IT202100018941A1 - Electro-hydraulic control circuit of a hydraulic actuator for an electrified work vehicle - Google Patents

Electro-hydraulic control circuit of a hydraulic actuator for an electrified work vehicle Download PDF

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IT202100018941A1
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valve
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hydraulic pump
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Antonio Venezia
Andrea Gravili
Stefano Liberti
Adriano Garramone
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Cnh Ind Italia Spa
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: of the patent for Industrial Invention entitled:

?Circuito elettro-idraulico di controllo di un attuatore idraulico per un veicolo da lavoro elettrificato? ?Electro-hydraulic control circuit of a hydraulic actuator for an electrified work vehicle?

Campo di applicazione dell?invenzione Field of application of the invention

La presente invenzione ? relativa al campo dei veicoli da lavoro elettrificati, ed in particolare del tipo comprendenti un circuito elettro-idraulico di attuazione di almeno un organo idraulico, tra cui un braccio e/o una benna. The present invention ? relating to the field of electrified work vehicles, and in particular of the type comprising an electro-hydraulic circuit for the actuation of at least one hydraulic member, including an arm and/or a bucket.

Stato della tecnica State of the art

Nell?ambito dei veicoli da lavoro e agricoli l?azionamento degli utilizzatori, quali bracci e relativi utensili ? realizzato mediante un circuito idraulico. In the context of work and agricultural vehicles, the activation of users, such as arms and related tools? made by means of a hydraulic circuit.

Il circuito idraulico ? alimentato da una pompa idraulica guidata in rotazione da un motore primo, molto spesso un motore a combustione interna. The hydraulic circuit? powered by a hydraulic pump driven in rotation by a prime mover, most often an internal combustion engine.

Gli attuatori idraulici implementati per la movimentazione degli organi sono del tipo a doppia camera, vale a dire un pistone mobile divide due camere chiuse alternatamente alimentabili dalla pompa idraulica. The hydraulic actuators implemented for moving the members are of the double chamber type, ie a mobile piston divides two closed chambers which can be alternately fed by the hydraulic pump.

Esistono diverse tipologie di valvole per il controllo dei circuiti idraulici. Quelle che risultano maggiormente implementate sono quelle direzionali a centro aperto. Tali valvole, in relazione alla posizione della relativa spoletta mobile, ripartiscono il fluido di olio idraulico pompato dalla pompa idraulica in un primo flusso destinato ad una delle camere dell?attuatore idraulico, mentre il secondo, restante, flusso ? inviato ad un serbatoio di raccolta, a cui la pompa idraulica attinge per ricircolare l?olio idraulico. There are different types of valves for the control of hydraulic circuits. The ones that are mostly implemented are the open center directional ones. These valves, in relation to the position of the relative mobile spool, divide the hydraulic oil fluid pumped by the hydraulic pump into a first flow intended for one of the chambers of the hydraulic actuator, while the second, remaining flow is ? sent to a collection tank, from which the hydraulic pump draws to recirculate the hydraulic oil.

In particolare quando la spoletta ? in posizione di riposo tutto il flusso della pompa ? inviato al serbatoio, durate la fase di regolazione, il flusso della pompa idraulica ? ripartito tra l?attuatore ed il serbatoio. Quando la spoletta ? in posizione di massima apertura tutto il flusso della pompa ? inviato all?attuatore. In particular when the spool ? in rest position all the flow of the pump? sent to the tank, during the adjustment phase, the flow of the hydraulic pump ? distributed between the actuator and the tank. When the spool? in the maximum opening position all the flow of the pump? sent to the actuator.

La posizione della spoletta mobile ? generalmente controllata dall?operatore mediante un joystick disposto nella cabina di pilotaggio del veicolo. The position of the mobile fuze? generally controlled by the operator using a joystick located in the cockpit of the vehicle.

Il progressivo sviluppo tecnologico dei sistemi di alimentazione a batteria consente di progettare veicoli da lavoro elettrici. The progressive technological development of battery power systems makes it possible to design electric work vehicles.

Il problema fondamentale dell?elettrificazione di veicoli da lavoro consta nel fatto che i circuiti idraulici di controllo di bracci, pale, etcc., sono molto ben collaudati e affidabili, pertanto, i veicoli elettrici continuano a comprendere un circuito idraulico di attuazione di almeno un attuatore idraulico asservito alla movimentazione di un organo idraulico da lavoro. The fundamental problem of the electrification of work vehicles consists in the fact that the hydraulic control circuits of arms, blades, etc., are very well tested and reliable, therefore, electric vehicles continue to include an actuation hydraulic circuit of at least one hydraulic actuator slaved to the movement of a hydraulic work member.

Per ?organo idraulico da lavoro? si intende uno tra quei componenti distinti e separati da quelli inerenti alla movimentazione del veicolo da lavoro, quali ad esempio trasmissioni, sistemi frenanti, etcc. Di seguito, per comodit? si fa riferimento ad un ?organo idraulico? intendendosi un ?organo idraulico da lavoro?. For ?hydraulic work organ? means one of those components distinct and separate from those inherent in the movement of the work vehicle, such as transmissions, braking systems, etc. Below, for convenience? reference is made to a ?hydraulic organ? intended as a ?work hydraulic organ?.

L?elettrificazione di un veicolo da lavoro comporta l?eliminazione del motore a combustione interna in favore di almeno un motore elettrico. The electrification of a work vehicle involves the elimination of the internal combustion engine in favor of at least one electric motor.

Si pu? ad esempio prevedere un primo motore elettrico impiegato esclusivamente per guidare in rotazione la pompa idraulica di alimentazione di almeno un organo idraulico da lavoro. Si pu? prevedere un secondo motore elettrico impiegato per la movimentazione del veicolo. Can you? for example providing a first electric motor used exclusively to drive in rotation the hydraulic feed pump of at least one hydraulic work member. Can you? provide a second electric motor used to move the vehicle.

Vi sono molte differenze tra i motori a combustione interna ed i motori elettrici. Oltre alla sostanziale diversa fonte di energia, il motore a combustione interna, quando attivo, presenta un regime minimo di rotazione, indispensabile al suo funzionamento, mentre un motore elettrico entra in rotazione non appena alimentato elettricamente. There are many differences between internal combustion engines and electric motors. In addition to the substantially different source of energy, the internal combustion engine, when active, has a minimum rotation speed, indispensable for its operation, while an electric motor starts rotating as soon as it is electrically powered.

Tutto ci? ha delle ripercussioni sul funzionamento della pompa idraulica guidata dal primo motore elettrico. All of that? it has repercussions on the operation of the hydraulic pump driven by the first electric motor.

Un regime minimo di rotazione del motore elettrico implica un consumo di energia elettrica non necessario per l?intrinseco funzionamento dello stesso. A minimum rotation speed of the electric motor implies a consumption of electric energy which is not necessary for the intrinsic functioning of the same.

Il risparmio di energia elettrica ? essenziale per consentire la diffusione di veicoli elettrificati, in sostituzione di tradizionali veicoli da lavoro equipaggiati con motori a combustione interna. Electricity savings? essential to allow the spread of electrified vehicles, replacing traditional work vehicles equipped with internal combustion engines.

Se non specificatamente escluso nella descrizione di dettaglio che segue, quanto descritto nel presente capitolo ? da considerarsi come parte integrante della descrizione di dettaglio. Unless specifically excluded in the detailed description that follows, what is described in this chapter ? to be considered as an integral part of the detailed description.

Sommario dell?invenzione Summary of the invention

Scopo della presente invenzione ? quello di proporre un metodo e sistema per il risparmio di energia elettrica in un veicolo elettrificato da lavoro. In particolare per quei veicoli da lavoro completamente sprovvisti di un motore a combustione interna. Purpose of the present invention? that of proposing a method and system for saving electricity in an electrified work vehicle. In particular for those work vehicles completely devoid of an internal combustion engine.

Lo scopo della presente invenzione ? quella di modificare il circuito idraulico ed il comportamento del motore elettrico, che guida in rotazione una pompa idraulica a cilindrata fissa, quando un?elettrovalvola di controllo direzionale a centro aperto del circuito idraulico di alimentazione di un organo idraulico ? in condizione di chiusura, cio? di riposo, in modo che la sostituzione del motore a combustione interna con il motore elettrico non altera le funzionalit? dell?intero circuito idraulico. The purpose of the present invention ? that of modifying the hydraulic circuit and the behavior of the electric motor, which drives a fixed displacement hydraulic pump in rotation, when an open center directional control solenoid valve of the hydraulic circuit feeding a hydraulic organ? in closed condition, that is? rest, so that the replacement of the internal combustion engine with the electric motor does not alter the functionality? of the entire hydraulic circuit.

L?idea di base ? quella di disattivare il motore elettrico quando la leva di controllo dell?elettrovalvola direzionale ? rilasciata, cio? quando l?elettrovalvola di controllo direzionale a centro aperto ? in condizione di riposo. Ci? comporta un notevole risparmio energetico. Tuttavia, questo fatto pu? condurre ad una depressurizzazione della porzione di circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica a cilindrata fissa e l?elettro-valvola direzionale di controllo a centro aperto, pertanto, quando la leva di controllo viene nuovamente azionata, vi ? il rischio che l?organo idraulico si comporti in modo incontrollato. The basic idea? to deactivate the electric motor when the control lever of the directional solenoid valve ? released, that is? when the open center directional control solenoid ? in rest condition. There? results in considerable energy savings. However, this fact can lead to a depressurization of the portion of the hydraulic circuit between the fixed displacement hydraulic pump and the open center directional control solenoid valve, therefore, when the control lever is operated again, there is? the risk that the hydraulic part behaves in an uncontrolled way.

Secondo la presente invenzione, viene disposta una valvola di sovrappressione sulla linea di ?neutro? dell?elettrovalvola direzionale a centro aperto, che collega l?elettro-valvola con il serbatoio di recupero dell?olio idraulico, configurata per aprire al superamento di una prima predeterminata soglia di pressione. According to the present invention, a pressure relief valve is arranged on the ?neutral? of the open center directional solenoid valve, which connects the solenoid valve with the hydraulic oil recovery tank, configured to open when a first predetermined pressure threshold is exceeded.

Quando la leva di controllo ? inclinata per comandare un azionamento, il circuito idraulico ? pressurizzato ad una pressione maggiore o uguale della suddetta prima predeterminata soglia di pressione. When the control lever ? inclined to command a drive, the hydraulic circuit ? pressurized to a pressure greater than or equal to said first predetermined pressure threshold.

Questo perch? quando la posizione della spoletta mobile ? nell?intervallo di ?regolazione? l?olio idraulico ? indirizzato dalla pompa idraulica in parte agli attuatori ed in parte al serbatoio di recupero attraverso la valvola di sovrappressione, mentre quando la spoletta ? in posizione di massima apertura tutto il flusso della pompa ? inviato all?attuatore, pertanto, la porzione di circuito compresa tra la pompa idraulica e l?elettro-valvola di controllo, risulta essere pressurizzata ad un livello di pressione maggiore o uguale della suddetta prima predeterminata soglia di pressione. This why? when the position of the mobile fuze ? in the?range of?regulation? the hydraulic oil ? directed by the hydraulic pump in part to the actuators and in part to the recovery tank through the overpressure valve, while when the fuze ? in the maximum opening position all the flow of the pump? sent to the actuator, therefore, the portion of the circuit included between the hydraulic pump and the electro-valve is pressurized at a pressure level greater than or equal to the aforementioned first predetermined pressure threshold.

Quando la leva di controllo ? rilasciata, la pompa idraulica ? attivata ciclicamente per mantenere pressurizzata tale porzione del circuito idraulico ad un livello di pressione leggermente inferiore alla soglia di apertura della valvola di sovrappressione. When the control lever ? released, the hydraulic pump ? activated cyclically to keep this portion of the hydraulic circuit pressurized at a pressure level slightly lower than the opening threshold of the overpressure valve.

Questo garantisce che un circuito di alimentazione dell?azionamento dell?elettro-valvola, ramificato dalla porzione di circuito compresa tra la pompa idraulica e l?elettro-valvola di controllo, abbia sempre la pressione minima sufficiente per l?azionamento della stessa elettrovalvola. This ensures that a power supply circuit of the solenoid valve, branched by the portion of the circuit between the hydraulic pump and the solenoid control valve, always has the minimum pressure sufficient to actuate the same solenoid valve.

Preferibilmente, il circuito di alimentazione ? collegato alla suddetta porzione di circuito compresa tra la pompa idraulica e l?elettro-valvola di controllo, mediante una valvola limitatrice di pressione. Vantaggiosamente, il circuito di alimentazione dell?azionamento dell?elettrovalvola pu? operare ad una pressione ben inferiore rispetto alla pressione generata dalla pompa idraulica. Preferably, the power circuit ? connected to the aforementioned portion of the circuit between the hydraulic pump and the solenoid control valve, by means of a pressure limiting valve. Advantageously, the power supply circuit of the solenoid valve can? operate at a much lower pressure than the pressure generated by the hydraulic pump.

In altre parole, sia il circuito di alta pressione destinato ad alimentare l?attuatore idraulico, sia il circuito di bassa pressione, di azionamento dell?elettrovalvola di controllo, sono alimentati dalla stessa pompa idraulica. In other words, both the high pressure circuit intended to feed the hydraulic actuator and the low pressure circuit, which actuates the control solenoid valve, are fed by the same hydraulic pump.

Tale pompa ? la sola pompa connessa al circuito idraulico. Al tempo stesso, sulla porzione di circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica e l?elettro-valvola di controllo ? disposto un sensore di pressione configurato per attivare il motore elettrico quando la pressione misurata ? inferiore ad una seconda predeterminata soglia di pressione e disattivarlo quando la pressione misurata ? superiore ad una terza predeterminata soglia di pressione maggiore della seconda predeterminata soglia di pressione e minore o uguale alla prima predeterminata soglia di pressione, quando la leva di controllo dell?elettrovalvola direzionale ? rilasciata. Such a pump? the only pump connected to the hydraulic circuit. At the same time, on the portion of the hydraulic circuit between the hydraulic pump and the control solenoid valve ? placed a pressure sensor configured to activate the electric motor when the pressure measured ? lower than a second predetermined pressure threshold and deactivate it when the measured pressure ? higher than a third predetermined pressure threshold greater than the second predetermined pressure threshold and lower than or equal to the first predetermined pressure threshold, when the control lever of the directional solenoid valve ? released.

Vantaggiosamente, la valvola di sovrappressione, oltre a garantire sempre la pressione minima necessaria per l?azionamento dell?elettrovalvola di controllo, consente di chiudere la porzione di circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica e l?elettrovalvola di controllo direzionale a centro aperto, generando un volume chiuso di olio che per essere pressurizzato ha bisogno di poche attivazioni non continue del motore elettrico, utili solamente a compensare i trafilamenti dell?olio attraverso la pompa. Ci? comporta un notevole risparmio energetico perch? diversamente, il motore elettrico dovrebbe essere, anche se ad un regime di rotazione relativamente basso, sempre attivo per mantenere pressurizzata la porzione di circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica e l?elettrovalvola di controllo. Advantageously, the overpressure valve, in addition to always guaranteeing the minimum pressure necessary for the activation of the control solenoid valve, allows to close the portion of the hydraulic circuit between the hydraulic pump and the open center directional control solenoid valve, generating a Closed volume of oil which, in order to be pressurized, needs a few non-continuous activations of the electric motor, useful only to compensate for oil leakage through the pump. There? involves a significant energy saving why? otherwise, the electric motor, even if at a relatively low rotation speed, should always be active to keep the portion of the hydraulic circuit between the hydraulic pump and the control solenoid valve pressurized.

Vantaggiosamente, il circuito idraulico risulta sempre ben pressurizzato e quando l?operatore interviene sulla leva di controllo dell?attuatore non si osservano comportamenti incontrollati. Advantageously, the hydraulic circuit is always well pressurized and when the operator operates on the actuator control lever, uncontrolled behavior is not observed.

Le rivendicazioni dipendenti descrivono varianti preferite dell?invenzione, formando parte integrante della presente descrizione. The dependent claims describe preferred variants of the invention, forming an integral part of the present description.

Breve descrizione delle figure Brief description of the figures

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue di un esempio di realizzazione della stessa (e di sue varianti) e dai disegni annessi dati a puro titolo esplicativo e non limitativo, in cui: Further objects and advantages of the present invention will become clear from the detailed description that follows of an embodiment of the same (and of its variants) and from the annexed drawings given for purely explanatory and non-limiting purposes, in which:

nella figura 1 ? mostrato un esempio di circuito elettro-idraulico secondo la presente invenzione; in figure 1 ? shown an example of an electro-hydraulic circuit according to the present invention;

nella figura 2 ? mostrato un veicolo da lavoro implementante la presente invenzione. in figure 2 ? shown is a work vehicle implementing the present invention.

Gli stessi numeri e le stesse lettere di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti o funzioni. The same reference numbers and letters in the figures identify the same elements or components or functions.

Si dovrebbe anche notare che i termini "primo", "secondo", "terzo", "superiore", "inferiore" e simili possono essere usati come etichette per distinguere vari elementi. Questi termini non implicano un ordine spaziale, sequenziale o gerarchico per gli elementi modificati a meno che non sia specificatamente indicato o desumibile dal testo. It should also be noted that the terms "first", "second", "third", "superior", "inferior" and the like may be used as labels to distinguish various items. These terms do not imply a spatial, sequential, or hierarchical order for the modified items unless specifically indicated or inferred from the text.

Gli elementi e le caratteristiche illustrate nelle diverse forme di realizzazione preferite, inclusi i disegni, possono essere combinati tra loro senza peraltro uscire dall?ambito di protezione della presente domanda come descritta di seguito. The elements and characteristics illustrated in the various preferred embodiments, including the drawings, can be combined with each other without however departing from the scope of protection of the present application as described below.

Descrizione di dettaglio di esempi di realizzazione Detailed description of examples of implementation

La figura 1 mostra un esempio di circuito elettro-idraulico HC secondo la presente invenzione. Figure 1 shows an example of an electro-hydraulic circuit HC according to the present invention.

Questo circuito comprende tre elettro-valvole di controllo direzionali a centro aperto V1, V2, V3 disposte per controllare rispettivamente gli attuatori a doppio effetto BOOM, BUCKET ed AUX. This circuit includes three open center directional control solenoid valves V1, V2, V3 arranged to control the double acting BOOM, BUCKET and AUX actuators respectively.

Evidentemente, il circuito elettro-idraulico pu? comprendere un numero qualunque di elettro-valvole di controllo con rispettivi attuatori idraulici. Evidently, the electro-hydraulic circuit can? comprising any number of solenoid control valves with respective hydraulic actuators.

Ciascuna elettro-valvola comprende un cassetto centrale che prevede la chiusura delle camere contrapposte del rispettivo attuatore, mentre la pompa idraulica a cilindrata fissa P ? operativamente collegata con il serbatoio di recupero T. Each solenoid valve comprises a central drawer which closes the opposite chambers of the respective actuator, while the fixed displacement hydraulic pump P ? operationally connected with the recovery tank T.

Ciascuna elettro-valvola comprende un cassetto laterale, sinistro e destro, secondo cui una camera dell?attuatore ? operativamente collegata alla pompa idraulica mentre la camera opposta ? collegata operativamente al serbatoio di recupero T dell?olio idraulico. Each solenoid valve comprises a lateral drawer, left and right, according to which an actuator chamber ? operatively connected to the hydraulic pump while the opposite chamber ? operatively connected to the hydraulic oil recovery tank T.

Quando un cassetto laterale ? attivo, una camera dell?attuatore si dilata per effetto della pressione dell?olio idraulico, mentre quella opposta si contrae scaricando l?olio precedentemente accumulato, nel serbatoio di recupero. When a side drawer ? active, one chamber of the actuator expands due to the effect of the hydraulic oil pressure, while the opposite one contracts, discharging the previously accumulated oil into the recovery tank.

In una pala meccanica, questo fatto si traduce, per esempio, nel sollevamento o abbassamento del braccio oppure nella rotazione in avanti o indietro della benna. In a mechanical shovel, this translates into, for example, lifting or lowering of the arm or forward or backward rotation of the bucket.

Secondo la presente invenzione, tra la porta di uscita del cassetto centrale ed il serbatoio di recupero T ? disposta una valvola di sovrapressione SV. Tale valvola ? tarata per aprire al superamento di una prima soglia di pressione Th1. Le porte di uscita dei cassetti laterali della elettrovalvola sono collegate direttamente al serbatoio di recupero T. According to the present invention, between the outlet door of the central drawer and the recovery tank T ? an overpressure valve SV is arranged. This valve? calibrated to open when a first Th1 pressure threshold is exceeded. The outlet ports of the side drawers of the solenoid valve are connected directly to the recovery tank T.

Ciascuna elettro-valvola di controllo ? del tipo proporzionale, in modo da effettuare una parzializzazione dell?olio idraulico indirizzato all?attuatore e quello inviato direttamente al serbatoio di recupero T in funzione dell?inclinazione della leva di controllo. Preferibilmente, tale funzione ? proporzionale. Each solenoid control valve ? of the proportional type, so as to partialise the hydraulic oil sent to the actuator and that sent directly to the recovery tank T according to the inclination of the control lever. Preferably, this function ? proportional.

Un sensore di pressione PS ? associato alla porzione di circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica P e la valvola elettro-idraulica. A PS pressure sensor? associated with the portion of the hydraulic circuit between the hydraulic pump P and the electro-hydraulic valve.

Per comodit? con ?valvola elettro-idraulica? o ?elettrovalvola? si intende la ?valvola elettro-idraulica di controllo direzionale a centro aperto? citata sopra. For convenience? with ?electro-hydraulic valve? or ?solenoid? do you mean the ?open center electro-hydraulic directional control valve? mentioned above.

Tale sensore ? predisposto per attivare il motore elettrico M associato alla pompa idraulica P, in modo da mantenere il circuito idraulico pressurizzato tra una seconda Th2 ed una terza soglia di pressione Th3. This sensor? arranged to activate the electric motor M associated with the hydraulic pump P, so as to keep the hydraulic circuit pressurized between a second Th2 and a third Th3 pressure threshold.

Tale banda Th2 ? Th3 ? selezionata: This Th2 band? Th3 ? selected:

- in modo da garantire un comportamento prevedibile del circuito idraulico - so as to ensure predictable behavior of the hydraulic circuit

- in relazione alla pressione sufficiente al controllo dell?attuazione dell?elettro-valvola stessa - in relation to the pressure sufficient to control the actuation of the solenoid valve itself

- in modo da evitare una eccessivamente frequente attivazione del motore elettrico. - in order to avoid excessively frequent activation of the electric motor.

La relazione tra le soglie di pressione ? la seguente: Th1?Th3<Th2. The relationship between the pressure thresholds ? the following: Th1?Th3<Th2.

Tale relazione permette di evitare di sprecare energia elettrica scaricando olio idraulico nel serbatoio di recupero. This relationship avoids wasting electricity by discharging hydraulic oil into the recovery tank.

Questo schema di collegamento fa si che la porzione di circuito idraulico compreso tra la pompa idraulica e l?elettrovalvola risulta ben pressurizzato anche se il motore elettrico M viene mantenuto generalmente disattivo quando la leva di controllo JOYSTICK ? rilasciata. This connection diagram ensures that the portion of the hydraulic circuit included between the hydraulic pump and the solenoid valve is well pressurized even if the electric motor M is generally kept off when the JOYSTICK control lever ? released.

Secondo l?esempio di figura 1, il circuito di azionamento AC dell?elettrovalvola lavora ad una pressione inferiore rispetto al restante circuito idraulico HC, cosicch? una valvola riduttrice RV, operativamente collegata alla pompa idraulica P, provvede ad alimentare il circuito di azionamento AC. According to the example in figure 1, the AC actuation circuit of the solenoid valve works at a lower pressure than the remaining hydraulic circuit HC, so that? a reducing valve RV, operatively connected to the hydraulic pump P, supplies power to the actuation circuit AC.

Nello stesso schema, si nota che le elettro-valvole sono collegate elettricamente con il blocco CONTROL UNIT che rappresenta un?unit? di elaborazione disposta per controllare la posizione della spoletta mobile di ciascuna elettro-valvola, ma anche per supervisionare il funzionamento della pompa idraulica P tramite il relativo motore elettrico M. L?unit? di elaborazione risulta anche operativamente collegata con la leva di controllo JOYSTICK e con il sensore di pressione PS. In the same diagram, it can be seen that the solenoid valves are electrically connected to the CONTROL UNIT block which represents a unit? of processing arranged to control the position of the mobile quill of each solenoid valve, but also to supervise the operation of the hydraulic pump P through the relative electric motor M. The unit? of processing is also operatively connected with the JOYSTICK control lever and with the pressure sensor PS.

Vantaggiosamente, il fatto di garantire una costante pressurizzazione della porzione del circuito idraulico compreso tra la pompa idraulica P e l?elettro-valvola, consente di garantire sufficiente pressurizzazione del circuito di azionamento AC della stessa elettro-valvola, cosicch? si ottiene un duplice beneficio: Advantageously, the fact of guaranteeing a constant pressurization of the portion of the hydraulic circuit between the hydraulic pump P and the solenoid valve allows to guarantee sufficient pressurization of the AC actuation circuit of the same solenoid valve, so that? you get a double benefit:

- la possibilit? di disattivare il motore elettrico senza che la porzione di circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica e l?elettro-valvola si svuoti, - the possibility? to deactivate the electric motor without emptying the portion of the hydraulic circuit between the hydraulic pump and the solenoid valve,

- il fatto di avere una sorgente a pressione circa costante per il controllo dell?azionamento dell?elettrovalvola. - the fact of having an approximately constant pressure source for controlling the operation of the solenoid valve.

Generalmente, la leva di controllo ? realizzata mediante un joystick disposto nella cabina di pilotaggio del veicolo da lavoro o agricolo. Generally, the control lever ? achieved by means of a joystick located in the cockpit of the working or agricultural vehicle.

La figura 2 mostra un veicolo da lavoro WL, una pala meccanica, con un braccio B ed il relativo attuatore idraulico ?BOOM? ed una pala T con il relativo attuatore BUCKET. Figure 2 shows a work vehicle WL, a mechanical shovel, with an arm B and the related hydraulic actuator ?BOOM? and a shovel T with the related BUCKET actuator.

Il veicolo WL ? dotato di un pacco batterie BAT ed un motore elettrico M con almeno un circuito elettro-idraulico similare a quello di figura 1, fissati ad un relativo telaio F. WL vehicle? equipped with a battery pack BAT and an electric motor M with at least one electro-hydraulic circuit similar to that of figure 1, fixed to a relative frame F.

Da un punto di vista operativo, la presente invenzione include anche un metodo di funzionamento del un circuito elettro-idraulico HC come descritto sopra, comprendente - disattivazione del motore elettrico quando l?elettrovalvola ? in condizione di chiusura, From an operational point of view, the present invention also includes a method of operating an electro-hydraulic circuit HC as described above, comprising - deactivating the electric motor when the solenoid valve is ? in closed condition,

- mantenimento di una pressurizzazione di una porzione di circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica (P) e l?elettro-valvola, mediante intermittente attivazione del motore elettrico. - maintaining a pressurization of a portion of the hydraulic circuit between the hydraulic pump (P) and the electro-valve, by means of intermittent activation of the electric motor.

La presente invenzione pu? essere vantaggiosamente realizzata tramite un programma per computer che comprende mezzi di codifica per la realizzazione di uno o pi? passi del metodo, quando questo programma ? eseguito su di un computer. Pertanto si intende che l?ambito di protezione si estende a detto programma per computer ed inoltre a mezzi leggibili da computer che comprendono un messaggio registrato, detti mezzi leggibili da computer comprendendo mezzi di codifica di programma per la realizzazione di uno o pi? passi del metodo, quando detto programma ? eseguito su di un computer. The present invention can be advantageously realized through a computer program which includes coding means for the realization of one or more? steps of the method, when this program ? performed on a computer. Therefore it is intended that the scope of protection extends to said computer program and further to computer-readable means which comprise a recorded message, said computer-readable means comprising program coding means for the realization of one or more steps of the method, when said program ? performed on a computer.

Sono possibili varianti realizzative all'esempio non limitativo descritto, senza per altro uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione, comprendendo tutte le realizzazioni equivalenti per un tecnico del ramo, al contenuto delle rivendicazioni. Embodimentary variants to the non-limiting example described are possible, without however departing from the scope of protection of the present invention, including all the equivalent embodiments for a person skilled in the art, to the content of the claims.

Dalla descrizione sopra riportata il tecnico del ramo ? in grado di realizzare l?oggetto dell?invenzione senza introdurre ulteriori dettagli costruttivi. From the description given above, the technician of the branch ? capable of realizing the object of the invention without introducing further construction details.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Circuito elettro-idraulico (HC) comprendente1. Electro-hydraulic (HC) circuit comprising - una pompa idraulica (P) a cilindrata fissa ed un motore elettrico disposto per guidare in rotazione la pompa idraulica,- a fixed displacement hydraulic pump (P) and an electric motor arranged to drive the hydraulic pump in rotation, - un serbatoio di recupero (T) disposto per raccogliere olio idraulico,- a recovery tank (T) arranged to collect hydraulic oil, - un attuatore (BUCKET, BOOM, AUX) idraulico disposto per movimentare un organo da lavoro (B, T) e/o un dispositivo ausiliario e per essere alimentato dal circuito idraulico, - una elettro-valvola (V1, V2, V3) direzionale a centro aperto interposta operativamente tra detta pompa idraulica a cilindrata fissa e detto attuatore e comprendente una condizione di riposo in cui isola l?attuatore idraulico mettendo in collegamento idraulico la pompa idraulica con il serbatoio di recupero,- a hydraulic actuator (BUCKET, BOOM, AUX) arranged to move a work member (B, T) and/or an auxiliary device and to be powered by the hydraulic circuit, - a directional electro-valve (V1, V2, V3) open center operatively interposed between said fixed displacement hydraulic pump and said actuator and comprising a rest condition in which it isolates the hydraulic actuator by hydraulically connecting the hydraulic pump to the recovery tank, il circuito essendo caratterizzato dal fattothe circuit being characterized by the fact - che il motore elettrico (M) ? configurato per disattivarsi quando l?elettrovalvola ? in condizione di riposo,- that the electric motor (M) ? configured to deactivate when the? solenoid valve ? at rest, - di comprendere una valvola di sovrapressione (SV) interposta tra la valvola elettro-idraulica ed il serbatoio di recupero e configurata per aprirsi al superamento di una prima predeterminata soglia di pressione e - to include a pressure relief valve (SV) interposed between the electro-hydraulic valve and the recovery tank and configured to open when a first predetermined pressure threshold is exceeded and - di comprendere un sensore di pressione (PS) associato ad una porzione del circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica e l?elettro-valvola ed in cui il sensore di pressione ? configurato, quando l?elettrovalvola ? in condizione di chiusura, per attivare il motore elettrico quando la pressione misurata ? inferiore ad una seconda predeterminata soglia di pressione (Th2) e successivamente per disattivarlo quando la pressione misurata ? superiore ad una terza predeterminata soglia di pressione (Th3) maggiore della seconda predeterminata soglia di pressione e minore o uguale alla prima predeterminata soglia di pressione.- to include a pressure sensor (PS) associated with a portion of the hydraulic circuit included between the hydraulic pump and the electro-valve and in which the pressure sensor ? configured, when the? solenoid valve ? in closed condition, to activate the electric motor when the measured pressure ? lower than a second predetermined pressure threshold (Th2) and subsequently to deactivate it when the measured pressure ? higher than a third predetermined pressure threshold (Th3) greater than the second predetermined pressure threshold and lower than or equal to the first predetermined pressure threshold. 2. Circuito secondo la rivendicazione 1, ulteriormente comprendente un circuito di alimentazione (AC) dell?azionamento dell?elettrovalvola, ed in cui detto circuito di alimentazione ? alimentato da detta pompa idraulica per il tramite di una valvola di limitazione di pressione (RV).2. Circuit according to claim 1, further comprising a power supply circuit (AC) of the actuation of the solenoid valve, and in which said power supply circuit ? fed by said hydraulic pump by means of a pressure limiting valve (RV). 3. Circuito secondo la rivendicazione 2, in cui detta valvola di limitazione di pressione ? operativamente collegata a detta porzione di circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica e l?elettro-valvola.3. A circuit according to claim 2, wherein said pressure relief valve is operatively connected to said portion of the hydraulic circuit comprised between the hydraulic pump and the electro-valve. 4. Circuito secondo la rivendicazione 3, in cui una pressurizzazione del circuito di alimentazione (AC) ? funzione della pressurizzazione della porzione del circuito idraulico compreso tra la pompa idraulica e l?elettrovalvola.4. A circuit according to claim 3, wherein a pressurization of the supply circuit (AC) is achieved. function of the pressurization of the portion of the hydraulic circuit between the hydraulic pump and the solenoid valve. 5. Circuito secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attuatore idraulico ? asservito ad un organo da lavoro idraulico quale un braccio e/o una benna oppure un dispositivo ausiliario.5. Circuit according to any one of the preceding claims, wherein said hydraulic actuator is slaved to a hydraulic work member such as an arm and/or a bucket or an auxiliary device. 6. Veicolo da lavoro comprendente un circuito idraulico secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti.6. Work vehicle comprising a hydraulic circuit according to any one of the preceding claims. 7. Veicolo da lavoro secondo la rivendicazione 6, in cui detto organo da lavoro idraulico non attiene alla movimentazione del veicolo.7. Work vehicle according to claim 6, wherein said hydraulic work member is not related to vehicle handling. 8. Metodo di funzionamento di un circuito elettro-idraulico (HC) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti comprendente8. Method of operation of an electro-hydraulic circuit (HC) according to any one of the preceding claims comprising - disattivazione del motore elettrico quando l?elettrovalvola ? in condizione di chiusura,- deactivation of the electric motor when the solenoid valve ? in closed condition, - mantenimento di una pressurizzazione di una porzione di circuito idraulico compresa tra la pompa idraulica (P) e l?elettro-valvola, mediante intermittente attivazione del motore elettrico. - maintaining a pressurization of a portion of the hydraulic circuit between the hydraulic pump (P) and the electro-valve, by means of intermittent activation of the electric motor.
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