IT202100024266A1 - Improved Control Apparatus for a Spray Plant - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione avente per titolo: of the invention entitled:

"Apparato di controllo perfezionato per un impianto di spruzzatura" "Improved Control Apparatus for a Spray Plant"

La presente invenzione concerne un apparato di controllo perfezionato per un impianto o un dispositivo di spruzzatura su manufatti, in particolare su pelli e affini. The present invention relates to an improved control apparatus for a plant or device for spraying articles, in particular leather and the like.

Pertanto, la presente invenzione trova vantaggioso impiego nel settore tecnico della produzione e lavorazione di manufatti, in particolare manufatti realizzate mediante pelli e affini. Therefore, the present invention finds advantageous use in the technical sector of the production and processing of articles, in particular articles made with hides and the like.

Nell?industria per la lavorazione di manufatti, ed in particolare nel settore di lavorazione delle pelli ? noto di sottoporre la superficie delle pelli medesime, provenienti da precedenti fasi di trattamento, a spruzzatura di un liquido nebulizzato, in genere un pigmento, che conferisce il colore di fondo alla pelle stessa, od una vernice od un fissativo. A tal fine ? previsto che le pelli da trattare vengano fatte avanzare su un tradizionale tappeto di trasporto e che una struttura di movimentazione posta al di sopra del tappeto e provvista di una pluralit? di pistole spruzzatrici, invii un getto nebulizzato di liquido sulla loro superficie superiore. In the manufacturing industry, and in particular in the leather manufacturing sector? it is known to subject the surface of the same hides, coming from previous treatment steps, to a spraying of a nebulised liquid, generally a pigment, which gives the background color to the hide itself, or a varnish or a fixative. To this end ? it is envisaged that the hides to be treated are made to advance on a traditional conveyor belt and that a handling structure placed above the carpet is provided with a plurality of of spray guns, send a mist of liquid onto their upper surface.

Poich? la forma irregolare delle pelli, nonch? le loro notevoli dimensioni (anche di 8 m<2>) fanno s? che esse non coprano trasversalmente tutta la zona del tappeto in cui le pistole sono abilitate a spruzzare e poich? le pelli sono distanziate tra loro in senso longitudinale sul tappeto, le varie pistole si trovano spesso al di sopra di porzioni di tappeto non coperte dalla pelle e, se spruzzassero con continuit? il liquido nebulizzato, darebbero luogo ad inevitabili sprechi di questo e comporterebbero inoltre un incremento della manutenzione per la pulizia del tappeto di trasporto e per lo smaltimento del prodotto rimosso. because the irregular shape of the skins, as well as? their considerable size (even of 8 m<2>) make s? that they do not transversely cover the entire area of the carpet in which the guns are enabled to spray and since? the skins are spaced lengthwise on the carpet, the various guns are often located above portions of the carpet not covered by the skin and, if they spray continuously? the sprayed liquid, would lead to inevitable waste of this and would also lead to an increase in maintenance for cleaning the conveyor belt and for disposing of the removed product.

A fronte di ci?, l?impianto generalmente comprende un?unit? di rilevazione della forma della pelle ed un?unit? (detta ?economizzatore?) di elaborazione della forma rilevata, nonch? del movimento della pelle sul tappeto, al fine di controllare opportunamente l?attivazione delle pistole di spruzzatura. Against this?, the plant generally includes a? unit? of detecting the shape of the skin and a unit? (called ?economizer?) of elaboration of the detected form, as well as? of the movement of the leather on the carpet, in order to properly control the activation of the spray guns.

In questo modo, quindi, ciascuna pistola ? attivata in modo da spruzzare il liquido nebulizzato solo al passaggio di una pelle al di sotto di questa. Tuttavia, poich? esiste un inevitabile ritardo di attivazione della pistola, ? necessario anticipare il comando di attivazione rispetto all?istante in cui la pistola, che ? in movimento, inizia a passare al di sopra della pelle, che pure ? in movimento ma secondo una differente direzione. Naturalmente lo stesso deve avvenire quando la pistola lascia la pelle. In this way, therefore, each gun is activated so as to spray the nebulised liquid only when a skin passes underneath it. However, since there is an unavoidable gun activation delay, ? necessary to anticipate the activation command with respect to the instant in which the gun, which ? in motion, it begins to pass over the skin, which also ? moving but in a different direction. Of course the same must happen when the gun leaves the skin.

Una prima difficolt? legata a questo accorgimento consiste nel fatto che il tempo di commutazione di una pistola di spruzzatura non ? fisso ma varia in funzione della pressione di comando della pistola stessa, delle caratteristiche dell?impianto pneumatico, delle caratteristiche dell?elettrovalvola che comanda la pistola, delle caratteristiche della pistola e dallo stato di intasamento e di usura da lavoro di questa. A first difficulty? linked to this measure consists in the fact that the switching time of a spray gun is not ? fixed but varies according to the control pressure of the gun itself, the characteristics of the pneumatic system, the characteristics of the solenoid valve that controls the gun, the characteristics of the gun and the state of clogging and wear from work.

La pratica ha portato alla necessit? di misurare, mediante fotocellule o sensori equivalenti, il tempo di commutazione delle pistole per poterlo poi compensare in modo preciso. Ci? peraltro ha comportato come inconveniente una difficolt? di taratura dell?apparecchio, in quanto ha richiesto di rilevare in maniera affidabile la presenza della rosa di spruzzatura creata da ciascuna pistola nell?istante in cui essa si forma, in modo da determinare il tempo di anticipo, con il quale il relativo comando deve essere impartito. Questo rilevamento della presenza della rosa di spruzzatura infatti si presenta alquanto laborioso per la necessit? di posizionare in maniera corretta le fotocellule od i sensori, che non sempre sono affidabili, specie in presenza di rose di spruzzatura formate da pigmenti chiari o trasparenti. Has the practice led to the need? to measure, by means of photocells or equivalent sensors, the switching time of the guns in order to then be able to compensate it precisely. There? moreover, did it involve a difficulty as an inconvenience? calibration of the device, as it required to detect in a reliable way the presence of the pattern of spray created by each gun in the instant in which it is formed, in order to determine the advance time, with which the relative command must be imparted. In fact, this detection of the presence of the spray rose is rather laborious due to the need? to correctly position the photocells or sensors, which are not always reliable, especially in the presence of spray pattern formed by clear or transparent pigments.

Un altro inconveniente consiste nel fatto che questa taratura deve essere ripetuta periodicamente a causa delle inevitabili alterazioni di funzionamento dell?apparecchio dovute sia all?usura che allo sporcamento delle pistole, le quali nel tempo modificano le loro caratteristiche funzionali. Inoltre, questa periodica taratura dell?apparecchio richiede interventi manuali di una certa laboriosit?, legati alla necessit? di applicare e di rimuovere periodicamente le varie fotocellule oppure, nel caso esse siano installate stabilmente, alla necessit? di coprirle e scoprirle periodicamente per rendere attive solo quelle relative alla pistola sotto taratura. Another drawback consists in the fact that this calibration must be repeated periodically due to the inevitable alterations in the functioning of the apparatus due both to the wear and to the dirt of the guns, which over time modify their functional characteristics. Furthermore, this periodic calibration of the device requires manual interventions of a certain difficulty, linked to the need for to periodically apply and remove the various photocells or, if they are permanently installed, to the necessity? to cover and uncover them periodically to make active only those relating to the pistol being calibrated.

Sia VE2001A000093 che VE2011A000060 hanno gi? proposto delle soluzioni per migliorare questa tipologia di apparecchiatura; in particolare, VE2011A000060 ha proposto di utilizzare, per la fase di taratura dell?apparecchio, il segnale elettrico corrispondente alla variazione di pressione che si verifica nel circuito dell?aria compressa che alimenta le pistole quando viene impartito un comando di spruzzatura. Both VE2001A000093 and VE2011A000060 already have? proposed solutions to improve this type of equipment; in particular, VE2011A000060 has proposed to use, for the apparatus calibration step, the electrical signal corresponding to the pressure variation which occurs in the compressed air circuit which feeds the guns when a spray command is given.

Tuttavia, nonostante queste soluzioni migliorative, gli impianti di spruzzatura tradizionali non sono completamente privi di inconvenienti, sia in termini di qualit? del risultato finale che in termini di eliminazione degli sprechi. However, despite these improvement solutions, traditional spraying systems are not completely free from drawbacks, both in terms of quality and performance. of the final result and in terms of eliminating waste.

In particolare, la qualit? del risultato della pelle spruzzata dipende in maniera diretta dal buon funzionamento dell?impianto in generale, e soprattutto dal funzionamento delle pistole di spruzzatura, le quali sono particolarmente soggette a malfunzionamenti causati da problemi di sporcizia, usura e regolazione. In particular, the quality of the result of the sprayed leather depends directly on the good functioning of the system in general, and above all on the functioning of the spray guns, which are particularly subject to malfunctions caused by problems of dirt, wear and adjustment.

Al riguardo, si consideri che il malfunzionamento di una o pi? pistole dell?impianto comporta dei difetti sulle pelli, quali ad esempio delle sgradevoli rigature lungo le traiettorie delle pistole, ed in ultima analisi ci? comporta un importante danno economico dato che il risultato ottenuto, non essendo completamente soddisfacente, richiede di ripetere nuovamente la fase di spruzzatura. Questa a sua volta comporta costi aggiuntivi ed un abbassamento del livello di produttivit? dell?impianto, senza considerare che in alcuni casi la qualit? del risultato finale risulta comunque definitivamente compromessa. In this regard, consider that the malfunction of one or more? guns of the plant involves defects on the skins, such as for example unpleasant scratches along the trajectories of the guns, and ultimately what? it involves an important economic damage since the result obtained, not being completely satisfactory, requires repeating the spraying step again. This in turn involves additional costs and a lowering of the level of productivity? of?the plant, without considering that in some cases the quality? of the final result is in any case definitively compromised.

In particolare, il malfunzionamento della pistola si verifica quando, spruzzando il prodotto mediante la pistola stessa, la rosa di spruzzatura che si ottiene si discosta, oltre una tolleranza decisa dall?utilizzatore, dalla rosa ideale e conosciuta, di forma conica leggermente schiacciata (cio? con sezione ellittica), che si otterrebbe se la pistola e l?impianto funzionassero correttamente. In particular, the malfunction of the gun occurs when, by spraying the product using the gun itself, the spray pattern obtained deviates, beyond a tolerance decided by the user, from the ideal and known pattern, with a slightly flattened conical shape (i.e. with an elliptical section), which would be obtained if the gun and the system functioned correctly.

Allo stato attuale, l?operatore rileva un eventuale malfunzionamento valutando visivamente il deposito del prodotto e, una volta individuato tale malfunzionamento, deve identificare la o le pistole che non funzionano correttamente. At present, the operator detects a possible malfunction by visually evaluating the deposit of the product and, once this malfunction has been identified, he must identify the gun or guns that do not work correctly.

Si intuisce come questa operazione sia poco agevole, anche considerando che le pelli da controllare hanno dimensioni notevoli, che il processo non pu? essere rallentato o fermato frequentemente e che le pistole si muovono a velocit? periferiche particolarmente elevate, dell?ordine di 3 -4m/s, e che la giostra ruota a circa 15 giri/minuto. It can be understood that this operation is not very easy, also considering that the hides to be checked have considerable dimensions, that the process cannot? be slowed down or stopped frequently and that the guns move at speed? particularly high peripherals, of the order of 3 -4m/s, and that the carousel rotates at about 15 rpm.

? noto negli impianti di spruzzatura in particolare sulle pelli e affini implementare un apparato di controllo del regolare funzionamento delle pistole di spruzzatura mediante l?installazione di almeno una telecamera che rileva la forma della rosa di spruzzatura, dove la stessa viene opportunamente illuminata nel campo di lettura della telecamera. ? known in spraying systems, particularly on leathers and the like, to implement a control apparatus for the regular operation of the spray guns by installing at least one video camera which detects the shape of the spray pattern, where it is suitably illuminated in the reading field of the camera.

Tuttavia, il controllo della rosa di spruzzatura di tipo noto ha mostrato limiti applicativi dovendo adattare l?apparato di controllo a cabine di spruzzatura dei diversi costruttori di cabine. Gli adattamenti sono in particolare riferiti all?illuminazione gi? presente nella cabina e ai riflessi luminosi che possono essere presenti e quindi rilevati dalla telecamera, alla corretta illuminazione della rosa di spruzzatura e allo sfondo, a valle della rosa di spruzzatura, che la telecamera vede. However, the control of the known type of spray pattern has shown application limitations as the control apparatus has to be adapted to the spray booths of the various booth manufacturers. Are the adaptations in particular referred to lighting? present in the booth and the light reflections that may be present and therefore detected by the camera, the correct illumination of the spray pattern and the background, downstream of the spray pattern, which the camera sees.

Ulteriore inconveniente dell?apparato di controllo di tipo noto per controllare il corretto funzionamento della pistola spruzzatura risiede nel fatto di dover far fronte alle interferenze di lettura da parte della telecamera per la presenza di vortici di rimbalzo del prodotto spruzzato, che si formano all?interno della cabina di spruzzatura. A further drawback of the control apparatus of the known type for checking the correct operation of the spray gun lies in the fact that it has to deal with reading interference from the television camera due to the presence of bouncing vortices of the sprayed product, which form inside of the spray booth.

Infatti, all?interno delle cabine di spruzzatura si formano vortici dinamici dovuti all?energia cinetica del liquido di trattamento emesso dalla pistola spruzzatura, in cui tali vortici cambiano al variare della cabina, ad esempio per un diverso costruttore. In fact, dynamic vortices are formed inside the spray booths due to the kinetic energy of the treatment liquid emitted by the spray gun, in which these vortices change as the booth changes, for example for a different manufacturer.

Tali vortici di liquido di trattamento possono coprire o affiancare la rosa di spruzzatura, o possono sovrapporsi allo sfondo ottimale per la lettura da parte della telecamera, inficiando la bont? della rivelazione della telecamera e l?affidabilit? dell?apparato di controllo di tipo noto. These swirls of treatment liquid can cover or flank the spray pattern, or they can overlap the optimal background for reading by the camera, affecting the goodness of the treatment. of the revelation of the camera and the? reliability? of the known type of control apparatus.

Scopo dell?invenzione ? di realizzare un apparato di controllo perfezionato per un impianto di spruzzatura che consenta di monitorare in maniera rapida e semplice il corretto funzionamento di almeno una pistola di spruzzatura. Purpose of the invention? to provide an improved control apparatus for a spraying system which allows the correct functioning of at least one spray gun to be monitored quickly and easily.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di realizzare un apparato che consenta di rilevare la forma della rosa di spruzzatura in maniera sicura ed affidabile. Another purpose of the invention? that of realizing an apparatus which allows to detect the shape of the spray pattern in a safe and reliable manner.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di realizzare un apparato che sia applicabile a diverse tipologie di impianti o dispositivi di spruzzatura gi? presenti sul mercato, in particolare a diverse cabine di spruzzatura gi? presenti sul mercato. Another purpose of the invention? that of realizing an apparatus that is applicable to different types of plants or spraying devices already? present on the market, in particular to different spray booths already? present on the market.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di realizzare un apparato che consenta di monitorare il corretto funzionamento di almeno una pistola di spruzzatura durante il suo funzionamento. Another purpose of the invention? that of realizing an apparatus which allows to monitor the correct functioning of at least one spray gun during its operation.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di realizzare un apparato che supporti e faciliti l?attivit? di controllo effettuata dall?operatore sia al momento della taratura iniziale dell?impianto di spruzzatura stesso, nonch? preferibilmente durante il normale funzionamento operativo di quest?ultimo. Another purpose of the invention? that of realizing an apparatus that supports and facilitates the activity? of control carried out by the operator both at the time of the initial calibration of the spraying system itself, as well as? preferably during normal operation of the latter.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di realizzare un apparato che consenta di rendere semplice l?individuazione di eventuali malfunzionamenti di almeno una pistola di spruzzatura. Another purpose of the invention? that of realizing an apparatus which makes it easier to identify any malfunctions of at least one spray gun.

Altro scopo dell?invenzione ? di realizzare un apparato che avvisi automaticamente l?operatore della presenza di eventuali malfunzionamenti dell?impianto stesso, al fine di consentire un intervento manuale da parte dell?operatore stesso. Another purpose of the invention? to create a device that automatically warns the operator of the presence of any malfunctioning of the system itself, in order to allow manual intervention by the operator himself.

Altro scopo dell?invenzione ? di realizzare un apparato che consenta di correggere automaticamente gli eventuali malfunzionamenti dell?impianto di spruzzatura stesso. Another purpose of the invention? to create an apparatus which allows to automatically correct any malfunctioning of the spraying system itself.

Altro scopo dell?invenzione ? di realizzare un apparato che fornisca all?operatore, nonch? al cliente alla quale la pelle ? destinata, una certificazione della spruzzatura effettuata dall?impianto stesso. Another purpose of the invention? to create an apparatus that provides the operator, as well as? to the customer to whom the skin? intended, a certification of the spraying carried out by the plant itself.

Altro scopo dell?invenzione ? di realizzare un apparato che fornisca all?operatore indicazioni utili alla pianificazione degli interventi di manutenzione preventiva dell?impianto di spruzzatura stesso. Another purpose of the invention? to create a device that provides the operator with useful information for planning preventive maintenance operations on the spraying system itself.

Altro scopo dell?invenzione ? di realizzare un apparato affidabile che eviti situazioni di rallentamenti o blocchi dello stesso. Another purpose of the invention? to create a reliable device that avoids situations of slowdowns or blockages of the same.

Altro scopo dell?invenzione ? di realizzare un apparato che consenta all?operatore di individuare le pistole eventualmente non funzionanti correttamente. Another purpose of the invention? to create a device that allows the operator to identify any guns that may not be working correctly.

Altro scopo dell?invenzione ? di realizzare un apparato che sia costruttivamente e funzionalmente del tutto affidabile. Another purpose of the invention? to create an apparatus that is constructively and functionally completely reliable.

Altro scopo dell?invenzione ? di proporre un metodo per controllare la funzionalit? delle pistole di spruzzatura che possa essere agevolmente implementato anche in impianti di spruzzatura per pelli gi? esistenti. Another purpose of the invention? to propose a method to check the functionality? of the spray guns that can be easily implemented also in spraying systems for leathers already? existing.

Tutti questi scopi ed altri che risulteranno dalla descrizione che segue sono raggiunti, secondo l?invenzione, con un apparato come definito nella rivendicazione 1 e con un metodo come definito nella rivendicazione 10. All these objects and others which will result from the following description are achieved, according to the invention, with an apparatus as defined in claim 1 and with a method as defined in claim 10.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in alcune sue preferite forma di pratica realizzazione con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui: The present invention is hereinafter further explained in some of its preferred embodiments with reference to the attached tables of drawings, in which:

la figura 1 mostra schematicamente in vista laterale un apparato di controllo applicato ad un impianto o un dispositivo di spruzzatura secondo l?invenzione, in una sua prima forma realizzativa, Figure 1 schematically shows a side view of a control apparatus applied to a spraying system or device according to the invention, in a first embodiment thereof,

la figura 2 mostra schematicamente in vista in pianta dall?alto l?apparato di controllo di figura 1, figure 2 schematically shows a top plan view of the control apparatus of figure 1,

la figura 3 mostra schematicamente in vista laterale l?apparato di controllo secondo l?invenzione, in una sua seconda forma realizzativa; Figure 3 is a schematic side view of the control apparatus according to the invention, in a second embodiment thereof;

la figura 4 mostra schematicamente in vista in pianta dall?alto l?apparato di controllo di figura 3, figure 4 schematically shows a top plan view of the control apparatus of figure 3,

la figura 5 mostra schematicamente in vista laterale l?apparato di controllo secondo l?invenzione, in una sua terza forma realizzativa; la figura 6 mostra schematicamente in vista in pianta dall?alto l?apparato di controllo di figura 5, Figure 5 is a schematic side view of the control apparatus according to the invention, in a third embodiment thereof; Figure 6 schematically shows a top plan view of the control apparatus of Figure 5,

la figura 7 mostra schematicamente in vista laterale l?apparato di controllo secondo l?invenzione, in una sua quarta forma realizzativa; Figure 7 schematically shows a side view of the control apparatus according to the invention, in a fourth embodiment thereof;

la figura 8 mostra schematicamente in vista in pianta dall?alto l?apparato di controllo di figura 7, Figure 8 schematically shows a top plan view of the control apparatus of Figure 7,

la figura 9 mostra schematicamente in vista laterale l?apparato di controllo secondo l?invenzione, in una sua quinta forma realizzativa; Figure 9 schematically shows a side view of the control apparatus according to the invention, in a fifth embodiment thereof;

la figura 10 mostra schematicamente in vista in pianta dall?alto l?apparato di controllo di figura 9, Figure 10 schematically shows a top plan view of the control apparatus of Figure 9,

la figura 11 mostra schematicamente in vista laterale l?apparato di controllo secondo l?invenzione, in una sua sesta forma realizzativa; Figure 11 schematically shows a side view of the control apparatus according to the invention, in a sixth embodiment thereof;

la figura 12 mostra schematicamente in vista in pianta dall?alto l?apparato di controllo di figura 11; Figure 12 is a schematic top plan view of the control apparatus of Figure 11;

la figura 13 mostra una rappresentazione fotografica di una immagine acquisita da un sensore di immagine dell?apparato secondo l?invenzione; figure 13 shows a photographic representation of an image acquired by an image sensor of the apparatus according to the invention;

la figura 14 mostra una ulteriore rappresentazione fotografica di una immagine acquisita da un sensore di immagine dell?apparato secondo l?invenzione. figure 14 shows a further photographic representation of an image acquired by an image sensor of the apparatus according to the invention.

Come si vede dalle figure, l?impianto (o dispositivo) di spruzzatura 100 su manufatti, in particolare pelli o affini, su cui ? applicabile l?apparato di controllo secondo l?invenzione, ? del tipo di per s? noto comprendente un pianale 2 provvisto di almeno un tappeto trasportatore 4, preferibilmente del tipo a fili paralleli, sul quale vengono posti manualmente o da parte di un?apparecchiatura a monte non rappresentata, una pluralit? di manufatti 6, per essere sottoposti ad un trattamento di spruzzatura di un liquido, in particolare un pigmento. As can be seen from the figures, the spraying system (or device) 100 on articles, in particular leather or similar, on which it is applied? Is the control apparatus according to the invention applicable? of the type for itself? known comprising a platform 2 provided with at least one conveyor belt 4, preferably of the type with parallel wires, on which are placed manually or by an upstream equipment not shown, a plurality of articles 6, to be subjected to a spraying treatment of a liquid, in particular a pigment.

L?impianto 100 o dispositivo comprende almeno una pistola di spruzzatura 14 configurata per spruzzare un liquido di trattamento su almeno un manufatto 8 da trattare generando una corrispondente rosa di spruzzatura 22. The plant 100 or device comprises at least one spray gun 14 configured to spray a treatment liquid on at least one manufactured article 8 to be treated, generating a corresponding spray pattern 22.

Con il termine di ?rosa? di spruzzatura si dovr? intendere nel seguito ed ai sensi della presente privativa il getto di liquido nebulizzato formato dalla pistola di spruzzatura, il quale si forma tra la pistola medesima ed il manufatto da trattare. Tale getto di liquido si espande a partire dalla pistola di spruzzatura verso il manufatto. With the term of ?pink? of spraying you should? hereinafter and within the meaning of this patent, to mean the jet of nebulised liquid formed by the spray gun, which forms between the gun itself and the article to be treated. This jet of liquid expands from the spray gun towards the product.

Vantaggiosamente, ad intercettazione di almeno una porzione del tappeto trasportatore 4 ? posta una cabina di spruzzatura 101 all?interno della quale ? vantaggiosamente disposta l?almeno una pistola di spruzzatura 14. Advantageously, upon interception of at least a portion of the conveyor belt 4 ? placed a spray booth 101 inside which? the at least one spray gun 14 is advantageously arranged.

L?apparato secondo l?invenzione comprende almeno una sorgente luminosa 30 disposta per essere rivolta verso detta rosa di spruzzatura 22 e generare almeno un fascio di radiazioni elettromagnetiche 32 direzionato ad attraversamento di detta rosa di spruzzatura 22 definendo cos? una zona di intersezione 31. The apparatus according to the invention comprises at least one light source 30 arranged to be directed towards said spray pattern 22 and generate at least one beam of electromagnetic radiation 32 aimed at crossing said spray pattern 22, thus defining? an intersection area 31.

L?apparato secondo l?invenzione comprende inoltre almeno un sensore di immagine 24 disposto per essere rivolto verso detta zona di intersezione 31 di detta rosa di spruzzatura 22 e ottenere almeno un?immagine di detta zona di intersezione 31 di detta rosa di spruzzatura 22. The apparatus according to the invention also comprises at least one image sensor 24 arranged to face said intersection zone 31 of said spray pattern 22 and obtain at least one image of said intersection zone 31 of said spray pattern 22.

Inoltre, l?apparato oggetto della presente invenzione comprende un?unit? di elaborazione in collegamento di dati con detto sensore di immagine 24 che riceve detta almeno un?immagine catturata da detto almeno un sensore di immagine 24 e la invia ad un dispositivo di visualizzazione in cui viene presentata all?operatore. Furthermore, the apparatus object of the present invention comprises a unit? processor in data connection with said image sensor 24 which receives said at least one image captured by said at least one image sensor 24 and sends it to a display device where it is presented to the operator.

In questo modo, l?apparato oggetto della presente invenzione consente all?operatore di visualizzare in maniera rapida e semplice la qualit? della rosa di spruzzatura, semplicemente osservando il dispositivo di visualizzazione, il quale vantaggiosamente potr? comprendere un monitor o simili. In this way, the apparatus object of the present invention allows the operator to visualize quickly and simply the quality? of the spray pattern, simply by observing the display device, which can advantageously include a monitor or the like.

Inoltre, l?apparato secondo l?invenzione consente di monitorare in maniera continuativa la distribuzione spaziale della rosa di spruzzatura 22, in quanto la rilevazione da parte del sensore di immagine 24 e la visualizzazione sul dispositivo di visualizzazione ? continuativa nel tempo, preferibilmente durante la durata del trattamento del manufatto 8. Furthermore, the apparatus according to the invention allows the spatial distribution of the spray pattern 22 to be continuously monitored, since the detection by the image sensor 24 and the visualization on the display device ? continuous over time, preferably during the duration of the treatment of the article 8.

Vantaggiosamente, detta unit? di elaborazione pu? essere un computer esterno o un processore integrato nelle telecamere. Preferibilmente, l?unit? di elaborazione ? collegata all?unit? di comando e gestione (economizzatore) delle pistole di spruzzatura 14 e/o entrambe le unit? sono implementate all?interno dello stesso processore. Advantageously, this unit? processing can? be an external computer or a processor built into the cameras. Preferably, the unit? of processing ? connected to the unit? command and management (economiser) of the spray guns 14 and/or both units? are implemented within the same processor.

Vantaggiosamente inoltre, detta unit? di elaborazione essendo configurata per ricevere un segnale contenente parametri di funzionamento di detta pistola di spruzzatura e associare il suddetto segnale con detta immagine acquisita da detto sensore di immagine e preferibilmente per inviare un corrispondente segnale a detta unit? di comando e controllo per controllare automaticamente la variazione di parametri di funzionamento della pistola di spruzzatura 14, come descritto pi? in dettaglio nel seguito. Advantageously also, said unit? processing unit being configured to receive a signal containing operating parameters of said spray gun and to associate said signal with said image acquired by said image sensor and preferably to send a corresponding signal to said unit? of command and control for automatically controlling the variation of operating parameters of the spray gun 14, as described above? in detail below.

Ad esempio, i parametri di spruzzatura suscettibili di essere variati dall?unit? di comando e controllo possono essere i tempi anticipo per la commutazione della pistola tra uno stato aperto (in cui eroga il liquido di trattamento) ed uno stato chiuso (in cui non eroga il di liquido di trattamento), e/o la pressione del liquido di trattamento e/o la pressione di una portata d?aria per la nebulizzazione del liquido di trattamento. For example, the spray parameters likely to be varied by the unit? the command and control can be the advance times for switching the gun between an open state (in which it dispenses the treatment liquid) and a closed state (in which it does not dispense the treatment liquid), and/or the pressure of the liquid of treatment and/or the pressure of an air flow for nebulization of the treatment liquid.

Preferibilmente, l?unit? di elaborazione ? in comunicazione di dati con l?unit? di comando e gestione (economizzatore) delle pistole di spruzzatura 14. Pi? in dettaglio, l?unit? di elaborazione ? collegata all?unit? di comando e gestione mediante almeno un cavo oppure mediante una connessione wireless, di per s? note al tecnico del settore e pertanto non descritte in dettaglio nel seguito. Opportunamente, l?unit? di elaborazione e l?unit? di comando sono tra loro in comunicazione di dati per inviare e/o ricevere almeno segnali di sincronizzazione per l?attivazione e/o disattivazione della/e pistola/e di spruzzatura 14. Preferably, the unit? of processing ? in data communication with the? unit? command and management (economizer) of the spray guns 14. Pi? in detail, the unit? of processing ? connected to the unit? of command and management through at least one cable or through a wireless connection, per s? known to the person skilled in the art and therefore not described in detail below. Conveniently, the unit? processing and the? unit? are in data communication with each other to send and/or receive at least synchronization signals for the activation and/or deactivation of the spray gun/s 14.

Il dispositivo di visualizzazione, che pu? essere ad esempio costituito da uno schermo collegato all?unit? di elaborazione ha la funzione di visualizzare le immagini acquisite mediante il sensore 24 e/o i dati ottenuti dai software, di seguito descritti, caricati ed eseguiti nell?unit? di elaborazione stessa. Preferibilmente, ma non necessariamente, le immagini acquisite mediante il sensore 24 sono visualizzate in tempo reale sul dispositivo di visualizzazione. The display device, which can be, for example, made up of a screen connected to the unit? processing unit has the function of displaying the images acquired by means of the sensor 24 and/or the data obtained from the software, described below, loaded and executed in the unit? of processing itself. Preferably, but not necessarily, the images acquired by the sensor 24 are displayed in real time on the display device.

In questo modo, quindi, l?operatore, osservando sul dispositivo di visualizzazione le immagini acquisite dal sensore 24, ? in grado di valutare la funzionalit? e le caratteristiche, e quindi la correttezza, delle rose di spruzzatura 22. Vantaggiosamente, detto fascio di radiazioni elettromagnetiche 32 ha forma sostanzialmente planare ed illumina almeno una sezione trasversale di detta rosa di spruzzatura 22 in corrispondenza di detta zona di intersezione 31. In this way, therefore, the operator, by observing the images acquired by the sensor 24 on the display device, able to evaluate the functionality? and the characteristics, and therefore the correctness, of the spray pattern 22. Advantageously, said beam of electromagnetic radiation 32 has a substantially planar shape and illuminates at least one cross section of said spray pattern 22 in correspondence with said intersection zone 31.

Pi? in dettaglio, detta sorgente luminosa 30 ? una sorgente laser atta a generare un fascio laser sostanzialmente planare che definisce detta sezione trasversale di detta rosa di spruzzatura 22 in corrispondenza di detta zona di intersezione 31. Pi? in detail, said light source 30 ? a laser source able to generate a substantially planar laser beam which defines said cross section of said spray pattern 22 in correspondence with said intersection zone 31.

Vantaggiosamente, l?elevata intensit? luminosa propria della luce laser consente di minimizzare la luce ambiente e i riflessi dell?illuminazione artificiale all?interno della cabina di spruzzatura 101 acquisiti dal sensore di immagine 24. Advantageously, the? High intensity? luminous intensity of the laser light allows to minimize the ambient light and the reflections of the artificial lighting inside the spray booth 101 acquired by the image sensor 24.

Pi? chiaramente, il fascio laser attraversa la rosa di spruzzatura 22 e ne illumina particelle in sospensione spinte dalla pistola di spruzzatura mentre la attraversa. In questo modo, il sensore di immagine 32, rivolto verso la zona di intersezione 31 della rosa di spruzzatura 22 rileva tali particelle illuminate dal fascio laser, che definiscono la suddetta sezione trasversale, consentendo pertanto all?operatore di vedere in maniera rapida e semplice la distribuzione spaziale delle particelle di liquido che compongono perimetralmente la rosa di spruzzatura 22. Pi? clearly, the laser beam passes through the spray pattern 22 and illuminates suspended particles thereof propelled by the spray gun as it passes through it. In this way, the image sensor 32, facing the intersection area 31 of the spray pattern 22, detects these particles illuminated by the laser beam, which define the aforementioned cross section, thus allowing the operator to see quickly and easily the spatial distribution of the liquid particles that make up the spray pattern 22 on the perimeter.

Vantaggiosamente, allo scopo di meglio illuminare almeno perimetralmente e, preferibilmente, anche la sezione interna della rosa di spruzzatura 22, l?apparato secondo l?invenzione pu? comprendere due sorgenti luminose 30 preferibilmente contrapposte rispetto alla pistola di spruzzatura 14. Opportunamente, le sorgenti luminose 30 sono configurate per generare rispettivi fasci laser per illuminare zone diverse della rosa di spruzzatura 22 generata dalla pistola di spruzzatura 14. Advantageously, in order to better illuminate at least the perimeter and, preferably, also the internal section of the spray pattern 22, the apparatus according to the invention can comprise two light sources 30 preferably opposite with respect to the spray gun 14. Conveniently, the light sources 30 are configured to generate respective laser beams to illuminate different areas of the spray pattern 22 generated by the spray gun 14.

Un esempio di immagine rappresentata sul dispositivo di visualizzazione ? riportato nelle rappresentazioni fotografiche delle allegate figure 13 e 14. In tali rappresentazioni fotografiche ? chiaramente visibile la pistola di spruzzatura 14 (disposta superiormente nella rappresentazione fotografica) ed una sezione trasversale (visibile in bianco) della rosa di spruzzatura 22. An example of an image represented on the display device ? shown in the photographic representations of the attached figures 13 and 14. In these photographic representations ? clearly visible the spray gun 14 (arranged at the top in the photographic representation) and a cross section (visible in white) of the spray pattern 22.

Vantaggiosamente, detto fascio laser generato da sorgente luminosa 30 ? dotato di una prima lunghezza d?onda e dal fatto che detto sensore di immagine 24 comprende almeno un filtro ottico atto ad impedire la rilevazione di radiazioni elettromagnetiche dotate di una seconda lunghezza d?onda diversa rispetto a detta prima lunghezza d?onda di detto fascio laser. Advantageously, said laser beam generated by light source 30? equipped with a first wavelength and by the fact that said image sensor 24 comprises at least one optical filter capable of preventing the detection of electromagnetic radiations having a second wavelength different from said first wavelength of said beam laser.

Ad esempio, il filtro ottico potr? essere realizzato mediante un cristallo ottico non lineare, (quale ad esempio LBO o simili) il quale ? sostanzialmente trasparente rispetto ad una data lunghezza d?onda mentre assorbe altre lunghezze d?onda, impedendone l?attraversamento. For example, the optical filter will be realized by means of a non-linear optical crystal, (such as for example LBO or similar) which ? substantially transparent with respect to a given wavelength while absorbing other wavelengths, preventing their crossing.

Ad esempio, la prima lunghezza d?onda delle radiazioni elettromagnetiche che compongono il fascio laser pu? essere una lunghezza d?onda nel campo dell?infrarosso o dell?ultravioletto, i.e. in uno spettro opportunamente non visibile delle radiazioni elettromagnetiche. Allo stesso modo, il sensore di immagine potr? essere opportunamente configurato per captare e catturare immagini generate da radiazioni elettromagnetiche nello spettro dell?infrarosso e/o ultravioletto, allo scopo di catturare le immagini generate dal fascio laser della sorgente luminosa 30. For example, the first wavelength of electromagnetic radiation that makes up the laser beam can be a wavelength in the infrared or ultraviolet range, i.e. in a conveniently invisible spectrum of electromagnetic radiation. Likewise, the image sensor will be able to be suitably configured to capture and capture images generated by electromagnetic radiation in the infrared and/or ultraviolet spectrum, in order to capture the images generated by the laser beam of the light source 30.

In questo modo, il filtro ottico del sensore di immagine 24 pu? essere vantaggiosamente configurato per bloccare l?attraversamento delle radiazioni elettromagnetiche nello spettro del visibile delle radiazioni elettromagnetiche, cos? da ovviare al rischio di catturare immagini comprendenti riflessi o bagliori interni alla cabina di spruzzatura 101. In this way, the optical filter of the image sensor 24 can? be advantageously configured to block the crossing of electromagnetic radiation in the visible spectrum of electromagnetic radiation, so? to avoid the risk of capturing images including reflections or flashes inside the spray booth 101.

Opportunamente, in accordo con le forme realizzative illustrate nelle allegate figure, l?apparato di controllo 1 secondo la presente invenzione ? configurato per essere disposto esternamente rispetto ad una cabina di spruzzatura 101 in cui ? alloggiata detta pistola di spruzzatura 14. Conveniently, in accordance with the embodiments illustrated in the attached figures, the control apparatus 1 according to the present invention is configured to be arranged externally with respect to a spray booth 101 in which ? housed said spray gun 14.

In accordo con ulteriori forme realizzative non illustrate nelle allegate figure, almeno uno tra la sorgente luminosa 30 ed il sensore di immagine 24 pu? essere configurato per essere alloggiato all?interno della cabina di spruzzatura 101. In accordance with further embodiments not shown in the accompanying figures, at least one of the light source 30 and the image sensor 24 can be configured to be housed inside the spray booth 101.

Diversamente, almeno uno tra la sorgente luminosa 30 ed il sensore di immagine 24 pu? essere configurato per essere alloggiato all?interno di un?apposita struttura scatolare, la quale pu? essere vantaggiosamente alloggiata internamente oppure esternamente alla cabina di spruzzatura 101. Otherwise, at least one of the light source 30 and the image sensor 24 can be configured to be housed inside a special box structure, which can? be advantageously housed inside or outside the spray booth 101.

Vantaggiosamente, i mezzi ottici non lineari possono essere meccanicamente associati alla struttura scatolare di contenimento della sorgente luminosa 30 e/o del sensore di immagine 24. Advantageously, the non-linear optical means can be mechanically associated with the box-shaped structure for containing the light source 30 and/or the image sensor 24.

In questo modo, l?apparato 1 secondo l?invenzione ovvia al rischio di sporcarsi con il liquido emesso dalle pistole di spruzzatura presente all?interno della cabina di spruzzatura 101. In this way, the apparatus 1 according to the invention obviates the risk of getting dirty with the liquid emitted by the spray guns present inside the spray booth 101.

Inoltre, in questo modo, l?apparato secondo l?invenzione risulta facilmente installabile in impianti (o dispositivi) 100 gi? presenti sul mercato, semplicemente associandolo operativamente alla cabina di spruzzatura 101 ivi presente. Furthermore, in this way, the apparatus according to the invention can be easily installed in systems (or devices) 100 already? present on the market, simply by operatively associating it with the spray booth 101 present therein.

Vantaggiosamente, la cabina di spruzzatura comprende una struttura di contenimento 102 sostanzialmente scatolare al cui interno ? alloggiata l?almeno una pistola di spruzzatura 14 ed in cui ? movimentato il tappeto trasportatore 4. Advantageously, the spray booth comprises a substantially box-shaped containment structure 102 inside which? at least one spray gun 14 housed and in which ? the conveyor belt moved 4.

Preferibilmente, la struttura di contenimento 102 ? configurata per separare l?ambiente interno alla cabina di spruzzatura 101 rispetto all?ambiente esterno. Preferably, the containment structure 102 is configured to separate the environment inside the spray booth 101 from the external environment.

Opportunamente, allo scopo di consentire al fascio di radiazioni elettromagnetiche 32 generato dalla sorgente luminosa 30 di attraversare la struttura di contenimento 102 della cabina di spruzzatura 101, ed allo stesso modo di consentire al sensore di immagine 24 di catturare immagini della rosa di spruzzatura 22 (che ? realizzata all?interno della cabina 101) la struttura di contenimento 102 ? almeno parzialmente trasparente o, almeno, ? opportunamente dotata di finestrature almeno parzialmente trasparenti, in particolare rispetto alla prima lunghezza d?onda del fascio laser della sorgente luminosa 30. Conveniently, in order to allow the beam of electromagnetic radiation 32 generated by the light source 30 to pass through the containment structure 102 of the spray booth 101, and in the same way to allow the image sensor 24 to capture images of the spray rose 22 ( which is made inside the cabin 101) the containment structure 102 ? at least partially transparent or, at least, ? suitably equipped with at least partially transparent windows, in particular with respect to the first wavelength of the laser beam of the light source 30.

In accordo con una prima forma realizzativa della presente invenzione, illustrata nelle allegate figure 1 e 2, la sorgente luminosa 30 ed il sensore di immagine 24 sono entrambi disposti rivolti verso una stessa parete della struttura di contenimento 102, preferibilmente una parete laterale, in cui entrambi sono rivolti verso la rosa di spruzzatura 22 all?interno della cabina di spruzzatura 101 e preferibilmente la sorgente luminosa 30 ? disposta superiormente ed angolata rispetto al sensore di immagine 24. In accordance with a first embodiment of the present invention, illustrated in the attached figures 1 and 2, the light source 30 and the image sensor 24 are both arranged facing the same wall of the containment structure 102, preferably a side wall, in which both are directed towards the spray pattern 22 inside the spray booth 101 and preferably the light source 30 ? arranged above and angled with respect to the image sensor 24.

In accordo con una seconda forma realizzativa della presente invenzione, illustrata nelle allegate figure 3 e 4, la sorgente luminosa 30 ed il sensore di immagine 24 sono, anche in questo caso, entrambi disposti rivolti verso una stessa parete della struttura di contenimento 102, preferibilmente una parete laterale, in cui entrambi sono rivolti verso la rosa di spruzzatura 22 all?interno della cabina di spruzzatura 101 e preferibilmente la sorgente luminosa 30 ? disposta inferiormente ed angolata rispetto al sensore di immagine 24. In accordance with a second embodiment of the present invention, illustrated in the attached figures 3 and 4, the light source 30 and the image sensor 24 are, also in this case, both arranged facing the same wall of the containment structure 102, preferably a side wall, where both face the spray rose 22 inside the spray booth 101 and preferably the light source 30 ? arranged below and angled with respect to the image sensor 24.

In accordo con una terza forma realizzativa della presente invenzione, illustrata nelle allegate figure 5 e 6, la sorgente luminosa 30 ed il sensore di immagine 24 sono disposti rivolti verso due distinte pareti della cabina di spruzzatura 101. In accordo con questa terza forma realizzativa, la sorgente luminosa 30 ? rivolta verso una parete superiore della cabina di spruzzatura ed il sensore di immagine 24 ? rivolto verso una parete laterale della cabina di spruzzatura medesima. In accordance with a third embodiment of the present invention, illustrated in the attached figures 5 and 6, the light source 30 and the image sensor 24 are arranged facing two separate walls of the spray booth 101. In accordance with this third embodiment, the light source 30 ? directed towards an upper wall of the spray booth and the image sensor 24 ? facing a side wall of the spray booth itself.

In accordo con una quarta forma realizzativa della presente invenzione, illustrata nelle allegate figure 7 e 8, la sorgente luminosa 30 ed il sensore di immagine 24 sono disposti rivolti verso due distinte pareti della cabina di spruzzatura 101. In accordo con questa quarta forma realizzativa, la sorgente luminosa 30 ? rivolta verso una parete laterale della cabina di spruzzatura ed il sensore di immagine 24 ? rivolto verso una parete superiore della cabina di spruzzatura medesima. In accordance with a fourth embodiment of the present invention, illustrated in the attached figures 7 and 8, the light source 30 and the image sensor 24 are arranged facing two separate walls of the spray booth 101. In accordance with this fourth embodiment, the light source 30 ? facing a side wall of the spray booth and the image sensor 24 ? facing an upper wall of the spray booth itself.

In accordo con una quinta forma realizzativa della presente invenzione, illustrata nelle allegate figure 9 e 10, la sorgente luminosa 30 ed il sensore di immagine 24 sono disposti rivolti verso due distinte pareti della cabina di spruzzatura 101. In accordo con questa quinta forma realizzativa, la sorgente luminosa 30 ? rivolta verso una parete superiore della cabina di spruzzatura ed il sensore di immagine 24 ? rivolto verso una parete laterale della cabina di spruzzatura medesima. Pi? in dettaglio, la sorgente luminosa 30 ? disposta sostanzialmente allineata verticalmente con la pistola di spruzzatura 14, in particolare allo scopo di definire una sezione trasversale sostanzialmente verticale della rosa di spruzzatura 22. In accordance with a fifth embodiment of the present invention, illustrated in the attached figures 9 and 10, the light source 30 and the image sensor 24 are arranged facing two distinct walls of the spray booth 101. In accordance with this fifth embodiment, the light source 30 ? directed towards an upper wall of the spray booth and the image sensor 24 ? facing a side wall of the spray booth itself. Pi? in detail, the light source 30 ? arranged substantially vertically aligned with the spray gun 14, in particular for the purpose of defining a substantially vertical cross section of the spray pattern 22.

In accordo con una sesta forma realizzativa della presente invenzione, illustrata nelle allegate figure 11 e 12, la sorgente luminosa 30 ed il sensore di immagine 24 sono disposti rivolti verso due distinte pareti della cabina di spruzzatura 101. In accordo con questa quinta forma realizzativa, la sorgente luminosa 30 ? rivolta verso una parete laterale della cabina di spruzzatura ed il sensore di immagine 24 ? rivolto verso una parete superiore della cabina di spruzzatura 101 medesima. Pi? in dettaglio, il sensore di immagine 24 ? disposto sostanzialmente allineato verticalmente con la pistola di spruzzatura 14, in particolare allo scopo di acquisire una sezione trasversale sostanzialmente verticale della rosa di spruzzatura 22. In accordance with a sixth embodiment of the present invention, illustrated in the attached figures 11 and 12, the light source 30 and the image sensor 24 are arranged facing two distinct walls of the spray booth 101. In accordance with this fifth embodiment, the light source 30 ? facing a side wall of the spray booth and the image sensor 24 ? facing an upper wall of the spray booth 101 itself. Pi? in detail, the image sensor 24 ? arranged substantially vertically aligned with the spray gun 14, in particular for the purpose of acquiring a substantially vertical cross section of the spray pattern 22.

Ovviamente, in tutte le suddette forme realizzative dalla prima alla sesta illustrate nelle allegate figure, la fonte luminosa 30 ed il sensore di immagine 24 sono rivolti verso la rosa di spruzzatura 22 attraverso la corrispondente parete laterale e/o superiore della cabina di spruzzatura 101. Obviously, in all the aforementioned embodiments from the first to the sixth illustrated in the attached figures, the light source 30 and the image sensor 24 are directed towards the spray rose 22 through the corresponding lateral and/or upper wall of the spray booth 101.

Vantaggiosamente, in accordo con una ulteriore forma realizzativa non illustrata nelle allegate figure, detto apparato di controllo 1 comprende due sorgenti luminose 30 configurate per generare due corrispondenti fasci di radiazioni elettromagnetiche planari per definire due distinte sezioni trasversali di detta rosa di spruzzatura tra loro inclinate. Advantageously, in accordance with a further embodiment not shown in the accompanying figures, said control apparatus 1 comprises two light sources 30 configured to generate two corresponding beams of planar electromagnetic radiations to define two distinct transversal sections of said spray pattern which are inclined to each other.

Pi? in dettaglio, in accordo con quest?ultima forma realizzativa, l?apparato 1 secondo l?invenzione comprende una prima sorgente luminosa configurata per generare un primo fascio luminoso planare estendentesi sostanzialmente orizzontalmente, interposto tra detta pistola di spruzzatura 14 e detto manufatto, per generare una sezione orizzontale ed una seconda sorgente luminosa configurata per generare un secondo fascio luminoso planare estendentesi sostanzialmente verticalmente per generare una sezione verticale di detta rosa di spruzzatura. Pi? in detail, in accordance with the latter embodiment, the apparatus 1 according to the invention comprises a first light source configured to generate a first planar light beam extending substantially horizontally, interposed between said spray gun 14 and said manufactured article, to generate a horizontal section and a second light source configured to generate a substantially vertically extending second planar light beam to generate a vertical section of said spray pattern.

In questo modo, con la previsione dell?apparato 1 di definire due distinte sezioni trasversali della rosa di spruzzatura 22 ? possibile consentire agli operatori di visualizzare la conformazione spaziale della rosa di spruzzatura in tre dimensioni, verificando al contempo la sua distribuzione spaziale interna. In this way, with the provision of the apparatus 1 to define two distinct transversal sections of the spray pattern 22 ? It is possible to allow operators to view the spatial conformation of the spray pattern in three dimensions, while verifying its internal spatial distribution.

Preferibilmente, in accordo con una ulteriore forma realizzativa della presente invenzione, l?apparato secondo l?invenzione comprende mezzi ottici non lineari (non illustrati nelle allegate figure) configurati per essere disposti in corrispondenza di detto sensore di immagine 24 trasparenti per detta prima lunghezza d?onda di detto fascio laser e opachi rispetto ad almeno detta seconda lunghezza d?onda diversa rispetto a prima lunghezza d?onda. Preferably, in accordance with a further embodiment of the present invention, the apparatus according to the invention comprises non-linear optical means (not shown in the attached figures) configured to be arranged in correspondence with said transparent image sensor 24 for said first length d The wavelength of said laser beam is opaque with respect to at least said second wavelength different from the first wavelength.

Vantaggiosamente, i mezzi ottici non lineari sono interposti tra il sensore di immagine 24 e la cabina di spruzzatura 101. Pi? in dettaglio, i mezzi ottici non lineari sono meccanicamente associati ad una lente o obiettivo del sensore di immagine 24, allo scopo di filtrare le radiazioni elettromagnetiche acquisite da quest?ultimo. Ad esempio, nel caso in cui il sensore di immagine 24 comprenda una telecamera, i mezzi ottici non lineari sono opportunamente fissati sull?obiettivo della telecamera medesima. Advantageously, the non-linear optical means are interposed between the image sensor 24 and the spray booth 101. More? in detail, the non-linear optical means are mechanically associated with a lens or objective of the image sensor 24, in order to filter the electromagnetic radiations acquired by the latter. For example, in the case in which the image sensor 24 comprises a television camera, the non-linear optical means are suitably fixed on the lens of the television camera itself.

Diversamente, i mezzi ottici non lineari possono essere previsti in corrispondenza della cabina di spruzzatura 101. Pi? in dettaglio, i mezzi ottici non lineari possono essere meccanicamente associati alle pareti trasparenti della cabina di spruzzatura 101. Diversamente, le pareti trasparenti della cabina di spruzzatura 101 possono essere realizzate almeno parzialmente con il materiale ottico non lineare, definendo i suddetti mezzi ottici lineari sostanzialmente integrati con la cabina di spruzzatura. Otherwise, the non-linear optical means can be provided at the spray booth 101. More? in detail, the non-linear optical means can be mechanically associated with the transparent walls of the spray booth 101. Conversely, the transparent walls of the spray booth 101 can be made at least partially with the non-linear optical material, defining the aforementioned linear optical means substantially integrated with the spray booth.

I mezzi ottici non lineari comprendono preferibilmente cristalli ottici non lineari, quali ad esempio cristalli di triborato di litio (LBO). The nonlinear optical means preferably comprise nonlinear optical crystals, such as for example lithium triborate (LBO) crystals.

In accordo con una forma realizzativa particolare della presente invenzione non illustrata nelle allegate figure, all?interno della cabina di spruzzatura 101 installata una struttura di movimentazione (non illustrata nelle allegate figure), preferibilmente rotante o girevole, provvista di una pluralit? di bracci radiali e disposta distanziata rispetto al tappeto trasportatore 4. In accordance with a particular embodiment of the present invention not shown in the attached figures, a movement structure (not shown in the attached figures) is installed inside the spray booth 101, preferably rotating or rotating, provided with a plurality of of radial arms and arranged at a distance from the conveyor belt 4.

Preferibilmente, ciascun braccio sostiene all?estremit? libera un dispositivo di spruzzatura costituito da una suddetta pistola di spruzzatura 14. Preferably, each arm supports the end? releases a spray device consisting of an aforesaid spray gun 14.

Pi? in dettaglio, a ciascuna pistola 14 fanno capo tre distinti condotti (non rappresentati): un primo condotto di alimentazione del prodotto da spruzzare, un secondo condotto di alimentazione dell?aria compressa, per comandare la commutazione in apertura ed in chiusura dell?otturatore della pistola 14, ed un terzo condotto di alimentazione dell?aria compressa per la nebulizzazione del prodotto da spruzzare e formare cos? la rosa di spruzzatura 22. Anche se nell?esempio di realizzazione descritto ciascun braccio sostiene una sola pistola 14 alla sua estremit?, possono anche essere previste strutture che sostengono su ciascun braccio 12 pi? di una pistola di spruzzatura 14. Pi? in detail, three separate ducts (not shown) lead to each gun 14: a first duct for supplying the product to be sprayed, a second duct for supplying compressed air, to control the opening and closing switching of the shutter of the gun 14, and a third compressed air supply duct for atomising the product to be sprayed and thus forming the spray pattern 22. Even if in the embodiment described each arm supports a single gun 14 at its end, structures can also be provided which support on each arm 12 more than one gun 14. of a spray gun 14.

Vantaggiosamente, le pistole di spruzzatura 14 sono comandate mediante un?unit? di comando e gestione, detta ?economizzatore?, non rappresentata. Advantageously, the spray guns 14 are controlled by a unit? of command and management, called ?economizer?, not represented.

Il movimento della struttura 10 provoca vantaggiosamente la movimentazione delle pistole di spruzzatura 14 montate sulla struttura stessa. Ad esempio, in caso di struttura 10 di tipo rotante, quest?ultima pu? ruotare a circa 15 giri/minuto, mentre le pistole di spruzzatura 14 si muovono a velocit? periferiche particolarmente elevate, dell?ordine di circa 3 - 4m/s. ? inteso comunque che la velocit? di movimentazione delle pistole di spruzzatura 14, nonch? del tappeto trasportatore 4 sul quale sono poste le pelli 8, dipende dalla tipologia di lavorazione richiesta, nonch? dalle dimensioni dell?impianto e dal numero di pistole di spruzzatura 14 previste nello stesso. The movement of the structure 10 advantageously causes the movement of the spray guns 14 mounted on the structure itself. For example, in the case of a rotating type structure 10, the latter can rotate at about 15 rpm, while the spray guns 14 move at speed? particularly high peripherals, of the order of about 3 - 4m/s. ? understood, however, that the speed? handling of the spray guns 14, as well as? of the conveyor belt 4 on which the hides 8 are placed, depends on the type of processing required, as well as? the size of the system and the number of spray guns 14 provided in it.

Pi? in dettaglio, una dopo l?altra, le pistole di spruzzatura 14 passano di fronte al sensore di immagine 24 e le rispettive rose di spruzzatura sono intercettate dal fascio di radiazioni elettromagnetiche generate dalla sorgente luminosa 30, pertanto, il sensore di immagine 24 cattura in sequenza una o pi? immagini di tutte le rose di spruzzature 22 delle pistole di spruzzatura 14 montate su detta struttura di movimentazione e delle loro corrispondenti rose di spruzzatura 22. Pi? in detail, one after the other, the spray guns 14 pass in front of the image sensor 24 and the respective spray patterns are intercepted by the beam of electromagnetic radiation generated by the light source 30, therefore, the image sensor 24 captures in sequence one or more? images of all the spray patterns 22 of the spray guns 14 mounted on said handling structure and their corresponding spray patterns 22.

Vantaggiosamente, osservando ed analizzando sul dispositivo di visualizzazione l?immagine acquisita dal sensore 24, l?operatore ? in grado di valutare lo stato dell?impianto di spruzzatura 1 e di effettuare una corretta taratura dello stesso. Advantageously, by observing and analyzing the image acquired by the sensor 24 on the display device, the operator? able to evaluate the state of the spraying system 1 and to carry out a correct calibration of the same.

Le immagini acquisite dal sensore di immagine 24 sono visualizzate sullo schermo del dispositivo di visualizzazione in corrispondenti zone a loro dedicate. In particolare, una zona dello schermo ? associata ad un corrispondente pistola di spruzzatura 14. Preferibilmente, la stessa immagine rimane visualizzata sullo schermo fino a che la stessa pistola non emette una ulteriore rosa di spruzzatura e quindi viene acquisita una nuova immagine. Pi? in dettaglio, durante la fase di taratura, l?operatore osserva l?immagine sul dispositivo di visualizzazione in modo da analizzare, controllare e valutare con precisione ed accuratezza almeno i seguenti aspetti: The images acquired by the image sensor 24 are displayed on the screen of the display device in corresponding areas dedicated to them. In particular, an area of the screen ? associated with a corresponding spray gun 14. Preferably, the same image remains displayed on the screen until the same gun emits a further spray pattern and then a new image is acquired. Pi? in detail, during the calibration phase, the operator observes the image on the display device in order to analyse, check and evaluate with precision and accuracy at least the following aspects:

- l?adeguatezza e la ripetibilit? della quantit? di prodotto spruzzato dalla pistola 14, - the adequacy and repeatability? of the quantity? of product sprayed from gun 14,

- l?adeguatezza (ad esempio in termini di ampiezza) e la ripetibilit? della forma della rosa 22. - the adequacy (for example in terms of amplitude) and the repeatability? of the shape of the rose 22.

Pi? in dettaglio, per ?taratura? dell?impianto di spruzzatura 1 qui si intende quella fase preliminare di prima configurazione dell?impianto stesso. Pi? in detail, for ?calibration? of the spraying system 1 here means that preliminary phase of first configuration of the system itself.

Vantaggiosamente, l?impianto 100 ? configurato per determinare un anticipo temporale con il quale il comando di attivazione/disattivazione della spruzzatura deve essere inviato ad una determinata pistola 14, rispetto all?istante nel quale la pistola stessa inizia a passare al di sopra della pelle per creare/interrompere la rosa di spruzzatura 22. Advantageously, the plant 100 ? configured to determine an advance in time with which the spraying activation/deactivation command must be sent to a given gun 14, with respect to the instant in which the gun itself begins to pass over the skin to create/interrupt the range of spraying 22.

A tal fine, l?unit? di elaborazione ? configurata per analizzare automaticamente le immagini (fotogrammi) che vengono catturate in sequenza dal sensore 24 dell?apparato di controllo 1 secondo l?invenzione, secondo una frequenza fissa e predefinita propria del sensore stesso. In particolare, calcolando l?intervallo di tempo (ad esempio, contando il numero di fotogrammi acquisiti) tra l?immagine che viene acquisita nell?istante in cui viene inviato il comando di attivazione/disattivazione della spruzzatura e l?immagine che viene acquisita nell?istante in cui vi ? l?effettiva attivazione/disattivazione della spruzzatura, si determina il ritardo di attivazione/disattivazione di ciascuna pistola. Opportunamente, tale ritardo viene poi automaticamente impostato, dall?unit? di elaborazione, nell?unit? di comando e gestione (economizzatore) delle pistole di spruzzatura 14, come il valore di anticipo temporale di compensazione con il quale il comando di attivazione/disattivazione della spruzzatura deve essere inviato alla corrispondente pistola. To this end, the unit? of processing ? configured to automatically analyze the images (frames) which are captured in sequence by the sensor 24 of the control apparatus 1 according to the invention, according to a fixed and predefined frequency typical of the sensor itself. In particular, by calculating the time interval (for example, by counting the number of frames acquired) between the image which is acquired at the instant in which the spraying activation/deactivation command is sent and the image which is acquired at the time the spraying is sent. moment in which there ? effective activation/deactivation of spraying, the activation/deactivation delay of each gun is determined. Conveniently, this delay is then automatically set by the unit? of elaboration, in the unit? control and management (economiser) of the spray guns 14, such as the compensation time advance value with which the spraying activation/deactivation command must be sent to the corresponding gun.

Vantaggiosamente, le grandezze rilevate durante l?analisi controllo e valutazione sopra descritte possono essere salvate all?interno di un modulo di memorizzazione dell?unit? di elaborazione ed utilizzate per essere comparate con successive misurazioni. In questo modo, l?apparato secondo l?invenzione consente di individuare anche eventuali derive delle caratteristiche di spruzzatura dovute all?usura e/o invecchiamento. Advantageously, the quantities detected during the analysis, control and evaluation described above can be saved inside a storage module of the unit. of processing and used to be compared with subsequent measurements. In this way, the apparatus according to the invention also makes it possible to identify any drifts in the spraying characteristics due to wear and/or ageing.

Opportunamente, tale tipo di analisi, controllo e valutazione possono essere effettuate durante la fase di taratura e/o possono essere svolte dall?operatore e dall?unit? di elaborazione, preferibilmente in diretta, anche durante il funzionamento dell?impianto di spruzzatura 1, cio? quanto lo stesso agisce sulle pelli che sono fatte avanzare tappeto trasportatore 4. Conveniently, this type of analysis, control and evaluation can be carried out during the calibration phase and/or can be carried out by the operator and by the unit? processing, preferably live, even during operation of the spraying system 1, ie? how much the same acts on the hides that are advanced by conveyor belt 4.

Inoltre, l?unit? di elaborazione ? dell?apparato di controllo 1 secondo l?invenzione ? vantaggiosamente configurata per rilevare, oltre alla posizione di ciascuna pistola di spruzzatura 14, anche lo stato di attivazione, i.e. se in uno stato aperto (in cui eroga la rosa di spruzzatura), in uno stato chiuso (in cui non eroga alcun liquido) o in uno stato semi-aperto. Furthermore, the unit? of processing ? of the control apparatus 1 according to the invention? advantageously configured to detect, in addition to the position of each spray gun 14, also the activation state, i.e. whether in an open state (in which it dispenses the spray pattern), in a closed state (in which it does not dispense any liquid), or in a semi-open state.

Vantaggiosamente, l?unit? di elaborazione riceve dall?unit? di comando (economizzatore) delle pistole di spruzzatura segnali contenenti lo stato delle pistole di spruzzatura 14. Opportunamente, l?unit? di elaborazione e l?unit? di comando sono tra loro collegate ed interagiscono tra loro durante il normale funzionamento dell?apparato e dell?impianto. Advantageously, the unit? of elaboration receives from the unit? control (economizer) of the spray guns signals containing the status of the spray guns 14. Conveniently, the unit? processing and the? unit? controls are interconnected and interact with each other during normal operation of the apparatus and system.

Opportunamente, le immagini acquisite dal sensore di immagine 24 sono cos? correlate ad i corrispondenti segnali di stato ricevute dall?unit? di comando, prima di essere inviate al dispositivo di visualizzazione. Conveniently, the images acquired by the image sensor 24 are so? related to the corresponding status signals received by the unit? command, before being sent to the display device.

In sostanza, in questo caso, sul dispositivo di visualizzazione sono presentate all?operatore le immagini acquisite in diretta dal sensore 24 (ad esempio in formato video, preferibilmente rallentato, o con fermo-immagini), in modo che lo stesso possa controllare e valutare il corretto funzionamento dell?impianto stesso. Opportunamente, tale valutazione in diretta del funzionamento operativo dell?impianto di spruzzatura 1 pu? essere poi utilizzata dall?operatore per pianificare eventuali futuri interventi di manutenzione da effettuare sull?impianto stesso. Vantaggiosamente, l?apparato potr? comprendere almeno una ulteriore sorgente luminosa 30, la quale pu? essere disposta per essere rivolta verso una rosa di spruzzatura 22 di una pistola di spruzzatura 14 distale rispetto al manufatto 8 da trattare e generare almeno un fascio di radiazioni elettromagnetiche 32 direzionato ad attraversamento di detta rosa di spruzzatura 22 definendo cos? una zona di intersezione 31, la quale ? pertanto definita in una zona non operativa della cabina di spruzzatura 101, distale rispetto al manufatto 8. Allo stesso modo, l?apparato pu? comprendere almeno un ulteriore sensore di immagine 24 potr? essere disposto per essere rivolto verso detta zona di intersezione 31 nella zona non operativa della cabina di spruzzatura 101. Basically, in this case, the images acquired live by the sensor 24 are presented on the display device to the operator (for example in video format, preferably slowed down, or with still images), so that he can check and evaluate the correct functioning of the system itself. Conveniently, this live evaluation of the operational functioning of the spraying plant 1 can then be used by the operator to plan any future maintenance operations to be carried out on the system itself. Advantageously, the apparatus will be able include at least one further light source 30, which can be arranged to face a spray pattern 22 of a spray gun 14 distal with respect to the article 8 to be treated and generate at least one beam of electromagnetic radiation 32 aimed at crossing said spray pattern 22, thus defining an intersection area 31, which ? therefore defined in a non-operative area of the spray booth 101, distal with respect to the manufactured article 8. In the same way, the apparatus can? include at least one further image sensor 24 could? be arranged to face said intersection zone 31 in the non-operating zone of the spray booth 101.

In questo modo, l?apparato secondo l?invenzione consente di verificare l?operativit? dell?impianto 100 anche per quella/e pistola/e di erogazione non operativa/e e posta in posizione distale rispetto al manufatto 8 da trattare. In this way, the apparatus according to the invention allows to verify the operation? of the implant 100 also for that/these dispensing gun/s which are not operative and placed in a distal position with respect to the manufactured article 8 to be treated.

Vantaggiosamente, l?apparato 1 pu? comprendere un opportuno sfondo al fine di migliorare il contrasto delle immagini acquisite mediante il sensore 24. Advantageously, the apparatus 1 can? include a suitable background in order to improve the contrast of the images acquired by the sensor 24.

Preferibilmente, all?interno dell?unit? di elaborazione ? caricato ed eseguito un primo software che elabora le immagini, acquisite dal sensore 24 e relative alle pistole di spruzzatura 14 ed alle loro rose 22, in modo da effettuare un confronto tra queste ed almeno un?immagine, precedentemente memorizzata o acquisita, relativa ad una rosa di spruzzatura ideale. Preferably, inside the unit? of processing ? loaded and executed a first software which processes the images, acquired by the sensor 24 and relating to the spray guns 14 and their roses 22, so as to make a comparison between these and at least one image, previously memorized or acquired, relating to a ideal spraying rose.

Pi? in dettaglio, questo primo software ? configurato per ricavare dalle immagini acquisite dal sensore 24 alcuni parametri della rosa di spruzzatura 22, in particolare relativamente alla sua geometria e/o alla sua ampiezza, e di confrontarli con i parametri caratteristici, precedentemente memorizzati o acquisiti, di una rosa di spruzzatura ideale. Pi? in detail, this first software ? configured to obtain from the images acquired by the sensor 24 some parameters of the spray pattern 22, in particular with respect to its geometry and/or its width, and to compare them with the previously memorized or acquired characteristic parameters of an ideal spray pattern.

Opportunamente, quindi, questo software caricato ed eseguito nell?unit? di elaborazione consente a quest?ultima di discriminare automaticamente, mediante l?analisi di ciascuna rosa 22 effettuata a partire dalle immagini acquisite dal sensore 24, eventuali malfunzionamenti delle pistole di spruzzatura 14. Conveniently, then, this software loaded and run in? of processing allows the latter to automatically discriminate, by means of the analysis of each pattern 22 carried out starting from the images acquired by the sensor 24, any malfunctions of the spray guns 14.

Vantaggiosamente, in caso di esito negativo di detto confronto e cio? in presenza di un malfunzionamento delle pistole di spruzzatura 14, il primo software ? altres? predisposto affinch? l?unit? di elaborazione comandi la generazione di un avviso e/o un allarme per l?operatore, di tipo visivo (ad esempio sul dispositivo di visualizzazione) o sonoro. Advantageously, in the event of a negative outcome of said comparison and what? in the presence of a malfunction of the spray guns 14, the first software ? otherwise? prepared so that the unit? of command processing the generation of a warning and/or an alarm for the operator, visual (for example on the display device) or audible.

Vantaggiosamente, detto primo software caricato ed eseguito nell?unit? di elaborazione ? altres? configurato per confrontare tra loro l?ampiezza delle rose di spruzzatura 22 di tutte le pistole di spruzzatura 14 montate sulla stessa struttura di movimentazione in modo da verificare se tutte le pistole di spruzzatura 14 generano rose di spruzzatura della stessa ampiezza e/o se quest?ultima ? in linea con quella ideale che ? stata impostata nell?impianto di spruzzatura 1 per quella specifica lavorazione. Ci? risulta particolarmente vantaggioso in quanto consente di valutare, nonch? di comparare, rapidamente e/o automaticamente la funzionalit? (in particolare in termini di ampiezza della rosa di spruzzatura) di tutte le pistole di spruzzatura 14 destinate a spruzzare il liquido di trattamento su una determinata pelle, evitando cos? la necessit? di regolare e controllare manualmente, pistola per pistola, l?ampiezza della corrispondente rosa di spruzzatura. Advantageously, said first software loaded and executed in the unit? of processing ? otherwise? configured to compare the amplitude of the spray patterns 22 of all the spray guns 14 mounted on the same handling structure, so as to verify whether all the spray guns 14 generate spray patterns of the same size and/or if this? last ? in line with the ideal that ? been set in the spraying system 1 for that specific process. There? is particularly advantageous as it allows you to evaluate, as well as? to compare, quickly and / or automatically the functionality? (in particular in terms of the size of the spray range) of all the spray guns 14 intended to spray the treatment liquid on a specific skin, thus avoiding the need? to manually adjust and check, gun by gun, the amplitude of the corresponding spray pattern.

Preferibilmente, tramite il sensore 24 vengono acquisite immagini che riguardano sia l?uscita del prodotto dalle pistole di spruzzatura 14, cio? in corrispondenza dell?ugello di queste, sia le corrispondenti rose 22 che si ottengono dalle corrispondenti uscite. In particolare, a tal fine, all?interno dell?unit? di elaborazione ? caricato ed eseguito un secondo software che elabora pi? immagini, acquisite dal sensore 24 e relative alle pistole di spruzzatura 14 ed alle loro rose 22, in modo da ricavare dei parametri indicativi sia dell?uscita del prodotto dall?ugello di ciascuna pistola 14 sia della corrispondente rosa 22 generata, al fine di valutare come quest?ultima vari a seconda dell?uscita. I parametri cos? ricavati possono poi essere inviati al dispositivo di visualizzazione al fine di consentire una eventuale correzione manuale da parte dell?operatore e/o, preferibilmente, possono essere opportunamente processati dall?unit? di elaborazione per generare un comando di regolazione, in circuito chiuso, da inviare all?unit? di comando e gestione (economizzatore) delle pistole di spruzzatura 14. Opportunamente, l?unit? di elaborazione pu? essere configurata in modo che i dati risultanti dalle elaborazioni, sopra descritte, effettuate dal primo e/o dal secondo software, siano organizzati in un report che poi viene presentato sul dispositivo di visualizzazione e/o pu? essere stampato. Pi? in dettaglio, questo report documenta ci? che ? avvenuto durante il passaggio della pelle all?interno dell?impianto di spruzzatura e, opportunamente, pu? essere utilizzato dall?operatore per le valutazioni del caso e/o pu? essere fornito al cliente al fine di certificare la qualit? della spruzzatura svolta. Preferably, through the sensor 24 images are acquired which concern both the exit of the product from the spray guns 14, i.e. at the nozzle of these, both the corresponding roses 22 which are obtained from the corresponding outlets. In particular, to this end, within the unit? of processing ? loaded and run a second software that processes pi? images, acquired by the sensor 24 and relating to the spray guns 14 and their patterns 22, so as to obtain indicative parameters both of the product output from the nozzle of each gun 14 and of the corresponding pattern 22 generated, in order to evaluate how this one varies according to the output. The parameters what? the proceeds can then be sent to the display device in order to allow for any manual correction by the operator and/or, preferably, they can be suitably processed by the unit? of processing to generate an adjustment command, in closed circuit, to be sent to the unit? command and management (economizer) of the spray guns 14. Conveniently, the unit? processing can? be configured so that the data resulting from the processing, described above, carried out by the first and/or second software, are organized in a report which is then presented on the display device and/or can? be printed. Pi? in detail, this report documents there? That ? occurred during the passage of the skin inside the spraying system and, appropriately, can? be used by? the operator for the evaluations of the case and/or pu? be provided to the customer in order to certify the quality? of the spraying performed.

Vantaggiosamente, l?unit? di elaborazione pu? essere configurata per memorizzare i dati che sono stati ottenuti, mediante le elaborazioni effettuate dal primo e/o dal secondo software, processando le immagini acquisite dal sensore 24 e che sono indicativi delle performance e degli eventuali malfunzionamenti delle pistole di spruzzatura 14. Ulteriormente, l?unit? di elaborazione pu? essere configurata per effettuare delle analisi statistiche sui dati cos? memorizzati all?interno dell?unit? stessa. Opportunamente, anche questi dati possono essere poi presentati all?operatore sul dispositivo di visualizzazione e/o mediante un report, al fine di consentire all?operatore stesso di valutare l?opportunit? di effettuare interventi preventivi di sostituzione e/o manutenzione delle pistole di spruzzatura 14 dell?impianto di spruzzatura 1. Advantageously, the unit? processing can? be configured to memorize the data which have been obtained, through the processing carried out by the first and/or by the second software, by processing the images acquired by the sensor 24 and which are indicative of the performance and of any malfunctions of the spray guns 14. Furthermore, the ?unit? processing can? be configured to perform statistical analyzes on the data cos? stored inside the unit? itself. Conveniently, these data too can then be presented to the operator on the display device and/or through a report, in order to allow the operator himself to evaluate the opportunity to carry out preventive interventions for the replacement and/or maintenance of the spray guns 14 of the spray system 1.

Forma inoltre oggetto della presente invenzione anche un metodo per controllare la funzionalit? di almeno una pistola di spruzzatura (14) di un impianto o dispositivo di spruzzatura, in particolare realizzabile mediante almeno un apparato di controllo perfezionato 1 del tipo sopra descritto e di cui, per semplicit? di esposizione, si manterranno gli stessi riferimenti numerici. Furthermore, the object of the present invention is also a method for checking the functionality? of at least one spray gun (14) of a spraying system or device, in particular realizable by means of at least one improved control apparatus 1 of the type described above and of which, for simplicity? of exposure, the same numerical references will be maintained.

Il metodo secondo l?invenzione comprende almeno le fasi operative descritte in dettaglio nel seguito. The method according to the invention comprises at least the operating steps described in detail below.

Preliminarmente, il metodo prevede vantaggiosamente una fase di predisposizione di un apparato di controllo 1 secondo l?invenzione applicato ad un impianto (o un dispositivo) di spruzzatura, preferibilmente esternamente rispetto alla cabina di spruzzatura 101. Preliminarily, the method advantageously provides for a step for setting up a control apparatus 1 according to the invention applied to a spraying system (or device), preferably external to the spray booth 101.

Il metodo prevede quindi una fase di illuminazione di detta rosa di spruzzatura 22 di detta pistola di spruzzatura 14 mediante almeno una sorgente luminosa 30 mediante almeno un fascio di radiazioni elettromagnetiche direzionato ad attraversamento di detta rosa di spruzzatura 22 definendo una zona di intersezione 31. The method therefore provides for a phase of illumination of said spray pattern 22 of said spray gun 14 by at least one light source 30 by means of at least one beam of electromagnetic radiation aimed at crossing said spray pattern 22 defining an intersection zone 31.

Preferibilmente, la fase di illuminazione prevede di illuminare la rosa di spruzzatura 22 mediante un fascio laser, in particolare sostanzialmente planare atto ad illuminare almeno una sezione trasversale di detta rosa di spruzzatura 22 in corrispondenza di detta zona di intersezione 31. Preferably, the lighting step provides for illuminating the spray pattern 22 by means of a laser beam, in particular a substantially planar beam capable of illuminating at least one cross section of said spray pattern 22 in correspondence with said intersection zone 31.

Il metodo prevede quindi almeno una fase di cattura di almeno un?immagine di detta zona di intersezione 31 di detta rosa di spruzzatura 22 mediante almeno un sensore di immagine 24. The method therefore provides for at least one capture step of at least one image of said intersection zone 31 of said spray pattern 22 by means of at least one image sensor 24.

Vantaggiosamente, la fase di cattura ? effettuata in maniera continuativa, i.e. la fase di cattura prevede di monitorare costantemente almeno la zona di intersezione 31 della rosa di spruzzatura 22. Advantageously, the capture phase ? performed on an ongoing basis, i.e. the capture step involves constantly monitoring at least the intersection zone 31 of the spray pattern 22.

Il metodo prevede quindi una fase di invio di detta almeno un?immagine cos? catturata ad un?unit? di elaborazione in collegamento di dati con detto sensore di immagine 24 e ad un dispositivo di visualizzazione, in cui viene presentata all?operatore. In particolare, il dispositivo di visualizzazione potr? comprendere uno schermo o simili, disposto esternamente rispetto alla cabina di spruzzatura 101 e visibile facilmente da parte dell?operatore. The method therefore provides for a phase of sending of said at least one? image so? captured to a? unit? of processing in connection of data with said image sensor 24 and to a display device, in which it is presented to the operator. In particular, the display device may comprise a screen or the like, arranged externally with respect to the spray booth 101 and easily visible by the operator.

Il metodo prevede quindi una fase di analisi e controllo, sulla base di detta almeno un?immagine, le caratteristiche di detta rosa di spruzzatura 22. The method therefore provides for an analysis and control step, on the basis of said at least one image, of the characteristics of said spray pattern 22.

Vantaggiosamente, la fase di illuminazione pu? essere effettuata mediante due sorgenti luminose 30 configurate per generare due corrispondenti fasci di radiazioni elettromagnetiche planari per definire due distinte sezioni trasversali di detta rosa di spruzzatura tra loro inclinate. Advantageously, the lighting phase can? be carried out by means of two light sources 30 configured to generate two corresponding planar electromagnetic radiation beams to define two distinct transversal sections of said spray pattern inclined to each other.

Pi? in dettaglio, in accordo con quest?ultima forma realizzativa, il metodo secondo l?invenzione prevede di effettuare la fase di illuminazione mediante una prima sorgente luminosa configurata per generare un primo fascio luminoso planare estendentesi sostanzialmente orizzontalmente, interposto tra detta pistola di spruzzatura 14 e detto manufatto, per generare una sezione orizzontale ed una seconda sorgente luminosa configurata per generare un secondo fascio luminoso planare estendentesi sostanzialmente verticalmente per generare una sezione verticale di detta rosa di spruzzatura. Pi? in detail, in accordance with the latter embodiment, the method according to the invention provides for carrying out the lighting step by means of a first light source configured to generate a first planar light beam extending substantially horizontally, interposed between said spray gun 14 and said manufactured article, to generate a horizontal section and a second light source configured to generate a second planar light beam extending substantially vertically to generate a vertical section of said spray pattern.

In questo modo, con la previsione del metodo di definire due distinte sezioni trasversali della rosa di spruzzatura 22 ? possibile consentire agli operatori di visualizzare la conformazione spaziale della rosa di spruzzatura in tre dimensioni, verificando al contempo la sua distribuzione spaziale interna. In this way, with the provision of the method of defining two distinct cross-sections of the spray pattern 22 ? It is possible to allow operators to view the spatial conformation of the spray pattern in three dimensions, while verifying its internal spatial distribution.

Da quanto detto risulta chiaramente che l?apparato (ed il metodo) secondo l'invenzione si presenta molto pi? vantaggioso rispetto a quelli tradizionali in quanto: From what has been said it is clear that the apparatus (and the method) according to the invention is much more? advantageous compared to traditional ones as:

- consente di monitorare in maniera rapida e semplice il corretto funzionamento di almeno una pistola di spruzzatura; - allows you to quickly and easily monitor the correct functioning of at least one spray gun;

- consente di rilevare la forma della rosa di spruzzatura in maniera sicura ed affidabile; - it allows to detect the shape of the spray pattern in a safe and reliable way;

- ? applicabile a diverse tipologie di impianti o dispositivi di spruzzatura gi? presenti sul mercato, in particolare a diverse cabine di spruzzatura gi? presenti sul mercato; - ? applicable to different types of systems or spraying devices already? present on the market, in particular to different spray booths already? present on the market;

- consente di monitorare il corretto funzionamento di almeno una pistola di spruzzatura durante il suo funzionamento; - allows you to monitor the correct operation of at least one spray gun during its operation;

- supporta e facilita l?attivit? di controllo effettuata dall?operatore sia al momento della taratura iniziale dell?impianto di spruzzatura stesso, nonch? preferibilmente durante il normale funzionamento operativo di quest?ultimo; - consente di rendere semplice l?individuazione di eventuali malfunzionamenti di almeno una pistola di spruzzatura; - supports and facilitates the activity? of control carried out by the operator both at the time of the initial calibration of the spraying system itself, as well as? preferably during normal operation of the latter; - makes it easier to identify any malfunctions of at least one spray gun;

- avvisa automaticamente l?operatore della presenza di eventuali malfunzionamenti dell?impianto stesso, al fine di consentire un intervento manuale da parte dell?operatore stesso; - automatically warns the operator of the presence of any malfunctions of the system itself, in order to allow manual intervention by the operator himself;

- consente di correggere automaticamente gli eventuali malfunzionamenti dell?impianto di spruzzatura stesso; - allows you to automatically correct any malfunctions of the spraying system itself;

- fornisce all?operatore, nonch? al cliente alla quale la pelle ? destinata, una certificazione della spruzzatura effettuata dall?impianto stesso; - provides the operator, as well as? to the customer to whom the skin? intended, a certification of the spraying carried out by the plant itself;

- fornisce all?operatore indicazioni utili alla pianificazione degli interventi di manutenzione preventiva dell?impianto di spruzzatura stesso; - provides the operator with useful indications for planning preventive maintenance operations on the spraying system itself;

- ? affidabile ed evita situazioni di rallentamenti o blocchi dello stesso; - ? reliable and avoids situations of slowdowns or blockages of the same;

- il metodo secondo l?invenzione ? inoltre agevolmente implementabile anche in impianti di spruzzatura per pelli gi? esistenti. - the method according to the invention? moreover, it can be easily implemented also in spraying systems for leathers already? existing.

La presente invenzione ? stata illustrata in una sua preferita forma di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad esse in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention ? has been illustrated in a preferred embodiment thereof, but it is understood that executive variants may be applied to them in practice, without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato (1) di controllo perfezionato per un impianto (100) o un dispositivo di spruzzatura, detto impianto (100) o dispositivo comprendendo almeno una pistola di spruzzatura (14) configurata per spruzzare un liquido di trattamento su almeno un manufatto (8) da trattare generando una corrispondente rosa di spruzzatura (22),1. Improved control apparatus (1) for a spraying system (100) or device, said system (100) or device comprising at least one spray gun (14) configured to spray a treatment liquid on at least one manufactured article (8 ) to be treated by generating a corresponding spray pattern (22), detto apparato ? caratterizzato dal fatto di comprendere:said apparatus? characterized by the fact that it includes: - almeno una sorgente luminosa (30) disposta per essere rivolta verso detta rosa di spruzzatura (22) e configurata per generare almeno un fascio di radiazioni elettromagnetiche (32) direzionato ad attraversamento di detta rosa di spruzzatura (22) definendo cos? una zona di intersezione (31);- at least one light source (30) arranged to be directed towards said spray pattern (22) and configured to generate at least one beam of electromagnetic radiation (32) aimed at crossing said spray pattern (22), thus defining? an intersection zone (31); - almeno un sensore di immagine (24) disposto per essere rivolto verso detta zona di intersezione (31) di detta rosa di spruzzatura (22) e configurato per acquisire almeno un?immagine di detta zona di intersezione (31) di detta rosa di spruzzatura (22),- at least one image sensor (24) arranged to face said intersection zone (31) of said spray pattern (22) and configured to acquire at least one image of said intersection zone (31) of said spray pattern (22), - un?unit? di elaborazione in collegamento di dati con detto sensore di immagine (24) che riceve detta almeno un?immagine catturata da detto almeno un sensore di immagine (24), detta unit? di elaborazione essendo configurata per elaborare l?immagine (24) cos? ricevuta, preferibilmente in modo da calcolare e/o definire le caratteristiche e/o la qualit? di detta rosa di spruzzatura (22) e/o per inviare l?immagine ricevuta e/o elaborata ad un dispositivo di visualizzazione in cui viene presentata all?operatore.- a?unit? data link processing unit with said image sensor (24) which receives said at least one image captured by said at least one image sensor (24), said unit? processing being configured to process the? image (24) cos? received, preferably in order to calculate and/or define the characteristics and/or quality? of said spray pattern (22) and/or to send the received and/or processed image to a display device where it is presented to the operator. 2. Apparato (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto fascio di radiazioni elettromagnetiche (32) ha forma sostanzialmente planare ed illumina almeno una sezione trasversale di detta rosa di spruzzatura in corrispondenza di detta zona di intersezione (31).2. Apparatus (1) according to claim 1, characterized in that said beam of electromagnetic radiation (32) has a substantially planar shape and illuminates at least one cross section of said spray pattern in correspondence with said intersection zone (31). 3. Apparato (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta sorgente luminosa (30) ? una sorgente laser atta a generare un fascio laser sostanzialmente planare che definisce detta sezione trasversale di detta rosa di spruzzatura (22) in corrispondenza di detta zona di intersezione (31).3. Apparatus (1) according to claim 2, characterized in that said light source (30) is a laser source able to generate a substantially planar laser beam which defines said cross section of said spray pattern (22) in correspondence with said intersection zone (31). 4. Apparato (1) secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto fascio laser generato da detta sorgente luminosa (30) ? dotato di una prima lunghezza d?onda e dal fatto che detto sensore di immagine (24) comprende almeno un filtro ottico atto ad impedire la rilevazione di radiazioni elettromagnetiche dotate di una seconda lunghezza d?onda diversa rispetto a detta prima lunghezza d?onda di detto fascio laser.4. Apparatus (1) according to claim 3, characterized in that said laser beam generated by said light source (30) ? equipped with a first wavelength and by the fact that said image sensor (24) comprises at least one optical filter capable of preventing the detection of electromagnetic radiations having a second wavelength different from said first wavelength of called laser beam. 5. Apparato (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto di comprendere due sorgenti luminose (30) configurate per generare due corrispondenti fasci di radiazioni elettromagnetiche planari per definire due distinte sezioni trasversali di detta rosa di spruzzatura tra loro inclinate.5. Apparatus (1) according to one or more? of claims 2 to 4, characterized in that it comprises two light sources (30) configured to generate two corresponding planar electromagnetic radiation beams to define two distinct transversal sections of said spray pattern which are inclined to each other. 6. Apparato (1) secondo le rivendicazioni 4 e 5, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi ottici operativamente associati a detto sensore di immagine (24), trasparenti per detta prima lunghezza d?onda di detto fascio laser e opachi rispetto ad almeno detta seconda lunghezza d?onda diversa rispetto a prima lunghezza d?onda.6. Apparatus (1) according to claims 4 and 5, characterized in that it comprises optical means operatively associated with said image sensor (24), transparent for said first wavelength of said laser beam and opaque with respect to at least said second different wavelength than the first wavelength. 7. Apparato (1) secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detti mezzi ottici non lineari sono meccanicamente montati su detto sensore di immagine (24).7. Apparatus (1) according to claim 6, characterized in that said non-linear optical means are mechanically mounted on said image sensor (24). 8. Apparato (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unit? di elaborazione ? collegata ad un?unit? di comando e gestione di detta almeno una pistola di spruzzatura (14) e/o detta unit? di elaborazione e detta unit? di comando e controllo sono implementate all?interno dello stesso processore, detta unit? di elaborazione essendo configurata per ricevere un segnale contenente parametri di funzionamento di detta pistola di spruzzatura e associare detto segnale con detta immagine acquisita da detto sensore di immagine e preferibilmente per inviare un corrispondente segnale a detta unit? di comando e controllo per controllare automaticamente una variazione di parametri di funzionamento di detta pistola di spruzzatura (14).8. Apparatus (1) according to one or more? of the preceding claims, characterized by the fact that said unit? of processing ? connected to a?unit? command and management of said at least one spray gun (14) and/or said unit? processing and said unit? command and control are implemented? within the same processor, called unit? processing unit being configured to receive a signal containing operating parameters of said spray gun and to associate said signal with said image acquired by said image sensor and preferably to send a corresponding signal to said unit? command and control device for automatically controlling a variation of the operating parameters of said spray gun (14). 9. Impianto (100) per spruzzare un liquido di trattamento su almeno un manufatto (8) da trattare generando una corrispondente rosa di spruzzatura (22), detto impianto essendo caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un apparato di controllo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, detto apparato di controllo (1) essendo disposto esternamente rispetto ad una cabina di spruzzatura (101) in cui ? alloggiata detta almeno una pistola di spruzzatura (14).9. Plant (100) for spraying a treatment liquid onto at least one manufactured article (8) to be treated, generating a corresponding spray pattern (22), said plant being characterized in that it comprises at least one control apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, said control apparatus (1) being arranged externally with respect to a spray booth (101) in which ? said at least one spray gun (14) is housed. 10. Metodo per controllare la funzionalit? di almeno una pistola di spruzzatura (14) di un impianto o dispositivo di spruzzatura mediante almeno un apparato di controllo (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, il quale metodo comprende almeno le seguenti fasi operative:10. Method to check functionality? of at least one spray gun (14) of a spraying system or device by at least one control apparatus (1) according to one or more? of the preceding claims, which method comprises at least the following operating steps: - una fase di illuminazione di detta rosa di spruzzatura (22) di detta pistola di spruzzatura (14) mediante almeno una sorgente luminosa (30) configurata per emettere almeno un fascio di radiazioni elettromagnetiche direzionato ad attraversamento di detta rosa di spruzzatura (22) definendo una zona di intersezione (31);- a step of lighting said spray pattern (22) of said spray gun (14) by means of at least one light source (30) configured to emit at least one beam of electromagnetic radiation aimed at crossing said spray pattern (22) defining an intersection zone (31); - una fase di cattura di almeno un?immagine di detta zona di intersezione (31) di detta rosa di spruzzatura (22) mediante almeno un sensore di immagine (24);- a step of capturing at least one image of said intersection zone (31) of said spray pattern (22) by means of at least one image sensor (24); - una fase di invio di detta almeno un?immagine cos? catturata ad un?unit? di elaborazione in collegamento di dati con detto sensore di immagine (24) e/o ad un dispositivo di visualizzazione, in cui viene presentata all?operatore;- a phase of sending of said at least one? image cos? captured to a? unit? of processing in connection of data with said image sensor (24) and/or to a display device, in which it is presented to the operator; - una fase di analisi e controllo, sulla base di detta almeno un?immagine, delle caratteristiche di detta rosa di spruzzatura (22). - an analysis and control step, on the basis of said at least one image, of the characteristics of said spray pattern (22).