IT202100016952A1 - Command system of a boat - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale dal titolo: ?Sistema di comando di una imbarcazione? DESCRIPTION of the Industrial Invention entitled: ?Command system of a boat?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un sistema di comando di una imbarcazione, comprendente una unit? motrice e mezzi di trasmissione del moto di detta unit? motrice ad una unit? di spinta. The present invention relates to a control system for a boat, comprising a unit engine and means of transmission of the motion of said unit? engine to a unit? of thrust.

Quella appena descritta ? la comune configurazione dei sistemi di comando noti allo stato dell?arte a cui si riferisce la presente invenzione. The one just described? the common configuration of control systems known in the state of the art to which the present invention refers.

In particolare, la presente invenzione si applica nell?ambito della propulsione navale, con particolare riferimento alle piccole imbarcazioni dotate di un solo motore principale, sia elettrico sia a combustione interna. In particular, the present invention is applied in the field of naval propulsion, with particular reference to small boats equipped with a single main engine, both electric and internal combustion.

Le imbarcazioni dotate di un solo motore di propulsione hanno usualmente un?unica linea d?asse parallela alla linea di mezzeria dello scafo, che collega l?elica di propulsione al motore. La linea d?asse usualmente ? composta di un asse vero e proprio, dei supporti o braccetti che lo sostengono mediante l?interposizione di una boccola o cuscinetto, una guarnizione che evita l?ingresso dell?acqua di mare all?inferno dello scafo, un giunto flessibile per evitare che le vibrazioni torsionali dell?elica si trasmettano al motore e viceversa, un riduttore per adeguare il numero di giri di rotazione del motore a quello dell?elica, un cuscinetto reggispinta che supporta l?asse e assorbe la spinta dell?elica. Nelle piccole imbarcazioni il riduttore ? direttamente flangiato al motore e solitamente entrambi sono montati su supporti antivibranti. Per manovrare l?imbarcazione sia nelle fasi di ormeggio sia in navigazione questa ? dotata di un timone. Il timone ? costituito da una pala, in grado di ruotare intono ad un asse verticale, la cui forma ? quella di un profilo alare. Il profilo alare quando ? investito da un flusso incidente con un angolo diverso da zero, rispetto alla direzione congiungente il suo bordo di ingresso con il bordo di uscita, crea una portanza perpendicolare a tale direzione. In navigazione il flusso incidente ? generato dalla velocit? dell?imbarcazione stessa che si muove nel fluido, e l?angolo ? generato dalla rotazione del timone intono all?asse verticale. In manovra, durante l?ormeggio a velocit? molto basse, o a imbarcazione ferma, il flusso incidente ? generato dall?elica di propulsione che accelera il flusso localmente e lo dirige verso il timone, che a sua volta devia il flusso da una parte o dalla parte opposta, creando una forza perpendicolare alla linea d?asse, forza che ruota l?imbarcazione intorno ad un asse verticale. Tuttavia ? noto che oltre a generare una portanza, il timone produce una forza di resistenza parallela e contraria al flusso incidente. La resistenza si oppone al moto di avanzamento dell?imbarcazione e quindi rappresenta una perdita. Per ovviare a tale problematica, sistemi noti allo stato dell?arte prevedono due motori collegati ciascuno a due linee d?assi parallele tra loro e poste a una determinata distanza dalla linea di mezzeria dello scafo, in modo da creare una coppia intorno all?asse verticale della imbarcazione, semplicemente accelerando o riducendo la velocit? di un motore rispetto all?altro. Variando la velocit? dei motori, e quindi delle eliche, ? possibile creare una differenza di spinta su ciascuna linea d?asse, e quindi una coppia introno all?asse verticale. Accelerando un?elica e rallentando l?atra ? possibile virare la nave senza utilizzare i timoni e quindi senza perdere energia. Allo stesso modo durante le manovre in porto ? possibile ruotare l?imbarcazione intorno ad un asse verticale, facendo ruotare un?elica in un senso e l?altra elica in direzione opposta, creando quindi una coppia di forze in direzione opposte. Vessels equipped with a single propulsion engine usually have a single axis line parallel to the centreline of the hull, which connects the propulsion propeller to the engine. The line d? axis usually ? composed of a real shaft, supports or arms that support it through the interposition of a bushing or bearing, a seal that prevents sea water from entering the hull, a flexible joint to prevent the torsional vibrations of the propeller are transmitted to the engine and vice versa, a reducer to adapt the number of rotation revolutions of the engine to that of the propeller, a thrust bearing that supports the shaft and absorbs the thrust of the propeller. In small boats the reducer ? directly flanged to the motor and usually both are mounted on anti-vibration mounts. To maneuver the boat both in the mooring and navigation phases, this ? equipped with a rudder. The rudder? consisting of a shovel, able to rotate around a vertical axis, whose shape is? that of an airfoil. The airfoil when ? hit by an incident flow at a non-zero angle, with respect to the direction joining its leading edge to the trailing edge, creates a lift perpendicular to that direction. In navigation the incident flow ? generated by the speed? of the same boat that moves in the fluid, and the angle ? generated by the rotation of the rudder around the vertical axis. In manoeuvring, during mooring at speed? very low, or with the boat stationary, the incident flow ? generated by the propulsion propeller which accelerates the flow locally and directs it towards the rudder, which in turn diverts the flow to one side or the opposite side, creating a force perpendicular to the axis line, a force which rotates the boat around to a vertical axis. However ? It is known that in addition to generating lift, the rudder produces a drag force parallel and opposite to the incident flow. The resistance opposes the forward movement of the boat and therefore represents a loss. To overcome this problem, systems known in the state of the art provide for two engines each connected to two axis lines parallel to each other and placed at a certain distance from the center line of the hull, so as to create a torque around the axis vertical of the boat, simply accelerating or reducing the speed? of an engine compared to the other. By varying the speed? of the engines, and therefore of the propellers, ? It is possible to create a thrust difference on each axis line, and therefore a torque around the vertical axis. Speeding up one propeller and slowing down the other? It is possible to turn the ship without using the rudders and therefore without losing energy. Likewise during maneuvers in port? It is possible to rotate the boat around a vertical axis, causing one propeller to rotate in one direction and the other propeller in the opposite direction, thus creating a couple of forces in opposite directions.

Ovviamente la presenza di due motori comporta un aumento inevitabile non solo dei consumi dell?imbarcazione, ma soprattutto dei costi, in quanto i motori, oltre ad essere particolarmente costosi, richiedono spese importanti per il mantenimento. Obviously the presence of two engines entails an inevitable increase not only in the consumption of the boat, but above all in costs, since the engines, in addition to being particularly expensive, require significant maintenance costs.

La presenza di due motori inoltre aumenta il rischio di rottura e di malfunzionamento dei sistemi di comando delle imbarcazioni. The presence of two engines also increases the risk of breakage and malfunction of the control systems of the boats.

Esiste dunque una necessit? non soddisfatta dai sistemi noti allo stato dell?arte, di realizzare un sistema di comando per imbarcazioni, che risolva gli svantaggi sopra esposti. So is there a need? not satisfied by systems known in the state of the art, of realizing a control system for boats, which solves the above disadvantages.

La presente invenzione consegue gli scopi di cui sopra, realizzando un sistema come descritto in precedenza, in cui la detta unit? motrice ? costituita da un motore di propulsione, essendo detta unit? di spinta costituita da due elementi di propulsione, comprendendo i detti mezzi di trasmissione due linee d?asse parallele poste ad una determinata distanza dalla linea di mezzeria dello scafo, essendo ciascuna linea d?asse collegata da un lato ad un corrispondente elemento di propulsione e dall?altro lato all?asse del detto motore attraverso un sistema di distribuzione del moto dell?asse del motore alle due linee di asse parallele. The present invention achieves the above objects, realizing a system as previously described, in which said unit? engine ? consists of a propulsion engine, being said unit? thrust consisting of two propulsion elements, the said means of transmission comprising two parallel axis lines placed at a determined distance from the center line of the hull, each axis line being connected on one side to a corresponding propulsion element and on the other side to the axis of said engine through a system for distributing the motion of the engine axis to the two parallel axis lines.

La presenza del sistema di distribuzione del moto consente di realizzare un sistema in grado di sdoppiare la linea d?asse di un?imbarcazione, anche se dotata di un solo motore, in due linee d?asse tra loro parallele poste a una determinata distanza dalla linea di mezzeria dello scafo. The presence of the motion distribution system makes it possible to create a system capable of splitting the axis line of a boat, even if equipped with a single engine, into two parallel axis lines placed at a certain distance from the centerline of the hull.

Gli elementi di propulsione possono essere realizzati da qualsivoglia dispositivo noto allo stato dell?arte, come ad esempio idrogetti, eliche di propulsione o simili. The propulsion elements can be made by any device known in the state of the art, such as for example water jets, propulsion propellers or the like.

Nel caso di presenza di idrogetti, il sistema di distribuzione pu? controllare la potenza, quantit? e verso di spinta degli idrogetti. In the case of the presence of water jets, the distribution system can check the power, quantity? and thrust direction of the water jets.

Secondo una forma esecutiva preferita, illustrata nelle figure allegate, gli elementi di propulsione sono costituiti da eliche di propulsione. According to a preferred embodiment, illustrated in the attached figures, the propulsion elements consist of propulsion propellers.

Il sistema di distribuzione, dunque, consente di controllare in maniera indipendente la rotazione delle eliche di propulsione, sia come velocit?, che come verso di rotazione. The distribution system, therefore, allows you to independently control the rotation of the propulsion propellers, both in terms of speed and direction of rotation.

? infatti noto che, durante la navigazione, se una delle due eliche ruota pi? velocemente dell?altra, si crea una differenza di spinta tra le due linee d?asse e quindi una coppia di rotazione intono all?asse verticale in grado di ruotare l?imbarcazione. ? in fact known that, during navigation, if one of the two propellers rotates more? faster than the other, a difference in thrust is created between the two axis lines and therefore a rotation torque around the vertical axis capable of rotating the boat.

In manovra, se le due eliche ruotano in direzione contraria, si genera una coppia di forze in direzione opposta e parallela alle due linee d?asse in grado di ruotare l?imbarcazione su se stessa. When maneuvering, if the two propellers rotate in the opposite direction, a couple of forces are generated in the opposite direction and parallel to the two axis lines capable of rotating the boat on itself.

Questi ed ulteriori scopi della presente invenzione sono raggiunti mediante un dispositivo di imbottigliamento secondo la rivendicazione indipendente allegata e le sottorivendicazioni. These and further objects of the present invention are achieved by means of a bottling device according to the attached independent claim and the subclaims.

Caratteristiche opzionali del dispositivo dell?invenzione sono contenute nelle allegate rivendicazioni dipendenti, che formano parte integrante della presente descrizione. Optional characteristics of the device of the invention are contained in the attached dependent claims, which form an integral part of the present description.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno pi? chiaramente dalla seguente descrizione di alcuni esempi esecutivi illustrati nei disegni allegati in cui: These and other features and advantages of the present invention will be more clearly from the following description of some executive examples illustrated in the attached drawings in which:

le figure 1 e 2 illustrano due viste dall?alto di due forme esecutive di sistemi di comando di una imbarcazione noti allo stato dell?arte; figures 1 and 2 show two top views of two embodiments of control systems of a boat known in the state of the art;

la figura 3 illustra una vista dall?alto del sistema di comando oggetto della presente invenzione secondo una possibile forma esecutiva; Figure 3 shows a top view of the control system object of the present invention according to a possible embodiment;

la figura 4 illustra una vista dall?alto del sistema di comando oggetto della presente invenzione secondo una possibile forma esecutiva; Figure 4 shows a top view of the control system object of the present invention according to a possible embodiment;

la figura 5 illustra una vista laterale di un sistema di comando noto allo stato dell?arte. Figure 5 illustrates a side view of a control system known in the state of the art.

Si specifica che le figure allegate alla presente domanda di brevetto illustrano solo alcune possibili forme esecutive del sistema di comando per imbarcazioni oggetto della presente invenzione, per meglio comprenderne i vantaggi e le caratteristiche descritte. It should be noted that the figures attached to the present patent application illustrate only some possible embodiments of the control system for boats object of the present invention, in order to better understand the advantages and characteristics described.

Tali forme esecutive sono dunque da intendersi a puro scopo illustrativo e non limitativo al concetto inventivo della presente invenzione, ossia quello di realizzare un sistema di comando che utilizzi un solo motore per comandare due eliche di propulsione e che consenta di regolare la rotazione, sia da un punto di vista di velocit? che di verso di rotazione, delle eliche di propulsione. These embodiments are therefore to be understood for purely illustrative and non-limiting purposes to the inventive concept of the present invention, i.e. that of realizing a control system which uses a single motor to control two propulsion propellers and which allows to regulate the rotation, both from a point of view of speed? and in the direction of rotation, of the propulsion propellers.

Nella figura 1 ? rappresentata una vista dall?alto di una imbarcazione dotata di due linee d?asse parallele, ciascuna posta ad una determinata distanza dalla linea di mezzeria, ciascuna costituita da un motore 11, un riduttore 12, la linea d?asse 13, il giunto elastico 14, il reggispinta 15, la guarnizione 16, il supporto elica 17, la boccola 27, e l?elica 18. Il sistema di comando illustrato in figura 1, ? dotato di due timoni 19, ed una elica di manovra 20 trasversale allo scafo. In figure 1 ? shown is a top view of a boat equipped with two parallel axis lines, each placed at a certain distance from the center line, each consisting of an engine 11, a reduction unit 12, the axis line 13, the elastic joint 14, the thrust bearing 15, the gasket 16, the propeller support 17, the bushing 27, and the propeller 18. The control system illustrated in figure 1, is equipped with two rudders 19, and a maneuvering propeller 20 transversal to the hull.

Nella figura 2 ? rappresentata una vista dall?alto di una imbarcazione dotata di una sola linea d?asse posta sulla linea di mezzeria, costituite da un motore 11, un riduttore 12, la linea d?asse 13, il giunto elastico 14, il reggispinta 15, la guarnizione 16, il supporto elica 17, la boccola 27 e l?elica 18. L?imbarcazione ? dotata un timone 19, ed una elica di manovra 20 trasversale allo scafo. In figure 2 ? shown is a top view of a boat equipped with a single axis line placed on the center line, consisting of an engine 11, a reduction unit 12, the axis line 13, the elastic coupling 14, the thrust bearing 15, the gasket 16, the propeller support 17, the bushing 27 and the propeller 18. The boat? equipped with a rudder 19, and a maneuvering propeller 20 transversal to the hull.

La figura 3 illustra una possibile forma esecutiva del sistema di comando oggetto della presente invenzione. Figure 3 illustrates a possible embodiment of the control system object of the present invention.

In particolare, il sistema comprende una linea d?asse che si sdoppia con un differenziale 22 in due linee d?assi parallele 13 ciascuna posta ad una determinata distanza dalla linea di mezzeria. La linea d?asse ? preferibilmente composta dal motore 11, un riduttore 12, il giunto elastico 14, il differenziale 22, due linee d?asse intermedie trasversali 23, due motori di coppia 24. In particular, the system comprises an axis line which splits with a differential 22 into two parallel axis lines 13 each placed at a given distance from the center line. The axis line? preferably composed of the motor 11, a reduction unit 12, the elastic coupling 14, the differential 22, two transverse intermediate shaft lines 23, two torque motors 24.

Il rotore dei motori 24 ? solidale alle linee d?asse intermedie. The rotor of the motors 24 ? integral with the intermediate axis lines.

? inoltre presente una linea d?asse di ingresso al differenziale 26, due rinvii angolari 25 costituiti da una coppia conica, due reggispinta 15, due guarnizioni 16, due supporti elica 17, due boccole 27, due eliche 18. ? there is also an input axis line to the differential 26, two angular transmissions 25 consisting of a bevel gear, two thrust bearings 15, two gaskets 16, two propeller supports 17, two bushings 27, two propellers 18.

Secondo la variante esecutiva illustrata, l?imbarcazione ? dotata di timoni di manovra 19. According to the illustrated executive variant, the boat? equipped with rudders for maneuver 19.

? inoltre presente una elica di manovra 20 elettrica trasversale allo scafo. ? there is also an electric thruster 20 transversal to the hull.

La presenza dell?elica di manovra 20, nota anche con il nome di bow thruster, consente di migliorare le manovre in porto. Attivando questa elica si crea una forza aggiuntiva trasversale che ruota l?imbarcazione intorno all?asse verticale. Questa elica 20 pu? essere attivata da un motore elettrico predisposto. The presence of the bow thruster 20, also known as bow thruster, allows for improved maneuvers in port. Activating this propeller creates an additional transverse force that rotates the boat around the vertical axis. This propeller 20 pu? be activated by a suitable electric motor.

Il sistema inoltre comprende un inverter 28 per ciascun motore elettrico e delle batterie 29. The system also comprises an inverter 28 for each electric motor and batteries 29.

Nella figura 4 viene rappresentata una vista dall?alto di una imbarcazione dotata di un sistema di comando similare al sistema di figura 3, in cui i rinvii angolari 25 sono costituiti da due coppie coniche il cui ingranaggio di ingresso ? solidale all?asse intermedio, mentre i due ingranaggi di uscita sono solidali all?asse elica mediante una frizione 30. Ingranando uno o l?altro ingranaggio ? possibile invertire il moto a valle del differenziale 22. Figure 4 shows a top view of a boat equipped with a control system similar to the system of figure 3, in which the angular transmissions 25 consist of two bevel gears whose input gear ? integral with the intermediate shaft, while the two output gears are integral with the propeller shaft by means of a clutch 30. By engaging one or the other gear? possible to reverse the motion downstream of the differential 22.

Nelle figure 3 e 4 viene illustrata un?imbarcazione avente asse longitudinale X, asse verticale Z, e laterale Y. L?imbarcazione ? dotata di un motore principale 11, un riduttore 12, un giunto 13 per smorzare le vibrazioni torsionali e una linea d?asse longitudinale rispetto alla direzione dello scafo di ingresso al differenziale 22. Il differenziale 22 sdoppia la linea d?asse in due linee d?asse intermedie 23 e trasversali allo scafo. Le linee d?asse 23 sono collegate con un rinvio angolare composto da due ingranaggi conici a 90 gradi che trasmettono il moto a due linee d?asse longitudinali 13, poste lungo la direzione L1 e L2, ad una distanza b1, una dall?altra. Tra il rinvio e la linea d?asse ? posto un reggispinta 15 e una guarnizione 16 posta in un passa scafo. La linea d?asse 13 ? supportata dal reggispinta e da una boccola 27 posta nel braccetto porta elica 17. Ogni linea d?asse 13 ? dotata di una elica 18. In navigazione ? possibile aumentare o ridurre la velocit? di una delle due eliche creando una coppia motrice o frenante applicata alla linea d?asse intermedia 23, mediante dei motori elettici 25. Il rotore del motore elettrico ? solidale alla linea d?asse, mentre lo statore ? collegato ad un inverter 28 che ne regola la velocit? di rotazione. L?inverter 28 ? collegato ad un serie di batterie 29 che accumulano l?eventuale energia in eccesso, quando la coppia frenante ? maggiore di quella motrice, e sopperiscono alla mancanza di energia quando la coppia motrice ? superiore a quella frenante. Variando la velocit? delle eliche ? possibile variare la spinta lungo le direzioni L1 e L2, creando una coppia applicata alla imbarcazione intorno all?asse Z, pari alla variazione di spinta per la distanza b1. Figures 3 and 4 illustrate a boat having a longitudinal axis X, a vertical axis Z, and a lateral axis Y. The boat? equipped with a main engine 11, a reduction gear 12, a coupling 13 for damping torsional vibrations and an axis line longitudinal with respect to the direction of the hull input to the differential 22. The differential 22 splits the axis line into two lines of ?intermediate axis 23 and transversal to the hull. The axis lines 23 are connected with an angular transmission composed of two bevel gears at 90 degrees which transmit the motion to two longitudinal axis lines 13, placed along the direction L1 and L2, at a distance b1, one from the other . Between the referral and the axis line? placed a thrust bearing 15 and a gasket 16 placed in a hull pass. The axis line 13 ? supported by the thrust bearing and by a bushing 27 located in the propeller holder arm 17. Each axis line 13 ? equipped with a 18 propeller. Underway ? Is it possible to increase or decrease the speed? of one of the two propellers by creating a driving or braking torque applied to the intermediate axis line 23, by means of electric motors 25. The rotor of the electric motor ? integral with the line of axis, while the stator ? connected to an inverter 28 which regulates the speed? of rotation. The inverter 28 ? connected to a series of batteries 29 which accumulate any energy in excess, when the braking torque ? greater than the driving one, and make up for the lack of energy when the driving torque ? higher than the braking one. By varying the speed? of the propellers? It is possible to vary the thrust along the L1 and L2 directions, creating a torque applied to the boat around the Z axis, equal to the thrust variation for the distance b1.

In una seconda variante costruttiva, illustrata in figura 4, i rinvii angolari 25 sono dotati di un ingranaggio di ingresso solidale alla linea d?asse intermedia trasversale, e due ingranaggi di uscita collegati alla linea d?asse elica mediante due frizioni 30. Ingranando alternativamente o una o l?altra frizione ? possibile invertire il senso di rotazione delle eliche. Risulta evidente come l?imbarcazione possa essere comunque dotata di timoni 19 e elica di manovra 20. In questo caso il vantaggio ? quello che questi due attuatori possono usare l?energia elettrica accumulata nelle batterie durante la navigazione per effettuare le virate. In a second constructive variant, illustrated in figure 4, the angular transmissions 25 are equipped with an input gear integral with the intermediate transversal shaft line, and two output gears connected to the propeller shaft line by means of two clutches 30. By engaging alternately or one or the other clutch ? possible to reverse the direction of rotation of the propellers. It is evident how the boat can in any case be equipped with rudders 19 and a thruster 20. In this case, the advantage is? what these two actuators can use the electricity stored in the batteries during navigation to make the turns.

Da quanto appena descritto, si pu? evincere come il differenziale 22 trasmetta il moto di rotazione dalla linea d?asse del motore 11, parallela alla mezzeria della nave, a due linee d?asse intermedie trasversali 23. A valle di queste due linee d?asse trasversali 23 i rinvii angolari 25 trasmettono il moto di rotazione alle due linee d?asse 13 tra loro parallele, poste a una determinata distanza dalla linea di mezzeria dello scafo. From what has just been described, you can? deduce how the differential 22 transmits the rotation motion from the axis line of the engine 11, parallel to the center line of the ship, to two transverse intermediate axis lines 23. Downstream of these two transverse axis lines 23 the bevel gears 25 they transmit the rotation motion to the two axis lines 13 parallel to each other, placed at a given distance from the center line of the hull.

A valle o alternativamente a monte di ciascun rinvio angolare 25 sono posti due motori elettrici 24, il cui rotore ? solidale al relativo tratto di linea d?asse. Downstream or alternatively upstream of each angular transmission 25 are placed two electric motors 24, whose rotor ? integral with the relative section of the axis line.

Secondo una possibile forma esecutiva, i motori elettrici 24 sono costituiti da motori di coppia a magneti permanenti. According to a possible embodiment, the electric motors 24 consist of permanent magnet torque motors.

Come anticipato, i motori elettrici 24 sono collegati a un sistema elettrico dotato di due inverter 28 in grado di far funzionare i motori elettrici come motori o come generatori. Nel primo caso l?inverter 28 prende energia da una serie di batterie 29 e applica una coppia motrice alla relativa linea d?asse accelerando l?elica 18. As anticipated, the electric motors 24 are connected to an electric system equipped with two inverters 28 able to operate the electric motors as motors or as generators. In the first case the inverter 28 draws energy from a series of batteries 29 and applies a driving torque to the relative shaft line by accelerating the propeller 18.

Nel secondo caso ? l?inverter 28 che carica le batterie 29 trasformando la coppia frenante applicata alla relativa linea d?asse in energia elettrica. In navigazione il differenziale 22 distribuisce la coppia motrice proveniente dal motore di propulsione 11 a ciascuna linea d?asse in modo uguale, le due eliche 18 si portano quindi alla stessa velocit?, e l?imbarcazione procede in modo rettilineo. Se le batterie 19 sono cariche, a meno di disallineamenti dovuti a differenze geometriche tra le due eliche i motori elettrici 24 non generano nessuna coppia motrice o frenante. Se le batterie 29 fossero scariche i motori elettrici potrebbero essere usati da generatori applicando alle due linee d?asse 23 la stessa coppia frenante e generando corrente elettrica da accumulare nelle batterie. Per compiere una virata della imbarcazione, sfruttando il differenziale, uno dei due motori di coppia rallenta una delle due linee d?asse 23, producendo una coppia frenante e generando energia elettrica da accumulare nelle batterie, mentre l?altro motore accelera l?elica utilizzando l?energia prodotta dall?atro o accumulata nelle batterie. Nelle fasi di manovra a bassa velocit?, i due motori elettrici, sfruttano il differenziale 22 e l?energia accumulata nelle batterie per generare una coppia motrice opposta su ciascuna linea d?asse, e ruotare le eliche in senso di rotazione opposto. In the second case ? the inverter 28 which charges the batteries 29 by transforming the braking torque applied to the relative shaft line into electrical energy. During navigation, the differential 22 distributes the driving torque coming from the propulsion motor 11 to each axis line in the same way, the two propellers 18 therefore move to the same speed, and the boat proceeds in a straight line. If the batteries 19 are charged, unless there are misalignments due to geometric differences between the two propellers, the electric motors 24 do not generate any driving or braking torque. If the batteries 29 were discharged, the electric motors could be used as generators by applying the same braking torque to the two shaft lines 23 and generating electric current to be accumulated in the batteries. To turn the boat, using the differential, one of the two torque motors slows down one of the two shaft lines 23, producing a braking torque and generating electric energy to be stored in the batteries, while the other motor accelerates the propeller using the energy produced by the other or stored in the batteries. In the maneuvering phases at low speed, the two electric motors exploit the differential 22 and the energy stored in the batteries to generate an opposite drive torque on each shaft line, and rotate the propellers in the opposite direction of rotation.

Le eliche ruotando in senso opposto generano due forze parallele in direzione, ma di verso opposto, e quindi una coppia intono all?asse verticale dell?imbarcazione. Nonostante la rotazione delle due linee d?assi intermedie 23 a valle del differenziale 22, avvenga in senso opposto, l?asse in ingresso, quello collegato al riduttore, si mantiene stabilmente fermo. By rotating in the opposite direction, the propellers generate two forces parallel in direction, but in opposite directions, and therefore a torque around the vertical axis of the boat. Although the rotation of the two intermediate shaft lines 23 downstream of the differential 22 takes place in the opposite direction, the input shaft, the one connected to the reducer, remains stably stationary.

In una ulteriore variante costruttiva i due rinvii angolari 25 a valle del differenziale 22 sono costituiti da una coppia conica, con un ingranaggio d?ingresso solidale all?asse proveniente dal differenziale, e due ingranaggi di uscita entrambi solidali all?asse elica mediante una frizione. Ingranando alternativamente o una o l?altra frizione ? possibile invertire il moto alle eliche 18. In questo modo ? possibile utilizzare il motore di propulsione 11 anche durante le manovre per pilotare in senso opposto la rotazione delle due eliche 18. In a further constructive variant, the two bevel gearboxes 25 downstream of the differential 22 consist of a bevel gear, with an input gear integral with the shaft coming from the differential, and two output gears both integral with the propeller shaft by means of a clutch . Ingranando alternately or one or the other clutch ? possible to reverse the motion to the propellers 18. In this way ? It is possible to use the propulsion motor 11 even during maneuvers to drive the rotation of the two propellers 18 in the opposite direction.

Mentre l?invenzione ? suscettibile di varie modifiche e costruzioni alternative, alcune forme di realizzazione preferite sono state mostrate nei disegni e descritte in dettaglio. While the invention? susceptible to various modifications and alternative constructions, some preferred embodiments have been shown in the drawings and described in detail.

Si deve intendere, comunque, che non vi ? alcuna intenzione di limitare l?invenzione alla specifica forma di realizzazione illustrata, ma, al contrario, essa intende coprire tutte le modifiche, costruzioni alternative, ed equivalenti che ricadano nell?ambito dell?invenzione come definito nelle rivendicazioni. It must be understood, however, that there is no no intention of limiting the invention to the specific embodiment illustrated, but, on the contrary, it is intended to cover all modifications, alternative constructions, and equivalents which fall within the scope of the invention as defined in the claims.

L?uso di ?ad esempio?, ?ecc.?, ?oppure? indica alternative non esclusive senza limitazione a meno che non altrimenti indicato. The use of ?for example?, ?etc.?, ?or? indicates non-exclusive alternatives without limitation unless otherwise indicated.

L?uso di ?include? significa ?include, ma non limitato a? a meno che non altrimenti indicato. Using ?include? means ?includes, but not limited to? unless otherwise indicated.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di comando di una imbarcazione, comprendente una unit? motrice e mezzi di trasmissione del moto di detta unit? motrice ad una unit? di spinta, caratterizzato dal fatto che1. Control system of a vessel, comprising a unit? engine and means of transmission of the motion of said unit? engine to a unit? thrust, characterized by the fact that detta unit? motrice ? costituita da un motore di propulsione (11), essendo detta unit? di spinta costituita da due elementi di propulsione (18), comprendendo i detti mezzi di trasmissione due linee d?asse parallele (13) poste ad una determinata distanza dalla linea di mezzeria dello scafo, essendo ciascuna linea d?asse (13) collegata da un lato ad una corrispondente elica di propulsione (18) e dall?altro lato all?asse (26) del detto motore (11) attraverso un sistema di distribuzione del moto dell?asse (26) del motore (11) alle due linee di asse parallele (13).said unit? engine ? constituted by a propulsion motor (11), being said unit? thrust consisting of two propulsion elements (18), the said means of transmission comprising two parallel axis lines (13) placed at a given distance from the center line of the hull, each axis line (13) being connected by one side to a corresponding propulsion propeller (18) and on the other side to the shaft (26) of said motor (11) through a motion distribution system of the shaft (26) of the motor (11) to the two lines of parallel axis (13). 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui il detto sistema di distribuzione comprende un differenziale (22), due rinvii angolari (25), due linee d?asse intermedie (23), le quali linee d?asse intermedie sono disposte trasversalmente rispetto all?asse di mezzeria dello scafo e le quali linee d?asse intermedie (23) sono configurate per collegare il differenziale (22) ai rinvii angolari (25), essendo presenti un motore elettrico (24) per ciascuna line d?asse trasversale (23) il cui rotore ? solidale alla linea d?asse intermedia (23).2. System according to claim 1, wherein said distribution system comprises a differential (22), two angular transmissions (25), two intermediate axis lines (23), which intermediate axis lines are arranged transversally with respect to to the center line of the hull and which intermediate axis lines (23) are configured to connect the differential (22) to the bevel gears (25), an electric motor (24) being present for each transversal axis line ( 23) whose rotor ? integral with the intermediate axis line (23). 3. sistema secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui ciascun rotore dei motori elettrici (24) ? collegato alle due linee d?asse (13) parallele alla mezzeria dello scafo. The system according to claim 1 or claim 2, wherein each rotor of the electric motors (24) is connected to the two axis lines (13) parallel to the center line of the hull. 4. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui i motori elettrici (24) sono costituiti da motori a magneti permanenti.4. System according to one or more? of the preceding claims, wherein the electric motors (24) consist of permanent magnet motors. 5. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui i motori elettrici (24) sono configurati in modo tale da passare da una condizione frenante, ad una condizione accelerante, nella condizione frenante applicando una coppia frenante ad almeno una delle due linee d?asse (13) per rallentare il corrispondente elemento di propulsione (18) e ridurre la spinta propulsiva producendo energia, mentre nella condizione accelerante applicando una coppia motrice ad almeno una delle due linee d?asse (13) per accelerare l?elemento di propulsione corrispondente (18).5. System according to one or more? of the preceding claims, wherein the electric motors (24) are configured in such a way as to pass from a braking condition, to an accelerating condition, to the braking condition by applying a braking torque to at least one of the two axis lines (13) to slow down the corresponding propulsion element (18) and reduce the propulsive thrust by producing energy, while in the accelerating condition by applying a driving torque to at least one of the two axis lines (13) to accelerate the corresponding propulsion element (18). 6. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui ? presente un sistema elettrico comprendente almeno due inverter e batterie tampone, il quale sistema elettrico ? configurato per gestire la produzione o l?assorbimento di energia elettrica da parte dei motori elettrici (24).6. System according to one or more? of the previous claims, in which ? Is there an electrical system comprising at least two inverters and buffer batteries, which electrical system? configured to manage the production or absorption of electric energy by the electric motors (24). 7. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui il detto elemento di propulsione (19) comprende un?elica (18).7. System according to one or more? of the preceding claims, wherein said propulsion element (19) comprises a propeller (18). 8. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun rinvio angolare (25) comprende un ingranaggio di ingresso solidale all?asse intermedio (23), e due ingranaggi di uscita, ciascuno dei quali ingranaggi di uscita ? solidale all?asse di rotazione dell?elica (18) mediante una frizione, configurata per essere ingranata in modo alternativo per invertire la rotazione dell?elica (18). 8. System according to one or more? of the preceding claims, wherein each angular transmission (25) comprises an input gear integral with the intermediate shaft (23), and two output gears, each of which output gears ? integral with the axis of rotation of the propeller (18) by means of a clutch, configured to be engaged in an alternative way to reverse the rotation of the propeller (18). 9. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui ? presente una elica di manovra (20) montata con il proprio asse di rotazione trasversale all?asse longitudinale dello scafo.9. System according to one or more? of the previous claims, in which ? there is a maneuvering propeller (20) mounted with its axis of rotation transversal to the longitudinal axis of the hull. 10. Sistema secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui a valle di ciascuna elemento di propulsione (18) ? previsto un timone di manovra (19). 10. System according to one or more? of the preceding claims, wherein downstream of each propulsion element (18) ? a rudder (19) is provided.