IT202100019748A1 - Improved paint station, paint system including such a paint station, and method of painting. - Google Patents
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Description
Stazione di verniciatura perfezionata, impianto di verniciatura includente tale stazione di verniciatura, e metodo di verniciatura Improved paint station, paint system including such a paint station, and method of painting
La presente invenzione riguarda una stazione di verniciatura perfezionata, impianto di verniciatura includente tale stazione di verniciatura e metodo di verniciatura. The present invention relates to an improved painting station, a painting plant including such a painting station and painting method.
Campo dell?invenzione Field of invention
Pi? dettagliatamente l?invenzione concerne una stazione di verniciatura ed un relativo impianto del tipo detto, studiati e realizzati in particolare per consentire un controllo in linea dello spessore della verniciatura di pezzi o manufatti, come piastrelle, pannelli e simili, in modo da controllare lo spessore dello strato di vernice applicato. Pi? in detail, the invention relates to a painting station and a related plant of the above type, designed and manufactured in particular to allow online control of the thickness of the painting of pieces or products, such as tiles, panels and the like, so as to control the thickness of the applied layer of paint.
Nel seguito la descrizione sar? rivolta alla verniciatura di pannelli e simili pezzi, ma ? ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico. In the following, the description will be? aimed at the painting of panels and similar pieces, but ? it is clear how the same should not be considered limited to this specific use.
Tecnica nota Known technique
Com?? ben noto attualmente esistono impianti di verniciatura per la verniciatura di pannelli, maioliche e simili. Tali impianti comprendono stazioni di verniciatura per la apposizione di strati di vernice sui manufatti, ad in particolare sulla superficie superiore degli stessi. How?? It is well known that there are currently painting plants for painting panels, majolica and the like. These plants include painting stations for applying layers of paint on the articles, and in particular on their upper surface.
Normalmente la verniciatura di pezzi avviene mediante una o, pi? frequentemente, pi? operazioni di verniciatura. In altre parole, la verniciatura del pezzo avviene con la sovrapposizione di pi? strati di verniciatura l?uno sull?altro. Normally the painting of pieces takes place by means of one or more? frequently, more painting operations. In other words, the painting of the piece takes place with the overlapping of several? layers of paint on top of each other.
Spesso accade che possano avvenire degli errori di processo, quali poca vernice o troppa vernice applicata. It often happens that process errors can occur, such as too little paint or too much paint applied.
Per rilevare questi errori attualmente occorre un controllo manuale di un operatore, che spesso avviene a fine lotto e/o al cambio della lavorazione. Questo comporta un primo svantaggio per cui se la quantit? di vernice viene sbagliata spesso occorre scartare i pezzi. Un latro svantaggio ? legato al fatto che, non avendo un controllo continuo dello spessore di vernice applicato, ma un controllo a campione, c?? il rischio di scartare varie ore di lavorazione. Pertanto, talvolta, per evitare il rischio di molti pannelli prodotti, ? possibile sistemare i pannelli con un secondo ciclo di lavorazione, ma questa azione deve essere effettuata manualmente. In alcuni casi, occorre anche effettuare dei controlli su alcuni punti specifici della verniciatura, cosiddetto controllo ?a spot?. To detect these errors, a manual control by an operator is currently required, which often takes place at the end of the batch and/or at the change of processing. This involves a first disadvantage for which if the quantity? of paint is wrong often it is necessary to discard the pieces. Another drawback? linked to the fact that, not having a continuous control of the applied paint thickness, but a sample check, c?? the risk of wasting several hours of work. Therefore, sometimes, to avoid the risk of many panels produced, ? It is possible to arrange the panels with a second processing cycle, but this action must be done manually. In some cases, it is also necessary to carry out checks on some specific points of the painting, the so-called "spot" check.
Tali problematiche non sono risolvibili mediante gli impianti di verniciatura noti, che risultano piuttosto rigidi per il controllo dei pezzi verniciati, sia al termine delle operazioni di verniciatura, sia durante le stesse. These problems cannot be solved by means of known painting systems, which are rather rigid for the control of the painted pieces, both at the end of the painting operations and during the same.
Appare evidente come questa procedura sia onerosa in termini economici, in quanto molto spesso i manufatti eventualmente non correttamente verniciati devono essere scartati. Inoltre, se un errore o problema grave di verniciatura non fosse rilevato in tempi rapidi, si avrebbe il rischio potenziale che un intero lotto di pezzi debba essere scartato o distrutto, ovvero, nel migliore dei casi, reintrodotto nel processo di verniciatura. It is evident that this procedure is onerous in economic terms, since very often the products that may not be painted correctly must be discarded. Furthermore, if a major paint error or problem is not detected quickly, there is the potential for an entire batch of parts to be scrapped or destroyed, or at best, reintroduced into the paint process.
Inoltre, attualmente spesso si spreca vernice, perch? si mette in applica in eccesso, non potendo realizzare un controllo preciso e continuo del dosaggio. Also, nowadays paint is often wasted, why? it is applied in excess, not being able to achieve precise and continuous control of the dosage.
Scopo dell?invenzione Purpose of the invention
Alla luce di quanto sopra, ?, pertanto, scopo della presente invenzione quello di proporre una stazione di verniciatura in grado di rilevare tempestivamente eventuali difetti e consentire una regolazione immediata dei parametri di verniciatura. In the light of the above, it is, therefore, the object of the present invention to propose a painting station capable of promptly detecting any defects and allowing immediate adjustment of the painting parameters.
? anche scopo della presente invenzione proporre impianti di verniciatura che possono eventualmente correggere gli errori di verniciatura di una o pi? eventuali stazioni. ? It is also an object of the present invention to propose painting systems which can possibly correct the painting errors of one or more? any stations.
? anche scopo della presente invenzione proporre un metodo di funzionamento degli impianti di verniciatura, in grado di correggere gli errori di verniciatura di una o pi? eventuali stazioni di verniciatura. ? It is also an object of the present invention to propose an operating method for painting systems, capable of correcting painting errors of one or more? any painting stations.
Oggetto dell?invenzione Object of the invention
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una Stazione di verniciatura, per la verniciatura di pezzi, come pannelli, maioliche e simili, comprendente una cabina avente un?apertura in ingresso, per l?ingresso di un pezzo da lavorare secondo una direzione di alimentazione, ed una apertura di uscita, attraverso la quale il pezzo verniciato viene estratto dalla cabina, una unit? di verniciatura, per l?applicazione a comando di vernice su una superficie di detto pezzo, un sensore di rilevazione, configurato per rilevare lo spessore della vernice applicata da detta unit? di verniciatura su una superficie di test, ed una unit? logica di controllo, in cui detta unit? logica di controllo ? collegata funzionalmente a detto sensore di rilevazione, per acquisirne i dati rilevati relativi allo spessore della vernice applicata su detta superficie di test da detta unit? di verniciatura. Therefore, a specific object of the present invention is a painting station, for painting pieces, such as panels, majolica and the like, comprising a cabin having an inlet opening, for the entry of a piece to be worked according to a feed direction, and an outlet opening, through which the painted piece is extracted from the cabin, a unit? of painting, for the commanded application of paint on a surface of said piece, a detection sensor, configured to detect the thickness of the paint applied by said unit? of painting on a test surface, and a unit? control logic, in which said unit? control logic ? functionally connected to said detection sensor, to acquire the data detected relating to the thickness of the paint applied on said test surface by said unit? of painting.
Sempre secondo l?invenzione, detta unit? logica di controllo pu? essere collegata funzionalmente addetta unit? di verniciatura, in modo da controllarne i parametri di verniciatura in funzione dei dati relativi allo spessore della vernice applicata su detta superficie di test. Always according to the invention, said unit? control logic can? be connected functionally to the unit? of painting, so as to check the painting parameters according to the data relating to the thickness of the paint applied on said test surface.
Ancora secondo l?invenzione, detta superficie di test pu? essere la superficie da verniciare di detto pezzo. Still according to the invention, said test surface can be the surface to be painted of said piece.
Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detta superficie di test pu? essere disposta su una piastra, preferibilmente realizzata in metallo. Advantageously according to the invention, said test surface can be placed on a plate, preferably made of metal.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detta stazione pu? comprendere un?unit? di movimentazione per la movimentazione del pezzo da verniciare all?interno di detta cabina, e detta superficie di test pu? essere disposta su detti mezzi di movimentazione. Further according to the invention, said station can? understand a? unit? handling for handling the piece to be painted inside said cabin, and said test surface can? be arranged on said handling means.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detta unit? di movimentazione pu? comprendere una coppia di rulli di trascinamento, ed un nastro di trasporto movimentato in rotazione da detta coppia di rulli, e detta superficie di test pu? essere disposta su detto nastro di trasporto. Preferably according to the invention, said unit? of handling pu? comprise a pair of driving rollers, and a conveyor belt moved in rotation by said pair of rollers, and said test surface can? be placed on said conveyor belt.
Sempre secondo l?invenzione, detta stazione pu? comprendere: una pluralit? superfici di test, aventi un orientamento trasversale alla direzione di avanzamento del pezzo; e/o una superficie di test continua ed orientata nel verso e nella direzione di avanzamento a del pezzo; e/o la superficie di test ? discontinua, preferibilmente costituita da una pluralit? di rettangoli, formanti una striscia discontinua orientata nel verso nella direzione di avanzamento del pezzo. Always according to the invention, said station can? understand: a plurality? test surfaces, having an orientation transversal to the direction of advancement of the piece; and/or a continuous test surface oriented in the direction and in the feed direction a of the piece; and/or the test surface ? discontinuous, preferably consisting of a plurality? of rectangles, forming a discontinuous strip oriented in the direction of advancement of the piece.
Ancora secondo l?invenzione, detta stazione pu? comprendere mezzi per pulire la superficie del nastro di trasporto dalla vernice applicata per il test di misura dello spessore della vernice, comprendenti una racla, atta ad interferire con la superficie del nastro di trasporto, in modo da raschiare la vernice disposta su esso e raccoglierla, un tassello in gomma, disposto su detta racla, destinato ad interferire sulla superficie di detto nastro di trasporto. Still according to the invention, said station can? comprising means for cleaning the surface of the conveyor belt from the paint applied for the paint thickness measurement test, comprising a doctor blade, capable of interfering with the surface of the conveyor belt, so as to scrape the paint arranged thereon and collect it, a rubber block, arranged on said doctor blade, intended to interfere on the surface of said conveyor belt.
Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto sensore di rilevazione pu? essere selezionato tra uno dei seguenti tipi: a radiazione infrarossa; a rilevatori magnetici; a correnti parassite; ad ultrasuoni; ottico; a sensore di peso; o basato su tecniche distruttive. Advantageously according to the invention, said detection sensor can be selected from one of the following types: infrared radiation; to magnetic detectors; eddy current; ultrasound; optical; a weight sensor; or based on destructive techniques.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto sensore di rilevamento pu? essere installato all?interno di detta cabina. Further according to the invention, said detection sensor can be installed inside the cabin.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detto sensore di rilevamento pu? essere installato all?esterno di detta cabina, disposto in corrispondenza di detta apertura di uscita. Preferably according to the invention, said detection sensor can be installed outside said cabin, arranged in correspondence with said outlet opening.
Sempre secondo l?invenzione, detta unit? di verniciatura pu? essere uno spruzzatore di vernice, in cui detto spruzzatore di vernice comprende una elettropompa, collegata a detta unit? logica di controllo, ed almeno un ugello per spruzzare la vernice, in cui detta unit? logica di controllo ? configurata per pilotare detta elettropompa in modo da aumentare diminuire la vernice spruzzata da detto ugello di detto spruzzatore di vernice. Always according to the invention, said unit? of painting can? be a paint sprayer, wherein said paint sprayer comprises an electric pump, connected to said unit? control logic, and at least one nozzle for spraying the paint, in which said unit? control logic ? configured to drive said electric pump so as to increase and decrease the paint sprayed from said nozzle of said paint sprayer.
Ancora secondo l?invenzione, detta unit? di verniciatura pu? essere del tipo a rullo, in cui detta unit? di verniciatura a rullo comprende un rullo, per l?applicazione di vernice, ed un attuatore pneumatico collegato a detta unit? logica di controllo ed accoppiato a detto rullo, per regolare la pressione di contatto di detto rullo con il pezzo da verniciare, ed in cui detta unit? logica di controllo ? configurata per pilotare detto attuatore pneumatico in modo da aumentare diminuire la vernice applicata da detto rullo su detto pezzo da verniciare. Still according to the invention, said unit? of painting can? be of the type roller, in which the unit? of roller painting comprises a roller, for the application of paint, and a pneumatic actuator connected to said unit? control logic and coupled to said roller, to adjust the contact pressure of said roller with the piece to be painted, and in which said unit? control logic ? configured to drive said pneumatic actuator so as to increase and decrease the paint applied by said roller onto said piece to be painted.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detta stazione pu? comprendere un dispositivo di segnalazione per utente in caso fosse rilevato uno spessore vernice diverso da quello desiderato, in grado di emettere un segnale acustico, luminoso, scritto, su dispositivo mobile o supporto mobile, come tablet, vibrazione, wearable. Further according to the invention, said station can? include a signaling device for the user in case a different paint thickness from the desired one is detected, capable of emitting an acoustic, luminous, written signal, on a mobile device or mobile support, such as a tablet, vibration, wearable.
Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un impianto di verniciatura, per la verniciatura e la lavorazione di pezzi, come pannelli, maioliche e simili, comprendente almeno una stazione di verniciatura come definita sopra, un dispositivo di trasporto d?ingresso disposto in modo da alimentare i pezzi da verniciare ed introdurli in detta stazione di verniciatura attraverso detta apertura in ingresso, un dispositivo di trasporto di uscita, disposto in modo da prelevare i pezzi verniciati in uscita da detta stazione di verniciatura attraverso detta apertura in uscita, veicolando detti pezzi verniciati in una direzione di avanzamento, e almeno un ulteriore dispositivo di trasporto, disposto in corrispondenza di detta apertura di uscita di detta stazione di verniciatura, in cui detta unit? logica di controllo di detta stazione di verniciatura ? collegata funzionalmente a detto ulteriore nastro di trasporto, ed in cui, a seguito della verniciatura mediante detta unit? di verniciatura, detto sensore di rilevazione misura lo spessore della vernice applicata da detta unit? di verniciatura, tale che, nel caso in cui detto spessore fosse al di sopra o al di sotto di una soglia, detta unit? centrale di controllo attiva detto ulteriore nastro di trasporto in modo da prelevare detto pezzo. A further object of the present invention is a painting plant, for painting and processing pieces, such as panels, majolica and the like, comprising at least one painting station as defined above, an inlet transport device arranged so as to feed the pieces to be painted and introduce them into said painting station through said inlet opening, an output conveyor device, arranged so as to pick up the painted pieces leaving from said painting station through said outlet opening, conveying said painted pieces into a direction of advancement, and at least one further transport device, arranged at said outlet opening of said painting station, in which said unit? control logic of said painting station ? functionally connected to said further conveyor belt, and in which, following painting by means of said unit? of painting, said detection sensor measures the thickness of the paint applied by said unit? of painting, such that, in the event that said thickness was above or below a threshold, said unit? central control activates said further conveyor belt so as to pick up said piece.
Sempre secondo l?invenzione, detto impianto pu? comprendere un magazzino dei pezzi collegato detto nastro di trasporto d?ingresso. Still according to the invention, said plant can include a connected piece magazine called infeed conveyor belt.
Ancora secondo l?invenzione, detto impianto pu? comprendere almeno una ulteriore stazione di lavorazione di detto pezzo verniciato in uscita da detta stazione di verniciatura. Still according to the invention, said plant can comprising at least one further station for processing said painted piece outgoing from said painting station.
Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto impianto pu? comprendere almeno una prima ulteriore stazione di verniciatura collegata funzionalmente a detta unit? centrale di controllo di detta stazione di verniciatura, in modo che detta unit? centrale di controllo possa regolare i parametri di verniciatura di detta prima stazione di verniciatura. Advantageously according to the invention, said plant can include at least a first further painting station functionally connected to said unit? central control of said painting station, so that said unit? central control can adjust the painting parameters of said first painting station.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto impianto pu? comprendere un magazzino degli scarti, e detto ulteriore nastro di trasporto pu? essere un nastro di trasporto di deviazione, collegato a detto magazzino degli scarti. Furthermore, according to the invention, said plant can include a waste warehouse, and said additional conveyor belt can? be a deviation conveyor belt, connected to said reject warehouse.
Preferibilmente secondo l?invenzione, detto ulteriore nastro di trasporto pu? essere un nastro di trasporto di ri-lavorazione, che collega detta apertura di uscita all?ingresso di detta cabina, in cui detta unit? logica di controllo preleva il pezzo verniciato in detta stazione di verniciatura nel caso in cui non fosse sufficientemente verniciato a seguito della rilevazione effettuata mediante detto sensore di rilevazione, riportandolo all?interno di detta stazione di verniciatura mediante detto nastro di ri-lavorazione per effettuare una nuova verniciatura mediante detta unit? di verniciatura. Preferably according to the invention, said further conveyor belt can be a re-work conveyor belt, which connects said outlet opening to the entrance of said cabin, in which said unit? control logic picks up the painted piece in said painting station in the event that it is not painted sufficiently following the detection carried out by means of said detection sensor, bringing it back inside said painting station by means of said re-working belt to carry out a new painting by means of this unit? of painting.
Sempre secondo l?invenzione, detto impianto pu? comprendere una stazione di abrasione o levigatura, e detto ulteriore nastro di trasporto pu? essere un nastro di trasporto di ri-lavorazione, che collega detta apertura di uscita a detta stazione di abrasione o levigatura, in cui detta unit? logica di controllo preleva il pezzo verniciato in detta stazione di verniciatura nel caso in cui fosse eccessivamente verniciato a seguito della rilevazione effettuata mediante detto sensore di rilevazione, riportandolo in detta stazione di abrasione o levigatura mediante detto nastro di ri-lavorazione. Still according to the invention, said plant can include an abrasion or sanding station, and said further conveyor belt can? be a rework conveyor belt, connecting said outlet opening to said abrading or polishing station, wherein said unit? control logic picks up the painted piece in said painting station if it is excessively painted following the detection carried out by means of said detection sensor, returning it to said abrasion or smoothing station by means of said re-working belt.
Forma anche oggetto della presente invenzione un metodo di verniciatura comprendente le fasi di: effettuare la verniciatura di un pezzo mediante una unit? di verniciatura); rilevare lo spessore della vernice applicata suddetto pezzo mediante un sensore di rilevazione; e regolare uno o pi? parametri per effettuare una successiva verniciatura. The subject of the present invention is also a painting method comprising the steps of: carrying out the painting of a piece by means of a unit? of painting); detecting the thickness of the paint applied to said piece by means of a detection sensor; and adjust one or more? parameters to carry out a subsequent painting.
Sempre secondo l?invenzione, detti parametri per effettuare una successiva verniciatura possono comprendere la regolazione dell?alimentazione di un?elettropompa di uno spruzzatore di vernice e/o la regolazione dell?alimentazione di un attuatore pneumatico di un applicatore di vernice a rullo. Still according to the invention, said parameters for carrying out a subsequent painting can comprise the regulation of the power supply of an electric pump of a paint sprayer and/or the regulation of the power supply of a pneumatic actuator of a roller paint applicator.
Ancora secondo l?invenzione, detta fase di rilevazione dello spessore della vernice pu? avvenire mediante un sensore di rilevazione selezionato tra uno dei seguenti tipi: a radiazione infrarossa; a rilevatori magnetici; a correnti parassite; ad ultrasuoni; basato sulla misura della differenza di spessore prima e dopo la verniciatura da detta unit? di verniciatura; a sensore di peso; basato su tecniche distruttive; o basato su misure di distanza. Still according to the invention, said step for detecting the thickness of the paint can take place by means of a detection sensor selected from one of the following types: infrared radiation; to magnetic detectors; eddy current; ultrasound; based on the measurement of the difference in thickness before and after the painting from the said unit? of painting; a weight sensor; based on destructive techniques; or based on distance measurements.
Vantaggiosamente secondo l?invenzione, detto metodo pu? comprendere la fase di ripetere la fase di effettuare la verniciatura di un pezzo verniciato mediante detta unit? di verniciatura, nel caso in cui lo spessore della vernice applicata come rilevato nella fase di rilevazione dello spessore della vernice fosse insufficiente. Advantageously according to the invention, said method can understand the step of repeating the step of carrying out the painting of a painted piece using said unit? of painting, in the event that the thickness of the applied paint as detected in the paint thickness detection phase was insufficient.
Ulteriormente secondo l?invenzione, detto metodo pu? comprendere la fase di scartare il pezzo verniciato mediante detta unit? di verniciatura, nel caso in cui fossero rilevati difetti in detta fase di rilevazione dello spessore della vernice. Further according to the invention, said method can understand the phase of discarding the piece painted by said unit? of painting, in the event that defects are detected in said phase of detecting the thickness of the paint.
Breve descrizione delle figure Brief description of the figures
La presente invenzione verr? ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: This invention will come now described for illustrative but not limiting purposes, according to its preferred embodiments, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which:
la figura 1 mostra una vista schematica in pianta di una stazione di verniciatura secondo la presente invenzione; figure 1 shows a schematic plan view of a painting station according to the present invention;
La figura 2 mostra una vista schematica laterale di una stazione di verniciatura secondo la figura 1; Figure 2 shows a schematic side view of a painting station according to Figure 1;
La figura 3 mostra una vista schematica laterale della stazione di verniciatura secondo la figura 2 nella fase spruzzatura della vernice su un pannello o pezzo; Figure 3 shows a schematic side view of the painting station according to Figure 2 in the stage of spraying the paint onto a panel or piece;
La figura 4 mostra una vista schematica laterale della stazione di verniciatura secondo la figura 2 nella fase di rilevazione dello spessore della vernice depositata sul pannello o pezzo; Figure 4 shows a schematic side view of the painting station according to Figure 2 in the phase of detecting the thickness of the paint deposited on the panel or piece;
la figura 5 mostra una vista schematica laterale della stazione di verniciatura secondo la figura 2 nella fase di uscita del pannello dalla stazione stessa; figure 5 shows a schematic side view of the painting station according to figure 2 in the panel outfeed phase from the station itself;
la figura 6 mostra una seconda forma di realizzazione della stazione di verniciatura secondo la presente invenzione; figure 6 shows a second embodiment of the painting station according to the present invention;
La figura 7 mostra dei mezzi di pulizia di un nastro di trasporto della stazione di verniciatura secondo la figura 6; Figure 7 shows cleaning means of a conveyor belt of the painting station according to Figure 6;
la figura 8 mostra una terza forma di realizzazione della stazione di verniciatura secondo la presente invenzione; figure 8 shows a third embodiment of the painting station according to the present invention;
la figura 9 mostra una quarta forma di realizzazione della stazione di verniciatura secondo la presente invenzione; figure 9 shows a fourth embodiment of the painting station according to the present invention;
la figura 10 mostra una prima forma di realizzazione di un impianto di verniciatura; figure 10 shows a first embodiment of a painting plant;
la figura 11 mostra una seconda forma di realizzazione di un impianto di verniciatura; Figure 11 shows a second embodiment of a painting plant;
la figura 12 mostra una terza forma di realizzazione di un impianto di verniciatura; Figure 12 shows a third embodiment of a painting plant;
la figura 13 mostra una quarta forma di realizzazione di un impianto di verniciatura; Figure 13 shows a fourth embodiment of a painting plant;
La figura 14 mostra una quinta forma di realizzazione di un impianto di verniciatura; e Figure 14 shows a fifth embodiment of a painting plant; And
la figura 15 mostra una sesta forma di realizzazione di un impianto di verniciatura. Figure 15 shows a sixth embodiment of a painting plant.
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici. In the various figures, similar parts will be indicated with the same reference numbers.
Descrizione dettagliata Detailed description
Facendo riferimento alle figure 1 e 2, si osserva una stazione di verniciatura 1, un nastro di trasporto in ingresso 21, movimentato da rulli 211 disposti parallelamente tra loro e trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento A, ed un nastro di trasporto in uscita 22, movimentato da rispettivi rulli 221, anch?essi disposti tra loro parallelamente e trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento A. With reference to figures 1 and 2, a painting station 1 can be observed, an infeed conveyor belt 21, moved by rollers 211 arranged parallel to each other and transversely with respect to the direction of advance A, and an outfeed conveyor belt 22, moved by respective rollers 221, also arranged parallel to each other and transversely with respect to the feed direction A.
La stazione di verniciatura 1 comprende una cabina 11, un sensore di rilevazione 12 ed una unit? di verniciatura 13. The painting station 1 comprises a booth 11, a detection sensor 12 and a unit? painting 13.
La cabina 11 presenta un?apertura in ingresso 111, disposta in corrispondenza del nastro in ingresso 21, attraverso la quale il pezzo da verniciare P viene introdotto movimentato lungo la direzione A, ed una apertura di uscita 112, attraverso la quale il pezzo verniciato viene estratto dalla stazione di verniciatura 1 e veicolato mediante il nastro di trasporto in uscita 22. The booth 11 has an inlet opening 111, arranged in correspondence with the inlet belt 21, through which the piece to be painted P is introduced and moved along the direction A, and an outlet opening 112, through which the painted piece is extracted from the painting station 1 and conveyed by the outgoing conveyor belt 22.
La stazione di verniciatura 1, comprende, disposta all?interno della cabina 11, una unit? di verniciatura 13, che nel caso in esame ? uno spruzzatore di vernice 13, per spruzzare o nebulizzare la vernice sul pezzo P mentre viene movimentato all?interno della cabina 11. In tal caso, lo spruzzatore di vernice 13 comprende uno o pi? ugelli mediante i quali ? possibile nebulizzare la vernice da applicare sulla superficie superiore Ps del pezzo da verniciare P. The painting station 1 comprises, disposed inside the cabin 11, a unit? painting 13, which in the case in question ? a paint sprayer 13, for spraying or nebulizing the paint on the piece P while it is being moved inside the booth 11. In this case, the paint sprayer 13 comprises one or more? nozzles through which ? It is possible to spray the paint to be applied on the upper surface Ps of the piece to be painted P.
In altre forme di realizzazione, il sistema di spruzzatura pu? includere anche robot, quindi si possono avere uno o pi? ugelli fissi, oppure uno o pi? ugelli movimentati (all?interno della cabina 11), in modo automatico. In other embodiments, the spray system may also include robots, so you can have one or more? fixed nozzles, or one or more? nozzles moved (inside the cabin 11), automatically.
Come si osserva, lo spruzzatore di vernice 13 ? disposto, rispetto alla direzione di alimentazione A del pezzo P, a monte del sensore di rilevazione 12. As you can see, the paint sprayer 13 ? arranged, with respect to the feed direction A of the piece P, upstream of the detection sensor 12.
In altre forme di realizzazione, l?unit? di verniciatura 12 pu? essere di diversi tipi. Ad esempio, l?unit? di verniciatura 13 pu? essere del tipo a rullo, ovvero prevede organi pneumatici di movimentazione di uno o pi? rulli sui quali ? applicata la vernice, che vengono poi posti a contatto della superficie superiore del pezzo da lavorare P, mentre lo stesso ? movimentato nella direzione di avanzamento A. In other embodiments, the unit? of painting 12 pu? be of different types. For example, the unit? of painting 13 pu? be of the roller type, i.e. it provides pneumatic moving parts for one or more? rolls on which? applied the paint, which are then placed in contact with the upper surface of the workpiece P, while the same ? moved in feed direction A.
In altre forme di realizzazione l?unit? di verniciatura 13 pu? essere anche del tipo per l?applicazione a velo. In other embodiments the? unit? of painting 13 pu? also be of the type for icing application.
Inoltre, sempre all?interno della stazione di verniciatura, ? prevista una unit? di movimentazione 14, a sua volta comprendente una coppia di rulli 141 e 142, che movimentano un nastro 143 in rotazione secondo la freccia B, per consentire la movimentazione del pezzo P all?interno della cabina 11 sempre nella direzione di avanzamento A. Furthermore, still inside the painting station, is it expected a unit? movement 14, in turn comprising a pair of rollers 141 and 142, which move a belt 143 in rotation according to the arrow B, to allow the movement of the piece P inside the cabin 11 always in the forward direction A.
Il sensore di rilevazione dello spessore 12 ha lo scopo di rilevare la quantit? di vernice applicata dall?unit? di verniciatura 10, che, nella forma di realizzazione in esame, comprendono, come detto, uno spruzzatore di vernice 13. The thickness detection sensor 12 has the purpose of detecting the quantity? of paint applied by the unit? sprayer 10, which, in the embodiment in question, comprise, as mentioned, a paint sprayer 13.
Il sensore di rilevazione 12 ? atto a misurare lo spessore della vernice V applicata dall?unit? di verniciatura 13. The detection sensor 12 ? able to measure the thickness of the paint V applied by the unit? painting 13.
Detto sensore di rilevazione 12 pu? essere realizzato secondo differenti tecnologie. In una preferita forma di realizzazione il sensore di rilevazione 12 ? a radiazione infrarossa, che ? in grado di misurare qualsiasi strato di coating o di vernice V su qualsiasi substrato, indipendentemente dal materiale utilizzato. Inoltre, il sensore di rilevazione 12 a radiazione infrarossa ? anche in grado di rilevare con precisione lo spessore della vernice anche fresca, ovvero appena applicata. Said detection sensor 12 can? be made according to different technologies. In a preferred embodiment the detection sensor 12 ? infrared radiation, which ? capable of measuring any layer of coating or paint V on any substrate, regardless of the material used. Furthermore, the infrared radiation detection sensor 12 ? also able to accurately detect the thickness of the paint, even fresh, i.e. just applied.
Il funzionamento del sensore di rilevazione 12 dello spessore a radiazione infrarossa avviene mediante la rilevazione della radiazione infrarossa emessa dalla superficie superiore Ps verniciata del pezzo P. In particolare, all?inizio il sensore di rilevazione 12 emette una radiazione che scalda localmente il materiale (la grandezza dello spot ? variabile, cos? come la forma dell?impulso di riscaldamento) e poi avviene la rilevazione della radiazione infrarossa emessa dalla superficie precedentemente riscaldata. Il sensore di rilevazione 12 funziona poich? il profilo di raffreddamento (che si desume dalla radiazione infrarossa emessa) ? caratteristico del substrato e dello spessore di vernice applicato. The infrared radiation thickness detection sensor 12 operates by detecting the infrared radiation emitted by the painted upper surface Ps of the piece P. In particular, at the beginning the detection sensor 12 emits a radiation which locally heats the material (the the size of the spot is variable, as is the shape of the heating pulse) and then the infrared radiation emitted by the previously heated surface is detected. The detection sensor 12 works since? the cooling profile (which is inferred from the infrared radiation emitted) ? characteristic of the substrate and the thickness of the applied paint.
In alcune forme di realizzazione la luce irradiata di stimolo pu? essere pulsata ovvero modulata mediante un segnale a gradino, con un duty-cycle variabile secondo le necessit? e la composizione della vernice applicata dallo spruzzatore di vernice sulla superficie del pezzo P. Inoltre, variando il duty-cycle, ed effettuando diverse misurazioni, ? possibile rilevare diverse informazioni circa l?applicazione della vernice V sulla superficie Ps del pezzo P. In some embodiments, the radiated stimulus light can be pulsed or modulated by a step signal, with a variable duty-cycle according to the needs? and the composition of the paint applied by the paint sprayer on the surface of the piece P. Furthermore, by varying the duty-cycle, and carrying out different measurements, ? It is possible to detect various information about the application of the paint V on the surface Ps of the piece P.
Normalmente, per il corretto funzionamento del sensore di rilevazione 12 dello spessore ? in genere necessario effettuare una operazione di taratura su un pezzo noto (ovvero un pezzo P o pannello lavorato e verniciato correttamente) di cui si conosca con precisione lo spessore della vernice, cos? da effettuare delle tarature di misura. In genere, la taratura viene su uno, preferibilmente due o pi? punti di misura, mediando i risultati ottenuti e calcolando lo scarto, per maggiore precisione. Normally, for the correct operation of the detection sensor 12 of the thickness ? generally it is necessary to carry out a calibration operation on a known piece (that is a piece P or panel worked and painted correctly) of which the thickness of the paint is precisely known, so? to carry out measurement calibrations. Typically, the calibration is on one, preferably two or more? measuring points, averaging the results obtained and calculating the deviation, for greater precision.
In alcune forme di realizzazione la taratura avviene secondo la seguente procedura: In some embodiments the calibration takes place according to the following procedure:
- caratterizzando la risposta termica del substrato; - caratterizzando, inoltre, la curva di emissione termica del coating (che si desume dalla radiazione infrarossa emessa dopo il riscaldamento). - characterizing the thermal response of the substrate; - also characterizing the thermal emission curve of the coating (which can be deduced from the infrared radiation emitted after heating).
La caratterizzazione del coating viene fatta considerando due situazioni limite: piccolo spessore e grande spessore (che ovviamente devono essere noti). In pratica bisogna effettuare a monte la taratura del sistema per ogni vernice utilizzata, cos? da acquisire la curva di raffreddamento a due spessore noti e con questi dati si interpola il raffreddamento per ogni spessore. The characterization of the coating is done by considering two limit situations: small thickness and large thickness (which obviously must be known). In practice, it is necessary to carry out the calibration of the system upstream for each paint used, cos? to acquire the cooling curve at two known thicknesses and with these data the cooling for each thickness is interpolated.
Dopo la taratura, il sistema pu? essere messo in linea ed ? pronto a misurare. After calibration, the system can? be put online and ? ready to measure.
In altre forme di realizzazione ? possibile realizzare un sensore di rilevazione 12 basato su rilevatori magnetici, che consentono la misura di strati o coating non magnetici su substrato ferroso. In other embodiments? It is possible to make a detection sensor 12 based on magnetic detectors, which allow the measurement of non-magnetic layers or coatings on a ferrous substrate.
In un?altra forma di realizzazione ? possibile utilizzare come sensore di rilevazione 12 dello spessore sistemi basati su correnti parassite, cos? da misurare il coating non conduttivo su substrato metallico non ferroso. In another embodiment? Is it possible to use systems based on eddy currents as a detection sensor 12 of the thickness, so? to measure the non-conductive coating on a non-ferrous metal substrate.
In una ulteriore forma di realizzazione, il sensore di rilevazione dello spessore 12 ? del tipo ad ultrasuoni, che consente la misura di coating di vernice su substrati non metallici. Tipicamente, tale tecnologia di rilevazione ? utilizzata per coating asciutti, e consente di evitare misure di contatto. In a further embodiment, the thickness detection sensor 12 is of the ultrasonic type, which allows the measurement of paint coatings on non-metallic substrates. Typically, this detection technology ? used for dry coatings, and avoids contact measurements.
In una ulteriore forma di realizzazione si pu? utilizzare come sensore di rilevazione 12 una misura diretta, effettuando una misura della differenza di spessore tra prima e dopo la verniciatura. In pratica, questa sarebbe una misura di distanza. Le misure di distanza occorrono perch? consentono di misurare la distanza tra strumento di misura e pannello prima e dopo la verniciatura. Ovviamente dopo la verniciatura lo spessore del panello aumenta, per cui la distanza dallo strumento diminuisce, e quindi ? possibile calcolare per differenza lo spessore della vernice. In a further embodiment it is possible to use a direct measurement as detection sensor 12, measuring the difference in thickness between before and after painting. In practice, this would be a measure of distance. Distance measurements are needed because? allow you to measure the distance between the measuring tool and the panel before and after painting. Obviously, after painting, the thickness of the panel increases, so the distance from the instrument decreases, and therefore ? It is possible to calculate the thickness of the paint by difference.
In un?altra forma di realizzazione, il sensore di rilevazione 12 ? un sensore di peso, rilevando la differenza di peso del pezzo P prima e dopo la verniciatura. In another embodiment, the detection sensor 12 is a weight sensor, detecting the difference in weight of the piece P before and after painting.
In altre forme di realizzazione ? possibile utilizzare come sensore di rilevazione dello spessore 12 tecniche distruttive, in cui dopo la verniciatura si asporta da una piccola porzione del pezzo finito la vernice, in modo da misurare lo spessore applicato. . In other embodiments? It is possible to use 12 destructive techniques as a thickness detection sensor, in which after painting the paint is removed from a small portion of the finished piece, in order to measure the applied thickness. .
Il sensore di rilevazione 12, nella forma di realizzazioni in esame, ? disposto all?interno della cabina 11. Tuttavia, in altre forme di realizzazione, come meglio chiarito nel seguito, detto sensore di rilevazione 12 pu? essere anche disposto all?esterno della cabina 11, in modo da intercettare misurare lo spessore della vernice del pezzo P in uscita dalla cabina 11. In tal caso, la rilevazione dello spessore della vernice applicata dall?unit? di verniciatura 13 avviene all?esterno della cabina 11. The detection sensor 12, in the embodiment under examination, is arranged inside the cabin 11. However, in other embodiments, as better explained below, said detection sensor 12 can? also be arranged outside the booth 11, so as to intercept and measure the thickness of the paint of the piece P leaving the booth 11. In this case, the detection of the thickness of the paint applied by the unit? of painting 13 takes place outside the cabin 11.
In aggiunta, come meglio descritto nel seguito, ? possibile leggere lo spessore della vernice non solo sul pezzo P, come indicato sopra, ma anche sul nastro di trasporto 143 della cabina di verniciatura 11 (all?interno o all?esterno di detta cabina 11), dando il comando alla spruzzatrice di spruzzare sul tappeto di detto nastro di trasporto 143 in uno spazio libero tra i pezzi per letture a campione. In altre parole, l?unit? di verniciatura 13 spruzza la vernice sul pezzo e contemporaneamente almeno in parte sul nastro di trasporto 143, ovvero direttamente solo sul nastro di trasporto 143 in un?area di test, in modo tale che successivamente possa essere fatta la rilevazione dello spessore della corretta verniciatura. ? altres? previsto un sistema di recupero della vernice di pulizia del nastro di trasporto 143. In addition, as better described below, ? It is possible to read the thickness of the paint not only on the piece P, as indicated above, but also on the conveyor belt 143 of the painting booth 11 (inside or outside said booth 11), giving the command to the sprayer to spray on the carpet of said conveyor belt 143 in a free space between the pieces for sample readings. In other words, the unit? varnishing unit 13 sprays the varnish onto the piece and at least partially onto the conveyor belt 143 at the same time, or directly onto the conveyor belt 143 only in a test area, so that the thickness of the correct varnish can subsequently be determined. ? otherwise? a system for recovering the paint for cleaning the conveyor belt 143 is provided.
In un ulteriore forma di realizzazione possono essere previste delle placchette metalliche direttamente sul nastro di trasporto 143 (non mostrata nelle figure) in cui vengono effettuati ?in continuo? i teste di verniciatura. In a further embodiment, metal plates can be provided directly on the conveyor belt 143 (not shown in the figures) in which ?continuously? the paint heads.
In un?altra forma di realizzazione, lo spessore e la corretta verniciatura da parte della unit? di verniciatura 13 viene effettuata dando il comando di applicare vernice su uno specifico substrato campione o area di test, disposta all?interno della cabina 11 o appena all?uscita. In particolare, ? possibile disporre all?interno della cabina 11 un tassello metallico di ridotte dimensioni (non mostrata in figura) da verniciare all?occorrenza quanto occorre effettuare dei test di controllo, cos? poi da effettuare su questo tassello metallico la misura di spessore. Anche questo caso sono previsti dei mezzi di pulizia del tassello metallico per effettuare i successivi test di lavorazione. In another embodiment, the thickness and correct painting by the unit? The painting process 13 is performed by giving the command to apply paint on a specific sample substrate or test area, arranged inside the booth 11 or just at the exit. In particular, ? It is possible to arrange inside the cabin 11 a small metal plug (not shown in the figure) to be painted if necessary when it is necessary to carry out control tests, so? then to carry out the thickness measurement on this metal dowel. Also in this case means are provided for cleaning the metal plug to carry out the subsequent machining tests.
Il vantaggio di misurare lo spessore sul nastro di trasporto 143 o su altro substrato noto ? che si elimina la necessit? di dover caratterizzare i substrati verniciati. The advantage of measuring the thickness on the conveyor belt 143 or on another known substrate? that eliminates the need? having to characterize the painted substrates.
La stazione di verniciatura 1 comprende anche una unit? logica di controllo 15, collegata funzionalmente sia al sensore di rilevazione 12, sia all?unit? di verniciatura 13. The painting station 1 also includes a unit? control logic 15, functionally connected both to the detection sensor 12 and to the unit? painting 13.
L?unit? logica di controllo 15 ? equipaggiata di mezzi di elaborazione programmabili, come un microprocessore, un PLC e simili, eventualmente collegato ad una ulteriore unit? centrale di controllo (non mostrare figura) di un eventuale impianto in cui la stazione di verniciatura 1 pu? essere integrata. In alternativa, l?unit? logica di controllo 15 pu? essere integrata come modulo software in un elaboratore destinato al controllo dell?intero impianto. The unit control logic 15 ? equipped with programmable processing means, such as a microprocessor, a PLC and the like, possibly connected to a further unit? central control (do not show figure) of a possible plant in which the painting station 1 can? be integrated. Alternatively, the unit? control logic 15 pu? be integrated as a software module in a processor intended for controlling the entire system.
Inoltre, l?unit? logica di controllo 15 ? configurata per controllare la quantit? di vernice erogata dall?unit? di verniciatura 13. In particolare, nel caso in cui l?unit? di verniciatura 13 fosse uno spruzzatore di vernice 13, l?unit? logica di controllo 15 sarebbe configurata per controllare l?elettrovalvola o l?elettropompa di erogazione della vernice, cos? da consentire un controllo ed una gestione della quantit? di vernice V spruzzata o nebulizzata sul pezzo P da verniciare. In tal modo, unit? logica di controllo 15 pu? regolare lo spessore della vernice applicato sul pezzo P. Furthermore, the unit? control logic 15 ? configured to control the amount? of paint dispensed by the unit? of painting 13. In particular, in the case in which l?unit? of painting 13 was a paint sprayer 13, the unit? control logic 15 would be configured to control the electrovalve or the electropump for dispensing the paint, so? to allow for control and management of the quantity? of paint V sprayed or nebulized on the piece P to be painted. Thus, unit? control logic 15 pu? adjust the thickness of the paint applied to the piece P.
Invece, nel caso in cui l?unit? di verniciatura 13 fosse del tipo rullo, l?unit? logica di controllo 15 sarebbe configurata per controllare l?attuatore pneumatico del rullo, cos? da regolare la pressione con cui rullo viene applicato sulla superficie superiore Ps del pezzo P da verniciare. In questo caso, l?unit? logica di controllo 15 pu? controllare anche la pressione tra rullo applicatore e rullo dosatore, e la velocit? di rotazione del rullo dosatore. Instead, in the event that the unit? of painting 13 was of the type roller, the?unit? control logic 15 would be configured to control the pneumatic actuator of the roller, so? to adjust the pressure with which the roller is applied to the upper surface Ps of the piece P to be painted. In this case, the unit? control logic 15 pu? also check the pressure between the applicator roller and the dosing roller, and the speed? rotation of the dosing roller.
L?unit? logica di controllo 15 ? predisposta in modo da acquisire le informazioni e i dati relativi allo spessore della vernice V applicata dall?unit? di verniciatura 13, rilevati dal sensore di rilevazione 12, cos? disponendo dello spessore della vernice applicata sul pezzo P in uscita dalla cabina 11. The unit control logic 15 ? arranged in such a way as to acquire the information and data relating to the thickness of the paint V applied by the unit? of painting 13, detected by the detection sensor 12, cos? by disposing of the thickness of the paint applied to the piece P leaving the booth 11.
In tal modo, l?unit? logica di controllo 15 pu? eventualmente regolare mediante un opportuno feedback la quantit? di vernice V che l?unit? di verniciatura 13 potr? applicare ai successivi pezzi P da verniciare. In this way, the unit? control logic 15 pu? possibly regulate through an appropriate feedback the quantity? of paint V that the unit? of painting 13 potr? apply to the subsequent P pieces to be painted.
Il funzionamento della stazione di verniciatura 1 sopra descritta si svolge nel modo seguente. The painting station 1 described above operates as follows.
Come detto, sono previsti diversi sistemi per la rilevazione l?effettuazione dei test di spessore della verniciatura. Nel seguito si far? riferimento alle figure 3, 4 e 5 per la rilevazione della spessore direttamente sul pezzo da verniciare P, mentre nelle figure 6, 7, 8 e 9, saranno descritte le forme di realizzazione della rilevazione dello spessore del pezzo direttamente sul nastro di trasporto 143 ovvero su superfici specifiche all?interno all?esterno della cabina 11. As mentioned, various systems are envisaged for detecting and carrying out paint thickness tests. Will it be done in the following? reference to figures 3, 4 and 5 for detecting the thickness directly on the piece to be painted P, while in figures 6, 7, 8 and 9, the embodiments of detecting the thickness of the piece directly on the conveyor belt 143 will be described, i.e. on specific surfaces inside and outside the cabin 11.
Facendo pertanto ora riferimento ancora alla figura 2, nonch? alle figure 3, 4 e 5, si pu? osservare il funzionamento della stazione di verniciatura 1 secondo la presente invenzione in diverse fasi. Referring therefore now again to figure 2, as well as? to the figures 3, 4 and 5, you can? observe the operation of the painting station 1 according to the present invention in different phases.
In particolare, normalmente un utente U dispone il pezzo P da verniciare sul nastro di trasporto in ingresso 21. In particular, normally a user U places the piece P to be painted on the incoming conveyor belt 21.
Nel caso in cui la stazione di verniciatura 1 fosse parte di un impianto di verniciatura o di lavorazione pi? ampio, il pezzo P da verniciare pu? essere alimentato da una precedente stazione di verniciatura o, in generale, da un precedente stazione di lavorazione del pezzo P stesso o di un magazzino pezzi. In the event that the painting station 1 was part of a painting or processing plant more? large, the piece P to be painted pu? be fed from a previous painting station or, in general, from a previous processing station of the piece P itself or from a piece magazine.
Successivamente, il pezzo P entra all?interno della stazione di verniciatura 1 e, nel momento in cui passa sotto l?unit? di verniciatura 13, ovvero, nella forma di realizzazione in esame, sotto lo spruzzatore di vernice (vedi figura 3), quest?ultimo avvia le operazioni di verniciatura, spruzzando la vernice V, mentre il pezzo P viene movimentato nella direzione di avanzamento A dall?unit? di movimentazione 14. Subsequently, piece P enters painting station 1 and, when it passes under the unit? sprayer 13, or, in the embodiment in question, under the paint sprayer (see figure 3), the latter starts the painting operations, spraying the paint V, while the piece P is moved in the feed direction A from ?unit? handling 14.
Dopo le operazioni di verniciatura, il sensore di rilevazione 12 effettua la misura dello spessore della vernice V applicata sul pezzo P verniciato in un punto specifico o in pi? punti della superficie superiore verniciata Ps, cos? da rilevare lo spessore della vernice applicata (vedi figura 4). After the painting operations, the detection sensor 12 measures the thickness of the paint V applied to the painted piece P at a specific point or in more than one point. points of the upper painted surface Ps, cos? to detect the thickness of the applied paint (see figure 4).
Successivamente, come mostrato nella figura 5, il pezzo P verniciato, almeno sulla superficie superiore Ps (ma eventualmente anche in altre parti) viene estratto dalla stazione di verniciatura 1, ed in particolare dalla cabina 11, trasportato movimentato dal nastro di trasporto in uscita 22, sempre movimentato nella direzione A. Subsequently, as shown in figure 5, the painted piece P, at least on the upper surface Ps (but possibly also in other parts) is extracted from the painting station 1, and in particular from the booth 11, transported moved by the outgoing conveyor belt 22 , always enlivened in the A direction.
In tal modo, l?unit? logica di controllo 15 pu? regolare i parametri di verniciatura dell?unit? di verniciatura 13, ovvero pilotare l?elettrovalvola o l?elettropompa per diminuire o aumentare la vernice da spruzzare, nel caso in cui si avesse uno spruzzatore di vernice, ovvero diminuire o aumentare la pressione del rullo sulla superficie del pezzo P da lavorare per aumentare o ridurre la vernice da applicare, la quantit? di vernice erogata, la pressione tra rullo applicatore e rullo dosatore, etc.. In this way, the unit? control logic 15 pu? adjust the painting parameters of the unit? of painting 13, i.e. driving the solenoid valve or the electric pump to decrease or increase the paint to be sprayed, if you have a paint sprayer, i.e. decrease or increase the pressure of the roller on the surface of the piece P to be worked to increase or reduce the paint to be applied, the quantity? of dispensed paint, the pressure between the applicator roller and the dosing roller, etc..
Inoltre, l?unit? logica di controllo 15 pu? essere collegata ad un dispositivo di segnalazione (non mostrato nelle figure) per utente in caso fosse rilevato uno spessore vernice diverso da quello desiderato, in grado di emettere un segnale acustico, luminoso, scritto, su dispositivo mobile o supporto mobile, come tablet, vibrazione, wearable. Furthermore, the unit? control logic 15 pu? be connected to a signaling device (not shown in the figures) for the user in case a different paint thickness from the desired one is detected, capable of emitting an acoustic, luminous, written signal, on a mobile device or mobile support, such as a tablet, vibration , wearables.
Facendo ora riferimento, come detto, alle figure 6, 7, 8 e 9, viene descritta la modalit? con cui viene rilevato lo spessore direttamente sul nastro di trasporto 143 o in altri punti differenti dal pezzo P. With reference now, as mentioned, to figures 6, 7, 8 and 9, is the modality described? with which the thickness is detected directly on the conveyor belt 143 or in other points different from the piece P.
Pi? specificamente, facendo riferimento alla figura 6, si osserva come il nastro di trasporto 143 delle superfici di test 16, aventi un orientamento trasversale alla direzione di avanzamento A del pezzo P. Pi? specifically, with reference to figure 6, it can be observed that the conveyor belt 143 has the test surfaces 16, having a transversal orientation to the feed direction A of the piece P.
Come si osserva, quando l?unit? di verniciatura 13 applica la vernice sul pezzo P, parte di questa vernice va sulle superfici di test 16. In tal modo, successivamente lo spessore della vernice pu? essere misurato dal sensore di rilevazione 12. As can be observed, when the unit? of varnishing 13 applies the varnish on the piece P, part of this varnish goes on the test surfaces 16. In this way, subsequently the thickness of the varnish can? be measured by the detection sensor 12.
Per consentire ulteriori test, eventualmente sulla medesima area di misura 16, la stazione di verniciatura 1 comprende dei mezzi per pulire la superficie del nastro di trasporto 143 dalla vernice applicata per il test. In particolare, la figura 7 mostra una forma di realizzazione di tali mezzi per pulire la superficie del nastro di trasporto 143 comprendenti una racla 144, disposta in prossimit? del rullo 142, ed atta ad interferire con la superficie del nastro di trasporto 143, in modo da raschiare la vernice disposta su esso, e raccoglierla in una vasca di raccolta (non mostrata in figura) per essere riutilizzata. Detti mezzi per pulire la superficie del nastro di trasporto 143 possono anche comprendere un tassello in gomma 145, disposto su detta racla 144, che migliora la pulizia della superficie del nastro di trasporto 143. To allow further tests, possibly on the same measurement area 16, the painting station 1 comprises means for cleaning the surface of the conveyor belt 143 from the paint applied for the test. In particular, figure 7 shows an embodiment of such means for cleaning the surface of the conveyor belt 143 comprising a doctor blade 144, arranged near the of the roller 142, and capable of interfering with the surface of the conveyor belt 143, so as to scrape the paint disposed on it, and collect it in a collection tank (not shown in the figure) to be reused. Said means for cleaning the surface of the conveyor belt 143 can also comprise a rubber block 145, arranged on said doctor blade 144, which improves the cleaning of the surface of the conveyor belt 143.
Facendo riferimento alla figura 8 si osserva una forma alternativa di realizzazione di un nastro di trasporto 143, in cui la superficie di test 16 ? continua ed orientata nel verso e nella direzione di avanzamento a del pezzo P. With reference to figure 8, an alternative embodiment of a conveyor belt 143 is observed, in which the test surface 16 is continuous and oriented in the direction and in the feed direction a of the piece P.
Facendo riferimento alla figura 9, si osserva una ulteriore forma di realizzazione di un nastro di trasporto 143, in cui in questo caso si ha che la superficie di test 16 ? discontinua, e costituita in particolare da una pluralit? di rettangoli, formanti una sorta di striscia discontinua anch?essa orientata nel verso nella direzione di avanzamento A del pezzo P. With reference to figure 9, a further embodiment of a conveyor belt 143 can be observed, in which in this case the test surface 16? discontinuous, and constituted in particular by a plurality? of rectangles, forming a sort of discontinuous strip also oriented in the direction of advancement A of the piece P.
Come detto sopra, poi, ? possibile prevedere una specifica zona all?interno o all?esterno della cabina 11 di verniciatura, non disposta sul nastro di trasporto 143, in cui pu? essere riportata una piastra 17 su cui ? posta la superficie di test 16, come mostrato nella figura 9. L?unit? di verniciatura 13 pu? effettuare dei test di verniciatura mediante il sensore di rilevazione 12, senza effettuarli sul pezzo P o sul nastro di trasporto 143. Naturalmente, come detto sopra, possono essere previsti dei mezzi di pulizia della piastra di test 17che non sono mostrati nella figura. As mentioned above, then, ? It is possible to provide a specific area inside or outside the painting booth 11, not arranged on the conveyor belt 143, in which it can? be reported a plate 17 on which ? placed the test surface 16, as shown in figure 9. The unit? of painting 13 pu? carry out painting tests by means of the detection sensor 12, without carrying them out on the piece P or on the conveyor belt 143. Of course, as mentioned above, cleaning means can be provided for the test plate 17 which are not shown in the figure.
In detta figura 9 la piastra 17 che costituisce la superficie di test 16 ? disposta all?interno della cabina di verniciatura 11, ma pu? essere disposta anche all?esterno. In said figure 9 the plate 17 which constitutes the test surface 16 ? disposed inside the painting booth 11, but pu? also be placed outside.
Facendo ora riferimento alle figure 10, 11, 12, 13, 14 e 15, si osservano sei distinte forme di realizzazione di un impianto di verniciatura I, includente la stazione di verniciatura 1 secondo la presente invenzione. With reference now to figures 10, 11, 12, 13, 14 and 15, six distinct embodiments of a painting plant I can be observed, including the painting station 1 according to the present invention.
In particolare, facendo riferimento alla figura 10, l?impianto I1 comprende un magazzino di alimentazione MP, nel quale sono immagazzinati pezzi P da verniciare. I pezzi P da verniciare sono alimentati mediante il nastro di trasporto 21 in ingresso alla stazione di verniciatura 1. L?alimentazione dei pezzi P avviene lungo la direzione di alimentazione A in ingresso alla cabina 11 della stazione di verniciatura 1. Nel caso in esame il sensore di rilevazione 12 ? disposto all?interno della cabina 11. In particular, with reference to figure 10, the plant I1 comprises a supply magazine MP, in which pieces P to be painted are stored. The pieces P to be painted are fed by the conveyor belt 21 at the entrance to the painting station 1. The feeding of the pieces P takes place along the feed direction A at the entrance to the cabin 11 of the painting station 1. In the case in question the detection sensor 12 ? located inside cabin 11.
In uscita alla cabina 11 il nastro di trasporto di uscita 22 preleva il pezzo P verniciato ed il percorso dello stesso pu? proseguire veicolando il pezzo P stesso verso una ulteriore stazione di verniciatura 4 ed eventualmente, mediante l?ulteriore tra nastro di trasporto 23 ad un?altra stazione di verniciatura 5, oppure pu? essere deviato su un nastro di trasporto di deviazione 24, uscendo dal normale percorso di verniciatura indicato con la direzione A, verso un?altra direzione, ed in particolare nella direzione S, lungo il nastro di trasporto di deviazione 24, fino a raggiungere un magazzino degli scarti indicato con la lettera MS. On exiting the cabin 11, the exit conveyor belt 22 picks up the painted piece P and its path can be continue conveying the piece P itself towards a further varnishing station 4 and possibly, by means of the further transport belt 23 to another varnishing station 5, or it can? be diverted onto a deviation conveyor belt 24, leaving the normal painting route indicated with direction A, towards another direction, and in particular in the S direction, along the deviation conveyor belt 24, until it reaches a warehouse of waste indicated with the letter MS.
In altre forme di realizzazione, le ulteriori stazioni di verniciatura 4 e 5 possono essere costituite da altre unit? di lavorazione del pezzo P, come una unit? di taglio, di abrasione o di cottura possibili. In other embodiments, the further varnishing stations 4 and 5 can consist of other units? of machining of the piece P, as a unit? possible cutting, abrasion or firing.
In una ulteriore forma di realizzazione, l?unit? logica di controllo 15 pu? essere collegata anche alle altre stazioni di verniciatura 4 e 5, analogamente alla stazione di verniciatura 1, in modo da poterne controllare la verniciatura. In a further embodiment, the unit? control logic 15 pu? also be connected to the other painting stations 4 and 5, similarly to painting station 1, so as to be able to control their painting.
Nell?impianto I1, l?unit? logica di controllo 15 della stazione di verniciatura 1 ? anche in grado di controllare la movimentazione dei pezzi P lungo i nastri trasportatori 22, 23 e 24. In questo modo, l?unit? logica di controllo 15 pu? decidere eventualmente quando scartare un pezzo P, ad esempio perch? non verniciato correttamente. In the I1 system, the unit? control logic 15 of the varnishing station 1 ? also capable of controlling the movement of the pieces P along the conveyor belts 22, 23 and 24. In this way, the unit? control logic 15 pu? eventually decide when to discard a piece P, for example why? not painted properly.
Mediante l?impianto I1 nella figura 6, nel caso in cui: By means of the I1 system in figure 6, in the event that:
- un pezzo P da verniciare proveniente dal magazzino MP fosse rilevato difettoso in quanto l?unit? di verniciatura 13 non fosse correttamente tarata; e - tale che non fosse possibile correggere l?errore di verniciatura con un controllo opportuno delle eventuali ulteriori stazioni di verniciatura (o altra lavorazione, ad esempio abrasione), tale che troppa o troppo poca vernice V fosse stata depositata o spruzzata sulla superficie Ps del pezzo P; - a P piece to be painted coming from the MP warehouse was found to be defective as the unit? of painting 13 was not correctly calibrated; and - such that it was not possible to correct the painting error with an appropriate control of any further painting stations (or other processing, for example abrasion), such that too much or too little paint V had been deposited or sprayed on the surface Ps of the piece P;
allora in quel caso l?unit? logica di controllo 15, dopo aver rilevato il difetto, pu? azionare il nastro di trasporto di deviazione 24, in modo da eliminare il pezzo P non correttamente verniciato dalla linea ed accumularlo nel magazzino degli scarti MS then in that case the? unit? control logic 15, after having detected the defect, pu? activate the deviation conveyor belt 24, in order to eliminate the incorrectly painted piece P from the line and accumulate it in the waste magazine MS
Inoltre, nello stesso tempo, l?unit? logica di controllo 15 pu? anche controllare l?elettropompa dello spruzzatore di vernice 13, ad esempio, o in ogni caso qualsiasi altro parametro volto a regolare il funzionamento dell?unit? di verniciatura 13, in modo da aumentare o diminuire la vernice V da applicate sul successivo pezzo P da verniciare, correggendo eventualmente l?errore di verniciatura. Furthermore, at the same time, the unit? control logic 15 pu? also check the electric pump of the paint sprayer 13, for example, or in any case any other parameter aimed at regulating the operation of the unit? of painting 13, so as to increase or decrease the paint V to be applied on the subsequent piece P to be painted, possibly correcting the painting error.
In alternativa, nel caso fossero presenti dei difetti di altra natura, l?unit? logica di controllo 15 pu? interrompere l?alimentazione di pezzi P fermando il nastro di trasporto di ingresso 21, avvisando eventualmente il personale competente affinch? effettui le necessarie revisioni della stazione di verniciatura 1. Alternatively, if there are defects of a different nature, the unit? control logic 15 pu? interrupt the feeding of pieces P by stopping the infeed conveyor belt 21, possibly notifying the competent personnel so that? carry out the necessary revisions of the painting station 1.
La figura 11 mostra una variante dell?impianto di verniciatura I1 della figura 6, in cui in tale impianto I2 il sensore di rilevazione dello spessore 12 ? disposto all?esterno della cabina 11. In particolare, nella forma di realizzazione mostrata, il sensore di rilevazione 12 della stazione di verniciatura dell?impianto di verniciatura I2 ? disposto in corrispondenza dell?apertura di uscita 112 della cabina 11. Figure 11 shows a variant of the painting plant I1 of figure 6, in which in this plant I2 the thickness detection sensor 12 is? arranged outside the booth 11. In particular, in the embodiment shown, the detection sensor 12 of the painting station of the painting plant 12 is arranged in correspondence with the exit opening 112 of the cabin 11.
Il funzionamento dell?impianto di verniciatura I2 della figura 11 ? analogo a quello mostrato nella figura 10. Does the painting plant I2 of figure 11 work? similar to the one shown in figure 10.
Facendo riferimento alla figura 12, si osserva una terza forma di realizzazione di un impianto di verniciatura I3 secondo la presente invenzione, in cui ? integrata una stazione di verniciatura 1. With reference to figure 12, a third embodiment of a painting plant 13 according to the present invention can be observed, in which ? a varnishing station is integrated 1.
In particolare, anche questo caso l?impianto di verniciatura I comprende un magazzino pezzi MP, che alimenta nella direzione di alimentazione A mediante un nastro di trasporto di ingresso 21 i pezzi da verniciare mediante la stazione di verniciatura 1. In particular, also in this case the painting plant I comprises a piece magazine MP, which feeds the pieces to be painted by means of the painting station 1 in the feed direction A by means of an infeed conveyor belt 21.
La stazione di verniciatura 1 comprende un sensore 12 e l?unit? centrale di controllo 15. Inoltre, la stazione di verniciatura 1 pu? comprendere anche una seconda apertura di ingresso 113, alimentata da un nastro di trasporto di ri-lavorazione 25 collegato al nastro di trasporto di uscita 22. Anche questo caso l?impianto di verniciatura I3 comprende una eventuale ulteriore stazione di verniciatura 4 collegata, mediante l?ulteriore nastro di trasporto 23, ad una eventuale ulteriore stazione di verniciatura 5. Anche dette ulteriori stazioni di verniciatura 4 e 5 possono essere collegata all?unit? logica di controllo 15, in modo che quest?ultima ne possa regolare il funzionamento. The painting station 1 comprises a sensor 12 and the unit? central control 15. Furthermore, the painting station 1 can? also comprise a second inlet opening 113, fed by a re-working conveyor belt 25 connected to the outlet conveyor belt 22. Also in this case the painting plant 13 comprises a possible further painting station 4 connected, by means of the further conveyor belt 23, to a possible further varnishing station 5. Also said further varnishing stations 4 and 5 can be connected to the unit? control logic 15, so that the latter can regulate its operation.
In alternativa, dette ulteriori stazioni di verniciatura 4 e 5 possono eventualmente essere altre stazioni di lavorazione dei pezzi. Alternatively, said additional painting stations 4 and 5 may possibly be other workpiece processing stations.
Inoltre, anche in questo caso, l?unit? logica di controllo 15, collegata al sensore 12, ? configurata per controllare il nastro di trasporto in ingresso 21, il nastro di trasporto in uscita 22 ed il nastro di rilavorazione 25. Furthermore, also in this case, the unit? control logic 15, connected to sensor 12, ? configured to control the incoming conveyor belt 21, the outgoing conveyor belt 22 and the rework belt 25.
Come nelle forme di realizzazione precedenti, i pezzi da lavorare P vengono prelevati, ad esempio, dal magazzino pezzi MP ed alimentati nella direzione di alimentazione A mediante nastro di trasporto l?ingresso 21 nella stazione di verniciatura 1. As in the previous embodiments, the workpieces P are removed, for example, from the workpiece magazine MP and fed in the feed direction A via the conveyor belt to the inlet 21 into the varnishing station 1.
In tale stazione verniciatura 1 ciascun pezzo P viene verniciato e ne viene misurato lo spessore della vernice applicata mediante il sensore di rilevazione 12. Nel caso in cui, ad esempio, lo spessore non fosse sufficiente, in quanto non sufficiente vernice V fosse stata applicata sulla superficie superiore Ps del pezzo P, l?unit? logica di controllo 15 pu? variare la direzione di alimentazione A ed instradare il pezzo P non correttamente verniciato nella direzione della freccia indicata con la lettera R sul nastro di trasporto di ri-lavorazione 25, che riporta il pezzo P non correttamente verniciato nuovamente in ingresso alla cabina 11 attraverso la seconda apertura d?ingresso 113, oppure entra direttamente dall?apertura principale (dipende dal percorso del dispositivo di trasporto). In this painting station 1 each piece P is painted and the thickness of the paint applied is measured by means of the detection sensor 12. In the event that, for example, the thickness is not sufficient, as not enough paint V has been applied on the upper surface Ps of the piece P, the unit? control logic 15 pu? vary the feed direction A and route the incorrectly painted piece P in the direction of the arrow indicated by the letter R on the re-working conveyor belt 25, which brings the incorrectly painted piece P back to the entrance to the cabin 11 through the second entrance opening 113, or it enters directly from the main opening (depending on the path of the transport device).
In tal modo, l?unit? logica di controllo 15 pu? opportunamente regolare lo spruzzatore di vernice 13, o controllare le unit? di verniciatura 13 operanti all?interno della cabina 11, per effettuare una nuova verniciatura dello spessore opportuno tale da ottenere il coating desiderato. In this way, the unit? control logic 15 pu? suitably adjust the paint sprayer 13, or check the units? painting stations 13 operating inside the booth 11, to carry out a new painting of the appropriate thickness such as to obtain the desired coating.
Successivamente, naturalmente, il sensore 12 misurer? nuovamente lo spessore complessivo della vernice V sulla pezzo P appena verniciato per la seconda volta. Nel caso in cui l?operazione di verniciatura fosse soddisfacente, il pezzo P pu? proseguire normalmente nella direzione A per subire ulteriori verniciature o lavorazioni nelle stazioni indicate con i riferimenti numerici 4 e 5. Subsequently, of course, the 12 sensor will measure? again the overall thickness of the paint V on the piece P just painted for the second time. In the event that the painting operation was satisfactory, piece P can? continue normally in direction A to undergo further painting or processing in the stations indicated with the reference numbers 4 and 5.
Naturalmente si possono avere degli impianti I ibridi tra le forme di realizzazione mostrate nella figura 10 o nella figura 11, con quella mostrata nella figura 12. Of course, it is possible to have hybrid implants between the embodiments shown in figure 10 or in figure 11, with the one shown in figure 12.
La figura 13 mostra una ulteriore forma di realizzazione dell?impianto di verniciatura indicata con il riferimento I4, alternativa dell?impianto descritto nella figura 12, in cui nella cabina di verniciatura 11 non ? prevista una seconda apertura di ingresso 113, ma il nastro di rilavorazione 25 riporta l?eventuale pezzo P da riverniciare direttamente al nastro di trasporto in ingresso 21. Figure 13 shows a further embodiment of the painting system indicated with reference I4, an alternative to the system described in figure 12, in which in the painting booth 11 there is no a second inlet opening 113 is foreseen, but the rework belt 25 returns any piece P to be repainted directly to the inlet conveyor belt 21.
Facendo infine riferimento alla figura 14, si osserva una variante dell?impianto di verniciatura mostrato nella figura 12, in cui in tale impianto di verniciatura indicato con il riferimento I5 il sensore di rilevazione 12 ? disposto all?esterno della cabina 11. In particolare, il sensore di rilevazione 12 ? disposto sostanzialmente in corrispondenza dell?apertura di uscita 112 della cabina 11. Finally, with reference to figure 14, a variant of the painting system shown in figure 12 can be observed, in which in this painting system indicated with the reference I5, the detection sensor 12 is? disposed outside the cabin 11. In particular, the detection sensor 12 ? arranged substantially in correspondence with the outlet opening 112 of the booth 11.
Il funzionamento dell?impianto di verniciatura I5 della figura 14 ? del tutto analogo a quello mostrato nella figura 12. The operation of the painting plant I5 of figure 14 ? similar to the one shown in figure 12.
Infine, la figura 15 mostra l?impianto I6, che ? una variante dell?impianto di verniciatura mostrato nella figura 14, in cui il nastro di rilavorazione 25 riporta il pezzo direttamente sul nastro d?ingresso 21 e non in cabina di verniciatura attraverso l?apertura 113. Finally, figure 15 shows the I6 plant, which ? a variant of the painting system shown in figure 14, in which the reworking belt 25 returns the piece directly to the infeed belt 21 and not to the painting booth through the opening 113.
Vantaggi Advantages
Un vantaggio della presente invenzione ? quella di consentire controllo retro azionato della verniciatura effettuata in una stazione di verniciatura. An advantage of the present invention ? that of allowing retro-operated control of the painting carried out in a painting station.
Ulteriore vantaggio della presente invenzione cura di consentire la riduzione degli scarti di pezzi verniciati non correttamente. A further advantage of the present invention is to allow for the reduction of waste from incorrectly painted pieces.
? anche vantaggio della presente invenzione quello di consentire il controllo e la correzione in tempo reale del funzionamento degli organi di verniciatura, siano essi un rullo od uno spruzzatore di vernice. ? Another advantage of the present invention is that of allowing real-time control and correction of the operation of the painting members, whether they are a roller or a paint sprayer.
Un ulteriore vantaggio della presente invenzione ? quello di non applicare vernice in eccesso, cos? da realizzare un risparmio di materia. A further advantage of the present invention ? to not apply excess paint, cos? to achieve material savings.
La presente invenzione ? stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma ? da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention ? been described by way of illustration, but not limitation, according to your preferred embodiments, but ? it should be understood that variations and/or modifications may be made by experts in the art without thereby departing from the relative scope of protection, as defined by the attached claims.
Claims (26)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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IT102021000019748A IT202100019748A1 (en) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | Improved paint station, paint system including such a paint station, and method of painting. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Family
ID=78212506
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