaft forming a determined angle with the axis of the relative knife. In order to compensate for the decrease in radius of the aforementioned knife due to wear, the support shaft of the grinding wheels? normally mounted on a slide, movable in the direction transversal to the shaft itself under the action of a transmission operated manually by an operator, or step by step by a motor.

Nel caso in cui la posizione della citata slitta venga controllata manualmente, l'accoppiamento fra la periferia del coltello e le relative mole non sempre ? corretto, e pu? dare luogo ad un'affilatura sempre perfetta, ma ottenuta con eccessiva asportazione di materiale, oppure ad un'affilatura insufficiente. A quest'ultimo inconveniente si ovvia normalmente con il controllo motorizzato a passo, in quanto ? normale precauzione regolare il motore di azionamento in maniera tale che l'asportazione di materiale risulti sempre in eccesso; in questo modo, tuttavia, l'usura del coltello risulta sempre piu rapida del necessario. If the position of the aforementioned slide is manually controlled, is the coupling between the periphery of the knife and the relative grinding wheels not always? correct, and can? give rise to always perfect sharpening, but obtained with excessive material removal, or insufficient sharpening. This latter drawback is usually obviated with the step motorized control, in what? It is a normal precaution to adjust the drive motor in such a way that the removal of material is always in excess; in this way, however, the wear of the knife is always faster than necessary.

Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo di affilatura, il quale permetta di ovviare agli inconvenienti sopra descritti regolando l'affilatura dei coltelli automaticamente in funzione della loro effettiva usura. Purpose of the present invention? that of providing a sharpening device, which allows to obviate the drawbacks described above by adjusting the sharpening of the knives automatically according to their actual wear.

Il suddetto scopo ? raggiunto dalla presente invenzione, in quanto essa ? relativa ad un dispositivo di affilatura per lame rotanti, comprendente almeno una mola calettata su di un albero girevole attorno ad un proprio asse inclinato rispetto ad un asse di rotazione di una relativa detta lama rotante motorizzata, la periferia di quest'ultima essendo atta a pervenire a contatto con ciascuna detta mola per portare in rotazione il detto albero per attrito; un supporto mobile per il detto albero, e mezzi di azionamento per spostare il detto supporto mobile allo scopo di variare la posizione reciproca della detta lama e di ciascuna detta mola, caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di controllo sensibili alla velocit? di rotazione del detto albero, collegati ai detti mezzi di azionamento per mantenere la detta velocit? al disopra di un valore determinato, e secondi mezzi di controllo per mantenere, in uso, una distanza fra i detti assi entro un campo di valori determinato The aforementioned purpose? achieved by the present invention, as it? relating to a sharpening device for rotating blades, comprising at least one grinding wheel keyed onto a shaft rotating around its own axis inclined with respect to an axis of rotation of a relative said motorized rotating blade, the periphery of the latter being able to reach in contact with each said grinding wheel to rotate said shaft by friction; a movable support for the said shaft, and actuation means for moving the said movable support in order to vary the reciprocal position of the said blade and of each said grinding wheel, characterized in that it comprises first speed-sensitive control means. rotation of said shaft, connected to said actuation means for maintaining said speed? above a determined value, and second control means for maintaining, in use, a distance between said axes within a determined range of values

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 ? una vista laterale, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un dispositivo di affilatura realizzato secondo i dettami della presente invenzione; - figure 1? a side view, with parts in section and parts removed for clarity, of a sharpening device made according to the dictates of the present invention;

- la figura 2 ? una vista in pianta del dispositivo della figura 1; - figure 2? a plan view of the device of Figure 1;

- la figura 3 illustra parzialmente in sezione assiale il dispositivo delle figure 1 e 2; Figure 3 is a partially axial section view of the device of Figures 1 and 2;

- la figura 4 ? una vista in pianta di un primo particolare delle precedenti figure; e - figure 4? a plan view of a first detail of the preceding figures; And

- la figura 5 ? una vista in pianta di un secondo particolare delle figure da 1 a 3. - figure 5? a plan view of a second detail of figures 1 to 3.

Nelle figure 1 e 2 e, in particolare, nella figura 3, ? illustrato un dispositivo di affilatura indicato nel suo complesso con 1 e comprendente una scatola esterna 2 di supporto, solidalmente collegata ad una parete fissa (non illustrata) di una macchina mettifiltro (non illustrata). Quest'ultima comprende almeno un coltello rotante 3, calettato su di un albero motore 4, il cui asse 5 ? inclinato, in particolare sghembo, rispetto ad un asse di un foro assiale 6 ricavato attraverso la scatola 2. In Figures 1 and 2 and, in particular, in Figure 3,? illustrated a sharpening device indicated as a whole with 1 and comprising an external support box 2, integrally connected to a fixed wall (not shown) of a filter-inserting machine (not shown). The latter comprises at least a rotating knife 3, keyed onto a motor shaft 4, whose axis 5? inclined, in particular skewed, with respect to an axis of an axial hole 6 obtained through the box 2.

La scatola 2 comprende un corpo centrale 7 di forma prismatica, attraversato dal foro 6 e solidalmente collegabile, tramite mezzi non illustrati, alla citata macchina mettif iltro. Una estremit? del foro 6 ? chiusa tramite un corpo anulare 8, fissato al corpo centrale 7 tramite viti 9, ed un coperchio 10 sostanzialmente circolare, solidalmente collegato alla estremit? del corpo anulare 8 opposta a quella collegata al corpo centrale 7. All'interno del foro 6 ? alloggiato girevole un supporto mobile o corpo cilindrico 11, una cui prima estremit?, rivolta verso il coperchio 10, ? accoppiata alla superficie interna del foro 6 tramite un primo cuscinetto 12. L'anello esterno di quest'ultimo ? fissato assialmente sul corpo 7 tramite il corpo anulare 8, mentre l'anello interno dello stesso ? fissato assialmente sul corpo 11 da un'appendice tubolare 13 di un corpo a tazza 14. Quest'ultimo comprende una parete di fondo 15, disposta affacciata ad una superfice di estremit? del corpo 11 e solidalmente collegata allo stesso tramite viti 16, ed una parete laterale 17 rivolta verso il coperchio 10. L'altra estremit? del corpo cilindrico 11 ? accoppiata alla superficie interna del foro 6 tramite un secondo cuscinetto 18, il cui anello esterno ? accoppiato in modo scorrevole al corpo 7, ed il cui anello interno ? fissato assialmente sul corpo 11 tramite una piastra 19 resa solidale alla relativa estremit? del corpo 11 stesso tramite viti 20. The box 2 comprises a central body 7 of prismatic shape, crossed by the hole 6 and integrally connectable, by means not illustrated, to the aforementioned placing machine. One extremity? of hole 6? closed by means of an annular body 8, fixed to the central body 7 by means of screws 9, and a substantially circular cover 10, integrally connected to the extremity? of the annular body 8 opposite to that connected to the central body 7. Inside the hole 6? rotatably housed a movable support or cylindrical body 11, one end of which, facing towards the lid 10, is coupled to the inner surface of the hole 6 by means of a first bearing 12. The outer ring of the latter? fixed axially on the body 7 by means of the annular body 8, while the inner ring of the same? fixed axially on the body 11 by a tubular appendage 13 of a cup-shaped body 14. The latter comprises a bottom wall 15, arranged facing an end surface? of the body 11 and integrally connected thereto by means of screws 16, and a side wall 17 facing the cover 10. The other end? of the cylindrical body 11? coupled to the inner surface of the hole 6 by means of a second bearing 18, the outer ring of which? slidingly coupled to body 7, and whose inner ring? fixed axially on the body 11 by means of a plate 19 made integral with the relative end? body 11 itself by means of screws 20.

Attraverso il corpo 11 ? praticato un foro assiale passante eccentrico 21, all'interno del quale sono forzati in posizione coassiale gli anelli esterni di due manicotti a sfere 22, in cui le sfere sono supportate da gabbie 23 assialmente scorrevoli rispetto ai relativi anelli esterni per permettere di supportare in modo girevole ed assialmente scorrevole un albero 24. Through the body 11? an axial through eccentric through hole 21 is made, inside which the outer rings of two ball bushings 22 are forced into a coaxial position, in which the balls are supported by cages 23 axially sliding with respect to the relative outer rings to allow a shaft 24 can rotate and axially slide.

L'albero 24 presenta, ad una propria estremit? rivolta verso il coperchio 10, un'appendice filettata 25, estendentesi attraverso una rondella 26 fissata all'estremit? dell'albero 24 stesso tramite un dado 27, ed assialmente scorrevole all'interno di un foro passante 28 ricavato nella parete 15. L'albero 24 ? inoltre provvisto di una flangia 29 montata scorrevole attraverso un foro passante 30 della piastra 19 e costituente, con la rondella 26, un mezzo di arresto o limitatore di corsa assiale dell'albero 24 rispetto al corpo 11 Tree 24 has, at one end of its own? facing the cover 10, a threaded appendage 25, extending through a washer 26 fixed to the end? of the shaft 24 itself by means of a nut 27, and axially sliding inside a through hole 28 obtained in the wall 15. The shaft 24? moreover provided with a flange 29 mounted sliding through a through hole 30 of the plate 19 and constituting, with the washer 26, a stop means or limiter of the axial stroke of the shaft 24 with respect to the body 11

L'estremit? dell'albero 24 opposta a quella affacciata al coperchio 10 fuoriesce dai corpi 7 e 11, e supiporta due mole 31 a disco, calettate in posizione affiancata e definenti fra loro uno spazio anulare 32 atto ad essere impegnato, in uso, dalla periferia del coltello 3. The end? shaft 24 opposite to the one facing the cover 10 protrudes from the bodies 7 and 11, and supports two disk wheels 31, keyed side by side and defining an annular space 32 between them which can be engaged, in use, by the periphery of the knife 3.

Secondo una variante non illustrata, il coltello 3 presenta, in sezione, una forma tale da richiedere l'affilatura solo da una parte. In questo caso, l'albero 24 sostiene una sola mola 31. According to a variant not shown, the knife 3 has, in section, a shape such as to require sharpening only on one side. In this case, the shaft 24 supports only one grinding wheel 31.

Tale albero 24 porta calettato un corpo circolare o disco 33, disposto fra le mole 31 e la flangia 29 e fissato assialmente sull'albero 24 stesso, unitamente alle mole 31, tramite una ghiera 34 di estremit?. Secondo quanto illustrato nella figura 4, il disco 33 presenta una forma sostanzialmente circolare, ed ? provvisto, lungo la propria periferia esterna, di due cave o tacche 35 disposte in posizioni diametralmente opposte l'una all'altra. Secondo delle varianti non illustrate, il disco 33 presenta una sola cava 35, oppure almeno tre cave 35 uniformemente distribuite lungo la propria periferia Said shaft 24 has a keyed circular body or disk 33, arranged between the wheels 31 and the flange 29 and axially fixed on the shaft 24 itself, together with the wheels 31, by means of an end ring nut 34. As illustrated in Figure 4, the disc 33 has a substantially circular shape, and? provided, along its external periphery, with two grooves or notches 35 arranged in diametrically opposite positions to each other. According to variants not illustrated, the disc 33 has a single slot 35, or at least three slots 35 uniformly distributed along its periphery

Attraverso il corpo 7 ? realizzato un foro passante 36, perpendicolare al foro 6 e comunicante con quest'ultimo per un certo tratto. Il foro 36 alloggia girevole una vite senza fine 37, supportata da un albero 38 di uscita di un mezzo di azionamento costituito da un motore elettrico 39 passo-passo, la cui carcassa ? solidalmente collegata al corpo 7. La vite senza fine 37 ? accoppiata ad una corona dentata 40 ricavata sulla superficie esterna del corpo 11, per portare quest'ultimo in rotazione attorno al proprio asse. Through the body 7? a through hole 36 is made, perpendicular to hole 6 and communicating with the latter for a certain distance. The hole 36 rotatably houses a worm screw 37, supported by an output shaft 38 of a drive means constituted by a step-by-step electric motor 39, the casing of which? solidly connected to the body 7. The worm screw 37? coupled to a toothed crown 40 obtained on the external surface of the body 11, to bring the latter into rotation around its own axis.

L'azionamento del motore 39 ? regolato da due sensori o mezzi di controllo, di cui il primo, indicato con 41, ? alloggiato all'interno di un foro 42 ricavato attraverso il corpo 7 in posizione parallela ed affiancata al foro 6, mentre il secondo, indicato con 43, ? supportato dal coperchio 10 e si estende attraverso un foro obliquo 44 dello stesso. The engine drive 39? regulated by two sensors or control means, of which the first, indicated with 41,? housed inside a hole 42 obtained through the body 7 in a parallel position and next to the hole 6, while the second, indicated with 43,? supported by the lid 10 and extends through an oblique hole 44 thereof.

Il sensore 41 ? un sensore capacitivo disposto con la propria estremit? di rilevamento rivolta verso il disco 33 ed atto a cooperare con quest'ultimo, nel modo che verr? descritto nel seguito, per inviare ad una centrale di controllo 45 del motore 39 un treno di impulsi di frequenza proporzionale alla velocit? angolare dell'albero 24. Sensor 41? a capacitive sensor arranged with its own extremity? of detection turned towards the disc 33 and able to cooperate with the latter, in the way that will come? described below, to send a train of pulses of frequency proportional to the speed to a control unit 45 of the motor 39. shaft angle 24.

Il sensore 43 ? anch'esso un sensore di tipo capacitivo, ed ? disposto con la propria estremit? di rilevamento affacciata ad una superficie obliqua interna della parete 17 del corpo a tazza 14. Il sensore 43 coopera, nel modo che sar? descritto nel seguito, con delle scanalature 46 e 47 ricavate nella parete 17, per inviare alla centrale di controllo 45 dei segnali che variano a seconda che la sua estremit? di rilevamento si trovi affacciata ad una delle scanalature 46 e 47 o ad uno dei rilievi 48 e 49 definiti sulla parete 17 dalle scanalature 46 e 47 stesse. Sensor 43? also a capacitive sensor, and? willing with its own extremity? sensor facing an internal oblique surface of the wall 17 of the cup-shaped body 14. The sensor 43 cooperates, in the way that it will be? described in the following, with grooves 46 and 47 obtained in the wall 17, to send signals to the control unit 45 which vary according to the end of its end? is located facing one of the grooves 46 and 47 or one of the projections 48 and 49 defined on the wall 17 by the grooves 46 and 47 themselves.

Nel seguito verr? descritto il funzionamento del dispositivo 1, a partire dalla condizione in cui lo stesso si trova all'avviamento della macchina mettifiltro dopo la sostituzione di un coltello 3 (vedi figure 1 e 3). In the following will come? the operation of the device 1 is described, starting from the condition in which it is when the filter-inserting machine is started up after the replacement of a knife 3 (see Figures 1 and 3).

Nella condizione di avviamento sopra citata, l'estremit? di rilevamento del sensore 43 ? disposta affacciata alla scanalatura 46, in una posizione nella quale i.segnali da esso inviati alla centrale 45 mantengono il motore 39 in una condizione di sosta, mentre le mole 31 si trovano in una condizione di massima distanza dal coltello 3, la cui periferia esterna ? disposta al difuori dello spazio anulare 32 In the starting condition mentioned above, the extremity? sensor detection 43? arranged facing the groove 46, in a position in which the signals sent by it to the control unit 45 keep the motor 39 in a stop condition, while the grinding wheels 31 are in a condition of maximum distance from the knife 3, whose outer periphery ? arranged outside the annular space 32

L'avviamento della macchina mettifiltro provoca, tramite mezzi non illustrati, la temporanea interdizione del sensore 43 e l'avviamento del motore 39, che determina una rotazione dei corpi 11 e 14 in senso orario nella figura 5, e lo spostamento del rilievo 48 di fronte al sensore 43. Quest'ultimo viene in questo modo riattivato, ed emette dei segnali che mantengono in rotazione il motore 39 fino a che la scanalatura 47 non si presenta davanti alla estremit? di rilevamento del sensore 43 stesso. Il rilevamento, da parte del sensore 43, della scanalatura 47, determina l'esclusione dello stesso e l'attivazione del sensore 41, sotto il cui controllo il motore 39 rimarr? per tutto il tempo in cui il sensore 43 si trova affacciato a tale scanalatura 47. The starting of the filter-inserting machine causes, by means not illustrated, the temporary interdiction of the sensor 43 and the starting of the motor 39, which causes a rotation of the bodies 11 and 14 in a clockwise direction in figure 5, and the displacement of the relief 48 of in front of the sensor 43. In this way the latter is reactivated, and emits signals which keep the motor 39 in rotation until the groove 47 appears in front of the end? sensor 43 itself. The detection, by the sensor 43, of the groove 47, determines the exclusion of the same and the activation of the sensor 41, under whose control the motor 39 will remain. for as long as the sensor 43 faces said groove 47.

Data l'eccentricit? dell'albero 24 rispetto al corpo 11, alla rotazione di quest'ultimo sopra descritta corrisponde un avvicinamento delle mole 31 al coltello 3, il quale, quando la scanalatura 47 si presenta davanti al sensore 43, impegna con il suo bordo periferico lo spazio anulare 32 e, data l'inclinazione del proprio asse 5 rispetto all'asse delle mole 31, si dispone a contatto di ambedue queste ultime. Poich? l'albero 4 del coltello 3 ? motorizzato, il contatto fra il coltello 3 e le mole 31 determina, per attrito, la rotazione delle stesse attorno al proprio asse con velocit? variabile in funzione della pressione di contatto fra coltello 3 e mole 31. Given the eccentricity? of the shaft 24 with respect to the body 11, the rotation of the latter described above corresponds to an approach of the grinding wheels 31 to the knife 3, which, when the groove 47 is in front of the sensor 43, engages the annular space with its peripheral edge 32 and, given the inclination of its own axis 5 with respect to the axis of the grinding wheels 31, it is placed in contact with both of the latter. Since? the shaft 4 of the knife 3? motorized, the contact between the knife 3 and the grinding wheels 31 determines, by friction, the rotation of the same about its own axis with speed? variable according to the contact pressure between knife 3 and wheels 31.

A proposito di quanto sopra esposto ? opportuno osservare che le pressioni di contatto fra i bordi opposti del coltello 3 e le mole 31 si mantengono fra loro uguali durante l'affilatura a causa della presenza dei manicotti a sfere 22, i quali, permettendo lo scorrimento assiale dell'albero 24 rispetto al corpo 11, consentono alle mole 31 stesse di disporsi automaticamente in una posizione di perfetto equilibrio per quanto riguarda le pressioni di affilatura. About the above? It should be noted that the contact pressures between the opposite edges of the knife 3 and the grinding wheels 31 remain equal to each other during sharpening due to the presence of the ball sleeves 22, which, allowing the axial sliding of the shaft 24 with respect to the body 11, allow the grinding wheels 31 themselves to automatically arrange themselves in a position of perfect equilibrium as regards the sharpening pressures.

Ad una rotazione delle mole 31 corrisponde una rotazione del disco 33 il quale, spostandosi davanti al sensore 41, provoca l'emissione da parte di quest'ultimo, al passaggio delle proprie cavit? 35, di un treno di impulsi, la cui frequenza ? funzione della velocit? angolare delle mole 31. La centrale 45 ? programmata in modo tale da determinare l'attivazione del motore 39 tutte le volte che la citata frequenza scende al disotto di un determinato valore. Di conseguenza, quando la pressione fra coltello 3 e mole 31 diminuisce, a seguito dell'usura dello stesso e delle mole 31 con conseguente diminuzione della velocit? angolare di queste ultime, la centrale 45 attiva il motore 39, il quale sposta le mole 31 verso il coltello 3 fino a ripristinare la corretta pressione di contatto e, di conseguenza, la corretta affilatura del coltello 3 stesso. A rotation of the grinding wheels 31 corresponds to a rotation of the disk 33 which, moving in front of the sensor 41, causes the emission by the latter, as its own cavities pass through. 35, of a train of pulses, whose frequency? function of the speed? angle of the wheels 31. The central 45? programmed in such a way as to determine the activation of the motor 39 every time that the aforementioned frequency falls below a certain value. Consequently, when the pressure between the knife 3 and the wheels 31 decreases, as a result of the wear of the same and of the wheels 31 with a consequent decrease in speed? angle of the latter, the control unit 45 activates the motor 39, which moves the grinding wheels 31 towards the knife 3 until the correct contact pressure is restored and, consequently, the correct sharpening of the knife 3 itself.

Ovviamente, l'affilatura continua del coltello 3, ottenuta tramite la rotazione del corpo 11 rispetto al corpo 7, determina la progressiva usura del coltello 3 fino a che le dimensioni radiali dello stesso non scendono al disotto di un valore minimo determinato, cui corrisponde il posizionamento, davanti all'estremit? di rilevamento del sensore 43, dell'inizio del rilievo 49, ed una situazione di minima distanza fra le mole 31 e l'asse 5 del coltello 3 stesso. Obviously, the continuous sharpening of the knife 3, obtained through the rotation of the body 11 with respect to the body 7, causes the progressive wear of the knife 3 until the radial dimensions of the same fall below a determined minimum value, which corresponds to the positioning, in front of the end? detection of the sensor 43, of the start of the survey 49, and a situation of minimum distance between the grinding wheels 31 and the axis 5 of the knife 3 itself.

Al verificarsi della situazione sopra descritta, il sensore 43 esclude il sensore 41, e determina l'avanzamento del motore 39 fino a rilevare la presenza della scanalatura 46 davanti alla propria estremit? di rilevamento. Il passaggio dal rilievo 49 alla scanalatura 46 determina, da parte del sensore 43, l'emissione di un segnale di arresto macchina per permettere la sostituzione del coltello 3 in condizione di massima distanza fra quest'ultimo e le mole 31. Upon the occurrence of the situation described above, the sensor 43 excludes the sensor 41, and determines the advancement of the motor 39 until it detects the presence of the groove 46 in front of its end. detection. The passage from the relief 49 to the groove 46 determines, by the sensor 43, the emission of a machine stop signal to allow the replacement of the knife 3 in a condition of maximum distance between the latter and the grinding wheels 31.

1) Dispositivo di affilatura per lame rotanti, comprendente almeno una mola (31) calettata su di un albero (24) girevole attorno ad un proprio asse inclinato rispetto ad un asse (5) di rotazione di una relativa detta lama rotante (3) motorizzata, la periferia di quest'ultima essendo atta a pervenire a contatto con ciascuna detta mola (31) per portare in rotazione il detto albero (24) per attrito; un supporto mobile (11) per il detto albero (24), e mezzi di azionamento (39) per spostare il detto supporto mobile (11) allo scopo di variare la posizione reciproca della detta lama (3) e di ciascuna detta mola (31), caratterizzato dal fatto di comprendere primi mezzi di controllo (41) sensibili alla velocit? di rotazione del detto albero (24), collegati ai detti mezzi di azionamento (39) per mantenere la detta velocit? al disopra di un valore determinato, e secondi mezzi di controllo (43) per mantenere, in uso, una distanza fra i detti assi (5,24) entro un campo di valori determinato. 1) Sharpening device for rotating blades, comprising at least one grinding wheel (31) keyed on a shaft (24) rotating around its own axis inclined with respect to an axis (5) of rotation of a relative said motorized rotating blade (3) , the periphery of the latter being adapted to come into contact with each said grinding wheel (31) to rotate said shaft (24) by friction; a movable support (11) for the said shaft (24), and actuation means (39) for moving the said movable support (11) in order to vary the mutual position of the said blade (3) and of each said grinding wheel (31 ), characterized in that it comprises first speed-sensitive control means (41) rotation of said shaft (24), connected to said actuation means (39) to maintain said speed? above a determined value, and second control means (43) for maintaining, in use, a distance between said axes (5,24) within a determined range of values.

2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere due dette mole (31) calettate in posizione affiancata l'una all'altra sul detto albero (24) e definenti, fra loro, uno spazio anulare (32) atto ad essere impegnato dalla periferia della detta lama (3); il detto albero (24) essendo montato sul detto supporto mobile (11) in modo girevole ed assialmente scorrevole. 2) Device according to claim 1, characterized in that it comprises two said wheels (31) keyed side by side on said shaft (24) and defining, between them, an annular space (32) suitable to be engaged by the periphery of said blade (3); said shaft (24) being mounted on said movable support (11) in a rotatable and axially sliding manner.

3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il detto albero (24) ? accoppiato al detto supporto mobile (11) tramite manicotti (22) a sfere del tipo a gabbia (23) scorrevole; mezzi di arresto (26-29) essendo previsti per limitare l'escursione assiale del detto albero (24) rispetto al detto supporto mobile (11) entro un campo determinato. 3) Device according to claim 2, characterized in that said shaft (24)? coupled to said mobile support (11) by means of ball sleeves (22) of the sliding cage (23) type; stop means (26-29) being provided to limit the axial excursion of said shaft (24) with respect to said movable support (11) within a determined range.

4) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il detto supporto mobile ? costituito da un corpo (11) montato su di un supporto fisso (2) per ruotare rispetto allo stesso attorno ad un proprio asse parallelo al detto albero (24); quest'ultimo estendendosi attraverso un foro (21) assiale eccentrico del detto supporto mobile (11). 4) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said movable support? consisting of a body (11) mounted on a fixed support (2) to rotate with respect to the same around its own axis parallel to said shaft (24); the latter extending through an eccentric axial hole (21) of said movable support (11).

5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di azionamento comprendono un motore (39) supportato dal detto supporto fisso (2) e collegato al detto supporto mobile (11) tramite un accoppiamento vite senza fine-corona dentata (37-40). 5) Device according to claim 4, characterized in that said actuation means comprise a motor (39) supported by said fixed support (2) and connected to said mobile support (11) by means of a worm-toothed crown coupling ( 37-40).

6) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti primi mezzi di controllo comprendono un sensore capacitivo (41), supportato in posizione fissa e disposto con una propria estremit? di rilevamento affacciata ad un corpo circolare (33) provvisto di almeno una tacca periferica (35) e calettato sul detto albero (24). 6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said first control means comprise a capacitive sensor (41), supported in a fixed position and arranged with one end of its own. detection facing a circular body (33) provided with at least one peripheral notch (35) and keyed on said shaft (24).

7) Dispositivo secondo le rivendicazioni 4, 5 o 6, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi di controllo comprendono un secondo sensore capacitivo (43) , supportato in posizione fissa dal detto supporto fisso (2) e disposto con una propria estremit? di rilevamento affacciata ad una estremit? sagomata (14) del detto supporto mobile (11), per emettere segnali di avviamento e di arresto per i detti mezzi di azionamento (39) in funzione della posizione angolare assunta dal detto supporto mobile (11) rispetto al detto supporto fisso (2) . 7) Device according to claims 4, 5 or 6, characterized in that said second control means comprise a second capacitive sensor (43), supported in a fixed position by said fixed support (2) and arranged with its own end? detection facing at one end? shaped (14) of said movable support (11), to emit start and stop signals for said actuation means (39) according to the angular position assumed by said movable support (11) with respect to said fixed support (2) .

8) Dispositivo di affilatura per lame rotanti secondo le rivendicazioni precedenti, e sostanzialmente come descritto ed illustrato nei disegni allegati e per gli scopi sopra specificati. 8) Sharpening device for rotating blades according to the preceding claims, and substantially as described and illustrated in the attached drawings and for the purposes specified above.