IT202100009146A1 - Macchina per la realizzazione di batterie elettriche - Google Patents
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Description
Descrizione
MACCHINA PER LA REALIZZAZIONE DI BATTERIE ELETTRICHE
Campo tecnico
La presente invenzione ha per oggetto una macchina e un metodo per la realizzazione di batterie elettriche costituite da celle impilate.
Arte nota
? noto attualmente, nel settore dei dispositivi per l?accumulo di energia elettrica, l?impiego di batterie elettriche costituite da una pluralit? di celle disposte in pila, ciascuna delle quali comprendente un anodo e un catodo affacciati fra loro, fra i quali ? interposto un elemento separatore di materiale dielettrico. Questa tecnologia ? utilizzata ad esempio per la realizzazione di batterie ricaricabili al litio. Sono noti diversi sistemi per realizzare batterie elettriche costituite da una pluralit? di celle disposte in pila, ciascuna delle quali comprendente un anodo e un catodo affacciati fra loro, fra i quali ? interposto un elemento separatore. Un sistema noto prevede ad esempio l?impiego di un elemento separatore formato da un unico nastro continuo. In una forma realizzativa, denominata ?z-folding?, il nastro separatore viene ripiegato pi? volte in direzioni alternate. In una forma di realizzazione alternativa, il nastro separatore viene ripiegato pi? volte in un?unica direzione di piegatura. Gli elettrodi, anodo e catodo, vengono ad esempio uniti mediante mezzi adesivi su entrambe le facce del nastro separatore.
Una macchina per la realizzazione di batterie elettriche di questo tipo ? illustrata ad esempio nei brevetti europei EP 2569 816 e EP 2856552 e nella domanda di brevetto US 2019/0229360.
I sistemi di realizzazione noti delle citate batterie elettriche presentano generalmente una elevata complessit?, in particolare per la necessit? di assicurare un?adeguata precisione nell?impilamento delle singole celle.
Viene altres? lamentato il fatto che i sistemi di realizzazione noti delle citate batterie elettriche presentano sovente scarsa efficienza, costi di produzione elevati e una ridotta produttivit?.
Presentazione dell?invenzione
Il compito della presente invenzione ? quello di risolvere i problemi citati, escogitando una macchina che consenta di realizzare in maniera ottimale batterie elettriche costituite da una pluralit? di celle disposte in pila, ciascuna delle quali comprendente un anodo e un catodo affacciati fra loro, fra i quali ? interposto un elemento separatore.
Nell?ambito di tale compito, ? ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di fornire una macchina per la realizzazione di batterie elettriche che consenta di controllare con precisione l?impilamento di dette celle.
Un altro scopo dell?invenzione ? quello di fornire una macchina per la realizzazione di batterie elettriche che assicuri un?elevata velocit? produttiva.
Un ulteriore scopo dell?invenzione ? quello di fornire una macchina per la realizzazione di batterie elettriche di semplice concezione costruttiva e funzionale, dotata di funzionamento sicuramente affidabile, di impiego versatile, nonch? di costo relativamente economico.
Gli scopi citati vengono raggiunti, secondo la presente invenzione, dalla macchina per la realizzazione di batterie elettriche costituite da una pluralit? di celle impilate secondo la rivendicazione 1.
La macchina per la realizzazione di batterie elettriche costituite da una pluralit? di celle impilate comprende un organo a giostra dotato perifericamente di una pluralit? di dispositivi manipolatori atti a ricevere in linea, in successione, singole celle di una batteria elettrica e a trasferire le stesse singole celle a un dispositivo di impilamento per la formazione di una pila di dette singole celle.
Secondo la presente invenzione, detto organo a giostra ? azionato in rotazione con movimento continuo secondo un asse orizzontale.
Preferibilmente la macchina comprende mezzi di alimentazione di una pluralit? di elementi laminati sovrapposti, formanti almeno un anodo, un catodo e un elemento separatore di materiale dielettrico interposto fra i detti anodo e catodo.
Preferibilmente detti elementi laminati sovrapposti sono alimentati sotto forma di un nastro flessibile di materiale dielettrico recante applicati sulle facce opposte rispettivi elementi formanti l?anodo e il catodo.
Preferibilmente la macchina comprende mezzi di taglio a misura di detti elementi laminati sovrapposti per formare dette singole celle di una batteria elettrica.
Vantaggiosamente detti mezzi di alimentazione comprendono un dispositivo di accumulo provvisorio di una porzione dei detti elementi laminati sovrapposti atto a compensare una diversa velocit? degli stessi elementi laminati sovrapposti a monte e a valle del detto dispositivo di accumulo.
Detti mezzi di taglio a misura dei detti elementi laminati sovrapposti sono disposti a valle del detto dispositivo di accumulo provvisorio.
Preferibilmente detto dispositivo di accumulo provvisorio comprende una coppia di cinghie sviluppate l?una a fronte dell?altra e associate a mezzi aspiranti atti a porre in depressione la superficie di un tratto attivo delle stesse cinghie, per trattenere in adesione su di essa detti elementi laminati sovrapposti, in maniera da accompagnare lo svolgimento degli stessi elementi laminati sovrapposti.
Il dispositivo di accumulo provvisorio consente di disaccoppiare il processo di laminazione in ingresso dal processo di taglio e impilamento in uscita.
Preferibilmente detti mezzi di alimentazione comprendono mezzi di controllo e correzione della posizione di avanzamento dei detti elementi laminati sovrapposti in senso assiale e/o in senso tangenziale.
Preferibilmente detto organo a giostra ? dotato perifericamente di una pluralit? di dispositivi manipolatori atti a ricevere in linea, in successione, dette singole celle e a trasferire le stesse singole celle a detto dispositivo di impilamento.
Preferibilmente detti dispositivi manipolatori sono costituiti rispettivamente da un piatto atto a ricevere una singola cella associato in maniera oscillabile a detto organo a giostra.
Preferibilmente detto piatto ? articolato a una coppia di bracci portati oscillabili dal detto organo a giostra, secondo rispettivi assi di rotazione paralleli all?asse dello stesso organo a giostra.
Preferibilmente detta coppia di bracci comprende un primo braccio fulcrato sul detto organo a giostra e un secondo braccio articolato a un manovellismo, comandato mediante appositi organi a camma.
Preferibilmente detto dispositivo di impilamento comprende un organo rotante dotato di almeno un organo di ricezione di dette celle, detto organo rotante essendo atto a essere azionato a passo al raggiungimento di un numero prefissato di dette celle impilate sul detto organo di ricezione.
Preferibilmente la macchina comprende mezzi di scarico di detta pila di celle dal detto dispositivo di impilamento al raggiungimento del detto numero prefissato di dette celle impilate.
La presente invenzione concerne anche un metodo per la realizzazione di batterie elettriche costituite da una pluralit? di celle impilate che comprende le fasi di a. alimentare una pluralit? di elementi laminati sovrapposti, formanti almeno un anodo, un catodo e un elemento separatore interposto fra i detti anodo e catodo; b. tagliare a misura detti elementi laminati sovrapposti per formare singole celle di una batteria elettrica da realizzare;
c. alimentare dette singole celle a un organo a giostra dotato perifericamente di una pluralit? di dispositivi manipolatori atti a ricevere in linea, in successione, dette singole celle e a trasferire le stesse singole celle a un dispositivo di impilamento per la formazione di una pila di dette singole celle;
d. operare contestualmente il controllo della precisione del posizionamento delle dette singole celle da trasferire a detto dispositivo di impilamento;
e. scaricare detta pila di celle dal detto dispositivo di impilamento al raggiungimento di un numero prefissato di celle impilate.
Preferibilmente il metodo prevede di azionare detto organo a giostra in rotazione con movimento continuo in modo da portare dette singole celle trattenute dai detti dispositivi manipolatori in corrispondenza di una stazione in cui operano mezzi di controllo della precisione del posizionamento delle dette singole celle da trasferire al dispositivo di impilamento; una stazione in cui operano mezzi di controllo della funzionalit? elettrica delle celle; una stazione di scarico delle eventuali celle da scartare.
Breve descrizione dei disegni
I particolari dell?invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita della macchina per la realizzazione di batterie elettriche, illustrata a titolo indicativo negli uniti disegni, in cui:
la figura 1 mostra una vista laterale della macchina per la realizzazione di batterie elettriche secondo la presente invenzione;
la figura 2 mostra una vista laterale di dettaglio dei detti mezzi di alimentazione degli elementi laminati sovrapposti;
le figure 3 e 4 mostrano rispettivamente una vista in sezione trasversale e una vista in sezione longitudinale di mezzi per la correzione della posizione di dette celle.
Forme di realizzazione dell?invenzione
Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato nell?insieme con 1 la macchina per la realizzazione di batterie elettriche costituite da una pluralit? di celle impilate. La macchina comprende mezzi di alimentazione 10 di una pluralit? di elementi laminati sovrapposti, formanti almeno un anodo, un catodo e un elemento separatore di materiale dielettrico interposto fra i detti anodo e catodo. Gli elementi laminati sovrapposti sono alimentati sotto forma di un nastro flessibile 2 di materiale dielettrico recante applicati sulle facce opposte rispettivi elementi formanti l?anodo e il catodo.
Il nastro 2 ? alimentato a mezzi di taglio 20 atti a formare singole celle di una batteria elettrica. In pratica, ciascuna singola cella ? costituita da una porzione di nastro 2 di materiale dielettrico recante applicati sulle facce opposte rispettivi elementi formanti l?anodo e il catodo. Come precisato nel seguito, i mezzi di taglio 20 sono dotati di un coltello rotante 21, atto a essere azionato secondo un asse orizzontale ortogonale al piano di svolgimento del nastro 2.
A monte dei mezzi di taglio 20, i mezzi di alimentazione 10 comprendono un dispositivo di accumulo provvisorio 11, noto anche come buffer, di una porzione del detto nastro 2 di elementi laminati sovrapposti, atto a compensare una diversa velocit? dello stesso nastro 2 a monte e a valle di detto dispositivo di accumulo 11.
Il dispositivo di accumulo provvisorio o buffer 11 comprende una coppia di cinghie 12, 13 che si sviluppano verticalmente l?una a fronte dell?altra, avvolgendosi su rulli 14, 15 opportunamente motorizzati, in maniera da accompagnare lo svolgimento del nastro 2 di elementi laminati sovrapposti. Le cinghie 12, 13 sono azionate in maniera indipendente l?una dall?altra da appositi organi motori. Preferibilmente le cinghie 12, 13 sono opportunamente forate e associate a mezzi aspiranti atti a porre in depressione la superficie di un tratto attivo delle cinghie 12, 13 stesse, per trattenere in adesione su di essa il nastro 2.
In pratica il nastro 2 di elementi laminati sovrapposti si svolge, tramite un primo rullo di svolgitura 16, sulla prima cinghia 12 del buffer 11 e si distacca da questa, formando un?ansa, per passare sulla seconda cinghia 13 del buffer 11, dotata alla sommit? di un secondo rullo di svolgitura 17. In sostanza, il dispositivo di accumulo provvisorio 11 ? in grado di disaccoppiare il processo di laminazione in ingresso da quello di taglio e impilamento in uscita dalla macchina, come precisato nel seguito.
Grazie alla depressione esercitata sulla superficie del tratto attivo della seconda cinghia 13, il secondo rullo di svolgitura 17 ? atto a consentire di correggere la posizione di avanzamento del nastro di elementi laminati sovrapposti.
Secondo una prerogativa dell?invenzione, la macchina comprende mezzi di controllo e correzione della posizione di avanzamento degli elementi laminati sovrapposti.
In particolare detta correzione avviene in senso tangenziale anticipando o ritardando tramite il motore del coltello rotante 21, subito dopo il taglio, la posizione dello stesso coltello rotante 21. In senso assiale ? possibile inoltre correggere la posizione del supporto posto sul coltello rotante 21 tramite un equipaggio mobile 22 controllato da organi motori dedicati. Opportunamente la correzione della posizione ? controllata mediante un?apposita telecamera 23.
I detti mezzi di taglio a misura 20 atti a formare singole celle di una batteria elettrica sono disposti a valle del dispositivo di accumulo provvisorio o buffer 11. Come detto, i mezzi di taglio 20 sono dotati di un coltello rotante 21, atto a essere azionato secondo un asse orizzontale ortogonale al piano di svolgimento del nastro 2. Il coltello rotante 21 taglia il materiale in corrispondenza di una controlama fissa.
Le singole celle tagliate sono trattenute su un coppo mobile 24, associato a mezzi di motorizzazione 25, grazie alla depressione esercitata sulla superficie dello stesso coppo mobile.
A valle dei mezzi di taglio a misura 20 del nastro 2 di elementi laminati, ? disposto un organo a giostra o stacker 30 dotato perifericamente di una pluralit? di dispositivi manipolatori 31 atti a ricevere in linea, in successione, le singole celle e a trasferire le stesse singole celle a un dispositivo di impilamento 40 per la formazione di una pila di dette singole celle. L?organo a giostra 30 ? azionato in rotazione con movimento continuo secondo un asse orizzontale ortogonale al piano di svolgimento del nastro 2.
Le singole celle vengono trasferite all?organo a giostra grazie a diversi gradi di vuoto applicati sui coppi mobili.
I dispositivi manipolatori 31 sono costituiti rispettivamente da un piatto 32 atto a ricevere una singola cella associato in maniera oscillabile all?organo a giostra 30.
In particolare, il piatto 32 ? articolato a una coppia di bracci 33, 34 portati oscillabili dall?organo a giostra 30. Pi? precisamente, un primo braccio 33 ? fulcrato sull?organo a giostra 30, secondo un asse di rotazione parallelo all?asse dello stesso organo a giostra, e un secondo braccio 34 ? articolato a un manovellismo 35, comandato ad esempio mediante appositi organi a camma, non rappresentati. L?organo a giostra 30 ? atto a portare le singole celle trattenute dai detti dispositivi manipolatori 31 in corrispondenza di una pluralit? di stazioni operative. Tali stazioni operative comprendono in particolare una prima stazione in cui operano mezzi di controllo della precisione del posizionamento delle dette singole celle da trasferire al dispositivo di impilamento 40. Detti mezzi di controllo comprendono ad esempio una telecamera 36 collegata a opportuni mezzi di elaborazione dei dati rilevati.
A valle della prima stazione di controllo, secondo il verso di rotazione dell?organo a giostra 30, ? prevista una seconda stazione in cui operano mezzi di controllo 37 della funzionalit? elettrica delle celle, atti in particolare a escludere la possibilit? di corti circuiti fra anodo e catodo.
Vantaggiosamente, a valle della stazione di controllo 37 della funzionalit? elettrica, ? prevista una stazione di scarico delle eventuali celle da scartare, ad esempio sulla scorta dei dati rilevati dai detti mezzi di controllo della precisione del posizionamento delle dette singole celle. Tale stazione prevede un dispositivo 38 di presa e trasferimento delle celle, atto a trasferire le celle da scartare ad appositi mezzi di allontanamento selettivi 39, ad esempio un primo o un secondo nastro trasportatore.
Il dispositivo di impilamento 40 delle celle comprende un organo rotante 41 atto ad essere azionato con moto alternato al raggiungimento di un numero prefissato di celle impilate. L?organo rotante 41 presenta perifericamente una pluralit? di organi 42 di ricezione del detto numero prefissato di celle impilate.
In pratica, i dispositivi manipolatori 31 dell?organo a giostra 30 scambiano le singole celle con l?organo rotante 41 del dispositivo di impilamento 40, su cui dette singole celle vengono depositate fino a raggiungere lo spessore desiderato del pacco batteria.
Le celle impilate vengono trasferite alle successive fasi di realizzazione della batteria elettrica mediante il nastro trasportatore 43 sottostante.
Il funzionamento della macchina per la realizzazione di batterie elettriche risulta facilmente comprensibile dalla descrizione che precede.
Il nastro 2 di materiale dielettrico recante applicati sulle facce opposte rispettivi elementi formanti l?anodo e il catodo viene alimentato ai mezzi di taglio a misura 20 per formare le singole celle di una batteria elettrica.
In particolare, il nastro 2 viene alimentato ai mezzi di taglio a misura 20 tramite un dispositivo di accumulo provvisorio o buffer 11 che consente di disaccoppiare il processo di laminazione in ingresso da quello di taglio e impilamento in uscita. Il dispositivo di accumulo provvisorio o buffer 11 comprende una coppia di cinghie 12, 13 che si sviluppano verticalmente l?una a fronte dell?altra e sono associate a mezzi aspiranti atti a porre in depressione la superficie di un tratto attivo delle cinghie 12, 13 stesse, per trattenere in adesione su di essa il nastro 2.
In pratica, il nastro 2 di elementi laminati sovrapposti si svolge sulla prima cinghia 12 del buffer 11 e si distacca da questa, formando un?ansa, per passare sulla seconda cinghia 13 del buffer 11.
In corrispondenza dei mezzi di taglio a misura 20 operano mezzi di controllo e correzione della posizione di avanzamento degli elementi laminati sovrapposti, atti ad assicurare il corretto posizionamento delle singole celle sia in senso tangenziale che in senso assiale.
Le singole celle vengono di seguito trasferite all?organo a giostra 30 che porta le stesse celle, trattenute dai dispositivi manipolatori 31, al dispositivo di impilamento 40 in cui si forma la pila di dette singole celle.
L?organo a giostra 30, in rotazione con movimento continuo, porta in successione le singole celle in corrispondenza di una stazione in cui operano mezzi di controllo della precisione del posizionamento delle dette singole celle da trasferire al dispositivo di impilamento (40); una stazione in cui operano mezzi di controllo (37) della funzionalit? elettrica delle celle; una stazione di scarico delle eventuali celle da scartare.
Da ultimo le singole celle vengono rilasciate dai dispositivi manipolatori 31 dell?organo a giostra 30, una di seguito all?altra, sull?organo di ricezione 42 del dispositivo di impilamento 40 in sosta in corrispondenza dell?ultima stazione operativa dell?organo a giostra 30. Quando su tale organo di ricezione 42 si ? raggiunto il numero prefissato di celle impilate, l?organo rotante 41 del dispositivo di impilamento 40 viene azionato in rotazione per scaricare la pila sul nastro trasportatore 43 sottostante.
La macchina descritta raggiunge lo scopo di realizzare in maniera ottimale batterie elettriche costituite da una pluralit? di celle disposte in pila, ciascuna delle quali comprendente un anodo e un catodo affacciati fra loro, fra i quali ? interposto un elemento separatore.
In particolare la macchina per la realizzazione di batterie elettriche secondo la presente invenzione consente di assicurare un?elevata velocit? produttiva.
Ci? ? reso possibile grazie all?idea inventiva di trasferire in successione le singole celle al dispositivo di impilamento mediante un organo a giostra, azionato con movimento continuo, che ? in grado di impilare in maniera precise le singole celle, portando in precedenza le stesse singole celle in corrispondenza delle stazioni operative in cui si eseguono le operazioni di controllo della qualit? delle dette celle, eventualmente scartando quelle difettose.
Una prerogativa della macchina secondo l?invenzione ? di consentire di controllare con precisione il corretto impilamento delle celle, grazie in particolare alla presenza di mezzi di controllo e correzione della posizione di avanzamento degli elementi laminati sovrapposti formanti le celle. Il controllo e la correzione della posizione vengono eseguiti sia in senso assiale che in senso tangenziale rispetto alla direzione di avanzamento, in corrispondenza dei mezzi di taglio a misura che provvedono separare le singole celle.
Secondo la presente invenzione, i mezzi di alimentazione degli elementi laminati sovrapposti consentono anche di disaccoppiare il processo di laminazione in ingresso dal processo di taglio e impilamento in uscita, compensando eventuali differenze di velocit? delle due fasi. Ci? consente di mantenere costante la velocit? dell?organo a giostra che realizza l?impilamento delle celle.
Questo risultato ? ottenuto grazie alla creazione di un?ansa meccanica sul nastro flessibile di materiale dielettrico recante applicati sulle facce opposte rispettivi elementi formanti l?anodo e il catodo, a valle dell?accesso ai mezzi di taglio a misura delle singole celle. Tale ansa del nastro realizza un accumulo provvisorio o buffer in grado di compensare un differente avanzamento del nastro.
La macchina descritta a titolo esemplificativo ? suscettibile di numerose modifiche e varianti a seconda delle diverse esigenze.
Nella pratica attuazione dell?invenzione, i materiali impiegati, nonch? la forma e le dimensioni, possono essere qualsiasi a seconda delle esigenze.
Laddove le caratteristiche tecniche menzionate in ogni rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni di riferimento sono stati inclusi al solo scopo di aumentare la comprensione delle rivendicazioni e di conseguenza essi non hanno alcun valore limitativo sullo scopo di ogni elemento identificato a titolo d?esempio da tali segni di riferimento.
Claims (10)
1) Macchina per la realizzazione di batterie elettriche, comprendente un organo a giostra (30) dotato perifericamente di una pluralit? di dispositivi manipolatori (31) atti a ricevere in linea, in successione, singole celle di una batteria elettrica e a trasferire le stesse singole celle a un dispositivo di impilamento (40) per la formazione di una pila di dette singole celle.
2) Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto organo a giostra (30) ? azionato in rotazione con movimento continuo secondo un asse orizzontale.
3) Macchina secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di alimentazione (10) di una pluralit? di elementi laminati sovrapposti, formanti almeno un anodo, un catodo e un elemento separatore di materiale dielettrico interposto fra i detti anodo e catodo; e mezzi di taglio a misura (20) di detti elementi laminati sovrapposti per formare dette singole celle di una batteria elettrica.
4) Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di alimentazione (10) comprendono un dispositivo di accumulo provvisorio (11) di una porzione dei detti elementi laminati sovrapposti atto a compensare una diversa velocit? degli stessi elementi laminati sovrapposti a monte e a valle del detto dispositivo di accumulo (11).
5) Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di accumulo provvisorio (11) comprende una coppia di cinghie (12, 13) sviluppate l?una a fronte dell?altra e associate a mezzi aspiranti atti a porre in depressione la superficie di un tratto attivo delle stesse cinghie (12, 13), per trattenere in adesione su di essa detti elementi laminati sovrapposti, in maniera da accompagnare lo svolgimento degli stessi elementi laminati sovrapposti.
6) Macchina secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di alimentazione (10) comprendono mezzi di controllo e correzione della posizione di avanzamento dei detti elementi laminati sovrapposti in senso assiale e/o in senso tangenziale.
7) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di impilamento (40) comprende un organo rotante (41) dotato di almeno un organo di ricezione (42) di dette celle, detto organo rotante (41) essendo atto a essere azionato a passo al raggiungimento di un numero prefissato di dette celle impilate sul detto organo di ricezione (42).
8) Macchina secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di scarico di detta pila di celle dal detto dispositivo di impilamento (40) al raggiungimento di un numero prefissato di dette celle impilate.
9) Metodo per la realizzazione di batterie elettriche, caratterizzato dal fatto che comprende le fasi di
a. alimentare una pluralit? di elementi laminati sovrapposti, formanti almeno un anodo, un catodo e un elemento separatore interposto fra i detti anodo e catodo; b. tagliare a misura detti elementi laminati sovrapposti per formare singole celle di una batteria elettrica da realizzare;
c. alimentare dette singole celle a un organo a giostra (30) dotato perifericamente di una pluralit? di dispositivi manipolatori (31) atti a ricevere in linea, in successione, dette singole celle e a trasferire le stesse singole celle a un dispositivo di impilamento (40) per la formazione di una pila di dette singole celle; d. operare contestualmente il controllo della precisione del posizionamento delle dette singole celle da trasferire a detto dispositivo di impilamento;
e. scaricare detta pila di celle dal detto dispositivo di impilamento (40) al raggiungimento di un numero prefissato di celle impilate.
10) Metodo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che prevede di azionare detto organo a giostra (30) in rotazione con movimento continuo in modo da portare dette singole celle trattenute dai detti dispositivi manipolatori (31) in corrispondenza di una stazione in cui operano mezzi di controllo della precisione del posizionamento delle dette singole celle da trasferire al dispositivo di impilamento (40); una stazione in cui operano mezzi di controllo (37) della funzionalit? elettrica delle celle; una stazione di scarico delle eventuali celle da scartare.
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2021
- 2021-04-12 IT IT102021000009146A patent/IT202100009146A1/it unknown
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2022
- 2022-04-12 EP EP22167950.9A patent/EP4075462A1/en active Pending
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| EP4075462A1 (en) | 2022-10-19 |
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