IT202100027605A1

IT202100027605A1 - APPARATUS FOR PACKAGING ONE OR MORE LAYERS OF BAR-SHAPED ARTICLES INSIDE A CONTAINER

Info

Publication number: IT202100027605A1
Application number: IT102021000027605A
Authority: IT
Inventors: Matteo Orsoni; Roberto Ghiotti; Francesco Rossi
Original assignee: Sasib Spa
Priority date: 2021-10-28
Filing date: 2021-10-28
Publication date: 2023-04-28
Also published as: EP4183701A1; EP4183701B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell?invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

?Apparato per il confezionamento di uno o pi? strati di articoli a forma di barretta all?interno di un contenitore? ?Apparatus for packaging one or more? layers of finger-shaped items inside a container?

TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT

La presente invenzione riguarda un apparato per il confezionamento di uno o pi? strati di articoli a forma di barretta all?interno di un contenitore. In particolare, il proposto apparato trova vantaggiosa applicazione nel settore del tabacco, cio? per il confezionamento di uno o pi? strato di articoli a forma di barretta. The present invention concerns an apparatus for packaging one or more? layers of rod-shaped items inside a container. In particular, the proposed apparatus finds advantageous application in the tobacco sector, i.e. for the packaging of one or more? layer of rod-shaped items.

Un apparato noto per il confezionamento di pi? strati di sigarette all?interno di un contenitore comprende: An apparatus known for packing more? layers of cigarettes inside a container includes:

- un convogliatore per l?avanzamento di una pluralit? di contenitori lungo un percorso di alimentazione; - a conveyor for the advancement of a plurality? of containers along a feeding path;

- una tramoggia per contenere un accumulo di sigarette; in cui, almeno in corrispondenza di una sua regione inferiore, la tramoggia ? predisposta con una pluralit? di canali verticali per suddividere le sigarette in colonne affiancate di larghezza sostanzialmente pari ad una sigaretta; - a hopper to contain an accumulation of cigarettes; in which, at least in correspondence with one of its lower regions, the hopper is prepared with a plurality? of vertical channels for dividing the cigarettes into side-by-side columns of width substantially equal to a cigarette;

- un organo per estrarre dal fondo della tramoggia uno strato di sigarette; - a member for extracting a layer of cigarettes from the bottom of the hopper;

- almeno un?unit? di presa per prelevare lo strato di sigarette estratto dalla tramoggia, ed inserirlo all?interno di un contenitore sulla linea di trasporto. - at least one?unit? gripper to collect the layer of cigarettes extracted from the hopper and insert it into a container on the conveyor line.

L?unit? di presa comprende: un modulo di alloggiamento che prevede una serie di sedi predisposte per ricevere, in ciascuna, una rispettiva sigaretta; ed un telaio che porta il modulo di alloggiamento e che ? mobile fra una posizione di prelievo, in cui ciascuna sede riceve una sigaretta dello strato di sigarette estratto dalla tramoggia, ed una posizione di rilascio in cui le sigarette sono rilasciate all?interno di un contenitore avanzato lungo il percorso di alimentazione. The unit? grip includes: a housing module which includes a series of seats designed to receive, in each, a respective cigarette; and a frame that carries the housing module and which is mobile between a withdrawal position, in which each seat receives a cigarette from the layer of cigarettes extracted from the hopper, and a release position in which the cigarettes are released inside a container advanced along the feeding path.

Durante il funzionamento di un siffatto apparato, si rende necessario verificare che ciascuno strato di sigarette depositato all?interno del contenitore sia completo, allo scopo di controllare la qualit? delle confezioni realizzate. During the operation of such an apparatus, it is necessary to verify that each layer of cigarettes deposited inside the container is complete, in order to control the quality. of the packages created.

A tal fine, ? stato proposto l?impiego di una videocamera che riprende lo strato di sigarette depositato nel contenitore, e di un processo di controllo basato su algoritmi predisposti per elaborare le immagini riprese dalla videocamera cos? da determinare il numero di articoli presenti nello strato depositato. To this end, ? The use of a video camera that records the layer of cigarettes deposited in the container has been proposed, and of a control process based on algorithms designed to process the images taken by the video camera in this way. the number of articles present in the deposited layer must be determined.

La Richiedente ha riscontrato in tale soluzione nota una serie di inconvenienti, in particolare in relazione all?affidabilit? dei risultati forniti ed alla messa a punto del sistema per ogni nuova applicazione, che risulta alquanto laboriosa. The Applicant has found a series of drawbacks in this known solution, in particular in relation to reliability. of the results provided and to fine-tune the system for each new application, which is quite laborious.

In tale contesto, la presente invenzione si propone lo scopo di fornire una nuova soluzione che superi i suddetti inconvenienti. Tale scopo viene raggiunto per il tramite di un apparato presentante le caratteristiche richiamate nella rivendicazione 1. In this context, the present invention aims to provide a new solution that overcomes the aforementioned drawbacks. This purpose is achieved by means of an apparatus having the characteristics referred to in claim 1.

La presente invenzione riguarda, inoltre, un procedimento secondo la rivendicazione 8. The present invention also concerns a process according to claim 8.

Le rivendicazioni formano parte integrante dell?insegnamento qui fornito. The claims form an integral part of the teaching provided here.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will be evident from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 rappresenta una forma di realizzazione dell?apparato oggetto della presente invenzione; - figure 1 represents an embodiment of the apparatus which is the object of the present invention;

- la figura 2 rappresenta un dettaglio dell?apparato di figura 1; - figure 2 represents a detail of the apparatus in figure 1;

- la figura 3 rappresenta una forma di attuazione preferita dell?unit? di presa dell?apparato della figura 1 secondo una vista assonometrica dal basso; - figure 3 represents a preferred form of implementation of the unit? of the apparatus of figure 1 according to an axonometric view from below;

- la figura 4 rappresenta l?unit? di presa di figura 3, secondo una vista assonometrica dall?alto; - figure 4 represents the unit? of the grip of figure 3, according to an axonometric view from above;

- la figura 5 illustra in maniera schematica un?unit? di controllo dell?apparato oggetto della presente invenzione. - figure 5 schematically illustrates a?unit? control of the apparatus object of the present invention.

Nella seguente descrizione sono illustrati vari dettagli specifici finalizzati ad una approfondita comprensione delle forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o pi? dei dettagli specifici, o con altri metodi, componenti o materiali ecc. In altri casi, strutture materiali o operazioni noti non sono mostrati o descritti in dettaglio per evitare di rendere oscuri vari aspetti della presente invenzione. The following description illustrates various specific details aimed at an in-depth understanding of the forms of implementation. Can the embodiments be achieved without one or more? specific details, or with other methods, components or materials etc. In other cases, known material structures or operations are not shown or described in detail to avoid obscuring various aspects of the present invention.

I riferimenti qui utilizzati sono soltanto per comodit? e non definiscono dunque l?ambito di tutela o la portata delle forme di attuazione. The references used here are for convenience only? and therefore do not define the scope of protection or the scope of the forms of implementation.

Come anticipato sopra, la soluzione qui descritta riguarda un apparato per il confezionamento di uno o pi? strati di articoli a forma di barretta all?interno di un contenitore. Ad esempio, l?apparato qui descritto pu? essere impiegato per il confezionamento di sigarette, di tipologia tradizionale o del tipo heat-not-burn, spezzoni filtro, spezzoni di tabacco, spezzoni generatori di aerosol, ecc. In alternativa, l?apparato qui descritto pu? essere impiegato per il confezionamento di cannucce. As anticipated above, the solution described here concerns an apparatus for packaging one or more? layers of rod-shaped items inside a container. For example, the apparatus described here can be used for the packaging of traditional or heat-not-burn cigarettes, filter pieces, tobacco pieces, aerosol generating pieces, etc. Alternatively, the apparatus described here can be used for the packaging of straws.

In particolare, l?apparato qui descritto pu? essere impiegato per riporre file di articoli all?interno di contenitori aventi una forma parallelepipeda. In particolare, il numero di articoli per ciascuna fila risulta variabile in funzione della dimensione del contenitore. In particular, the apparatus described here can be used to store rows of items inside containers having a parallelepiped shape. In particular, the number of items for each row varies depending on the size of the container.

Con riferimento alle figure, l?apparato qui descritto - indicato complessivamente con il numero di riferimento 10 - comprende: With reference to the figures, the apparatus described here - indicated overall with the reference number 10 - includes:

- un convogliatore 20 per l?avanzamento di una pluralit? di contenitori 100 lungo un percorso di alimentazione K; - a conveyor 20 for the advancement of a plurality? of containers 100 along a feeding path K;

- una tramoggia 40 per contenere un accumulo di articoli; - a hopper 40 to contain an accumulation of articles;

- un organo 60 per estrarre dal fondo della tramoggia 40 uno strato di articoli; e - una unit? di presa 80 per prelevare uno strato di articoli estratto dalla tramoggia 40 ed inserirlo all?interno di un contenitore 100 sul convogliatore 20. - a member 60 for extracting a layer of articles from the bottom of the hopper 40; and - a unit? of grip 80 to take a layer of articles extracted from the hopper 40 and insert it inside a container 100 on the conveyor 20.

In una o pi? forme di attuazione preferite, la tramoggia 40 comprende una pluralit? di settori 41, affiancati lungo il percorso di alimentazione K, che definiscono rispettive uscite laterali 42, ricavate sul fondo della tramoggia 40. In one or more? preferred embodiments, the hopper 40 comprises a plurality? of sectors 41, placed side by side along the feeding path K, which define respective lateral outlets 42, obtained on the bottom of the hopper 40.

In modo di per s? noto, in una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, ciascun settore 41 ? predisposto, almeno in corrispondenza di una sua regione inferiore, con una pluralit? di canali verticali 41A per suddividere gli articoli in colonne affiancate di larghezza sostanzialmente pari ad un articolo, e cos? da alimentare alla rispettiva uscita 42, una successione di strati ordinati di articoli, che si ritrovano fra loro sovrapposti all?interno dei canali 41. So in itself? known, in one or more? preferred implementation forms, such as the one illustrated, each sector 41 ? predisposed, at least in correspondence with one of its lower regions, with a plurality? of vertical channels 41A to divide the articles into side-by-side columns of width substantially equal to one article, and so? to be fed to the respective outlet 42, a succession of ordered layers of articles, which are found superimposed on each other inside the channels 41.

L?organo estrattore 60 pu? essere singolo e operare, da solo, su tutte le uscite 42 della tramoggia 40. In alternativa, l?apparato pu? comprendere una pluralit? di organi estrattori 60, ognuno associato ad una rispettiva uscita 42. The extractor organ 60 can be single and operate, alone, on all the outlets 42 of the hopper 40. Alternatively, the apparatus can? understand a plurality? of extractor members 60, each associated with a respective outlet 42.

Sempre in modo di per s? noto, l?organo estrattore 60 ? preferibilmente un organo spintore mobile orizzontalmente secondo un moto alternato, per impegnare lo strato di articoli che si trova in corrispondenza della singola uscita 42 e spingerlo fuori dalla tramoggia 40 per consegnarlo all?unit? di presa 80. Incidentalmente, si noter? che una volta che lo strato di articoli ? fuoriuscito dalla tramoggia, lo strato di articoli immediatamente al di sopra scende per gravit?, posizionandosi in corrispondenza dell?uscita 42. Always in a per se way? known, the extractor member 60 is preferably a pusher member that moves horizontally according to an alternating motion, to engage the layer of articles located in correspondence with the single exit 42 and push it out of the hopper 40 to deliver it to the unit? of grip 80. Incidentally, you will notice? that once the layer of articles ? Once released from the hopper, the layer of articles immediately above descends by gravity, positioning itself at exit 42.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, l?apparato 10 comprende una pluralit? di unit? di presa 80 per prelevare gli strati di articoli estratti dalle varie uscite 42, e disporli all?interno di rispettivi contenitori 100 che si trovano in posizione corrispondente, lungo il percorso di avanzamento K. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the apparatus 10 comprises a plurality? of units? of grip 80 to collect the layers of articles extracted from the various outlets 42, and place them inside respective containers 100 which are located in corresponding positions, along the advancement path K.

Preferibilmente, il convogliatore 20 ? predisposto per determinare un percorso di alimentazione K comprendente almeno un tratto rettilineo ed orizzontale che passa in corrispondenza dei diversi settori 41 della tramoggia 40. Nel funzionamento, il convogliatore 20 (che avanza a passo) opera per ricevere in corrispondenza di una posizione P1 i contenitori 100 vuoti da una linea a monte (non illustrata), portare un contenitore 100 in corrispondenza delle diverse unit? di presa 80 in successione, ed infine trasferire ciascun contenitore 100 riempito, ad una posizione P2 di consegna del contenitore 100 ad una linea a valle (non illustrata). In corrispondenza di ciascun settore 41 della tramoggia 40, il contenitore 100 riceve dalla rispettiva unit? di presa 80 pi? strati di articoli fino a riempire il contenitore 100. In accordo con la forma di realizzazione illustrata, l?apparato 10 consente il riempimento in contemporanea di tre differenti contenitori 100. Resta inteso che il numero di contenitori 100 che possono essere riempiti contemporaneamente pu? variare rispetto a quanto illustrato da 1 fino ad un certo numero. Preferably, the conveyor 20? arranged to determine a feeding path K comprising at least one straight and horizontal section that passes in correspondence with the different sectors 41 of the hopper 40. In operation, the conveyor 20 (which advances step by step) operates to receive the containers at a position P1 100 empty from an upstream line (not shown), bring a 100 container to the different units? of grip 80 in succession, and finally transfer each filled container 100 to a position P2 for delivery of the container 100 to a downstream line (not shown). At each sector 41 of the hopper 40, the container 100 receives from the respective unit of grip 80 pi? layers of articles until the container 100 is filled. In accordance with the illustrated embodiment, the apparatus 10 allows the simultaneous filling of three different containers 100. It is understood that the number of containers 100 that can be filled simultaneously can vary from what is illustrated from 1 up to a certain number.

Il convogliatore 20 pu? essere di tipo noto; ad esempio, esso pu? comprendere un nastro trasportatore, una pista a rulli, un canale di scorrimento con cinghia di trascinamento, ecc.. The conveyor 20 can? be of a known type; for example, can it? include a conveyor belt, a roller track, a sliding channel with drive belt, etc.

Con riferimento ora alle figure 3 e 4, ciascuna unit? di presa 80 comprende: With reference now to figures 3 and 4, each unit? of grip 80 includes:

- un modulo di alloggiamento 81, che prevede una serie di sedi 81A predisposte per ricevere, in ciascuna, un rispettivo articolo; - a housing module 81, which includes a series of seats 81A arranged to receive, in each, a respective article;

- un telaio 85, che porta il modulo di alloggiamento 81 e che ? mobile fra una posizione di prelievo, in cui ciascuna sede 81A riceve un articolo dello strato di articoli estratto dalla tramoggia 40, ed una posizione di rilascio, in cui gli articoli sono rilasciati all?interno di un contenitore 100 disposto sul convogliatore 20. In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, la posizione di prelievo ? una posizione in cui le sedi 81A si ritrovano sostanzialmente sullo stesso piano orizzontale dell?uscita 42 della tramoggia 40, cos? da poter ricevere direttamente lo strato di articoli estratto dalla tramoggia 40 mediante il movimento orizzontale di detto strato determinato dall?organo estrattore 60. - a frame 85, which carries the housing module 81 and which is mobile between a withdrawal position, in which each seat 81A receives an article from the layer of articles extracted from the hopper 40, and a release position, in which the articles are released inside a container 100 arranged on the conveyor 20. In a or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the withdrawal position ? a position in which the seats 81A are substantially on the same horizontal plane as the outlet 42 of the hopper 40, thus? to be able to directly receive the layer of articles extracted from the hopper 40 through the horizontal movement of said layer determined by the extractor member 60.

La posizione di rilascio ? invece una posizione (pi? bassa rispetto alla posizione di preliavo) in cui lo strato di articoli alloggiato nelle sedi 81A viene posizionato all?interno del contenitore 100 e l? rilasciato. The release position? instead a position (lower than the withdrawal position) in which the layer of articles housed in the seats 81A is positioned inside the container 100 and there released.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il modulo di alloggiamento 81 comprende un supporto 82, su cui ? ricavata la pluralit? di sedi 81A. Il supporto 82 presenta una pluralit? di fori 82? che mettono in comunicazione ciascuna sede 81A con un condotto di aspirazione dell?aria 83 predisposto sulla stessa unit? di presa 80, in particolare fissato al telaio mobile 85. Mezzi di valvola (non illustrati) controllano la comunicazione fra una sorgente di aspirazione esterna ed il condotto di aspirazione 83. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the housing module 81 comprises a support 82, on which? obtained the plurality? of 81A locations. Support 82 presents a plurality? of holes 82? which connect each seat 81A with an air intake duct 83 arranged on the same unit? of grip 80, in particular fixed to the mobile frame 85. Valve means (not shown) control the communication between an external suction source and the suction duct 83.

Nel funzionamento, l?aspirazione dell?aria attraverso i fori 82? serve per trattenere gli articoli all?interno delle rispettive sedi 81A. Preferibilmente, l?aspirazione dell?aria viene attivata almeno a partire da quando l?organo estrattore 60 inizia a spingere lo strato di articoli fuori dalla tramoggia 40, in modo che questi possano essere trattenuti dall?unit? di presa 80 non appena viene a mancare il supporto dato dal fondo della tramoggia 40. During operation, the air intake through the holes 82? It is used to keep the articles inside their respective seats 81A. Preferably, the air suction is activated at least when the extractor member 60 begins to push the layer of articles out of the hopper 40, so that these can be retained by the unit. of grip 80 as soon as the support given by the bottom of the hopper 40 is missing.

Secondo una caratteristica importante dell?apparato qui descritto, l?unit? di presa 80 comprende una serie di sensori 84 per rilevare la presenza di articoli in ciascuna sede 81A del modulo di alloggiamento 81. According to an important characteristic of the apparatus described here, the unit? grip 80 includes a series of sensors 84 to detect the presence of articles in each seat 81A of the housing module 81.

Per il tramite di tali sensori 84, l?apparato qui descritto ? in grado di verificare se lo strato di articoli prelevato sia completo o no. Through these sensors 84, the apparatus described here is able to verify whether the layer of items taken is complete or not.

Grazie al fatto di prevedere un sensore 84 per ciascuna sede 81A, la soluzione qui descritta garantisce un?elevata affidabilit? dei risultati del controllo effettuato sul numero di articoli prelevati dall?unit? di presa 80. Inoltre, dal momento che i sensori 84 sono portati dalla stessa unit? di presa 80, il rilevamento degli articoli non viene influenzato da condizioni esterne, quali, ad esempio, l?illuminazione ambientale oppure eventuali ostacoli che dovessero coprire la visuale sugli articoli. In una o pi? forme di attuazione preferite, l?apparato qui descritto comprende almeno un?unit? di controllo 11 - figura 5 - per determinare un valore indicativo del numero di articoli presenti nelle sedi 81A del modulo di alloggiamento 81, in funzione di almeno un segnale generato dalla serie dei sensori 84, e per associare al contenitore 100 in cui ? inserito lo strato di articoli un codice di conformit?/non conformit? Y, N sulla base del valore determinato. Thanks to the fact that a sensor 84 is provided for each seat 81A, the solution described here guarantees high reliability. of the results of the control carried out on the number of items taken from the unit? of socket 80. Furthermore, since the sensors 84 are carried by the same unit? of grip 80, the detection of the articles is not influenced by external conditions, such as, for example, environmental lighting or any obstacles that may obscure the view of the articles. In one or more? preferred embodiments, the apparatus described here includes at least one unit? control 11 - figure 5 - to determine an indicative value of the number of articles present in the seats 81A of the housing module 81, as a function of at least one signal generated by the series of sensors 84, and to associate with the container 100 in which? inserted into the layer of articles a compliance/non-compliance code? Y, N based on the determined value.

In particolare, in una o pi? forme di attuazione preferite, l?unit? di controllo confronta il suddetto valore determinato con almeno una soglia di riferimento Si, ed associa al contenitore 100 un codice di conformit? Y, se il valore determinato ? maggiore o uguale alla soglia di riferimento Si, ed un codice di non conformit? N, se il valore determinato ? al di sotto della soglia di riferimento Si. In particular, in one or more? preferred forms of implementation, the unit? control system compares the aforementioned determined value with at least one reference threshold Yes, and associates a conformity code with the container 100? Y, if the determined value is ? greater than or equal to the reference threshold Yes, and a non-compliance code? N, if the determined value is ? below the reference threshold Yes.

In una o pi? forme di attuazione, ? possibile prevedere una prima soglia di riferimento corrispondente al numero di articoli di uno strato di articoli completo, e una seconda soglia di riferimento corrispondente ad un numero minimo accettabile di articoli. Inoltre, ? possibile prevedere due codici di conformit? distinti, un primo da attribuire nei casi in cui il numero di articoli determinato ? pari alla prima soglia, e il secondo da attribuire nei casi in cui il numero di articoli determinato ? minore della prima soglia e maggiore o uguale alla seconda soglia. Il codice di non conformit? viene, invece, assegnato quando il numero di articoli determinato ? inferiore alla seconda soglia. In one or more? forms of implementation, ? It is possible to provide a first reference threshold corresponding to the number of articles of a complete layer of articles, and a second reference threshold corresponding to a minimum acceptable number of articles. Furthermore, ? Is it possible to provide two conformity codes? distinct, a first to be attributed in cases where the number of articles is determined? equal to the first threshold, and the second to be attributed in cases where the number of articles is determined? less than the first threshold and greater than or equal to the second threshold. The non-compliance code? it is, however, assigned when the number of articles is determined? lower than the second threshold.

Il contenitore 100 che risulta non conforme pu? essere destinato allo scarto. Can the container 100 which is found to be non-compliant? be destined for waste.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, la serie dei sensori 84 ? predisposta sul modulo di alloggiamento 81, preferibilmente secondo una disposizione tale per cui a ciascuna sede 81A sia posizionato adiacente un rispettivo sensore 84. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the 84 ? arranged on the housing module 81, preferably according to an arrangement such that a respective sensor 84 is positioned adjacent to each seat 81A.

Preferibilmente, l?unit? di presa 80 comprende una scheda elettronica 86 che ? fissata al supporto 82 e porta la serie dei sensori 84. Preferably, the unit? of socket 80 includes an electronic card 86 which is fixed to support 82 and carries the series of sensors 84.

Con riferimento alla figura 3, in una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il supporto 82 comprende, inferiormente, un primo lato 82A rivolto verso il basso, su cui sono ricavate le sedi 81A, ed un secondo lato 82B anch?esso rivolto verso il basso, che si estende parallelamente al primo lato 82A e su cui ? fissata la scheda elettronica 86. Il lato 82B ? arretrato rispetto al lato 82A (nella direzione ortogonale al medesimo lato), in modo che fra i sensori 84 e gli articoli ricevuti nelle sedi 81A sia ricavata una data distanza D. With reference to figure 3, in one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the support 82 comprises, at the bottom, a first side 82A facing downwards, on which the seats 81A are obtained, and a second side 82B also facing downwards, which extends parallel to the first side 82A and on which ? the electronic board 86 is fixed. The 82B side is fixed. set back with respect to the side 82A (in the direction orthogonal to the same side), so that a given distance D is obtained between the sensors 84 and the articles received in the seats 81A.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, ciascun sensore 84 comprende un modulo emettitore di onde elettromagnetiche, 84A, per emettere onde elettromagnetiche contro un articolo ricevuto nella sede corrispondente 81A del modulo di alloggiamento 81, ed un modulo ricevitore 84B per rilevare le onde elettromagnetiche riflesse dallo stesso articolo. In one or more? Preferred embodiments, such as the one illustrated, each sensor 84 includes an electromagnetic wave emitter module, 84A, for emitting electromagnetic waves against an article received in the corresponding seat 81A of the housing module 81, and a receiver module 84B for detecting the electromagnetic waves reflected by the same article.

Il tecnico del settore comprender? che la suddetta distanza D fra i sensori 84 e gli articoli ricevuti nelle sedi 81A ? selezionata in modo da garantire l?incidenza delle onde riflesse dal singolo articolo sul corrispondente modulo ricevitore 84B. Will the technician in the sector understand? that the aforementioned distance D between the sensors 84 and the articles received in the seats 81A is? selected in such a way as to guarantee the incidence of the waves reflected by the single article on the corresponding 84B receiver module.

In una o pi? forme di attuazione preferite, come quella illustrata, il telaio mobile 85 porta su di s? componenti 88 elettrici/elettronici per il collegamento della scheda elettronica 86 ad un?unit? di controllo esterna e ad una rete di alimentazione. In one or more? preferred embodiments, such as the one illustrated, the mobile frame 85 carries on itself? electrical/electronic components 88 for connecting the electronic board 86 to a?unit? external control and to a power supply network.

In una o pi? forme di attuazione preferite, il modulo di alloggiamento 81 ? montato al telaio mobile 85 tramite mezzi di collegamento rapido, ed ? intercambiabile con altri moduli di alloggiamento di formato diverso. In particolare, ? possibile prevedere una serie di moduli di alloggiamento 81 che variano, l?uno dall?altro, ad esempio per il numero e/o le dimensioni delle sedi 81A e, corrispondentemente, per il numero dei sensori 84 e la loro reciproca distanza. Tali moduli di alloggiamento possono essere predisposti per il confezionamento di articoli di tipo diverso e/o per il confezionamento di articoli in confezioni di dimensioni diverse (in questo caso varia il numero di articoli di ciascuno strato). In one or more? preferred embodiments, the housing module 81 ? mounted to the mobile frame 85 via quick connection means, and is? interchangeable with other housing modules of different formats. In particular, ? It is possible to provide a series of housing modules 81 which vary, one from the other, for example for the number and/or dimensions of the seats 81A and, correspondingly, for the number of sensors 84 and their mutual distance. These housing modules can be arranged for the packaging of different types of articles and/or for the packaging of articles in packages of different sizes (in this case the number of articles in each layer varies).

Secondo tali forme di attuazione preferite, l?apparato pu? essere preparato per una nuova applicazione in modo semplice e veloce, sostituendo il modulo di alloggiamento 81 precedentemente utilizzato, con il modulo di alloggiamento 81 destinato alla nuova applicazione. According to these preferred embodiments, the apparatus can be prepared for a new application quickly and easily by replacing the previously used housing module 81 with the housing module 81 intended for the new application.

Preferibilmente, i suddetti mezzi di collegamento rapido sono predisposti per realizzare un collegamento fra il telaio 85 e il modulo di alloggiamento 81 sia meccanico che elettrico; essi posso, ad esempio, comprendere organi di fissaggio a sgancio rapido, ad esempio tramite leva o pulsante. Preferably, the aforementioned quick connection means are arranged to create a connection between the frame 85 and the housing module 81, both mechanical and electrical; they can, for example, include quick release fastening members, for example via lever or button.

Naturalmente, fermo restando il principio dell?invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno variare, anche in modo significativo, rispetto a quanto qui illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione, cos? come definito dalle rivendicazioni annesse. Naturally, without prejudice to the principle of the invention, the details of construction and the forms of implementation may vary, even significantly, compared to what is illustrated here purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention , what? as defined by the attached claims.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Apparato (10) per il confezionamento di uno o pi? strati di articoli a forma di barretta all?interno di un contenitore (100), l?apparato comprendendo:1. Apparatus (10) for packaging one or more? layers of rod-shaped articles within a container (100), the apparatus comprising:

- un convogliatore (20) per l?avanzamento di una pluralit? di contenitori (100) lungo un percorso di alimentazione (K);- a conveyor (20) for the advancement of a plurality? of containers (100) along a feeding path (K);

- una tramoggia (40) per contenere un accumulo di articoli;- a hopper (40) to contain an accumulation of articles;

in cui, almeno in corrispondenza di una sua regione inferiore, la tramoggia ? predisposta con una pluralit? di canali verticali (41A) per suddividere gli articoli in colonne affiancate di larghezza sostanzialmente pari ad un articolo;in which, at least in correspondence with one of its lower regions, the hopper is prepared with a plurality? of vertical channels (41A) to divide the articles into side-by-side columns with a width substantially equal to one article;

- un organo (60) per estrarre dal fondo della tramoggia (40) uno strato di articoli; - almeno un?unit? di presa (80) per prelevare lo strato di articoli estratto dalla tramoggia, ed inserirlo all?interno di un contenitore (100) sul convogliatore (20), in cui l?unit? di presa (80) comprende: un modulo di alloggiamento (81) che prevede una serie di sedi (81A) predisposte per ricevere, in ciascuna, un rispettivo articolo; ed un telaio (85) che porta il modulo di alloggiamento (81) e che ? mobile fra una posizione di prelievo, in cui ciascuna sede (81A) riceve un articolo dello strato di articoli estratto dal fondo della tramoggia (40), ed una posizione di rilascio in cui gli articoli sono rilasciati all?interno di un contenitore (100) avanzato lungo il percorso di alimentazione (K);- a member (60) for extracting a layer of articles from the bottom of the hopper (40); - at least one?unit? of grip (80) to take the layer of articles extracted from the hopper, and insert it inside a container (100) on the conveyor (20), in which the unit? of grip (80) includes: a housing module (81) which includes a series of seats (81A) arranged to receive, in each, a respective article; and a frame (85) which carries the housing module (81) and which is mobile between a picking position, in which each seat (81A) receives an article from the layer of articles extracted from the bottom of the hopper (40), and a release position in which the articles are released inside a container (100) advanced along the feed path (K);

detto apparato (10) essendo caratterizzato dal fatto che detta unit? di presa (80) comprende una serie di sensori (84) per rilevare la presenza di articoli in ciascuna sede (81A) della serie di sedi del modulo di alloggiamento (81) dell?unit? di presa (80).said apparatus (10) being characterized by the fact that said unit? grip (80) includes a series of sensors (84) to detect the presence of articles in each seat (81A) of the series of seats of the housing module (81) of the unit? grip (80).

2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui detta serie di sensori (84) ? predisposta sul modulo di alloggiamento (81).2. Apparatus according to claim 1, wherein said sensor array (84) is arranged on the housing module (81).

3. Apparato secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto modulo di alloggiamento (81) comprende un supporto (82) su cui ? ricavata la pluralit? di sedi (81A), ed in cui l?unit? di presa (80) comprende una scheda elettronica (86) che ? fissata al supporto (82) e porta la serie di sensori (84).3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein said housing module (81) comprises a support (82) on which? obtained the plurality? of locations (81A), and in which the unit? socket (80) includes an electronic board (86) which is fixed to the support (82) and carries the series of sensors (84).

4. Apparato secondo la rivendicazione 3, in cui l?unit? di presa (80) comprende un condotto di aspirazione di aria (83) ed in cui il supporto (82) prevede una pluralit? di fori (82?) che mettono in comunicazione ciascuna sede (81A) della serie di sedi con il condotto di aspirazione dell?aria (83).4. Apparatus according to claim 3, wherein the unit? of intake (80) includes an air intake duct (83) and in which the support (82) provides a plurality? of holes (82?) which connect each seat (81A) of the series of seats with the air intake duct (83).

5. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun sensore (84) della serie di sensori comprende un modulo (84A) emettitore di onde elettromagnetiche per emettere onde elettromagnetiche contro un articolo ricevuto in una corrispondente sede (81A) del modulo di alloggiamento, e un modulo ricevitore (84B) per rilevare onde elettromagnetiche riflesse dall?articolo ricevuto nella corrispondente sede (81A) del modulo di alloggiamento (81).5. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein each sensor (84) of the sensor array comprises an electromagnetic wave emitter module (84A) for emitting electromagnetic waves against an article received in a corresponding seat (81A) of the housing module , and a receiver module (84B) to detect electromagnetic waves reflected by the article received in the corresponding seat (81A) of the housing module (81).

6. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente almeno un?unit? di controllo (11) per determinare un valore indicativo del numero di articoli presenti nella serie di sedi del modulo di alloggiamento (81), in funzione di almeno un segnale generato dalla serie di sensori, e per associare al contenitore (100) in cui ? inserito lo strato di articoli un codice di conformit?/non conformit? (Y, N) sulla base del valore determinato.6. Apparatus according to any of the previous claims, comprising at least one unit? control (11) to determine an indicative value of the number of articles present in the series of seats of the housing module (81), as a function of at least one signal generated by the series of sensors, and to associate with the container (100) in which? inserted into the layer of articles a compliance/non-compliance code? (Y, N) based on the determined value.

7. Apparato secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il modulo di alloggiamento (81) ? montato nell?unit? di presa (80) con mezzi di collegamento rapido ed ? intercambiabile con uno o pi? moduli di alloggiamento di diverso formato.7. Apparatus according to any of the preceding claims, wherein the housing module (81) is mounted in the unit? of grip (80) with quick connection means and ? interchangeable with one or more? housing modules of different formats.

8. Procedimento per confezionare uno o pi? strati di articoli a forma di barretta all?interno di un contenitore (100), il procedimento comprendendo le fasi di: - convogliare una pluralit? di contenitori (100), in successione, lungo un percorso di alimentazione (K);8. Procedure for packaging one or more? layers of bar-shaped articles inside a container (100), the process comprising the steps of: - conveying a plurality? of containers (100), in succession, along a feeding path (K);

- predisporre un accumulo di articoli in una tramoggia (40), e almeno in corrispondenza di una regione inferiore della tramoggia (40) suddividere gli articoli in colonne affiancate di larghezza sostanzialmente pari ad un articolo; - estrarre dal fondo della tramoggia (40) uno strato alla volta di articoli;- prepare an accumulation of articles in a hopper (40), and at least in correspondence with a lower region of the hopper (40) divide the articles into side-by-side columns with a width substantially equal to one article; - extract one layer of articles at a time from the bottom of the hopper (40);

- prelevare mediante una unit? di presa (80) lo strato di articoli estratto dalla tramoggia (40),- withdraw using a unit? of grip (80) the layer of articles extracted from the hopper (40),

in cui l?unit? di presa (80) comprende: un modulo di alloggiamento (81) che prevede una serie di sedi (81A) predisposte per ricevere, in ciascuna, un rispettivo articolo; ed un telaio (85) che porta il modulo di alloggiamento (81) e che ? mobile fra una posizione di prelievo, in cui ciascuna sede (81A) riceve un articolo dello strato di articoli estratto dalla tramoggia (40), ed una posizione di rilascio in cui gli articoli sono rilasciati all?interno di un contenitore (100) avanzato lungo il percorso di alimentazione (K);in which the unit? of grip (80) includes: a housing module (81) which includes a series of seats (81A) arranged to receive, in each, a respective article; and a frame (85) which carries the housing module (81) and which is mobile between a picking position, in which each seat (81A) receives an article from the layer of articles extracted from the hopper (40), and a release position in which the articles are released inside a container (100) advanced along the feed path (K);

- movimentare l?unit? di presa (80) dalla posizione di prelievo alla posizione di rilascio ed inserire lo strato di articoli all?interno di un contenitore (100) avanzato lungo il percorso di alimentazione (K);- move the unit? of grip (80) from the withdrawal position to the release position and insert the layer of articles inside a container (100) advanced along the feeding path (K);

il procedimento essendo caratterizzato dal fatto che comprende la fase di rilevare, tramite una serie di sensori (84), la presenza di articoli in ciascuna sede (81A) della serie di sedi del modulo di alloggiamento (81) dell?unit? di presa (80).the process being characterized by the fact that it includes the step of detecting, through a series of sensors (84), the presence of articles in each seat (81A) of the series of seats of the housing module (81) of the unit? grip (80).

9. Procedimento secondo la rivendicazione 8, in cui la fase di la fase di rilevare, tramite una serie di sensori (84), la presenza di articoli in ciascuna sede (81A) della serie di sedi del modulo di alloggiamento (81) dell?unit? di presa (80) ? eseguita durante la fase di movimentare l?unit? di presa (80) dalla posizione di prelievo alla posizione di rilascio.9. Method according to claim 8, wherein the step of detecting, through a series of sensors (84), the presence of articles in each seat (81A) of the series of seats of the housing module (81) of the unit? grip (80) ? performed during the phase of moving the unit? gripper (80) from the pick-up position to the release position.

10. Procedimento secondo la rivendicazione 8 o 9, che include le fasi di: determinare un valore indicativo del numero di articoli presenti nella serie di sedi (81A) del modulo di alloggiamento (81), in funzione di almeno un segnale generato dalla serie di sensori; e10. Process according to claim 8 or 9, which includes the steps of: determining an indicative value of the number of articles present in the series of seats (81A) of the housing module (81), as a function of at least one signal generated by the series of sensors; And

associare al contenitore (100) in cui ? inserito lo strato di articoli un codice di conformit?/non-conformit? (Y, N) sulla base del valore determinato.associate with the container (100) in which ? inserted into the layer of articles a conformity/non-conformity code? (Y, N) based on the determined value.

11. Procedimento secondo la rivendicazione 10, che include la fase di confrontare il valore determinato con almeno una soglia di riferimento (Si), e associare al contenitore (100) un codice di conformit? (Y), se il valore determinato ? maggiore della soglia di riferimento (Si), e un codice di non-conformit? (N), se il valore determinato ? al di sotto della soglia di riferimento (Si). 11. Process according to claim 10, which includes the step of comparing the determined value with at least one reference threshold (Si), and associating the container (100) with a conformity code? (Y), if the determined value is ? greater than the reference threshold (Yes), and a non-conformity code? (N), if the determined value is ? below the reference threshold (Si).