IT202100019373A1 - Gruppo manovra di soccorso per tapparelle - Google Patents

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IT202100019373A1
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spring
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IT102021000019373A
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Lionello Cherubini
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Cherubini Spa
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Description

DESCRIZIONE
La presente invenzione si colloca nel settore dei dispositivi per il sollevamento e l?abbassamento motorizzato di tende da sole avvolgibili, chiusure oscuranti e tapparelle.
Una delle esigenze pi? sentite in tale settore ? quello di dotare tali dispositivi di un gruppo manovra di soccorso, ossia di un gruppo azionabile manualmente che, in caso di guasto o di mancanza di corrente elettrica, consenta il sollevamento o l?abbassamento della tapparella.
Tipicamente, il gruppo manovra di soccorso ? provvisto di ingranaggi che realizzano una catena cinematica irreversibile, in modo che, sollevata la tapparella, questa non tenda a riabbassarsi. A tale scopo, l?ingranaggio prevede un accoppiamento ruota dentata -vite senza fine, ad elevato rapporto di trasmissione (ad esempio, 17:1), che ? irreversibile. Purtroppo, ci? non agevola le operazioni di manovra in sollevamento; ad esempio, per il caso citato, sono necessari ben 17 giri dell?asta di manovra per far compiere un giro alla ruota dentata. Tale fatto costituisce un notevole inconveniente, soprattutto nel caso di manovra di sollevamento in condizioni di emergenza.
Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un gruppo manovra di soccorso per un dispositivo di azionamento motorizzato per tende da sole avvolgibili, chiusure oscuranti o tapparelle, che soddisfi le esigenze del settore e superi nel contempo gli inconvenienti di cui si ? detto.
Tale scopo ? raggiunto da un gruppo manovra di soccorso secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti descrivono ulteriori vantaggiose forme di realizzazione dell?invenzione.
Le caratteristiche e i vantaggi del gruppo manovra di soccorso secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le figure delle tavole allegate, in cui:
- la figura 1 rappresenta un apparato con tapparella avvolgibile;
- la figura 2 mostra un dispositivo di azionamento dell?apparato della figura 1;
- la figura 3 ? una vista laterale del dispositivo di azionamento della figura 2;
- la figura 4 ? una vista in sezione del dispositivo di azionamento della figura 3, secondo la linea di sezione IV-IV della figura 3;
- le figure 5 e 6 raffigurano un gruppo manovra di soccorso secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 7 illustra alcuni componenti del gruppo manovra di soccorso, secondo una forma preferita di realizzazione;
- la figura 8 ? una vista in sezione del gruppo manovra di soccorso;
- la figura 9 mostra un carter frenatura del gruppo manovra di soccorso, secondo una ulteriore forma di realizzazione;
- la figura 10 mostra un gruppo manovra di soccorso, secondo una ulteriore forma di realizzazione dell?invenzione;
- le figure 11a e 11b mostrano un gruppo manovra di soccorso, secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore dell?invenzione;
- la figura 12 mostra un gruppo manovra di soccorso, secondo una ulteriore forma di realizzazione dell?invenzione.
Con riferimento alle figure da 1 a 4 delle tavole allegate, con 1 si ? complessivamente indicato un apparato comprendente una tapparella avvolgibile 2, un cassettone 4 nel quale si avvolge la tapparella 2, e un dispositivo di azionamento 6 motorizzato.
Quest?ultimo comprende un elemento tubolare 8 che definisce un asse principale X di rotazione, infilato in un rullo di avvolgimento 5 della tapparella 2, sul quale la tapparella 2 si avvolge. Il dispositivo di azionamento 6 comprende inoltre un gruppo azionamento 10, parzialmente accolto nell?elemento tubolare 8 e coniugato al rullo di avvolgimento 5 della tapparella 2 per mezzo di un attacco 10???.
Il gruppo azionamento 10 comprende un gruppo epicicloidale 10?, per il quale l?attacco 10??? costituisce un albero di trasmissione, e un motore elettrico 10?? collegato al gruppo epicicloidale 10?. Il dispositivo di azionamento 6 comprende inoltre un gruppo manovra di soccorso 12, parzialmente accolto nell?elemento tubolare 8 e fissato ad un fianco 4?? del cassettone 4.
Il dispositivo di azionamento 6 comprende infine una scheda elettronica 14 per l?azionamento del motore elettrico 10??, alloggiata nell?elemento tubolare 8. In accordo con la forma di realizzazione delle figure da 5 a 8, il gruppo manovra di soccorso 12 comprende un carter di fissaggio 16, ad esempio in zama, provvisto di una flangia 18 per il fissaggio al fianco 4?? del cassonetto 4; il carter comprende una sede pignone 20, per l?accoglimento di un pignone 22 per l?impegno con l?asta di manovra 7. Ad esempio, il pignone 22 ? tenuto in posizione da una bussola pignone 24.
Preferibilmente, inoltre, la flangia 18 ? munita di asole 26 per la regolazione angolare della posizione del carter di fissaggio 16, in modo da orientare la posizione della sede pignone 20 secondo le esigenze. Il gruppo manovra di soccorso 12 comprende inoltre una corona 28 coassiale all?asse principale X, accolta in una sede corona 29 del carter di fissaggio 16.
La corona e il pignone sono adatti ad ingranare reciprocamente e realizzano una trasmissione cinematica del tipo coppia conica o ingranaggi ?face?. Ad esempio, la corona ed il pignone presentano un rapporto di trasmissione giri pignone / giri corona da 2:1 a 4:1, ad esempio pari a 2,6:1 o 3;6:1. Detta trasmissione cinematica ? reversibile, in quanto una coppia agente sul pignone si trasmette alla corona e ne provoca la rotazione e una coppia agente sulla corona si trasmette al pignone e ne provoca la rotazione.
Inoltre, anteriormente, la corona 28 presenta una pluralit? di riscontri 30, ad esempio in numero di tre, coassiali, spaziati angolarmente, sporgenti assialmente e aventi estensione circonferenziale. Per ciascun riscontro 30 si individua una prima estremit? 30? e una seconda estremit? 30??.
Fra un riscontro 30 ed un successivo riscontro 30, si definisce un vano 32, delimitato circonferenzialmente dalla prima estremit? 30? del riscontro 30 e dalla seconda estremit? 30?? del successivo riscontro 30.
In ciascun vano 32 trovano alloggiamento organi bloccanti quali ad esempio una coppia di rulli 34, tipicamente in acciaio, e, tra i rulli di detta coppia di rulli 34, un elemento di compressione 35 elastico, ad esempio in acciaio o in elastomero.
Preferibilmente, detti vani 32 sono delimitati radialmente esternamente da una parete fissa 36?, ad esempio realizzata dalla parete laterale di un corpo contenitore 36 fisso, accoppiato anteriormente alla corona 28.
E? inoltre previsto un albero a camme 38 comprendente una porzione a camme 38? ed una estensione 38?? in forma di codolo cilindrico; ad esempio, l?albero a camme 38 ? in un unico pezzo.
La porzione a camme 38?, concentrica all?asse principale X, ? munita di una pluralit? di risalti 42 radiali, spaziati angolarmente, fra i quali si trova una superficie camma 44 che realizza una camma; ad esempio, la superficie camma 44 ? una regione di una superficie cilindrica, eccentrica rispetto all?asse principale X.
Ciascun risalto 42 dell?albero a camme 38 ? accolto in un rispettivo riscontro 30 della corona 28, fra le estremit? 30?, 30?? di detto riscontro.
I corpi bloccanti 34, 35, ossia i rulli 34 con l?elemento di compressione 35, la porzione a camme 38? e la parete fissa 36? realizzano preferibilmente un esempio di mezzi di bloccaggio unidirezionale di sicurezza del gruppo manovra di soccorso, adatti a bloccare la rotazione in un verso di rotazione per l?abbassamento della tapparella, attivabili da una predefinita coppia di bloccaggio, maggiore di una coppia resistente di cui si dir? in seguito.
Il gruppo manovra di soccorso 12 comprende inoltre un cilindro fisso 56??; ad esempio, il cilindro fisso 56?? ? realizzato in un unico pezzo con un carter di frenatura 56 fisso, di cui si dir? in seguito.
Inoltre, il gruppo manovra di soccorso 12 comprende almeno una molla a torsione calzata sul cilindro fisso 56??, preferibilmente realizzata in acciaio per molle. Preferibilmente, sono previste due molle a torsione 48a, 48b, calzate sul cilindro fisso 56??; ciascuna molla 48a, 48b ? provvista di una pluralit? di spire e termina con una prima estremit? molla 48? e una seconda estremit? molla 48??.
Inoltre, il gruppo manovra di soccorso 12 comprende uno scambiatore apertura 52 provvisto di uno stelo 52?, coassiale all?asse principale X, che, attraversando il cilindro 56??, si impegna con l?albero a camme 38 (in particolare, con l?estensione 38?? di detto albero a camme 38), e una coppia di alette apertura 52??, che si estendono assialmente, dalla stessa parte dello stelo 52?, disposte radialmente esternamente allo stelo 52?, in posizioni diametralmente opposte.
Il gruppo manovra di soccorso 12 comprende inoltre uno scambiatore chiusura 54, munito di un codolo chiusura 54?, coassiale all?asse principale X, e una coppia di alette chiusura 54??, che si estendono assialmente, da parte opposta a quella del codolo chiusura 54?, disposte radialmente esternamente rispetto al codolo chiusura 54?.
L?albero a camme 38 ? solidale in rotazione con lo scambiatore chiusura 52; ad esempio, lo stelo 52? ? inserito nell?estensione 38?? con accoppiamento di forma anti-rotazione. Lo scambiatore chiusura 54 ? sovrapposto allo scambiatore apertura 52, in modo che le alette apertura 52?? si trovano dalla stessa parte delle alette chiusura 54??, disposte angolarmente in modo alternato.
Le alette apertura 52?? sono disposte rispetto alle estremit? molla 48?, 48??, in modo che, definito il verso di rotazione per il sollevamento della tapparella, almeno una di dette alette apertura 52?? impegna almeno una rispettiva estremit? molla 48?, 48??, quando ruota secondo il verso di rotazione per il sollevamento, in modo da aprire le spire. Le alette chiusura 54?? sono disposte rispetto alle estremit? molla 48?, 48??, in modo che almeno una di dette alette chiusura 54?? impegna almeno una rispettiva estremit? molla 48?, 48??, quando ruota secondo un primo verso di rotazione (DOWN) cui corrisponde un abbassamento delle tapparelle, in modo da chiudere le spire, serrandole sul cilindro 56??.
In particolare, le due estremit? molla 48?, 48?? sono disposte tra le due alette chiusura 54?? in modo che avvicinando le estremit? molla 48?, 48??, la molla si stringe; tra le due estremit? molla 48?, 48??, ? collocata una aletta apertura 52??, in modo che allontanando le estremit? molla, la molla si allarga; l?altra aletta apertura 52?? ? quindi collocata tra le due alette chiusura 54??.
Infine, il gruppo manovra di soccorso 12 comprende un albero di trasmissione 50, solidale in rotazione allo scambiatore chiusura 54, in quanto inserito nel codolo chiusura 54?, e un manicotto 60, solidale all?albero di trasmissione 50 e fissato all?elemento tubolare 8.
La molla 48a, 48b, il cilindro fisso 56?? su cui la molla ? calzata, le alette apertura 52?? e le alette chiusura 54?? realizzano preferibilmente un esempio di mezzi di rallentamento e frenatura unidirezionale adatti a rallentare o a fermare la rotazione nel primo verso di rotazione (DOWN), attivabili da una coppia di trascinamento.
Le molle 48a, 48b sono dimensionate, con particolare riferimento al diametro interno delle spire, in modo da realizzare una predefinita interferenza con il cilindro 56??, ad esempio in funzione del diametro esterno di detto cilindro 56??.
Il gruppo manovra di soccorso 12 comprende infine un carter frenatura 56 fisso, munito di un bicchiere 56?, entro il quale trovano accoglimento il cilindro fisso 56??, le molle 48a, 48b, lo scambiatore apertura 52 e lo scambiatore chiusura 54. Il carter frenatura 56 ? fissato al carter fissaggio 16.
Durante una manovra di soccorso per l?abbassamento della tapparella, l?azionamento manuale tramite l?asta di manovra 7 consente di far scendere la tapparella; talvolta per? la tapparella, per opera del peso proprio, tende a scendere pi? velocemente della velocit? con cui si fa ruotare l?asta di manovra 7. Ci? si tradurrebbe in una discesa a singhiozzo della tapparella, ossia un abbassamento con una successione di brusche discese e repentini bloccaggi.
Secondo un aspetto dell?invenzione, invece, i mezzi di rallentamento e frenatura unidirezionale consentono di avere un abbassamento pi? regolare della tapparella, in quanto, quando lo scambiatore chiusura 54 ruota nel verso di rotazione per l?abbassamento, le alette chiusura 54?? tendono a stringere le spire delle molle 48a, 48b, che serrandosi sul cilindro fisso 56?? rallentano la rotazione dell?elemento tubolare 8.
Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, in una configurazione di riposo in cui la tapparella ? sollevata, sull?elemento tubolare 8 grava una coppia dovuta al peso della tapparella, che tenderebbe a far ruotare l?elemento tubolare 8 nel primo verso di rotazione (DOWN). In tale circostanza, lo scambiatore chiusura 54 stringe le molle 48a, 48b, dimensionate in modo da serrarsi sul cilindro fisso 56?? in modo da ottenere per attrito una coppia di frenatura tale da fermare la tapparella nella posizione sospesa.
Le molle 48a, 48b, interagendo con il cilindro fisso 56??, generano una coppia resistente. Se la coppia di trascinamento eccede la coppia resistente, la coppia eccedente attiva i mezzi di bloccaggio unidirezionale di sicurezza, che provvedono a bloccare la discesa della tapparella. Ci? si verifica, ad esempio, per rottura di una delle molle.
Secondo un aspetto ancora ulteriore dell?invenzione, durante una manovra di soccorso per il sollevamento della tapparella (secondo verso di rotazione (UP) della corona), lo scambiatore apertura 52 ruota nel secondo verso di rotazione (UP) e le alette apertura 52?? tendono ad allargare le spire delle molle 48a, 48b, rilasciando il serraggio.
Secondo un aspetto ancora ulteriore dell?invenzione, in caso di rottura di una o di entrambe le molle 48a, 48b, all?albero a camme 38 si trasmette una coppia di bloccaggio tale da spingere i corpi bloccanti 34, 35 ad incunearsi fra le superfici camma 44 e la parete fissa 36?, cos? bloccando la rotazione repentina per l?abbassamento della tapparella.
In tale circostanza, ? comunque possibile eseguire una manovra di soccorso per il sollevamento della tapparella, in quanto, quando la corona 28 ruota nel secondo verso di rotazione (UP), i riscontri 30 vanno a sbloccare i corpi bloccanti 34, 35.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione (figura 9), un cilindro fisso 56a??, sul quale ? calzata la molla o le molle 48a, 48b, ? realizzato tramite costampaggio con il carter di frenatura 56, preferibilmente in materiale diverso dalla parte rimanente del carter di frenatura 56.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione dell?invenzione (figura 10), il gruppo manovra di soccorso 12, che preferibilmente comprende una sola molla 48, prevede mezzi di rallentamento unidirezionale adatti a rallentare la rotazione in un primo verso di rotazione (DOWN), attivabili da una coppia di trascinamento, senza fermare detta rotazione.
In altre parole, la molla 48 ? dimensionata in modo da realizzare una predefinita interferenza con il cilindro fisso, tale da rallentare una rotazione nel primo verso di rotazione (DOWN), senza fermarla.
Nel contempo, secondo tale forma di realizzazione, i corpi bloccanti 34, 35, ossia i rulli 34 con l?elemento di compressione 35, la porzione a camma 38? e la parete fissa 36? realizzano un esempio di mezzi di frenatura unidirezionale del gruppo manovra di soccorso, adatti a fermare la rotazione nel primo verso di rotazione (DOWN), attivabili da una predefinita coppia di frenatura.
Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore (figure 11a e 11b), il gruppo manovra di soccorso 12 ? privo dell?albero a camme, dei corpi bloccanti e della parete fissa. In tale forma di realizzazione, la molla o le molle 48a, 48b, il cilindro fisso 56b??, le alette apertura 52?? e le alette chiusura 54?? realizzano detti mezzi di rallentamento e frenatura unidirezionali.
Ad esempio, il cilindro fisso 56b?? ? parte del carter di fissaggio 16, ad esempio realizzato in un unico pezzo oppure tramite co-stampaggio con la flangia 18, in un materiale diverso dal materiale della flangia. Ad esempio, lo scambiatore apertura 52 ? privo dello stelo 52? e reso solidale in rotazione alla corona 28 ad esempio tramite un accoppiamento di forma.
Secondo una forma di realizzazione ancora ulteriore (figura 12), il gruppo manovra di soccorso 12 ? privo dell?albero a camme, dei corpi bloccanti e della parete fissa. In tale forma di realizzazione, ? prevista una sola molla 48. Detta molla 48, il cilindro fisso 56b??, le alette apertura 52?? e le alette chiusura 54?? realizzano detti mezzi di rallentamento e frenatura unidirezionali.
Ad esempio, il gruppo manovra di soccorso ? privo dello scambiatore apertura e le alette apertura 52?? sono parte della corona 28.
Innovativamente, il gruppo manovra di soccorso secondo la presente invenzione, soddisfa le esigenze del settore e supera gli inconvenienti di cui si ? detto.
In particolare, il gruppo manovra di soccorso consente di alzare o abbassare manualmente la tapparella in poco tempo.
Nel contempo, vantaggiosamente, il gruppo manovra di soccorso secondo la presente invenzione impedisce che la tapparella vada incontro ad un abbassamento indesiderato a partire da una configurazione di riposo in cui ? sollevata.
Vantaggiosamente, inoltre, il gruppo manovra di soccorso secondo la presente invenzione permette di abbassare manualmente la tapparella in maniera regolare e continua.
Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, il gruppo manovra di soccorso secondo la presente invenzione ? affidabile ed evidenzia una notevole resistenza a fatica anche dopo numerosissimi cicli di sollevamento e abbassamento manuale.
E? chiaro che un tecnico del ramo, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche al dispositivo manovra di soccorso sopra descritto, tutte contenute nell?ambito di tutela definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI
1. Gruppo manovra di soccorso (12) per un dispositivo di azionamento (6) motorizzato per tapparelle (2), comprendente:
A) un pignone (22) ruotabile manualmente e una corona (28) che ingrana con il pignone (22), avente un asse principale di rotazione (X), in cui il pignone (22) e la corona (28) realizzano una trasmissione cinematica reversibile e in cui ad una rotazione della corona (28) in un primo verso di rotazione (DOWN) corrisponde un abbassamento della tapparella e ad una rotazione della corona (28) in un secondo verso di rotazione (UP) corrisponde un sollevamento della tapparella;
B) mezzi di rallentamento e frenatura unidirezionali adatti a rallentare o a fermare la rotazione della corona (28) secondo il primo verso di rotazione (DOWN), attivabili da una coppia di trascinamento trasmessa dalla tapparella al gruppo manovra di soccorso, comprendenti:
a) almeno una molla (48;48a,48b) a torsione provvista di estremit? molla (48?,48??);
b) un cilindro fisso (56??;56a??;56b??) su cui detta almeno una molla (48;48a,48b) ? calzata;
c) alette apertura (52??) solidali in rotazione alla corona (28) e disposte tra le estremit? molla (48?,48??) per allargare detta almeno una molla (48;48a,48b);
d) alette chiusura (54??), solidali in rotazione alla movimentazione della tapparella, tra le quali sono disposte dette estremit? molla (48?,48??) per serrare detta almeno una molla (48;48a,48b) sul cilindro fisso (56??;56a??;56b??) generando una coppia resistente.
2. Gruppo manovra di soccorso secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre
C) mezzi di bloccaggio unidirezionale di sicurezza adatti a bloccare la rotazione della corona (28) nel primo verso di rotazione (DOWN), attivabili da una coppia di bloccaggio che eccede la coppia resistente generata dai mezzi di rallentamento e frenatura.
3. Gruppo manovra di soccorso secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di bloccaggio unidirezionale di sicurezza comprendono una porzione a camma (38?) solidale in rotazione alle alette apertura (52??), provvista di almeno una superficie camma (44), una parete fissa (36?), almeno un riscontro (30) solidale alla corona (28), e corpi bloccanti (34,35), detti mezzi di bloccaggio unidirezionale di sicurezza essendo configurati per far incuneare i corpi bloccanti fra la superficie a camma e la parete fissa, sotto l?azione del risalto (30).
4. Gruppo manovra di soccorso secondo la rivendicazione 3, in cui i corpi bloccanti (34,35) comprendono una coppia di rulli (34) e un elemento di compressione (35) elastico, posto tra detti rulli (34).
5. Gruppo manovra di soccorso secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la corona (28) e il pignone (22) realizzano una coppia conica o ingranaggi ?face?.
6. Gruppo manovra di soccorso secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la corona ed il pignone presentano un rapporto di trasmissione giri pignone / giri corona da 2:1 a 4:1, ad esempio pari a 2,6:1 o 3;6:1.
7. Gruppo manovra di soccorso (12) per un dispositivo di azionamento (6) motorizzato per tapparelle (2), comprendente:
A) un pignone (22) ruotabile manualmente e una corona (28) che ingrana con il pignone (22), avente un asse principale di rotazione (X), in cui il pignone (22) e la corona (28) realizzano una trasmissione cinematica reversibile e in cui ad una rotazione della corona (28) in un primo verso di rotazione (DOWN) corrisponde un abbassamento della tapparella e ad una rotazione della corona (28) in un secondo verso di rotazione (UP) corrisponde un sollevamento della tapparella;
B) mezzi di rallentamento unidirezionale adatti a rallentare la rotazione della corona (28) secondo il primo verso di rotazione (DOWN), attivabili da una coppia di trascinamento trasmessa dalla tapparella al gruppo manovra di soccorso, comprendenti:
a) almeno una molla (48;48a,48b) a torsione provvista di estremit? molla (48?,48??);
b) un cilindro fisso (56??;56a??;56b??) su cui detta almeno una molla (48;48a,48b) ? calzata;
c) alette apertura (52??) solidali in rotazione alla corona (28) e disposte tra le estremit? molla (48?,48??) per allargare detta almeno una molla (48;48a,48b);
d) alette chiusura (54??), solidali in rotazione alla movimentazione della tapparella, tra le quali sono disposte dette estremit? molla (48?,48??) per serrare detta almeno una molla (48;48a,48b) sul cilindro fisso (56??;56a??;56b??) generando una coppia resistente;
C) mezzi di frenatura unidirezionale adatti a fermare la rotazione in un verso di rotazione per l?abbassamento della tapparella, attivabili da una predefinita coppia di frenatura che eccede la coppia resistente generata dai mezzi di rallentamento.
8. Gruppo manovra di soccorso secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi di frenatura unidirezionale comprendono una porzione a camma (38?) solidale in rotazione alle alette apertura (52??), provvista di almeno una superficie camma (44), una parete fissa (36?), almeno un riscontro (30) solidale alla corona (28), e corpi bloccanti (34,35), detti mezzi di frenatura unidirezionale essendo configurati per far incuneare i corpi bloccanti fra la superficie a camma e la parete fissa, sotto l?azione del risalto (30).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2112787A5 (it) * 1970-11-05 1972-06-23 Marche Roche Ets
FR2270193A1 (en) * 1974-05-08 1975-12-05 Covemat Haulage or lifting mechanism with automatic brake - has hand operated secondary shaft releasing brake
DE3504489A1 (de) * 1985-02-09 1986-08-14 Lothar 7984 Wolpertswende Huber Vorrichtung zur handbetaetigung der elektromotorisch antreibbaren wickelwelle z.b. eines rolladens bei stromlosem elektromotor

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