IT202100025721A1 - THRUST ASSEMBLY FOR A VEHICLE INCLUDING AT LEAST ONE WHEEL. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to patent application for INDUSTRIAL INVENTION having as title

GRUPPO DI SPINTA PER UN VEICOLO INCLUDENTE ALMENO UNA RUOTA. THRUST ASSEMBLY FOR A VEHICLE INCLUDING AT LEAST ONE WHEEL.

La presente invenzione ha per oggetto un gruppo di spinta per un veicolo e un metodo per utilizzare un gruppo di spinta in un veicolo. The present invention relates to a thrust assembly for a vehicle and a method of using a thrust assembly in a vehicle.

Il gruppo di spinta del presente trovato ? un gruppo utilizzato per trasmettere la potenza motrice da un utilizzatore del veicolo alla ruota del veicolo, per avanzare con il veicolo. In particolare, nel caso pi? comune della bicicletta, il gruppo di spinta comprende una pedivella che ruota attorno ad un perno. La pedivella ? connessa ad un gruppo di trasmissione che trasmette la rotazione della pedivella alle ruote, variandone all?occorrenza la velocit?. Tuttavia, le biciclette note presentano dei gruppi di spinta che trasmettono una coppia costante nel corso di tutta la rotazione della pedivella. Tale coppia costante comporta che, anche nelle fasi di richiamo della pedivella, la coppia fornita sia la stessa. The thrust group of the present invention? an assembly used to transmit driving power from a vehicle user to the vehicle wheel, to move the vehicle forward. In particular, in the most common bicycle, the push unit includes a crank that rotates around a pin. The crank? connected to a transmission unit which transmits the rotation of the crank to the wheels, varying the speed if necessary. However, known bicycles have thrust units which transmit a constant torque throughout the entire rotation of the crank. This constant torque means that, even during the crank recall phases, the torque supplied is the same.

Il mercato ? tuttavia sempre pi? esigente rispetto all?efficienza dei veicoli e richiede pertanto dei gruppi di spinta pi? efficienti e performanti di quelli noti. Scopo del presente trovato ? rendere disponibile un gruppo di spinta per un veicolo e un metodo per utilizzare un gruppo di spinta in un veicolo che superino gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. The market ? however more and more demanding with respect to the efficiency of the vehicles and therefore requires more push units? efficient and performing than those known. Purpose of the present invention? making available a thrust assembly for a vehicle and a method for using a thrust assembly in a vehicle that overcome the above-mentioned drawbacks of the prior art.

Detto scopo ? pienamente raggiunto dal gruppo di spinta dal metodo per utilizzarlo oggetti del presente trovato, che si caratterizza per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said purpose? fully achieved by the thrust assembly by the method for using it as objects of the present invention, which is characterized by what is contained in the claims reported below.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un gruppo di spinta per un veicolo includente almeno una ruota. Il gruppo di spinta comprende una pedivella di spinta, allungata lungo un asse longitudinale tra una prima estremit? e una seconda estremit?. La pedivella comprende una prima porzione e una seconda porzione. La seconda porzione ? mobile rispetto alla prima porzione per variare una lunghezza della pedivella lungo l?asse longitudinale. According to an aspect of the present description, the present invention provides a thrust assembly for a vehicle including at least one wheel. The thrust assembly includes a thrust crank, elongated along a longitudinal axis between a first end and and a second end. The crank arm includes a first portion and a second portion. The second portion? mobile with respect to the first portion to vary the length of the crank along the longitudinal axis.

La pedivella di spinta ? ruotante attorno ad un asse di spinta perpendicolare all?asse longitudinale. The push crank? rotating around a thrust axis perpendicular to the longitudinal axis.

In una forma di realizzazione, il gruppo di spinta comprende un perno di connessione, allungato lungo l?asse di spinta della pedivella. Il perno di connessione ? configurato per connettersi con un telaio del veicolo. ? possibile che il gruppo di spinta non includa il perno che ?, in tal caso, parte del veicolo. In one embodiment, the thrust assembly includes a connection pin, extended along the thrust axis of the crank. The connection pin? configured to connect with a vehicle chassis. ? It is possible that the thrust assembly does not include the pin which is, in this case, part of the vehicle.

Il gruppo di spinta comprende un elemento di guida, definente un percorso di spinta. The thrust assembly includes a guide element, defining a thrust path.

Il gruppo di spinta comprende un elemento di aggancio. L?elemento di aggancio ? connesso alla seconda porzione della pedivella. L?elemento di aggancio ? connesso all?elemento di guida in modo da muoversi lungo il percorso di spinta, in risposta ad una rotazione della pedivella. The pusher assembly includes a coupling element. The coupling element? connected to the second portion of the crank. The coupling element? connected to the guide element so as to move along the thrust path, in response to a rotation of the crank.

La presenza dell?elemento di guida che definisce uno specifico percorso consente di perfezionare la traiettoria percorsa dall?elemento di aggancio e quindi della seconda porzione della pedivella. The presence of the guide element that defines a specific path allows you to perfect the trajectory traveled by the coupling element and therefore of the second portion of the crank.

In una forma di realizzazione, l?elemento di aggancio, nel suo movimento lungo il percorso di spinta, assume una prima posizione e una seconda posizione. Nella prima posizione, l?elemento di aggancio ? ad una prima distanza dall?asse di rotazione. Nella prima posizione dell?elemento di aggancio, la pedivella ha una prima lunghezza longitudinale In one embodiment, the coupling element, in its movement along the thrust path, assumes a first position and a second position. In the first position, the coupling element is at a first distance from the rotation axis. In the first position of the coupling element, the crank arm has a first longitudinal length

Nella seconda posizione dell?elemento di aggancio, la pedivella ha una seconda lunghezza longitudinale, minore della prima lunghezza longitudinale. Nella seconda posizione dell?elemento di aggancio, l?elemento di aggancio ? ad una seconda distanza dall?asse di rotazione, minore della prima distanza. In the second position of the coupling element, the crank has a second longitudinal length, smaller than the first longitudinal length. In the second position of the hooking element, the hooking element is at a second distance from the rotation axis, smaller than the first distance.

In altre parole, la distanza dell?elemento di aggancio dall?asse di spinta durante la rotazione della pedivella ? variabile. In other words, the distance of the coupling element from the thrust axis during the rotation of the crank is ? variable.

Quindi, poich? l?elemento di aggancio ? vincolato a muoversi sul percorso di spinta definito dall?elemento di guida, la variazione della distanza dell?elemento di aggancio dall?asse di spinta ? compensata da un movimento tra la prima porzione e la seconda porzione della pedivella, che ne determina un allungamento o un accorciamento. L?allungamento e o l?accorciamento della pedivella determinano quindi una variazione della coppia fornita. La variazione della coppia consente quindi di prevedere una coppia maggiore nella fase di spinta e una coppia minore nella fase di richiamo della pedivella. So, since? the coupling element? constrained to move on the thrust path defined by the guide element, the variation in the distance of the coupling element from the thrust axis is compensated by a movement between the first portion and the second portion of the crank, which determines its lengthening or shortening. The lengthening and/or shortening of the crank therefore determines a variation in the torque supplied. The variation in torque therefore makes it possible to predict a greater torque in the pushing phase and a lower torque in the crank return phase.

La distanza tra la seconda estremit? della pedivella e l?elemento di aggancio rimane costante durante tutta la rotazione. Infatti, la lunghezza longitudinale della seconda porzione ? costante durante la rotazione della pedivella. Pertanto, il percorso, la traiettoria che fa il pedale della pedivella riproduce esattamente il percorso di spinta. The distance between the second end? of the crank and the coupling element remains constant throughout the rotation. In fact, the longitudinal length of the second portion is ? constant during the rotation of the crank. Therefore, the path, the trajectory that the crank pedal makes exactly reproduces the push path.

Preferibilmente, la seconda porzione ? configurata per traslare lungo l?asse longitudinale, rispetto alla prima porzione. Preferably, the second portion? configured to translate along the longitudinal axis, compared to the first portion.

Questa soluzione ? la soluzione pi? facile da realizzare e pi? affidabile. La prima porzione e la seconda porzione definiscono un sistema telescopico, in cui la seconda porzione scorre all?interno o all?esterno della prima porzione, con la prima porzione che circonda la seconda porzione o la seconda porzione che circonda la prima porzione. Alternativamente, la prima e la seconda porzione potrebbero essere due aste tra loro connesse lateralmente e scorrevoli l?una rispetto all?altra lungo l?asse longitudinale. Alternativamente, la prima e la seconda porzione potrebbero ruotare l?una rispetto all?altra per variare la distanza tra asse di spinta e elemento di aggancio. This solution ? the best solution? easy to make and more? reliable. The first portion and the second portion define a telescopic system, wherein the second portion slides into or out of the first portion, with the first portion surrounding the second portion or the second portion surrounding the first portion. Alternatively, the first and second portions could be two rods connected laterally and sliding with respect to each other along the longitudinal axis. Alternatively, the first and second portions could rotate with respect to each other to vary the distance between the thrust axis and the coupling element.

In una forma di realizzazione preferita, il percorso di spinta ? una circonferenza avente un centro che ? distanziato rispetto all?asse di spinta. In altre parole, il percorso di guida ? una circonferenza eccentrica rispetto all?asse di spinta. In a preferred embodiment, the thrust path is a circle having a center that is spaced from the thrust axis. In other words, the driving route ? a circumference eccentric with respect to the thrust axis.

Questa forma di realizzazione ? particolarmente interessante in quanto consente di ridurre la sensazione di pedalata ellittica che potrebbe disturbare l?utente. This embodiment? particularly interesting as it allows you to reduce the sensation of elliptical pedaling which could disturb the user.

In una forma di realizzazione, il percorso di spinta ? ellittico. In one embodiment, the thrust path is ? elliptical.

In una forma di realizzazione, l?elemento di guida ? fisso rispetto al perno di connessione. Preferibilmente, l?elemento di guida comprende una scanalatura di guida, all?interno del quale ? scorrevole l?elemento di aggancio. In questo modo, durante la rotazione, l?elemento di aggancio ? forzata dalle pareti della scanalatura a seguire il percorso di spinta. Tale forzatura determina uno spostamento dell?elemento di aggancio, rispetto all?asse di spinta, lungo una direzione radiale, sostanzialmente coincidente con l?asse longitudinale. Tale spostamento ? consentito grazie allo scorrimento relativo tra prima e seconda porzione della pedivella. In one embodiment, the driving member is fixed with respect to the connection pin. Preferably, the guide element comprises a guide groove, inside which there is a guide groove. the hooking element slides. In this way, during rotation, the coupling element is forced by the walls of the groove to follow the thrust path. This forcing causes a movement of the coupling element, with respect to the thrust axis, along a radial direction, substantially coinciding with the longitudinal axis. This shift? permitted thanks to the relative sliding between the first and second portion of the crank.

In una forma di realizzazione, la scanalatura di guida si estende lungo una traiettoria circolare. Alternativamente, la scanalatura di guida si estende lungo una traiettoria ellittica. In one embodiment, the guide groove extends along a circular trajectory. Alternatively, the guide groove extends along an elliptical trajectory.

In una forma di realizzazione, l?elemento di aggancio ? un cuscinetto volvente, configurato per ruotante attorno ad un asse parallelo all?asse di spinta e per scorrere contemporaneamente all?interno della scanalatura di guida. Questa forma di realizzazione consente di avere il minore attrito possibile tra pareti della scanalatura ed elemento di aggancio, in quanto sfrutta l?attrito volvente del cuscinetto. In alternativa, ? comunque possibile utilizzare una boccola rettificata e/o lubrificata. In one embodiment, the coupling element is a rolling bearing, configured to rotate around an axis parallel to the thrust axis and to slide simultaneously inside the guide groove. This embodiment allows for the lowest possible friction between the walls of the groove and the coupling element, as it exploits the rolling friction of the bearing. Alternatively, ? However, it is possible to use a ground and/or lubricated bushing.

In una forma di realizzazione alternativa alla scanalatura di guida, l?elemento di guida ? un disco libero, trascinato dalla pedivella in rotazione attorno ad un suo centro distanziato dall?asse di spinta. In tale forma di realizzazione, l?elemento di aggancio ? un perno di guida, configurato per connettere la seconda porzione della pedivella e il disco libero. Il percorso di spinta ? definito dalla circonferenza del disco libero passante il perno di guida. Questa alternativa consente una soluzione semplice e particolarmente affidabile. In an alternative embodiment to the guide groove, the guide element is a free disk, dragged by the crank in rotation around its center distanced from the thrust axis. In this embodiment, the coupling element is a guide pin, configured to connect the second portion of the crank arm and the free disc. The push path? defined by the circumference of the free disk passing the guide pin. This alternative allows for a simple and particularly reliable solution.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un veicolo comprendente un telaio, includente un mozzo di connessione. Il veicolo comprende una prima ruota, ruotante attorno ad un rispettivo asse di rotazione per consentire un avanzamento del veicolo lungo una direzione di avanzamento in un verso di avanzamento. According to one aspect of the present description, the present invention provides a vehicle comprising a chassis, including a connection hub. The vehicle comprises a first wheel, rotating around a respective rotation axis to allow advancement of the vehicle along a direction of advancement in a direction of advancement.

Il veicolo comprende un gruppo di spinta secondo una qualsiasi delle caratteristiche descritte nel presente trovato. Il gruppo di spinta ? azionato da un utilizzatore per fornire una coppia motore alla ruota e consentire un avanzamento del veicolo. The vehicle comprises a push unit according to any of the characteristics described in the present invention. The push group? operated by a user to provide engine torque to the wheel and allow the vehicle to move forward.

In una forma di realizzazione, il percorso di spinta ? una circonferenza avente un centro distanziato dall?asse di spinta e in cui l?asse di spinta ? arretrato, rispetto al centro del percorso di spinta, rispetto alla direzione di avanzamento nel verso di avanzamento. In one embodiment, the thrust path is ? a circumference having a center distanced from the thrust axis and in which the thrust axis is set back, with respect to the center of the thrust path, with respect to the direction of advancement in the direction of advancement.

Ci? consente di avere una coppia motrice maggiore in fase di spinta, ovverosia quando la pedivella ? disposta anteriormente all?asse di spinta nel verso di avanzamento e una coppia motrice ridotta in fase di richiamo, ovverosia quando la pedivella ? arretrata rispetto all?asse di spinta nel verso di avanzamento. There? allows you to have a greater driving torque during the push phase, i.e. when the crank arm is positioned in front of the thrust axis in the direction of advancement and a reduced driving torque in the recall phase, i.e. when the crank is ? set back from the thrust axis in the direction of advancement.

In una forma di realizzazione, in aggiunta o in alternativa, l?asse di spinta ? disposto a valle del centro del percorso di spinta rispetto alla direzione e al verso della forza peso. In questo modo, alla fine della fase di spinta la coppia viene ridotta, essendo ancora presente l?inerzia mentre, all?inizio della fase di spinta, la coppia torna a salire. In one embodiment, additionally or alternatively, the thrust axis is placed downstream of the center of the thrust path with respect to the direction and direction of the weight force. In this way, at the end of the thrust phase the torque is reduced, as inertia is still present, while, at the beginning of the thrust phase, the torque increases again.

In una forma di realizzazione, il gruppo di spinta ? utilizzabile in una bicicletta. Dunque, il veicolo comprende una seconda ruota, allineata alla ruota lungo la direzione di avanzamento e ruotante attorno ad un rispettivo asse di rotazione, parallelo all?asse di rotazione della prima ruota. Inoltre, il veicolo comprende un gruppo di trasmissione, per trasferire la coppia motrice dal gruppo di spinta alla prima ruota. In one embodiment, the thrust assembly ? usable in a bicycle. Therefore, the vehicle includes a second wheel, aligned with the wheel along the direction of advancement and rotating around a respective rotation axis, parallel to the rotation axis of the first wheel. Furthermore, the vehicle includes a transmission assembly, to transfer the driving torque from the thrust assembly to the first wheel.

Si osservi che tale veicolo pu? essere anche una bicicletta in cui lapedivella ? azionata tramite le mani, ad esempio per le persone disabile prive o con arti inferiori invalide. Please note that this vehicle can also be a bicycle in which the crank ? operated by hand, for example for disabled people without or with invalid lower limbs.

Secondo un aspetto della presente descrizione, il presente trovato mette a disposizione un metodo per azionare un gruppo di spinta per un veicolo includente almeno una ruota secondo una o pi? delle caratteristiche descritte nel presente trovato. According to one aspect of the present description, the present invention provides a method for operating a thrust assembly for a vehicle including at least one wheel according to one or more of the characteristics described in the present invention.

Il metodo comprende una fase di spostamento relativo tra la prima porzione e la seconda porzione per variare la lunghezza longitudinale della pedivella. Il metodo comprende una fase di rotazione della pedivella di spinta attorno ad un asse di spinta perpendicolare all?asse longitudinale. The method includes a relative displacement step between the first portion and the second portion to vary the longitudinal length of the crank. The method includes a rotation phase of the push crank around a push axis perpendicular to the longitudinal axis.

Il metodo comprende una fase di predisposizione di un elemento di guida del gruppo di spinta, definente un percorso di spinta. Il metodo prevede una fase di spostamento lungo il percorso di spinta di un elemento di aggancio del gruppo di spinta, il quale ? connesso alla seconda porzione della pedivella e all?elemento di guida. The method includes a phase of preparing a guiding element of the thrust group, defining a thrust path. The method involves a phase of movement along the thrust path of a coupling element of the thrust group, which is connected to the second portion of the crank and to the guide element.

Il metodo prevede che, durante la rotazione della pedivella, l?elemento di aggancio si sposta tra una prima posizione, in cui ? ad una prima distanza dall?asse di spinta e la pedivella ha una prima lunghezza longitudinale, e una seconda posizione, in cui ? ad una seconda distanza dall?asse di spinta, minore della prima distanza, e in cui la pedivella, nella seconda posizione, ha una seconda lunghezza longitudinale, minore della prima lunghezza longitudinale. The method provides that, during the rotation of the crank, the coupling element moves between a first position, in which ? at a first distance from the thrust axis and the crank has a first longitudinal length, and a second position, in which it is? at a second distance from the thrust axis, smaller than the first distance, and in which the crank, in the second position, has a second longitudinal length, smaller than the first longitudinal length.

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: - la figura 1 illustra schematicamente una vista laterale di un gruppo di spinta secondo presente trovato; This and other characteristics will be further highlighted by the following description of a preferred embodiment, illustrated by way of example and not by way of limitation in the attached drawing tables, in which: - figure 1 schematically illustrates a side view of a thrust unit according to the present invention ;

- la figura 2 illustra schematicamente una vista laterale di una seconda forma di realizzazione del gruppo di spinta di figura 1; - figure 2 schematically illustrates a side view of a second embodiment of the thrust unit of figure 1;

- la figura 3 illustra schematicamente una vista in sezione del gruppo di spinta di figura 1; - figure 3 schematically illustrates a sectional view of the thrust unit of figure 1;

- la figura 4 illustra schematicamente una vista in sezione del gruppo di spinta di figura 2; - figure 4 schematically illustrates a sectional view of the thrust unit of figure 2;

- la figura 5 illustra schematicamente un veicolo includente il gruppo di spinta di figura 1. - figure 5 schematically illustrates a vehicle including the push unit of figure 1.

Con riferimento alle figure allegate si ? indicato con il riferimento 1 un gruppo di spinta per un veicolo 100, includente almeno una ruota 102. Il gruppo di spinta 1 ? configurato per consentire ad un utilizzatore di fornire una potenza motrice, nello specifico in forma di una coppia motrice, a detta almeno una ruota 102 (o prima ruota 102). With reference to the attached figures, yes? indicated by the reference 1 is a thrust assembly for a vehicle 100, including at least one wheel 102. The thrust assembly 1 is configured to allow a user to provide driving power, specifically in the form of driving torque, to said at least one wheel 102 (or first wheel 102).

Il gruppo di spinta 1 comprende una pedivella 2. La pedivella 2 ? allungata lungo un?asse longitudinale L tra una prima estremit? 2A e una seconda estremit? 2B. La pedivella 2 comprende una prima porzione 21 e una seconda porzione 22. La pedivella 2 comprende un pedale 23. The thrust assembly 1 includes a crank 2. The crank 2 ? elongated along a longitudinal axis L between a first extremity 2A and a second end? 2B. The crank 2 includes a first portion 21 and a second portion 22. The crank 2 includes a pedal 23.

La prima porzione 21 e la seconda porzione 22 sono tra loro mobili lungo l?asse longitudinale L. La prima porzione 21 e la seconda porzione 22 sono preferibilmente delle aste, a sezione circolare o a sezione prismatica, preferibilmente a sezione rettangolare. The first portion 21 and the second portion 22 are movable together along the longitudinal axis L. The first portion 21 and the second portion 22 are preferably rods, with a circular section or a prismatic section, preferably with a rectangular section.

In una forma di realizzazione preferita, la prima porzione 21 ? disposta, almeno parzialmente, internamente alla seconda porzione 22. La seconda porzione 22 scorre rispetto alla prima porzione 21 lungo l?asse longitudinale L, in allontanamento e in avvicinamento alla prima porzione 21. La seconda porzione 22 circonda almeno in parte la prima porzione 21. In a preferred embodiment, the first portion 21? arranged, at least partially, inside the second portion 22. The second portion 22 slides with respect to the first portion 21 along the longitudinal axis L, moving away from and towards the first portion 21. The second portion 22 at least partially surrounds the first portion 21 .

Il gruppo di spinta 1 comprende un perno di connessione 3 oppure, nei casi in cui il perno di connessione 3 ? parte del veicolo 100, il gruppo di spinta 1 ? configurato per connettersi al veicolo 100 tramite un perno di connessione 3. Il perno di connessione 3 pu? essere definito anche albero rotante 3. Il perno di connessione 3 ruota rispetto al telaio 101 del veicolo 100, in risposta alla rotazione della pedivella 2, la quale ? calettata al perno di connessione 3. The thrust group 1 includes a connection pin 3 or, in cases where the connection pin 3? part of the vehicle 100, the thrust unit 1? configured to connect to the vehicle 100 via a connection pin 3. Connection pin 3 can? also be defined as rotating shaft 3. The connection pin 3 rotates with respect to the frame 101 of the vehicle 100, in response to the rotation of the crank 2, which is? keyed to the connection pin 3.

La pedivella 2 ? calettata al perno di connessione 3 in corrispondenza della sua seconda estremit? 2B. Il pedale 23 della pedivella 2 ? connesso alla seconda porzione 22 in corrispondenza della prima estremit? 2A della pedivella 2. Crank 2? keyed to the connection pin 3 at its second end? 2B. Pedal 23 of crank 2? connected to the second portion 22 at the first end? 2A of crank 2.

Il gruppo di spinta 1 comprende un elemento di guida 4. Il gruppo di spinta 1 comprende un elemento di aggancio 5. L?elemento di aggancio 5 ? connesso con la seconda porzione 22 della pedivella 2. L?elemento di aggancio 5 ? connesso (associato, in contatto) con l?elemento di guida 4. L?elemento di guida 4 definisce un percorso di spinta PS, lungo il quale l?elemento di aggancio 5 ? forzato a muoversi in risposta alla rotazione della pedivella 2. The thrust assembly 1 includes a guide element 4. The thrust assembly 1 includes a coupling element 5. The coupling element 5 is connected with the second portion 22 of the crank 2. The coupling element 5 is connected (associated, in contact) with the guide element 4. The guide element 4 defines a thrust path PS, along which the coupling element 5 is forced to move in response to crank rotation 2.

Pertanto, l?elemento di aggancio 5 si muove lungo il percorso di spinta PS tra almeno una prima posizione P1, in cui ha una prima distanza D1 dall?asse di spinta A, e una seconda posizione, in cui ha una seconda distanza D2 dall?asse di spinta A, minore della prima distanza D1. Therefore, the coupling element 5 moves along the thrust path PS between at least a first position P1, in which it has a first distance D1 from the thrust axis A, and a second position, in which it has a second distance D2 from the ?thrust axis A, smaller than the first distance D1.

Nella prima posizione P1 dell?elemento di aggancio 5, la pedivella 2 ha una prima lunghezza longitudinale L1 mentre, nella seconda posizione P2 dell?elemento di aggancio 5, la pedivella 2 ha una seconda lunghezza longitudinale L2, minore della prima lunghezza longitudinale L1. In the first position P1 of the coupling element 5, the crank 2 has a first longitudinal length L1 while, in the second position P2 of the coupling element 5, the crank 2 has a second longitudinal length L2, smaller than the first longitudinal length L1.

In una forma di realizzazione, l?elemento di aggancio 5 varia la sua distanza dall?asse di spinta A durante la rotazione attorno all?asse di spinta stesso per effetto della rotazione della pedivella 2. In one embodiment, the coupling element 5 varies its distance from the thrust axis A during the rotation around the thrust axis itself due to the rotation of the crank 2.

Il percorso di spinta PS pu? essere circolare o ellittico. The PS thrust path can? be circular or elliptical.

L?elemento di guida 4 e l?elemento di aggancio 5 possono essere realizzati in almeno due forme di realizzazione. The guide element 4 and the hooking element 5 can be made in at least two embodiments.

In una prima forma di realizzazione, l?elemento di guida 4 ? un elemento fisso rispetto al telaio 101 del veicolo 100. Quindi, preferibilmente, l?elemento di guida 4 ? connesso al veicolo 4. In a first embodiment, the guide element 4 is a fixed element with respect to the chassis 101 of the vehicle 100. Therefore, preferably, the guide element 4 is connected to the vehicle 4.

In tal caso l?elemento di guida 4 comprende una scanalatura di guida 41, definente un recesso. La scanalatura 41 dell?elemento di guida 4 si estende lungo un percorso di spinta PS. Il percorso di spinta PS ? un percorso chiuso. La scanalatura 41 ha inoltre una sua profondit? lungo una direzione parallela all?asse di spinta A. In this case the guide element 4 includes a guide groove 41, defining a recess. The groove 41 of the guide element 4 extends along a thrust path PS. The thrust path PS ? a closed path. The groove 41 also has its own depth. along a direction parallel to the thrust axis A.

L?elemento di aggancio 5 scorre all?interno della scanalatura di guida 41 lungo il percorso di spinta PS. In una forma di realizzazione, l?elemento di aggancio 5 scorre strisciando nella scanalatura 21 o rotolando nella scanalatura 21. The hooking element 5 slides inside the guide groove 41 along the thrust path PS. In one embodiment, the latch 5 slides by sliding in the groove 21 or by rolling in the groove 21.

Pertanto, in una forma di realizzazione, l?elemento di aggancio 5 ? un cuscinetto volvente 51, configurato per ruotare mentre si sposta lungo il percorso di spinta PS. In altre forme di realizzazione, l?elemento di aggancio ? un pattino d?usura, configurato per spostarsi strisciando lungo la scanalatura 41. Therefore, in one embodiment, the coupling element 5 is a rolling bearing 51, configured to rotate as it moves along the thrust path PS. In other embodiments, the coupling element is a wear shoe, configured to move by sliding along the groove 41.

Quindi, quando la pedivella2 ruota attorno all?asse di spinta A, poich? l?elemento di aggancio 5 si trova in almeno due posizioni con distanze diverse dall?asse di spinta A, la pedivella 2 varia la sua lunghezza longitudinale, tramite un movimento di traslazione della seconda porzione 22 rispetto alla prima porzione 21. Pertanto, quando l?elemento di aggancio 5 si avvicina all?asse di spinta A, la seconda porzione 22 scorre rispetto alla prima porzione 21 in avvicinamento all?asse di spinta A mentre, quando l?elemento di aggancio 5 si allontana dall?asse di spinta A, la seconda porzione 22 scorre rispetto alla prima porzione 21 in allontanamento dall?asse di spinta A. Therefore, when the crank 2 rotates around the thrust axis A, since? the coupling element 5 is found in at least two positions with different distances from the thrust axis A, the crank 2 varies its longitudinal length, through a translation movement of the second portion 22 with respect to the first portion 21. Therefore, when the The coupling element 5 approaches the thrust axis A, the second portion 22 slides with respect to the first portion 21 approaching the thrust axis A while, when the coupling element 5 moves away from the thrust axis A, the second portion 22 slides relative to the first portion 21 away from the thrust axis A.

In una forma di realizzazione, la scanalatura 41 ? ricavata su un disco 411, fissato al telaio con elementi di supporto 412. Questa forma di realizzazione ? particolarmente vantaggiosa perch? consente di progettare come meglio si preferisce, in base all?andamento della coppia nel periodo di rotazione, il profilo della scanalatura e, quindi, il percorso di spinta. Infatti, il percorso di spinta PS definisce in maniera diretta il braccio della forza applicata al pedale 23 rispetto al fulcro che ? l?asse di spinta A. Questa soluzione consente dunque una grande flessibilit? nella progettazione del gruppo di spinta. In one embodiment, the groove 41 is obtained on a disk 411, fixed to the frame with support elements 412. This embodiment is particularly advantageous because? allows you to design the profile of the groove and, therefore, the thrust path as best you prefer, based on the torque trend in the rotation period. In fact, the thrust path PS directly defines the arm of the force applied to the pedal 23 with respect to the fulcrum which is the thrust axis A. This solution therefore allows for great flexibility? in the design of the thrust group.

Nella seconda forma di realizzazione, l?elemento di guida 4 ? un disco libero 42.Il disco libero 42 ? connesso al telaio tramite un suo albero 421, sostenuto sul telaio 101 del veicolo 100 per mezzo di cuscinetti 422. Il disco libero 42 ? ruotante rispetto al telaio 101 attorno ad un rispettivo asse eccentrico C, distanziato dall?asse di spinta A. In the second embodiment, the guide element 4 is a free disk 42. The free disk 42? connected to the chassis via its shaft 421, supported on the chassis 101 of the vehicle 100 by means of bearings 422. The free disk 42 is rotating with respect to the frame 101 around a respective eccentric axis C, spaced from the thrust axis A.

L?elemento di aggancio 5 ? un perno di aggancio 52, configurato per connettere la seconda porzione 22 al disco libero 51. The coupling element 5? a coupling pin 52, configured to connect the second portion 22 to the free disk 51.

Pertanto, quando la pedivella 2 ? posta in rotazione, quest?ultima trascina in rotazione anche il disco libero 42. Quindi, la seconda porzione 22 che ? fissa al disco libero 42, mantiene fissa la sua distanza rispetto all?asse eccentrico C. Pertanto, il pedale 23 esegue una traiettoria circolare rispetto all?asse eccentrico C. Tuttavia, la distanza del pedale 23 dall?asse di spinta A varia durante la rotazione della pedivella 2, proprio in virt? del fatto che il pedale ruota attorno ad un asse eccentrico rispetto all?asse di spinta A. Questa variazione della distanza determina un corrispondente avvicinamento e/o allontanamento della seconda porzione 22 della pedivella 2 alla prima porzione 21 della pedivella 2. Therefore, when crank 2? placed in rotation, the latter also drags the free disk 42 into rotation. Therefore, the second portion 22 which is fixed to the free disk 42, keeps its distance fixed with respect to the eccentric axis C. Therefore, the pedal 23 performs a circular trajectory with respect to the eccentric axis C. However, the distance of the pedal 23 from the thrust axis A varies during the rotation of crank 2, precisely by virtue? of the fact that the pedal rotates around an axis eccentric with respect to the thrust axis A. This variation in the distance determines a corresponding approach and/or separation of the second portion 22 of the crank 2 to the first portion 21 of the crank 2.

Il presente trovato mette inoltre a disposizione un veicolo 100 includente il gruppo di spinta 1 sopra descritto. The present invention also provides a vehicle 100 including the thrust unit 1 described above.

Il veicolo 100, che a titolo esemplificativo ? una bicicletta 100?, comprende una prima ruota 102 e una seconda ruota 103 (che, nel caso di monociclo, non ? presente). Inoltre, il veicolo comprende un telaio 101, sul quale ? montato il gruppo di spinta 1. Vehicle 100, which by way of example is? a bicycle 100? includes a first wheel 102 and a second wheel 103 (which, in the case of a unicycle, is not present). Furthermore, the vehicle comprises a chassis 101, on which? the thrust unit 1 is mounted.

Il veicolo 100 ? configurato per avanzare, per effetto della rotazione delle ruote 102, 103, lungo una direzione di avanzamento DA in un verso di avanzamento VA. The vehicle 100 ? configured to advance, due to the rotation of the wheels 102, 103, along a forward direction DA in a forward direction VA.

Il veicolo 100 comprende un gruppo di trasmissione 104, configurato per trasmettere la coppia motore ricevuta dalla pedivella alla prima ruota 102. Si osservi che, in una forma di realizzazione preferita, l?asse di spinta A ? arretrato rispetto all?asse eccentrico del disco libero 42 e/o del disco 411. Ci? consente di avere un fattore di moltiplicazione della coppia quando il pedale 23 ? in spinta. Inoltre, ? preferibile che l?assedi spinta A sia anche pi? in basse rispetto al verso della forza peso, rispetto all?asse eccentrico C. Ci? consente infatti di avere una pedivella pi? corta quando il pedale ? prossimo al terreno, per consentire una pedivella 2 lunga ed efficiente in spinta la cui lunghezza non sia limitata dal contatto con il terreno in richiamo. The vehicle 100 includes a transmission assembly 104, configured to transmit the engine torque received from the crank to the first wheel 102. Note that, in a preferred embodiment, the thrust axis A is set back with respect to the eccentric axis of the free disk 42 and/or the disk 411. This is allows you to have a torque multiplication factor when the pedal 23 ? in push. Furthermore, ? it is preferable that the siege thrust A is even more low with respect to the direction of the weight force, with respect to the eccentric axis C. This? in fact, it allows you to have a larger crank arm? short when the pedal ? close to the ground, to allow a long and efficient push crank 2 whose length is not limited by contact with the ground during recovery.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo di spinta (1) per un veicolo (100) includente almeno una ruota (102), comprendente:1. Thrust assembly (1) for a vehicle (100) including at least one wheel (102), comprising: - una pedivella di spinta (2), allungata lungo un asse longitudinale (L) tra una prima estremit? (2A) e una seconda estremit? (2B) e comprendente una prima porzione (21) e una seconda porzione (22), mobile lungo l?asse longitudinale (L) rispetto alla prima porzione (21) per variare una lunghezza longitudinale della pedivella (2), la pedivella di spinta (2) essendo ruotante attorno ad un asse di spinta (A) perpendicolare all?asse longitudinale (L); - un perno di connessione (3), allungato lungo l?asse di spinta (A) della pedivella (2) e configurato per connettersi con un telaio (101) del veicolo (100);- a push crank (2), extended along a longitudinal axis (L) between a first end? (2A) and a second end? (2B) and comprising a first portion (21) and a second portion (22), movable along the longitudinal axis (L) with respect to the first portion (21) to vary a longitudinal length of the crank (2), the push crank (2) being rotating around a thrust axis (A) perpendicular to the longitudinal axis (L); - a connection pin (3), extended along the thrust axis (A) of the crank (2) and configured to connect with a frame (101) of the vehicle (100); - un elemento di guida (4), definente un percorso di spinta (PS);- a guide element (4), defining a thrust path (PS); - un elemento di aggancio (5), connesso alla seconda porzione (22) della pedivella (2) e all?elemento di guida (4) in modo da muoversi lungo il percorso di spinta (PS), in risposta ad una rotazione della pedivella (2), in cui l?elemento di aggancio (5), nel suo movimento lungo il percorso di spinta (PS), assume una prima posizione (P1), in cui ? ad una prima distanza (D1) dall?asse di spinta (A) e la pedivella ha una prima lunghezza longitudinale, e una seconda posizione (P2), in cui:- a coupling element (5), connected to the second portion (22) of the crank (2) and to the guide element (4) so as to move along the thrust path (PS), in response to a rotation of the crank (2), in which the coupling element (5), in its movement along the thrust path (PS), assumes a first position (P1), in which ? at a first distance (D1) from the thrust axis (A) and the crank has a first longitudinal length, and a second position (P2), in which: la pedivella (2) ha una seconda lunghezza longitudinale, minore della prima lunghezza longitudinale,the crank (2) has a second longitudinal length, smaller than the first longitudinal length, l?elemento di aggancio (5) ? ad una seconda distanza (D2) dall?asse di spinta (A), minore della prima distanza (D1).the hooking element (5) ? at a second distance (D2) from the thrust axis (A), smaller than the first distance (D1). 2. Gruppo di spinta (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la seconda porzione (22) ? configurata per traslare lungo l?asse longitudinale (L), rispetto alla prima porzione (21).2. Thrust assembly (1) according to claim 1, wherein the second portion (22) is configured to translate along the longitudinal axis (L), with respect to the first portion (21). 3. Gruppo di spinta (1) secondo la rivendicazione 2, in cui la prima porzione (21) e la seconda porzione (22) definiscono un sistema telescopico, in cui la seconda porzione (22) scorre all?interno o all?esterno della prima porzione (21), con la prima porzione (21) che circonda la seconda porzione (22) o la seconda porzione (22) che circonda la prima porzione (21).3. Pushing assembly (1) according to claim 2, wherein the first portion (21) and the second portion (22) define a telescopic system, wherein the second portion (22) slides inside or outside the first portion (21), with the first portion (21) surrounding the second portion (22) or the second portion (22) surrounding the first portion (21). 4. Gruppo di spinta (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il percorso di spinta (PS) ? una circonferenza avente un centro che ? distanziato rispetto all?asse di spinta (A).4. Thrust assembly (1) according to any of the preceding claims, wherein the thrust path (PS) is? a circle having a center that is spaced from the thrust axis (A). 5. Gruppo di spinta (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l?elemento di guida (4) ? fisso rispetto al perno di connessione (3) e comprende una scanalatura di guida (41), all?interno del quale ? scorrevole l?elemento di aggancio (5).5. Thrust assembly (1) according to any of the previous claims, in which the guide element (4) is fixed with respect to the connection pin (3) and includes a guide groove (41), inside which is? the hooking element (5) slides. 6. Gruppo di spinta (1) secondo la rivendicazione 5, in cui l?elemento di aggancio (5) ? un cuscinetto volvente, configurato per ruotante attorno ad un asse parallelo all?asse di spinta (A) e per scorrere contemporaneamente all?interno della scanalatura di guida (41).6. Pushing assembly (1) according to claim 5, in which the coupling element (5) is a rolling bearing, configured to rotate around an axis parallel to the thrust axis (A) and to slide simultaneously inside the guide groove (41). 7. Gruppo di spinta (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 1 alla 4, in cui l?elemento di guida (4) ? un disco libero (42), trascinato dalla pedivella (2) in rotazione attorno ad un asse eccentrico (C) distanziato dall?asse di spinta (A), e in cui l?elemento di aggancio (5) ? un perno di guida (52), configurato per connettere la seconda porzione (22) della pedivella (2) e il disco libero (42), e in cui il percorso di spinta (PS) ? definito dalla circonferenza del disco libero (42) passante il perno di guida (52).7. Thrust assembly (1) according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide element (4) is a free disk (42), driven by the crank (2) in rotation around an eccentric axis (C) spaced from the thrust axis (A), and in which the coupling element (5) is a guide pin (52), configured to connect the second portion (22) of the crank arm (2) and the free disk (42), and in which the thrust path (PS) is defined by the circumference of the free disk (42) passing the guide pin (52). 8. Veicolo (100) comprendente:8. Vehicle (100) comprising: - un telaio (101), includente un mozzo di connessione;- a frame (101), including a connection hub; - una prima ruota (102), ruotante attorno ad un rispettivo asse di rotazione per consentire un avanzamento del veicolo (100) lungo una direzione di avanzamento (DA) in un verso di avanzamento (VA); - a first wheel (102), rotating around a respective rotation axis to allow the vehicle (100) to advance along a forward direction (DA) in a forward direction (VA); - un gruppo di spinta (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 1 alla 7, azionato da un utilizzatore per fornire una coppia motore alla prima ruota (102) e consentire un avanzamento del veicolo (100).- a push unit (1) according to any one of claims 1 to 7, operated by a user to provide an engine torque to the first wheel (102) and allow the vehicle (100) to move forward. 9. Veicolo (100) secondo la rivendicazione 8, in cui il percorso di spinta (PS) ? una circonferenza avente un centro distanziato dall?asse di spinta (A) e in cui l?asse di spinta (A) ? arretrato, rispetto al centro del percorso di spinta (PS), rispetto alla direzione di avanzamento (DA) nel verso di avanzamento (VA).9. Vehicle (100) according to claim 8, wherein the thrust path (PS) is? a circumference having a center distanced from the thrust axis (A) and in which the thrust axis (A) is set back, with respect to the center of the thrust path (PS), with respect to the direction of advancement (DA) in the direction of advancement (VA). 10. Veicolo (100) secondo la rivendicazione 8 o la 9, in cui il percorso di spinta (PS) ? una circonferenza avente un centro distanziato dall?asse di spinta (A) e in cui l?asse di spinta (A) ? disposto a valle del centro del percorso di spinta (PS) rispetto alla direzione e al verso della forza peso.10. Vehicle (100) according to claim 8 or 9, wherein the thrust path (PS) is? a circumference having a center distanced from the thrust axis (A) and in which the thrust axis (A) is located downstream of the center of the thrust path (PS) with respect to the direction and direction of the weight force. 11. Veicolo (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 8 alla 10, comprendente:11. Vehicle (100) according to any one of claims 8 to 10, comprising: - una seconda ruota (103), allineata alla ruota lungo la direzione di avanzamento (DA) e ruotante attorno ad un rispettivo asse di rotazione, parallelo all?asse di rotazione della prima ruota (102);- a second wheel (103), aligned with the wheel along the direction of advancement (DA) and rotating around a respective rotation axis, parallel to the rotation axis of the first wheel (102); - un gruppo di trasmissione (104), per trasferire la coppia motrice dal gruppo di spinta alla prima ruota (102),- a transmission unit (104), to transfer the driving torque from the thrust unit to the first wheel (102), in cui detto veicolo (100) ? una bicicletta.in which said vehicle (100) ? a bicycle. 12. Metodo per azionare un gruppo di spinta (1) per un veicolo (100) includente almeno una ruota (102), in cui il gruppo di spinta (1) comprende una pedivella di spinta (2), allungata lungo un asse longitudinale (L) tra una prima estremit? (2A) e una seconda estremit? (2B) e includente una prima e una seconda porzione (21, 22), in cui il metodo comprende le seguenti fasi:12. A method of operating a pusher assembly (1) for a vehicle (100) including at least one wheel (102), wherein the pusher assembly (1) includes a pusher crank (2), elongated along a longitudinal axis ( L) between a first extremity? (2A) and a second end? (2B) and including first and second portions (21, 22), wherein the method comprises the following steps: - spostamento relativo tra la prima porzione (21) e la seconda porzione (22) per variare la lunghezza longitudinale della pedivella (2);- relative movement between the first portion (21) and the second portion (22) to vary the longitudinal length of the crank (2); - rotazione della pedivella di spinta (2) attorno ad un asse di spinta (A) perpendicolare all?asse longitudinale (L);- rotation of the push crank (2) around a push axis (A) perpendicular to the longitudinal axis (L); - predisposizione di un elemento di guida (4) del gruppo di spinta (1), definente un percorso di spinta (PS);- provision of a guide element (4) of the thrust group (1), defining a thrust path (PS); - spostamento di un elemento di aggancio (5) del gruppo di spinta (1) lungo il percorso di spinta (PS), l?elemento di aggancio (5) essendo connesso alla seconda porzione (22) della pedivella (2) e all?elemento di guida (4), in cui, durante la rotazione della pedivella (2), l?elemento di aggancio (5) si sposta tra una prima posizione (P1), in cui ? ad una prima distanza (D1) dall?asse di spinta (A) e la pedivella (2) ha una prima lunghezza longitudinale, e una seconda posizione (P2), in cui ? ad una seconda distanza (D2) dall?asse di spinta (A), minore della prima distanza (D1), e in cui la pedivella (2), nella seconda posizione(P2), ha una seconda lunghezza longitudinale, minore della prima lunghezza longitudinale. - movement of a coupling element (5) of the thrust group (1) along the thrust path (PS), the coupling element (5) being connected to the second portion (22) of the crank (2) and to the guide element (4), in which, during the rotation of the crank (2), the coupling element (5) moves between a first position (P1), in which ? at a first distance (D1) from the thrust axis (A) and the crank (2) has a first longitudinal length, and a second position (P2), in which ? at a second distance (D2) from the thrust axis (A), smaller than the first distance (D1), and in which the crank (2), in the second position (P2), has a second longitudinal length, smaller than the first length longitudinal.