IT202100014597A1 - SYSTEM TO DETECT AT LEAST ONE PART OF THE HUMAN OR ANIMAL BODY - Google Patents
SYSTEM TO DETECT AT LEAST ONE PART OF THE HUMAN OR ANIMAL BODY Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
TITOLO: SISTEMA PER RILEVARE ALMENO UNA PARTE DEL CORPO UMANO, O ANIMALE. TITLE: SYSTEM FOR DETECTING AT LEAST ONE PART OF THE HUMAN OR ANIMAL BODY.
Il presente trovato si riferisce ad un sistema per rilevare la presenza in, o l?avvicinamento verso, una rispettiva zona di interesse, di almeno una parte del corpo umano, o animale, ed in corrispondenza della quale zona di interesse non ? ammessa la presenza di detta almeno parte del corpo umano, o animale, mentre ? ammessa la presenza di un rispettivo oggetto o prodotto. The present invention refers to a system for detecting the presence in, or the approach towards, a respective area of interest, of at least one part of the human or animal body, and in correspondence with which area of interest it is not? admitted the presence of said at least part of the human body, or animal, while? the presence of a respective object or product is admitted.
Sono noti dei sistemi per rilevare la presenza in, o l?avvicinamento verso, una rispettiva zona di interesse, di almeno una parte del corpo umano, o animale, ed in corrispondenza della quale zona di interesse non ? ammessa la presenza di detta almeno parte del corpo umano, o animale, mentre ? ammessa la presenza di un rispettivo oggetto o prodotto, con i quali tuttavia non ? possibile adattare l?intervento alla specifica situazione in atto, e si ottengono indesiderate e corrispondenti azioni di salvaguardia, quali ad esempio fermi macchina, che non sono invece necessari. Systems are known for detecting the presence in, or the approach towards, a respective area of interest, of at least one part of the human or animal body, and in correspondence with which area of interest it is not? admitted the presence of said at least part of the human body, or animal, while? the presence of a respective object or product is admitted, with which, however, it is not? It is possible to adapt the intervention to the specific situation in progress, and unwanted and corresponding safeguard actions are obtained, such as for example machine stops, which are not necessary.
Con il presente trovato si vuole dunque proporre una soluzione nuova ed alternativa alle soluzioni finora note ed in particolare ci si propone di ovviare ad uno o pi? degli inconvenienti o problemi sopra riferiti e/o di soddisfare ad una o pi? esigenze sopra riferite, e/o comunque avvertite nella tecnica, ed in particolare evincibili da quanto sopra riferito. With the present invention it is therefore intended to propose a new and alternative solution to the hitherto known solutions and in particular it is proposed to obviate one or more? of the drawbacks or problems referred to above and / or to satisfy one or more? requirements referred to above, and/or in any case perceived in the technique, and in particular which can be deduced from what is referred to above.
Viene quindi provvisto un sistema per rilevare la presenza in, o l?avvicinamento verso, una rispettiva zona di interesse, di almeno una parte del corpo umano, o animale, ed in corrispondenza della quale zona di interesse non ? ammessa la presenza di detta almeno parte del corpo umano, o animale, mentre ? ammessa la presenza di un rispettivo oggetto o prodotto ; in particolare detta zona di interesse essendo in corrispondenza, o definita, da una zona di lavoro o di trattamento di detto oggetto o prodotto, di preferenza di una corrispondente macchina o apparecchiatura, in special modo in corrispondenza della quale ? presente almeno una parte, in particolare mobile, preferibilmente atta ad operare su un rispettivo oggetto o prodotto, e tale da poter recare danni o ferite alla rispettiva parte del corpo umano, o animale; il sistema comprende dei mezzi di rilevamento di almeno una parte del corpo umano, o animale, in corrispondenza di, o in avvicinamento a, detta zona di interesse, ovvero in corrispondenza di, o in avvicinamento a, detti mezzi di rilevamento di almeno una parte del corpo umano, o animale; detto sistema ? atto, ovvero detti mezzi di rilevamento di almeno una parte del corpo umano, o animale, sono atti, ad attivare una corrispondente azione di intervento, in particolare quando il segnale rilevato, o generato, dai medesimi mezzi di rilevamento di almeno una parte del corpo umano, o animale, supera una corrispondente soglia o valore di intervento; caratterizzato dal fatto che detto sistema presenta, ovvero detti mezzi di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale presentano, una soglia o valore di intervento che ? variabile, in particolare che ? variabile in modo controllato. A system is therefore provided for detecting the presence in, or the approach towards, a respective area of interest, of at least one part of the human or animal body, and in correspondence with which area of interest it is not? admitted the presence of said at least part of the human body, or animal, while? the presence of a respective object or product is admitted; in particular, said area of interest being in correspondence with, or defined by, a work or treatment area for said object or product, preferably of a corresponding machine or apparatus, especially in correspondence with which it is located. present at least one part, in particular movable, preferably suitable for operating on a respective object or product, and such as to be able to cause damage or wounds to the respective part of the human or animal body; the system comprises detection means of at least one part of the human or animal body, in correspondence with, or in the vicinity of, said area of interest, or in correspondence with, or in approach to, said detection means of at least one part of the human or animal body; said system? adapted, or said means for detecting at least one part of the human or animal body, are suitable for activating a corresponding intervention action, in particular when the signal detected, or generated, by the same means for detecting at least one part of the body human, or animal, exceeds a corresponding threshold or intervention value; characterized in that said system has, or that said detection means of at least one part of the human or animal body have, a threshold or intervention value which ? variable, in particular that ? controlled variable.
In questo modo, ? possibile adattare l?intervento alla specifica situazione in atto, ed inoltre si evitano rilevazioni indesiderate e corrispondenti azioni, quali ad esempio fermi macchina che non sono invece necessari. In this way, ? It is possible to adapt the intervention to the specific situation in progress, and furthermore unwanted detections and corresponding actions are avoided, such as for example machine stops which are not necessary.
Questo ed altri aspetti innovativi, o rispettive realizzazioni vantaggiose, sono, comunque, esposti nelle rivendicazioni allegate, le cui specifiche caratteristiche tecniche sono riscontrabili, insieme a corrispondenti vantaggi conseguiti, nella seguente descrizione, illustrante in dettaglio una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa del trovato, e che viene fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui: This and other innovative aspects, or respective advantageous embodiments, are, however, set forth in the attached claims, the specific technical characteristics of which can be found, together with the corresponding advantages achieved, in the following description, illustrating in detail a purely exemplifying and non-limiting embodiment of the invention, and which is made with reference to the attached drawings, in which:
- la figura 1A illustra una vista in prospettiva di una realizzazione preferita di sistema secondo il presente trovato applicato ad una corrispondente apparecchiatura priva del piano di supporto del prodotto; - figure 1A illustrates a perspective view of a preferred embodiment of the system according to the present invention applied to a corresponding apparatus without the product support surface;
- la figura 1B illustra una vista in prospettiva della realizzazione preferita di sistema secondo il presente trovato applicato ad una corrispondente apparecchiatura con il piano di supporto del prodotto; - figure 1B illustrates a perspective view of the preferred embodiment of the system according to the present invention applied to a corresponding apparatus with the support surface of the product;
- la figura 1C illustra una vista schematica in elevato laterale della realizzazione preferita di sistema secondo il presente trovato applicato ad una corrispondente apparecchiatura; figure 1C shows a schematic side elevation view of the preferred embodiment of the system according to the present invention applied to a corresponding apparatus;
- la figura 1D illustra una vista schematica in pianta dall'alto della realizzazione preferita di sistema secondo il presente trovato applicato ad una corrispondente apparecchiatura; figure 1D illustrates a schematic top plan view of the preferred embodiment of the system according to the present invention applied to a corresponding apparatus;
- la figura 2 illustra un diagramma mostrante la soglia di intervento da impostare per il presente sistema, affinch? questo intervenga solo quando una parte del corpo umano viene aggiunta al prodotto in entrata nella zona di interesse. - figure 2 illustrates a diagram showing the intervention threshold to be set for the present system, so that? this only intervenes when a part of the human body is added to the product entering the area of interest.
Nelle figure allegate viene illustrata una realizzazione preferita 10 di sistema per rilevare la presenza in, o l?avvicinamento verso, una rispettiva zona di interesse 11, di almeno una parte 19 del corpo umano, o animale, ed in corrispondenza della quale zona di interesse 11 non ? ammessa la presenza di detta almeno parte del corpo umano, o animale, mentre ? ammessa la presenza di un rispettivo oggetto o prodotto 13. The attached figures illustrate a preferred embodiment 10 of a system for detecting the presence in, or approaching towards, a respective area of interest 11, of at least one part 19 of the human or animal body, and in correspondence with which area of interest 11 Not ? admitted the presence of said at least part of the human body, or animal, while? the presence of a respective object or product is admitted 13.
In particolare detta zona di interesse 11 ? in corrispondenza, o definita, da una zona di lavoro o di trattamento di detto oggetto o prodotto 13, di preferenza di una corrispondente apparecchiatura o attrezzatura 30, in special modo in corrispondenza della quale ? presente almeno una parte, in particolare mobile, 302, preferibilmente atta ad operare su un rispettivo oggetto o prodotto 13 e tale da poter recare danni o ferite alla rispettiva parte del corpo umano, o animale. In particular, said area of interest 11 ? in correspondence, or defined, by a work or treatment area of said object or product 13, preferably of a corresponding apparatus or equipment 30, especially in correspondence with which ? there is at least one part, in particular movable, 302, preferably able to operate on a respective object or product 13 and such as to be able to cause damage or wounds to the respective part of the human or animal body.
Ad esempio, come illustrato detta parte mobile, atta ad operare su un rispettivo oggetto o prodotto 13, ? costituita da una sega di taglio 302 di un oggetto o prodotto 13, in particolare di legno o a base di legno. For example, as illustrated, said movable part, able to operate on a respective object or product 13, ? consisting of a saw 302 for cutting an object or product 13, in particular made of wood or wood-based.
Come si evince dalle dette figure, il sistema 10 comprende dei mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano, o animale, in corrispondenza di, o in avvicinamento a, detta zona di interesse 11, ovvero in corrispondenza di, o in avvicinamento a, detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano, o animale. As can be seen from said figures, the system 10 comprises means 12 for detecting at least one part of the human or animal body, at or approaching said area of interest 11, or at or approaching a, said detection means 12 of at least one part of the human or animal body.
Detto sistema 10 ? atto, ovvero detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale, sono atti, ad attivare una corrispondente azione di intervento, in particolare quando il segnale rilevato, o generato, dai medesimi mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale, supera una corrispondente soglia o valore di intervento 120. Said system 10 ? adapted, or said means 12 for detecting at least one part of the human or animal body, are suitable for activating a corresponding intervention action, in particular when the signal detected, or generated, by the same means 12 for detecting at least a part of the human or animal body, exceeds a corresponding threshold or intervention value 120.
Con vantaggio, come illustrato, detto sistema 10 presenta, ovvero detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale presentano, una soglia o valore di intervento 120 che ? variabile, in particolare che ? variabile in modo controllato. Advantageously, as illustrated, said system 10 has, ie said detection means 12 of at least one part of the human or animal body have, a threshold or intervention value 120 which ? variable, in particular that ? controlled variable.
Con ulteriore vantaggio, ? previsto che il sistema 10 presenti, ovvero detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale presentino, una soglia o valore di intervento 120 (ad esempio illustrata in figura 2), che ? variabile in funzione di almeno una rispettiva configurazione geometrica, in particolare in funzione di una dimensione geometrica, preferibilmente in funzione dell?altezza del detto oggetto o prodotto 13 la cui presenza ? ammessa in corrispondenza di detta zona di interesse 11. With added benefit, ? it is envisaged that the system 10, or said means 12 for detecting at least one part of the human or animal body, have an intervention threshold or value 120 (for example illustrated in figure 2), which is variable as a function of at least one respective geometric configuration, in particular as a function of a geometric dimension, preferably as a function of the height of said object or product 13 whose presence? admitted in correspondence with said area of interest 11.
Con ulteriore vantaggio, ? previsto che il sistema 10 presenti, ovvero detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale presentino, una soglia o valore di intervento 120 che ? variabile in funzione del tipo di materiale del detto prodotto o oggetto 13 la cui presenza ? ammessa in corrispondenza di detta zona di interesse 11. With added benefit, ? it is envisaged that the system 10, or said means 12 for detecting at least one part of the human or animal body, have a threshold or intervention value 120 which ? variable according to the type of material of said product or object 13 whose presence? admitted in correspondence with said area of interest 11.
In particolare, in figura 2 viene illustrato come i mezzi di rilevamento 12 rilevino un segnale del prodotto, avente una rispettiva geometria e realizzato di specifico materiale, ad esempio in legno, che si avvicina ai medesimi mezzi di rilevamento 12. Dato che il valore rilevato dai mezzi di rilevamento 12 cambia in modo diverso a seconda della geometria, in particolare altezza, del prodotto, fino ad livello massimo in corrispondenza di questi medesimi mezzi 12, oltre che del materiale di cui ? costituito il medesimo prodotto, si tratta di impostare una soglia di intervento 120 ad un livello superiore o appena superiore al valore rilevato per la specifica geometria o altezza e specifico materiale del detto prodotto, ovvero di modificare la detta soglia di intervento 120, in funzione della specifica geometria o altezza del prodotto rilevato e/o del materiale di questo, in particolare in modo tale che detta soglia di intervento 120 sia comunque inferiore al valore rilevato mezzi di rilevamento 12 per almeno una parte del corpo umano, nella fattispecie per una mano, dell?operatore o addetto e sia superiore al valore rilevato per lo specifico prodotto avente una specifica geometria, o altezza ,e realizzato di specifico materiale. In particular, figure 2 illustrates how the detection means 12 detect a signal of the product, having a respective geometry and made of a specific material, for example wood, which is close to the same detection means 12. Given that the detected value by the detection means 12 changes in a different way according to the geometry, in particular height, of the product, up to the maximum level in correspondence with these same means 12, as well as the material of which ? consisting of the same product, it is a question of setting an intervention threshold 120 at a level higher or slightly higher than the value detected for the specific geometry or height and specific material of said product, or of modifying said intervention threshold 120, according to the specific geometry or height of the product detected and/or of the material thereof, in particular in such a way that said intervention threshold 120 is in any case lower than the value detected detection means 12 for at least one part of the human body, in this case for a hand, of the operator or employee and is higher than the value detected for the specific product having a specific geometry, or height, and made of a specific material.
In questo modo, ? possibile adattare l?intervento alla specifica situazione in atto, ed inoltre si evitano rilevazioni indesiderate e corrispondenti azioni, quali ad esempio fermi macchina che non sono invece necessari. In this way, ? It is possible to adapt the intervention to the specific situation in progress, and furthermore unwanted detections and corresponding actions are avoided, such as for example machine stops which are not necessary.
Vantaggiosamente, detto sistema 10 presenta, ovvero detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale, che presentano, una soglia o valore di intervento, la quale ? variabile in modo automatico. Advantageously, said system 10 has, ie said detection means 12 of at least one part of the human or animal body, which have a threshold or intervention value, which ? automatically variable.
In questo modo, si evita di dover intervenire ogni volta che sarebbe necessario per variare detta soglia o valore di intervento 120. In this way, it is avoided having to intervene every time it would be necessary to vary said threshold or intervention value 120.
In modo particolarmente vantaggioso, detto sistema 10 presenta, ovvero detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale presentano, una soglia o valore di intervento 120 che ? variabile in funzione di almeno una rispettiva configurazione geometrica, in particolare in funzione di una dimensione geometrica, preferibilmente in funzione dell?altezza ?x? del detto oggetto o prodotto 13 la cui presenza ? ammessa in corrispondenza di detta zona di interesse 11, ovvero in funzione di una distanza di una corrispondente superficie, in particolare superiore o rivolta verso l?alto, da dei corrispondenti mezzi 14 di rilevamento della configurazione geometrica del detto oggetto o prodotto 13, come meglio si evincer? comunque dal seguito della presente descrizione. In a particularly advantageous way, said system 10 has, ie said means 12 for detecting at least one part of the human or animal body have, a threshold or intervention value 120 which ? variable as a function of at least one respective geometric configuration, in particular as a function of a geometric dimension, preferably as a function of the height ?x? of the said object or product 13 whose presence ? admitted in correspondence with said area of interest 11, or as a function of a distance of a corresponding surface, in particular superior or facing upwards, from the corresponding means 14 for detecting the geometric configuration of said object or product 13, as best will it be evident? however from the continuation of this description.
In questo modo, dalla specifica configurazione dell?oggetto da trattare ? possibile identificare la soglia di intervento corretta ed evitare che si verifichino degli interventi errati. In this way, from the specific configuration of the object to treat ? It is possible to identify the correct tripping threshold and prevent incorrect tripping from occurring.
Preferibilmente, detti mezzi 14 di rilevamento della configurazione geometrica del detto oggetto o prodotto 13, ovvero di rilevamento dell?altezza di questo, sono sotto forma di un sensore del tipo cosiddetto a ?tempo di volo ?(time of flight sensor, in lingua inglese). Deve essere comunque inteso che anche altri tipi di sensori adatti allo scopo potrebbero essere utilizzati. Preferably, said means 14 for detecting the geometric configuration of said object or product 13, or for detecting its height, are in the form of a sensor of the so-called "time of flight" type ). However, it must be understood that other types of sensors suitable for the purpose could also be used.
In modo vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detto sistema 10 presenta, ovvero detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale presentano, detta soglia o valore di intervento 120 che ? variabile in funzione del tipo di materiale del detto prodotto o oggetto 13, la cui presenza ? ammessa in corrispondenza di detta zona di interesse 11. Advantageously, as can be seen from said figures, said system 10 has, ie said detection means 12 of at least one part of the human or animal body have, said threshold or intervention value 120 which ? variable according to the type of material of said product or object 13, the presence of which? admitted in correspondence with said area of interest 11.
In questo modo, il sistema ? in grado di discriminare se il prodotto ? ad esempio una bottiglia in materiale plastico, ovvero un pezzo di materiale a base di legno o altro ed evitare cos? che si verifichino degli interventi errati. In this way, the system able to discriminate whether the product ? for example a bottle in plastic material, or a piece of material based on wood or other and thus avoid? that erroneous operations occur.
In modo particolarmente vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale sono sotto forma di mezzi a condensatore. In a particularly advantageous way, as can be seen from said figures, said detection means 12 of at least one part of the human or animal body are in the form of condenser means.
In particolare, detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale sono sotto forma di mezzi a condensatore potrebbero essere realizzati come previsto nella domanda di brevetto italiana numero 102019000003123 avente per titolo ?Sistema di sicurezza selettivo ottimizzato?, ed il cui contenuto attraverso il presente riferimento deve essere considerato come parte integrante delle presente descrizione. In particular, said means 12 for detecting at least one part of the human or animal body are in the form of capacitor means and could be made as envisaged in the Italian patent application number 102019000003123 entitled ?Optimized selective security system?, and whose contained by this reference is to be regarded as an integral part of this description.
Come si evince in particolare dalle dette figure, con vantaggio, sono previsti dei mezzi 14 di rilevamento della configurazione geometrica del detto oggetto o prodotto 13, in particolare di rilevamento di una dimensione geometrica, preferibilmente dell?altezza x, del medesimo oggetto o prodotto 13, ovvero della distanza di una corrispondente superficie, in particolare superiore o rivolta verso l?alto, del medesimo oggetto o prodotto 13 dai medesimi mezzi 14 di rilevamento della configurazione geometrica del detto oggetto o prodotto 13. As can be seen in particular from said figures, advantageously, means 14 are provided for detecting the geometric configuration of said object or product 13, in particular for detecting a geometric dimension, preferably the height x, of the same object or product 13 , or the distance of a corresponding surface, in particular superior or facing upwards, of the same object or product 13 from the same means 14 for detecting the geometric configuration of said object or product 13.
In modo particolarmente vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 14 di rilevamento della configurazione geometrica del detto oggetto o prodotto 13 sono provvisti a monte secondo la direzione A di accesso alla detta zona di interesse 11 dei detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano, o animale. In a particularly advantageous way, as can be seen from the figures, the means 14 for detecting the geometric configuration of the object or product 13 are provided upstream according to the access direction A to the area of interest 11 of the means 12 for detecting at least a part of the human or animal body.
Vantaggiosamente, detti mezzi 14 di rilevamento della configurazione geometrica del detto oggetto o prodotto 13 sono provvisti al di sopra di, ed in particolare perpendicolarmente distanziati da dei, corrispondenti mezzi 301 per il supporto e/o l?avanzamento del detto oggetto o prodotto 13 verso la detta zona di interesse 11 dell?apparecchiatura o attrezzatura 30 in cui il sistema ? provvisto. Advantageously, said means 14 for detecting the geometric configuration of said object or product 13 are provided above, and in particular perpendicularly spaced from, corresponding means 301 for supporting and/or advancing said object or product 13 towards the said area of interest 11 of the apparatus or equipment 30 in which the system ? provided.
Come si evince dalle dette figure, in modo vantaggioso, sono previsti dei mezzi 12 di rilevamento del materiale che costituisce, almeno in parte, il detto oggetto o prodotto 13. As can be seen from said figures, advantageously, means 12 are provided for detecting the material which constitutes, at least in part, said object or product 13.
Con vantaggio, detti mezzi 12 di rilevamento del materiale che costituisce, almeno in parte, il detto oggetto o prodotto 13 sono provvisti al di sopra di, ed in particolare perpendicolarmente distanziati da dei, corrispondenti mezzi 301 per il supporto e/o l?avanzamento del detto oggetto o prodotto 13 verso la detta zona di interesse 11 dell?apparecchiatura o attrezzatura 30 in cui il sistema ? provvisto. Advantageously, said means 12 for detecting the material which constitutes, at least in part, said object or product 13 are provided above, and in particular perpendicularly spaced from, corresponding means 301 for supporting and/or advancing the said object or product 13 towards said area of interest 11 of the apparatus or equipment 30 in which the system ? provided.
In particolare, detti mezzi di rilevamento del materiale che costituisce, almeno in parte, il detto oggetto o prodotto 13, sono definiti dai medesimi mezzi a condensatore 12 utilizzati per il rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale. In particular, said means for detecting the material which constitutes, at least in part, said object or product 13, are defined by the same condenser means 12 used for detecting at least one part of the human or animal body.
Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale sono provvisti al di sopra di, ed in particolare perpendicolarmente distanziati da dei, corrispondenti mezzi 301 per il supporto e/o l?avanzamento del detto oggetto o prodotto 13 verso la detta zona di interesse 11 dell?apparecchiatura o attrezzatura 30 in cui il sistema ? provvisto, e in particolare sono posizionati in corrispondenza di un?apertura 15 di accesso alla detta zona di interesse 11. Advantageously, as can be seen from the figures, said means 12 for detecting at least one part of the human or animal body are provided above, and in particular perpendicularly spaced from, corresponding means 301 for supporting and/or advancing the said object or product 13 towards said area of interest 11 of the apparatus or equipment 30 in which the system ? provided, and in particular they are positioned in correspondence with an opening 15 for access to said area of interest 11.
Come si evince dalle dette figure, in modo particolarmente vantaggioso, sono previsti dei mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, operanti sotto il controllo di un corrispondente software o programma. As can be seen from said figures, electronic processing means 18 or processor means 18 are provided in a particularly advantageous way, operating under the control of a corresponding software or program.
In modo vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, sono configurati per determinare la detta soglia o valore di intervento 120 del sistema 10, ovvero dei detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano, o animale. Advantageously, as can be seen from said figures, said electronic processing or processor means 18 are configured to determine said threshold or intervention value 120 of system 10, or of said detection means 12 of at least one part of the body human, or animal.
Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, sono collegati a detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano, o animale. Advantageously, as can be seen from the figures, the electronic processing or processor means 18 are connected to the detection means 12 of at least one part of the human or animal body.
Come si evince dalle dette figure, con vantaggio, detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, sono collegati a detti mezzi 14 di rilevamento della configurazione geometrica del detto oggetto o prodotto 13 e sono configurati per definire la detta soglia o valore di intervento 120 del detto sistema 10, ovvero dei detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale, in risposta ad un corrispondente segnale, o dato, ricevuto dai detti mezzi 14 di rilevamento della configurazione geometrica del medesimo oggetto o prodotto 13. As can be seen from said figures, advantageously, said electronic processing means 18, or processor, are connected to said means 14 for detecting the geometric configuration of said object or product 13 and are configured to define said threshold or intervention value 120 of said system 10, or of said means 12 for detecting at least one part of the human or animal body, in response to a corresponding signal, or data, received by said means 14 for detecting the geometric configuration of the same object or product 13.
In modo particolarmente vantaggioso, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, sono collegati a detti mezzi 12 di rilevamento del materiale che costituisce, almeno in parte, il detto oggetto o prodotto 13 e sono configurati per definire la detta soglia o valore di intervento 120 del detto sistema 10, ovvero dei detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale, in risposta ad un corrispondente segnale, o dato, ricevuto dai medesimi mezzi 12 di rilevamento del materiale che costituisce, almeno in parte, il medesimo oggetto o prodotto 13. In a particularly advantageous way, as can be seen from said figures, said electronic processing or processor means 18 are connected to said means 12 for detecting the material which constitutes, at least in part, said object or product 13 and are configured to define the said threshold or intervention value 120 of the said system 10, or of the said means 12 for detecting at least one part of the human or animal body, in response to a corresponding signal, or data, received by the same means 12 for detecting the material which constitutes, at least in part, the same object or product 13.
In pratica, secondo una forma realizzativa preferita, il software o programma di controllo dei mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, presenta dei predeterminati valori di soglia di intervento 120, ciascuno corrispondente ad una forma, o altezza, rilevata del corrispondente oggetto o prodotto da trattare 11 e/o al materiale costituente, almeno in parte, il detto oggetto o prodotto da trattare. In practice, according to a preferred embodiment, the software or program for controlling the electronic processing means 18, or processor, has predetermined intervention threshold values 120, each corresponding to a detected shape, or height, of the corresponding object or product to be treated 11 and/or to the constituent material, at least in part, of said object or product to be treated.
Vantaggiosamente, come si evince dalla dette figure, detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore sono atti a comandare, a seguito del superamento della corrispondente soglia o valore di intervento 120, una corrispondente azione di intervento, in particolare definito dal blocco di una corrispondente attivit? di detta apparecchiatura o attrezzatura 30, quale il blocco della attivit? di taglio del detto corpo o prodotto 13, e/o definito dall?emissione di un corrispondente segnale di allarme, e/o definito dalla registrazione, in special modo digitale, dello specifico evento, in special modo dell?evento di superamento detta soglia o valore di intervento 120. Advantageously, as can be seen from said figures, said electronic processing or processor means 18 are able to control, following the exceeding of the corresponding threshold or intervention value 120, a corresponding intervention action, in particular defined by the block of a corresponding activity? of said apparatus or equipment 30, such as blocking the activity? cutting of said body or product 13, and/or defined by the emission of a corresponding alarm signal, and/or defined by the recording, especially digital, of the specific event, especially of the event of exceeding said threshold or tripping value 120.
Come si evince dalle dette figure, in modo vantaggioso, il presente sistema 10 ? impiegato in una corrispondente detta apparecchiatura o attrezzatura 30, in particolare detta apparecchiatura o attrezzatura 30 essendo sotto forma di una macchina di taglio di un corrispondente oggetto o prodotto 13 in materiale legnoso o a base di legno, ovvero che in special modo comprende dei mezzi 301 per il supporto e/o l?avanzamento del detto oggetto o prodotto 13 verso la detta zona di interesse o di lavoro 11, in cui sono provvisti dei corrispondenti mezzi di taglio, o sega di taglio, 302 per il detto oggetto o prodotto 13. How can the present system 10 be advantageously deduced from said figures? used in a corresponding said apparatus or equipment 30, in particular said apparatus or apparatus 30 being in the form of a machine for cutting a corresponding object or product 13 in woody or wood-based material, or which especially comprises means 301 for the support and/or advancement of said object or product 13 towards said area of interest or work 11, in which the corresponding cutting means, or cutting saw, 302 for said object or product 13 are provided.
Con vantaggio, come si evince dalle dette figure, in pratica, i presenti detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, ricevono dei corrispondenti dati o segnali da detti mezzi 14 di rilevamento della configurazione geometrica del detto oggetto o prodotto 13 e/o da detti mezzi 12 di rilevamento del materiale che costituisce, almeno in parte, il detto oggetto o prodotto 13, e determinano la detta soglia o valore di intervento 120. Advantageously, as can be seen from the figures, in practice the present said means 18 for electronic processing, or processor, receive corresponding data or signals from said means 14 for detecting the geometric configuration of said object or product 13 and/or from said means 12 for detecting the material which constitutes, at least in part, said object or product 13, and determine said threshold or intervention value 120.
Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, quando detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, ricevono un corrispondente dato o segnale dai detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale, se questo supera la detta soglia o valore di intervento determinato 120, comandano una corrispondente azione di intervento, in particolare a salvaguardia della corrispondente parte del corpo umano o animale in corrispondenza di, o in avvicinamento a, detta zona di interesse 11. Advantageously, as can be seen from said figures, when said electronic processing or processor means 18 receive a corresponding data or signal from said detection means 12 of at least one part of the human or animal body, if this exceeds said threshold or value determined intervention 120, command a corresponding intervention action, in particular to safeguard the corresponding part of the human or animal body in correspondence with, or approaching, said area of interest 11.
Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, sono previsti dei mezzi 16 di rilevamento ottico, in particolare del prodotto detto oggetto o prodotto 13, in special modo in collegamento con i detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, del sistema, preferibilmente disposti in corrispondenza della detta zona di interesse 11, ovvero in corrispondenza del contorno o perimetro, ovvero di almeno parte del contorno o perimetro, della medesima zona di interesse 11. Advantageously, as can be seen from the figures, optical detection means 16 are provided, in particular of the product, said object or product 13, especially in connection with said electronic processing means 18, or processor, of the system, preferably arranged at said area of interest 11, or at the contour or perimeter, or at least part of the contour or perimeter, of the same area of interest 11.
Con vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi di rilevamento ottico 16 comprendono un primo elemento di rilevamento frontale 161, in special modo trasversalmente posizionato anteriormente alla detta zona di interesse 11, e/o in corrispondenza dell?apertura di ingresso in questa, il quale preferibilmente ? atto a provvedere un segnale di inizio della lavorazione del detto oggetto o prodotto 13, o di ingresso dell?oggetto o prodotto 13 entro la detta zona di interesse 11. Advantageously, as can be seen from said figures, said optical detection means 16 comprise a first front detection element 161, especially transversely positioned in front of said area of interest 11, and/or in correspondence with the inlet opening in this , which preferably ? adapted to provide a signal for the start of processing of said object or product 13, or for entry of the object or product 13 into said area of interest 11.
Con particolare vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi di rilevamento ottico 16 comprendono degli opposti primo e secondo elementi di rilevamento laterali 162, 163, in special modo longitudinalmente estesi e trasversalmente distanziati tra di loro, lateralmente posizionati rispetto alla detta zona di interesse 11, ed in particolare prolungantisi, preferibilmente a partire dal detto elemento di rilevamento frontale 161, per una corrispondente lunghezza, estendentesi di preferenza fino ad oltre la detta zona di interesse 11, ovvero fino ad oltre la zona di lavoro del detto oggetto o prodotto 13; preferibilmente detti opposti primo e secondo elementi di rilevamento laterali 162, 163 essendo atti a tracciare l?avanzamento dell?attivit? di lavoro, ovvero di avanzamento dell?oggetto o prodotto 11 entro la detta zona di interesse 11, ovvero in particolare di rilevamento della progressione dell?avanzamento di taglio del medesimo oggetto o prodotto 11, e/o a segnalare l?eventuale indesiderata intrusione laterale, in particolare di almeno parte del corpo umano o animale 19 verso la detta zona di interesse 11 che sia provvista, in corrispondenza del medesimo oggetto o prodotto in corso di lavorazione, ad un livello di altezza superiore al livello determinato per il medesimo oggetto o prodotto, o che sia provvista, in una posizione anteriore a quella in cui si trova il medesimo oggetto o prodotto 11, ad un livello inferiore al medesimo livello determinato per il medesimo oggetto o prodotto. With particular advantage, as can be seen from said figures, said optical detection means 16 comprise opposite first and second lateral detection elements 162, 163, especially longitudinally extended and transversely spaced apart from each other, positioned laterally with respect to said area of interest 11, and in particular extending, preferably starting from said front detection element 161, for a corresponding length, preferably extending up to beyond said area of interest 11, or up to beyond the working area of said object or product 13; preferably said opposite first and second lateral sensing elements 162, 163 being able to trace the progress of the activity? for work, or for advancement of the object or product 11 within said area of interest 11, or in particular for detecting the progression of the cutting advancement of the same object or product 11, and/or for signaling any unwanted lateral intrusion, in particular of at least part of the human or animal body 19 towards said area of interest 11 which is provided, in correspondence with the same object or product being processed, at a higher level than the level determined for the same object or product, or that it is provided, in a position prior to that in which the same object or product 11 is located, at a level lower than the same level determined for the same object or product.
In modo particolarmente vantaggioso, come si evince dalle dette figure, sono previsti dei mezzi 20 di segnalazione, i quali in particolare sono atti ad emettere un corrispondente segnale luminoso, in special modo in collegamento con i detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, del sistema. In a particularly advantageous way, as can be seen from said figures, signaling means 20 are provided, which in particular are able to emit a corresponding light signal, especially in connection with said electronic processing means 18, or processor, of the system.
Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 20 di segnalazione, in particolare atti ad emettere un corrispondente segnale luminoso, presentano un primo ed un secondo stato di segnalazione, in particolare sono atti ad emettere una prima ed una seconda radiazione luminosa, preferibilmente una radiale luminosa di colore verde ed una radiazione luminosa di colore rosso. Advantageously, as can be seen from said figures, said signaling means 20, in particular able to emit a corresponding light signal, have a first and a second signaling state, in particular they are able to emit a first and a second light radiation, preferably a green luminous radial and a red luminous radiation.
Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 20 di segnalazione, in particolare atti ad emettere un corrispondente segnale luminoso, presentano un primo ed un secondo stato di segnalazione, rispettivamente di operazione, in particolare di ingresso, eseguita correttamente o in modo conforme entro la detta zona di interesse 11, e di operazione, in particolare di ingresso, non conforme o di intrusione entro la detta zona di interesse 11, preferibilmente a seguito della quale si provvede, in particolare passato un intervallo di tempo predeterminato, ovvero simultaneamente alla quale si provvede, a comandare un?azione di intervento, preferibilmente di blocco dell?attivit? dell?apparecchiatura 30. In pratica, se l?avanzamento verso la zona di interesse 11 avviene in modo corretto, i detti mezzi di elaborazione 18 comanderanno l?accensione della luce verde dei detti mezzi di segnalazione 20, mentre se avviene in modo scorretto, ovvero con una parte del corpo umano, ad esempio con la mano dell?operatore posizionata scorrettamente, ad esempio al di sopra del detto prodotto da trattare, ovvero da tagliare, i detti mezzi di elaborazione 18 comanderanno l?accensione della luce rossa dei medesimi mezzi di segnalazione 20, in tale caso se l?attivit? di intrusione dovesse continuare si provveder?, in particolare dopo un intervallo tempo predeterminato, a comandare un?azione di intervento, ovvero di blocco dell?attivit? della detta apparecchiatura 30. Advantageously, as can be seen from said figures, said signaling means 20, in particular capable of emitting a corresponding light signal, have a first and a second signaling state, respectively of operation, in particular input, performed correctly or in accordance with within said area of interest 11, and of an operation, in particular of non-compliant entry or intrusion within said area of interest 11, preferably following which, in particular after a predetermined time interval, or simultaneously with the which one provides, to command an? intervention action, preferably blocking the activity? of the apparatus 30. In practice, if the movement towards the area of interest 11 takes place correctly, the said processing means 18 will command the switching on of the green light of the said signaling means 20, while if it occurs incorrectly, or with a part of the human body, for example with the operator?s hand positioned incorrectly, for example above said product to be treated, or to be cut, said processing means 18 will control the switching on of the red light of the same means signaling 20, in this case if the?activity? should the intrusion continue, it will be provided, in particular after a predetermined time interval, to command an intervention action, or blocking of the activity? of said equipment 30.
Con vantaggio, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, sono collegati a detti mezzi di segnalazione 20, e sono atti ad impostare i medesimi in un primo stato di segnalazione, rispettivamente di operazione, in particolare di ingresso, eseguita correttamente o in modo conforme entro la detta zona di interesse 11, o in un secondo stato di segnalazione di operazione, in particolare di ingresso, non conforme o di intrusione entro la detta zona di interesse 11, in risposta ad un corrispondente segnale, o dato, ricevuto dai detti mezzi 12 di rilevamento di almeno una parte del corpo umano o animale. Advantageously, as can be seen from said figures, said electronic processing means 18, or processor means, are connected to said signaling means 20, and are able to set the same in a first signaling, respectively of operation, in particular of entry, performed correctly or in a compliant manner within said area of interest 11, or in a second state for signaling an operation, in particular entry, non-compliant or intrusion within said area of interest 11, in response to a corresponding signal , or data, received by said detection means 12 of at least one part of the human or animal body.
Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, sono configurati per comandare un?azione di intervento, preferibilmente di blocco dell?attivit? dell?apparecchiatura 30, in caso di rilevamento di una intrusione, in particolare di almeno una parte del corpo umano o animale, entro o verso la zona di interesse 11, provvista ad una qualsiasi altezza rispetto al piano o mezzi 301 per il supporto e/o l?avanzamento del detto oggetto o prodotto 13, prima del rilevamento della configurazione geometrica e/o del materiale del detto oggetto o prodotto 13, in particolare prima del rilevamento dell?altezza, del medesimo oggetto o prodotto 13. Advantageously, as can be seen from the figures, the electronic processing or processor means 18 are configured to command an intervention action, preferably for blocking the activity. of the apparatus 30, in case of detection of an intrusion, in particular of at least one part of the human or animal body, within or towards the area of interest 11, provided at any height with respect to the plane or means 301 for the support and/or or the advancement of said object or product 13, before detecting the geometric configuration and/or material of said object or product 13, in particular before detecting the height, of the same object or product 13.
Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, in pratica, dopo il rilevamento della configurazione geometrica e/o del materiale del detto oggetto o prodotto 13, in particolare prima del rilevamento dell?altezza, del medesimo oggetto o prodotto 13, detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, sono configurati per comandare un?azione di intervento, preferibilmente di blocco dell?attivit? dell?apparecchiatura 30, in caso di rilevamento di una intrusione, in particolare di almeno una parte del corpo umano o animale, entro o verso la zona di interesse 11, secondo la direzione di avvicinamento da parte del detto oggetto o prodotto 13 verso ed entro la detta zona di interesse 11, la quale intrusione sia provvista ad un?altezza, rispetto al piano o mezzi 301 per il supporto e/o l?avanzamento del detto oggetto o prodotto 13, che sia superiore all?altezza determinata per il medesimo oggetto o prodotto 11. Advantageously, as can be seen from said figures, in practice, after detecting the geometric configuration and/or material of said object or product 13, in particular before detecting the height, of the same object or product 13, said means 18 of electronic processing, or processor, are configured to command an intervention action, preferably blocking the activity? of the apparatus 30, in case of detection of an intrusion, in particular of at least one part of the human or animal body, within or towards the area of interest 11, according to the direction of approach by said object or product 13 towards and within the said area of interest 11, which intrusion is provided at a height, with respect to the plane or means 301 for the support and/or advancement of the said object or product 13, which is higher than the height determined for the same object or product 11.
Con particolare vantaggio, come si evince dalle dette figure, in pratica, detti mezzi 18 di elaborazione elettronica, o a processore, sono configurati per comandare un?azione di intervento, preferibilmente di blocco dell?attivit? dell?apparecchiatura 30, in caso di rilevamento di una intrusione, in particolare di almeno una parte del corpo umano o animale, entro o verso la zona di interesse 11, secondo una direzione diversa dalla, in particolare trasversale alla, direzione di avvicinamento da parte del detto oggetto o prodotto 13 verso ed entro la detta zona di interesse 11, la quale intrusione sia provvista ad un?altezza qualsiasi rispetto al piano o mezzi 301 per il supporto e/o l?avanzamento del detto oggetto o prodotto 13, ovvero in particolare che sia provvista ad un?altezza superiore, uguale o inferiore rispetto all?altezza determinata per il medesimo oggetto o prodotto 11. With particular advantage, as can be seen from said figures, in practice, said electronic processing means 18, or processor, are configured to control an intervention action, preferably for blocking the activity. of the apparatus 30, in case of detection of an intrusion, in particular of at least one part of the human or animal body, within or towards the area of interest 11, according to a direction other than, in particular transversal to, the direction of approach from the of said object or product 13 towards and within said area of interest 11, which intrusion is provided at any height with respect to the plane or means 301 for the support and/or advancement of said object or product 13, or in particular that it is provided at a higher, equal or lower height than the height determined for the same object or product 11.
Vantaggiosamente, come si evince dalle dette figure, in pratica, di essere applicato su, o utilizzato in, un?apparecchiatura o attrezzatura 30 per la lavorazione del legno, in particolare sotto forma di una sega circolare, di una sega circolare da banco, in special modo con o senza tavola mobile o di una squadratrice. Advantageously, as can be seen from said figures, in practice, to be applied on, or used in, an apparatus or equipment 30 for working wood, in particular in the form of a circular saw, a circular bench saw, in especially with or without a mobile table or squaring machine.
In pratica, come ? evidente, le sopra illustrate caratteristiche tecniche consentono, singolarmente o in rispettiva combinazione, di conseguire uno o pi? dei seguenti risultati vantaggiosi: In practice, how? Obviously, the above illustrated technical characteristics allow, individually or in respective combination, to achieve one or more? of the following beneficial results:
- ? possibile adattare l?intervento alla specifica situazione in atto, ed inoltre si evitano rilevazioni indesiderate e corrispondenti azioni, quali ad esempio fermi macchina che non sono invece necessari; - ? it is possible to adapt the intervention to the specific situation in progress, and furthermore unwanted detections and corresponding actions are avoided, such as for example machine stops which are not necessary;
- si evita di dover intervenire ogni volta che sarebbe necessario per variare detta soglia o valore di intervento; - it avoids having to intervene every time it would be necessary to vary said threshold or intervention value;
- dalla specifica configurazione dell?oggetto da trattare ? possibile identificare la soglia di intervento corretta ed evitare che si verifichino degli interventi errati; - from the specific configuration of the object to be treated? possible to identify the correct tripping threshold and prevent incorrect tripping from occurring;
- il sistema ? in grado di discriminare se il prodotto ? ad esempio una bottiglia in materiale plastico, ovvero un pezzo di materiale a base di legno o altro ed evitare cos? che si verifichino degli interventi errati. - the system ? able to discriminate whether the product ? for example a bottle in plastic material, or a piece of material based on wood or other and thus avoid? that erroneous operations occur.
Il presente trovato ? suscettibile di evidente applicazione industriale. Il tecnico del ramo potr? inoltre immaginare numerose modifiche e/o varianti da apportare al medesimo trovato, pur rimanendo nell?ambito del concetto inventivo, come ampiamente esposto. Inoltre, il tecnico del ramo potr? immaginare ulteriori realizzazioni preferite del trovato che comprendano una o pi? delle sopra illustrate caratteristiche della sopra riferita realizzazione preferita, in particolare cos? come esposto nelle rivendicazioni allegate. Inoltre, deve essere altres? inteso che tutti i dettagli del trovato possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The present found ? susceptible to evident industrial application. The branch technician can moreover, imagine numerous modifications and/or variations to be made to the same invention, while remaining within the scope of the inventive concept, as amply explained. Furthermore, the branch technician will be able to imagine further preferred embodiments of the invention which include one or more? of the above illustrated characteristics of the above referenced preferred embodiment, in particular so? as set forth in the attached claims. Also, must it be otherwise? understood that all the details of the invention can be replaced by technically equivalent elements.
Claims (32)
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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| IT102021000014597A IT202100014597A1 (en) | 2021-06-04 | 2021-06-04 | SYSTEM TO DETECT AT LEAST ONE PART OF THE HUMAN OR ANIMAL BODY |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-05-27 WO PCT/IB2022/055021 patent/WO2022254303A1/en unknown
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