IT202100016553A1 - APPARATUS AND PROCEDURE FOR AUTOMATICALLY APPLYING PRINTED ELEMENTS TO PACKAGES OF SMOKING GOODS - Google Patents
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Description
Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention entitled:
"APPARECCHIATURA E PROCEDIMENTO PER APPLICARE AUTOMATICAMENTE ELEMENTI STAMPATI SU PACCHETTI DI ARTICOLI DA FUMO" "APPARATUS AND PROCEDURE FOR AUTOMATICALLY APPLYING PRINTED ELEMENTS TO PACKETS OF SMOKING ITEMS"
CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION
Il presente trovato si riferisce ad un?apparecchiatura e ad un procedimento per applicare in modo automatizzato elementi stampati su pacchetti di articoli da fumo. In particolare, l?elemento stampato pu? essere un bollino, ad esempio governativo, un?etichetta, oppure un valore bollato indicativo dell?avvenuto pagamento di un?imposta e/o di un?accisa. The present invention relates to an apparatus and to a method for applying printed elements on packages of smoking articles in an automated manner. In particular, the printed element can? be a stamp, for example a government stamp, a label, or a stamped value indicative of the payment of a tax and/or excise duty.
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART
? noto che un pacchetto di articoli da fumo, ad esempio sigarette, sigari, o similari, ? formato normalmente da un corpo scatolare, avente la forma di un parallelepipedo, con una sua parte superiore che definisce un coperchio, incernierato su una cordonatura, o una linea di piegatura, realizzata su una parete del corpo scatolare. Un tale pacchetto, di solito, ? realizzato partendo da un materiale in foglio, come cartoncino, cartone, carta o materiali similari, che ? opportunamente tagliato, piegato e sagomato. ? I know that a package of smoking items, such as cigarettes, cigars, or the like, ? normally formed by a box-shaped body, having the shape of a parallelepiped, with an upper part thereof which defines a lid, hinged on a crease, or a folding line, made on a wall of the box-shaped body. Such a package usually ? made starting from a sheet material, such as cardboard, cardboard, paper or similar materials, which ? suitably cut, folded and shaped.
Inoltre, su ciascun pacchetto di articoli da fumo, almeno in certi Stati, prima della sua commercializzazione, deve essere applicato un elemento stampato, che pu? indicare l?avvenuto pagamento di una imposta e/o di un?accisa e che ha sostanzialmente la forma di un bollino. Furthermore, on each package of smoking articles, at least in certain States, before its marketing, a printed element must be applied, which can indicate the payment of a tax and/or excise duty and which basically has the form of a stamp.
Normalmente, tale bollino deve essere posizionato sul pacchetto di articoli da fumo in modo che esso possa essere strappato dall?utente alla prima apertura del pacchetto, ad esempio quando il suddetto coperchio viene aperto per la prima volta e dopo che ? stata rimossa una copertura esterna in cellophane. Per ottenere ci?, di solito il bollino ? fissato sul pacchetto a cavallo fra una parete del corpo scatolare ed una parte del coperchio, in modo che alla prima apertura di quest?ultimo il bollino sia strappato e quindi suddiviso in due parti. Normally, this sticker must be positioned on the package of smoking articles so that it can be torn off by the user when the package is first opened, for example when the aforementioned lid is opened for the first time and after which ? An outer cellophane cover has been removed. To get this?, usually the sticker ? fixed on the package between a wall of the box-shaped body and a part of the lid, so that when the latter is first opened, the sticker is torn off and then divided into two parts.
Inoltre, poich? le superfici esterne della parete frontale e posteriore sono adibite a contenere immagini e/o scritte indicanti gli effetti nocivi del fumo, come richiesto dalle attuali normative di legge, ciascun bollino ? incollato su una delle due pareti laterali minori del corpo scatolare e, molto spesso, anche su un?adiacente parte del coperchio. Furthermore, since the external surfaces of the front and rear walls are used to contain images and/or writings indicating the harmful effects of smoking, as required by current legislation, each sticker ? glued on one of the two smaller lateral walls of the box-shaped body and, very often, also on an adjacent part of the lid.
Nelle apparecchiature note, in cui tali bollini sono fissati automaticamente sui rispettivi pacchetti, questi ultimi sono sottoposti ad una serie di fasi di lavorazione che prevedono essenzialmente una prima fase di trasporto, in cui i pacchetti provenienti da una stazione di confezionamento, nella quale ciascun pacchetto ? confezionato con aH?intemo gli articoli da fumo, sono trasportati uno affiancato all?altro, senza soluzione di continuit?, lungo uno o pi? tratti di una linea di lavorazione, una successiva fase di distanziamento dei pacchetti, in modo che fra ciascun pacchetto e quello successivo e/o precedente, ci sia un determinato spazio, pressoch? costante, tale per cui il passo di avanzamento dei pacchetti diventi, in ogni caso, maggiore della dimensione massima di ciascun pacchetto, ossia della sua lunghezza, ed una successiva fase di fissaggio in cui ciascun bollino ? fissato, o applicato, su una o pi? superfici laterali di un corrispondente corpo scatolare e relativo coperchio di ciascun pacchetto. In known equipment, in which these stickers are automatically fixed on the respective packets, the latter are subjected to a series of processing steps which essentially envisage a first transport step, in which the packets coming from a packing station, in which each packet ? packaged with the smoking articles inside, they are transported side by side, without interruption, along one or more sections of a processing line, a subsequent phase of spacing of the packages, so that between each package and the next and / or previous one, there is a certain space, almost constant, such that the advancement step of the packets becomes, in any case, greater than the maximum size of each packet, i.e. its length, and a subsequent fixing phase in which each sticker is ? fixed, or applied, on one or more? lateral surfaces of a corresponding box-like body and relative lid of each package.
In particolare, ? nota un?apparecchiatura per applicare automaticamente bollini sui pacchetti di articoli da fumo, in cui la suddetta fase di distanziamento dei pacchetti ? suddivisa in tre sottofasi, che comprendono: una prima sottofase in cui i pacchetti che escono dalla stazione di confezionamento affiancati l?uno all?altro, con le loro pareti laterali minori che si toccano, sono distanziati fra loro mentre percorrono un tratto orizzontale e sopraelevato della linea di lavorazione, una seconda sottofase in cui i pacchetti gi? distanziati sono prelevati da una giostra girevole provvista di specifici organi di rotazione, ciascuno dei quali ? idoneo a cooperare con un pacchetto alla volta per ruotarlo di 90? e trasferirlo poi su un sottostante secondo tratto verticale della linea di lavorazione con il coperchio rivolto verso l?alto; ed una terza sottofase in cui i pacchetti sono trasportati lungo il suddetto tratto verticale verso una stazione di applicazione dei bollini, che comprende un dispositivo rotante. In particular, ? known equipment for automatically applying stamps on packets of smoking articles, in which the aforementioned step for spacing the packets ? divided into three sub-phases, which include: a first sub-phase in which the packets leaving the packing station side by side, with their minor side walls touching, are spaced apart as they travel along a horizontal and elevated stretch of the processing line, a second sub-phase in which the packages already? spaced are taken from a revolving carousel equipped with specific rotation organs, each of which ? eligible to cooperate with one package at a time to rotate it 90? and then transfer it to an underlying second vertical section of the processing line with the lid facing upwards; and a third sub-step in which the packets are transported along said vertical section towards a stamp application station, which comprises a rotary device.
Un inconveniente della suddetta apparecchiatura nota ? che essa ? molto complessa ed ingombrante, proprio perch? richiede la presenza di adeguati dispositivi ed organi meccanici per effettuare le suddette tre sottofasi, in particolare richiede la presenza della suddetta giostra girevole per trasferire ed orientare i pacchetti dal tratto orizzontale a quello verticale della linea di lavorazione. A drawback of the above known apparatus? that it ? very complex and cumbersome, just why? it requires the presence of adequate devices and mechanical members to carry out the aforementioned three sub-phases, in particular it requires the presence of the aforementioned rotary carousel to transfer and orient the packets from the horizontal to the vertical portion of the processing line.
Pertanto, tali soluzioni note non risolvono il problema di ridurre gli ingombri orizzontali e richiedono comunque l?esecuzione di molteplici lavorazioni a monte della linea di lavorazione verticale, aumentando di conseguenza anche i tempi di produzione. Therefore, these known solutions do not solve the problem of reducing the horizontal dimensions and in any case require the execution of multiple processes upstream of the vertical processing line, consequently also increasing the production times.
Esiste quindi la necessit? di realizzare un?apparecchiatura e mettere a punto un procedimento per applicare bollini su pacchetti di articoli da fumo che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica. Per fare ci? ? necessario risolvere il problema tecnico di riuscire a ridurre il pi? possibile la lunghezza della linea di lavorazione fra una stazione di confezionamento dei pacchetti di articoli da fumo ed una zona di applicazione dei bollini sugli stessi pacchetti, anche distanziandoli e sequenziandoli in modo appropriato, pur mantenendo una elevata produttivit?, ad esempio dell?ordine di 36.000 bollini applicati all?ora. Pertanto, uno scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura e mettere a punto un procedimento per applicare automaticamente bollini su pacchetti di articoli da fumo, in cui la fase di distanziamento dei pacchetti, prima della fase di applicazione dei bollini, avvenga lungo una linea di lavorazione che sia molto corta e che occupi il minor spazio possibile. So is there a need? to produce an apparatus and perfect a method for applying stamps on packets of smoking articles which can overcome at least one of the drawbacks of the technique. To do what? ? necessary to solve the technical problem of being able to reduce the pi? Is the length of the processing line possible between a station for packing the packages of smoking articles and an area for applying the stamps on the same packages, also spacing and sequencing them appropriately, while maintaining high productivity, for example of the order of 36,000 stamps applied per hour. Therefore, an object of the present invention is that of realizing an apparatus and perfecting a process for automatically applying stamps on packets of smoking articles, in which the phase of spacing the packets, before the phase of applying the stamps, takes place along a processing line which is very short and that it takes up as little space as possible.
Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura per applicare automaticamente bollini su pacchetti di articoli da fumo che sia molto compatta, ossia di dimensioni ridotte, soprattutto in senso orizzontale, rispetto alle apparecchiature dello stato della tecnica, e che sia al tempo stesso anche versatile, ossia che permetta di cambiare facilmente il formato e le dimensioni dei bollini da applicare, senza dover intervenire su altre parti della linea di lavorazione. Another aim of the present invention ? that of realizing an apparatus for automatically applying stamps on packets of smoking articles which is very compact, i.e. small in size, especially horizontally, compared to state-of-the-art apparatus, and which is also versatile at the same time, i.e. which allows you to easily change the format and dimensions of the stickers to be applied, without having to intervene on other parts of the processing line.
Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura e mettere a punto un procedimento per applicare automaticamente bollini su pacchetti di articoli da fumo che permetta di ridurre i tempi di lavorazione aumentando quindi la produttivit?. Another aim of the present invention ? that of realizing a device and fine-tuning a procedure for automatically applying stamps on packets of smoking articles which makes it possible to reduce processing times, thus increasing productivity.
Un altro scopo del presente trovato ? quello di realizzare un?apparecchiatura per applicare automaticamente bollini su pacchetti di articoli da fumo che possa essere facilmente integrata in linee di produzione di macchine note per il confezionamento di pacchetti di articoli da fumo. Another aim of the present invention ? that of realizing an apparatus for automatically applying stamps on packages of smoking articles which can be easily integrated into production lines of known machines for packaging packages of smoking articles.
Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To obviate the drawbacks of the prior art and to obtain these and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO DISCOVERY DISPLAY
Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. The present found ? expressed and characterized in the independent claims.
Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell?idea di soluzione principale. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the idea of the main solution.
In accordo con i suddetti scopi e per risolvere il suddetto problema tecnico in modo nuovo ed originale, ottenendo anche notevoli vantaggi rispetto allo stato della tecnica anteriore, un?apparecchiatura secondo il presente trovato per applicare elementi stampati su pacchetti di articoli da fumo, comprende una prima unit? di applicazone configurata per applicare gli elementi stampati sui pacchetti e mezzi di movimentazione configurati per trasportare i pacchetti verso la suddetta prima unit? di applicazione. In accordance with the aforesaid aims and to solve the aforesaid technical problem in a new and original way, also obtaining considerable advantages with respect to the state of the prior art, an apparatus according to the present invention for applying printed elements on packets of smoking articles, comprises a first unit? of applicatozone configured to apply the printed elements on the packages and handling means configured to transport the packages towards the aforementioned first unit? of application.
In accordo con un aspetto del presente trovato, l?apparecchiatura comprende, inoltre, un trasportatore di alimentazione configurato per alimentare i pacchetti, in accumulo, verso i suddetti mezzi di movimentazione, in cui il suddetto trasportatore di alimentazione comprende un tratto orizzontale, che ? definito da un nastro di alimentazione, ed un tratto curvo per condurre i pacchetti dal suddetto nastro di alimentazione ad una linea di lavorazione sostanzialmente verticale della suddetta apparecchiatura, in cui i mezzi di movimentazione comprendono un primo gruppo di trasporto collegato al suddetto trasportatore di alimentazione e configurato per trasportare i pacchetti, disposti uno a contatto dell?altro, verso la suddetta prima unit? di applicazione lungo la suddetta linea di lavorazione, ed un secondo gruppo di trasporto posto a valle del suddetto primo gruppo di trasporto e configurato per distanziare fra loro i pacchetti secondo un passo predefinito ed in fase con la suddetta prima unit? di applicazione, prima che i pacchetti arrivino alla suddetta prima unit? di applicazione, in cui il suddetto secondo gruppo di trasporto ? allineato, o parallelo, alla suddetta linea di lavorazione e la suddetta prima unit? di applicazione ? disposta in prossimit? del suddetto secondo gruppo di trasporto lungo la suddetta linea di lavorazione sostanzialmente verticale, ed in cui a valle della suddetta prima unit? di applicazione ? disposto un organo rotante configurato per prelevare, uno alla volta, i pacchetti sui quali sono stati applicati gli elementi stampati e disporli su un nastro trasportatore orizzontale. In accordance with an aspect of the present invention, the apparatus also comprises a feed conveyor configured to feed the packages, in accumulation, towards the aforesaid handling means, in which the aforesaid feed conveyor comprises a horizontal portion, which is? defined by a feed belt, and a curved section for carrying the packets from said feed belt to a substantially vertical processing line of said apparatus, wherein the handling means comprise a first transport unit connected to said feed conveyor and configured to transport the packets, arranged one in contact with each other, towards the aforementioned first unit? of application along the aforesaid processing line, and a second transport unit placed downstream of the aforesaid first transport unit and configured to space the packets apart according to a predefined pitch and in phase with the aforesaid first unit? of application, before the packages arrive at the aforementioned first unit? of application, in which the aforementioned second transport group ? aligned, or parallel, to the aforementioned processing line and the aforementioned first unit? of application ? placed near of the aforesaid second transport group along the aforesaid substantially vertical processing line, and in which downstream of the aforesaid first unit? of application ? a rotating member configured to pick up, one at a time, the packages on which the printed elements have been applied and arrange them on a horizontal conveyor belt.
In accordo con un altro aspetto del presente trovato, l?apparecchiatura comprende, inoltre, mezzi deviatori configurati per spingere in maniera intermittente i pacchetti dal suddetto primo gruppo di trasporto verso il suddetto secondo gruppo di trasporto, in cui il suddetto primo gruppo di trasporto ? configurato per far avanzare i pacchetti in fase con l?azionamento dei suddetti mezzi deviatori. In accordance with another aspect of the present invention, the apparatus also comprises diverting means configured for intermittently pushing the packets from the aforementioned first transport group towards the aforementioned second transport group, in which the aforementioned first transport group ? configured to advance the packets in phase with the actuation of the aforesaid switching means.
In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto secondo gruppo di trasporto comprende organi di spinta che sono in fase con i suddetti mezzi deviatori e che sono configurati per spingere i pacchetti verso la suddetta prima unit? di applicazione ad una seconda velocit? di trasporto, maggiore di una prima velocit? di trasporto del suddetto primo gruppo di trasporto. In accordance with another aspect of the present invention, the aforesaid second transport unit comprises push members which are in phase with the aforesaid deflector means and which are configured to push the packets towards the aforesaid first unit. of application at a second speed? of transport, greater than a first speed? carriage of the aforementioned first transport group.
In accordo con un altro aspetto del presente trovato, l?apparecchiatura comprende, inoltre, mezzi di contrasto posizionati tra il suddetto primo e il suddetto secondo gruppo di trasporto e configurati per interagire con i pacchetti, in modo da contattare questi ultimi, ad esempio tramite un contatto strisciante, nel passaggio dal suddetto primo al suddetto secondo gruppo di trasporto, per evitare che i pacchetti possano cadere per gravit?. In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto primo gruppo di trasporto ? configurato per far avanzare i pacchetti lungo un primo piano di avanzamento e il suddetto secondo gruppo di trasporto ? configurato per far avanzare i pacchetti lungo un secondo piano di avanzamento, il quale ? parallelo e disallineato rispetto al suddetto primo piano di avanzamento di un determinato valore di disallineamento. In accordance with another aspect of the present invention, the apparatus also comprises contrast means positioned between the aforementioned first and the aforementioned second transport group and configured to interact with the packets, so as to contact the latter, for example via a sliding contact, in the transition from the first to the second transport unit, to prevent the packets from falling due to gravity. In accordance with another aspect of the present invention , the aforementioned first transport group ? configured to forward packets along a first forward plane and the aforementioned second transport group ? configured to advance packets along a second advancement plan, which ? parallel and misaligned with respect to the aforementioned first plane of advancement by a given misalignment value.
In accordo con un altro aspetto del presente trovvato, l?apparecchiatura comprende, inoltre, un organo di guida posto a valle del suddetto primo gruppo di trasporto ed avente una superficie inclinata che ha la funzione di guidare i pacchetti verso il suddetto secondo gruppo di trasporto. In accordance with another aspect of the present invention, the apparatus also comprises a guide member placed downstream of the aforesaid first transport unit and having an inclined surface which has the function of guiding the packets towards the aforesaid second transport unit .
In accordo con un altro aspetto del presente trovato, l?apparecchiatura comprende, inoltre, una seconda unit? di applicazione configurata per applicare rispettivi elementi stampati sui pacchetti in una posizione di questi ultimi differente rispetto a quella in cui la suddetta prima unit? di applicazione applica gli elementi stampati. In accordance with another aspect of the present invention, the apparatus also comprises a second unit? of application configured to apply respective elements printed on the packages in a position of the latter different from that in which the aforementioned first unit? of application applies the printed elements.
In accordo con un altro aspetto del presente trovato, ? previsto un procedimento per applicare elementi stampati su pacchetti di articoli da fumo mediante un?apparecchiatura che comprende una prima unit? di applicazione configurata per applicare gli elementi stampati sui pacchetti e mezzi di movimentazione configurati per trasportare i pacchetti verso la suddetta prima unit? di applicazione. In accordance with another aspect of the present invention, ? a process is envisaged for applying printed elements on packets of smoking articles by means of an apparatus comprising a first unit? of application configured to apply the printed elements on the packages and means of handling configured to transport the packages towards the aforementioned first unit? of application.
In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il procedimento comprende una fase di trasporto in cui un trasportatore di alimentazione alimenta i pacchetti, in accumulo, verso i suddetti mezzi di movimentazione, ed in particolare ad una linea di lavorazione sostanzialmente verticale della suddetta apparecchiatura, ed in cui un primo gruppo di trasporto dei suddetti mezzi di movimentazione trasporta i pacchetti, disposti uno a contatto con l?altro, verso la suddetta prima unit? di applicazione lungo la suddetta linea di lavorazione; una successiva fase di distanziamento in cui i suddetti pacchetti sono distanziati fra loro secondo un passo predefinito ed in fase con la suddetta prima unit? di applicazione prima di giungere in corrispondenza di quest'ultima, mentre sono fatti avanzare da un secondo gruppo di trasporto dei suddetti mezzi di movimentazione lungo un percorso allineato, o parallelo, alla suddetta linea di lavorazione; una fase di applicazione degli elementi stampati sui pacchetti tramite la suddetta prima unit? di applicazione; ed una fase di estrazione in cui, a seguito della fase di applicazione, un organo rotante preleva i pacchetti, sui quali sono stati applicati gli elementi stampati, e li dispone su un nastro trasportatore orizzontale. In accordance with another aspect of the present invention, the method comprises a conveying step in which a feed conveyor feeds the packets, in accumulation, towards the aforesaid handling means, and in particular to a substantially vertical processing line of the aforesaid apparatus , and in which a first transport group of the aforesaid handling means transports the packets, arranged one in contact with the other, towards the aforesaid first unit? of application along the aforementioned processing line; a subsequent step of spacing in which the aforesaid packets are spaced apart according to a predefined pitch and in phase with the aforesaid first unit? of application before reaching the latter, while they are made to advance by a second transport unit of the aforesaid movement means along a path aligned, or parallel, to the aforesaid processing line; a phase of application of the elements printed on the packages through the aforementioned first unit? of application; and an extraction step in which, following the application step, a rotating member picks up the packages, on which the printed elements have been applied, and arranges them on a horizontal conveyor belt.
In accordo con un aspetto del presente trovato, nella suddetta fase di distanziamento, mezzi deviatori spingono in maniera intermittente i pacchetti dal suddetto primo gruppo di trasporto verso il suddetto secondo gruppo di trasporto. In accordance with an aspect of the present invention, in the aforesaid spacing step, deviating means intermittently push the packets from the aforesaid first transport group towards the aforesaid second transport group.
In accordo con un aspetto del presente trovato, nella suddetta fase di trasporto il suddetto primo gruppo di trasporto fa avanzare i pacchetti in fase con l?azionamento dei suddetti mezzi deviatori. In accordance with an aspect of the present invention, in the aforesaid transport phase, the aforesaid first transport group advances the packets in phase with the actuation of the aforesaid deviating means.
In accordo con un aspetto del presente trovato, durante la suddetta fase di distanziamento, subito dopo che i suddetti mezzi deviatori spingono i pacchetti verso il suddetto secondo gruppo, organi di spinta di quest?ultimo spingono i pacchetti verso la suddetta prima unit? di applicazione ad una seconda velocit? di trasporto, maggiore di una prima velocit? di trasporto del suddetto primo gruppo di trasporto. In accordance with an aspect of the present invention, during the aforesaid spacing step, immediately after the aforesaid deviating means push the packets towards the aforesaid second group, thrust members of the latter push the packets towards the aforesaid first unit; of application at a second speed? of transport, greater than a first speed? carriage of the aforementioned first transport group.
In accordo con un aspetto del presente trovato, ? prevista una ulteriore fase di applicazione di rispettivi elementi stampati sui pacchetti, tramite una seconda unit? di applicazione, in una posizione di questi ultimi che ? differente rispetto a quella in cui la suddetta prima unit? di applicazione ha applicato gli elementi stampati nella suddetta fase di applicazione. In accordance with an aspect of the present invention, ? foreseen a further phase of application of the respective elements printed on the packages, through a second unit? of application, in a position of the latter that ? different from the one in which the aforementioned first unit? application has applied the printed elements in the aforementioned application step.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DESIGNS
Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di alcune forme di realizzazione, fomite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other aspects, characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of some embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:
- la fig. 1 ? una vista frontale di un?apparecchiatura per applicare elementi stampati su pacchetti di articoli da fumo secondo il presente trovato; - fig. 1 ? a front view of an apparatus for applying printed elements on packets of smoking articles according to the present invention;
- la fig. 2 ? una vista laterale dell?apparecchiatura di fig. 1 ; - fig. 2 ? a side view of the apparatus of fig. 1 ;
- la fig. 3 ? una vista frontale dell?apparecchiatura di fig. 1, in cui alcuni componenti, in particolare correlati ad un?unit? di applicazione degli elementi stampati, sono stati rimossi per ragioni di chiarezza; - fig. 3 ? a front view of the apparatus of fig. 1, in which some components, in particular related to a? unit? of application of the printed elements, have been removed for the sake of clarity;
- la fig. 4 ? un dettaglio ingrandito di un?unit? di applicazione degli elementi stampati compresa nell? apparecchiatura di fig. 1; - fig. 4 ? an enlarged detail of a? unit? of application of the printed elements included in the? apparatus of fig. 1;
- le figure 5A e 5B sono viste in assonometria di un pacchetto di articoli da filmo che pu? essere lavorato nell?apparecchiatura di fig. 1, secondo una prima e, rispettivamente, una seconda modalit? di applicazione degli elementi stampati; - figures 5A and 5B are axonometric views of a package of film articles which can be worked in the apparatus of fig. 1, according to a first and, respectively, a second modality? application of printed elements;
- le figure 6A-6C sono viste frontali, parziali e ingrandite, che mostrano una sequenza schematizzata di una fase di distanziamento del pacchetto di articoli da fumo secondo il presente trovato; - figures 6A-6C are front views, partial and enlarged, showing a schematic sequence of a step for spacing the package of smoking articles according to the present invention;
- la figura 7A ? un dettaglio ingrandito di fig. 2 in accordo con la prima modalit? di applicazione degli elementi stampati di fig. 5A; - figure 7A ? an enlarged detail of fig. 2 in accordance with the first modality? application of the printed elements of fig. 5A;
- la figura 7B ? un dettaglio ingrandito di fig. 2 in accordo con la seconda modalit? di applicazione degli elementi stampati di fig. 5B; - figure 7B ? an enlarged detail of fig. 2 in accordance with the second modality? application of the printed elements of fig. 5B;
- le figure 8A-8C sono viste laterali, parz e ingrandite, che mostrano una sequenza schematizzata di un?operazione di piegatura di un elemento stampato su un pacchetto di articoli da fumo in accordo con la prima modalit? di applicazione degli elementi stampati di fig. 5A; - figures 8A-8C are side views, partial and enlarged, showing a schematic sequence of a folding operation of an element printed on a packet of smoking articles in accordance with the first modality; application of the printed elements of fig. 5A;
- la figura 9 ? un dettaglio ingrandito di fig. 3 secondo un?altra forma di realizzazione del presente trovato; - figure 9 ? an enlarged detail of fig. 3 according to another embodiment of the present invention;
- la figura 10 una vista frontale dell? apparecchiatura per applicare elementi stampati su pacchetti di articoli da fumo secondo un?altra forma di realizzazione del presente trovato. - figure 10 is a front view of the apparatus for applying printed elements on packets of smoking articles according to another embodiment of the present invention.
Si precisa che nella presente descrizione e nelle rivendicazioni la fraseologia e la terminologia utilizzata, come ad esempio i termini orizzontale, verticale, anteriore, posteriore, alto, basso, interno ed esterno con le loro declinazioni, hanno la sola funzione di illustrare meglio il presente trovato con riferimento alle figure dei disegni allegati e non devono essere in alcun modo utilizzati per limitare la portata del trovato stesso, o l?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni allegate. Inoltre, le persone esperte del ramo, riconosceranno che certe dimensioni, o caratteristiche, nelle figure possono essere state ingrandite, deformate, o mostrate in un modo non convenzionale, o non proporzionale per fornire una versione di pi? facile comprensione del presente trovato. Quando nella presente descrizione sono specificati dimensioni e/o valori, le dimensioni e/o i valori sono fomiti solamente per scopi illustrativi e non devono intendersi limitativi dell?ambito di protezione del presente trovato, a meno che tali dimensioni e/o i valori siano presenti nelle rivendicazioni allegate. It should be noted that in the present description and in the claims the phraseology and terminology used, such as for example the terms horizontal, vertical, front, back, top, bottom, internal and external with their variations, have the sole function of better illustrating the present found with reference to the figures of the attached drawings and must not be used in any way to limit the scope of the invention itself, or the scope of protection defined by the attached claims. Furthermore, those skilled in the art will recognize that certain dimensions, or features, in the figures may have been magnified, distorted, or displayed in an unconventional or non-proportional way to provide a more accurate version. easy understanding of the present invention. When dimensions and/or values are specified in the present description, the dimensions and/or values are provided only for illustrative purposes and must not be understood as limiting the scope of protection of the present invention, unless such dimensions and/or values are present in the attached claims.
Prima di descrivere una forma di realizzazion del presente trovato, si chiarisce, inoltre, che esso non deve essere considerato limitato nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e di disposizione dei componenti come descritti nella presente descrizione utilizzando le figure allegate. Infatti, il presente trovato pu? assumere altre forme di realizzazione ed essere realizzato o messo in pratica in altri svariati modi equivalenti. Before describing an embodiment of the present invention, it should also be clarified that it must not be considered limited in its application to the constructive and arrangement details of the components as described in the present description using the attached figures. In fact, the present invention can take other embodiments and be made or practiced in a variety of other equivalent ways.
Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni. For ease of understanding, identical reference numerals have been used wherever possible to identify identical commonalities in the figures. It should be understood that elements and features of one embodiment may be conveniently combined or incorporated into other embodiments without further specification.
DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DEL DESCRIPTION OF SOME FORMS OF EMBODIMENT OF
PRESENTE TROVATO PRESENT FOUND
Con riferimento alle figure 1 e 2, un?apparecchiatura 10 secondo il presente trovato ? utilizzabile per applicare automaticamente elementi stampati 100 su pacchetti 200 di articoli da fumo. In particolare, l?elemento stampato 100 (figure 5 A e 5B), pu? essere un bollino, ad esempio governativo, un?etichetta, oppure un valore bollato indicativo dell 'avvenuto pagamento di un?imposta e/o di un?accisa, e pu? avere diverse dimensioni, rapportate comunque a quelle di un pacchetto di articoli da fumo. Nel prosieguo della presente descrizione il termine bollino deve intendersi come sinonimo del termine elemento stampato. With reference to figures 1 and 2, an apparatus 10 according to the present invention ? usable for automatically applying 100 printed elements onto 200 packets of smoking articles. In particular, the molded element 100 (figures 5A and 5B), can be a stamp, for example a government stamp, a label, or a stamped value indicative of the payment of a tax and/or an excise duty, and can have different dimensions, in any case related to those of a packet of smoking articles. In the continuation of the present description the term stamp must be understood as synonymous with the term printed element.
Prima di descrivere in dettaglio l?apparecchiatura 10, per far meglio comprendere il presente trovato ? ora descritto schematicamente, a titolo indicativo e non limitativo, un pacchetto 200 di articoli da fumo (figure 5A e 5B). Before describing the apparatus 10 in detail, in order to better understand the present invention ? now schematically described, for indicative and non-limiting purposes, a packet 200 of smoking articles (figures 5A and 5B).
Il pacchetto 200 comprende un corpo scatolare 201 di forma parallelepipeda, generalmente realizzato partendo da un foglio di cartoncino, o di carta, ed avente una determinata lunghezza L1 , ad esempio compresa fra circa 60 mm e circa 100 mm, una determinata larghezza L2, ad esempio compresa fra circa 30 mm e circa 84 mm, ed un determinato spessore S, ad esempio compreso fra circa 12 mm e circa 44 mm. The package 200 comprises a parallelepiped-shaped box-shaped body 201, generally made starting from a sheet of cardboard or paper, and having a given length L1 , for example between about 60 mm and about 100 mm, a given width L2, for example between about 30 mm and about 84 mm, and a given thickness S, for example between about 12 mm and about 44 mm.
Il corpo scatolare 201 ? provvisto di un?apertura di accesso superiore chiudibile selettivamente da un coperchio di chiusura 202, il quale ? incernierato al resto del corpo scatolare 201 mediante una cordonatura 203 ed ? inclinabile rispetto a quest?ultimo. Pi? in dettaglio, il corpo scatolare 201 comprende una parete anteriore 205, una parete posteriore 206 parallela ed opposta a quella anteriore, una coppia di pareti laterali 207 e 208 simmetriche fra loro, una parete inferiore 209 e una parete superiore 210 del coperchio di chiusura 202. The box-shaped body 201 ? provided with an upper access opening which can be selectively closed by a closing lid 202, which is hinged to the rest of the box-like body 201 by means of a crease 203 and ? inclinable with respect to the latter. Pi? in detail, the box-like body 201 comprises a front wall 205, a rear wall 206 parallel and opposite to the front one, a pair of side walls 207 and 208 symmetrical to each other, a lower wall 209 and an upper wall 210 of the closure lid 202 .
Inoltre, sul pacchetto 200, in corrispondenza di una zona di separazione tra il corpo scatolare 201 ed il coperchio di chiusura 202, si trova applicato un bollino 100, solitamente di forma rettangolare, posizionato in modo che sia strappato dall?utente alla prima apertura del pacchetto 200, dopo che da quest?ultimo ? stata rimossa una copertura esterna in cellophane che copre anche il bollino 100. Furthermore, on the package 200, in correspondence with a separation area between the box-shaped body 201 and the closing lid 202, there is applied a sticker 100, usually rectangular in shape, positioned so that it can be torn off by the user when the package is first opened. package 200, after that from the latter ? an external cellophane cover has been removed which also covers the 100 sticker.
Secondo le normative vigenti, il bollino 100 ? applicato a cavallo di due pareti consecutive adiacenti e trasversali del pacchetto 200, ed in particolare, in accordo con una prima modalit? di applicazione, in modo da occupare sia una porzione di una delle due pareti laterali 207 e 208, sia una porzione della parete superiore 210 (Fig. 5A). According to current regulations, the 100 sticker? applied across two consecutive adjacent and transversal walls of the packet 200, and in particular, in accordance with a first method? of application, so as to occupy both a portion of one of the two side walls 207 and 208, and a portion of the upper wall 210 (Fig. 5A).
In accordo con una seconda modalit? di applicazione, il bollino 100 pu? essere applicato esclusivamente su una delle due pareti laterali 207 e 208 (fig. 5B), ma comunque in modo tale da interessare sia una parte del corpo scatolare, sia una parte del coperchio di chiusura 202 del pacchetto 200. L?apparecchiatura 10 ? configurata per essere disposta in una macchina di impacchettamento, non rappresentata nei disegni, che comprende, fra l?altro, una stazione di confezionamento dei pacchetti 200 di articoli da fumo, che pu? essere di qualsiasi tipo noto, o che sar? sviluppato in futuro, e che non fa parte del presente trovato. In accordance with a second modality? of application, the sticker 100 pu? be applied exclusively on one of the two side walls 207 and 208 (fig. 5B), but in any case in such a way as to involve both a part of the box-shaped body and a part of the closing lid 202 of the package 200. The apparatus 10 ? configured to be arranged in a packing machine, not shown in the drawings, which includes, among other things, a station for packing packets 200 of smoking articles, which can be of any known type, or that sar? developed in the future, and which is not part of the present invention.
L?apparecchiatura 10 (figure 1 e 2) comprende un basamento fisso 11 avente una piastra di supporto 12, che definisce un piano di lavoro PI sostanzialmente verticale e sulla quale sono montati una prima unit? di applicazione 13 configurata per applicare i bollini 100, ed un gruppo di movimentazione 15 configurato per trasportare, lungo una linea di lavorazione Y, anch?essa sostanzialmente verticale, i pacchetti 200 provenienti dalla suddetta stazione di confezionamento, disposta a monte di esso, verso la prima unit? di applicazione 13 e da quest?ultima verso una zona di uscita 14. The apparatus 10 (figures 1 and 2) comprises a fixed base 11 having a support plate 12, which defines a substantially vertical work plane PI and on which a first unit is mounted. application device 13 configured to apply the stickers 100, and a handling group 15 configured to transport, along a substantially vertical processing line Y, the packets 200 coming from the aforementioned packaging station, arranged upstream thereof, towards the first unit? of application 13 and from the latter towards an exit zone 14.
Nella forma di realizzazione qui descritta, la prima unit? di applicazione 13 dei bollini 100 ? disposta trasversalmente al piano di lavoro P1 ed ? allineata con la linea di lavorazione Y. In the embodiment described here, the first unit? of application 13 of the 100 stickers ? arranged transversely to the work surface P1 and ? aligned with the Y processing line.
I pacchetti 200, quando raggiungono dall?alto il gruppo di movimentazione 15 (fig. 3) sono disposti uno a contatto dell?altro, senza soluzione di continuit?, con il coperchio di chiusura 202 orientato verso il basso, le loro pareti anteriori 205 e posteriori 206 parallele alla linea di lavorazione Y e, in particolare, in modo che la parete laterale 208 sia in appoggio contro la piastra di supporto 12 e la parete laterale 207 sia rivolta verso la prima unit? di applicazione 13 dei bollini 100. The packets 200, when they reach the handling unit 15 from above (fig. 3) are arranged in contact with each other, without interruption, with the closing lid 202 oriented downwards, their front walls 205 and rear units 206 parallel to the processing line Y and, in particular, so that the side wall 208 rests against the support plate 12 and the side wall 207 faces the first unit? of application 13 of the 100 stamps.
Il gruppo di movimentazione 15 comprende essenzialmente un primo gruppo di trasporto 16 ed un secondo gruppo di trasporto 17, disposti lungo la, o paralleli alla, linea di lavorazione Y, rispettivamente uno sopra e l?altro sotto, con uno spazio di separazione fra loro. The movement group 15 essentially comprises a first transport group 16 and a second transport group 17, arranged along, or parallel to, the processing line Y, respectively one above and the other below, with a space separating them.
Forme di realizzazione del presente trovato prevedono che i due gruppi di trasporto 16 e 17 siano esattamente allineati lungo la linea di lavorazione Y, mentre altre forme di realizzazione, inclusa quella qui rappresentata, prevedono che il secondo gruppo di trasporto 17 sia disallineato di un determinato valore D (figure da 6 A a 6C), dell?ordine di alcuni millimetri, ad esempio indicativamente di un valore compreso fra 1 e 10 millimetri, rispetto al primo gruppo di trasporto 16. Embodiments of the present invention provide that the two transport units 16 and 17 are exactly aligned along the processing line Y, while other embodiments, including the one shown here, provide that the second transport unit 17 is misaligned by a given value D (figures from 6A to 6C), of the order of a few millimetres, for example indicatively of a value between 1 and 10 millimetres, with respect to the first transport unit 16.
Il primo gruppo di trasporto 16 comprende due nastri trasportatori 19 e 20 contrapposti fra loro e disposti verticalmente lungo la linea di lavorazione Y, ortogonali al piano di lavoro PI. I due nastri trasportatori 19 e 20 sono disposti ad una distanza reciproca tale da permettere loro di contattare le pareti anteriori 205 e posteriori 206 dei pacchetti 200 per imprimere a questi ultimi una prima velocit? di trasporto V1. In particolare, il nastro trasportatore 19 ? posizionato in modo che una sua parte operativa, configurata per contattare i pacchetti 200, giaccia su un primo piano di avanzamento P2?, ortogonale al piano di lavoro P1 e passante per la linea di lavorazione Y. I due nastri trasportatori 19, 20 sono azionati rispettivamente da un primo elettrico 21 e da un secondo motore elettrico 22 montati sulla piastra di supporto 12 e controllati da un?unit? elettronica di controllo 23 (figure 1 e 2). The first transport group 16 comprises two conveyor belts 19 and 20 opposite each other and arranged vertically along the processing line Y, orthogonal to the work plane PI. The two conveyor belts 19 and 20 are arranged at a reciprocal distance such as to allow them to contact the front 205 and rear 206 walls of the packets 200 to impart a first speed to the latter. of transport V1. In particular, the conveyor belt 19 ? positioned so that one of its operating parts, configured to contact the packets 200, lies on a first feed plane P2?, orthogonal to the work plane P1 and passing through the processing line Y. The two conveyor belts 19, 20 are driven respectively by a first electric motor 21 and a second electric motor 22 mounted on the support plate 12 and controlled by a unit? control electronics 23 (figures 1 and 2).
A titolo indicativo, con un pacchetto 200 di lunghezza 90 mm, per una produttivit? dell?ordine di 600 bollini 100 applicati sui pacchetti 200 al minuto, la prima velocit? di trasporto V1 ? dell?ordine di circa 0,9 m/s. Il primo gruppo di trasporto 16 ha la funzione di ?lanciare? ciascun pacchetto 200 alla prima velocit? di trasporto V1 verso il sottostante secondo gruppo di trasporto 17. Inoltre, il passo dei pacchetti 200 lungo il primo gruppo di trasporto 16 ? uguale alla loro lunghezza L1. As an indication, with a 200 pack of 90 mm length, for a productivity? of the order of 600 stamps 100 applied on the packages 200 per minute, the first speed? of transport V1 ? of the order of about 0.9 m/s. The first transport group 16 has the function of ?launching? each package 200 at the first speed? of transport V1 towards the underlying second transport group 17. Furthermore, the pitch of the packets 200 along the first transport group 16 ? equal to their length L1.
Il secondo gruppo di trasporto 17 ha la funzione di distanziare fra loro i pacchetti 200 di un predeterminato valore G, per esempio dell?ordine di alcuni millimetri, affinch? il passo fra due pacchetti 200 consecutivi passi da L1 ad un passo costante PC. Come sar? pi? avanti spiegato in dettaglio, il passo costante PC di ciascun pacchetto ? uguale al passo della prima unit? di applicazione 13 dei bollini 100. The second transport unit 17 has the function of spacing the packets 200 apart by a predetermined G value, for example of the order of a few millimetres, so that the step between two consecutive packets 200 steps from L1 to a constant step PC. How will it be? more later explained in detail, the constant step PC of each package ? equal to the step of the first unit? of application 13 of the 100 stamps.
Il secondo gruppo di trasporto 17 comprende una coppia di cinghie di trasporto 25 e 26 uguali fra loro ed ognuna provvista di tasselli 27 allineati orizzontalmente. La distanza fra due tasselli 27 contigui lungo una medesima cinghia di trasporto 25 o 26 ? uguale al passo costante PC. Le cinghie di trasporto 25 e 26 sono portate in rotazione da una puleggia motrice 29 collegata ad un terzo motore elettrico 30, anch?esso montato sulla piastra di supporto 12 e controllato dall?unit? elettronica di controllo 23. Inoltre, ciascuna delle due cinghie di trasporto 25 e 26 ? guidata inferiormente da una puleggia condotta 31, rispettivamente 32, montate girevoli liberamente su corrispondenti brac di una leva di supporto 33, a forma di U rovesciata e fissata alla piastra di supporto 12, in modo tale che fra le due pulegge condotte 31 e 32 ci sia uno spazio vuoto nel quale possono inserirsi con gioco elementi di presa 34 di un organo rotante 35, che sar? descritto pi? avanti in dettaglio. The second conveying group 17 comprises a pair of conveying belts 25 and 26 identical to each other and each provided with horizontally aligned blocks 27. The distance between two contiguous blocks 27 along the same conveyor belt 25 or 26 ? equal to the constant step PC. The transport belts 25 and 26 are rotated by a driving pulley 29 connected to a third electric motor 30, also mounted on the support plate 12 and controlled by the unit. control electronics 23. Furthermore, each of the two conveyor belts 25 and 26 ? guided at the bottom by a driven pulley 31, respectively 32, mounted for free rotation on corresponding arms of a support lever 33, in the shape of an inverted U and fixed to the support plate 12, in such a way that between the two driven pulleys 31 and 32 there is is an empty space in which gripping elements 34 of a rotating member 35 can be inserted with play, which will be? described more forward in detail.
Le due cinghie di trasporto 25 e 26 hanno una loro parte operativa tesa fra la puleggia motrice 29 e le pulegge condotte 31, 32, che giace su un secondo piano di avanzamento P2? (figure da 6A a 6C) ortogonale al piano di lavoro P1 e parallelo al primo piano di avanzamento P2?. In particolare, il secondo piano di avanzamento P2 ? distanziato dal primo piano di avanzamento P2? del suddetto valore di disallineamento D, che ? leggermente superiore all?altezza dei tasselli 27, intesa in senso ortogonale alla superficie esterna di ciascuna delle due cinghie di trasporto 25 e 26. The two conveyor belts 25 and 26 have an operating part of them stretched between the driving pulley 29 and the driven pulleys 31, 32, which lies on a second plane of advancement P2? (figures 6A to 6C) orthogonal to the work plane P1 and parallel to the first feed plane P2?. In particular, the second advancement plan P2 ? spaced from the foreground of advancement P2? of the aforementioned value of misalignment D, that ? slightly higher than the height of the blocks 27, intended perpendicular to the external surface of each of the two transport belts 25 and 26.
Il secondo gruppo di trasporto 17 comprende, inoltre, un elemento di guida 36 fissato sulla piastra di supporto 12 disposto parallelo alla linea di lavorazione Y e contrapposto alle due cinghie di trasporto 25 e 26. La distanza dell?elemento di guida 20 dalle due cinghie di trasporto 25 e 26, ossia dal secondo piano di avanzamento P2? ? uguale allo spessore S dei pacchetti 200. In questo modo, quando i pacchetti 200 si trovano tra l?elemento di guida 36 ed il piano riferimento P2 non cadono liberamente verso il basso per la forza di gravit?, ma sono trasportati dalle due cinghie di trasporto 25 e 26 verso la prima unit? di applicazione 13 in modo controllato e ad una determinata seconda velocit? di trasporto V2, maggiore della prima velocit? di trasporto V1. In particolare, ciascun pacchetto 200 ? trasportato grazie alla spinta che riceve da una corrispondente coppia di tasselli 27, avanzando in contrasto alle forze di attrito che si generano fra le superfici esterne degli stessi pacchetti 200 e la superficie dell?elemento di guida 36 da un lato e delle due cinghie di trasporto 25 e 26 dall?altro lato. Il rapporto fra le due velocit? di trasporto V1 e V2 ? dato dalla seguente formula V2:V1=PC:L1. The second transport unit 17 also comprises a guide element 36 fixed to the support plate 12 arranged parallel to the processing line Y and opposite the two transport belts 25 and 26. The distance of the guide element 20 from the two belts transport 25 and 26, i.e. from the second advance plane P2? ? equal to the thickness S of the packets 200. In this way, when the packets 200 are between the guide element 36 and the reference plane P2 they do not fall freely downwards due to the force of gravity, but are transported by the two belts transport 25 and 26 towards the first unit? of application 13 in a controlled way and at a certain second speed? of transport V2, greater than the first speed? of transport V1. In particular, each package 200 ? transported thanks to the thrust it receives from a corresponding pair of blocks 27, advancing in contrast to the friction forces that are generated between the external surfaces of the same packages 200 and the surface of the guide element 36 on one side and of the two transport belts 25 and 26 on the other side. The relationship between the two speeds? of transport V1 and V2 ? given by the following formula V2:V1=PC:L1.
L?elemento di guida 36 nella sua estremit? superiore ? provvisto di una superficie inclinata 37, configurata per interagire con la parete superiore 210 di ciascun pacchetto 200, in modo da indirizzare, o guidare, quest?ultimo verso le due cinghie di trasporto 25 e 26 e quindi verso il secondo piano di avanzamento P2?. The guide element 36 in its extremity? superior ? provided with an inclined surface 37, configured to interact with the upper wall 210 of each package 200, so as to direct, or guide, the latter towards the two transport belts 25 and 26 and therefore towards the second plane of advancement P2? .
In accordo con un aspetto del presente trovato, fra i due gruppi di trasporto 16 e 17 ? presente almeno un elemento di contrasto 38 (figure 2, 3 e 6A, 6B e 6C, in quest?ultime con linea tratteggiata) associato operativamente alla piastra di supporto 12 e configurato per interagire con i pacchetti 200 nel passaggio tra il primo gruppo di trasporto 16 e il secondo gruppo di trasporto 17. In accordance with an aspect of the present invention, between the two transport groups 16 and 17? there is at least one contrast element 38 (figures 2, 3 and 6A, 6B and 6C, in the latter with dashed line) operatively associated with the support plate 12 and configured to interact with the packets 200 in the passage between the first transport group 16 and the second transport group 17.
In una forma di realizzazione preferita, la piastra di supporto 12 ? fissa, mentre l?elemento di contrasto 38 ? montato su idonei mezzi elastici, ad esempio molle elicoidali o simili, che tendono a mantenerlo premuto contro i pacchetti 200. In a preferred embodiment, the support plate 12 is fixed, while the contrast element 38 ? mounted on suitable elastic means, for example helical springs or the like, which tend to keep it pressed against the packets 200.
In particolare, la piastra di supporto 12 e l?elemento di contrasto 38 definiscono sostanzialmente una coppia di pareti di contrasto per i pacchetti 200, rispettivamente una fissa ed una ammortizzata, che in uscita dal primo gruppo di trasporto 16 contattano, ad esempio per strisciamento, ciascun pacchetto 200 in transito in modo da evitare che quest?ultimo cada in modo incontrollato per gravit?. Nello specifico, durante la discesa dei pacchetti 200 lungo la linea di lavorazione Y, la piastra di supporto 12 e l?elemento di contrasto 38 contattano una rispettiva parete laterale 207, 208 di ciascun pacchetto 200. In particular, the support plate 12 and the contrast element 38 substantially define a pair of contrast walls for the packets 200, one fixed and one cushioned respectively, which, when leaving the first transport unit 16, contact, for example by sliding, each packet 200 in transit so as to avoid the latter falling in an uncontrolled way due to gravity. Specifically, during the descent of the packets 200 along the processing line Y, the support plate 12 and the contrast element 38 contact a respective side wall 207, 208 of each packet 200.
Inoltre, fra i due gruppi di trasporto 16 e 17 ? presente anche un organo di spinta 39 configurato per spingere in maniera intermittente verso le due cinghie di trasporto 25 e 26 la parte rivolta verso l?alto di ciascun pacchetto 200, che nell?esempio qui fornito corrisponde alla zona vicino alla parete inferiore 209. Furthermore, between the two transport groups 16 and 17 ? there is also a thrust member 39 configured to push intermittently towards the two transport belts 25 and 26 the part facing upwards of each package 200, which in the example provided here corresponds to the area near the lower wall 209.
Nella forma di realizzazione qui descritta l?organo di spinta 39 comprende una camma 40 montata girevole sulla piastra di supporto 12 e collegata ad un quarto motore elettrico 41, anch?esso controllato dall?unit? elettronica di controllo 23. In the embodiment described herein, the thrust member 39 comprises a cam 40 rotatably mounted on the support plate 12 and connected to a fourth electric motor 41, also controlled by the drive unit. control electronics 23.
La camma 40 ha una velocit? di rotazione angolare correlata alla prima velocit? di trasporto V1, quindi in fase con il primo gruppo di trasporto 16, in modo da colpire ciclicamente, ad ogni suo giro, ciascun pacchetto 200, che sopraggiunge dal primo gruppo di trasporto 16, in sincronismo con l?arrivo ciclico di una coppia di tasselli 27 delle due cinghie di trasporto 25 e 26, affinch? la parete inferiore 209 del pacchetto 200 vada esattamente al disotto dei tasselli 27. The cam 40 has a speed? of angular rotation related to the first speed? conveyor V1, therefore in phase with the first transport group 16, so as to cyclically hit, at each turn thereof, each packet 200, which arrives from the first transport group 16, in synchronism with the cyclical arrival of a pair of dowels 27 of the two transport belts 25 and 26, so that? the lower wall 209 of the package 200 goes exactly below the blocks 27.
Pertanto, l?azione combinata dell?organo di spinta 39 e della seconda velocit? di trasporto V2 delle cinghie di trasporto 25, 26 distanziano, ossia singolarizzano, i pacchetti 200 prima che questi arrivino in corrispondenza della prima unit? di applicazione 13 dei bollini 100. Therefore, the combined action of the thrust member 39 and the second speed? transport V2 of the transport belts 25, 26 space out, ie single out, the packets 200 before they arrive at the first unit? of application 13 of the 100 stamps.
Si fa notare che la forma della camma 40 ? tale per cui, quando un pacchetto 200 ? spinto contro le cinghie 25 e 26, il pacchetto che si trova immediatamente sopra a quest?ultimo va in appoggio sul profilo della camma 40, che ne impedisce la caduta incontrollata. It should be noted that the shape of the cam 40 ? such that, when a package 200 ? pushed against the belts 25 and 26, the package which is located immediately above the latter rests on the profile of the cam 40, which prevents it from falling uncontrolled.
La prima unit? di applicazione 13 dei bollini 100 (figure 1 e 2) ? sostanzialmente di tipo noto e comprende essenzialmente una tramoggia 42 per contenere una pluralit? di bollini 100, un dispositivo di prelievo 43 configurato per prelevare dalla tramoggia 42 un bollino 100 alla volta e trasferirlo su un dispositivo di applicazione 45, configurato per applicare ciascun bollino 100 sul corrispondente pacchetto 200. Il dispositivo di applicazione 45 (fig. 2) comprende un tamburo rotante 46 che ruota attorno ad un proprio asse di rotazione X, ortogonale alla linea di lavorazione Y, e che ? collegato ad un quinto motore elettrico 47, anch?esso controllato dall?unit? elettronica di controllo 23. Il tamburo rotante 46 ? suddiviso in una pluralit? di settori circolari, che nell?esempio qui fornito sono sei, su ognuno dei quali ? posizionabile temporaneamente un bollino 100 prelevato dal dispositivo di prelievo 43 e che ? mantenuto aderente alla superficie del corrispondente settore circolare, ad esempio, mediante mezzi di aspirazione 48. The first unit? of application 13 of the stickers 100 (figures 1 and 2) ? substantially of the known type and essentially comprises a hopper 42 for containing a plurality of of stickers 100, a withdrawal device 43 configured to withdraw from the hopper 42 one sticker 100 at a time and transfer it to an application device 45, configured to apply each sticker 100 on the corresponding packet 200. The application device 45 (fig. 2) comprises a rotating drum 46 which rotates around its own axis of rotation X, orthogonal to the processing line Y, and which ? connected to a fifth electric motor 47, also controlled by the unit? control electronics 23. The rotating drum 46 ? divided into a plurality? of circular sectors, which in the example provided here are six, on each of which ? can a sticker 100 taken from the pick-up device 43 be temporarily positioned and what? kept adherent to the surface of the corresponding circular sector, for example, by suction means 48.
In particolare, ciascun bollino 100 ? posizionato sulla superf?cie periferica del tamburo rotante 46 in modo che la superficie posteriore del bollino 100, ossia quella che sar? poi incollata ad un pacchetto 200, sia rivolta verso l?esterno, cos? che successivamente, quest?ultima, possa essere cosparsa di colla, o altro materiale adesivo. In particular, each 100 ? positioned on the peripheral surface of the rotating drum 46 so that the rear surface of the stamp 100, i.e. the one that will be? then glued to a package 200, both facing outwards, cos? that subsequently, the latter can be sprinkled with glue, or other adhesive material.
La superficie periferica del tamburo rotante 46 ? tangente ad un piano di applicazione P3 (figure 2, 7A e 7B), parallelo al piano di lavoro P1, e che dista da quest?ultimo di un valore che uguale alla larghezza L2 di un pacchetto 200. The peripheral surface of the rotating drum 46 ? tangent to an application plane P3 (figures 2, 7A and 7B), parallel to the work plane P1, and which is distant from the latter by a value which is equal to the width L2 of a packet 200.
Il passo angolare dei bollini 100 sulla superficie periferica del tamburo rotante 46 ? uguale al passo costante PC dei pacchetti 200 che si trovano nel secondo gruppo di trasporto 17 e la velocit? periferica VP del tamburo rotante 46 ? uguale alla seconda velocit? di trasporto V2. The angular pitch of the dots 100 on the peripheral surface of the rotating drum 46 ? equal to the constant pitch PC of the packets 200 which are found in the second transport group 17 and the speed? VP peripheral of the rotating drum 46 ? equal to the second speed? transport V2.
Per una corretta applicazione dei bollini 100 ? determinante che ci sia una corretta fasatura fra la rotazione del tamburo 46 ed il trasporto verso la prima unit? di applicazione 13 dei pacchetti 200. Tale fasatura ? effettuata dal primo gruppo di trasporto 16, in funzione della prescelta modalit? di applicazione dei bollini 100 (prima modalit? rappresentata in f?g. 5A o seconda modalit? rappresentata in f?g. 5B), sotto il controllo dell? unit? elettronica di controllo 23, che aziona opportunamente i motori elettrici 21, 22, 30, 41 e 47. For a correct application of the stickers 100 ? crucial that there is a correct timing between the rotation of the drum 46 and the transport towards the first unit? of application 13 of the packages 200. This timing ? carried out by the first transport group 16, according to the selected mode? application of the 100 stamps (first mode? represented in f?g. 5A or second mode? represented in f?g. 5B), under the control of the? unit? control electronics 23, which suitably activates the electric motors 21, 22, 30, 41 and 47.
La prima unit? di applicazione 13 comprende, inoltre, un organo di taglio 49 (fig. 2) configurato per incidere appropriatamente ciascun bollino 100 ed un dispositivo di spalmatura 50, configurato per spalmare uno strato di colla, o altro materiale adesivo, sulla superficie posteriore esposta di ciascun bollino 100, prima che quest?ultimo sia applicato su un corrispondente pacchetto 200. The first unit? of application 13 further comprises a cutting member 49 (fig. 2) configured to appropriately engrave each sticker 100 and a spreading device 50, configured to spread a layer of glue, or other adhesive material, on the exposed rear surface of each 100 sticker, before the latter is applied to a corresponding 200 package.
La prima unit? di applicazione 13 comprende, inoltre, un primo ed un secondo organo di stabilizzazione 51 e 52 (figure 2 e da 8A a 8C), disposti tangenti al piano di applicazione P3, rispettivamente appena prima e appena dopo la zona in cui il dispositivo di applicazione 45 applica i bollini 100. Il primo ed un secondo organo di stabilizzazione 51 e 52 hanno la funzione di stabilizzare ciascun pacchetto 200 .prima, durante e dopo l?applicazione di ciascun bollino 100, garantendo cos? un preciso posizionamento di quest?ultimo, e di impedire, cooperando con l?elemento di guida 36 e la piastra di supporto 12, che ciascun pacchetto 200 possa cadere in modo incontrollato per gravit?. The first unit? application device 13 also comprises a first and a second stabilizing member 51 and 52 (figures 2 and 8A to 8C), arranged tangent to the application plane P3, respectively just before and just after the area in which the application device 45 applies the stickers 100. The first and a second stabilizing member 51 and 52 have the function of stabilizing each packet 200 before, during and after the application of each sticker 100, thus guaranteeing a precise positioning of the latter, and to prevent, by cooperating with the guide element 36 and the support plate 12, that each package 200 can fall in an uncontrolled way due to gravity.
Al disotto del secondo organo di stabilizzazione 52 ? disposto un dispositivo di piegatura 53 (figure 2 e da 8 A a 8C) configurato sia per piegare una parte di ciascun bollino 100 che eventualmente dovesse sporgere verso il basso dalla parete laterale 207 del pacchetto 200, sulla quale ? stato applicato lo stesso bollino 100, sia per eseguire in modo controllato una pressatura di quest?ultimo sulla parete superiore 210 del coperchio 202 dello stesso pacchetto 200. Below the second stabilizing organ 52 ? arranged is a folding device 53 (figures 2 and from 8A to 8C) configured both to fold a part of each sticker 100 which should possibly protrude downwards from the side wall 207 of the package 200, on which ? the same sticker 100 has been applied, and to perform a controlled pressing of the latter on the upper wall 210 of the lid 202 of the same packet 200.
Il dispositivo di piegatura 53 comprende un sesto motore elettrico 55, anch?esso controllato dall?unit? elettronica di controllo 23, al cui albero ? fissata una leva 56 su un?estremit? libera della quale ? imperniato un rullo di piegatura 57 folle (figure da 8A a 8C). The folding device 53 includes a sixth electric motor 55, also controlled by the unit? control electronics 23, to whose shaft ? fixed a lever 56 on a? extremity? free of which? pivoted an idle folding roller 57 (figures 8A to 8C).
In accordo con un aspetto del presente trovato, l?organo rotante 35 (figure 1 e 3) ? disposto in corrispondenza della zona di uscita 14 del gruppo di movimentazione 15 ed ha la funzione di prelevare, uno alla volta, i pacchetti 200 sui quali sono stati applicati i bollini 100 per disporli su un nastro trasportatore 60 orizzontale, il quale ? configurato per trasportare i pacchetti 200, mediante idonei organi di spinta, ad esempio tasselli, verso un?altra zona di lavorazione non rappresentata nei disegni. In particolare, l?organo rotante 35 ? girevole attorno ad un asse di rotazione Z, perpendicolare sia all?asse di rotazione X del tamburo rotante 46, sia alla linea di lavorazione verticale Y, e provvisto di una pluralit? di elementi di presa 34, ad esempio sei, disposti sostanzialmente a raggiera e provvisti ognuno di mezzi aspiranti di tipo noto. In accordance with an aspect of the present invention, the rotary member 35 (figures 1 and 3) is arranged in correspondence with the exit area 14 of the handling group 15 and has the function of picking up, one at a time, the packets 200 on which the stickers 100 have been applied to arrange them on a horizontal conveyor belt 60, which is configured to transport the packets 200, by means of suitable thrust members, for example plugs, towards another processing area not shown in the drawings. In particular, the rotating member 35 ? rotatable around an axis of rotation Z, perpendicular both to the axis of rotation X of the rotating drum 46, and to the vertical processing line Y, and provided with a plurality of of gripping elements 34, for example six, arranged substantially radially and each provided with suction means of a known type.
All?organo rotante 35 ? associato un settimo motore elettrico, non rappresentato nei disegni, anch?esso controllato dall?unit? elettronica di controllo 23, che lo fa ruotare in fase con l?avanzamento dei pacchetti 200 in uscita dal gruppo di movimentazione 15. To the rotary member 35 ? associated with a seventh electric motor, not represented in the drawings, also controlled by the unit? control electronics 23, which makes it rotate in phase with the advancement of the packets 200 leaving the movement group 15.
In accordo con un?altra forma di realizzazione del presente trovato, illustrata in fig. 9, gli elementi di presa 34 dell?organo rotante 35 sono montanti su supporti girevoli 61, che hanno la funzione di far ruotare ciascun elemento di presa 34 attorno ad un proprio asse di rotazione R, disposto radialmente rispetto all?asse di rotazione Z, per orientare i pacchetti 200 a seconda delle specifiche esigenze lavorative. In accordance with another embodiment of the present invention, illustrated in fig. 9, the gripping elements 34 of the rotating member 35 are mounted on revolving supports 61, which have the function of making each gripping element 34 rotate around its own rotation axis R, arranged radially with respect to the rotation axis Z, to orient 200 packages depending on specific business needs.
Nell?esempio qui fornito, ciascun pacchetto 200, durante il trasporto dalla zona di uscita 14 del gruppo di movimentazione 15 al nastro trasportatore 60, ? orientato dagli elementi di presa 34 in modo da essere disposto sul nastro trasportatore 60 ruotato di 90? in senso orario, come indicato dalla freccia F, rispetto alla condizione rappresentata nelle figure 1 e 3. In questa condizione ruotata, ciascun pacchetto 200 giace con la sua parete posteriore 206 sul nastro trasportatore 60 e con la parete superiore 210 del coperchio 202 esposta frontalmente alla vista. In the example provided here, each package 200, during transport from the exit zone 14 of the handling unit 15 to the conveyor belt 60, is oriented by the gripping elements 34 so as to be disposed on the conveyor belt 60 rotated by 90? clockwise, as indicated by the arrow F, with respect to the condition represented in figures 1 and 3. In this rotated condition, each package 200 lies with its rear wall 206 on the conveyor belt 60 and with the upper wall 210 of the lid 202 exposed frontally at the sight.
In accordo con un?ulteriore forma di realizzazione del presente trovato, illustrata in fig. 10, l?apparecchiatura 10 comprende, inoltre, un trasportatore di alimentazione 58 disposto a monte del gruppo di movimentazione 15 e configurato per alimentare i pacchetti 200 in accumulo, ossia uno a contatto con l?altro, verso il gruppo movimentazione 15, come sar? di seguito spiegato in dettaglio. In accordance with a further embodiment of the present invention, illustrated in fig. 10, the apparatus 10 also comprises a feed conveyor 58 arranged upstream of the handling group 15 and configured to feed the accumulating packages 200, i.e. one in contact with the other, towards the handling group 15, as will be ? explained in detail below.
Il trasportatore di alimentazione 58 comprende un tratto orizzontale, che ? definito da un nastro di alimentazione 59, ed un tratto curvo che ? collegato al primo gruppo di trasporto 16 per condurre i pacchetti 200 dal nastro di alimentazione 59 alla linea di lavorazione Y sostanzialmente verticale. The feed conveyor 58 includes a horizontal section, which is defined by a feed belt 59, and a curved section which ? connected to the first transport group 16 to lead the packets 200 from the feed belt 59 to the substantially vertical processing line Y.
In particolare, il nastro di alimentazione 59 ? configurato per far avanzare i pacchetti 200 con una terza velocit? di trasporto V3, maggiore alla prima velocit? di trasporto VI, cos? che quando ciascun pacchetto 200 raggiunge il primo gruppo di trasporto 16 sia costretto a rallentare. In questo modo, indipendentemente dal di stanziamento che i pacchetti 200 hanno lungo il tratto orizzontale del nastro di alimentazione 59, lungo il tratto curvo del trasportatore di alimentazione 58 ciascun pacchetto 200 si attesta su quello successivo, creando quindi un accumulo di pacchetti 200 a monte del primo gruppo di trasporto 16. In particular, the feed belt 59 ? configured to advance packets 200 with a third speed? of transport V3, greater to the first speed? of transport VI, cos? that when each packet 200 reaches the first transport group 16 it is forced to slow down. In this way, regardless of the spacing that the packets 200 have along the horizontal section of the feed belt 59, along the curved section of the feed conveyor 58 each packet 200 abuts on the following one, thus creating an accumulation of packets 200 upstream of the first transport group 16.
I pacchetti 200 possono essere alimentati al trasportatore di alimentazione 58 mediante un qualsiasi organo o dispositivo di alimentazione idoneo, ad esempio una tramoggia o un dispositivo simile, non rappresentato nei disegni. The packets 200 may be fed to the feed conveyor 58 by any suitable feed member or device, such as a hopper or similar device, not shown in the drawings.
S?intende che il trasportatore di alimentazione 58 come quello qui sopra descritto pu? essere previsto anche in molte altre forme di realizzazione, ad esempio nella forma di realizzazione dell?apparecchiatura 10 descritta in precedenza con riferimento alla fig. 1. It will be understood that the feed conveyor 58 such as the one described above can also be provided in many other embodiments, for example in the embodiment of the apparatus 10 previously described with reference to fig. 1.
Inoltre, come illustrato in fig. 10, a valle dell?organo rotante 35 ed al di sopra il nastro trasportatore 60, ? presente anche una seconda unit? di applicazione 63 dei bollini 100 che, ad esempio, pu? comprendere gli stessi organi, dispositivi o mezzi operativi della prima unit? di applicazione 13 e che per tale motivo non sar? descritta nuovamente nel dettaglio. In una variante della forma di realizzazione della fig. 1, la seconda unit? di applicazione 63 pu? anche essere prevista in questa forma di realizzazione a valle dell?organo rotante 35 ed al di sopra del nastro trasportatore 60. Furthermore, as illustrated in FIG. 10, downstream of the rotating member 35 and above the conveyor belt 60, ? is there also a second unit? of application 63 of the stamps 100 that, for example, pu? include the same organs, devices or operating means of the first unit? of application 13 and that for this reason it will not be? described again in detail. In a variant of the embodiment of FIG. 1, the second unit? of application 63 pu? also be provided in this embodiment downstream of the rotating member 35 and above the conveyor belt 60.
La seconda unit? di applicazione 63 ? configurata per applicare ciascun bollino 100 in una posizione del pacchetto 200 differente rispetto a quella in cui la prima unit? di applicazione 13 applica ciascun bollino 100. The second unit? of application 63 ? configured to apply each sticker 100 in a position of the packet 200 different from the one in which the first unit? of application 13 applies each sticker 100.
Infatti, mentre la prima unit? di applicazione 13 applica ciascun bollino 100 sulla parete laterale 207, ed eventualmente su una parte della parete superiore 210 del coperchio 202, la seconda unit? di applicazione 63 applica ciascun bollino 100 sulla parete anteriore 205, o in alternativa su quella posteriore 206, ed eventualmente anche su una delle pareti laterali 207 e/o 208 del pacchetto 200. Anche in questo caso, a titolo indicativo e non limitativo, ciascun bollino 100 pu? essere applicato al pacchetto 200 in corrispondenza della zona di separazione tra il corpo scatolare 201 ed il coperchio di chiusura 202. In fact, while the first unit? of application 13 applies each sticker 100 on the side wall 207, and possibly on a part of the upper wall 210 of the lid 202, the second unit? of application 63 applies each sticker 100 on the front wall 205, or alternatively on the rear wall 206, and possibly also on one of the side walls 207 and/or 208 of the packet 200. Also in this case, by way of example and not of limitation, each sticker 100 pu? be applied to the package 200 in correspondence with the separation area between the box-like body 201 and the closing lid 202.
Inoltre, l?applicazione del bollino 100 con la seconda unit? di applicazione 63 pu? essere eseguita anche in combinazione con quella eseguita in precedenza con la prima unit? di applicazione 13 e, vantaggiosamente, sfruttando la possibile rotazione del pacchetto 200 per mezzo dei supporti girevoli 61 degli elementi di presa 34 dell?organo rotante 35 (figure 9 e 10). Furthermore, the application of the 100 sticker with the second unit? of application 63 pu? also be performed in combination with the one performed previously with the first unit? of application 13 and, advantageously, by exploiting the possible rotation of the package 200 by means of the revolving supports 61 of the gripping elements 34 of the rotating member 35 (figures 9 and 10).
Ci? rende l apparecchiatura 10 estremamente versatile, pur mantenendosi molto compatta, in particolare nel suo ingombro complessivo in pianta, rispetto alle soluzioni della tecnica nota. Infatti, anche nel caso in cui l apparecchiatura 10 comprenda due unit? di applicazione 13, 63, essa ? molto pi? compatta rispetto a soluzioni note comprendenti due unit? di applicazione di bollini. There? makes the apparatus 10 extremely versatile, while remaining very compact, in particular in its overall dimensions in plan view, with respect to the solutions of the prior art. In fact, even if the apparatus 10 comprises two units? of application 13, 63, it ? much more compact compared to known solutions comprising two units? of application of stamps.
Si fa notare che l?unit? elettronica di controllo 23 pu? essere configurata per controllare anche i motori che azionano il trasportatore di alimentazione 58, il nastro di alimentazione 59, il nastro trasportatore 60 e la seconda unit? di applicazione 63. It should be noted that the unit? control electronics 23 pu? be configured to also control the motors that drive the feed conveyor 58, the feed belt 59, the conveyor belt 60 and the second unit? of application 63.
Il funzionamento dell? apparecchiatura 10 fin qui descritta, che corrisponde al procedimento secondo il presente trovato, comprende le seguenti fasi. The functioning of the apparatus 10 described up to now, which corresponds to the method according to the present invention, comprises the following steps.
Inizialmente l?unit? elettronica di controllo 23 ? impostata in modo da eseguire una delle possibili modalit? di applicazione dei bollini 100 mediante la prima unit? di applicazione 13. Initially the unit? control electronics 23 ? set to run one of the possible modes? of application of the stamps 100 by means of the first unit? of application 13.
Si supponga che la modalit? di applicazione dei bollini 100 prescelta sia la prima, ossia con ciascun bollino 100 applicato anche su una porzione della parete superiore 210 del coperchio di chiusura 202 (f?g. 5 A). Assume that the mode application of the stickers 100 is the first one, i.e. with each sticker 100 also applied on a portion of the upper wall 210 of the closing cover 202 (fig. 5A).
L?unit? elettronica di controllo 23 comanda l?azionamento contemporaneo dei motori elettrici 21, 22, 30, 41, 47, 55 e del suddetto settimo motore elettrico. The unit control electronics 23 controls the simultaneous operation of the electric motors 21, 22, 30, 41, 47, 55 and of the aforementioned seventh electric motor.
Conseguentemente, il primo gruppo di trasporto 16 (fig. 3), effettua una prima fase di trasporto in cui i pacchetti 200 sono trasportati, uno a contatto dell?altro, senza soluzione di continuit?, lungo la linea di lavorazione verticale Y con una prima velocit? di trasporto V1 impressa loro dai nastri trasportatori 19 e 20, azionati dai motori elettrici 21 e 22. Durante la prima fase di trasporto l?unit? elettronica di controllo 23 provvede anche a mettere in fase l?avanzamento dei pacchetti 200 con la rotazione del tamburo rotante 46. Consequently, the first transport unit 16 (fig. 3) carries out a first transport phase in which the packets 200 are transported, one in contact with the other, without interruption, along the vertical processing line Y with a first speed? transport V1 imparted to them by the conveyor belts 19 and 20, actuated by the electric motors 21 and 22. During the first phase of transport the unit? control electronics 23 also arranges to phase the advancement of the packets 200 with the rotation of the rotating drum 46.
In una successiva fase di distanziamento (figure da 6A a 6C), i pacchetti 200 in uscita dal primo gruppo di trasporto 16 sono distanziati fra loro e portati al passo costante PC sotto il controllo dell?unit? elettronica di controllo 23 che, tramite il terzo motore elettrico 30 e le cinghie di trasporto 25 e 26, imprimono ai pacchetti 200 stessi la seconda velocit? di trasporto V2. Inoltre, l?unit? elettronica di controllo 23 comanda anche l?organo di spinta 39 tramite il quarto motore elettrico 41. In a subsequent spacing step (figures 6A to 6C), the packets 200 leaving the first transport group 16 are spaced apart and brought to the constant pitch PC under the control of the unit? control electronics 23 which, by means of the third electric motor 30 and the conveyor belts 25 and 26, impart the second speed to the packets 200 themselves. transport V2. Furthermore, the unit? control electronics 23 also controls the thrust member 39 via the fourth electric motor 41.
In tale fase di distanziamento i pacchetti 200, lanciati dal primo gruppo di trasporto 16 verso il secondo gruppo di trasporto 17, sono inizialmente rallentanti, o trattenuti, mediante l?azione dell?elemento di contrasto 38, il quale coopera con la piastra di supporto 12 per impedire la caduta incontrollata dei pacchetti 200 per gravit?. In seguito, ciascun pacchetto 200 va con un suo spigolo contro la superficie inclinata 37 dell?elemento di guida 36, la quale li porta verso le due cinghie di trasporto 25 e 26. Subito dopo, l?organo di spinta 39, ruotando in senso orario, colpisce in modo controllato la parte rivolta verso l?alto del pacchetto 200, staccandolo cos? dalla pila di pacchetti 200 al disopra di esso e facendolo aderire alle cinghie di trasporto 25 e 26 in sincronismo con l arrivo ciclico di una coppia di tasselli 27 di queste ultime. In questo modo la parete inferiore 209 del pacchetto 200 ? contattata dai tasselli 27 e lo stesso pacchetto 200 ? trasportato verso la prima unit? di applicazione 13 dei bollini 100. In this spacing phase the packets 200, launched from the first transport group 16 towards the second transport group 17, are initially slowed down, or held back, by the action of the contrast element 38, which cooperates with the support plate 12 to prevent 200 packs from falling uncontrollably by gravity. Subsequently, each package 200 goes with its edge against the inclined surface 37 of the guide element 36, which carries them towards the two transport belts 25 and 26. Immediately afterwards, the thrust member 39, rotating in time, strikes in a controlled way the part facing? upwards of the packet 200, detaching it so? from the pile of packages 200 above it and making it adhere to the transport belts 25 and 26 in synchronism with the cyclical arrival of a pair of blocks 27 of the latter. In this way the lower wall 209 of the package 200 is contacted by the plugs 27 and the same package 200 ? transported to the first unit? of application 13 of the 100 stamps.
Contemporaneamente alla prima fase di trasporto e alla fase di distanziamento, sotto il controllo dell?unit? elettronica di controllo 23, la prima unit? di applicazione 13 dei bollini 100 avvia una fase di preparazione dei bollini 100. Simultaneously with the first transport phase and the distancing phase, under the control of the unit? control electronics 23, the first unit? of application 13 of the 100 stickers starts a phase of preparation of the 100 stickers.
In tale fase di preparazione, i bollini 100 alimentati dalla tramoggia 42 sono estratti uno alla volta dal dispositivo di prelievo 43 che li trasferisce al dispositivo di applicazione 45; quest?ultimo, azionato dal quinto motore elettrico 47, trasporta ciascun bollino 100 prima al disotto dell?organo di taglio 49, il quale esegue un?incisione su ciascun bollino 100 in modo che quest?ultimo assuma la voluta dimensione, e poi al disotto di un dispositivo di spalmatura 50, il quale spalma uno strato di colla, o altro materiale adesivo sulla superficie posteriore di ciascun bollino 100. In this preparation step, the stickers 100 fed by the hopper 42 are extracted one at a time by the withdrawal device 43 which transfers them to the application device 45; the latter, actuated by the fifth electric motor 47, transports each stamp 100 first below the cutting member 49, which performs an incision on each stamp 100 so that the latter assumes the desired size, and then below of a spreading device 50, which spreads a layer of glue or other adhesive material on the rear surface of each sticker 100.
Successivamente, in una fase di applicazione, ogni bollino 100, trasportato dal dispositivo di applicazione 45, intercetta un corrispondente pacchetto 200, trasportato dalle cinghie di lavoro 25 e 26, in una posizione tangente al piano di applicazione P3 e rimane incollato alla superficie laterale 207 del pacchetto 200 stesso, separandosi dal dispositivo di applicazione 45, perch? in quello stesso istante viene meno l?aspirazione da parte dei mezzi aspiranti 47. In particolare, nella prima modalit? di applicazione (fig. 5 A), ciascun bollino 100 intercetta un corrispondente spigolo di un pacchetto 200 (fig. 7A) alcuni millimetri dopo essere passato con il suo bordo iniziale dalla suddetta posizione tangente al piano di applicazione P3. Subsequently, in an application phase, each sticker 100, transported by the application device 45, intercepts a corresponding package 200, transported by the working belts 25 and 26, in a tangent position to the application plane P3 and remains glued to the lateral surface 207 of the packet 200 itself, separating itself from the application device 45, why? in that same instant the suction by the suction means 47 ceases. In particular, in the first mode? of application (fig. 5A), each sticker 100 intercepts a corresponding corner of a packet 200 (fig. 7A) a few millimeters after having passed with its initial edge from the aforementioned tangent position to the application plane P3.
In seguito, in una seconda fase di trasporto, le cinghie di trasporto 25 e 26 trasportano il pacchetto 200 con il bollino 100 appena applicato verso il dispositivo di piegatura 53 (figure da 8A a 8C), il quale esegue una piegatura ed eventualmente una pressatura di ciascun bollino 100 sulla parete superiore 210 del pacchetto. Subsequently, in a second transport phase, the transport belts 25 and 26 transport the package 200 with the sticker 100 just applied towards the folding device 53 (figures 8A to 8C), which carries out a folding and possibly a pressing of each sticker 100 on the upper wall 210 of the packet.
Si fa notare che sia prima dell?applicazione del bollino 100 sia prima della sua eventuale piegatura, ciascun pacchetto 200 ? stabilizzato e/o trattenuto rispettivamente dal primo organo di stabilizzazione 51 e dal secondo organo di stabilizzazione 52. It should be noted that both before the application of the 100 stamp and before its eventual folding, each packet of 200 ? stabilized and/or retained respectively by the first stabilizing member 51 and by the second stabilizing member 52.
In una successiva fase di estrazione il pacchetto 200 ? trasportato verso la zona di uscita 14, in cui l?organo rotante 35, mediante gli elementi di presa 34, preleva ciascun pacchetto 200 e lo colloca sul nastro trasportatore 60. In a subsequent extraction phase, the 200 packet? transported towards the exit zone 14, where the rotating member 35, by means of the gripping elements 34, picks up each packet 200 and places it on the conveyor belt 60.
Qualora, invece, la modalit? di applicazione dei bollini 100 prescelta sia la seconda (figure 5B e 7B), ossia con ciascun bollino 100 applicato solo su una parete laterale 207 del corpo scatolare 201 e su una porzione laterale del coperchio di chiusura 202 rispetto alla prima modalit? sopra descritta, l?unit? elettronica di controllo 23 ? impostata, in modo da regolare opportunamente la fasatura fra la rotazione del tamburo 42 ed il trasporto verso la prima unit? di applicazione 13 dei pacchetti 200, in modo che ciascun bollino 100 intercetti con il suo bordo iniziale un corrispondente pacchetto 200 solo dopo che uno spigolo di quest?ultimo ha gi? oltrepassato di alcuni millimetri la suddetta posizione tangente al piano di applicazione P3 (fig. 7B). If, however, the mode? application of the stickers 100 is the second one chosen (figures 5B and 7B), i.e. with each sticker 100 applied only on a side wall 207 of the box-shaped body 201 and on a side portion of the closing lid 202 with respect to the first method? described above, the unit? control electronics 23 ? set, so as to suitably adjust the timing between the rotation of the drum 42 and the transport towards the first unit? of application 13 of the packets 200, so that each sticker 100 intercepts with its initial edge a corresponding packet 200 only after one corner of the latter has already? beyond the aforementioned tangent position to the application plane P3 by a few millimeters (fig. 7B).
In accordo con le altre forme di reali del presente trovato descritte in precedenza, l?unit? elettronica di controllo 23 comanda l?azionamento del trasportatore di alimentazione 58, del nastro di alimentazione 59, del nastro trasportatore 60 e della seconda unit? di applicazione 63. In accordance with the other real forms of the present invention described above, the unit? control electronics 23 controls the actuation of the feed conveyor 58, of the feed belt 59, of the conveyor belt 60 and of the second unit? of application 63.
In tali forme di realizzazione il procedimento prevede che nella prima fase di trasporto l?unit? elettronica di controllo 23 controlli il trasportatore di alimentazione 59 per portare i pacchetti 200, in accumulo, alla linea di lavorazione Y sostanzialmente verticale, ossia verso il primo gruppo di trasporto 16. In these embodiments the process provides that in the first transport phase the unit? control electronics 23 controls the feed conveyor 59 to carry the packages 200, in accumulation, to the substantially vertical processing line Y, i.e. towards the first conveyor unit 16.
La fase di distanziamento dei pacchetti 200, la predisposizione e l?applicazione dei bollini 100 mediante la prima unit? di applicazione 13, secondo le diverse modalit? di applicazione, e la seconda fase di trasporto avvengono come descritte in precedenza. The step of spacing the packets 200, the preparation and application of the stickers 100 by means of the first unit? of application 13, according to the different modalities? of application, and the second transport step take place as previously described.
Nella fase di estrazione ciascun elemento di presa 34 dell?organo rotante 35 preleva un corrispondente pacchetto 200 in corrispondenza della zona di uscita 14 del gruppo di movimentazione 15, in seguito ciascun supporto girevole 61 pu? essere all? occorrenza azionato per far ruotare il corrispondente pacchetto 200 secondo le specifiche esigenze lavorative. Quindi, ciascun pacchetto 200 ? collocato sul nastro trasportatore 60 in una condizione ruotata. In the extraction phase, each gripping element 34 of the rotating member 35 picks up a corresponding package 200 in correspondence with the exit area 14 of the handling unit 15, subsequently each rotating support 61 can be at necessary actuated to rotate the corresponding packet 200 according to the specific working requirements. So, each package 200 ? placed on the conveyor belt 60 in a rotated condition.
Successivamente ? prevista una terza fase di trasporto in cui il nastro trasportatore 60 trasporta i pacchetti 200, ruotati e correttamente distanziati, verso la seconda unit? di applicazione 63 dei bollini 100. Si fa notare che i pacchetti 200 sono trasportati in fase con la seconda unit? di applicazione 63. Subsequently ? a third transport phase is provided in which the conveyor belt 60 transports the packets 200, rotated and correctly spaced, towards the second unit? of application 63 of the stamps 100. It is noted that the packets 200 are transported in phase with the second unit? of application 63.
Contemporaneamente alla terza fase di trasporto, sotto il controllo dell?unit? elettronica di controllo 23, la seconda unit? di applicazione 63 dei bollini 100 avvia una ulteriore fase di applicazione dei bollini 100, la quale avviene secondo le modalit? operative descritte in precedenza. A seguito di tale fase, analogamente a quanto gi? descritto nella fase di applicazione precedente, ciascun bollino 100 ? applicato su un rispettivo pacchetto 200. In questo caso, per?, l?applicazione del bollino 100 avviene sulla parete anteriore 205, o in alternativa sulla parete posteriore 206 del pacchetto 200. At the same time as the third transport phase, under the control of the unit? electronic control 23, the second unit? of application 63 of the stickers 100 starts a further phase of applying the stickers 100, which takes place according to the modalities operations described above. Following this phase, similarly to what already? described in the previous application phase, each sticker 100 ? applied on a respective package 200. In this case, however, the application of the sticker 100 takes place on the front wall 205, or alternatively on the rear wall 206 of the package 200.
Eventualmente, in accordo con un?altra modalit? di applicazione, ? possibile prevedere che il bollino 100 sia applicato, oltre che sulla parete anteriore 205, o posteriore 206, anche su una delle due pareti laterali 207 e 208. Possibly, in accordance with another modality? of application, ? it is possible to provide that the sticker 100 is applied, as well as on the front wall 205, or rear 206, also on one of the two side walls 207 and 208.
L?apparecchiatura 10 ha il vantaggio che consente di poter cambiare il formato, o la tipologia, dei bollini 100 in modo semplice e rapido, senza dover modificare la sua configurazione, od eseguire lavorazioni aggiuntive, che sarebbero complesse e costose. The apparatus 10 has the advantage that it allows the format or type of the stickers 100 to be changed simply and quickly, without having to modify its configuration or perform additional processes, which would be complex and costly.
Inoltre, grazie all?eventuale presenza di una seconda unit? di applicazione 63, ? possibile, con un?unica apparecchiatura 10, applicare i bollini 100 in pi? zone del pacchetto 200, senza dover eseguire operazioni complicate, o lavorazioni o set up aggiuntive/i. Furthermore, thanks to the possible presence of a second unit? of application 63, ? Is it possible, with a single equipment 10, to apply the stickers 100 more? zones of the 200 package, without having to perform complicated operations, or additional machining or set up(s).
In particolare, un altro vantaggio dell?apparecchiatura 10 ? che ? molto compatta ed ha una dimensione in altezza che ? di circa dieci volte la lunghezza L1 di un pacchetto 200, con ingombri complessivi in pianta (in senso orizzontale) molto pi? ridotti rispetto alle soluzioni note nella tecnica. In particular, another advantage of the apparatus 10 ? That ? very compact and has a height dimension that ? of about ten times the length L1 of a packet 200, with overall dimensions in plan (horizontally) much more? reduced compared to the solutions known in the art.
? chiaro che all?apparecchiatura 10 e al procedimento fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti o fasi, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni. ? it is clear that modifications and/or additions of parts or phases can be made to the apparatus 10 and to the method described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention as defined by the claims.
? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad un esempio specifico, una persona esperta del ramo potr? senz?altro realizzare molte altre forme equivalenti di apparecchiature e procedimenti per applicare automaticamente bollini su pacchetti di articoli da fumo, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito. ? It is also clear that, although the present invention has been described with reference to a specific example, a person skilled in the art could without doubt realizing many other equivalent forms of equipment and processes for automatically applying stamps on packets of smoking articles, having the characteristics set forth in the claims and therefore all falling within the scope of protection defined therein.
Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitarne la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell?ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse. In the claims that follow, the references in brackets have the sole purpose of facilitating reading and must not be considered as limiting factors of the scope of protection defined by the claims themselves.
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