IT202100009473A1 - ELEVATOR DOOR OPERATOR. - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DI AZIONAMENTO DI PORTE DI ASCENSORI ELEVATOR DOOR OPERATOR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo di azionamento di porte di ascensori. The present invention relates to an elevator door actuation device.

Come ? noto, gli ascensori sono costituiti da una cabina che risulta azionabile in movimento lungo un vano dell'ascensore che si sviluppa verticalmente, per permettere agli utenti lo spostamento tra i piani dell'edificio servito dall'ascensore. As ? It is known that lifts are constituted by a car which can be operated in motion along a shaft of the lift which develops vertically, to allow users to move between the floors of the building served by the lift.

La cabina dell'ascensore risulta munita di almeno una porta apribile, per permettere l'accesso alla cabina, mentre in corrispondenza dei piani dell'edificio risultano presenti rispettive porte di piano che controllano l'accesso al vano dell'ascensore dai piani dell'edificio. The lift car is equipped with at least one openable door, to allow access to the car, while corresponding landing doors are present at the floors of the building which control access to the lift shaft from the floors of the building .

Come ?, altres? noto, con la cabina in corrispondenza del piano desiderato dagli utenti, le porte di cabina vengono azionate in modo automatico, in apertura o in chiusura, da un dispositivo di azionamento, montato sulla cabina stessa e costituito, in generale, da un carrello, solidale alla porta di cabina, il quale risulta mobile in scorrimento, rispetto alla cabina, lungo una guida lineare, per azione di un organo flessibile, costituito da una cinghia, che si svolge tra una coppia di ruote ad assi paralleli tra loro, di cui una folle e l'altra motorizzata. How?, otherwise? known, with the car at the floor desired by the users, the car doors are actuated automatically, in opening or closing, by an actuation device, mounted on the car itself and generally constituted by a trolley, integral with to the car door, which is movable in sliding, with respect to the car, along a linear guide, by the action of a flexible member, consisting of a belt, which unwinds between a pair of wheels with parallel axes, one of which idle and the other motorized.

In particolare, nelle comuni tipologie di ascensori, quando la cabina si ferma in corrispondenza di un piano, la porta di cabina si accoppia alla porta di piano corrispondente, in modo tale che l'azionamento in apertura della porta di cabina, da parte del relativo dispositivo di azionamento, determini il trascinamento in apertura anche della porta di piano, cos? da consentire agli utenti di accedere alla cabina dal piano in cui la cabina si ? arrestata. In particular, in the common types of lifts, when the car stops at a floor, the car door is coupled to the corresponding landing door, so that the opening drive of the car door, by the relative drive device, also determines the opening dragging of the landing door, so? to allow users to access the car from the floor where the car is? arrested.

Per motivi di sicurezza, a ciascuna delle porte di piano ?, inoltre, associato un dispositivo di bloccaggio amovibile, che consente di bloccare le porte di piano in condizione chiusa, al fine di impedirne l'apertura in assenza della cabina al piano corrispondente, e che viene disattivato a seguito dall'accoppiamento della porta di cabina con la relativa porta di piano. For safety reasons, each of the landing doors is also associated with a removable locking device, which allows the landing doors to be locked in the closed condition, in order to prevent them from opening in the absence of the car on the corresponding floor, and which is deactivated following the coupling of the car door with the relevant landing door.

Tipicamente, l'accoppiamento tra la porta di cabina e la porta di piano viene realizzato mediante un dispositivo di accoppiamento ad espansione, anche denominato pinza o scivolo, che risulta associato alla porta di cabina, nonch? tramite elementi di riscontro, associati alle porte di piano, che sono destinati ad essere impegnati dal dispositivo di accoppiamento ad espansione, in modo tale da rendere la porta di cabina solidale con la porta di piano in corrispondenza della quale la cabina si ? fermata. Typically, the coupling between the car door and the landing door is achieved by means of an expansion coupling device, also called pincer or slide, which is associated with the car door, as well as through striker elements, associated with the landing doors, which are intended to be engaged by the expansion coupling device, in such a way as to make the car door integral with the landing door at which the car is located? stop.

Pi? in particolare, il dispositivo di accoppiamento ad espansione ? costituito essenzialmente da una coppia di barre di impegno, sostanzialmente parallele ed affacciate tra loro ed orientate secondo la direzione di movimentazione della cabina, mentre gli elementi di riscontro sono costituiti, per ciascuna porta di piano, da ruote di contrasto folli, che sono disposte in modo tale da risultare posizionate da parti opposte tra loro, rispetto alle barre di impegno del dispositivo di accoppiamento ad espansione, quando la cabina si trova in corrispondenza della relativa porta di piano. Pi? in particular, the expansion coupling device ? consisting essentially of a pair of engagement bars, substantially parallel and facing each other and oriented according to the movement direction of the car, while the striker elements consist, for each landing door, of idle contrast wheels, which are arranged in so as to be positioned on opposite sides to each other, with respect to the engagement bars of the expansion coupling device, when the car is in correspondence with the relative landing door.

Pi? in dettaglio, le barre di impegno del dispositivo di accoppiamento ad espansione sono mobili a comando tra una condizione inattiva, in cui sono reciprocamente avvicinate, in modo da non impegnare o impegnare semplicemente per scorrimento gli elementi di riscontro previsti sulle porte di piano, ed una condizione attiva, in cui sono reciprocamente allontanate cos? da impegnare gli elementi di riscontro in modo tale da rendere solidali tra loro la porta di cabina con la porta di piano corrispondente. Pi? in detail, the engagement bars of the expansion coupling device are movable on command between an inactive condition, in which they are mutually approached, so as not to engage or simply engage the striker elements provided on the landing doors by sliding, and a active condition, in which they are mutually distanced cos? to engage the striker elements in such a way as to make the car door integral with the corresponding landing door.

Inoltre, nel passaggio dalla posizione inattiva a quella attiva, le barre di impegno del dispositivo ad espansione producono uno spostamento degli elementi di riscontro che determina, tramite un apposito collegamento cinematico, anche la disattivazione del dispositivo di bloccaggio amovibile della porta di piano che ? stata resa solidale alla porta di cabina dal dispositivo di accoppiamento ad espansione. Furthermore, in the passage from the inactive to the active position, the engagement bars of the expansion device produce a movement of the striker elements which determines, through a suitable kinematic connection, also the deactivation of the removable locking device of the landing door which ? made integral with the car door by the expansion coupling device.

In alcune tipologie di ascensori, il passaggio del dispositivo di accoppiamento ad espansione dalla condizione inattiva alla condizione attiva avviene in modo cosiddetto passivo, in quanto viene attuato a seguito dell'azionamento della stessa cinghia che permette la movimentazione della porta di cabina. In some types of lifts, the passage of the expansion coupling device from the inactive condition to the active condition takes place in a so-called passive way, since it is actuated following the actuation of the same belt which allows movement of the car door.

In altre tipologie di ascensori, invece, l'azionamento del dispositivo di accoppiamento ad espansione viene realizzato in modo attivo, ossia tramite un attuatore dedicato, diverso e separato rispetto a quello che aziona la cinghia che movimenta la porta di cabina. In other types of lifts, on the other hand, the actuation of the expansion coupling device is performed in an active manner, ie by means of a dedicated actuator, different and separate from the one which actuates the belt which moves the car door.

Nonostante il vantaggio di rendere indipendenti tra loro i movimenti del dispositivo di azionamento ad espansione e della porta di cabina, l'azionamento attivo del dispositivo di accoppiamento ad espansione comporta, rispetto alla attivazione passiva, maggiore complessit? costruttiva e conseguentemente maggiori costi di realizzazione. Despite the advantage of making the movements of the expansion drive device and the car door independent of each other, the active operation of the expansion coupling device involves, compared to the passive activation, greater complexity? construction and consequently higher construction costs.

Per tentare di risolvere tale problema, ? stato proposto un dispositivo di azionamento delle porte di ascensori, descritto nella domanda di brevetto internazionale WO2018/206530, il quale comprende un primo organo flessibile di trasmissione del moto, collegato alla porta di cabina e destinato ad azionare in movimento la porta di cabina, ed un secondo organo flessibile di trasmissione del moto, preposto ad azionare il dispositivo di accoppiamento ad espansione in modo indipendente dal primo organo flessibile. To try to solve this problem, ? an elevator door actuation device has been proposed, described in international patent application WO2018/206530, which comprises a first flexible motion transmission member, connected to the car door and intended to actuate the car door in motion, and a second flexible motion transmission member, designed to actuate the expansion coupling device independently of the first flexible member.

In particolare, il primo organo flessibile risulta costituito da una prima cinghia a sviluppo chiuso, che si svolge tra una prima coppia di ruote di rinvio, di cui una collegata ad un primo motore, mentre il secondo organo flessibile risulta costituito da una seconda cinghia a sviluppo chiuso, svolgentesi tra una seconda coppia di ruote di rinvio, di cui una collegata ad un secondo motore. In particular, the first flexible member is constituted by a first belt with closed development, which unwinds between a first pair of idle wheels, one of which is connected to a first motor, while the second flexible member is constituted by a second belt closed development, taking place between a second pair of idler wheels, one of which is connected to a second motor.

Con questa soluzione, si ha che, quando la porta di cabina viene azionata in apertura, il primo motore ed il secondo motore cooperano in sinergia tra loro fornendo entrambi un contributo attivo nell'attuare la movimentazione della porta di cabina e della porta di piano, mentre, quando la porta di cabina viene azionata in chiusura, si ha lo svantaggio che il secondo motore, dovendo agire comunque nel senso di mantenere in condizione attiva il dispositivo di accoppiamento ad espansione, opera da freno motore agendo quindi in modo contrario nei confronti dell'azione esercitata dal primo motore per movimentare in chiusura la porta di cabina e con essa anche la porta di piano. With this solution, when the car door is opened, the first motor and the second motor cooperate in synergy with each other, both providing an active contribution in actuating the movement of the car door and the landing door. while, when the car door is closed, there is the disadvantage that the second motor, having to act in any case in the sense of keeping the expansion coupling device in an active condition, acts as an engine brake thus acting in the opposite way with respect to the the action exerted by the first motor to move the car door to closure and with it also the landing door.

Il compito del presente trovato ? quello di realizzare un dispositivo di azionamento di porte di ascensori che sia in grado di migliorare la tecnica nota in uno o pi? degli aspetti sopra indicati. The task of this invention? that of realizing an elevator door actuation device which is capable of improving the prior art in one or more? of the above aspects.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato ? quello di fornire un dispositivo di azionamento di porte di ascensori in cui i motori presenti possano cooperare non solo nella fase di apertura ma anche nella fase di chiusura delle porte dell'ascensore. Within the scope of this aim, an object of the invention is that of providing an elevator door actuation device in which the motors present can cooperate not only in the opening phase but also in the closing phase of the elevator doors.

Un altro scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo di azionamento di porte di ascensori in grado di fornire le massime garanzie di affidabilit? e sicurezza nel funzionamento. Another purpose of the invention? that of realizing an elevator door actuation device able to provide the maximum guarantees of reliability? and safety in operation.

Ulteriore scopo del presente trovato ? quello di mettere a punto un dispositivo di azionamento di porte di ascensori che sia costruttivamente semplice da realizzare. Another purpose of the present invention ? that of developing an actuation device for lift doors which is constructively simple to produce.

Inoltre, la presente invenzione si prefigge lo scopo di superare gli inconvenienti della tecnica nota in modo alternativo ad eventuali soluzioni esistenti. Furthermore, the object of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art in an alternative way to any existing solutions.

Non ultimo scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo di azionamento di porte di ascensori che possa essere competitivo anche da un punto di vista puramente economico. Not the last purpose of the invention ? that of realizing an elevator door actuation device which can also be competitive from a purely economic point of view.

Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di azionamento di porte di ascensori secondo la rivendicazione 1, opzionalmente dotato di una o pi? delle caratteristiche delle rivendicazioni dipendenti. This task, as well as these and other objects which will become apparent hereinafter are achieved by an elevator door actuation device according to claim 1, optionally equipped with one or more? of the characteristics of the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo di azionamento di porte di ascensori secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the elevator door actuation device according to the invention, illustrated, by way of example and not as a limitation, in the attached drawings, in which:

la figura 1 illustra in vista prospettica una cabina di ascensore dotata del dispositivo di azionamento secondo il trovato, con la porta di cabina e la porta di piano in condizione chiusa ed un dispositivo di accoppiamento in condizione inattiva; Figure 1 is a perspective view of an elevator car equipped with the operating device according to the invention, with the car door and the landing door in the closed condition and a coupling device in the inactive condition;

le figure dalla 2 alla 6 mostrano in vista prospettica il dispositivo di azionamento secondo il trovato in una sequenza di fasi in cui il dispositivo di accoppiamento viene portato nella condizione attiva e la porta di cabina e la porta di piano vengono portate in posizione di apertura. Figures 2 to 6 show a perspective view of the actuation device according to the invention in a sequence of steps in which the coupling device is brought into the active condition and the car door and the landing door are brought into the open position.

le figure dalla 7 alla 11 illustrano in alzato frontale ed in scala ingrandita, con parti mostrate in trasparenza e altre in spaccato, il dispositivo di azionamento secondo il trovato in una sequenza di fasi in cui il dispositivo di accoppiamento viene portato in condizione attiva e le porte di cabina e di piano sono successivamente portate in posizione di apertura; figures from 7 to 11 are front elevation views and on an enlarged scale, with parts shown transparently and others broken away, of the actuation device according to the invention in a sequence of steps in which the coupling device is brought to the active condition and the car and landing doors are then moved to the open position;

la figura 12 mostra in modo schematico ed in alzato frontale una diversa forma di esecuzione del trovato; Figure 12 is a schematic front elevation view of a different embodiment of the invention;

le figura 13 mostra in modo schematico ed in alzato frontale una ulteriore variante di realizzazione del trovato. figure 13 is a schematic front elevation view of a further variant embodiment of the invention.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo di azionamento di porte di ascensori secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende dei mezzi di movimentazione 2 che consentono di azionare in movimento la porta di cabina 3, associata ad una cabina 4 dell'ascensore, mobile lungo un vano dell'ascensore, per eseguire lo spostamento della porta di cabina 3 tra una condizione chiusa ed una condizione aperta dell'apertura di accesso alla cabina 4. With reference to the cited figures, the device for actuating lift doors according to the invention, globally indicated with the reference number 1, comprises movement means 2 which allow the car door 3, associated with a car 4, to be moved in motion. of the lift, movable along a shaft of the lift, to move the car door 3 between a closed condition and an open condition of the access opening to the car 4.

In particolare, tali mezzi di movimentazione 2 sono supportati dalla cabina 4, preferibilmente in corrispondenza di una traversa 4a posta superiormente all'apertura di accesso della cabina stessa. In particular, the movement means 2 are supported by the cabin 4, preferably at a cross member 4a located above the access opening of the cabin itself.

Il dispositivo di azionamento comprende, inoltre, almeno un dispositivo di accoppiamento 5, che ha la funzione di accoppiare la porta di cabina 3 con le porte di piano 6, che sono, a loro volta, preposte a chiudere le aperture di accesso al vano ascensore che si trovano in corrispondenza dei vari piani dell'edificio. The actuation device also comprises at least one coupling device 5, which has the function of coupling the car door 3 with the landing doors 6, which are, in turn, designed to close the access openings to the lift shaft located on the various floors of the building.

Il dispositivo di accoppiamento 5 ? strutturato in modo da poter passare, a comando, da una condizione inattiva, mostrata ad esempio in figure 1, 2 e 7, assunta, in particolare, durante la movimentazione della cabina 4 lungo il vano dell'ascensore, ad una condizione attiva, mostrata ad esempio nelle figure 5, 6 e 10, in cui consente di rendere solidali tra loro la porta di cabina 3 con la porta di piano 6 che si trova in corrispondenza del piano dell'edificio nel quale si ? fermata la cabina 4, e viceversa. The coupling device 5 ? structured in such a way as to be able to pass, on command, from an inactive condition, shown for example in figures 1, 2 and 7, assumed, in particular, during the movement of the car 4 along the lift shaft, to an active condition, shown for example in figures 5, 6 and 10, in which it allows the cabin door 3 to be made integral with the landing door 6 which is located at the floor of the building in which it is located. stop cabin 4, and vice versa.

Come illustrato, i mezzi di movimentazione 2 comprendono almeno un primo organo flessibile 7 di trasmissione del moto, costituito, ad esempio, da una cinghia o altro organo di trasmissione simile. As shown, the movement means 2 comprise at least a first flexible motion transmission member 7, constituted, for example, by a belt or other similar transmission member.

Il primo organo flessibile 7 risulta operativamente collegato alla porta di cabina 3 e si svolge, secondo uno sviluppo chiuso, tra prime ruote di rinvio 8a, 8b, di cui almeno una, ad esempio quella indicata nelle figure con 8a, collegata ad un primo motore 9a. The first flexible member 7 is operatively connected to the car door 3 and unfolds, according to a closed development, between first transmission wheels 8a, 8b, of which at least one, for example the one indicated in the figures with 8a, is connected to a first motor 9a.

Il dispositivo di accoppiamento 5 risulta, a sua volta, azionabile per consentire il suo passaggio tra la condizione inattiva e la condizione attiva mediante un secondo organo flessibile 10 di trasmissione del moto, il quale si svolge, opportunamente secondo uno sviluppo chiuso, tra seconde ruote di rinvio 11a, 11b, di cui almeno una, ad esempio quella indicata nelle figure con 11b, collegata ad un secondo motore 9b, che risulta azionabile con un moto sincronizzato, ovvero coordinato, rispetto al primo motore 9a. The coupling device 5 is, in turn, operable to allow its passage between the inactive condition and the active condition by means of a second flexible motion transmission member 10, which unfolds, suitably according to a closed development, between the second wheels transmission 11a, 11b, of which at least one, for example the one indicated by 11b in the figures, is connected to a second motor 9b, which can be operated with a synchronized, or coordinated, motion with respect to the first motor 9a.

La peculiarit? del trovato consiste nel fatto di comprendere mezzi di interconnessione 12 tra il primo organo flessibile 7 ed il secondo organo flessibile 10, che risultano supportati dalla porta di cabina 3 e che permettono al primo organo flessibile 7 ed al secondo organo flessibile 10 di interagire positivamente uno con l'altro, in modo che possano collaborare entrambi attivamente, cooperando in modo sinergico nell'attuare la movimentazione della porta di cabina 3 e della porta di piano 6 non solo dalla condizione chiusa alla condizione aperta, come nella tecnica nota, ma anche dalla condizione aperta alla condizione chiusa. The peculiarity of the invention consists in the fact that it comprises interconnection means 12 between the first flexible member 7 and the second flexible member 10, which are supported by the car door 3 and which allow the first flexible member 7 and the second flexible member 10 to interact positively with one with the other, so that they can both collaborate actively, cooperating in a synergistic way in actuating the movement of the car door 3 and the landing door 6 not only from the closed condition to the open condition, as in the prior art, but also from the open condition to closed condition.

In particolare, i mezzi di interconnessione 12 sono, ad esempio, supportati da un elemento a carrello 13 solidalmente collegato alla porta di cabina 3 e montato scorrevole, tramite ruote di scorrimento folli 14, lungo almeno una guida orizzontale 15, fissata alla traversa 4a della cabina 4. In particular, the interconnection means 12 are, for example, supported by a trolley element 13 integrally connected to the car door 3 and slidably mounted, by means of idle sliding wheels 14, along at least one horizontal guide 15, fixed to the crossbar 4a of the cabin 4.

I mezzi di interconnessione 12 sono, inoltre, in grado di collegare operativamente il primo organo flessibile 7 ed il secondo organo flessibile 10 al dispositivo di accoppiamento 5, cos? da permettere al primo organo flessibile 7 e al secondo organo flessibile 10 di collaborare entrambi attivamente, cooperando in modo sinergico non solo nell'attuare la movimentazione della porta di cabina 3 e della porta di piano 6, ma anche nell'attuare il passaggio del dispositivo di accoppiamento 5 tra la condizione attiva e la condizione inattiva. The interconnection means 12 are also able to operatively connect the first flexible member 7 and the second flexible member 10 to the coupling device 5, thus to allow the first flexible member 7 and the second flexible member 10 to both collaborate actively, cooperating in a synergistic way not only in actuating the movement of the car door 3 and of the landing door 6, but also in actuating the passage of the device coupling 5 between the active condition and the inactive condition.

Pi? in particolare, i mezzi di interconnessione 12 sono atti trasmettere forze, generate rispettivamente dal primo motore 9a, tramite il primo organo flessibile 7, e dal secondo motore 9b, tramite il secondo organo flessibile 10, e cooperanti in modo sinergico tra loro, selettivamente al dispositivo di accoppiamento 5, per attuare il passaggio di quest'ultimo tra la condizione inattiva e la condizione attiva, o alla porta di cabina 3, per eseguire lo spostamento della porta di cabina 3 e della porta di piano 6 tra la condizione chiusa e la condizione aperta, con il dispositivo di accoppiamento 5 nella condizione attiva, a seconda delle modalit? di azionamento del primo motore 9a e del secondo motore 9b e, pi? in particolare, a seconda che, vantaggiosamente, il primo motore 9a ed il secondo motore 9b siano azionati secondo sensi di rotazione concordi oppure discordi tra loro. Pi? in particular, the interconnection means 12 are able to transmit forces, generated respectively by the first motor 9a, through the first flexible member 7, and by the second motor 9b, through the second flexible member 10, and cooperating in a synergistic way with each other, selectively to coupling device 5, to effect the passage of the latter between the inactive condition and the active condition, or to the car door 3, to effect the movement of the car door 3 and of the landing door 6 between the closed condition and the open condition, with the coupling device 5 in the active condition, according to the modalities? drive of the first motor 9a and of the second motor 9b and, more? in particular, depending on whether, advantageously, the first motor 9a and the second motor 9b are operated according to mutually agreeing or discordant directions of rotation.

Preferibilmente, i mezzi di interconnessione 12 consentono di trasmettere forze, generate dal primo motore 9a, tramite il primo organo flessibile 7, e dal secondo motore 9b, tramite il secondo organo flessibile 10, e cooperanti in modo sinergico tra loro, selettivamente al dispositivo di accoppiamento 5, per attuare il passaggio di quest'ultimo tra la condizione inattiva e la condizione attiva, quando il primo motore 9a ed il secondo motore 9b vengono azionati secondo sensi di rotazione discordi tra loro, oppure alla porta di cabina 3, per eseguire lo spostamento della porta di cabina 3 e della porta di piano 6 tra la condizione chiusa e la condizione aperta, con il dispositivo di accoppiamento 5 nella condizione attiva, quando il primo motore 9a ed il secondo motore 9b vengono azionati secondo sensi di rotazione concordi tra loro. Preferably, the interconnection means 12 allow to transmit forces, generated by the first motor 9a, through the first flexible member 7, and by the second motor 9b, through the second flexible member 10, and cooperating in a synergistic way with each other, selectively to the coupling 5, to actuate the passage of the latter between the inactive condition and the active condition, when the first motor 9a and the second motor 9b are operated according to mutually discordant directions of rotation, or to the car door 3, to carry out the movement of the car door 3 and of the landing door 6 between the closed condition and the open condition, with the coupling device 5 in the active condition, when the first motor 9a and the second motor 9b are operated according to mutually agreeing directions of rotation .

Opportunamente, il dispositivo di accoppiamento 5 comprende almeno una coppia di barre di impegno 16a, 16b reciprocamente affacciate e tra loro parallele, che risultano orientate sostanzialmente secondo la direzione di movimentazione della cabina 4 lungo il vano dell'ascensore e che possono essere portate in impegno con mezzi di riscontro supportati dalla porta di piano 6, meglio dettagli in seguito, per ottenere l'accoppiamento della porta di cabina 3 con la porta di piano 6. Conveniently, the coupling device 5 comprises at least one pair of engagement bars 16a, 16b facing each other and parallel to each other, which are oriented substantially according to the movement direction of the car 4 along the lift shaft and which can be brought into engagement with matching means supported by the landing door 6, more detailed below, to obtain the coupling of the car door 3 with the landing door 6.

Le barre di impegno 16a, 16b sono connesse a a mezzi di azionamento 17, che, tramite la loro movimentazione, permettono il passaggio delle barre di impegno 16a, 16b da una posizione di accoppiamento con i mezzi di riscontro, in cui il dispositivo di accoppiamento 5 ? nella condizione inattiva, ad una posizione di disimpegno dai mezzi di riscontro, in cui il dispositivo di accoppiamento 5 ? nella condizione attiva, e viceversa. The engagement bars 16a, 16b are connected to actuation means 17 which, by means of their movement, allow the passage of the engagement bars 16a, 16b from a position of coupling with the abutment means, in which the coupling device 5 ? in the inactive condition, to a position of disengagement from the matching means, in which the coupling device 5 is in the active condition, and vice versa.

Pi? in particolare, il dispositivo di accoppiamento 5 risulta, preferibilmente, del tipo ad espansione ed, in tal caso, la posizione di disimpegno delle barre di impegno 16a, 16b corrisponde ad una loro posizione reciprocamente avvicinata, mentre la posizione di accoppiamento delle barre di impegno 16a, 16b corrisponde ad una loro posizione reciprocamente allontanata. Pi? in particular, the coupling device 5 is preferably of the expansion type and, in this case, the disengagement position of the engagement bars 16a, 16b corresponds to their mutually approached position, while the coupling position of the engagement bars 16a, 16b corresponds to their mutually separated position.

I mezzi di interconnessione 12 sono in rapporto di trasmissione di moto con i mezzi di azionamento 17, in modo da poter trasmettere ai mezzi di azionamento 17 il moto che consente il passaggio delle barre di impegno 16a, 6b tra la posizione reciprocamente avvicinata e la posizione reciprocamente allontanata. The interconnection means 12 are in a motion transmission relationship with the actuation means 17, so as to be able to transmit to the actuation means 17 the motion which allows the engagement bars 16a, 6b to pass between the mutually approached position and the position mutually distanced.

Pi? particolarmente, i mezzi di interconnessione 12 sono atti a trasmettere ai mezzi di azionamento 12 forze cooperanti in modo sinergico tra loro e generate dal primo e dal secondo motore 9a, 9b attraverso il primo ed il secondo organo flessibile 7 e 10, per imprimere ai mezzi di azionamento 17, selettivamente, un movimento atto a produrre lo spostamento delle barre di impegno 16a, 16b dalla posizione reciprocamente avvicinata alla posizione reciprocamente allontanata, all'atto dell'azionamento del primo motore 9a secondo un primo senso di rotazione e del secondo motore 9b in un senso di rotazione opposto al primo senso di rotazione, o un movimento atto a produrre lo spostamento delle barre di impegno 16a, 16b dalla posizione reciprocamente allontanata alla posizione reciprocamente avvicinata, all'atto dell'azionamento del primo motore 9a in un secondo senso di rotazione, opposto rispetto al primo senso di rotazione, e del secondo motore 9b nel senso di rotazione opposto al secondo senso di rotazione. Pi? in particular, the interconnection means 12 are suitable for transmitting to the actuation means 12 forces cooperating in a mutually synergic way and generated by the first and second motors 9a, 9b through the first and second flexible member 7 and 10, to impart to the means drive 17, selectively, a movement adapted to produce the displacement of the engagement bars 16a, 16b from the mutually approached position to the mutually distant position, upon activation of the first motor 9a according to a first direction of rotation and of the second motor 9b in a direction of rotation opposite to the first direction of rotation, or a movement adapted to produce the displacement of the engagement rods 16a, 16b from the mutually distant position to the mutually approached position, upon actuation of the first motor 9a in a second direction of rotation, opposite to the first direction of rotation, and of the second motor 9b in the direction of rotation opposite to the second direction of rotation.

Opportunamente, i mezzi di riscontro associati alla porta di piano 6 sono costituiti da ruote di contrasto 18a e 18b, montate folli attorno ai relativi assi e disposte da parti opposte tra loro rispetto alle barre di impegno 16a, 16b, cos? da poter essere impegnate per contatto dalle barre di impegno 16a e 16b, quando queste ultime vengono portate nella posizione reciprocamente allontanata, in modo tale da rendere la porta di piano 6 solidale alla porta di cabina 4. Conveniently, the abutment means associated with the landing door 6 consist of abutment wheels 18a and 18b, mounted idly around the relative axes and arranged on opposite sides with respect to the engagement bars 16a, 16b, as follows: to be able to be engaged by contact by the engagement bars 16a and 16b, when the latter are moved to the mutually distanced position, so as to make the landing door 6 integral with the car door 4.

Vantaggiosamente, sono previsti dei mezzi di sicurezza che assicurano il bloccaggio amovibile della porta di cabina 3 e della porta di piano 6 in condizione chiusa delle relative aperture. Advantageously, safety means are provided which ensure the removable locking of the car door 3 and of the landing door 6 in the closed condition of the relative openings.

In particolare, tali mezzi di sicurezza comprendono, ad esempio, una prima leva di aggancio 19a, la quale risulta girevolmente supportata dalla porta di cabina 3 ed ? atta ad impegnare un primo piolo di ritenuta 20a, solidale alla cabina 4, per consentire il bloccaggio amovibile della porta di cabina 3 nella condizione chiusa, ed seconda leva di aggancio 19b girevolmente supportata dalla porta di piano 6 ed atta ad impegnare un secondo piolo di ritenuta 20b, solidalmente associato alla struttura dell'edificio, per consentire, a sua volta, il bloccaggio amovibile della porta di piano 6 in condizione chiusa. In particular, these safety means comprise, for example, a first hooking lever 19a, which is rotatably supported by the car door 3 and ? able to engage a first retaining pin 20a, integral with the car 4, to allow the removable locking of the car door 3 in the closed condition, and a second hooking lever 19b rotatably supported by the landing door 6 and able to engage a second locking pin retainer 20b, integrally associated with the structure of the building, to allow, in turn, the removable locking of the landing door 6 in the closed condition.

E' da notare che il disimpegno della seconda leva di aggancio 19a dal primo piolo di ritenuta 20a avviene a seguito del movimento delle barre di impegno 16a, 16b, le quali, passando dalla posizione reciprocamente avvicinata alla posizione reciprocamente allontanata, producono lo spostamento di una delle ruote di contrasto, ad esempio, con riferimento alle figure, della ruota di contrasto 18b, in modo tale che lo sblocco della porta di piano 6 possa avvenire solo in presenza della cabina 4 al piano corrispondente. It should be noted that the disengagement of the second hooking lever 19a from the first retaining pin 20a takes place following the movement of the engagement bars 16a, 16b, which, passing from the mutually approached position to the mutually distant position, produce the displacement of a of the contrast wheels, for example, with reference to the figures, of the contrast wheel 18b, so that the release of the landing door 6 can only take place in the presence of the car 4 on the corresponding floor.

In particolare, la ruota di contrasto 18b ? girevolmente supportata dalla seconda leva di aggancio 19b, che a sua volta ? infulcrata alla porta di cabina 6. In particular, the contrast wheel 18b ? rotatably supported by the second hooking lever 19b, which in turn ? pivoted to the car door 6.

La disattivazione dei mezzi di sicurezza associati alla porta di cabina 3 risulta, a loro volta, permessa solo in presenza di una porta di piano 6. In particolare, il disimpegno della prima leva di aggancio 19a dal primo piolo di ritenuta 20a ?, opportunamente, realizzato tramite un sistema che lavora sul contrasto tra le barre di impegno 16a, 16b del dispositivo di accoppiamento 5 e le ruote di contrasto 18a, 18b supportate dalla porta di piano 6. Pi? precisamente, durante il passaggio delle barre di impegno 16a, 16b dalla posizione reciprocamente avvicinata alla posizione reciprocamente allontanata, una delle barre di impegno, ad esempio quella indicata con 16b, andando in pressione contro la corrispettiva ruota di contrasto 18a, agisce in compressione su mezzi elastici, non raffigurati, che, a loro volta, agiscono sulla prima leva di aggancio 19a, in modo da realizzarne il disimpegno dal primo piolo di ritenuta 20a, fornendo la soglia di forza necessaria per discriminare la presenza della porta di piano 6. The deactivation of the safety means associated with the car door 3 is, in turn, permitted only in the presence of a landing door 6. In particular, the disengagement of the first hooking lever 19a from the first retaining pin 20a is, suitably, achieved through a system which works on the contrast between the engagement bars 16a, 16b of the coupling device 5 and the contrast wheels 18a, 18b supported by the landing door 6. More? precisely, during the passage of the engagement bars 16a, 16b from the mutually approached position to the mutually distant position, one of the engagement bars, for example the one indicated with 16b, going under pressure against the corresponding contrast wheel 18a, acts in compression on means elastic bands, not shown, which, in turn, act on the first hooking lever 19a, so as to disengage it from the first retaining pin 20a, providing the force threshold necessary to discriminate the presence of the landing door 6.

Entrando maggiormente nei dettagli del trovato, ? da notare che, come illustrato, le prime ruote di rinvio 8a, 8b e le seconde ruote di rinvio 11a, 11b sono, opportunamente, disposte con i propri assi orientati sostanzialmente parallelamente tra loro e sostanzialmente perpendicolarmente alla direzione di movimentazione della cabina 4 lungo il vano dell'ascensore ovvero al piano di giacitura dell'apertura della cabina 4. Going into the details of the invention, ? it should be noted that, as illustrated, the first idler wheels 8a, 8b and the second idler wheels 11a, 11b are suitably arranged with their own axes oriented substantially parallel to each other and substantially perpendicular to the movement direction of the cabin 4 along the lift shaft or on the floor where the car opening is located 4.

Pi? in particolare, il primo organo flessibile 7 ed il secondo organo flessibile 10 sono disposti in modo tale da presentare ciascuno due rami che si sviluppano tra le relative ruote di rinvio secondo direzioni sostanzialmente parallele tra loro e sostanzialmente perpendicolari a detta direzione di movimentazione della cabina 4. Pi? in particular, the first flexible member 7 and the second flexible member 10 are arranged in such a way as to each have two branches which develop between the relative idle wheels according to directions substantially parallel to each other and substantially perpendicular to said movement direction of the cabin 4 .

In pratica, il primo organo flessibile 7 ed il secondo organo flessibile 10 presentano, opportunamente, ciascuno un rispettivo ramo superiore 7a, 10a ed un rispettivo ramo inferiore 7b, 10b, che si estendono sostanzialmente in orizzontale. In practice, the first flexible member 7 and the second flexible member 10 each suitably have a respective upper branch 7a, 10a and a respective lower branch 7b, 10b, which extend substantially horizontally.

Eventualmente, il primo organo flessibile 7 ed il secondo organo flessibile 10 possono essere disposti uno all'interno dello sviluppo chiuso dell'altro, come nell'esempio di figure 1-11, oppure possono anche essere disposti uno sopra l'altro, come negli esempi di realizzazione di figure 12 e 13. Optionally, the first flexible member 7 and the second flexible member 10 can be arranged one inside the closed development of the other, as in the example of figures 1-11, or they can also be arranged one above the other, as in the examples of embodiments of figures 12 and 13.

Secondo una possibile forma di esecuzione, i mezzi di interconnessione 12 comprendono rotismi impegnati dal primo organo flessibile 7 e dal secondo organo flessibile 10 ed interagenti tra loro e con il dispositivo di accoppiamento 5. According to a possible embodiment, the interconnection means 12 comprise gears engaged by the first flexible member 7 and by the second flexible member 10 and interacting with each other and with the coupling device 5.

Opportunamente, tali rotismi comprendono almeno una prima puleggia 21, girevolmente supportata dalla porta di cabina 3 ed impegnata dal primo organo flessibile 7, ed almeno una seconda puleggia 22, girevolmente supportata dalla porta di cabina 6 ed impegnata dal secondo organo flessibile 10. In particolare, la prima prima puleggia 21 e la seconda puleggia 22 risultano in rapporto di reciproco ingranamento ed, opportunamente, presentano diametri sostanzialmente uguali tra loro. Conveniently, these gears comprise at least a first pulley 21, rotatably supported by the car door 3 and engaged by the first flexible member 7, and at least a second pulley 22, rotatably supported by the car door 6 and engaged by the second flexible member 10. In particular , the first pulley 21 and the second pulley 22 are in mutual meshing relationship and, suitably, have substantially equal diameters.

Pi? in dettaglio, la prima puleggia 21 ? impegnata da un ramo del primo organo flessibile 7, mentre la seconda puleggia 22 ? impegnata da un ramo del secondo organo flessibile 10 disposto in posizione omologa rispetto al ramo del primo organo flessibile 10 che impegna la prima puleggia 21. Pi? precisamente, la prima puleggia 21 ?, ad esempio, impegnata dal ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7, mentre la seconda puleggia 22 risulta, a sua volta, impegnata dal ramo superiore 10a del secondo organo flessibile 10. Pi? in detail, the first pulley 21 ? engaged by a branch of the first flexible member 7, while the second pulley 22 ? engaged by a branch of the second flexible member 10 arranged in the same position with respect to the branch of the first flexible member 10 which engages the first pulley 21. More? precisely, the first pulley 21?, for example, engaged by the upper branch 7a of the first flexible member 7, while the second pulley 22 is, in turn, engaged by the upper branch 10a of the second flexible member 10.

Vantaggiosamente, si prevedono primi rullini di impegno 23, disposti da parti opposte tra loro rispetto alla prima puleggia 21 ed impegnanti il ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 per consentire l'avvolgimento del ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 attorno alla porzione superiore della prima puleggia 21 e secondi rullini di impegno 24 che sono disposti lateralmente alla seconda puleggia 22 e che, a loro volta, impegnano il ramo superiore 10a del secondo organo flessibile 10, per avvolgere quest'ultimo attorno alla porzione superiore della seconda puleggia 22. Advantageously, first engagement rollers 23 are provided, arranged on opposite sides of the first pulley 21 and engaging the upper branch 7a of the first flexible member 7 to allow the upper branch 7a of the first flexible member 7 to be wound around the upper portion of the first pulley 21 and second engagement rollers 24 which are arranged laterally to the second pulley 22 and which, in turn, engage the upper branch 10a of the second flexible member 10, to wind the latter around the upper portion of the second pulley 22.

Opportunamente, ? prevista almeno una prima ruota dentata 25, solidale in rotazione con la prima puleggia 22, ed almeno una seconda ruota dentata 26, che risulta, invece, solidale in rotazione con la seconda puleggia 22 e che risulta ingranante con la prima ruota dentata 25. Preferibilmente, la prima ruota dentata 25 e la seconda ruota dentata 26 presentano diametri sostanzialmente uguali tra loro. Conveniently, ? at least one first toothed wheel 25 is provided, integral in rotation with the first pulley 22, and at least one second toothed wheel 26, which is, on the other hand, integral in rotation with the second pulley 22 and which meshes with the first toothed wheel 25. Preferably , the first gear wheel 25 and the second gear wheel 26 have diameters which are substantially equal to each other.

Con riferimento, pi? in particolare, alla forma di realizzazione di figure 1-11, si possono eventualmente prevedere due prime pulegge 21 disposte tra loro allineate lungo una direzione sostanzialmente parallela allo sviluppo del ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 ed avvolte, su almeno una loro porzione periferica, dal ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7. Opportunamente, le due prime pulegge 22 sono disposte lateralmente, da parti opposte tra loro, ad una seconda puleggia 22, che risulta avvolta, su una propria porzione periferica, dal ramo superiore 10a del secondo organo flessibile 10. With reference, pi? in particular, in the embodiment of figures 1-11, two first pulleys 21 can optionally be provided arranged in line with each other along a direction substantially parallel to the development of the upper branch 7a of the first flexible member 7 and wrapped around at least one of their peripheral portions , from the upper branch 7a of the first flexible member 7. Conveniently, the first two pulleys 22 are arranged laterally, on opposite sides to each other, to a second pulley 22, which is wound, on its own peripheral portion, by the upper branch 10a of the second flexible organ 10.

Vantaggiosamente, in questo caso, i primi rullini di impegno 23 sono disposti da parti opposte tra loro rispetto alle prime pulegge 21 e impegnano il ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 per consentire l'avvolgimento del ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 attorno alle due prime pulegge 22, in modo che possa passare al di sopra della seconda puleggia 21. Advantageously, in this case, the first engagement rollers 23 are arranged on opposite sides of the first pulleys 21 and engage the upper branch 7a of the first flexible member 7 to allow the upper branch 7a of the first flexible member 7 to be wound around to the first two pulleys 22, so that it can pass over the second pulley 21.

Nella forma di realizzazione di figure 1-11, ?, inoltre, prevista una prima ruota dentata 25 disposta in asse e solidalmente in rotazione con una delle due prime pulegge 21, mentre una seconda ruota dentata 26 ? disposta in asse e solidalmente in rotazione con la seconda puleggia 22 e risulta ingranante con la prima ruota dentata 25. In the embodiment of figures 1-11, there is also provided a first gear wheel 25 arranged in axis and integrally in rotation with one of the first two pulleys 21, while a second gear wheel 26 is provided. arranged in axis and integrally in rotation with the second pulley 22 and meshes with the first toothed wheel 25.

Opportunamente, i mezzi di azionamento 17 delle barre di impegno 16a, 16b potranno essere realizzati da mezzi a leverismo, interposti tra le barre di impegno 16a, 16b e costituiti, ad esempio, da biellette 27, incernierate alle opposte estremit? alle barre di impegno 16a, 16b ed infulcrate, in corrispondenza di una loro porzione intermedia, alla porta di cabina 3 o, pi? preferibilmente, al carrello 13, attorno ad un asse di fulcraggio sostanzialmente perpendicolare alla direzione di spostamento delle barre di impegno 16a, 16b. Conveniently, the actuation means 17 of the engagement bars 16a, 16b could be realized by lever means, interposed between the engagement bars 16a, 16b and constituted, for example, by connecting rods 27, hinged at the opposite ends? to the engagement bars 16a, 16b and pivoted, at their intermediate portion, to the car door 3 or, more? preferably, to the carriage 13, about a pivot axis substantially perpendicular to the direction of movement of the engagement bars 16a, 16b.

Con riferimento alla forma di realizzazione di figure 1-11, almeno una delle ruote dentate 25, 26 ? in rapporto di trasmissione di moto con almeno una delle biellette 27. With reference to the embodiment of figures 1-11, at least one of the gear wheels 25, 26? in motion transmission ratio with at least one of the connecting rods 27.

Pi? in particolare, la prima ruota dentata 25 ? in impegno con una terza ruota dentata 28, supportata girevolmente dalla porta di cabina 3 ed ingranante, a sua volta, con un pignone 29 rigidamente collegato alla porzione intermedia di una delle biellette 27 e girevole attorno medesimo asse di fulcraggio di quest'ultima, in modo che la rotazione in un senso della prima ruota dentata 25, attorno al suo asse, possa produrre una rotazione nello stesso senso, attorno al suo asse di fulcraggio, della bielletta 27 ad essa cinematicamente connessa e, quindi, anche delle altre biellette 27, con conseguente spostamento delle barre di impegno 16a, 16b tra la posizione reciprocamente avvicinata e la posizione reciprocamente allontanata. Pi? in particular, the first sprocket 25 ? in engagement with a third gear wheel 28, rotatably supported by the car door 3 and meshing, in turn, with a pinion 29 rigidly connected to the intermediate portion of one of the connecting rods 27 and rotatable around the same pivot axis of the latter, in so that the rotation in one direction of the first toothed wheel 25, around its axis, can produce a rotation in the same direction, around its pivoting axis, of the connecting rod 27 kinematically connected to it and, therefore, also of the other connecting rods 27, with consequent movement of the engagement bars 16a, 16b between the mutually approached position and the mutually distant position.

In figura 12 ? mostrata in modo schematico una diversa forma di realizzazione, in cui i mezzi di azionamento 17 delle barre di impegno 16a, 16b sono realizzati mediante mezzi a cremagliera collegati alle barre di impegno 16a, 16b ed ingrananti con i rotismi che realizzano i mezzi di interconnessione 12. In figure 12 ? schematically shown a different embodiment, in which the actuation means 17 of the engagement bars 16a, 16b are made by means of a rack connected to the engagement bars 16a, 16b and meshing with the gear train that realizes the interconnection means 12 .

Pi? in particolare, in questa forma di realizzazione, almeno una delle pulegge 21, 22, ad esempio la prima puleggia 21, ? solidalmente collegata in rotazione con una rotella dentata 30, ad essa coassiale, che risulta impegnata, in punti tra loro diametralmente opposti, da una coppia di cremagliere 31, le quali sono collegate rigidamente ciascuna ad una rispettiva barra di impegno 16a, 16b e si estendono lungo una direzione sostanzialmente orizzontale, in modo tale che la rotazione della rotella dentata 30 possa determinare lo spostamento delle barre di impegno 16a, 16b tra la posizione reciprocamente avvicinata e la posizione reciprocamente allontanata. Pi? in particular, in this embodiment, at least one of the pulleys 21, 22, for example the first pulley 21, ? solidly connected in rotation with a toothed wheel 30, coaxial with it, which is engaged, in diametrically opposite points, by a pair of racks 31, which are each rigidly connected to a respective engagement bar 16a, 16b and extend along a substantially horizontal direction, so that the rotation of the toothed wheel 30 can cause the engagement bars 16a, 16b to move between the mutually approached position and the mutually distant position.

Il funzionamento del dispositivo di azionamento, secondo il trovato, ? il seguente. The operation of the actuation device, according to the invention ? the following.

Con riferimento alla forma di realizzazione di figure 1-11, quando la cabina 4 si ? arrestata in corrispondenza del piano desiderato, le barre di impegno 16a, 16b, che si trovano nella posizione reciprocamente avvicinata, risultano interposte tra le ruote di contrasto 18a, 18b e la prima e la seconda leva di aggancio 19a, 19b si trovano rispettivamente in impegno con primo ed il secondo piolo di ritenuta 20a, 20b, assicurando il bloccaggio della porta di cabina 3 e della porta porta di piano 6 nella condizione chiusa, come mostrano, in particolare, le figure 1 e 2 e la figura 7. With reference to the embodiment of figures 1-11, when the cabin 4 is closed? stopped at the desired plane, the engagement bars 16a, 16b, which are in the mutually approached position, are interposed between the contrast wheels 18a, 18b and the first and second engagement levers 19a, 19b are respectively in engagement with the first and second retaining pin 20a, 20b, ensuring the locking of the car door 3 and of the landing door 6 in the closed condition, as shown, in particular, by figures 1 and 2 and by figure 7.

A questo punto, il primo motore 9a ed il secondo motore 9b vengono attivati, in modo da porre rispettivamente in rotazione le prime ruote di rinvio 8a, 8b in un senso e le seconde ruote 11a, 11b nel senso di rotazione opposto ed in modo tale che il movimento impartito al primo organo flessibile 7 dalle prime ruote di rinvio 8a, 8b risulti sincronizzato o comunque coordinato con il movimento impartito al secondo organo flessibile 10 dalle seconde ruote di rinvio 11a, 11b. Con riferimento alla vista di figura 7, le prime ruote di rinvio 8a, 8b vengono, ad esempio, poste in rotazione in senso antiorario mentre le seconde ruote di rinvio 11a, 11b vengono poste in rotazione in senso orario. At this point, the first motor 9a and the second motor 9b are activated, so as to respectively rotate the first transmission wheels 8a, 8b in one direction and the second wheels 11a, 11b in the opposite direction of rotation and in such a way that the movement imparted to the first flexible member 7 by the first transmission wheels 8a, 8b is synchronized or in any case coordinated with the movement imparted to the second flexible member 10 by the second transmission wheels 11a, 11b. With reference to the view of figure 7, the first idler wheels 8a, 8b are, for example, rotated counterclockwise while the second idler wheels 11a, 11b are rotated clockwise.

A seguito dell'azionamento in rotazione delle prime ruote di rinvio 8a, 8b, da parte del primo motore 9a, e delle seconde ruote di rinvio 9a, 9b, da parte del secondo motore 9b, nel senso di rotazione opposto rispetto alle prime ruote di rinvio 8a, 8b ed in modo da imprimere al secondo organo flessibile 10 un movimento coordinato con il movimento del primo organo flessibile 7, si ha che il ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 produce un'azione sulle prime pulegge 21, in modo da porle in rotazione nello stesso senso delle prime ruote di rinvio 8a, 8b, mentre il ramo superiore 10a del secondo organo flessibile 10, azionato con un movimento correlato con il movimento del ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7, agisce sulla seconda puleggia 22 in modo da porla in rotazione nel senso opposto alle prime pulegge 21. Following the rotational actuation of the first idle wheels 8a, 8b, by the first motor 9a, and of the second idle wheels 9a, 9b, by the second motor 9b, in the opposite direction of rotation with respect to the first idle wheels transmission 8a, 8b and so as to impart to the second flexible member 10 a movement coordinated with the movement of the first flexible member 7, the upper branch 7a of the first flexible member 7 produces an action on the first pulleys 21, so as to rotate them in the same direction as the first transmission wheels 8a, 8b, while the upper branch 10a of the second flexible member 10, actuated with a movement correlated with the movement of the upper branch 7a of the first flexible member 7, acts on the second pulley 22 in so as to make it rotate in the opposite direction to the first pulleys 21.

La rotazione delle prime pulegge 21 in senso opposto alla seconda puleggia 22 ? consentito dal rapporto di ingranamento tra la prima ruota dentata 25 con la seconda ruota dentata 26 e, pertanto, la prima ruota dentata 25 e la seconda ruota dentata 26 vengono poste, a loro volta, in rotazione, in modo da collaborare cooperativamente, fornendo entrambe le forze tra loro sinergiche ricevute dal primo e dal secondo motore 9a, 9b che consentono l'azionamento in rotazione della terza ruota dentata 28, la quale agisce in modo da porre in rotazione la puleggia 29 e conseguentemente la bielletta 27 solidale alla puleggia 29, nel senso che produce un movimento delle barre di impegno 16a, 16b dalla posizione reciprocamente avvicinata alla posizione reciprocamente allontanata, in modo che le barre di impegno 16a, 16b possano entrare in contatto con le ruote di contrasto 18a, 18b, cos? da rendere la porta di piano 6 solidale alla porta di cabina 3. Does the rotation of the first pulleys 21 in the opposite direction to the second pulley 22? allowed by the meshing ratio between the first sprocket 25 and the second sprocket 26 and, therefore, the first sprocket 25 and the second sprocket 26 are, in turn, set in rotation, so as to collaborate cooperatively, providing both the mutually synergistic forces received by the first and second motors 9a, 9b which allow the rotation of the third gear wheel 28, which acts so as to rotate the pulley 29 and consequently the connecting rod 27 integral with the pulley 29, in the sense that it produces a movement of the engagement bars 16a, 16b from the mutually approached position to the mutually distant position, so that the engagement bars 16a, 16b can come into contact with the contrast wheels 18a, 18b, so to make the landing door 6 integral with the car door 3.

La spinta subita dalla ruota di contrasto 18b da parte della corrispondente barra di impegno 16b, durante il passaggio delle barre di impegno 16a e 16b dalla posizione reciprocamente ravvicinata alla posizione reciprocamente allontanata, produce la rotazione della seconda leva di aggancio 19b e successivamente anche della prima leva di aggancio 19a con conseguente disimpegno di queste ultime dai rispettivi pioli di ritenuta 20a, 20b, come mostrato nelle figure 3-5 e 8-10. The thrust undergone by the contrast wheel 18b by the corresponding engagement bar 16b, during the passage of the engagement bars 16a and 16b from the mutually close position to the mutually distant position, produces the rotation of the second coupling lever 19b and subsequently also of the first hooking lever 19a with consequent disengagement of the latter from the respective retaining pins 20a, 20b, as shown in figures 3-5 and 8-10.

A questo punto, viene invertito l'azionamento delle seconde ruote di rinvio 11a, 11b da parte del secondo motore 9b, in modo che possano ruotare nello stesso senso di rotazione delle prime ruote di rinvio 8a, 8b e trasmettere un movimento coordinato rispettivamente al primo ed al secondo organo flessibile 7 e 10. At this point, the drive of the second idler wheels 11a, 11b by the second motor 9b is reversed, so that they can rotate in the same direction of rotation as the first idler wheels 8a, 8b and transmit a coordinated movement respectively to the first and to the second flexible member 7 and 10.

In questa situazione, poich? la rotazione delle pulegge 21, 22 risulta bloccata dal reciproco ingranamento della prima e della seconda ruota dentata 25, 26, il primo ed il secondo organo flessibile 7 e 10 risultano entrambi agire cooperativamente, attraverso la prima e la seconda puleggia 21, 22, sulla porta di cabina 3 e sulla porta di piano 6, resa solidale alla porta di cabina 3 a seguito dell'impegno delle barre di impegno 16a, 16b con le ruote di contrasto 18a, 18b. In questo modo, le forze generate dal primo e dal secondo motore 9a, 9b agiscono sinergicamente sulla porta di cabina 3 e sulla porta di piano 6, cooperando cos? al trascinamento della porta di cabina 3 e la porta di piano 6 dalla condizione chiusa alla condizione aperta, come mostrato nelle figure 6 e 11. In this situation, since the rotation of the pulleys 21, 22 is blocked by the reciprocal meshing of the first and second toothed wheels 25, 26, the first and second flexible member 7 and 10 both act cooperatively, through the first and second pulley 21, 22, on the car door 3 and on the landing door 6, made integral with the car door 3 following the engagement of the engagement bars 16a, 16b with the contrast wheels 18a, 18b. In this way, the forces generated by the first and second motors 9a, 9b act synergistically on the car door 3 and on the landing door 6, thus cooperating with each other. by dragging the car door 3 and the landing door 6 from the closed condition to the open condition, as shown in figures 6 and 11.

Per portare la porta di cabina 3 e la porta di piano 6 dalla condizione aperta alla condizione chiusa, il primo motore 9a verr? azionato in modo da porre in rotazione le prime ruote di rinvio 8a, 8b nel senso di rotazione opposto rispetto a quello che ha permesso di portare la porta di cabina 3 e la porta di piano 6 dalla condizione chiusa alla condizione aperta, in particolare, con riferimento alle viste di figure 7-11, in senso orario, e contestualmente il secondo motore 9b verr? azionato in modo da porre in rotazione le seconde ruote di rinvio 11a, 11b nel medesimo senso con cui sono azionate le prime ruote di rinvio 9a, 9b, ossia anch'esse in senso orario, con riferimento sempre alle viste di figure 7-11 ed in modo da movimentare il secondo organo flessibile in modo coordinato rispetto al movimento impartito al primo organo flessibile 7. To bring the car door 3 and the landing door 6 from the open condition to the closed condition, the prime mover 9a will come operated so as to rotate the first transmission wheels 8a, 8b in the opposite direction of rotation with respect to that which allowed the car door 3 and the landing door 6 to be brought from the closed condition to the open condition, in particular, with reference to the views of figures 7-11, in a clockwise direction, and contextually the second motor 9b will come? actuated so as to rotate the second idler wheels 11a, 11b in the same direction in which the first idler wheels 9a, 9b are actuated, i.e. also in a clockwise direction, again with reference to the views of figures 7-11 and so as to move the second flexible member in a coordinated manner with respect to the movement imparted to the first flexible member 7.

In questo modo, le prime pulegge 21 e la seconda puleggia 22, non potendo ruotare per effetto dell'ingranamento reciproco della prima ruota dentata 25 con la seconda ruota dentata 26, permettono di trasmettere le forze tra loro sinergiche generate dal primo e del secondo motore 9a, 9b e ricevute attraverso il primo ed il secondo organo flessibile 7, 10 alla porta di cabina 3 e alla porta di piano 6 cos? da trascinarle dalla condizione aperta alla condizione chiusa. In this way, the first pulleys 21 and the second pulley 22, not being able to rotate due to the reciprocal meshing of the first gear wheel 25 with the second gear wheel 26, allow the mutually synergistic forces generated by the first and second motors to be transmitted 9a, 9b and received through the first and second flexible member 7, 10 at the car door 3 and at the landing door 6 so? to drag them from the open condition to the closed condition.

Una volta che la porta di cabina 3 e la porta di piano 6 sono state portate nella condizione chiusa, il secondo motore 9b viene azionato in modo da porre le seconde ruote di rinvio 11a, 11b in rotazione nel senso opposto a quello nel quale sono poste in rotazione le prime ruote di rinvio 8a, 8b dal primo motore 9a, ossia in senso antiorario, con riferimento alle viste di figure 7-11, ed in modo da movimentare il secondo organo flessibile 10 in modo coordinato con il movimento del primo organo flessibile 7, per ottenere la rotazione delle prime pulegge 21 e della seconda puleggia 22, con conseguente trasmissione di una azione sinergica, da parte della prima e della seconda ruota dentata 25, 26, che consente di porre in rotazione la terza ruota dentata 28 e, conseguentemente, il pignone 29 nonch? la bielletta 27 solidale a quest'ultimo, nel senso che produce lo spostamento delle barre di impegno 16a, 16b dalla condizione reciprocamente allontanata verso la posizione reciprocamente avvicinata, cos? da disimpegnare le barre di impegno 16a, 16b dalle ruote di contrasto 18a, 18 ed ottenere, quindi, il disaccoppiamento della porta di piano 6 dalla porta di cabina 3. Once the car door 3 and the landing door 6 have been brought to the closed condition, the second motor 9b is actuated so as to set the second idle wheels 11a, 11b in rotation in the opposite direction to that in which they are placed the first transmission wheels 8a, 8b rotate by the first motor 9a, i.e. counterclockwise, with reference to the views of figures 7-11, and so as to move the second flexible member 10 in a coordinated manner with the movement of the first flexible member 7, to obtain the rotation of the first pulleys 21 and of the second pulley 22, with the consequent transmission of a synergistic action, by the first and second gear wheel 25, 26, which allows the third gear wheel 28 to rotate and, consequently, the pinion 29 as well as? is the connecting rod 27 integral with the latter, in the sense that it produces the displacement of the engagement bars 16a, 16b from the mutually distanced condition towards the mutually approached position, so? to disengage the engagement bars 16a, 16b from the contrast wheels 18a, 18 and thus obtain the decoupling of the landing door 6 from the car door 3.

Inoltre, sempre a seguito del passaggio delle barre di impegno 16a, 16b dalla condizione reciprocamente allontanata alla posizione reciprocamente avvicinata, si ha che la prima leva di aggancio 19a e la seconda leva di aggancio 19b si riportano in impegno rispettivamente con il primo piolo di ritenuta 20a ed il secondo piolo di ritenuta 20b, assicurando cos? il bloccaggio della porta di cabina 3 e della porta di piano 6 in condizione chiusa. Furthermore, again following the passage of the engagement bars 16a, 16b from the mutually distanced condition to the mutually approached position, the first engagement lever 19a and the second engagement lever 19b return to engagement respectively with the first retaining pin 20a and the second retaining pin 20b, thus ensuring locking of the car door 3 and of the landing door 6 in the closed condition.

Con riferimento alla forma di realizzazione di figura 12, si pu? notare che, in questa forma di realizzazione, a seguito dell'azionamento del primo motore 9a e del secondo motore 9a in modo che le prime ruote di rinvio 8a vengano poste in rotazione in un senso e le seconde ruote di rinvio 11a, 11b vengano poste in rotazione in modo sincronizzato rispetto alle prime ruote di rinvio 8a, 8b ma nel senso opposto, si ha il ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 ed il ramo superiore 10a del secondo organo flessibile 10 agiscono, rispettivamente, sulla prima puleggia 21 e sulla seconda puleggia 22 imprimendo alla prima puleggia 21 e alla seconda puleggia 22 un moto di rotazione, consentito dal reciproco ingranamento della prima ruota dentata 25 con la seconda ruota dentata 26, cos? che le forze generate dal primo e dal secondo motore 9a, 9b possano cooperativamente porre in rotazione la rotella dentata 30 e, quindi, muovere in traslazione le cremagliere 31, con conseguente spostamento delle barre di impegno 16a, 16b tra la posizione reciprocamente avvicinata e la posizione reciprocamente allontanata. With reference to the embodiment of figure 12, one can note that, in this embodiment, following the actuation of the first motor 9a and the second motor 9a so that the first idler wheels 8a are rotated in one direction and the second idler wheels 11a, 11b are in rotation in a synchronized manner with respect to the first transmission wheels 8a, 8b but in the opposite direction, the upper branch 7a of the first flexible member 7 and the upper branch 10a of the second flexible member 10 act, respectively, on the first pulley 21 and on the second pulley 22 imparting to the first pulley 21 and to the second pulley 22 a rotation motion, permitted by the reciprocal meshing of the first sprocket 25 with the second sprocket 26, thus that the forces generated by the first and second motors 9a, 9b can cooperatively rotate the toothed wheel 30 and, therefore, move the racks 31 in translation, with the consequent displacement of the engagement bars 16a, 16b between the mutually approached position and the mutually distant position.

Si ? in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti. Yes ? in practice it has been observed that the invention achieves the intended aim and objects.

Il trovato, cos? concepito, ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The found, what? conceived, ? susceptible to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Cos?, ad esempio, come nella forma di realizzazione mostrata schematicamente in figura 13, i mezzi di interconnessione 12, anzich? essere costituiti da rotismi, come nelle forme di realizzazione descritte in precedenza, potranno, eventualmente, comprendere anche un elemento a bilanciere 32 infulcrato, liberamente, con una sua porzione intermedia, sulla porta di cabina 3, ovvero su una porzione solidale alla porta di cabina 3, ed articolato, alle sue estremit? opposte, a rami omologhi rispettivamente del primo organo flessibile 7 e del secondo organo flessibile 10. Pi? particolarmente, l'elemento a bilanciere 32 potr?, ad esempio, essere articolato, ad una estremit?, al ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 e, all'altra estremit?, al ramo superiore del secondo organo flessibile 10. Thus, for example, as in the embodiment shown schematically in figure 13, the interconnection means 12, instead of be constituted by gear wheels, as in the embodiments described above, may possibly also comprise a rocker element 32 freely pivoted, with an intermediate portion thereof, on the car door 3, or on a portion integral with the car door 3, and articulated, at its ends? opposite, to homologous branches respectively of the first flexible member 7 and of the second flexible member 10. Pi? in particular, the rocker element 32 could, for example, be articulated, at one end, to the upper branch 7a of the first flexible member 7 and, at the other end, to the upper branch of the second flexible member 10.

In questo modo, l'azionamento del primo motore 9a in un senso e del secondo motore 9b nel senso opposto permette al ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 ed al ramo superiore 10a del secondo organo flessibile 10 di esercitare, sull'elemento a bilanciere 32, forze atte a produrre in modo sinergico l'oscillazione dell'elemento a bilanciere 32 attorno al suo fulcro. In this way, the actuation of the first motor 9a in one direction and of the second motor 9b in the opposite direction allows the upper branch 7a of the first flexible member 7 and the upper branch 10a of the second flexible member 10 to exert, on the rocker element 32, forces able to synergistically produce the oscillation of the rocker element 32 about its fulcrum.

Vantaggiosamente, in questo caso, l'elemento a bilanciere 32 ? operativamente connesso ai mezzi di azionamento 17 delle barre di impegno 16a, 16b, in modo tale che un'oscillazione dell'elemento a bilanciere 32 attorno al suo fulcro, in un senso o nell'altro, possa determinare un movimento dei mezzi di azionamento 17 in grado di produrre il passaggio delle barre di impegno 16a, 16b dalla posizione reciprocamente avvicinata alla posizione reciprocamente allontanata o viceversa. Advantageously, in this case, the rocker element 32 is operatively connected to the actuation means 17 of the engagement bars 16a, 16b, so that an oscillation of the rocker element 32 around its fulcrum, in one direction or the other, can cause a movement of the actuation means 17 capable of producing the passage of the engagement bars 16a, 16b from the mutually approached position to the mutually distant position or vice versa.

Ad esempio, l'elemento a bilanciere 32 ? rigidamente fissato ad una prima bielletta 27a, che, opportunamente, si estende sostanzialmente perpendicolarmente all'elemento a bilanciere 32, e che risulta incernierata alle opposte estremit? alle barre di impegno 16a, 16b, mentre una seconda bielletta 27b, incernierata alla porta di cabina 3, in corrispondenza di un suo tratto mediano, ed articolata, alle sue estremit?, alle barre di impegno 16a, 16b, potr? essere prevista allo scopo di rendere stabile il movimento delle barre di impegno 16a, 16b. For example, the rocker element 32 ? rigidly fixed to a first connecting rod 27a, which, suitably, extends substantially perpendicular to the rocker element 32, and which is hinged at the opposite ends? to the engagement bars 16a, 16b, while a second connecting rod 27b, hinged to the car door 3, in correspondence with its median section, and articulated, at its ends, to the engagement bars 16a, 16b, will be able to be provided in order to stabilize the movement of the engagement bars 16a, 16b.

Sempre con riferimento a questa forma di realizzazione, una volta portato l'elemento a bilanciare 32 nella posizione angolare che permette di disporre le barre di impegno 16a, 16b nella posizione reciprocamente allontanata, azionando il primo motore 9a ed il secondo motore 9b secondo sensi di rotazione tra loro concordi, le forze esercitate sull'elemento a bilanciere 32 dal ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 e dal ramo superiore 10a del secondo organo flessibile 10 agiranno in modo sinergico per produrre lo spostamento della porta di cabina 3 e della porta di piano 6 tra la condizione chiusa e la condizione aperta. Still with reference to this embodiment, once the balancing element 32 has been brought into the angular position which allows the engagement bars 16a, 16b to be placed in the mutually distanced position, by operating the first motor 9a and the second motor 9b according to mutually agreeing rotation, the forces exerted on the rocker element 32 by the upper branch 7a of the first flexible member 7 and by the upper branch 10a of the second flexible member 10 will act in synergy to produce the displacement of the car door 3 and the floor 6 between the closed condition and the open condition.

Secondo un'altra possibile variante realizzativa, si pu? anche prevedere che i mezzi di interconnessione 12 siano strutturati per trasmettere forze cooperanti in modo sinergico tra loro e generate dal primo motore 9a, tramite il primo organo flessibile 7, e dal secondo motore 9b, tramite il secondo organo flessibile 10, e tra loro, selettivamente al dispositivo di accoppiamento 5, per attuarne il passaggio di quest'ultimo tra la condizione inattiva e la condizione attiva, quando il primo motore 9a ed il secondo motore 9b vengono azionati secondo sensi di rotazione concordi tra loro, oppure alla porta di cabina 3, per eseguire lo spostamento della porta di cabina 3 e della porta di piano 6 tra la condizione chiusa e la condizione aperta, con il dispositivo di accoppiamento 5 nella condizione attiva, quando il primo motore 9a ed il secondo motore 9b vengono azionati secondo sensi di rotazione discordi tra loro. According to another possible embodiment, you can? also provide that the interconnection means 12 are structured to transmit forces cooperating in a synergistic way with each other and generated by the first motor 9a, through the first flexible member 7, and by the second motor 9b, through the second flexible member 10, and between them, selectively to the coupling device 5, to actuate the passage of the latter between the inactive condition and the active condition, when the first motor 9a and the second motor 9b are operated according to mutually agreeing directions of rotation, or to the car door 3 , to move the car door 3 and the landing door 6 between the closed condition and the open condition, with the coupling device 5 in the active condition, when the first motor 9a and the second motor 9b are operated according to directions of discordant rotation.

In questo caso, i mezzi di interconnessione 12 potranno essere collegati a rami non omologhi tra loro del primo e del secondo organo flessibile 7 e 10. Ad esempio, potranno essere collegati al ramo superiore 7a del primo organo flessibile 7 e al ramo inferiore 10b del secondo organo flessibile 10 oppure potranno essere collegati al ramo inferiore 7b del primo organo flessibile 7 ed al ramo superiore 10a del secondo organo flessibile 10. In this case, the interconnection means 12 can be connected to non-homologous branches of the first and second flexible member 7 and 10. For example, they can be connected to the upper branch 7a of the first flexible member 7 and to the lower branch 10b of the second flexible member 10 or they can be connected to the lower branch 7b of the first flexible member 7 and to the upper branch 10a of the second flexible member 10.

Nulla vieta, inoltre, di poter prevedere, con eventuali ovvie modifiche, che il dispositivo di accoppiamento 5 possa essere del tipo a compressione, anzich? del tipo ad espansione. In questo caso, i mezzi di riscontro ed, in particolare, le ruote di contrasto 18a e 18b risulteranno interposti tra le barre di impegno 16a, 16b e queste ultime, nel passaggio del dispositivo di accoppiamento 5 dalla condizione inattiva alla condizione attiva, vengono portate da una posizione reciprocamente allontanata, in cui sono in posizione di disaccoppiamento dai mezzi di ritenuta, ad una posizione reciprocamente avvicinata, in cui sono in posizione di accoppiamento con i mezzi di riscontro, e, viceversa, nel passaggio del dispositivo di accoppiamento 5 dalla condizione attiva alla condizione inattiva, vengono portate dalla posizione reciprocamente avvicinata alla posizione reciprocamente allontanata. Furthermore, nothing prevents us from being able to foresee, with possible obvious modifications, that the coupling device 5 can be of the compression type, instead of? of the expanding type. In this case, the abutment means and, in particular, the contrast wheels 18a and 18b will be interposed between the engagement bars 16a, 16b and the latter, in the passage of the coupling device 5 from the inactive condition to the active condition, are brought from a mutually distanced position, in which they are in the uncoupling position from the retaining means, to a mutually approached position, in which they are in the coupled position with the abutment means, and, vice versa, in the passage of the coupling device 5 from the condition active to the inactive condition, are moved from the mutually approached position to the mutually separated position.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details may be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, nonch? le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as? the contingent dimensions and shapes may be any according to the requirements and to the state of the art.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilit? delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento. Where features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, have those marks been affixed for the sole purpose of enhancing intelligibility? of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element identified by way of example by such reference marks.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di azionamento di porte di ascensori comprendente mezzi di movimentazione (2) della porta di cabina (3), supportati dalla cabina (4) dell'ascensore, ed almeno un dispositivo di accoppiamento (5) tra la porta di cabina (3) e le porte di piano (6), detto dispositivo di accoppiamento (5) essendo atto a passare a comando da una condizione inattiva ad una condizione attiva, in cui ? atto a rendere solidali tra loro la porta di cabina (3) con la porta di piano (6) corrispondente al piano di fermata della cabina (4), e viceversa, detti mezzi di movimentazione (2) comprendendo almeno un primo organo flessibile (7) di trasmissione del moto operativamente collegato alla porta di cabina (3) e svolgentesi tra prime ruote di rinvio (8a, 8b), di cui almeno una collegata ad un primo motore (9a), detto dispositivo di accoppiamento (5) essendo azionabile tra detta condizione inattiva e detta condizione attiva mediante un secondo organo flessibile (10) di trasmissione del moto svolgentesi tra seconde ruote di rinvio (11a, 11b) di cui almeno una collegata ad un secondo motore (9b), azionabile con un moto sincronizzato rispetto a detto primo motore (9a), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di interconnessione (12) tra detto primo organo flessibile (7) e detto secondo organo flessibile (10) supportati da detta porta di cabina (3) e colleganti operativamente detto primo organo flessibile (7) e detto secondo organo flessibile (10) a detto dispositivo di accoppiamento (5), detti mezzi di interconnessione (12) essendo atti trasmettere forze, generate rispettivamente da detto primo motore (9a), tramite detto primo organo flessibile (7), e da detto secondo motore (9b), tramite detto secondo organo flessibile (10), e cooperanti in modo sinergico tra loro, selettivamente a detto dispositivo di accoppiamento (5), per attuare il passaggio di detto dispositivo di accoppiamento (5) tra detta condizione inattiva e detta condizione attiva, o a detta porta di cabina (3), per attuare il passaggio di detta porta di cabina (3) e di detta porta di piano (6) tra detta condizione chiusa e detta condizione aperta, con detto dispositivo di accoppiamento (5) in detta condizione attiva, a seconda delle modalit? di azionamento di detto primo motore (9a) e di detto secondo motore (9b).1. Actuating device for elevator doors comprising movement means (2) of the car door (3), supported by the car (4) of the elevator, and at least one coupling device (5) between the car door (3 ) and the landing doors (6), said coupling device (5) being capable of passing on command from an inactive condition to an active condition, in which ? suitable for making the car door (3) integral with the landing door (6) corresponding to the stop floor of the car (4), and vice versa, said movement means (2) comprising at least a first flexible member (7 ) for transmission of motion operatively connected to the car door (3) and unwinding between first idle wheels (8a, 8b), of which at least one connected to a first motor (9a), said coupling device (5) being operable between said inactive condition and said active condition by means of a second flexible motion transmission member (10) unwinding between second transmission wheels (11a, 11b) of which at least one is connected to a second motor (9b), which can be operated with a synchronized motion with respect to said first engine (9a), characterized in that it comprises interconnection means (12) between said first flexible member (7) and said second flexible member (10) supported by said car door (3) and operatively connecting said first flexible member (7) and said second flexible member (10) to said coupling device (5), said interconnection means (12) being capable of transmitting forces, respectively generated by said first motor (9a), via said first flexible member (7) , and from said second motor (9b), through said second flexible member (10), and cooperating in a synergistic way with each other, selectively with said coupling device (5), to actuate the passage of said coupling device (5) between said inactive condition and said active condition, or to said car door (3), to actuate the passage of said car door (3) and of said landing door (6) between said closed condition and said open condition, with said device coupling (5) in said active condition, depending on the modality? of actuation of said first motor (9a) and of said second motor (9b). 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di interconnessione (12) sono atti trasmettere forze, generate rispettivamente da detto primo motore (9a), tramite detto primo organo flessibile (7), e da detto secondo motore (9b), tramite detto secondo organo flessibile (10), e cooperanti in modo sinergico tra loro, selettivamente a detto dispositivo di accoppiamento (5), per attuare il passaggio di detto dispositivo di accoppiamento (5) tra detta condizione inattiva e detta condizione attiva, all'atto dell'azionamento di detto primo motore (9a) e di detto secondo motore (9b) secondo sensi di rotazione discordi tra loro, o a detta porta di cabina (3), per attuare il passaggio di detta porta di cabina (3) e di detta porta di piano (6) tra detta condizione chiusa e detta condizione aperta, con detto dispositivo di accoppiamento (5) in detta condizione attiva, all'atto dell'azionamento di detto primo motore (9a) e di detto secondo motore (9b) secondo sensi di rotazione concordi tra loro. 2. Device, according to claim 1, characterized in that said interconnection means (12) are capable of transmitting forces, respectively generated by said first motor (9a), through said first flexible member (7), and by said second motor ( 9b), through said second flexible member (10), and cooperating in a synergistic way with each other, selectively with said coupling device (5), to actuate the passage of said coupling device (5) between said inactive condition and said active condition , upon activation of said first motor (9a) and of said second motor (9b) according to discordant directions of rotation, or of said car door (3), to actuate the passage of said car door (3 ) and of said landing door (6) between said closed condition and said open condition, with said coupling device (5) in said active condition, when activating said first motor (9a) and said second motor (9b) according to mutually agreeing directions of rotation. 3. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di interconnessione (12) sono atti trasmettere forze, generate rispettivamente da detto primo motore (9a), tramite detto primo organo flessibile (7), e da detto secondo motore (9b), tramite detto secondo organo flessibile (10), e cooperanti in modo sinergico tra loro, selettivamente a detto dispositivo di accoppiamento (5), per attuare il passaggio di detto dispositivo di accoppiamento (5) tra detta condizione inattiva e detta condizione attiva, all'atto dell'azionamento di detto primo motore (9a) e di detto secondo motore (9b) secondo sensi di rotazione concordi tra loro, o a detta porta di cabina (3), per attuare il passaggio di detta porta di cabina (3) e di detta porta di piano (6) tra detta condizione chiusa e detta condizione aperta, con detto dispositivo di accoppiamento (5) in detta condizione attiva, all'atto dell'azionamento di detto primo motore (9a) e di detto secondo motore (9b) secondo sensi di rotazione discordi tra loro.3. Device, according to claim 1, characterized in that said interconnection means (12) are able to transmit forces, respectively generated by said first motor (9a), through said first flexible member (7), and by said second motor ( 9b), through said second flexible member (10), and cooperating in a synergistic way with each other, selectively with said coupling device (5), to actuate the passage of said coupling device (5) between said inactive condition and said active condition , upon activation of said first motor (9a) and of said second motor (9b) according to mutually agreeing directions of rotation, or of said car door (3), to actuate the passage of said car door (3 ) and of said landing door (6) between said closed condition and said open condition, with said coupling device (5) in said active condition, when activating said first motor (9a) and said second motor (9b) according to discordant directions of rotation. 4. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di accoppiamento (5) comprende almeno una coppia di barre di impegno (16a, 16b) reciprocamente affacciate e tra loro parallele, orientate sostanzialmente secondo la direzione di movimentazione della cabina (4), e mezzi di riscontro, portati da detta porta di piano (6) ed impegnabili da dette barre di impegno (16a, 16b), dette barre di impegno (16a, 16b) essendo connesse a mezzi di azionamento (17) atti a consentire il passaggio di dette barre di impegno (16a, 16b) da una posizione di disaccoppiamento da detti mezzi di riscontro, in cui detto dispositivo di accoppiamento (5) ? in detta condizione inattiva, ad una posizione di accoppiamento con detti mezzi di riscontro, in cui detto dispositivo di accoppiamento (5) ? in detta condizione attiva, e viceversa, detti mezzi di interconnessione (12) essendo in rapporto di trasmissione di moto con detti mezzi di azionamento (17).4. Device, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said coupling device (5) comprises at least one pair of engagement bars (16a, 16b) facing each other and parallel to each other, oriented substantially according to the movement direction of the cabin (4), and means abutment, carried by said landing door (6) and engageable by said engagement bars (16a, 16b), said engagement bars (16a, 16b) being connected to actuation means (17) able to allow the passage of said engagement bars (16a, 16b) from a position of uncoupling from said abutment means, in which said coupling device (5) ? in said inactive condition, to a coupling position with said matching means, in which said coupling device (5) ? in said active condition, and vice versa, said interconnection means (12) being in motion transmission relationship with said actuation means (17). 5. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette barre di impegno (16a, 16b), quando si trovano in detta posizione di accoppiamento, sono in una posizione reciprocamente allontanata e, quando sono in detta posizione di disaccoppiamento, sono in una posizione reciprocamente avvicinata.5. Device, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said engagement bars (16a, 16b), when in said coupled position, are in a mutually distant position and, when in said uncoupled position, they are in a mutually approached position. 6. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di interconnessione (12) sono atti a trasmettere a detti mezzi di azionamento (17) forze cooperanti in modo sinergico tra loro per imprimere a detti mezzi di azionamento (17), selettivamente, un movimento atto a produrre lo spostamento di dette barre di impegno (16a, 16b) da detta posizione reciprocamente avvicinata a detta posizione reciprocamente allontanata, all'atto dell'azionamento di detto primo motore (9a) secondo un primo senso di rotazione e di detto secondo motore (9b) in un senso di rotazione opposto a detto primo senso di rotazione, o un movimento atto a produrre lo spostamento di dette barre di impegno (16a, 16b) da detta posizione reciprocamente allontanata a detta posizione reciprocamente avvicinata, all'atto dell'azionamento di detto primo motore (9a) in un secondo senso di rotazione, opposto rispetto a detto primo senso di rotazione, e di detto secondo motore (9b) nel senso di rotazione opposto a detto secondo senso di rotazione.6. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said interconnection means (12) are capable of transmitting to said actuation means (17) forces cooperating in a synergistic way with each other to impart to said actuation means (17), selectively, a movement capable to produce the displacement of said engagement bars (16a, 16b) from said mutually approached position to said mutually distant position, upon activation of said first motor (9a) according to a first direction of rotation and of said second motor ( 9b) in a direction of rotation opposite to said first direction of rotation, or a movement capable of producing the displacement of said engagement bars (16a, 16b) from said mutually distant position to said mutually approached position, upon actuation of said first motor (9a) in a second direction of rotation, opposite to said first direction of rotation, and of said second motor (9b) in a direction of rotation opposite to said second direction of rotation. 7. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dette prime ruote di rinvio (8a, 8b) e dette seconde ruote di rinvio (11a, 11b) sono disposte con i propri assi orientati sostanzialmente paralleli tra loro, detto primo organo flessibile (7) e detto secondo organo flessibile (10) presentando rami (7a, 7b, 10a, 10b) sviluppantesi tra le relative ruote di rinvio (8a, 8b, 11a, 11b) secondo direzioni sostanzialmente parallele tra loro e sostanzialmente perpendicolari a detta direzione di movimentazione della cabina (4).7. Device, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said first idler wheels (8a, 8b) and said second idler wheels (11a, 11b) are arranged with their axes oriented substantially parallel to each other, said first flexible member (7) and said second flexible member (10) having branches (7a, 7b, 10a, 10b) extending between the relative idle wheels (8a, 8b, 11a, 11b) according to directions substantially parallel to each other and substantially perpendicular to said movement direction of the cabin ( 4). 8. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di interconnessione (12) comprendono rotismi impegnati da detto primo organo flessibile (7) e da detto secondo organo flessibile (10) ed interagenti tra loro e con detto dispositivo di accoppiamento (5). 8. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said interconnection means (12) comprise gears engaged by said first flexible member (7) and by said second flexible member (10) and interacting with each other and with said coupling device (5). 9. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti rotismi comprendono almeno una prima puleggia (21), girevolmente supportata da detta porta di cabina (3) ed impegnata da detto primo organo flessibile (7), ed almeno una seconda puleggia (22), girevolmente supportata da detta porta di cabina (3) ed impegnata da detto secondo organo flessibile (10), detta almeno una prima prima puleggia (7) e detta almeno una seconda puleggia (22) essendo in rapporto di reciproco ingranamento.9. Device, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said gearing comprises at least a first pulley (21), rotatably supported by said car door (3) and engaged by said first flexible member (7), and at least a second pulley (22), rotatably supported by said car door (3) and engaged by said second flexible member (10), said at least one first pulley (7) and said at least one second pulley (22) being in mutual meshing relationship. 10. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta almeno una prima puleggia (21) ? impegnata da un ramo di detto primo organo flessibile (7) e che detta almeno una seconda puleggia (22) ? impegnata da un ramo di detto secondo organo flessibile (10) disposto in posizione omologa rispetto al ramo di detto primo organo flessibile (7) impegnante detta prima puleggia (22).10. Device, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said at least one first pulley (21) ? engaged by a branch of said first flexible member (7) and which said at least one second pulley (22) ? engaged by a branch of said second flexible member (10) arranged in a homologous position with respect to the branch of said first flexible member (7) engaging said first pulley (22). 11. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno una prima ruota dentata (25) solidale in rotazione con detta almeno una prima puleggia (21) ed almeno una seconda ruota dentata (26) solidale in rotazione con detta almeno una seconda puleggia (22) ed ingranante con detta prima ruota dentata (25).11. Device, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that it comprises at least a first sprocket (25) integral in rotation with said at least one first pulley (21) and at least one second sprocket (26) integral in rotation with said at least one second pulley (22) and meshing with said first toothed wheel (25). 12. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di interconnessione (12) comprendono un elemento a bilanciere (32) infulcrato, con una sua porzione intermedia, su detta porta di cabina (3) ed articolato, alle sue estremit? opposte, a rami omologhi rispettivamente di detto primo organo flessibile (7) e di detto secondo organo flessibile (10).12. Device, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said interconnection means (12) comprise a rocker arm element (32) pivoted, with an intermediate portion thereof, on said car door (3) and articulated, at its ends? opposite, to homologous branches respectively of said first flexible member (7) and of said second flexible member (10). 13. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (17) comprendono mezzi a leverismo interposti tra dette barre di impegno (16a, 16b).13. Device, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said actuation means (17) comprise lever means interposed between said engagement bars (16a, 16b). 14. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (17) comprendono mezzi a cremagliera collegati a dette barre di impegno (16a, 16b) ed ingrananti con detti rotismi. 14. Device, according to one or more? of the preceding claims, characterized in that said actuation means (17) comprise rack means connected to said engagement bars (16a, 16b) and meshing with said gear mechanisms.