IT202100012509A1 - DANCER DEVICE FOR WORKING ON CONTINUOUS SCROLLING FILM. - Google Patents
DANCER DEVICE FOR WORKING ON CONTINUOUS SCROLLING FILM. Download PDFInfo
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Description
DESCRIZIONE dell?invenzione avente per titolo: DESCRIPTION of the invention entitled:
?DISPOSITIVO A BALLERINO PER LAVORAZIONI SU FILM A ?DANCER DEVICE FOR WORKING ON FILM A
SCORRIMENTO CONTINUO? CONTINUOUS SCROLLING?
TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT
Campo dell?invenzione Field of invention
La presente invenzione si riferisce in particolare ai settori della lavorazione di film plastici, siano essi composti da materiale omogeneo o compositi/colaminati, nonch? delle carte e film di alluminio. Pi? in generale l?invenzione pu? essere impiegata ove ci sia la necessit? di eseguire lavorazioni (quali forature, tagli, stampe, etc.) su film in movimento continuo. The present invention relates in particular to the sectors of processing plastic films, whether they are composed of homogeneous material or composites/colaminates, as well as paper and aluminum film. Pi? in general, the invention can? be used where there is a need? to perform processes (such as drilling, cutting, printing, etc.) on film in continuous movement.
Stato della tecnica State of the art
Esistono in commercio variet? di dispositivi cosiddetti ?ballerini? atti a creare un movimento intermittente del film da lavorare. Tali dispositivi sono normalmente composti da un rullo mobile operante con movimento intermittente sul film in movimento continuo. La funzione del ?ballerino? ? di accumulare parte del film in fase di azionamento e di cedere poi il film accumulato in fase di ritorno o di rilascio. Ne consegue che a monte del ?ballerino? il film mantiene una velocit? di scorrimento pressoch? costante mentre a valle del ?ballerino? la velocit? sar? intermittente, quindi con la giusta taratura ci saranno dei momenti in cui a valle del ballerino la velocit? di scorrimento del film rallenta fino a fermarsi (consentendo o agevolando in quegli istanti lavorazioni quali la foratura, saldatura, stampa o altro) per poi subire una accelerazione, raggiungere una velocit? di scorrimento superiore a quella (costante) a monte del ballerino stesso e a fine ciclo completo del ballerino riprendere la stessa velocit? di scorrimento a monte del ballerino. In pratica pur rimanendo la velocit? di alimentazione del film continua e costante il dispositivo a ballerino consente di rallentare o interrompere ad intermittenza lo scorrimento del film a valle di esso dando modo di eseguire sul film stesso lavorazioni o operazioni che difficilmente possono essere fatte sul film in movimento. Are there varieties on the market? of so-called ?dancers? designed to create an intermittent movement of the film to be processed. These devices are normally composed of a mobile roller operating with an intermittent movement on the continuously moving film. The function of the ?dancer? ? to accumulate part of the film in the actuation phase and then to release the accumulated film in the return or release phase. It follows that upstream of the ?dancer? the film maintains a speed? scroll almost? constant while downstream of the ?dancer? the speed? will be intermittent, therefore with the right calibration there will be moments in which downstream of the dancer the speed? of sliding of the film slows down until it stops (allowing or facilitating in those instants processes such as drilling, welding, printing or other) to then undergo an acceleration, reaching a speed? scrolling higher than that (constant) upstream of the dancer itself and at the end of the complete cycle of the dancer to resume the same speed? sliding upstream of the dancer. In practice while remaining the speed? of continuous and constant film feeding, the dancer device allows to slow down or interrupt intermittently the sliding of the film downstream of it, allowing to perform on the film itself processes or operations that can hardly be performed on the moving film.
? ?
Una limitazione di questi dispositivi risiede nel fatto che il film a valle del ballerino mantiene una velocit? di tipo intermittente a meno di inserire un secondo ballerino che opera in esatta contrapposizione e sincronia con il primo. A limitation of these devices lies in the fact that the film downstream of the dancer maintains a speed? of an intermittent type unless a second dancer is inserted who works in exact opposition and synchrony with the first.
Una seconda limitazione ? che questi dispositivi hanno massa e inerzia rilevanti quindi sono idonei per cicli di interruzione dello scorrimento del film relativamente lunghi (quindi bassa frequenza di lavoro del ballerino stesso) mentre sono inadatti per lavorazioni ad alta velocit? o ad alta frequenza. A second limitation? that these devices have significant mass and inertia, therefore they are suitable for relatively long film scrolling interruption cycles (therefore low working frequency of the dancer itself) while they are unsuitable for high speed processing? or high frequency.
Sintesi dell?invenzione Summary of the invention
Lo scopo della presente invenzione ? quello di fornire una soluzione efficace per realizzare un dispositivo cosiddetto "a ballerino" che consenta di trasformare da continua a intermittente la velocit? di scorrimento del film in una zona ben localizzata e che sia idoneo ad un azionamento ad alta frequenza. The purpose of the present invention ? is to provide an effective solution for creating a so-called "dancer" device which allows the speed to be transformed from continuous to intermittent. flow of the film in a well localized area and which is suitable for a high frequency drive.
Tale risultato viene ottenuto fondamentalmente mediante l?utilizzo di due rulli solidali ad almeno un braccio a bilanciere oscillante dove, facendo riferimento alla direzione di scorrimento del film, il primo rullo si trova a monte dell'unit? di lavorazione (ad es.: unit? di perforazione) mentre il secondo rullo si trova a valle dell'unit? di lavorazione. Sia il braccio a bilanciere che i rulli ad esso solidali sono di costruzione superleggera al fine di diminuire al massimo le masse in movimento (e quindi la loro inerzia) e consentire frequenze e velocit? di azionamento molto elevate. This result is basically obtained through the use of two rollers integral with at least one oscillating rocker arm where, referring to the direction of film flow, the first roller is located upstream of the unit. processing (e.g.: drilling unit) while the second roller is downstream of the unit? of processing. Both the rocker arm and the rollers integral with it are of super light construction in order to minimize the masses in motion (and therefore their inertia) and allow frequencies and speeds? very high actuation.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori dettagli, caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla seguente descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un dispositivo a ballerino per lavorazioni su film a scorrimento continuo illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Further details, characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the following description of some preferred, but not exclusive, embodiments of a dancer device for working on continuous scrolling film illustrated by way of example, but not in limitation, in the attached tables of drawings in which:
- la Fig. 1 rappresenta una vista schematica di assieme del dispositivo in fase di riposo con film fermo; - Fig. 1 represents a schematic assembly view of the device in the rest phase with the film still;
- la Fig. 2 rappresenta una vista schematica di assieme del dispositivo in fase di azionamento con film fermo; - Fig. 2 represents a schematic assembly view of the device in the actuation phase with the film stopped;
- la Fig. 3 rappresenta una vista schematica di assieme del dispositivo in fase di riposo con film in movimento; - Fig. 3 represents a schematic assembly view of the device in the rest phase with the film in motion;
- la Fig. 4 rappresenta una vista schematica di assieme del dispositivo in fase di azionamento con film in movimento; - Fig. 4 represents a schematic assembly view of the device in the actuation phase with the film in motion;
- la Fig.4A ? una vista ingrandita di un particolare di Fig. 4; - Fig.4A ? an enlarged view of a detail of Fig. 4;
- la Fig.5 rappresenta una vista prospettica di assieme del dispositivo assemblato su una macchina perforatrice; - Fig.5 represents an overall perspective view of the device assembled on a drilling machine;
- le Figg. 5A e 5B sono viste ingrandite di particolari di Fig. 5;- la Fig. 6 rappresenta una vista in alzata del dispositivo assemblato su una macchina perforatrice; - Figs. 5A and 5B are enlarged views of details of Fig. 5; - Fig. 6 shows an elevation view of the device assembled on a drilling machine;
- la Fig. 7 rappresenta una vista in alzata del dispositivo assemblato su una macchina perforatrice in posizione di riposo; - Fig. 7 shows an elevation view of the device assembled on a drilling machine in the rest position;
- la Fig.7A ? una vista ingrandita di un particolare di Fig. 7; - Fig.7A ? an enlarged view of a detail of Fig. 7;
- la Fig. 8 rappresenta una vista in alzata del dispositivo assemblato su una macchina perforatrice in posizione di azionamento; - Fig. 8 shows an elevation view of the device assembled on a drilling machine in the operating position;
- la Fig.8A ? una vista ingrandita di un particolare di Fig. 8; - Fig.8A ? an enlarged view of a detail of Fig. 8;
- la Fig.9 rappresenta una vista prospettica del dispositivo provvisto di servo-attuatori; - la Fig. 10 rappresenta una vista in alzata del dispositivo provvisto di servo-attuatori in posizione di riposo; - Fig.9 represents a perspective view of the device provided with servo-actuators; - Fig. 10 shows an elevation view of the device provided with servo-actuators in rest position;
- la Fig.10A ? una vista ingrandita di un particolare di Fig. 10; - Fig.10A ? an enlarged view of a detail of Fig. 10;
- la Fig. 11 rappresenta una vista in alzata del dispositivo provvisto di servo-attuatori in posizione di azionamento; - Fig. 11 shows an elevation view of the device provided with servo-actuators in the actuation position;
- la Fig.11A ? una vista ingrandita di un particolare di Fig. 11; - Fig.11A ? an enlarged view of a detail of Fig. 11;
- la Fig. 12 rappresenta una vista prospettica del dispositivo provvisto di barra di collegamento tra i bilancieri; - Fig. 12 shows a perspective view of the device provided with a connecting bar between the rocker arms;
- la Fig.12A ? una vista ingrandita di un particolare di Fig. 12. - Fig.12A ? an enlarged view of a detail of Fig. 12.
Descrizione dettagliata Detailed description
Con riferimento alla Fig.1 si evidenzia che il dispositivo comprende essenzialmente: un braccio a bilanciere 2 fissato ad una struttura portante 1 e libero di ruotare/oscillare attorno ad asse 3 collocato in posizione simmetrica e baricentrica al braccio a bilanciere stesso; una coppia di rulli folli 4 e 5 solidali al braccio a bilanciere 2 e disposti ciascuno ad una estremit? del braccio a bilanciere in modo equidistante dall'asse 3 di rotazione del braccio a bilanciere (distanze indicate con L per ciascun rullo 4 e 5); una coppia di rulli folli 6 e 7 solidali alla struttura portante 1 e disposti vantaggiosamente in modo tale che l?angolo ? formato da un film 8 teso e passante tra i rulli 4, 5, 6 e 7 nel percorso indicato in Figura 1 sia prossimo alla misura di 90?. In tale predisposizione e in una situazione di film 8 fermo (quindi non in movimento) si individua un punto 10 contrassegnato dal simbolo a triangolo sulla superficie del film 8 teso. Riferendosi alla Fig. 2 si evidenzia che sempre in una situazione di film 8 fermo, un movimento rotatorio/oscillatorio del braccio a bilanciere 2 attorno all'asse baricentrico 3 e secondo la direzione della freccia 11, comporta uno spostamento di verso contrapposto dei rulli 4 e 5 in cui se il rullo 4 ?scende? nella direzione della freccia 12 alla misura X il rullo 5 ?sale? nella direzione della freccia 13 alla misura Y. Come conseguenza del movimento della rotazione del braccio a bilanciere 2 e movimento dei rulli 4 e 5 solidali al braccio a bilanciere, si avr? uno spostamento del punto 10 precedentemente individuato sul film. La maggiore efficienza del sistema si ottiene in una condizione di angolo ? prossima a 90?, e per rotazioni limitate del braccio a bilanciere 2 lo spostamento del punto 10 sul piano quasi orizzontale si pu? ritenere equivalente allo spostamento dei rulli 4 e 5 sul piano quasi verticale e in termini numerici si pu? approssimare al risultato della formula (Y-X)/2. E? da notare che la rotazione del braccio a bilanciere 2 non ? virtualmente influenzato dallo stato di tensione del film 8 e non ha alcuna influenza sullo stato di moto del film 8 all'esterno dei rulli fissi 6 e 7. In una configurazione del dispositivo come descritta un movimento rotativo oscillatorio del bilanciere 2 produce delle accelerazioni e spostamenti del film 8 di tipo lineare intermittente localizzate nel tratto compreso tra i rulli 4 e 5. With reference to Fig.1, it is noted that the device essentially comprises: a rocker arm 2 fixed to a supporting structure 1 and free to rotate/oscillate around an axis 3 located in a symmetrical and barycentric position to the rocker arm itself; a pair of idle rollers 4 and 5 integral with the rocker arm 2 and each arranged at one end? of the rocker arm equidistant from the rotation axis 3 of the rocker arm (distances indicated by L for each roller 4 and 5); a pair of idle rollers 6 and 7 integral with the supporting structure 1 and advantageously arranged in such a way that the angle ? formed by a film 8 stretched and passing between the rollers 4, 5, 6 and 7 in the path indicated in Figure 1 is close to the measure of 90?. In this arrangement and in a situation where the film 8 is stationary (therefore not moving) a point 10 marked by the triangle symbol is identified on the surface of the stretched film 8. With reference to Fig. 2, it is noted that still in a situation with the film 8 still, a rotational/oscillating movement of the rocker arm 2 around the barycentric axis 3 and in the direction of the arrow 11, entails an opposite movement of the rollers 4 and 5 where if reel 4 ?comes down? in the direction of arrow 12 at measure X roller 5 ?goes up? in the direction of the arrow 13 to measure Y. As a consequence of the rotation movement of the rocker arm 2 and the movement of the rollers 4 and 5 integral with the rocker arm, the result will be: a shift of the 10 point previously located on the film. The greatest efficiency of the system is obtained in an angle condition ? next to 90?, and for limited rotations of the rocker arm 2, the displacement of the point 10 on the almost horizontal plane can you? consider equivalent to the movement of the rolls 4 and 5 on the almost vertical plane and in numerical terms, you can? approximate the result of the formula (Y-X)/2. AND? to note that the rotation of the rocker arm 2 is not ? virtually influenced by the state of tension of the film 8 and has no influence on the state of motion of the film 8 outside the fixed rollers 6 and 7. In a configuration of the device as described, a rotary oscillatory movement of the balance wheel 2 produces accelerations and displacements of film 8 of the intermittent linear type located in the section between reels 4 and 5.
Nel caso in cui i rulli 4 e 5 abbiano una lunghezza assiale molto ridotta, ad esempio non superiore a 50mm circa, ? possibile montarli a sbalzo su un unico braccio a bilancere 2 senza compromettere il funzionamento del dispositivo. If the rollers 4 and 5 have a very small axial length, for example not exceeding about 50mm, ? It is possible to mount them cantilevered on a single rocker arm 2 without compromising the operation of the device.
La Fig. 3 rappresenta in modo schematico il dispositivo prima descritto in posizione di riposo nella circostanza in cui il film 8 sia in movimento e scorra ad una velocit? definita nel verso delle frecce 14 lungo il percorso indicato in figura e passante tra i rulli 4, 5, 6 e 7. In Fig.3 ? illustrato in modo schematico anche una ipotetica unit? di lavoro 15, solidale alla struttura 1, nel caso specifico un cilindro attuatore avente un punzone mobile 16 atto a ricavare dei fori o aperture sul film 8. Fig. 3 schematically represents the device described above in the rest position in the circumstance in which the film 8 is in motion and runs at a speed defined in the direction of the arrows 14 along the path indicated in the figure and passing between the rollers 4, 5, 6 and 7. In Fig.3 ? schematically illustrated also a hypothetical unit? of work 15, integral with the structure 1, in the specific case an actuator cylinder having a movable punch 16 able to obtain holes or openings on the film 8.
Dalle Figg.4 e 4A si evince che con il film 8 in movimento l'azionamento dell'attuatore 15 provoca la discesa del punzone 16 che penetra nel film 8 per realizzare il foro o apertura. Nel preciso istante in cui il punzone 16 inizia la penetrazione del film 8 e fino alla sua uscita, il punzone 16 rappresenta un blocco o ostacolo allo scorrimento del film 8 nel verso della frecce 14. Senza la presenza del dispositivo a ballerino e in circostanze di velocit? del film e/o tempo di penetrazione del punzone elevati, il film 8 e/o il punzone 16 andrebbero probabilmente incontro ad una rottura. In Fig. 4 si nota invece come la penetrazione del punzone 16 (Fig.4A) e conseguente blocco dello scorrimento del film 8 comporti l'azionamento automatico del dispositivo dove il rullo 5 ?sale? generando un accumulo di film a monte del dispositivo, mentre il rullo 4 ?scende? rilasciando a valle del dispositivo una porzione di film eguale a quella accumulata a monte. In definitiva l'azionamento del dispositivo su un film in movimento ha come effetto una decelerazione e/o arresto del film stesso nella zona compresa tra i due rulli mobili 4 e 5 senza per? modificare lo stato di moto del film 8 all'esterno del dispositivo e con influenza minima o nulla sullo stato di tensione del film (la tensione del film ? fondamentalmente controllata dalla forza di tiro della macchina avvolgitrice a valle del dispositivo e dalla frenatura della machina svolgitrice a monte del dispositivo). Questa caratteristica ? molto utile nel caso in cui le lavorazioni sul film (punzonatura, saldatura, stampa etc.) siano eseguite partendo da bobine che vengono svolte e poi riavvolte a lavorazione avvenuta. Le bobine possono essere di dimensioni notevoli con conseguenti elevate masse e momenti di inerzia, una rotazione a velocit? variabile o intermittente delle stesse ? di fatto inapplicabile per cicli a frequenze elevate. From Figs.4 and 4A it can be seen that with the film 8 in motion, the actuation of the actuator 15 causes the punch 16 to descend which penetrates the film 8 to make the hole or opening. At the precise moment in which the punch 16 begins to penetrate the film 8 and up to its exit, the punch 16 represents a block or obstacle to the sliding of the film 8 in the direction of the arrows 14. Without the presence of the dancer device and in circumstances of speed? film and/or punch penetration time, the film 8 and/or the punch 16 would probably break. In Fig. 4, on the other hand, it can be seen how the penetration of the punch 16 (Fig.4A) and consequent blocking of the sliding of the film 8 involves the automatic activation of the device where the roller 5 ?goes up? generating an accumulation of film upstream of the device, while reel 4 ?goes down? releasing downstream of the device a portion of film equal to that accumulated upstream. Ultimately, the actuation of the device on a moving film has the effect of decelerating and/or stopping the film itself in the area between the two movable rollers 4 and 5 without however? modify the state of motion of the film 8 outside the device and with minimal or no influence on the state of tension of the film (the tension of the film is basically controlled by the pulling force of the wrapping machine downstream of the device and by the braking of the unwinding machine upstream of the device). This characteristic ? very useful if the processing on the film (punching, welding, printing, etc.) is performed starting from reels which are unwound and then rewound after processing. The coils can be of considerable size with consequent high masses and moments of inertia, a rotation at speed? variable or intermittent of the same? in fact inapplicable for cycles at high frequencies.
La Fig. 5 rappresenta il dispositivo applicato ad una struttura per la lavorazione (nel caso specifico perforazione) dei film. Nelle figure di dettaglio (Figg.5A e 5B) vengono evidenziati il braccio a bilanciere 2 e i rulli mobili 4 e 5 solidali al braccio a bilanciere 2 stesso. Nella Fig. 5A ? inoltre evidenziato un blocchetto di fine corsa 17 che funge da fermo e limita la corsa/rotazione del braccio a bilanciere 2. Fig. 5 represents the device applied to a structure for working (in the specific case perforation) the films. The detail figures (Figs.5A and 5B) show the rocker arm 2 and the movable rollers 4 and 5 integral with the rocker arm 2 itself. In Fig. 5A ? also highlighted is a limit switch block 17 which acts as a stop and limits the stroke/rotation of the rocker arm 2.
La Fig. 6 ? una vista in alzata particolareggiata della struttura con dispositivo applicato di Fig.5 e in posizione di riposo. Si noti che il blocchetto di fine corsa 17 contiene una molla 18 atta a riportare e mantenere il braccio a bilanciere 2 in posizione di riposo finch? il dispositivo stesso non venga azionato. Fig. 6 ? a detailed elevation view of the structure with the device of Fig.5 applied and in rest position. It should be noted that the limit switch block 17 contains a spring 18 suitable for returning and maintaining the rocker arm 2 in the rest position until the rest position is reached. the device itself is not triggered.
La Fig. 7 ? equivalente alla Fig.6 dove per? viene evidenziato l'angolo ? che il braccio a bilanciere 2 assume in posizione di riposo rispetto ad un asse orizzontale. In Fig. 7A vengono messi in evidenza il blocchetto di fine corsa 17 e la molla 18. Fig. 7 ? equivalent to Fig.6 where for? is the angle highlighted? which the rocker arm 2 assumes in the rest position with respect to a horizontal axis. In Fig. 7A the limit switch block 17 and the spring 18 are highlighted.
La Fig. 8 rappresenta il dispositivo di Fig. 6 in posizione di azionamento dove viene evidenziato l'angolo -? che il braccio a bilanciere 2 assume in posizione di massimo azionamento rispetto ad un asse orizzontale. Per un funzionamento ottimale l'angolo -? sar? il pi? possibile eguale ma di segno contrario all'angolo ? della posizione di riposo. Questa accortezza per fare in modo che durante l'azionamento del dispositivo l'angolo ? precedentemente descritto rimanga il pi? possibile vicino al valore di 90?. In Fig. 8A viene messa in evidenza la posizione del braccio 2 rispetto al blocchetto di fine corsa 17. Fig. 8 shows the device of Fig. 6 in the actuation position where the angle -? that the rocker arm 2 assumes in the position of maximum actuation with respect to a horizontal axis. For optimal operation the angle -? will be the most possible equal but with opposite sign to the angle ? of the rest position. This shrewdness to ensure that during the operation of the device the angle ? previously described remains the pi? possible close to the value of 90?. In Fig. 8A the position of the arm 2 with respect to the limit switch block 17 is highlighted.
Il funzionamento del dispositivo illustrato nelle Figg. 5-8 ? da considerasi di tipo automatico o autoregolante, in quanto l?attivazione dello stesso ? determinata dall'intervento dell'unit? di lavorazione del film (che ne provoca il rallentamento e/o bloccaggio), il tempo di attivazione del dispositivo ? determinato dalla durata del tempo della lavorazione (inteso come tempo in cui l'unit? di lavorazione impedisce lo scorrimento del film), ed il ritorno del dispositivo in posizione di riposo ? determinato dalla molla 18. E? altres? da notare che nel caso illustrato (e in generale in presenza di film di larghezza rilevante) ? idoneo predisporre un braccio a bilanciere 2 a ciascuna estremit? dei rulli 4 e 5 in modo tale che essi si muovano senza flessione e mantenendo parallelo il loro asse di rivoluzione. The operation of the device illustrated in Figs. 5-8 ? to be considered of the automatic or self-regulating type, as the? activation of the same ? determined by the intervention of the unit? processing of the film (which causes it to slow down and/or block), the activation time of the device ? determined by the duration of the processing time (understood as the time in which the processing unit prevents the film from sliding), and the return of the device to the rest position? determined by the spring 18. E? otherwise? to note that in the case illustrated (and in general in the presence of films of significant width) ? suitable to prepare a rocker arm 2 at each end? of rollers 4 and 5 in such a way that they move without bending and keeping their axis of revolution parallel.
La Fig.9 rappresenta il dispositivo applicato ad una struttura per la lavorazione dei film dove sono stati aggiunti dei servo-azionamenti per facilitare/velocizzare l'azionamento del dispositivo. In particolare si evidenziano degli attuatori pneumatici 21 atti a supportare il movimento di azionamento del dispositivo a ballerino e degli attuatori pneumatici 22 atti a supportare il movimento di ritorno del dispositivo a ballerino in posizione di riposo. Ovviamente si pu? sostituire una coppia di attuatori 21 e 22 con un singolo attuatore a doppio effetto, cos? come si possono utilizzare degli attuatori ad azionamento elettrico o idraulico anzich? pneumatico. Fig.9 represents the device applied to a film processing structure where servo-drives have been added to facilitate/speed up the operation of the device. In particular, there are pneumatic actuators 21 able to support the actuation movement of the dancer device and pneumatic actuators 22 suitable to support the return movement of the dancer device to the rest position. Obviously you can? replace a pair of actuators 21 and 22 with a single double acting actuator, so? how can you use electric or hydraulic actuators instead? tire.
Nelle Figg. 10 e 10A viene evidenziata la posizione dei servo-azionamenti in fase di riposo del dispositivo, con il rullo 4 completamente spostato verso l'alto. Nelle Figg.11 e 11A viene evidenziata la posizione dei servo-azionamenti in fase di massimo azionamento del dispositivo, con il rullo 4 completamente spostato verso il basso. Anche in presenza di servo-azionamenti (in particolar modo se pneumatici) pur non essendo strettamente indispensabile ? consigliabile mantenere la presenza del blocchetto di fine corsa 17 e della molla 18 di ritorno in posizione di riposo. In Figs. 10 and 10A show the position of the servo-drives in the rest phase of the device, with the roller 4 completely moved upwards. Figs. 11 and 11A show the position of the servo-drives in the phase of maximum drive of the device, with the roller 4 completely moved downwards. Even in the presence of servo-drives (especially if pneumatic) even though it is not strictly essential ? it is advisable to keep the limit switch block 17 and the spring 18 in the rest position.
La Fig. 12 si riferisce allo stesso dispositivo a ballerino applicato ad una struttura per la lavorazione dei film di Fig. 9 dove ? stata aggiunta una barra di torsione 23 passante attraverso la struttura 1 che collega in modo solidale i bilancieri 2 presenti a ciascuna estremit? della struttura. La barra di torsione 23 ? posizionata sull'asse di rotazione 3 dei bracci a bilanciere in modo tale che essi si muovano/oscillino in esatta sincronia. In questa configurazione l'assieme barra di torsione 23 e bracci a bilanciere 2 vengono assemblati su cuscinetti 24 (Fig.12A) alloggiati nella struttura 1. Fig. 12 refers to the same dancer device applied to a film processing structure of Fig. 9 where ? was added a torsion bar 23 passing through the structure 1 which connects the rocker arms 2 present at each end? of the structure. The torsion bar 23 ? positioned on the rotation axis 3 of the rocker arms so that they move/oscillate in exact synchrony. In this configuration the torsion bar assembly 23 and rocker arms 2 are assembled on bearings 24 (Fig.12A) housed in the structure 1.
Agli effetti della massima efficienza del dispositivo (quindi massima velocit? di azionamento) ? fondamentale che le masse in movimento abbiano il minore peso e la minore inerzia possibile, a tale fine sia braccio a bilanciere 2 che i rulli mobili 4 e 5 e l'eventuale barra di torsione 23 possono essere convenientemente realizzati in lega leggera di alluminio o in fibra di carbonio. Sempre agli effetti della riduzione di peso e di inerzia ? consigliabile che la barra di torsione 23 sia cava quindi costituta da un elemento tubolare. To the effects of the maximum efficiency of the device (therefore maximum speed of drive)? it is essential that the moving masses have the least possible weight and inertia, for this purpose both the rocker arm 2 and the mobile rollers 4 and 5 and the possible torsion bar 23 can be conveniently made of light aluminum alloy or carbon fiber. Still to the effects of weight reduction and inertia ? it is advisable for the torsion bar 23 to be hollow and therefore constituted by a tubular element.
Se i servo-azionamenti prima descritti sono opportunamente sincronizzati con le unit? di lavorazione del film, essi produrranno nella zona compresa tra i rulli 4 e 5 una decelerazione localizzata del film 8 in movimento in modo tale che per un breve istante lo spostamento del film 8 dovuto all'effetto del dispositivo a ballerino abbia velocit? uguale ma contraria alla velocit? 14 di alimentazione del film 8 alla macchina. Nel momento in cui si verifica la condizione appena descritta di fatto rispetto alla struttura fissa 1 ? come se il film 8 fosse fermo, quindi le unit? di lavorazione possono eseguire le loro operazioni senza pericolo di danneggiamento del film 8 o di s? stesse. E? ovvio che il tempo utile a disposizione delle unit? di lavorazione per eseguire le loro operazioni ? limitato ed inizia al tempo in cui la decelerazione arriva a eguagliare/compensare la velocit? di alimentazione 14 del film 8 fino al raggiungimento della posizione di fine corsa/rotazione del bilanciere 2. Virtualmente i servoazionamenti dovrebbero indurre una accelerazione del dispositivo a ballerino il pi? veloce possibile per poi mantenere una velocit? di rotazione dello stesso praticamente costante in modo tale da compensare la velocit? di alimentazione 14 del film per il tempo necessario ad eseguire la lavorazione o comunque non oltre il raggiungimento del fine corsa 17 ove questo sia presente. If the servo-drives described above are properly synchronized with the units? processing of the film, they will produce in the area between the rollers 4 and 5 a localized deceleration of the moving film 8 so that for a brief instant the movement of the film 8 due to the effect of the dancer device has speed? equal but opposite to the speed? 14 film feed 8 to the machine. When the condition just described actually occurs with respect to the fixed structure 1 ? as if the film 8 was stopped, then the units? can carry out their operations without danger of damaging the film 8 or s? themselves. AND? obvious that the useful time available to the unit? of machining to perform their operations ? limited and begins at the time in which the deceleration comes to equal/compensate the speed? of feeding 14 of the film 8 up to the reaching of the limit stroke/rotation position of the rocker 2. Virtually the servo drives should induce an acceleration of the dancer device as soon as possible? fast as possible to then maintain a speed? rotation of the same practically constant in such a way as to compensate for the speed? feed 14 of the film for the time necessary to carry out the processing or in any case no later than reaching the limit switch 17 where this is present.
Nel caso di lavorazioni particolarmente delicate un servo-azionamento di tipo elettrico (ad es.: con motori lineari) consente non solo di sincronizzare gli azionamenti con le unit? di lavoro ma anche programmare in modo preciso le curve di azionamento del motore, e tramite un algoritmo modificarle in modo automatico in funzione della velocit? di scorrimento/alimentazione 14, in modo tale che il film 2 venga fermato immediatamente prima dell'intervento delle unit? di lavoro senza contributo da parte di queste ultime (per il rallentamento o blocco del film) e per il tempo utile al completamento della lavorazione. In the case of particularly delicate processes, an electric servo-drive (e.g.: with linear motors) allows not only to synchronize the drives with the units? of work but also to program in precise way the curves of actuation of the motor, and through an algorithm to modify them in automatic way in function of the speed? scroll/feed 14, so that the film 2 is stopped immediately before the intervention of the unit? of work without contribution from the latter (for slowing down or blocking the film) and for the time needed to complete the processing.
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