IT202100015836A1 - Unit and method of corrugation of a straw - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell'invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:

"Unit? e metodo di corrugazione di una cannuccia" "Unit and method of corrugation of a straw"

SETTORE DELLA TECNICA TECHNICAL SECTOR

La presente invenzione ? relativa ad una unit? e ad un metodo di corrugazione di una cannuccia. The present invention ? relating to a unit? and to a method of corrugating a straw.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione all?impacchettamento di cannucce, cui la trattazione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere di generalit?. The present invention finds advantageous application to the packing of straws, which the following discussion will make explicit reference without losing generality.

ARTE ANTERIORE EARLIER ART

Risultano note cannucce che prevedono una porzione intermedia corrugata finalizzata a consentire la piegatura della cannuccia in modo da assumere in uso la forma pi? adatta a soddisfare l?utente. Straws are known which provide for an intermediate corrugated portion aimed at allowing the straw to be bent so as to assume the closest shape in use. adapted to satisfy the user.

Una macchina impacchettatrice nota per cannucce comprende una unit? di corrugazione provvista di un convogliatore che avanza una serie di teste di presa (ciascuna atta ad impegnare e trattenere una corrispondente cannuccia) lungo un percorso di lavorazione e tra stazione di ingresso in cui ciascuna testa di presa riceve una cannuccia liscia ed una stazione di uscita in cui ciascuna testa di presa rilascia una cannuccia corrugata. Ciascuna testa di presa comprende un ago di supporto che ? orientato assialmente e perpendicolarmente al percorso di lavorazione ed ? mobile tra una posizione di scambio in cui l?ago di supporto ? disposto all?esterno di una cannuccia ed una posizione di trattenimento in cui l?ago di supporto ? disposto almeno parzialmente all?interno della cannuccia. Ciascun ago di supporto presenta una porzione intermedia corrugata che riproduce la forma corrugata che deve venire impressa alle cannucce. Inoltre, ciascun ago di supporto oltre ad essere montato mobile assialmente ? anche montato girevole su s? stesso attorno ad un asse di simmetria centrale. A known packing machine for drinking straws comprises a unit corrugation equipped with a conveyor which advances a series of gripping heads (each capable of engaging and retaining a corresponding straw) along a processing path and between an infeed station in which each gripping head receives a smooth straw and an outfeed station wherein each gripping head releases a corrugated straw. Each gripping head includes a support needle which ? oriented axially and perpendicularly to the machining path and ? mobile between an exchange position in which the? Needle support ? arranged outside a straw and a holding position in which the support needle is arranged at least partially inside the straw. Each support needle has an intermediate corrugated portion which reproduces the corrugated shape which must be impressed on the straws. Furthermore, each support needle, in addition to being mounted axially movable ? also mounted swivel on s? itself around a central axis of symmetry.

L?unit? di corrugazione comprende una pluralit? di lamelle di corrugazione che sono disposte tra loro parallele e distanziate in posizione fissa lungo il percorso di lavorazione in modo tale che ciascuna cannuccia che avanza lungo il percorso di lavorazione venendo tenuta da un corrispondente ago di supporto (che nel frattempo viene fatto ruotare su s? stesso per trascinare in rotazione anche la cannuccia) arrivi in contatto con le lamelle di corrugazione che, cooperando dal lato opposto della cannuccia con la porzione intermedia corrugata dell?ago, deformano in modo permanente la cannuccia formando nella cannuccia stessa la desiderata porzione intermedia corrugata. The unit of corrugation includes a plurality? of corrugation plates which are arranged parallel to each other and spaced apart in a fixed position along the processing path in such a way that each straw advancing along the processing path is held by a corresponding support needle (which in the meantime is rotated on its same to drag the straw in rotation) comes into contact with the corrugation plates which, cooperating from the opposite side of the straw with the intermediate corrugated portion of the needle, permanently deform the straw forming the desired intermediate corrugated portion in the straw itself .

E? stato osservato che utilizzando una unit? di corrugazione nota del tipo di quella sopra descritta, la porzione intermedia corrugata di ciascuna cannuccia presenta una forma irregolare (non uniforme), ovvero gli anelli della corrugazione presentano profondit? diverse; questo difetto, pur non cos? evidente ad occhio nudo, ? particolarmente negativo in quanto, quando la cannuccia viene piegata o compressa in corrispondenza della porzione intermedia corrugata, la cannuccia perde la sua iniziale sezione trasversale di forma circolare per assumere una sezione trasversale di forma marcatamente ellittica (e del tutto indesiderata). AND? has been observed that using a unit? of known corrugation of the type described above, the intermediate corrugated portion of each straw has an irregular (non-uniform) shape, i.e. the rings of the corrugation have depth? different; this defect, although not cos? evident to the naked eye, ? particularly negative since, when the straw is bent or compressed at the intermediate corrugated portion, the straw loses its initial cross-section of circular shape to assume a cross-section of markedly elliptical (and wholly undesired) shape.

DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Scopo della presente invenzione ? fornire una unit? ed un metodo di corrugazione di una cannuccia che permettano di ottenere una porzione intermedia corrugata di forma perfettamente regolare (uniforme), ovvero in cui tutti gli anelli della corrugazione presentano esattamente la stessa profondit?. Purpose of the present invention? provide a unit? and a method of corrugation of a straw which allows to obtain an intermediate corrugated portion of perfectly regular (uniform) shape, i.e. in which all the rings of the corrugation have exactly the same depth.

In accordo con la presente invenzione vengono forniti una unit? ed un metodo di corrugazione di una cannuccia, secondo quanto stabilito nelle rivendicazioni allegate. Le rivendicazioni descrivono forme di realizzazione preferite della presente invenzione formando parte integrante della presente descrizione. In accordance with the present invention are provided a unit? and a method of corrugating a straw, according to what is set out in the attached claims. The claims describe preferred embodiments of the present invention forming an integral part of the present description.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativi, in cui: This invention will come now described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting embodiment thereof, in which:

? la figura 1 ? una vista prospettica di una cannuccia applicata ad una confezione di una bevanda; ? figure 1 ? a perspective view of a straw applied to a beverage package;

? la figura 2 ? una vista in scala ingrandita della cannuccia della figura 1; ? figure 2 ? an enlarged view of the straw of Figure 1;

? la figura 3 ? una vista frontale di una unit? di corrugazione che realizza una porzione intermedia corrugata nella cannuccia della figura 1; ? figure 3 ? a front view of a unit? corrugation which forms an intermediate corrugated portion in the straw of figure 1;

? la figura 4 ? una vista schematica di parte della unit? di corrugazione della figura 3; ? figure 4 ? a schematic view of part of the unit? of corrugation of figure 3;

? la figura 5 ? una vista in scala ingrandita di una serie di lamelle della unit? di corrugazione della figura 3; ? figure 5 ? an enlarged view of a series of slats of the unit? of corrugation of figure 3;

? le figure 6 e 7 sono due diverse viste di un dispositivo di regolazione delle lamelle della figura 5; e ? figures 6 and 7 are two different views of a device for adjusting the slats of figure 5; And

? le figure 8 e 9 sono due viste di una parte della unit? di corrugazione della figura 3 in due diversi istanti di funzionamento. ? figures 8 and 9 are two views of a part of the unit? of corrugation of figure 3 in two different instants of operation.

FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL?INVENZIONE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Nella figura 1, con il numero di riferimento 1 ? indicata nel suo complesso una cannuccia (di carta o di plastica) che ? applicata ad una confezione di una bevanda. La cannuccia 1 presenta una estremit? 2 piatta (che viene afferrata dalle labbra dell?utente) ed una estremit? 3 a punta (per sfondare con maggiore efficacia il tappo che sigilla una apertura di erogazione della confezione). In figure 1, with the reference numeral 1 ? indicated as a whole a straw (paper or plastic) that ? applied to a beverage package. Does straw 1 have an end? 2 flat (which is grabbed by the lips of the user) and one end? 3 pointed (to break through the cap that seals a dispensing opening of the package more effectively).

Inoltre, la cannuccia 1 presenta una porzione 4 intermedia corrugata in corrispondenza della quale la cannuccia 1 pu? venire piegata/compressa/espansa facilmente e senza rotture (ovvero in modo elastico) in modo da assumere in uso la forma pi? adatta a soddisfare l?utente. Furthermore, the straw 1 has an intermediate corrugated portion 4 in correspondence with which the straw 1 can come bent/compressed/expanded easily and without breaking (that is, in an elastic way) in order to assume the shape more in use? adapted to satisfy the user.

La cannuccia 1 ? confezionata singolarmente (ovvero ? stata inserita da sola in un proprio incarto 5 non illustrato nella figura 1 ed illustrato nella figura 2) dopo essere stata piegata ad ?U? (ovvero di 180?) in corrispondenza della porzione 4 intermedia corrugata (lo scopo della piegatura ad ?U? ? di ridurre l?ingombro complessivo della cannuccia 1 per rimanere entro gli ingombri della parete posteriore o anteriore della confezione a cui la cannuccia 1 ? applicata). Straw 1 ? individually packaged (that is, it was inserted by itself in its own wrapping 5 not illustrated in figure 1 and illustrated in figure 2) after being folded into a ?U? (ie 180?) in correspondence with the intermediate corrugated portion 4 (the purpose of the ?U? bending? is to reduce the overall dimensions of the straw 1 to remain within the dimensions of the rear or front wall of the package to which the straw 1 ? applied).

Nella figura 3, con il numero di riferimento 6 ? indicata nel suo complesso una unit? di corrugazione che realizza in ciascuna cannuccia 1 la corrispondente porzione 4 intermedia corrugata ed ? parte di una macchina impacchettatrice che riceve le cannucce 1 da una macchina confezionatrice, realizza la corrugazione delle cannucce 1, eventualmente piega le cannucce 1 ad ?U?, ed inserisce le cannucce 1 in corrispondenti incarti 5. In figure 3, with the reference number 6 ? indicated as a whole a unit? of corrugation which forms in each straw 1 the corresponding intermediate corrugated portion 4 and ? part of a packaging machine which receives the straws 1 from a packaging machine, corrugates the straws 1, eventually folds the straws 1 into a "U" shape, and inserts the straws 1 into corresponding wrappings 5.

L?unit? 6 di corrugazione comprende un telaio 7 che appoggia al suolo mediante una serie di piedini e supporta tutte le varie componenti dell?unit? 6 di corrugazione. Secondo quanto meglio illustrato nella figura 4, l?unit? 6 di corrugazione comprende un convogliatore 8 che ? montato sul telaio 7 e presenta una pluralit? di sedi 9, ciascuna delle quali ? atta ad alloggiare una corrispondente cannuccia 1; il convogliatore 8 avanza ciascuna sede 9 lungo un percorso P di lavorazione che si estende tra una stazione S1 di ingresso in cui la sede 9 riceve una cannuccia 1 liscia ed una stazione S2 di uscita in cui la sede 9 cede una cannuccia 2 corrugata. Tra la stazione S1 di ingresso e la stazione S2 di uscita ? disposta una stazione S3 di corrugazione lungo la quale viene realizzata la porzione 4 intermedia corrugata su ciascuna cannuccia 1 portata da una sede 9. The unit 6 of corrugation comprises a frame 7 which rests on the ground by means of a series of feet and supports all the various components of the unit? 6 of corrugation. According to what is better illustrated in figure 4, the unit? 6 of corrugation comprises a conveyor 8 which ? mounted on the frame 7 and has a plurality? of 9 locations, each of which ? adapted to house a corresponding straw 1; the conveyor 8 advances each seat 9 along a processing path P which extends between an inlet station S1 where the seat 9 receives a smooth straw 1 and an outlet station S2 where the seat 9 delivers a corrugated straw 2. Between incoming station S1 and outgoing station S2 ? a corrugation station S3 is arranged along which the intermediate corrugated portion 4 is formed on each straw 1 carried by a seat 9.

Nella preferita forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, il convogliatore 8 comprende un tamburo 10 che supporta le sedi 9 ed ? montato girevole sul telaio 7 attorno ad un asse 11 di rotazione centrale; di conseguenza, in questa forma di attuazione il percorso P di lavorazione ? circolare. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, il convogliatore 8 comprende un nastro trasportatore che supporta le sedi 9 ed ? avvolto ad anello attorno a due pulegge di estremit?; di conseguenza, in questa forma di attuazione il percorso P di lavorazione ? rettilineo. In the preferred embodiment illustrated in the attached figures, the conveyor 8 comprises a drum 10 which supports the seats 9 and ? rotatably mounted on the frame 7 about a central rotation axis 11; consequently, in this embodiment, the machining path P ? circular. According to a different embodiment not shown, the conveyor 8 comprises a conveyor belt which supports the seats 9 and ? looped around two end pulleys; consequently, in this embodiment, the machining path P ? straight.

La stazione S3 di corrugazione si estende su un tratto relativamente esteso del percorso P di lavorazione (ovvero per oltre 90? di estensione angolare del percorso P di lavorazione che corrispondono a pi? di met? dell?intera estensione del percorso P di lavorazione) e comprende una pluralit? di lamelle 12 (meglio illustrate nella figura 5), ciascuna delle quali ? conformata ad arco di circonferenza. Secondo quanto illustrato nella figura 5, tutte le lamelle 12 sono disposte lungo il percorso P di lavorazione, sono tutte orientate parallelamente al percorso P di lavorazione (quindi sono tutte tra loro parallele), e sono montate (indirettamente) sul telaio 7 per rimanere in uso ferme rispetto al convogliatore 8 in modo tale che ciascuna sede 9 avanzando lungo il percorso P di lavorazione porti la corrispondente cannuccia 1 a contatto con le lamelle 12 determinando una deformazione della cannuccia 1 in corrispondenza di ciascuna lamella 12 (ovvero determinando la formazione della porzione 4 intermedia corrugata). The corrugation station S3 extends over a relatively large stretch of the processing path P (i.e. over 90° of angular extension of the processing path P which corresponds to more than half of the entire extension of the processing path P) and includes a plurality of blades 12 (better illustrated in figure 5), each of which ? shaped like an arc of a circumference. As illustrated in Figure 5, all the slats 12 are arranged along the processing path P, are all oriented parallel to the processing path P (therefore they are all parallel to each other), and are mounted (indirectly) on the frame 7 to remain in use stationary with respect to the conveyor 8 so that each seat 9 advancing along the processing path P brings the corresponding straw 1 into contact with the blades 12 causing a deformation of the straw 1 in correspondence with each blade 12 (i.e. determining the formation of the portion 4 intermediate corrugated).

Secondo una preferita forma di attuazione, le lamelle 12 sono disposte almeno parzialmente sfalsate lungo il percorso P di lavorazione in modo tale che non tutte le lamelle 12 vengano contemporaneamente a contatto con la cannuccia 1 portata da ciascuna sede 9 che avanza lungo il percorso P di lavorazione. In particolare, tutte le lamelle 12 sono disposte sfalsate lungo il percorso P di lavorazione in modo tale che ciascuna sede 9 avanzando lungo il percorso P di lavorazione porti la cannuccia 1 a contatto con non pi? di due lamelle 12 alla volta e preferibilmente con solo una lamella 12 alla volta. In questo modo, la porzione 4 intermedia corrugata di ciascuna cannuccia 1 non viene formata tutta insieme, ma un pezzettino (un anello) alla volta. According to a preferred embodiment, the blades 12 are arranged at least partially staggered along the processing path P so that not all the blades 12 come into contact simultaneously with the straw 1 carried by each seat 9 which advances along the processing path P. processing. In particular, all the slats 12 are arranged staggered along the processing path P in such a way that each seat 9, advancing along the processing path P, brings the straw 1 into contact with no more? of two slats 12 at a time and preferably with only one slat 12 at a time. In this way, the intermediate corrugated portion 4 of each straw 1 is not formed all together, but one small piece (a ring) at a time.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 5, l?unit? 6 di corrugazione comprende un braccio 13 di supporto che ? montato sul telaio 7, ? conformato ad arco di circonferenza per avere la stessa conformazione del percorso P di lavorazione, e supporta tutte le lamelle 12 mediante l?interposizione di corrispondenti dispositivi 14 di regolazione (meglio illustrati nelle figure 6 e 7). In particolare, per ciascuna lamella 12 ? previsto un corrispondente dispositivo 14 di regolazione che ? separato ed indipendente dagli altri dispositivi 14 di regolazione ed ? configurato per mantenere in uso (ovvero quando l?unit? 6 di corrugazione ? in funzione per la normale produzione) la propria lamella 12 in una posizione di lavoro fissa rispetto al telaio 7 (quindi rispetto al convogliatore 8), ed ? configurato per variare, durante una fase di regolazione con il convogliatore 8 fermo (ovvero quando l?unit? 6 di corrugazione ? ferma per manutenzione/regolazione), la posizione di lavoro della lamella 12 per avvicinare o allontanare la lamella 12 al/dal percorso P di lavorazione in modo separato ed indipendente dalla posizione di lavoro delle altre lamelle 12. Ovviamente, vista la conformazione circolare del percorso P di lavorazione, ciascun dispositivo 14 di regolazione ? configurato per variare radialmente (cio? perpendicolarmente all?asse 11 di rotazione del tamburo 10) la posizione di lavoro della corrispondente lamella 12 per avvicinare o allontanare la lamella 12 al/dall?asse 11 di rotazione del tamburo 10. According to what is illustrated in figures 3 and 5, the unit? 6 of corrugation comprises a support arm 13 which ? mounted on frame 7, ? shaped like an arc of a circumference to have the same shape as the machining path P, and supports all the slats 12 by means of the interposition of corresponding adjustment devices 14 (better illustrated in figures 6 and 7). In particular, for each blade 12 ? provided a corresponding adjustment device 14 which ? separate and independent from the other adjustment devices 14 and ? configured to keep in use (that is when the corrugation unit 6 is in operation for normal production) its lamella 12 in a fixed working position with respect to the frame 7 (therefore with respect to the conveyor 8), and is it configured? configured to vary, during an adjustment phase with the conveyor 8 stopped (i.e. when the corrugation unit 6 is stopped for maintenance/adjustment), the working position of the blade 12 to move the blade 12 towards or away from the path processing P in a separate and independent manner from the working position of the other blades 12. Obviously, given the circular shape of the processing path P, each adjustment device 14? configured to vary radially (i.e. perpendicular to the axis 11 of rotation of the drum 10) the working position of the corresponding blade 12 to move the blade 12 towards or away from the axis 11 of rotation of the drum 10.

In altre parole, ciascun dispositivo 14 di regolazione ? interposto tra il telaio 7 (ovvero il braccio 14 montato sul telaio 7) ed una corrispondente lamella 12 ed ? configurato per variare la posizione di lavoro della corrispondente lamella 12 per avvicinare o allontanare la lamella 12 al/dal percorso P di lavorazione (ovvero al convogliatore 8 che avanza le sedi 9 lungo il percorso P di lavorazione) in modo separato ed indipendente dalla posizione di lavoro delle altre lamelle 12. Inoltre, ciascun dispositivo 14 di regolazione ? configurato per mantenere in uso la corrispondente lamella 12 in una posizione di lavoro fissa rispetto al telaio 7 (ovvero al convogliatore 8 che avanza le sedi 9 lungo il percorso P di lavorazione). In other words, each adjustment device 14 ? interposed between the frame 7 (ie the arm 14 mounted on the frame 7) and a corresponding blade 12 and ? configured to vary the working position of the corresponding slat 12 to move the slat 12 towards or away from/from the processing path P (or to the conveyor 8 which advances the seats 9 along the processing path P) in a separate and independent way from the position of work of the other blades 12. Furthermore, each adjustment device 14 ? configured to keep the corresponding slat 12 in use in a fixed working position with respect to the frame 7 (or to the conveyor 8 which advances the seats 9 along the working path P).

Secondo quanto illustrato nella figura 3, il braccio 13 di supporto che supporta tutti i dispositivi 14 di regolazione portanti le lamelle 12 ? montato mobile sul telaio 7 per spostarsi tra una posizione di lavoro (illustrata nelle figure allegate) in cui le lamelle 12 si trovano in corrispondenza del percorso P di lavorazione per essere in grado di interagire con le cannucce 1 che avanzano lungo il percorso P di lavorazione e quindi eseguire la corrugazione delle cannucce 1 stesse, ed una posizione di riposo (non illustrata) in cui le lamelle 12 si trovano (relativamente) lontane (in effetti qualche centimetro) dal percorso P di lavorazione per non interagire con le cannucce 1 che avanzano lungo il percorso P di lavorazione. La posizione di riposo del braccio 13 di supporto viene utilizzata soprattutto quando si vuole provare l?unit? 6 di corrugazione ?a vuoto?, ovvero si vuole fare funzionare l?unit? 6 di corrugazione priva di cannucce 1 (modalit? di funzionamento piuttosto frequente durante le fasi di montaggio, manutenzione e regolazione della unit? 6 di corrugazione) per avere la certezza che le lamelle 12 non vengano accidentalmente a contatto con parti metalliche delle sedi 9 senza l?interposizione delle cannucce 1 (che non ci sono quando l?unit? 6 di corrugazione funziona ?a vuoto?). As illustrated in figure 3, the support arm 13 which supports all the adjustment devices 14 carrying the slats 12? mobile mounted on the frame 7 to move between a working position (illustrated in the attached figures) in which the slats 12 are located in correspondence with the processing path P to be able to interact with the straws 1 which advance along the processing path P and then perform the corrugation of the straws 1 themselves, and a rest position (not shown) in which the blades 12 are (relatively) distant (actually a few centimeters) from the processing path P so as not to interact with the straws 1 which are advancing along the machining path P. The rest position of the support arm 13 is used above all when one wishes to test the unit? 6 of corrugation ?empty?, i.e. do you want to make the unit work? 6 of corrugation without straws 1 (rather frequent operating mode during the assembly, maintenance and adjustment phases of the corrugation unit 6) to be sure that the blades 12 do not accidentally come into contact with metal parts of the seats 9 without the interposition of the straws 1 (which are not there when the corrugation unit 6 works ?empty?).

Preferibilmente, il braccio 13 di supporto ? incernierato per ruotare attorno ad un asse 15 di rotazione parallelo all?asse 11 di rotazione del tamburo 10 tra la posizione di lavoro e la posizione di riposo. Preferibilmente, ? previsto un corpo 16 di riscontro che ? fissato direttamente sul telaio 7 e costituisce un fine corsa per il braccio 13 di supporto per stabilire la posizione di lavoro in modo tale che nella posizione di lavoro il braccio 13 di supporto sia in battuta contro il corpo 16 di riscontro; ovvero il corpo 16 di riscontro permette di stabilire in modo certo e ripetibile l?esatta collocazione della posizione di lavoro del braccio 13 di supporto in modo tale che la posizione di lavoro sia certa (ovvero sempre la stessa) e quindi ripetibile (ovvero ottenibile nuovamente ogni volta che il braccio 13 di supporto viene spostato). Preferibilmente ? previsto un dispositivo 17 attuatore che sposta il braccio 13 di supporto tra la posizione di lavoro e la posizione di riposo. Nella forma di attuazione illustrata nelle figure allegate, il dispositivo 17 attuatore ? lineare (ovvero produce uno spostamento lineare) e presenta una estremit? fissata (incernierata) al telaio 7 ed una estremit? opposta fissata (incernierata) al braccio 13 di supporto ad una certa distanza dall?asse 15 di rotazione del braccio 13 di supporto (in effetti dal lato opposto rispetto all?asse 15 di rotazione). A titolo di esempio, il dispositivo 17 attuatore presenta una attuazione pneumatica a singolo effetto e pu? assumere solo due posizioni; preferibilmente, un elemento elastico del dispositivo 17 attuatore spinge il braccio 13 di supporto contro il corpo 16 di riscontro e quindi nella posizione di lavoro. Secondo quanto illustrato nelle figure 8 e 9, ciascuna sede 9 comprende un ago 18 di supporto che ? disposto parallelo all?asse 11 di rotazione del tamburo 10 ed ? montato assialmente mobile sul convogliatore 8 (ovvero sul tamburo 10) per spostarsi perpendicolarmente al percorso P di lavorazione (ovvero parallelamente all?asse 11 di rotazione) tra una posizione di scambio (illustrata nella figura 8) in cui l?ago 18 di supporto ? disposto all?esterno di una corrispondente cannuccia 1 (e quindi lascia libera la cannuccia 1) ed una posizione di trattenimento (illustrata nella figura 9) in cui l?ago 18 di supporto ? disposto almeno parzialmente all?interno della cannuccia 1 (e quindi impegna la cannuccia trattenendo la cannuccia 1 stessa). Preferably, the support arm 13 is hinged to rotate around an axis 15 of rotation parallel to the axis 11 of rotation of the drum 10 between the working position and the rest position. Preferably, ? provided for a body 16 for feedback that ? fixed directly on the frame 7 and constitutes a limit switch for the support arm 13 to establish the working position so that in the working position the support arm 13 abuts against the abutment body 16; i.e. the striker body 16 allows the exact positioning of the working position of the support arm 13 to be established in a certain and repeatable manner, so that the working position is certain (i.e. always the same) and therefore repeatable (i.e. obtainable again each time the support arm 13 is moved). Preferably ? an actuator device 17 is provided which moves the support arm 13 between the working position and the rest position. In the embodiment illustrated in the attached figures, the actuator device 17 is linear (that is, it produces a linear movement) and has an extremity? fixed (hinged) to the frame 7 and one extremity? opposite fixed (hinged) to the support arm 13 at a certain distance from the rotation axis 15 of the support arm 13 (in effect on the opposite side with respect to the rotation axis 15). By way of example, the actuator device 17 has a single-acting pneumatic actuation and may assume only two positions; preferably, an elastic element of the actuator device 17 pushes the support arm 13 against the abutment body 16 and therefore into the working position. As illustrated in figures 8 and 9, each seat 9 comprises a support needle 18 which ? arranged parallel to the axis 11 of rotation of the drum 10 and ? mounted axially mobile on the conveyor 8 (or on the drum 10) to move perpendicular to the machining path P (or parallel to the rotation axis 11) between an exchange position (illustrated in figure 8) in which the support needle 18 ? disposed outside a corresponding straw 1 (and therefore leaves the straw 1 free) and a holding position (illustrated in figure 9) in which the support needle 18 is? disposed at least partially inside the straw 1 (and therefore engages the straw while retaining the straw 1 itself).

Il convogliatore 8 comprende un dispositivo 19 attuatore che sposta assialmente ciascun ago 18 di supporto, dispone l?ago 18 di supporto nella posizione di scambio quando la sede 9 si trova nella stazione S1 di ingresso o nella stazione S2 di uscita ai due estremi del percorso P di lavorazione, e dispone l?ago 18 di supporto nella posizione di trattenimento quando la sede 9 si trova tra la stazione S1 di ingresso e la stazione S2 di uscita. In altre parole, quando una cannuccia 1 deve venire afferrata dalla corrispondente sede 9 (ovvero nella stazione S1 di ingresso), il dispositivo 19 attuatore sposta assialmente l?ago di supporto dalla posizione di scambio alla posizione di trattenimento per impegnare internamente la cannuccia 1 che si trova nella stazione S1 di ingresso; invece, quando una cannuccia 1 deve venire rilasciata dalla corrispondente sede 9 (ovvero nella stazione S2 di uscita), il dispositivo 19 attuatore sposta assialmente l?ago di supporto dalla posizione di trattenimento alla posizione di scambio per disimpegnare la cannuccia 1 che si trova nella stazione S2 di uscita. Ovviamente tra la stazione S1 di ingresso e la stazione S2 di uscita il dispositivo 19 attuatore mantiene ciascun ago 18 di supporto nella posizione di trattenimento per impegnare la corrispondente cannuccia 1. The conveyor 8 comprises an actuator device 19 which moves each support needle 18 axially, places the support needle 18 in the exchange position when the seat 9 is in the input station S1 or in the output station S2 at the two ends of the path P, and places the support needle 18 in the holding position when the seat 9 is between the input station S1 and the output station S2. In other words, when a straw 1 has to be gripped by the corresponding seat 9 (i.e. in the input station S1), the actuator device 19 axially moves the support needle from the exchange position to the holding position to internally engage the straw 1 which it is located in the entrance station S1; on the other hand, when a straw 1 has to be released from the corresponding seat 9 (i.e. in the outlet station S2), the actuator device 19 axially moves the support needle from the retention position to the exchange position to disengage the straw 1 located in the exit station S2. Obviously, between the input station S1 and the output station S2, the actuator device 19 keeps each support needle 18 in the holding position to engage the corresponding straw 1.

E? importante osservare che tra la stazione S1 di ingresso e la stazione S2 di uscita (ed in particolare a valle della stazione S3 di corrugazione), il dispositivo 19 attuatore pu? modificare la posizione di trattenimento facendo scorrere assialmente l?ago 18 di supporto mantenendo comunque l?ago 18 di supporto all?interno della cannuccia 1 per mantenere la cannuccia 1 impegnata internamente dall?ago 18 di supporto; questo movimento di ciascun ago 18 di supporto ? finalizzato a permettere una compressione assiale della cannuccia 1 a valle della stazione S3 di corrugazione ed in corrispondenza della porzione 4 intermedia. AND? It is important to observe that between the input station S1 and the output station S2 (and in particular downstream of the corrugation station S3), the actuator device 19 can? modify the holding position by sliding the support needle 18 axially while maintaining the support needle 18 inside the straw 1 to keep the straw 1 engaged internally by the support needle 18; this movement of each support needle 18 ? aimed at allowing an axial compression of the straw 1 downstream of the corrugation station S3 and at the intermediate portion 4.

Ciascun ago 18 di supporto ? montato girevole sul convogliatore 8 per ruotare su s? stesso attorno ad un asse 20 di rotazione centrale (parallelo all?asse 11 di rotazione del tamburo 10). Il convogliatore 8 comprende un dispositivo 21 attuatore che ruota ciascun ago 18 di supporto su s? stesso ed attorno all?asse 20 di rotazione quando la sede 9 si trova nella stazione S3 di corrugazione (ovvero quando la sede 9 attraversa la stazione S3 di corrugazione). La rotazione di ciascun ago 18 di supporto in corrispondenza della stazione S3 di corrugazione determina una corrisponde rotazione della cannuccia 1 impegnata internamente dall?ago 18 di supporto e quindi permette alle lamelle 12 di deformare la cannuccia 1 per 360?, ovvero lunga tutta l?estensione circonferenziale della cannuccia 1 (quindi la corrugazione della cannuccia 1 presenta una serie di deformazioni circolari adiacenti). Each needle 18 support ? swivel mounted on the conveyor 8 to rotate on s? itself around a central rotation axis 20 (parallel to the rotation axis 11 of the drum 10). The conveyor 8 comprises an actuator device 21 which rotates each support needle 18 on itself. itself and around the rotation axis 20 when the seat 9 is in the corrugation station S3 (that is, when the seat 9 crosses the corrugation station S3). The rotation of each support needle 18 at the corrugation station S3 determines a corresponding rotation of the straw 1 internally engaged by the support needle 18 and therefore allows the plates 12 to deform the straw 1 by 360? circumferential extension of the straw 1 (therefore the corrugation of the straw 1 has a series of adjacent circular deformations).

I dispositivi 19 e 21 attuatori che impartiscono agli aghi 18 di supporto rispettivamente un movimento di traslazione assiale ed un movimento di rotazione sono preferibilmente realizzati mediante camme; ovvero sono previste delle camme fisse che sono disposte attorno all?asse 11 di rotazione del tamburo 10 e che generano il moto necessario ai dispositivi 19 e 21 attuatori sfruttando la rotazione del tamburo 10 attorno all?asse 11 di rotazione. The actuator devices 19 and 21 which respectively impart an axial translational movement and a rotational movement to the support needles 18 are preferably made by means of cams; that is, fixed cams are provided which are arranged around the rotation axis 11 of the drum 10 and which generate the necessary motion for the actuator devices 19 and 21 by exploiting the rotation of the drum 10 around the rotation axis 11.

Ciascun ago 18 di supporto presenta una porzione 22 intermedia dentellata (ovvero presentante una alternanza di valli e di cime) che ? disposta in corrispondenza della porzione 4 intermedia corrugata di una cannuccia portata dall?ago 18 di supporto ed ? configurata per cooperare con le lamelle 12 per la formazione della porzione 4 intermedia corrugata. In altre parole, la porzione 22 intermedia dentellata di ciascun ago 18 di supporto costituisce una matrice (stampo) che riproduce in negativo la forma della porzione 4 intermedia corrugata della cannuccia 1 mentre le lamelle 12 costituiscono i punzoni che deformano la cannuccia 1 contro la matrice (la porzione 22 intermedia dentellata). Each support needle 18 has an intermediate serrated portion 22 (that is, having an alternation of valleys and peaks) which ? arranged at the intermediate corrugated portion 4 of a straw carried by the support needle 18 and ? configured to cooperate with the plates 12 for the formation of the intermediate corrugated portion 4. In other words, the intermediate serrated portion 22 of each support needle 18 constitutes a matrix (mould) which reproduces in negative the shape of the intermediate corrugated portion 4 of the straw 1 while the plates 12 constitute the punches which deform the straw 1 against the matrix (the intermediate indented portion 22).

Una volta realizzata la porzione 4 intermedia corrugata lungo la stazione S3 di corrugazione, ciascuna cannuccia 1 potrebbe venire sottoposta ad una compressione assiale della porzione 4 intermedia corrugata tra la stazione S3 di corrugazione e la stazione S2 di uscita; a tale fine, immediatamente a valle della stazione S3 di corrugazione, il dispositivo 19 attuatore modifica la posizione di trattenimento facendo scorrere assialmente l?ago 18 di supporto in modo da arretrare la porzione 22 intermedia dentellata dell?ago 18 di supporto dalla porzione 4 intermedia corrugata della cannuccia 1 e quindi permettere alla porzione 4 intermedia corrugata di venire compressa senza impedimenti. Once the intermediate corrugated portion 4 has been formed along the corrugation station S3, each straw 1 could be subjected to an axial compression of the intermediate corrugated portion 4 between the corrugation station S3 and the outlet station S2; to this end, immediately downstream of the corrugation station S3, the actuator device 19 modifies the holding position by sliding the support needle 18 axially so as to withdraw the intermediate serrated portion 22 of the support needle 18 from the intermediate portion 4 of the straw 1 and thus allowing the intermediate corrugated portion 4 to be compressed without hindrance.

Secondo una preferita forma di attuazione illustrata nelle figure 6 e 7, ciascun dispositivo 14 di regolazione comprende una vite 23 che ? ruotabile in entrambi i versi, ed una trasmissione 24 meccanica che trasforma il moto di rotazione delle vite 23 in un movimento di traslazione radiale della corrispondente lamella 12 in entrambe le direzioni. Secondo una preferita forma di attuazione, l?unit? 6 di corrugazione opera su doppia linea, ovvero tratta alla volta due cannucce 1 disposte di testa una di fianco all?altra (cio? tra loro assialmente allineate). In altre parole, il convogliatore 8 presenta una serie di coppie di sedi 9 (tra loro assialmente allineate) per prelevare alla volta due cannucce 1 lisce nella stazione S1 di ingresso e quindi rilasciare due cannucce 1 corrugate alla volta nella stazione S2 di uscita. Secondo una diversa forma di attuazione, l?unit? 6 di corrugazione opera su linea singola, ovvero tratta alla volta una sola cannuccia 1. According to a preferred embodiment illustrated in figures 6 and 7, each adjustment device 14 comprises a screw 23 which ? rotatable in both directions, and a mechanical transmission 24 which transforms the rotational motion of the screws 23 into a radial translational motion of the corresponding blade 12 in both directions. According to a preferred embodiment, the unit? 6 of corrugation operates on a double line, ie it treats two straws 1 at a time arranged side by side (that is, axially aligned with each other). In other words, the conveyor 8 has a series of pairs of seats 9 (axially aligned with each other) for withdrawing two smooth straws 1 at a time from the input station S1 and then releasing two corrugated straws 1 at a time into the output station S2. According to a different embodiment, the unit? 6 of corrugation operates on a single line, i.e. it treats only one straw 1 at a time.

Le forme di attuazione qui descritte si possono combinare tra loro senza uscire dall?ambito di protezione della presente invenzione. The embodiments described here can be combined with each other without departing from the scope of protection of the present invention.

L?unit? 6 di corrugazione sopra descritta presenta numerosi vantaggi. The unit 6 of corrugation described above has numerous advantages.

In primo luogo, l?unit? 6 di corrugazione sopra descritta permette di ottenere una porzione 4 intermedia corrugata di forma perfettamente regolare (uniforme), ovvero in cui tutti gli anelli della corrugazione presentano esattamente la stessa profondit?. Questo risultato viene essenzialmente ottenuto grazie al fatto che la posizione di ciascuna lamella 12 ? regolabile in modo del tutto indipendente dalla posizione delle altre lamelle 12 e di conseguenza ? possibile conferire a ciascuna lamella 12 la posizione ottimale per ottenere la deformazione ottimale (cio? presentante la profondit? desiderata) della cannuccia 1 che impatta contro la lamella 12 compensando tutti gli effetti negativi che determinerebbero una deformazione non ottimale (cio? non presentante la profondit? desiderata); in particolare, la regolazione della posizione di ciascuna lamella 12 permette di compensare le flessioni di ciascun ago 18 di supporto che sono crescenti mano a mano che ci si allontana dall?estremit? in cui l?ago 18 di supporto ? montato a sbalzo. Questo risultato viene ottenuto anche grazie al fatto che le lamelle 12 sono disposte sfalsate lungo il percorso P di lavorazione, in quanto una sola lamella 12 alla volta deforma la cannuccia 1 e quindi la sua azione (non venendo influenzata dall?azione della altre lamelle 12) ? molto ben controllabile solo ed unicamente regolando opportunamente la posizione della lamella 12 stessa. Firstly, the unit? 6 of corrugation described above allows to obtain an intermediate corrugated portion 4 of perfectly regular (uniform) shape, ie in which all the rings of the corrugation have exactly the same depth. This result is essentially obtained thanks to the fact that the position of each blade 12 ? adjustable completely independently of the position of the other slats 12 and consequently ? It is possible to give each blade 12 the optimal position to obtain the optimal deformation (i.e. having the desired depth) of the straw 1 which impacts against the blade 12, compensating for all the negative effects which would cause a non-optimal deformation (i.e. not having the depth ? desired); in particular, the regulation of the position of each blade 12 allows to compensate for the bendings of each support needle 18 which increase as one moves away from the end of the needle. in which the? ago 18 of support ? cantilever mounted. This result is also obtained thanks to the fact that the blades 12 are arranged staggered along the processing path P, since only one blade 12 at a time deforms the straw 1 and therefore its action (not being influenced by the action of the other blades 12 ) ? very easy to control only and only by suitably adjusting the position of the blade 12 itself.

Inoltre, l?unit? 6 di corrugazione sopra descritta ? di semplice, economica e compatta realizzazione. Furthermore, the unit? 6 of corrugation described above ? of simple, economic and compact realization.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1. Unit? (6) di corrugazione di una cannuccia (1) comprendente:1.Unit? (6) of corrugation of a straw (1) comprising: almeno una sede (9) atta ad alloggiare la cannuccia (1);at least one seat (9) suitable for housing the straw (1); un convogliatore (8) configurato per avanzare la sede (9) portante la cannuccia (1) lungo un percorso (P) di lavorazione; eda conveyor (8) configured to advance the seat (9) carrying the straw (1) along a processing path (P); and una stazione (S3) di corrugazione che ? disposta lungo il percorso (P) di lavorazione e comprende una pluralit? di lamelle (12) che sono disposte tutte parallele al percorso (P) di lavorazione, e sono montate per rimanere in uso ferme rispetto al convogliatore (8) in modo tale che la sede (9) avanzando lungo il percorso (P) di lavorazione porti la cannuccia (1) a contatto con le lamelle (12) determinando una deformazione della cannuccia (1) in corrispondenza di ciascuna lamella (12);a station (S3) of corrugation that ? arranged along the processing path (P) and comprises a plurality? of slats (12) which are all arranged parallel to the machining path (P), and are mounted to remain stationary in use with respect to the conveyor (8) so that the seat (9), advancing along the machining path (P), brings the straw (1) into contact with the slats (12) causing a deformation of the straw (1) in correspondence with each slat (12); l?unit? (6) di corrugazione ? caratterizzata dal fatto di comprendere una pluralit? di dispositivi (14) di regolazione ciascuno dei quali ? configurato per variare la posizione di lavoro della lamella (12) per avvicinare o allontanare la lamella (12) al/dal percorso (P) di lavorazione in modo separato ed indipendente dalla posizione di lavoro delle altre lamelle (12).the unit? (6) of corrugation ? characterized by the fact that it includes a plurality of adjustment devices (14), each of which ? configured to vary the working position of the slat (12) to move the slat (12) towards or away from/from the processing path (P) separately and independently from the working position of the other slats (12). 2. Unit? (6) di corrugazione secondo la rivendicazione 1, comprendente un telaio (7) ed in cui le lamelle (12) sono montate sul telaio (7) per rimanere in uso ferme rispetto al convogliatore (8) e ciascuno dei dispositivi (14) di regolazione ? interposto tra il telaio (7) ed una corrispondente lamella (12).2.Unit? (6) according to claim 1, comprising a frame (7) and wherein the slats (12) are mounted on the frame (7) to remain stationary in use with respect to the conveyor (8) and each of the devices (14) of adjustment ? placed between the frame (7) and a corresponding blade (12). 3. Unit? (6) di corrugazione secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui ciascun dispositivo (14) di regolazione ? configurato per mantenere in uso la corrispondente lamella (12) in una posizione di lavoro fissa, in particolare rispetto al telaio (7).3.Unit? (6) according to claim 1 or 2, wherein each adjustment device (14) ? configured to keep the corresponding slat (12) in use in a fixed working position, in particular with respect to the frame (7). 4. Unit? (6) di corrugazione secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3, in cui ciascun dispositivo (14) di regolazione comprende una vite (23) che ? ruotabile in entrambi i versi, ed una trasmissione (24) meccanica che trasforma il moto di rotazione delle vite (23) in un movimento di traslazione della corrispondente lamella (12) in entrambe le direzioni.4.Unit? (6) according to claim 1 or 2 or 3, wherein each adjustment device (14) comprises a screw (23) which ? rotatable in both directions, and a mechanical transmission (24) which transforms the rotational motion of the screws (23) into a translational motion of the corresponding blade (12) in both directions. 5. Unit? (6) di corrugazione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui le lamelle (12) sono disposte almeno parzialmente sfalsate lungo il percorso (P) di lavorazione in modo tale che non tutte le lamelle (12) vengano contemporaneamente a contatto con la cannuccia (1) portata dalla sede (9) che avanza lungo il percorso (P) di lavorazione. 5.Unit? (6) of corrugation according to one of claims 1 to 4, wherein the lamellas (12) are arranged at least partially offset along the processing path (P) in such a way that not all lamellas (12) come into contact with the straw (1) carried by the seat (9) which advances along the processing path (P). 6. Unit? (6) di corrugazione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui tutte le lamelle (12) sono disposte sfalsate lungo il percorso (P) di lavorazione in modo tale che la sede (9) avanzando lungo il percorso (P) di lavorazione porti la cannuccia (1) a contatto con non pi? di due lamelle (12) alla volta e preferibilmente con solo una lamella (12) alla volta.6.Unit? (6) of corrugation according to one of the claims from 1 to 5, in which all the lamellas (12) are arranged staggered along the processing path (P) in such a way that the seat (9) advancing along the path (P) of processing bring the straw (1) in contact with no more? of two slats (12) at a time and preferably with only one slat (12) at a time. 7. Unit? (6) di corrugazione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6 e comprendente un braccio (13) di supporto che supporta tutti i dispositivi (14) di regolazione portanti le lamelle (12) ed ? montato mobile, in particolare sul telaio (7), per spostarsi tra una posizione di lavoro in cui le lamelle (12) si trovano in corrispondenza del percorso (P) di lavorazione ed una posizione di riposo in cui le lamelle (12) si trovano lontane dal percorso (P) di lavorazione.7.Unit? (6) according to one of the claims 1 to 6 and comprising a support arm (13) which supports all the adjustment devices (14) carrying the slats (12) and ? mounted movably, in particular on the frame (7), to move between a working position in which the slats (12) are in correspondence with the processing path (P) and a rest position in which the slats (12) are far from the machining path (P). 8. Unit? (6) di corrugazione secondo la rivendicazione 7, in cui il braccio (13) di supporto ? incernierato per ruotare attorno ad un primo asse (15) di rotazione tra la posizione di lavoro e la posizione di riposo.8.Unit? (6) according to claim 7, wherein the support arm (13) is hinged to rotate around a first axis (15) of rotation between the working position and the rest position. 9. Unit? (6) di corrugazione secondo la rivendicazione 7 o 8 e comprendente un corpo (16) di riscontro che costituisce un fine corsa per il braccio (13) di supporto per stabilire la posizione di lavoro in modo tale che nella posizione di lavoro il braccio (13) di supporto sia in battuta contro il corpo (16) di riscontro.9.Unit? (6) according to claim 7 or 8 and comprising an abutment body (16) which constitutes a limit switch for the support arm (13) for establishing the working position such that in the working position the arm ( 13) of the support is in contact with the striker body (16). 10. Unit? (6) di corrugazione secondo la rivendicazione 7, 8 o 9 e comprendente un primo dispositivo (17) attuatore che sposta il braccio (13) di supporto tra la posizione di lavoro e la posizione di riposo.10.Unit? (6) according to claim 7, 8 or 9 and comprising a first actuator device (17) which moves the support arm (13) between the working position and the rest position. 11. Unit? (6) di corrugazione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui:11.Unit? (6) of corrugation according to one of claims 1 to 10, wherein: la sede (9) comprende un ago (18) di supporto che ? montato assialmente mobile sul convogliatore (8) per spostarsi perpendicolarmente al percorso (P) di lavorazione tra una posizione di scambio in cui l?ago (18) di supporto ? disposto all?esterno della cannuccia (1) ed una posizione di trattenimento in cui l?ago (18) di supporto ? disposto almeno parzialmente all?interno della cannuccia (1); edthe seat (9) comprises a support needle (18) which ? mounted axially movable on the conveyor (8) to move perpendicular to the machining path (P) between an exchange position in which the support needle (18) ? arranged outside the straw (1) and a holding position in which the support needle (18) is arranged at least partially inside the straw (1); and ? previsto un secondo dispositivo (19) attuatore che sposta assialmente l?ago (18) di supporto, dispone l?ago (18) di supporto nella posizione di scambio quando la sede (9) si trova in una stazione (S1) di ingresso o in una stazione (S2) di uscita ai due estremi del percorso (P) di lavorazione, e dispone l?ago (18) di supporto nella posizione di trattenimento quando la sede (9) si trova tra la stazione (S1) di ingresso e la stazione (S2) di uscita.? a second actuator device (19) is provided which moves the support needle (18) axially, places the support needle (18) in the exchange position when the seat (9) is in an input station (S1) or in an exit station (S2) at the two ends of the processing path (P), and places the support needle (18) in the retention position when the seat (9) is between the entry station (S1) and the exit station (S2). 12. Unit? (6) di corrugazione secondo la rivendicazione 11, in cui:12.Unit? (6) of corrugation according to claim 11, wherein: l?ago (18) di supporto ? montato girevole sul convogliatore (8) per ruotare su s? stesso attorno ad un secondo asse (20) di rotazione centrale; edthe support needle (18) ? swivel mounted on the conveyor (8) to rotate on s? itself about a second axis (20) of central rotation; and ? previsto un terzo dispositivo (21) attuatore che ruota l?ago (18) di supporto su s? stesso ed attorno al secondo asse (20) di rotazione quando la sede (9) si trova nella stazione (S3) di corrugazione.? provided a third actuator device (21) which rotates the support needle (18) on itself? itself and around the second axis (20) of rotation when the seat (9) is in the corrugation station (S3). 13. Unit? (6) di corrugazione secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12, in cui:13.Unit? (6) of corrugation according to one of claims 1 to 12, wherein: il convogliatore (8) comprende un tamburo (10) che supporta le sedi (9) ed ? montato girevole attorno ad un terzo asse (11) di rotazione centrale;the conveyor (8) comprises a drum (10) which supports the seats (9) and ? mounted rotatably about a third axis (11) of central rotation; il percorso (P) di lavorazione ? circolare; ethe machining path (P) ? circular; And ciascuna lamella (12) ? conformata ad arco di circonferenza.each blade (12) ? shaped like an arc of a circumference. 14. Unit? (6) di corrugazione secondo la rivendicazione 13, in cui ciascun dispositivo (14) di regolazione ? configurato per variare radialmente la posizione di lavoro della corrispondente lamella (12) per avvicinare o allontanare la lamella (12) al/dal terzo asse (11) di rotazione.14.Unit? (6) according to claim 13, wherein each adjustment device (14) ? configured to radially vary the working position of the corresponding blade (12) to move the blade (12) towards or away from the third axis (11) of rotation. 15. Metodo di corrugazione di una cannuccia (1) comprendente le fasi di: avanzare, mediante un convogliatore (8), una sede (9) atta ad alloggiare la cannuccia (1) lungo un percorso (P) di lavorazione; e15. Corrugation method of a straw (1) comprising the steps of: advancing, by means of a conveyor (8), a seat (9) able to house the straw (1) along a processing path (P); And portare, mediante la sede (9) che avanza lungo il percorso (P) di lavorazione, la cannuccia (1) a contatto con una pluralit? di lamelle (12) che sono disposte, in una stazione (S3) di corrugazione, tutte parallele al percorso (P) di lavorazione, e sono montate per rimanere in uso ferme rispetto al convogliatore (8) in modo tale da determinare una deformazione della cannuccia (1) in corrispondenza di ciascuna lamella (12);by means of the seat (9) which advances along the processing path (P), bring the straw (1) into contact with a plurality? of slats (12) which are arranged, in a corrugation station (S3), all parallel to the processing path (P), and are mounted to remain stationary in use with respect to the conveyor (8) in such a way as to cause a deformation of the straw (1) at each plate (12); il metodo di corrugazione ? caratterizzato dal fatto di comprendere le ulteriori fasi di: mantenere in uso, mediante una pluralit? di dispositivi (14) di regolazione, ciascuna lamella (12) in una posizione di lavoro fissa; ethe corrugation method ? characterized by the fact that it includes the further phases of: keeping in use, through a plurality? of adjustment devices (14), each slat (12) in a fixed working position; And variare, mediante la pluralit? di dispositivi (14) di regolazione e durante una fase di regolazione, la posizione di lavoro di ciascuna lamella (12) per avvicinare o allontanare la lamella (12) al/dal percorso (P) di lavorazione in modo separato ed indipendente dalla posizione di lavoro delle altre lamelle (12). vary, through the plurality? of adjustment devices (14) and during an adjustment phase, the working position of each slat (12) to move the slat (12) towards or away from the working path (P) separately and independently from the position of work of the other slats (12).