IT202100025850A1

IT202100025850A1 - BRAKING ASSEMBLY FOR A WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE INCLUDING SUCH BRAKING ASSEMBLY

Info

Publication number: IT202100025850A1
Application number: IT102021000025850A
Authority: IT
Inventors: Stefano Cantelli; Francesco Buffagni
Original assignee: Cnh Ind Italia Spa
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2023-04-08
Also published as: EP4163513A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

?ASSIEME DI FRENATURA PER UN VEICOLO DA LAVORO E VEICOLO DA LAVORO COMPRENDENTE TALE ASSIEME DI FRENATURA? ?BRAKING ASSEMBLY FOR A WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE INCLUDING SUCH BRAKING ASSEMBLY?

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione ? relativa a un assieme di frenatura per un veicolo da lavoro, preferibilmente un veicolo agricolo, quale un trattore. La presente invenzione ? anche relativa a un veicolo da lavoro comprendente tale assieme di frenatura. This invention? relating to a braking assembly for a work vehicle, preferably an agricultural vehicle, such as a tractor. This invention? also relating to a work vehicle including such braking assembly.

BACKGROUND DELL?INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

Sono noti veicoli agricoli comprendenti un corpo principale e una pluralit? di ruote atte a ruotare attorno a rispettivi assi di rotazione in modo da far muovere il corpo principale rispetto al terreno. I veicoli agricoli comprendono inoltre un sistema di frenatura atto a rallentare, arrestare o impedire la rotazione delle ruote attorno ai lori rispettivi assi di rotazione. Are agricultural vehicles known comprising a main body and a plurality? of wheels designed to rotate around respective rotation axes so as to make the main body move with respect to the ground. Agricultural vehicles also include a braking system capable of slowing down, stopping or preventing the rotation of the wheels around their respective rotation axes.

Come ? noto, nel tempo sono state sviluppate varie tecnologie di frenatura e, in particolare, i veicoli agricoli solitamente impiegano uno o pi? freni a disco. As ? known, various braking technologies have been developed over time and, in particular, agricultural vehicles usually employ one or more? disk brakes.

In termini generali, un freno a disco comprende un disco freno, che ? solidale a una o pi? ruote, e pastiglie di freno, che sono atte ad essere premute contro il disco freno per generare attrito e di conseguenza un?azione di frenatura. Tuttavia, l?energia dissipata dall?attrito si trasforma in calore di scarto, che deve essere disperso in modo adeguato. Di fatto, se il calore di scarto non viene disperso in modo sufficiente, il disco freno potrebbe surriscaldarsi e perdere le sue propriet? di attrito. Inoltre, la durata utile del freno a disco potrebbe essere severamente influenzata. In general terms, a disc brake includes a brake disc, which is in solidarity with one or more? wheels, and brake pads, which are designed to be pressed against the brake disc to generate friction and consequently a braking action. However, the energy dissipated by friction turns into waste heat, which must be dispersed appropriately. In fact, if the waste heat is not dispersed sufficiently, the brake disc could overheat and lose its properties. of friction. Furthermore, the service life of the disc brake may be severely affected.

In dettaglio, quando il disco freno ? sottoposto a temperature critiche, il coefficiente di attrito del disco diminuisce e pu? verificarsi deformazione termica. Inoltre, il materiale di attrito del disco freno inizia a degradarsi e alcune delle sue particelle si distaccano. In detail, when is the brake disc ? subjected to critical temperatures, the friction coefficient of the disc decreases and can? thermal deformation occurs. Furthermore, the friction material of the brake disc begins to degrade and some of its particles become detached.

Oltre a quanto precede, le condizioni di carico termico dei freni a disco peggiorano in manovre di frenatura improvvise, in quanto il disco freno ? sottoposto a cicli termici che sono ravvicinati nel tempo. In addition to the above, the thermal load conditions of disc brakes worsen in sudden braking maneuvers, as the brake disc subjected to thermal cycles that are close together in time.

Alla luce di quanto precede, i freni a disco vengono generalmente raffreddati mediante una lubrificazione con olio. In dettaglio, il disco freno viene immerso parzialmente in una coppa dell?olio, che contiene un olio lubrificante ed ? disposta al di sotto del disco freno. Il disco freno viene quindi raffreddato come conseguenza del suo movimento rotazionale. Pi? nello specifico, tale movimento rotazionale e le corrispondenti forze centrifughe fanno s? che l?olio venga spruzzato sul disco. In light of the above, disc brakes are generally cooled by oil lubrication. In detail, the brake disc is partially immersed in an oil sump, which contains a lubricating oil and is located underneath the brake disc. The brake disc is then cooled as a result of its rotational movement. More? specifically, this rotational movement and the corresponding centrifugal forces make s? that the oil is sprayed on the disc.

Tuttavia, questa disposizione di raffreddamento determina un raffreddamento del disco asimmetrico. Di fatto, la porzione del disco immersa nell?olio durante la rotazione ? sottoposta a condizioni termiche significativamente diverse rispetto alla porzione del disco non immersa. Di conseguenza, il raffreddamento del disco e in particolare della superficie comprendente il materiale di attrito non ? ottimizzato. However, this cooling arrangement results in asymmetric disk cooling. In fact, the portion of the disc immersed in the oil during rotation is subjected to significantly different thermal conditions compared to the non-immersed portion of the disk. Consequently, the cooling of the disc and in particular of the surface including the friction material is not possible. optimized.

Inoltre, un maggiore livello dell?olio contenuto nella coppa dell?olio, determiner? un raffreddamento maggiore del disco freno. D?altra parte, una maggiore quantit? di olio determiner? perdite di potenza maggiori durante la rotazione del disco freno. Furthermore, a higher oil level contained in the oil sump will determine? greater cooling of the brake disc. On the other hand, a greater quantity? of oil determiner? greater power losses during rotation of the brake disc.

Altri esempi di sistemi di lubrificazione sono divulgati in EP-A2-0987459, EP-A2-1081401 e DE-A1-10300614. Other examples of lubrication systems are disclosed in EP-A2-0987459, EP-A2-1081401 and DE-A1-10300614.

Pertanto, si avverte la necessit? di ottenere un assieme di frenatura in grado di disperdere il calore di scarto in modo efficiente. Therefore, is there a need? to obtain a braking assembly capable of dispersing waste heat efficiently.

Uno scopo della presente invenzione ? soddisfare le necessit? citate in precedenza in un modo economico ed ottimizzato. An aim of the present invention? satisfy the needs? mentioned above in an economical and optimized way.

RIEPILOGO DELL?INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Lo scopo citato in precedenza viene conseguito mediante un assieme di frenatura e un veicolo da lavoro, come rivendicati nelle rivendicazioni indipendenti allegate. The previously mentioned purpose is achieved by means of a braking assembly and a work vehicle, as claimed in the attached independent claims.

Forme di realizzazione preferite dell?invenzione sono realizzate secondo le rivendicazioni dipendenti o correlate alla rivendicazione indipendente di cui sopra. Preferred embodiments of the invention are made according to the claims dependent on or related to the independent claim above.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione della presente invenzione, nel seguito ? descritta una forma di realizzazione preferita, a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: For a better understanding of the present invention, in the following ? described a preferred embodiment, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

? La figura 1 ? una sezione trasversale parziale di un veicolo agricolo comprendente un assieme di frenatura secondo la presente invenzione; ? Figure 1 ? a partial cross section of an agricultural vehicle including a braking assembly in accordance with the present invention;

? La figura 2 ? una vista in esploso dell?assieme di frenatura della figura 1; ? Figure 2? an exploded view of the braking assembly of figure 1;

? La figura 3 ? una vista posteriore del veicolo agricolo della figura 1; ? Figure 3? a rear view of the agricultural vehicle of figure 1;

? La figura 4 ? una vista in dettaglio della figura 1 in una scala ingrandita; e ? Figure 4? a detail view of FIG. 1 on an enlarged scale; And

? La figura 5 illustra la stessa vista in dettaglio illustrata nella figura 4, in cui viene mostrato schematicamente il percorso di un fluido. ? Figure 5 illustrates the same detailed view as shown in Figure 4, where the path of a fluid is shown schematically.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL?INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Facendo riferimento alla figura 3, il numero 1 indica un veicolo da lavoro, in particolare un veicolo agricolo quale un trattore. Il veicolo 1 comprende un corpo principale 2 e una pluralit? di ruote 3, che sono girevoli attorno a rispettivi assi di rotazione A in modo da far muovere il corpo principale 2 rispetto al terreno. Il veicolo 1 comprende inoltre almeno un assieme di frenatura 10, atto a rallentare, arrestare o impedire la rotazione di una o pi? rispettive ruote 3 attorno ai loro rispettivi assi di rotazione A. Referring to figure 3, the number 1 indicates a work vehicle, in particular an agricultural vehicle such as a tractor. The vehicle 1 includes a main body 2 and a plurality? of wheels 3, which are rotatable around respective rotation axes A so as to make the main body 2 move with respect to the ground. The vehicle 1 also includes at least one braking assembly 10, capable of slowing down, stopping or preventing the rotation of one or more? respective wheels 3 around their respective rotation axes A.

Nella forma di realizzazione mostrata, il veicolo 1 comprende due ruote anteriori (non mostrate) e due ruote posteriori 4, 5 secondo una direzione di avanzamento X del veicolo 1. In dettaglio, la figura 3 mostra le due ruote posteriori 4, 5 del veicolo 1, che sono montate sullo stesso assale 20 del veicolo 1, sono girevoli attorno ad assi di rotazione coincidenti A e sono distanziate tra loro lungo una direzione Y trasversale alla direzione di avanzamento X. In ulteriore dettaglio, il veicolo 1 comprende due assiemi di frenatura 10, attia frenare una ruota posteriore 4 e una ruota posteriore 5, rispettivamente. In the embodiment shown, the vehicle 1 includes two front wheels (not shown) and two rear wheels 4, 5 according to a forward direction X of the vehicle 1. In detail, figure 3 shows the two rear wheels 4, 5 of the vehicle 1, which are mounted on the same axle 20 as the vehicle 1, are rotatable around coincident rotation axes A and are spaced from each other along a direction Y transverse to the direction of advancement X. In further detail, the vehicle 1 comprises two braking assemblies 10, acts to brake a rear wheel 4 and a rear wheel 5, respectively.

Per semplicit?, nel seguito della presente descrizione, si far? riferimento a un assieme di frenatura singolo 10 atto a frenare la ruota posteriore 4, in quanto la descrizione di un assieme di frenatura 10 atto a frenare la ruota posteriore 5 ? identica. For simplicity's sake, in the remainder of this description, we will reference to a single braking assembly 10 suitable for braking the rear wheel 4, since the description of a braking assembly 10 suitable for braking the rear wheel 5 is? identical.

Come illustrato nella figura 4, l?assieme di frenatura 10 comprende un disco freno 6 che ? solidalmente girevole con la ruota posteriore 4 attorno ad un asse di rotazione A e definisce un primo lato 6a e un secondo lato 6b, assialmente opposti tra loro. In altri termini, il primo lato 6a e il secondo lato 6b sono opposti tra loro rispetto ad un piano mediano del disco freno 6. Pi? nello specifico, il disco freno 6 ? montato su un assale 20 coassialmente all?asse di rotazione A e la ruota posteriore 4 ? sul primo lato 6a rispetto al disco freno 6. As illustrated in Figure 4, the braking assembly 10 includes a brake disc 6 which is integrally rotatable with the rear wheel 4 around a rotation axis A and defines a first side 6a and a second side 6b, axially opposed to each other. In other words, the first side 6a and the second side 6b are opposite each other with respect to a median plane of the brake disc 6. Pi? specifically, the brake disc 6? mounted on an axle 20 coaxially to the rotation axis A and the rear wheel 4? on the first side 6a with respect to the brake disc 6.

L?assieme di frenatura 10 comprende inoltre due controdischi 7, 8, disposti in stretta vicinanza al disco freno 6 sul primo lato 6a e sul secondo lato 6b, rispettivamente e sono fissi in rotazione. Preferibilmente, i controdischi 7 e 8 sono identici tra loro. The braking assembly 10 also includes two counter discs 7, 8, arranged in close proximity to the brake disc 6 on the first side 6a and on the second side 6b, respectively and are fixed in rotation. Preferably, the counter discs 7 and 8 are identical to each other.

L?assieme di frenatura 10 comprende mezzi di attuazione non mostrati, che sono atti a premere il controdisco 7 e/o il controdisco 8 contro il disco freno 6, per ottenere un?azione di frenatura della ruota posteriore I mezzi di attuazione possono essere attivati da un dispositivo di azionamento del veicolo 1. In dettaglio, i mezzi di attuazione sono attivati da una pressione dell?olio di comando del freno, generata da una pompa di cilindro principale all?interno della cabina di trattore. The braking assembly 10 includes actuation means not shown, which are suitable for pressing the counter disc 7 and/or the counter disc 8 against the brake disc 6, to obtain a braking action of the rear wheel. The actuation means can be activated by a vehicle actuation device 1. In detail, the actuation means are activated by a brake control oil pressure, generated by a master cylinder pump inside the tractor cab.

Inoltre, l?assieme di frenatura 10 comprende un ingresso di fluido 9 per l?ingresso di un fluido. In dettaglio, questo fluido ? un fluido refrigerante o un fluido lubrorefrigerante. Furthermore, the braking assembly 10 includes a fluid inlet 9 for inlet of a fluid. In detail, this fluid is a refrigerant fluid or a lubricant-coolant fluid.

Il controdisco 7 e il disco freno 6 definiscono tra loro primi interstizi 11; il controdisco 8 e il disco freno 6 definiscono tra loro secondi interstizi 12. In aggiunta, il controdisco 7 ? formato con uno o pi? fori 13, atti a creare una comunicazione fluidica tra l?ingresso di fluido 9 e i primi interstizi 11. Analogamente, il controdisco 8 ? formato con uno o pi? fori 14, atti a creare una comunicazione fluidica tra l?ingresso di fluido 9 e i secondi interstizi 12. The counter disc 7 and the brake disc 6 define first gaps 11 between them; the counter disc 8 and the brake disc 6 define second gaps 12 between them. In addition, the counter disc 7? formed with one or more? holes 13, designed to create a fluid communication between the fluid inlet 9 and the first interstices 11. Similarly, the counter disk 8 is formed with one or more? holes 14, designed to create a fluid communication between the fluid inlet 9 and the second interstices 12.

Come illustrato nella figura 4, i controdischi 7 e 8 sono disposti coassialmente tra loro e rispetto ad un asse di rotazione A. In aggiunta, in modo preferibile ma non necessario, ciascun foro 13 del controdisco 7 ? disposto coassialmente a un rispettivo foro 14 del controdisco 8. As illustrated in figure 4, the counter discs 7 and 8 are arranged coaxially with each other and with respect to a rotation axis A. In addition, preferably but not necessarily, each hole 13 of the counter disc 7? arranged coaxially with a respective hole 14 of the counter disc 8.

Come illustrato nella figura 2, ogni controdisco 7, 8 ? sagomato come una corona circolare che si estende radialmente tra un raggio interno e un raggio esterno rispetto all?asse di rotazione A. In aggiunta, i controdischi 7, 8 comprendono rispettive prime facce 7a, 8a, sostanzialmente piatte e atte per essere rivolte verso il disco freno 6 e rispettive seconde facce 7b, 8b opposte alle prime facce 7a, 8a rispetto a rispettivi piani mediani dei controdischi 7 e 8. In dettaglio, primi interstizi 11 sono definiti da una superficie di un disco freno su un primo lato 6a e una prima faccia 7a; secondi interstizi 12 sono definiti da una superficie di un disco freno 6 su un secondo lato 6b e una prima faccia 8a. As shown in Figure 2, each counter disc 7, 8 ? shaped like a circular crown which extends radially between an internal radius and an external radius with respect to the rotation axis A. In addition, the counter-discs 7, 8 include respective first faces 7a, 8a, substantially flat and suitable for facing the brake disc 6 and respective second faces 7b, 8b opposite to the first faces 7a, 8a with respect to respective median planes of the counter discs 7 and 8. In detail, first interstices 11 are defined by a surface of a brake disc on a first side 6a and a first face 7a; second gaps 12 are defined by a surface of a brake disc 6 on a second side 6b and a first face 8a.

Ciascuna seconda faccia 7b, 8b comprende una superficie 30, che ? piatta o sostanzialmente piatta e una pluralit? di regioni 31 che sporgono dalla superficie 30 parallele all?asse di rotazione A (figura 2). Each second face 7b, 8b comprises a surface 30, which is flat or substantially flat and a plurality? of regions 31 which protrude from the surface 30 parallel to the rotation axis A (figure 2).

Le regioni 31 sono sagomate come quadrilateri e si estendono per almeno parte dell?estensione radiale della superficie 30. In dettaglio, ciascuna regione 31 si estende radialmente tra un raggio che ? maggiore del raggio interno e il raggio esterno del rispettivo controdisco 7, 8. In ulteriore dettaglio, ciascuna regione 31 ? sagomata come un settore di corona circolare. The regions 31 are shaped like quadrilaterals and extend for at least part of the radial extension of the surface 30. In detail, each region 31 extends radially between a radius which is greater than the internal radius and the external radius of the respective counter-disc 7, 8. In further detail, each region 31? shaped like a sector of a circular crown.

Le regioni 31 di ciascun controdisco 7, 8 sono distanziate angolarmente tra loro. In aggiunta, preferibilmente, le regioni 31 sono angolarmente distanti l?una dall?altra e sono identiche. The regions 31 of each counter disk 7, 8 are spaced angularly apart. In addition, preferably, the regions 31 are angularly distant from each other and are identical.

Pi? nello specifico, poich? le regioni 31 di ciascun controdisco 7, 8 sono angolarmente distanziate tra loro da rispettive porzioni di superficie 30, la superficie 30 definisce una pluralit? di scanalature 38 rispetto alle regioni 31. More? specifically, since? the regions 31 of each counter-disc 7, 8 are angularly spaced from each other by respective surface portions 30, the surface 30 defines a plurality? of 38 grooves compared to 31 regions.

Preferibilmente, la superficie 30 e le regioni 31 sono formate in un unico pezzo. Preferably, the surface 30 and the regions 31 are formed in one piece.

Come illustrato nella figura 2, scanalature 38 si estendono in un motivo radiale attorno all?asse di rotazione A. In aggiunta, due scanalature angolarmente consecutive 38 di ciascuno controdisco 7, 8 sono interposte da una rispettiva regione 31. As illustrated in Figure 2, grooves 38 extend in a radial pattern around the rotation axis A. In addition, two angularly consecutive grooves 38 of each counter disc 7, 8 are interposed by a respective region 31.

Nella forma di realizzazione preferita mostrata, ciascun controdisco 7, 8 comprende dodici regioni 31, distanziate angolarmente l?una dall?altra da un corrispondente numero di scanalature 38. Inoltre, poich? le regioni 31 sono sagomate come settori di corona circolare, l?estensione circonferenziale di ciascuna scanalatura 38 diminuisce dal raggio interno verso il raggio esterno del relativo controdisco 7, 8. In the preferred embodiment shown, each counterdisc 7, 8 comprises twelve regions 31, spaced angularly from each other by a corresponding number of grooves 38. Furthermore, since? the regions 31 are shaped like sectors of a circular crown, the circumferential extension of each groove 38 decreases from the internal radius towards the external radius of the relative counter disk 7, 8.

Inoltre, i fori 13 e 14 sono fori passanti e hanno rispettivi assi paralleli tra loro e agli assi di rotazione A. Furthermore, holes 13 and 14 are through holes and have respective axes parallel to each other and to the rotation axes A.

I fori 13 sono radialmente interposti tra il raggio interno e le regioni 31 del controdisco 7. Analogamente, i fori 14 sono radialmente interposti tra il raggio interno e le regioni 31 del controdisco 8. In aggiunta, preferibilmente, i controdischi 7 e 8 comprendono rispettivi fori 13, 14 uguali al numero delle rispettive regioni 31. Pi? nello specifico, ciascun foro 13, 14 ? disposto circonferenzialmente nel punto intermedio di una rispettiva regione 31. The holes 13 are radially interposed between the internal radius and the regions 31 of the counter disc 7. Similarly, the holes 14 are radially interposed between the internal radius and the regions 31 of the counter disc 8. In addition, preferably, the counter discs 7 and 8 comprise respective holes 13, 14 equal to the number of the respective regions 31. Pi? specifically, each hole 13, 14 ? arranged circumferentially at the midpoint of a respective region 31.

Inoltre, ciascun controdisco 7, 8 comprende una pluralit? di fori di perno anti-rotazione 32, impegnati da rispettivi perni anti-rotazione 33 (figura 1 e 2). In dettaglio, i fori di perno anti-rotazione 32 e i perni anti-rotazione 33 impediscono la rotazione dei controdischi 7, 8 come risultato della rotazione del disco freno 6 attorno all?asse di rotazione A. Furthermore, each counterdisc 7, 8 includes a plurality? of anti-rotation pin holes 32, engaged by respective anti-rotation pins 33 (figures 1 and 2). In detail, the anti-rotation pin holes 32 and the anti-rotation pins 33 prevent the rotation of the counter discs 7, 8 as a result of the rotation of the brake disc 6 around the rotation axis A.

Nella forma di realizzazione mostrata, ciascun controdisco 7, 8 comprende tre fori di perno anti-rotazione 32, distanziati angolarmente in modo regolare tra loro. In aggiunta, i fori di perno anti-rotazione 32 sono fori ciechi e hanno rispettivi assi paralleli all?asse di rotazione A. In the embodiment shown, each counter disk 7, 8 includes three anti-rotation pin holes 32, spaced angularly evenly apart from each other. In addition, the anti-rotation pin holes 32 are blind holes and have respective axes parallel to the rotation axis A.

L?estensione radiale dei controdischi 7 e 8 rispetto all?asse di rotazione A ? sostanzialmente uguale all?estensione radiale del disco freno 6. Preferibilmente, l?estensione radiale dei controdischi 7 e 8 ? leggermente maggiore dell?estensione radiale del disco freno 6. The radial extension of the counter discs 7 and 8 with respect to the rotation axis A is substantially equal to the radial extension of the brake disc 6. Preferably, the radial extension of the counter discs 7 and 8 is slightly greater than the radial extension of the brake disc 6.

Come mostrato nella figura 2, il disco freno 6 ? sagomato come un disco circolare e comprende una porzione centrale 34 e una porzione radialmente esterna 35 che circonda la porzione centrale 34. As shown in figure 2, the brake disc 6? shaped like a circular disk and includes a central portion 34 and a radially external portion 35 which surrounds the central portion 34.

La superficie esterna della porzione radialmente esterna 35 comprende un materiale di attrito ed ? sagomata come una corona circolare. La porzione centrale 34 comprende, a sua volta, un foro 36, che consente di montare il disco freno 6 sull?assale 20 e una pluralit? di fori di alleggerimento 37. In dettaglio, il foro 36 ? formato in corrispondenza del centro della porzione centrale 34 e i fori di alleggerimento 37 sono angolarmente equidistanti tra loro attorno al foro 36. The outer surface of the radially outer portion 35 comprises a friction material and is shaped like a circular crown. The central portion 34 includes, in turn, a hole 36, which allows the brake disc 6 to be mounted on the axle 20 and a plurality of of lightening holes 37. In detail, the hole 36? formed in correspondence with the center of the central portion 34 and the lightening holes 37 are angularly equidistant from each other around the hole 36.

Inoltre, l?estensione assiale della porzione radialmente esterna 35 ? maggiore dell?estensione assiale della porzione centrale 34. Al contrario, l?estensione della porzione radialmente esterna 35 nella direzione radiale rispetto all?asse di rotazione A ? preferibilmente minore dell?estensione radiale della porzione centrale 34. Furthermore, the axial extension of the radially external portion 35 is greater than the axial extension of the central portion 34. On the contrary, the extension of the radially external portion 35 in the radial direction with respect to the rotation axis A is preferably smaller than the radial extension of the central portion 34.

Inoltre, l?assieme di frenatura 10 comprende una piastra di pistone 45, disposta opposta al disco freno 6 rispetto al controdisco 8. La piastra di pistone 45 ? collegata operativamente ai mezzi di attuazione non mostrati ed ? atta a premere il controdisco 7 e/o il controdisco 8 contro il disco freno 6, per ottenere l?azione di frenatura della ruota posteriore 4. La piastra di pistone 45 pu? scorrere parallela all?asse di rotazione A rispetto al corpo principale 2 come risultato dell?attivazione dei mezzi di attuazione. Furthermore, the braking assembly 10 includes a piston plate 45, arranged opposite the brake disc 6 with respect to the counter disc 8. The piston plate 45 is operationally connected to the actuation means not shown and is suitable for pressing the counter disc 7 and/or the counter disc 8 against the brake disc 6, to obtain the braking action of the rear wheel 4. The piston plate 45 can? slide parallel to the rotation axis A with respect to the main body 2 as a result of the activation of the actuation means.

In aggiunta, la piastra di pistone 45 ? sagomata come una corona circolare e comprende una superficie 46, disposta per essere rivolta verso la superficie 30 del controdisco 8. In dettaglio, la superficie 46 e la superficie 30 del controdisco 8 (e, in particolare, le scanalature 38 del controdisco 8) definiscono almeno parte di terzi interstizi 39. In addition, the piston plate 45 is shaped like a circular crown and includes a surface 46, arranged to face the surface 30 of the counter disc 8. In detail, the surface 46 and the surface 30 of the counter disc 8 (and, in particular, the grooves 38 of the counter disc 8) define at least part of third interstices 39.

Inoltre, i perni anti-rotazione 33 del controdisco 8 sono atti ad impegnare sia i fori di perno anti-rotazione 32 del controdisco 8 che i rispettivi fori formati nella piastra di pistone 45 (figura 1). Furthermore, the anti-rotation pins 33 of the counter disc 8 are suitable for engaging both the anti-rotation pin holes 32 of the counter disc 8 and the respective holes formed in the piston plate 45 (figure 1).

L?assieme di frenatura 10 comprende inoltre un dispositivo di limitazione 15, che ? atto a limitare il movimento della piastra di pistone 45 entro una specifica corsa parallela all?asse di rotazione A. In dettaglio, il dispositivo di limitazione 15 ? atto a limitare il movimento della piastra di pistone 458 nella direzione orientata dal controdisco 7 al controdisco 8. Ci? permette di controllare la corsa della piastra di pistone 45 parallela all?asse A in caso di usura del disco freno 6. The braking assembly 10 further includes a limiting device 15, which is suitable for limiting the movement of the piston plate 45 within a specific stroke parallel to the rotation axis A. In detail, the limiting device 15 is designed to limit the movement of the piston plate 458 in the direction oriented from the counter-disc 7 to the counter-disc 8. This? allows you to control the stroke of the piston plate 45 parallel to the A axis in case of wear of the brake disc 6.

L?assieme di frenatura 10 comprende inoltre una copertura 21, disposta coassialmente rispetto all?asse di rotazione A e opposta al disco freno 6 rispetto al controdisco 7. The braking assembly 10 also includes a cover 21, arranged coaxially with respect to the rotation axis A and opposite the brake disc 6 with respect to the counter disc 7.

La copertura 21 comprende una porzione centrale 41 e una porzione radialmente esterna 42 che circonda la porzione centrale 41 e avente un?estensione assiale parallela all?asse di rotazione A. La copertura 21 ? sagomata come una corona circolare avente un?estensione radiale maggiore dell?estensione radiale del disco freno 6 e dei controdischi 7, 8 ed ? atta ad essere attraversata dall?assale 20. The cover 21 includes a central portion 41 and a radially external portion 42 surrounding the central portion 41 and having an axial extension parallel to the rotation axis A. The cover 21 is shaped like a circular crown having a radial extension greater than the radial extension of the brake disc 6 and the counter discs 7, 8 and ? suitable to be crossed by axle 20.

In particolare, la porzione centrale 41 e la porzione esterna 42 formano un singolo pezzo. In particular, the central portion 41 and the external portion 42 form a single piece.

Inoltre, la copertura 21 ? atta ad essere fissata ad un telaio 2 in corrispondenza della porzione radialmente esterna 42 mediante mezzi di collegamento 40, ad esempio mezzi di collegamento filettati (figura 2). Come illustrato nella figura 1, quando la copertura 21 ? fissata al telaio 2, la copertura 21 e il telaio 2 definiscono una cavit? 50 atta a ricevere almeno il disco freno 6, i controdischi 7 e 8 e la piastra di pistone 45. Furthermore, the coverage 21 ? suitable to be fixed to a frame 2 in correspondence with the radially external portion 42 by means of connection means 40, for example threaded connection means (figure 2). As illustrated in Figure 1, when coverage 21 ? fixed to the frame 2, the cover 21 and the frame 2 define a cavity? 50 suitable to receive at least the brake disc 6, the counter discs 7 and 8 and the piston plate 45.

Il controdisco 7 ? fissato alla copertura 21. Pi? nello specifico, la copertura 21 ? almeno parzialmente in contatto con il controdisco 7 e, in particolare, con le regioni 31. In aggiunta, la copertura 21 e la superficie 30 del controdisco 7 (e, in particolare, le scanalature 38) definiscono almeno parte di quarti interstizi 43. Counterdisc 7? fixed to the cover 21. Pi? specifically, coverage 21 ? at least partially in contact with the counter disc 7 and, in particular, with the regions 31. In addition, the cover 21 and the surface 30 of the counter disc 7 (and, in particular, the grooves 38) define at least part of the fourth interstices 43.

Inoltre, i perni anti-rotazione 33 del controdisco 7 sono atti a impegnare sia fori di perno anti-rotazione 32 del controdisco 7 che i rispettivi fori formati nella copertura 21 (figura 1). Furthermore, the anti-rotation pins 33 of the counter disc 7 are suitable for engaging both the anti-rotation pin holes 32 of the counter disc 7 and the respective holes formed in the cover 21 (figure 1).

In particolare, l?ingresso di fluido 9 comprende un?apertura formata in corrispondenza della copertura 21 ed ? fluidicamente collegato alla cavit? 50. Pi? nello specifico, l?ingresso di fluido 9 ? disposto in corrispondenza della porzione radialmente esterna 42 ed ? fluidicamente collegato alla cavit? 50 mediante uno o pi? condotti 51. In particular, the fluid inlet 9 includes an opening formed in correspondence with the cover 21 and is fluidly connected to the cavity? 50. Pi? specifically, the fluid inlet 9? arranged in correspondence with the radially external portion 42 and is fluidly connected to the cavity? 50 through one or more? ducts 51.

Come illustrato nella figura 1, i condotti 51 sono formati parzialmente all?interno della copertura 21 e parzialmente all?interno del corpo principale 2. In aggiunta, l?ingresso di fluido 9 ? disposto al di sopra del disco freno 6 e dei controdischi 7, 8 secondo una direzione verticale Z, trasversale sia alla direzione di avanzamento X che alla direzione Y ed ? parallela al vettore di accelerazione gravitazionale. As illustrated in Figure 1, the ducts 51 are formed partially inside the cover 21 and partially inside the main body 2. In addition, the fluid inlet 9 is positioned above the brake disc 6 and the counter discs 7, 8 in a vertical direction Z, transversal to both the direction of advancement X and the direction Y and ? parallel to the gravitational acceleration vector.

In aggiunta, i condotti 51 sono in comunicazione fluidica con terzi e quarti interstizi 39, 43. I terzi interstizi 39, a loro volta, sono in comunicazione fluidica con i fori passanti 14 dei secondi interstizi 12 e i quarti interstizi 43 sono in comunicazione fluidica con i fori passanti 13 dei primi interstizi 11 (figura 2). In addition, the ducts 51 are in fluid communication with the third and fourth interstices 39, 43. The third interstices 39, in turn, are in fluid communication with the through holes 14 of the second interstices 12 and the fourth interstices 43 are in fluid communication with the through holes 13 of the first gaps 11 (figure 2).

Inoltre, l?assieme di frenatura 10 comprende un?uscita di fluido 16 per l?uscita del fluido (figura 4). Preferibilmente, l?uscita di fluido 16 ? disposta al di sotto del disco freno 6 e dei controdischi 7, 8 secondo la direzione verticale Z. Additionally, the braking assembly 10 includes a fluid outlet 16 for fluid outlet (Figure 4). Preferably, the fluid outlet 16 is arranged below the brake disc 6 and the counter discs 7, 8 according to the vertical direction Z.

Il fluido viene forzato in modo che circoli tra l?ingresso di fluido 9 e l?uscita di fluido 16 mediante una pompa di veicolo 1, che ? di per s? nota e non ? descritta in ulteriore dettaglio. La pompa pu? essere, a titolo di esempio, una pompa volumetrica o una turbopompa. The fluid is forced to circulate between the fluid inlet 9 and the fluid outlet 16 by a vehicle pump 1, which is in itself? known and not? described in further detail. The pump can be, for example, a positive displacement pump or a turbopump.

Il disco freno 6 e i controdischi 7, 8 sono parzialmente immersi nel fluido. In particolare, il fluido in cui sono immersi il disco freno 6 e i controdischi 7, 8 ? il fluido che ? passato attraverso i primi e i secondi interstizi 11, 12 e si ? raccolto nella parte inferiore della cavit? 50 secondo la direzione verticale Z. In altri termini, per via della gravit?, il fluido che passa attraverso i primi e i secondi interstizi 11, 12 si accumula nella parte inferiore della cavit? 50, che funge da coppa dell?olio. Il fluido raccolto ha un livello di fluido ed ? atto per essere spruzzato sul disco freno 6 per via della rotazione dello stesso attorno all?asse di rotazione A. Pertanto, il disco freno 6 viene raffreddato anche grazie a un raffreddamento passivo. The brake disc 6 and the counter discs 7, 8 are partially immersed in the fluid. In particular, the fluid in which the brake disc 6 and the counter discs 7, 8 are immersed? the fluid that is passed through the first and second interstices 11, 12 and yes? collected in the lower part of the cavity? 50 according to the vertical direction Z. In other words, due to gravity, the fluid that passes through the first and second interstices 11, 12 accumulates in the lower part of the cavity 50, which acts as an oil sump. The collected fluid has a fluid level and ? suitable to be sprayed on the brake disc 6 due to its rotation around the rotation axis A. Therefore, the brake disc 6 is also cooled thanks to passive cooling.

Il funzionamento dell?assieme di frenatura 10 secondo la presente invenzione e descritto in precedenza ? il seguente. In particolare, si far? riferimento all?assieme di frenatura 10 atto a frenare la ruota posteriore 4, essendo il funzionamento dell?assieme di frenatura 10 atto a frenare la ruota posteriore 5 identico. The operation of the braking assembly 10 according to the present invention is described above? the following. In particular, will it be done? reference to the braking assembly 10 suitable for braking the rear wheel 4, the operation of the braking assembly 10 suitable for braking the rear wheel 5 being identical.

Durante l?uso, i mezzi di attuazione vengono attivati in modo da premere il controdisco 7 e/o il controdisco 8 contro il disco freno 6 e per ottenere l?azione di frenatura della ruota posteriore 4. Durante l?azione di frenatura, il fluido viene forzato affinch? circoli tra l?ingresso di fluido 9 e l?uscita di fluido 16 per eseguire il raffreddamento forzato del disco freno 6. In alternativa, il fluido pu? essere forzato in modo continuo affinch? circoli tra l?ingresso di fluido 9 e l?uscita di fluido 16 indipendentemente dall?azione di frenatura e, in particolare, anche dopo l?arresto dell?azione di frenatura. During use, the actuation means are activated so as to press the counter disc 7 and/or the counter disc 8 against the brake disc 6 and to obtain the braking action of the rear wheel 4. During the braking action, the fluid is forced so that? circulates between the fluid inlet 9 and the fluid outlet 16 to perform forced cooling of the brake disc 6. Alternatively, the fluid can be forced continuously so that? circulates between the fluid inlet 9 and the fluid outlet 16 independently of the braking action and, in particular, even after the braking action has stopped.

In dettaglio, il fluido viene fatto entrare nella cavit? 50 attraverso l?ingresso di fluido 9 disposto al di sopra del disco freno 6 e dei controdischi 7, 8 (figura 5). In detail, the fluid is made to enter the cavity? 50 through the fluid inlet 9 located above the brake disc 6 and the counter discs 7, 8 (figure 5).

In ulteriore dettaglio, il fluido in ingresso scorre attraverso condotti 51 verso terzi e quarti interstizi 39, 43. In dettaglio, il fluido scorre attraverso le scanalature 38 del controdisco 7 dal raggio esterno verso il raggio interno dello stesso e raggiunge i fori 13. Contemporaneamente, il fluido scorre attraverso le scanalature 38 del controdisco 8 dal raggio esterno verso il raggio interno dello stesso e raggiunge i fori 14. In further detail, the incoming fluid flows through ducts 51 towards third and fourth interstices 39, 43. In detail, the fluid flows through the grooves 38 of the counter disk 7 from the external radius towards the internal radius thereof and reaches the holes 13. At the same time , the fluid flows through the grooves 38 of the counter disc 8 from the external radius towards the internal radius thereof and reaches the holes 14.

Successivamente, come illustrato nella figura 5, il fluido scorre attraverso i fori 13 e 14 verso primi e secondi interstizi 11, 12. Pertanto, il fluido viene messo a contatto diretto con le superfici esterne del disco freno 6 e, in particolare, con la porzione radialmente esterna 35. Di conseguenza, il calore di scarto generato durante l?azione di frenatura dell?assieme di frenatura 10 viene trasmesso al fluido e il fluido raffredda l?intero disco freno 6. Subsequently, as illustrated in figure 5, the fluid flows through the holes 13 and 14 towards first and second gaps 11, 12. Therefore, the fluid is put in direct contact with the external surfaces of the brake disc 6 and, in particular, with the radially outer portion 35. As a result, the waste heat generated during the braking action of the braking assembly 10 is transmitted to the fluid, and the fluid cools the entire brake disc 6.

In conclusione, il fluido che ? entrato dall?ingresso di fluido 9 ed ? passato attraverso i primi e i secondi interstizi 11, 12 mette in pratica un raffreddamento forzato del disco freno 6. In conclusion, the fluid that is entered from the fluid inlet 9 and ? passed through the first and second gaps 11, 12 puts into practice a forced cooling of the brake disc 6.

Successivamente, come risultato della rotazione del disco freno 6 attorno all?asse di rotazione A e delle corrispondenti forze centrifughe, il fluido viene trasportato radialmente verso l?esterno e tende ad accumularsi nella parte inferiore della cavit? 50, per azione della gravit?. Il fluido viene quindi fatto uscire attraverso l?uscita di fluido 16 (figura 5). Di conseguenza, il flusso di calore di scarto dissipato dall?assieme di frenatura 10 ? opposto al flusso del fluido durante il raffreddamento forzato. In altri termini, il flusso di fluido ? in controflusso rispetto al flusso di calore di scarto. Subsequently, as a result of the rotation of the brake disc 6 around the rotation axis A and the corresponding centrifugal forces, the fluid is transported radially outwards and tends to accumulate in the lower part of the cavity. 50, due to the action of gravity. The fluid is then released through the fluid outlet 16 (figure 5). Consequently, the waste heat flow dissipated by the braking assembly 10 is opposite to the fluid flow during forced cooling. In other words, the flow of fluid is in counterflow to the waste heat flow.

Inoltre, poich? il disco freno 6 ? parzialmente immerso nel fluido raccolto nella parte inferiore della cavit?, tale fluido viene spruzzato sul disco freno 6 come conseguenza della rotazione dello stesso attorno all?asse di rotazione A. Furthermore, since? the brake disc 6? partially immersed in the fluid collected in the lower part of the cavity, this fluid is sprayed on the brake disc 6 as a consequence of its rotation around the rotation axis A.

Alla luce di quanto precede, i vantaggi dell?assieme di frenatura 10 e del veicolo da lavoro 1 secondo l?invenzione sono evidenti. In light of the foregoing, the advantages of the braking assembly 10 and the work vehicle 1 according to the invention are evident.

In particolare, poich? l?assieme di frenatura 10 comprende i controdischi 7 e 8 e il fluido ? atto a scorrere nei primi e nei secondi interstizi 11, 12, il calore di scarto pu? essere disperso in modo efficiente. Di fatto, il fluido viene specificatamente portato a contatto con la porzione radialmente esterna 35 su entrambi i lati primo e secondo 6a, 6b e si ottiene un raffreddamento uniforme del disco freno 6. In altri termini, il disco freno 6 viene raffreddato in corrispondenza di due superfici di scambio termico opposte. Di conseguenza, si ? osservato che la durata utile dell?assieme di frenatura 10 viene considerevolmente estesa e che le prestazioni di freno sono significativamente migliorate. In particular, since? the braking assembly 10 includes the counter discs 7 and 8 and the fluid ? capable of flowing in the first and second interstices 11, 12, the waste heat can? be dispersed efficiently. In fact, the fluid is specifically brought into contact with the radially external portion 35 on both the first and second sides 6a, 6b and uniform cooling of the brake disc 6 is obtained. In other words, the brake disc 6 is cooled at two opposite heat exchange surfaces. Consequently, yes? observed that the service life of the braking assembly 10 is considerably extended and that the braking performance is significantly improved.

In aggiunta, poich? il fluido ? atto a scorrere attraverso i terzi e i quarti interstizi e i fori passanti 13, 14, anche i controdischi 7, 8 vengono raffreddati. In dettaglio, i controdischi 7, 8 sono raffreddati entrambi in corrispondenza delle facce esterne 7a, 7b; 8a, 8b e internamente. Di conseguenza, il disco freno 6 si trova vicino a componenti raffreddati in modo efficiente. In addition, since? the fluid? suitable to slide through the third and fourth interstices and the through holes 13, 14, the counter discs 7, 8 are also cooled. In detail, the counter discs 7, 8 are both cooled at the external faces 7a, 7b; 8a, 8b and internally. As a result, the brake disc 6 is located close to efficiently cooled components.

Il disco freno 6 ? parzialmente immerso nel fluido raccolto nella porzione inferiore della cavit? 50. Di conseguenza, il fluido spruzzato sulle superfici del disco freno 6 per via della rotazione del disco freno 6 contribuisce a disperdere il calore di scarto grazie a un raffreddamento passivo. Tuttavia, dato che il calore di scarto viene principalmente disperso mediante raffreddamento forzato, il livello del fluido in cui ? immerso il disco freno 6 pu? essere impostato minore del livello di fluido dei freni a disco noti discussi nella porzione introduttiva della presente descrizione. Di conseguenza, le perdite di potenza dovute alla rotazione del disco freno 6 immerso nel fluido sono molto basse. The brake disc 6? partially immersed in the fluid collected in the lower portion of the cavity? 50. Consequently, the fluid sprayed onto the surfaces of the brake disc 6 due to the rotation of the brake disc 6 helps to disperse waste heat through passive cooling. However, since the waste heat is mainly lost by forced cooling, the fluid level at which it is immersed the brake disc 6 can? be set lower than the fluid level of known disc brakes discussed in the introductory portion of this disclosure. Consequently, the power losses due to the rotation of the brake disc 6 immersed in the fluid are very low.

Inoltre, poich? il fluido atto ad entrare a contatto con il disco freno 6 pu? essere un fluido lubrorefrigerante, l?assieme di frenatura 10 pu? essere lubrificato in modo efficiente durante il raffreddamento. Furthermore, since? the fluid capable of coming into contact with the brake disc 6 can? be a lubricant-coolant fluid, the braking assembly 10 can? be lubricated efficiently during cooling.

I controdischi 7 e 8 sono identici tra loro. Di conseguenza, i costi di fabbricazione dell?assieme di frenatura 10 possono essere vantaggiosamente mantenuti bassi. Counter discs 7 and 8 are identical to each other. Accordingly, the manufacturing costs of the braking assembly 10 can advantageously be kept low.

? chiaro che ? possibile apportare modifiche all?assieme di frenatura 10 e al veicolo da lavoro 1 descritti che non si estendano oltre l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. In particolare, l?assieme di frenatura 10 potrebbe comprendere pi? di un ingresso di fluido 9 e/o pi? di un?uscita di fluido 16. ? clear that? It is possible to make modifications to the braking assembly 10 and the work vehicle 1 described which do not extend beyond the scope of protection defined by the claims. In particular, the braking assembly 10 could comprise more of a fluid inlet 9 and/or more? of a fluid outlet 16.

Inoltre, i controdischi 7 e 8 potrebbero anche essere rispettivamente integrati nella porzione centrale 41 e nella piastra di pistone 45. Di conseguenza, il numero dei componenti dell?assieme di frenatura 10 pu? essere vantaggiosamente ridotto. Furthermore, the counter discs 7 and 8 could also be respectively integrated into the central portion 41 and the piston plate 45. Consequently, the number of components of the braking assembly 10 can be be advantageously reduced.

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Assieme di frenatura (10) per un veicolo da lavoro (1) comprendente:1. Braking assembly (10) for a work vehicle (1) comprising:

- un disco freno (6), girevole solidalmente con almeno una ruota (3, 4, 5) di detto veicolo da lavoro (1) attorno ad un asse di rotazione (A);- a brake disc (6), rotatable integrally with at least one wheel (3, 4, 5) of said work vehicle (1) around a rotation axis (A);

- un primo controdisco (7), disposto su un primo lato (6a) di detto disco freno (6) lungo detto asse di rotazione (A) e rotazionalmente fisso;- a first counter disc (7), arranged on a first side (6a) of said brake disc (6) along said rotation axis (A) and rotationally fixed;

- un secondo controdisco (8), disposto su un secondo lato (6b) di detto disco freno (6) opposto a detto primo lato (6a) lungo detto asse di rotazione (A) e rotazionalmente fisso;- a second counter disc (8), arranged on a second side (6b) of said brake disc (6) opposite to said first side (6a) along said rotation axis (A) and rotationally fixed;

- almeno un ingresso di fluido (9) per l?ingresso di un fluido, detto fluido essendo un fluido lubrorefrigerante; e- at least one fluid inlet (9) for the inlet of a fluid, said fluid being a lubricating-cooling fluid; And

- mezzi di attuazione, atti a premere detto primo e/o secondo controdisco (7, 8) contro detto disco freno (6);- actuation means, suitable for pressing said first and/or second counter disc (7, 8) against said brake disc (6);

detto primo e detto secondo controdisco (7, 8) definendo rispettivamente primi e secondi interstizi (11, 12) con detto disco freno (6); detto primo e detto secondo controdisco (7, 8) essendo rispettivamente formati con almeno un primo foro (13) e almeno un secondo foro (14), rispettivamente atti a mettere in comunicazione fluidica detto almeno un ingresso di fluido (9) con detti primi interstizi (11) e detti secondi interstizi (12).said first and second counter disc (7, 8) respectively defining first and second gaps (11, 12) with said brake disc (6); said first and said second counter-disc (7, 8) being respectively formed with at least one first hole (13) and at least one second hole (14), respectively suitable for putting said at least one fluid inlet (9) in fluid communication with said first interstices (11) and called second interstices (12).

2. Assieme di frenatura secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre:2. The braking assembly according to claim 1, further comprising:

- una copertura (21) opposta a detto disco freno (6) rispetto a detto primo controdisco (7) e fissata rotazionalmente; e- a cover (21) opposite to said brake disc (6) with respect to said first counter disc (7) and fixed rotationally; And

- una piastra di pistone (45) opposta a detto disco freno (6) rispetto a detto secondo controdisco (8) e operativamente collegata a detti mezzi di attuazione;- a piston plate (45) opposite to said brake disc (6) with respect to said second counter disc (8) and operationally connected to said actuation means;

detta piastra di pistone (45) definendo terzi interstizi (39) con detto secondo controdisco (8); detti terzi interstizi (39) essendo fluidicamente collegati a detto ingresso di fluido (9) e a detti secondi interstizi (12) attraverso detto almeno un secondo foro (14);said piston plate (45) defining third gaps (39) with said second counter disk (8); said third interstices (39) being fluidly connected to said fluid inlet (9) and to said second interstices (12) through said at least one second hole (14);

detta copertura (21) definendo quarti interstizi (43) con detto primo controdisco (7); detti quarti interstizi (43) essendo fluidicamente collegati a detto ingresso di fluido (9) e a detti primi interstizi (11) attraverso detto almeno un primo foro (13).said cover (21) defining fourth interstices (43) with said first counter-disc (7); said fourth interstices (43) being fluidly connected to said fluid inlet (9) and to said first interstices (11) through said at least one first hole (13).

3. Assieme di frenatura secondo la rivendicazione 2, in cui detto ingresso di fluido (9) comprende un?apertura disposta in corrispondenza di detta copertura (21) ed ? fluidicamente collegato a detti terzi e quarti interstizi (39, 43) mediante uno o pi? condotti (51).3. The braking assembly according to claim 2, wherein said fluid inlet (9) includes an opening disposed at said cover (21) and is fluidly connected to said third and fourth interstices (39, 43) through one or more? ducts (51).

4. Assieme di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 o 3, in cui detti primo e secondo controdisco (7, 8) comprendono:4. Braking assembly according to any one of claims 2 or 3, wherein said first and second counter discs (7, 8) comprise:

- rispettive prime facce (7a, 8a), atte ad essere rivolte verso detto disco freno (6) rispettivamente su detto primo lato (6a) e detto secondo lato (6b); e- respective first faces (7a, 8a), designed to face said brake disc (6) respectively on said first side (6a) and said second side (6b); And

- rispettive seconde facce (7b, 8b) che sono ciascuna opposta ad una rispettiva detta prima faccia (7a, 8a);- respective second faces (7b, 8b) which are each opposite to a respective said first face (7a, 8a);

ciascuna detta seconda faccia (7b, 8b) comprendendo una superficie (30) piatta e una pluralit? di regioni (31) che sporgono da detta superficie (30) parallelamente a detto asse di rotazione (A);each called second face (7b, 8b) comprising a flat surface (30) and a plurality? of regions (31) protruding from said surface (30) parallel to said axis of rotation (A);

dette regioni (31) di ciascuna detta seconda faccia (7b, 8b) essendo distanziate angolarmente tra loro rispetto a detto asse di rotazione (A) e definendo una pluralit? di scanalature (38);said regions (31) of each said second face (7b, 8b) being angularly spaced from each other with respect to said rotation axis (A) and defining a plurality? of grooves (38);

dette scanalature (38) di detto primo controdisco (7) e detta copertura (21) definendo almeno parte di detti quarti interstizi (43); dette scanalature (38) di detto secondo controdisco (8) e detta piastra di pistone (45) definendo almeno parte di detti terzi interstizi (39).said grooves (38) of said first counter-disc (7) and said cover (21) defining at least part of said fourth interstices (43); said grooves (38) of said second counter disk (8) and said piston plate (45) defining at least part of said third gaps (39).

5. Assieme di frenatura secondo la rivendicazione 4, in cui dette scanalature (38) di entrambi il primo e il secondo controdisco (7, 8) sono disposte in un motivo radiale rispetto a detto asse di rotazione (A).5. Braking assembly according to claim 4, wherein said grooves (38) of both the first and second counter discs (7, 8) are arranged in a radial pattern with respect to said axis of rotation (A).

6. Assieme di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente inoltre almeno un?uscita di fluido (16) per l?uscita di detto fluido;6. Braking assembly according to any of the preceding claims, further comprising at least one fluid outlet (16) for the output of said fluid;

detto ingresso di fluido (9) e detta uscita di fluido (16) essendo disposti rispettivamente al di sopra e al di sotto di detto disco freno (6) rispetto ad una direzione verticale (Z) parallela al vettore di accelerazione gravitazionale.said fluid inlet (9) and said fluid outlet (16) being arranged respectively above and below said brake disc (6) with respect to a vertical direction (Z) parallel to the gravitational acceleration vector.

7. Assieme di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto primo controdisco (7) e detto secondo controdisco (8) sono identici.7. Braking assembly according to any one of the preceding claims, wherein said first counter disc (7) and said second counter disc (8) are identical.

8. Assieme di frenatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto disco freno (6) ? parzialmente immerso in detto fluido.8. Braking assembly according to any of the preceding claims, wherein said brake disc (6) is partially immersed in said fluid.

9. Veicolo da lavoro (1) comprendente:9. Work vehicle (1) comprising:

- un corpo principale (2);- a main body (2);

- una pluralit? di ruote (3, 4, 5) atte a far muovere detto corpo principale (2) rispetto al terreno; e- a plurality? of wheels (3, 4, 5) designed to move said main body (2) with respect to the ground; And

- almeno un assieme di frenatura (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, atto a frenare, durante l?uso, una o pi? di detta pluralit? di ruote (3, 4, 5).- at least one braking assembly (10) according to any of the previous claims, capable of braking, during use, one or more? of that plurality? of wheels (3, 4, 5).

10. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 9, comprendente inoltre una pompa atta a far circolare un fluido tra un ingresso di fluido (9) e un?uscita di fluido (16) di detto almeno un assieme di frenatura (10). 10. A work vehicle according to claim 9, further comprising a pump adapted to circulate a fluid between a fluid inlet (9) and a fluid outlet (16) of said at least one braking assembly (10).