IT202100006395A1

IT202100006395A1 - MACHINE AND MACHINE OPERATING METHOD FOR PROCESSING WORKING ELEMENTS

Info

Publication number: IT202100006395A1
Application number: IT102021000006395A
Authority: IT
Inventors: Marco Nascimben; Marvi Chiarottin
Original assignee: Multiax Int Cnc S R L
Priority date: 2021-03-17
Filing date: 2021-03-17
Publication date: 2022-09-17

Description

DESCRIZIONE del brevetto per invenzione DESCRIPTION of the patent for an invention

Avente per titolo: Titled:

MACCHINA E METODO OPERATIVO DI MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI ELEMENTI DA LAVORARE MACHINE AND MACHINE OPERATING METHOD FOR PROCESSING WORKING ELEMENTS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico Technical field

La presente invenzione riguarda una macchina e un metodo operativo di macchina per la lavorazione mediante teste di lavorazione movimentabili in cui le teste lavorano in modo coordinato con banchi per supporto e movimentazione di elementi da lavorare. La macchina si applica preferibilmente, ma non esclusivamente e non limitatamente, al settore di lavorazioni come fresatura, modanatura, foratura. Gli elementi da lavorare possono essere, ad esempio e senza limitazione, pannelli di varia forma, non necessariamente rettangolari e non necessariamente pieni, in vari materiali come ad esempio legno o materiale a base di legno o similari, materiali plastici o compositi. The present invention relates to a machine and a machine operating method for machining by movable machining heads in which the heads work in a coordinated manner with benches for supporting and moving the elements to be machined. The machine is preferably applied, but not exclusively and not limited, to the sector of processes such as milling, moulding, drilling. The elements to be worked can be, for example and without limitation, panels of various shapes, not necessarily rectangular and not necessarily solid, in various materials such as for example wood or wood-based material or the like, plastic or composite materials.

Tecnica anteriore Prior art

Nel campo della lavorazione mediante teste di lavorazione a controllo numerico sono note soluzioni di macchine dotate di banco di supporto e movimentazione degli elementi da lavorare che lavorano in modo coordinato con le teste di lavorazione. In the field of machining by means of numerically controlled machining heads, machine solutions are known which are equipped with a support bench and movement of the elements to be machined which work in a coordinated manner with the machining heads.

? nota la domanda di brevetto EP1145803, a nome del medesimo richiedente, la quale descrive una macchina di produzione di pannelli dotata di banchi di carico e scarico di elementi da lavorare. La macchina comprende gruppi di lavorazione disposti superiormente ai banchi. Sono presenti pi? banchi per consentire carico e scarico di pannelli indipendentemente dalla presenza di ulteriori pannelli in corso di lavorazione. I gruppi di lavorazione possono spostarsi tra i differenti banchi in modo tale che una volta terminata la lavorazione su un primo banco i gruppi di lavorazione possono spostarsi su un secondo banco per lavorare nuovi pannelli da lavorare mentre il primo banco procede con lo scarico dei pannelli gi? lavorati. ? patent application EP1145803 is known, in the name of the same applicant, which describes a panel production machine equipped with loading and unloading benches of elements to be worked. The machine includes processing units arranged above the benches. Are there more benches to allow loading and unloading of panels regardless of the presence of further panels in progress. The machining groups can move between the different benches in such a way that once the machining on a first bench has finished, the machining groups can move to a second bench to process new panels to be machined while the first bench proceeds with the unloading of the already existing panels. ? processed.

Problemi della tecnica anteriore Problems of the prior art

Le soluzioni della tecnica anteriore non rispondono alle esigenze attuali del mercato che richiedono macchine altamente flessibili in grado di avere aumentati volumi di produzione. L?adattamento delle macchine esistenti per l?aumento dei volumi di produzione comporta notevoli problematiche in quanto l?aggiunta di elementi e teste di lavorazione comporta un aumento delle dimensioni della macchina nel suo complesso, con la conseguenza che aumentano anche i costi e sorgono ulteriori problematiche relativamente a stabilit? della macchina e precisione delle lavorazioni eseguite. The solutions of the prior art do not respond to the current needs of the market which require highly flexible machines capable of having increased production volumes. The adaptation of existing machines for the increase in production volumes involves considerable problems as the addition of machining elements and heads leads to an increase in the dimensions of the machine as a whole, with the consequence that costs also increase and additional problems relating to stability? of the machine and precision of the processes performed.

Scopo dell?invenzione Purpose of the invention

Scopo della presente invenzione ? di fornire una macchina per la lavorazione mediante teste di lavorazione movimentabili in cui le teste lavorano in modo coordinato con banchi per supporto e movimentazione di elementi da lavorare, in cui la macchina consenta un aumento dei volumi di produzione rispetto alle macchine della tecnica anteriore, senza lo svantaggio di avere una macchina eccessivamente ingombrante. Purpose of the present invention? to provide a machine for machining by movable machining heads in which the heads work in a coordinated way with benches for supporting and moving the elements to be machined, in which the machine allows an increase in production volumes compared to prior art machines, without the disadvantage of having an excessively bulky machine.

Ulteriore scopo ? quello di fornire un metodo operativo di una macchina per la lavorazione mediante teste di lavorazione movimentabili il quale consenta un aumento della capacit? produttiva della macchina. Additional purpose? that of providing an operating method of a machine for processing using movable processing heads which allows an increase in the capacity? machine productivity.

Concetto dell?invenzione Invention concept

Lo scopo viene raggiunto con le caratteristiche della rivendicazione principale. Le sottorivendicazioni rappresentano soluzioni vantaggiose. The object is achieved with the features of the main claim. The subclaims represent advantageous solutions.

In particolare lo scopo viene raggiunto con la macchina di lavorazione per elementi da lavorare, dotata di unit? di controllo per controllo operativo della macchina, comprendente almeno due banchi, un primo banco per supporto di primi elementi da lavorare e un secondo banco per supporto di secondi elementi da lavorare, comprendente almeno un primo ponte dotato di almeno un primo carrello supportante un primo assieme di gruppi di lavorazione, il primo carrello essendo mobile lungo una prima direzione tra almeno una prima disposizione superiormente al primo banco e una seconda disposizione superiormente al secondo banco per lavorazione alternativa di primi e secondi elementi. Ciascun gruppo di lavorazione comprende una testa porta utensile mobile su una seconda direzione per lavorazione degli elementi. La macchina di lavorazione comprende ulteriormente un secondo ponte dotato di almeno un secondo carrello supportante un secondo assieme di gruppi di lavorazione, il secondo carrello essendo mobile lungo la prima direzione tra almeno una prima disposizione superiormente al primo banco e una seconda disposizione superiormente al secondo banco per lavorazione alternativa di primi e secondi elementi, primo ponte e secondo ponte essendo disposti reciprocamente paralleli con primo assieme e secondo assieme disposti orientati verso lati reciprocamente opposti della macchina la quale ? strutturata in modo da evitare la propagazione reciproca di vibrazioni dai rispettivi assiemi di gruppi di lavorazione. In particular, the purpose is achieved with the processing machine for elements to be processed, equipped with unit? for operating control of the machine, comprising at least two benches, a first bench for supporting first elements to be machined and a second bench for supporting second elements to be machined, comprising at least a first bridge equipped with at least a first carriage supporting a first assembly of machining units, the first trolley being movable along a first direction between at least one first arrangement above the first bench and a second arrangement above the second bench for alternate machining of first and second elements. Each machining unit comprises a tool holder head movable in a second direction for machining the elements. The processing machine further comprises a second bridge equipped with at least a second trolley supporting a second assembly of processing units, the second trolley being movable along the first direction between at least one first arrangement above the first bench and a second arrangement above the second bench for reciprocating machining of first and second elements, the first bridge and second bridge being arranged parallel to each other with the first assembly and second assembly arranged oriented towards mutually opposite sides of the machine which is structured in such a way as to avoid the reciprocal propagation of vibrations from the respective assemblies of machining groups.

In particolare lo scopo viene raggiunto con il metodo operativo di macchina di lavorazione per elementi da lavorare, il metodo comprendente almeno una fase di commutazione tra due modalit? operative della macchina in cui: In particular, the object is achieved with the operating method of a machining machine for elements to be machined, the method comprising at least one step for switching between two operating modes; operating conditions of the machine in which:

- una prima modalit? operativa ? una modalit? operativa comprendente una fase di movimentazione del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione dei primi elementi da lavorare (13) disposti sul primo banco (11, 12) e comprendente una fase di movimentazione del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione dei secondi elementi da lavorare (23) disposti sul secondo banco (21, 22); - a first mode? operational ? a mode? operation comprising a step for moving the first assembly (17) of machining units (31) with positioning for machining of the first elements to be machined (13) arranged on the first bench (11, 12) and comprising a step for moving the second assembly ( 27) of machining units (31) with positioning for machining of the second elements to be machined (23) arranged on the second bench (21, 22);

- una seconda modalit? operativa ? una modalit? operativa comprendente una fase di movimentazione del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione di elementi da lavorare (13, 23) disposti su uno dei banchi selezionati tra primo banco (11, 12) e secondo banco (21, 22), e comprendente una fase di movimentazione del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione dei medesimi elementi da lavorare (13, 23) disposti sul medesimo banco in corrispondenza del quale ? posizionato il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31), secondo una modalit? operativa in cui il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) e il secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) compiono corrispondenti fasi di lavorazione di medesimi elementi da lavorare posizionati su un medesimo banco selezionato tra primo banco (11, 12) e secondo banco (21, 22), e in cui il primo assieme (17) e il secondo assieme (27) compiono corrispondenti fasi di lavorazione su lati opposti (19, 29) della macchina di lavorazione (1). Effetti vantaggiosi dell?invenzione - a second mode? operational ? a mode? operation comprising a step for moving the first assembly (17) of machining groups (31) with positioning for machining of elements to be machined (13, 23) arranged on one of the benches selected between the first bench (11, 12) and second bench ( 21, 22), and comprising a movement step of the second assembly (27) of machining units (31) with positioning for machining of the same elements to be machined (13, 23) arranged on the same bench at which ? positioned the first assembly (17) of working groups (31), according to a modality? operative in which the first assembly (17) of processing groups (31) and the second assembly (27) of processing groups (31) carry out corresponding processing phases of the same elements to be machined positioned on the same bench selected from the first bench ( 11, 12) and second bench (21, 22), and in which the first assembly (17) and the second assembly (27) perform corresponding processing steps on opposite sides (19, 29) of the processing machine (1). Advantageous effects of the invention

La soluzione in conformit? con la presente invenzione, attraverso il notevole apporto creativo il cui effetto costituisce un immediato e non trascurabile progresso tecnico, presenta diversi vantaggi. The solution in compliance? with the present invention, through the considerable creative contribution the effect of which constitutes an immediate and not negligible technical progress, it has various advantages.

Con la macchina inventiva si ottiene un raddoppio di capacit? operativa rispetto alle macchine esistenti, mantenendo ingombri ridotti paragonabili a quelli delle macchine esistenti. With the inventive machine you get a doubling of capacity? operational compared to existing machines, maintaining reduced dimensions comparable to those of existing machines.

Ulteriormente la macchina inventiva consente di ottenere anche una riduzione dei tempi morti dovuti alle procedure di cambio utensile, con un maggior sfruttamento della macchina. Furthermore, the inventive machine also makes it possible to obtain a reduction in dead times due to tool change procedures, with greater use of the machine.

La macchina inventiva risulta maggiormente flessibile rispetto alle macchine esistenti, consentendo l?uso di diverse modalit? operative a seconda delle esigenze di lavorazione. The inventive machine is more flexible than existing machines, allowing the use of different methods depending on the processing needs.

Descrizione dei disegni Description of the drawings

Viene di seguito descritta una soluzione realizzativa con riferimento ai disegni allegati da considerarsi come esempio non limitativo della presente invenzione in cui: An embodiment is described below with reference to the attached drawings to be considered as a non-limiting example of the present invention in which:

Fig.1 ? una vista prospettica della macchina inventiva. Fig.1 ? a perspective view of the inventive machine.

Fig.2 ? una vista in pianta della macchina di Fig.1. Fig.2 ? a plan view of the machine of Fig.1.

Fig.3 ? una vista frontale della macchina di Fig.1. Fig.3 ? a front view of the machine of Fig.1.

Fig.4 ? una vista frontale di una delle teste di lavorazione della macchina di Fig.1. Fig.4 ? a front view of one of the working heads of the machine of Fig.1.

Fig.5 ? una vista di una testa di lavorazione installata sulla macchina di Fig.1. Fig.5 ? a view of a machining head installed on the machine of Fig.1.

Fig.6 ? una vista prospettica della macchina di Fig.1 durante la lavorazione. Fig.6 ? a perspective view of the machine of Fig.1 during processing.

Fig.7 ? una vista in pianta della macchina di Fig.1 in una prima modalit? operativa. Fig.7 ? a plan view of the machine of Fig.1 in a first modality? operational.

Fig.8 e Fig.9 sono viste in pianta della macchina di Fig.1 in una seconda modalit? operativa. Fig. 10 ? una vista in pianta di una prima forma di realizzazione di uno dei piani mobili della macchina di Fig.1. Fig.8 and Fig.9 are plan views of the machine of Fig.1 in a second mode? operational. Fig. 10 ? a plan view of a first embodiment of one of the movable planes of the machine of Fig.1.

Fig.11 ? una vista laterale del piano mobile di Fig.10. Fig.11 ? a side view of the moving floor of Fig.10.

Fig. 12 ? una vista in pianta di una seconda forma di realizzazione di uno dei piani mobili della macchina di Fig.1. Fig. 12 ? a plan view of a second embodiment of one of the movable planes of the machine of Fig.1.

Fig.13 ? una vista laterale del piano mobile di Fig.12. Fig.13 ? a side view of the moving floor of Fig.12.

Descrizione dell?invenzione Description of the invention

La presente invenzione riguarda una macchina per la lavorazione mediante teste di lavorazione movimentabili in cui le teste lavorano in modo coordinato con banchi per supporto e movimentazione di elementi da lavorare. La macchina si applica preferibilmente, ma non esclusivamente e non limitatamente, al settore di lavorazioni come fresatura, modanatura, foratura. Gli elementi da lavorare possono essere, ad esempio e senza limitazione, pannelli di varia forma, non necessariamente rettangolari e non necessariamente pieni, in vari materiali come ad esempio legno o materiale a base di legno o similari, materiali plastici o compositi. The present invention relates to a machine for machining by movable machining heads in which the heads work in a coordinated manner with benches for supporting and moving the elements to be machined. The machine is preferably applied, but not exclusively and not limited, to the sector of processes such as milling, moulding, drilling. The elements to be worked can be, for example and without limitation, panels of various shapes, not necessarily rectangular and not necessarily solid, in various materials such as for example wood or wood-based material or the like, plastic or composite materials.

La macchina di lavorazione (1) ? dotata preferibilmente (Fig. 1) di una struttura di contenimento (2) la quale definisce internamente una camera (3) entro cui sono alloggiati i componenti della macchina stessa. La macchina di lavorazione (1) comprende quadri (5) elettrici di alimentazione e un sistema di aspirazione (7) per l?aspirazione di polveri e particelle prodotte entro la camera (3) durante le lavorazioni. Una unit? di controllo (4) ? configurata per il controllo della macchina di lavorazione (1) mediante programmi di lavorazione impostabili dall?utente per l?esecuzione di diverse tipologie di lavorazione e per l?impostazione di differenti modalit? operative della macchina di lavorazione (1). The processing machine (1) ? preferably equipped (Fig. 1) with a containment structure (2) which internally defines a chamber (3) within which the components of the machine itself are housed. The working machine (1) comprises electric power supply panels (5) and an aspiration system (7) for the aspiration of dust and particles produced inside the chamber (3) during the workings. A unit? control (4) ? configured for the control of the processing machine (1) through processing programs that can be set by the user for the execution of different types of processing and for the setting of different modes? operating conditions of the processing machine (1).

La struttura di contenimento (2) ? dotata di aperture (6) per l?accesso alla camera (3), sia per operazioni di ispezione e manutenzione che per le operazioni di carico e scarico degli elementi da lavorare. The containment structure (2) ? equipped with openings (6) for access to the chamber (3), both for inspection and maintenance operations and for loading and unloading the elements to be processed.

L?unit? di controllo (4) gestisce la macchina di lavorazione (1) per movimentazione lungo tre assi reciprocamente ortogonali definenti una prima direzione (9) di movimentazione, una seconda direzione (10) di movimentazione e una terza direzione (8) di movimentazione. The unit control (4) manages the processing machine (1) for movement along three mutually orthogonal axes defining a first movement direction (9), a second movement direction (10) and a third movement direction (8).

La macchina di lavorazione (1) comprende (Fig.1, Fig.2, Fig.3) una serie di banchi di supporto degli elementi da lavorare (13, 23) come ad esempio un primo banco (11, 12) e un secondo banco (21, 22), in cui il primo banco (11, 12) comprende un rispettivo primo basamento (11) e un rispettivo primo piano mobile (12) e in cui il secondo banco (21, 22) comprende un rispettivo secondo basamento (21) e un rispettivo secondo piano mobile (22). Conseguentemente, la macchina di lavorazione (1) comprende (Fig.1, Fig.2, Fig.3) una serie di basamenti (11, 21) comprendenti almeno due basamenti, come ad esempio un primo basamento (11) e un secondo basamento (21). Sar? evidente che potranno essere presenti anche un numero maggiore di basamenti. I basamenti (11, 21) della serie di basamenti sono disposti uno di seguito all?altro secondo una configurazione in cui ciascuno basamento ? parallelo al basamento adiacente. Ciascuno dei basamenti (11, 21) ? dotato di almeno un rispettivo piano mobile (12, 22) il quale ? movimentabile secondo la terza direzione (8) longitudinale lungo uno sviluppo in lunghezza del basamento. Ad esempio il primo basamento (11) ? dotato di almeno un primo piano mobile (12) il quale ? movimentabile lungo il primo basamento (11) tra differenti posizioni delle quali almeno due posizioni terminali di carico e/o scarico degli elementi da lavorare in cui una prima posizione di carico e/o scarico si trova in corrispondenza di una prima estremit? (34) del primo basamento (11), rispetto allo sviluppo in lunghezza del primo basamento (11) secondo la terza direzione (8) longitudinale e in cui una seconda posizione di carico e/o scarico si trova in corrispondenza di una seconda estremit? (35) del primo basamento (11) opposta rispetto alla prima estremit? (34) e rispetto allo sviluppo in lunghezza del primo basamento (11) secondo la terza direzione (8) longitudinale. Ulteriormente ciascun piano mobile, oltre che tra le posizioni di scarico e scarico, ? movimentabile anche tra almeno due posizioni di lavorazione, come sar? spiegato nel seguito della presente descrizione, delle quali una prima posizione di lavorazione in cui il piano mobile ? disposto in modo tale che i rispettivi elementi da lavorare (13, 23) vengono posizionati nella zona operativa del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) e delle quali una seconda posizione di lavorazione in cui il piano mobile ? disposto in modo tale che i rispettivi elementi da lavorare (13, 23) vengono posizionati nella zona operativa del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31). Essendo i basamenti (11, 21) reciprocamente paralleli, ciascuno dei piani mobili (12, 22) ? movimentabile sul rispettivo basamento secondo la terza direzione (8) longitudinale in modo tale che la movimentazione di ciascuno dei piani mobili (12, 22) avviene lungo una direzione di movimentazione parallela rispetto alla direzione di movimentazione degli altri piani mobili (12, 22). Ad esempio il primo piano mobile (12) ? movimentabile sul primo basamento (11) secondo una rispettiva direzione di movimentazione che ? parallela alla terza direzione (8) e il secondo piano mobile (22) ? movimentabile sul secondo basamento (21) secondo una rispettiva direzione di movimentazione che ? parallela alla terza direzione (8). The processing machine (1) comprises (Fig.1, Fig.2, Fig.3) a series of support benches for the elements to be processed (13, 23) such as for example a first bench (11, 12) and a second bench (21, 22), in which the first bench (11, 12) comprises a respective first base (11) and a respective first movable plane (12) and in which the second bench (21, 22) comprises a respective second base (21) and a respective second mobile plane (22). Consequently, the processing machine (1) comprises (Fig.1, Fig.2, Fig.3) a series of bases (11, 21) comprising at least two bases, such as for example a first base (11) and a second base (21). Sar? it is clear that there may also be a greater number of bases. The bases (11, 21) of the series of bases are arranged one after the other according to a configuration in which each base is ? parallel to the adjacent basement. Each of the stands (11, 21) ? equipped with at least one respective moving surface (12, 22) which ? movable according to the third longitudinal direction (8) along a lengthwise development of the base. For example, the first base (11) ? equipped with at least one mobile first plane (12) which ? movable along the first base (11) between different positions of which at least two terminal positions for loading and/or unloading the elements to be machined in which a first loading and/or unloading position is located at a first end? (34) of the first base (11), with respect to the development in length of the first base (11) according to the third longitudinal direction (8) and in which a second loading and/or unloading position is located at a second end? (35) of the first base (11) opposite to the first extremity? (34) and with respect to the development in length of the first base (11) according to the third longitudinal direction (8). Furthermore, each mobile plane, as well as between the unloading and unloading positions, is also movable between at least two machining positions, how will it be? explained in the continuation of the present description, of which a first working position in which the movable surface is arranged in such a way that the respective elements to be machined (13, 23) are positioned in the operating area of the first assembly (17) of machining units (31) and of which a second machining position in which the movable plane is? arranged in such a way that the respective workpieces (13, 23) are positioned in the working area of the second assembly (27) of machining units (31). Since the bases (11, 21) are mutually parallel, each of the movable planes (12, 22) ? movable on the respective base according to the third longitudinal direction (8) so that the movement of each of the movable planes (12, 22) takes place along a movement direction parallel to the movement direction of the other movable planes (12, 22). For example, the first moving plane (12) ? movable on the first base (11) according to a respective movement direction which ? parallel to the third direction (8) and the second moving plane (22) ? movable on the second base (21) according to a respective movement direction which ? parallel to the third direction (8).

Nella soluzione preferita della presente invenzione, la macchina ? dotata di due basamenti (11, 21) ciascuno con un rispettivo piano mobile (12, 22), i due basamenti (11, 21) essendo disposti secondo una disposizione in cui il primo basamento (11) ? parallelo al secondo basamento (21), il primo piano mobile (12) e il secondo piano mobile (22) essendo movimentabili ciascuno sul rispettivo basamento secondo una direzione di movimentazione reciprocamente parallela, corrispondente alla terza direzione (8) di movimentazione della macchina (1). In the preferred embodiment of the present invention, the machine is equipped with two bases (11, 21) each with a respective movable plane (12, 22), the two bases (11, 21) being arranged according to an arrangement in which the first base (11) is? parallel to the second base (21), the first movable platen (12) and the second movable platen (22) each being movable on the respective base according to a mutually parallel movement direction, corresponding to the third movement direction (8) of the machine (1 ).

Ciascuno dei piani mobili (12, 22) ? atto a supportare (Fig.6, Fig.7, Fig.8, Fig.9) uno o pi? elementi da lavorare (13, 23). Ad esempio il primo piano mobile (12) ? atto a supportare uno o pi? primi elementi da lavorare (13) e il secondo piano mobile (22) ? atto a supportare uno o pi? secondi elementi da lavorare (23). Ciascuno dei piani mobili (12, 22) comprende (Fig.10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13) un corpo (36) il quale comprende una superficie di appoggio (39) per supportare gli elementi da lavorare (13, 23). La superficie di appoggio (39) ? dotata di elementi di trattenimento (37, 46) degli elementi da lavorare (13, 23). Each of the moving floors (12, 22) ? designed to support (Fig.6, Fig.7, Fig.8, Fig.9) one or more? elements to work (13, 23). For example, the first moving plane (12) ? adapted to support one or more? first elements to be machined (13) and the second mobile plane (22) ? adapted to support one or more? second elements to work (23). Each of the movable planes (12, 22) comprises (Fig.10, Fig. 11, Fig. 12, Fig. 13) a body (36) which comprises a support surface (39) to support the elements to be machined (13 , 23). The support surface (39) ? equipped with retaining elements (37, 46) of the elements to be machined (13, 23).

In una prima forma di realizzazione (Fig.10, Fig.11), particolarmente adatta nel caso in cui la macchina (1) sia alimentata mediante sistemi automatici robotizzati, la superficie di appoggio (39) ? formata da una serie di elementi di suzione a ventosa (37) i quali sono disposti secondo una disposizione matriciale su tutta la superficie di appoggio (39). Una serie di attuatori (38) consente di controllare gli elementi di suzione a ventosa (37) in modo tale che: In a first embodiment (Fig.10, Fig.11), particularly suitable in the case in which the machine (1) is powered by automatic robotized systems, the support surface (39)? formed by a series of suction cup elements (37) which are arranged according to a matrix arrangement on the entire support surface (39). A series of actuators (38) allows to control the suction cup elements (37) in such a way that:

- gli elementi di suzione a ventosa (37) sopra i quali non ? presente in condizione di appoggio un rispettivo elemento degli elementi da lavorare (13, 23) rimangono in posizione ritratta sul corpo (36); - the sucker suction elements (37) above which there is no present in resting condition a respective element of the elements to be machined (13, 23) remain in retracted position on the body (36);

- gli elementi di suzione a ventosa (37) al di sopra dei quali viene posizionato un rispettivo elemento degli elementi da lavorare (13, 23) vengono attivati dagli attuatori in modo tale che essi si portano in una posizione estesa in condizione di allontanamento dal corpo (36), ottenendo un sollevamento del rispettivo elemento degli elementi da lavorare (13, 23). - the suction cup elements (37) above which a respective element of the workpieces (13, 23) is positioned are activated by the actuators in such a way that they move into an extended position away from the body (36), obtaining a lifting of the respective element of the elements to be machined (13, 23).

Tale soluzione ? vantaggiosa in quanto la condizione di sollevamento dell?elemento da lavorare rispetto al corpo (36) del piano mobile (12, 22) consente la lavorazione di bordi laterali dell?elemento da parte di utensili di lavorazione in modo agevole senza che gli utensili di lavorazione possano rischiare di entrare in contatto con gli elementi di suzione a ventosa (37) che, nelle zone di lavorazione, sono in condizione ritratta e con l?elemento da lavorare posizionato distanziato rispetto ad essi. Such a solution? advantageous in that the lifting condition of the element to be machined with respect to the body (36) of the movable plane (12, 22) allows machining of the side edges of the element by machining tools in an easy way without the machining tools may risk coming into contact with the sucker suction elements (37) which, in the processing areas, are in the retracted condition and with the element to be processed positioned at a distance from them.

In una seconda forma di realizzazione (Fig. 12, Fig. 13), particolarmente adatta nel caso in cui la macchina (1) sia alimentata mediante caricamento manuale da parte di un operatore, la superficie di appoggio (39) ? dotata di sedi per l?inserzione di elementi di fermo (46), che potranno essere realizzati, ad esempio mediante perni di bloccaggio degli elementi da lavorare (13, 23) disposti sulla superficie di appoggio (39). In a second embodiment (Fig. 12, Fig. 13), particularly suitable if the machine (1) is fed by manual loading by an operator, the support surface (39)? equipped with seats for the insertion of stop elements (46), which can be achieved, for example by means of locking pins of the elements to be machined (13, 23) arranged on the support surface (39).

Ciascun gruppo di lavorazione (31) comprende (Fig. 4) un supporto testa (40) il quale supporta una testa (41) di lavorazione sulla quale ? montato un rispettivo utensile (30). Il supporto testa (40) ? realizzato in forma di un mandrino azionato in rotazione secondo la direzione di rotazione (32) per mezzo di un motore (42). Sul supporto testa (40) ? montato un utensile (30) che potr? essere, ad esempio, un utensile per foratura, fresatura o simili. Il gruppo di lavorazione (31) comprende vantaggiosamente un dispositivo di cambio utensile (33) il quale consente di cambiare l?utensile (30) montato sul supporto testa (40) con un altro tipo di utensile presente nel dispositivo di cambio utensile (33), in modo automatico e in linea, senza che sia necessario un intervento manuale da parte dell?operatore. Il cambio utensile, infatti, pu? avvenire in automatico e il dispositivo di cambio utensile (33) ? atto a realizzare il cambio dell?utensile (30) montato sul supporto testa (40) in linea, direttamente e in modo automatico. Il gruppo di lavorazione (31) comprende ulteriormente un sistema di sollevamento e abbassamento (20) realizzato tramite un dispositivo di movimentazione verticale (43) con guide (44) atto a realizzare la movimentazione verticale secondo la seconda direzione (10) di movimentazione per effettuare le lavorazioni necessarie e programmate tramite l?utensile (30) messo in rotazione dal motore (42). Ad esempio il dispositivo di movimentazione verticale (43) pu? essere realizzato mediante pistoni o mezzi motorizzati come un servo-motore. Each machining group (31) comprises (Fig. 4) a head support (40) which supports a machining head (41) on which ? mounted a respective tool (30). The head support (40) ? embodied in the form of a spindle driven in rotation according to the direction of rotation (32) by means of a motor (42). On the head support (40) ? mounted a tool (30) that can? be, for example, a tool for drilling, milling or the like. The machining unit (31) advantageously comprises a tool change device (33) which allows the tool (30) mounted on the head support (40) to be changed with another type of tool present in the tool change device (33) , automatically and online, without the need for manual intervention by the operator. The tool change, in fact, pu? take place automatically and the tool change device (33) ? adapted to carry out the change of the tool (30) mounted on the head support (40) in line, directly and automatically. The working group (31) further comprises a lifting and lowering system (20) realized through a vertical movement device (43) with guides (44) suitable for realizing the vertical movement according to the second movement direction (10) to perform the necessary and programmed workings through the tool (30) set in rotation by the motor (42). For example, the vertical movement device (43) can? be accomplished by pistons or motorized means such as a servo-motor.

Il singolo gruppo di lavorazione (31) di ciascun assieme (17, 27) ? movimentabile lungo la prima direzione (9) solo congiuntamente insieme con tutti i gruppi di lavorazione (31) del medesimo assieme (17, 27) in quanto i gruppi di lavorazione (31) del primo assieme (17) sono montati su una medesima prima piastra (18) di supporto movimentabile tramite il primo carrello (16) e i gruppi di lavorazione (31) del secondo assieme (27) sono montati su una medesima seconda piastra (28) di supporto movimentabile tramite il secondo carrello (26). Il singolo gruppo di lavorazione (31) di ciascun assieme (17, 27) comprende la rispettiva testa (41) la quale ? movimentabile sull?asse verticale secondo la seconda direzione (10) in modo indipendente dalle teste degli altri gruppi di lavorazione (31) del medesimo assieme (17, 27). La movimentazione della testa (41) avviene tramite il precedentemente descritto sistema di sollevamento e abbassamento (20) realizzato tramite un dispositivo di movimentazione verticale (43). Gli utensili per le lavorazioni devono avere medesima profondit?, e quindi eventuali differenze vengono corrette per la singola testa lungo la seconda direzione (10) tramite, ad esempio, sensori e mezzi di regolazione fine indipendenti rispetto al sistema di sollevamento e abbassamento (20) che viene usato per la lavorazione. The single machining group (31) of each assembly (17, 27) ? movable along the first direction (9) only jointly together with all the machining units (31) of the same assembly (17, 27) since the machining units (31) of the first assembly (17) are mounted on the same first plate (18) which can be moved by means of the first carriage (16) and the machining units (31) of the second assembly (27) are mounted on the same second support plate (28) which can be moved by means of the second carriage (26). The single machining unit (31) of each assembly (17, 27) comprises the respective head (41) which ? movable on the vertical axis according to the second direction (10) independently of the heads of the other machining units (31) of the same assembly (17, 27). The movement of the head (41) occurs through the previously described lifting and lowering system (20) realized through a vertical movement device (43). The machining tools must have the same depth, and therefore any differences are corrected for the single head along the second direction (10) via, for example, sensors and fine adjustment means independent of the lifting and lowering system (20) which is used for processing.

L?unit? di controllo (4) gestisce l?intero processo e, in particolare nel caso di elementi da lavorare che sono uguali tra loro, allinea tramite i mezzi di regolazione fine gli utensili, che possono essere di diversa lunghezza sull?asse verticale corrispondente alla seconda direzione (10), ad esempio per usura degli stessi. La lavorazione vera e propria viene effettuata dagli assiemi (17, 27) e in tal caso la movimentazione verticale delle teste lungo la seconda direzione (10) verticale avviene per mezzo del sistema di sollevamento e abbassamento (20). Il posizionamento verticale lungo la seconda direzione (10) delle teste (41) ? indipendente per ciascuna delle teste (41) di ogni assieme (17, 27) e per ogni utensile. Ulteriormente ? possibile controllare tramite l?unit? di controllo (4) anche modalit? operative in cui le singole teste (41) compiono movimenti casuali l?una indipendentemente dall?altra lungo la seconda direzione (10) ad esempio per ottenere effetti detti di tipo ?anticato?. The unit control (4) manages the entire process and, in particular in the case of elements to be machined that are equal to each other, aligns the tools using the fine adjustment means, which can be of different lengths on the vertical axis corresponding to the second direction (10), for example due to wear of the same. The actual working is carried out by the assemblies (17, 27) and in this case the vertical movement of the heads along the second vertical direction (10) takes place by means of the lifting and lowering system (20). The vertical positioning along the second direction (10) of the heads (41) ? independently for each of the heads (41) of each assembly (17, 27) and for each tool. Further ? is it possible to control through the? unit? control (4) also mode? operative in which the individual heads (41) perform random movements independently of each other along the second direction (10) for example to obtain effects called ?antiqued?.

Al fine di conseguire l?obiettivo di aumentare la produttivit? della macchina, una soluzione pu? essere quella di realizzare un ponte di supporto maggiormente lungo sul quale installare un unico assieme di lavorazione avente un numero maggiore di gruppi di lavorazione, ma tale soluzione presenta notevoli problematiche in quanto si rende necessario anche realizzare banchi di lavorazione pi? larghi per supportare un numero maggiore di elementi da lavorare, un ponte di supporto degli assiemi di gruppi di lavorazione maggiormente largo e con una struttura maggiormente robusta per supportare un peso maggiore dato dall?aumento dei gruppi di lavorazione. Ci? comporta una macchina costruttivamente molto pi? larga che oltre ai problemi relativi ai costi di realizzazione, comporta anche ingombri tali da renderne problematica l?installazione. Ulteriormente la presenza di assiemi di gruppi di lavorazione che lavorano contemporaneamente produrrebbe vibrazioni durante alcune fasi di lavorazione che comportano l?insorgenza di difetti sugli elementi in corso di lavorazione da parte della macchina, soprattutto nel caso di svolgimento di operazioni di cambio utensile. In order to achieve the goal of increasing productivity? of the machine, a solution pu? be that of realizing a longer support bridge on which to install a single machining assembly having a greater number of machining groups, but this solution presents considerable problems as it is also necessary to create more machining benches? wide to support a greater number of elements to be processed, a support bridge of the working group assemblies that is wider and with a more robust structure to support a greater weight given by the increase in the working groups. There? involves a machine constructively much more? wide which, in addition to the problems relating to the construction costs, also involves dimensions such as to make its installation problematic. Furthermore, the presence of assemblies of machining units which work simultaneously would produce vibrations during some machining phases which involve the onset of defects on the elements being machined by the machine, above all in the case of carrying out tool change operations.

Nelle soluzioni della tecnica anteriore, ? presente usualmente un insieme di gruppi di lavorazione (31) ciascuno dotato di una rispettiva testa di lavorazione (41) ed in cui i gruppi di lavorazione (31) sono supportati da una struttura di supporto comune mobile lungo un ponte, A differenza delle soluzioni della tecnica anteriore, nella soluzione inventiva sono presenti (Fig.2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9) due assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) i quali possono essere gestiti in modo reciprocamente indipendente oppure reciprocamente coordinato sotto il controllo (Fig. 1) di un?unit? di controllo (4). Un primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) ? disposto su un primo lato (19) della macchina di lavorazione (1) e un secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) ? disposto su un secondo lato (29) della macchina di lavorazione (1), cio? il primo assieme (17) e il secondo assieme (27) sono disposti su lati opposti della macchina. In prior art solutions, ? usually present a set of machining groups (31) each equipped with a respective machining head (41) and in which the machining groups (31) are supported by a common support structure movable along a bridge, Unlike the solutions of the prior art, in the inventive solution there are (Fig.2, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9) two assemblies (17, 27) of processing groups (31 ) which can be managed in a mutually independent way or mutually coordinated under the control (Fig. 1) of a unit? control (4). A first assembly (17) of machining groups (31) ? arranged on a first side (19) of the processing machine (1) and a second assembly (27) of processing units (31) ? arranged on a second side (29) of the processing machine (1), i.e. the first assembly (17) and the second assembly (27) are arranged on opposite sides of the machine.

Ciascuno degli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31), cio? il primo assieme (17) e il secondo assieme (27), comprende una serie di rispettivi gruppi di lavorazione (31). Nelle viste esemplificative sono presenti quattro gruppi di lavorazione (31) per ciascuno degli assiemi (17, 27), ma sar? evidente ad un esperto del settore che ? possibile prevedere soluzioni con un numero minore o maggiore di gruppi di lavorazione (31), come ad esempio due, tre, cinque, sei gruppi di lavorazione (31) per ciascuno degli assiemi (17, 27). Each of the assemblies (17, 27) of machining groups (31), ie? the first assembly (17) and the second assembly (27), comprise a series of respective machining units (31). In the exemplary views there are four machining groups (31) for each of the assemblies (17, 27), but it will be? obvious to an expert in the sector that ? It is possible to provide solutions with a smaller or greater number of machining groups (31), such as for example two, three, five, six machining groups (31) for each of the assemblies (17, 27).

Nel realizzare la macchina inventiva con l?integrazione di assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) su lati (19, 29) opposti della macchina di lavorazione (1), si sono dovuti affrontare ulteriori problemi tecnici aggiuntivi. Particolarmente importante ? il problema di trasmissione delle vibrazioni dovuto alla presenza di pi? assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) che possono operare in modo contemporaneo sia operazioni di lavorazione sia operazioni di cambio utensile. Particolarmente quando uno degli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) opera in lavorazione su degli elementi da lavorare (13, 23) e l?altro degli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) opera in modalit? di cambio utensile, si verificherebbero trasmissioni di vibrazioni da un assieme all?altro che causerebbero l?insorgenza di difetti sugli elementi da lavorare (13, 23). Ad esempio se il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) ? in modalit? di lavorazione su primi elementi da lavorare (13) sul primo banco (11, 12) e se il secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) ? in modalit? di cambio utensile, allora le vibrazioni generate durante la fase di cambio utensile sul secondo assieme (27) si propagherebbero raggiungendo il primo assieme (17) causando difetti sui primi elementi da lavorare (13) sul primo banco (11, 12). Allo stesso modo, se il secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) ? in modalit? di lavorazione su secondi elementi da lavorare (23) sul secondo banco (21, 22) e se il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) ? in modalit? di cambio utensile, allora le vibrazioni generate durante la fase di cambio utensile sul primo assieme (17) si propagherebbero raggiungendo il secondo assieme (27) causando difetti sui secondi elementi da lavorare (23) sul secondo banco (21, 22). La propagazione avviene lungo il ponte di supporto degli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31). Tali vibrazioni e risonanze pervengono agli utensili operatori e si concretizzano in difetti sugli elementi da lavorare (13, 23) con segni di vibrazioni e imprecisioni su raccordi e curvature. In realizing the inventive machine with the integration of assemblies (17, 27) of machining units (31) on opposite sides (19, 29) of the machining machine (1), further additional technical problems had to be faced. Particularly important? the problem of transmission of the vibrations due to the presence of pi? assemblies (17, 27) of machining units (31) which can simultaneously operate both machining operations and tool change operations. Particularly when one of the assemblies (17, 27) of machining groups (31) operates in machining on elements to be machined (13, 23) and the other of the assemblies (17, 27) of machining groups (31) operates in mode ? of tool change, there would be transmissions of vibrations from one assembly to another which would cause the onset of defects on the elements to be machined (13, 23). For example if the first set (17) of machining groups (31) ? in mode? machining on the first elements to be machined (13) on the first bench (11, 12) and if the second set (27) of machining groups (31) ? in mode? of tool change, then the vibrations generated during the tool change phase on the second assembly (27) would propagate reaching the first assembly (17) causing defects on the first elements to be machined (13) on the first bench (11, 12). Similarly, if the second set (27) of machining groups (31) ? in mode? machining on the second elements to be machined (23) on the second bench (21, 22) and if the first set (17) of machining groups (31) ? in mode? of tool change, then the vibrations generated during the tool change phase on the first assembly (17) would propagate reaching the second assembly (27) causing defects on the second elements to be machined (23) on the second bench (21, 22). Propagation takes place along the support bridge of the assemblies (17, 27) of machining groups (31). These vibrations and resonances reach the operating tools and materialize in defects on the elements to be machined (13, 23) with signs of vibrations and inaccuracies on fittings and curvatures.

Per poter ottenere una qualit? di lavorazione ottimale, nonostante la complessit? della procedura, la struttura della macchina di lavorazione (1) viene modificata con lo scopo di renderla esente dalla possibilit? di trasmettere e lasciar propagare le vibrazioni meccaniche da uno degli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) all?altro degli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31), particolarmente le vibrazioni dovute al funzionamento dei meccanismi di cambio utensile che comprendono dispositivi pneumatici ed elettromeccanici, come ad esempio pistoni che si aprono e chiudono, motori che vengono avviati e arrestati. In order to obtain a quality of optimal workmanship, despite the complexity? of the procedure, the structure of the processing machine (1) is modified with the aim of making it exempt from the possibility? to transmit and let propagate the mechanical vibrations from one of the assemblies (17, 27) of machining groups (31) to the other of the assemblies (17, 27) of machining groups (31), particularly the vibrations due to the functioning of the mechanisms tools that include pneumatic and electromechanical devices, such as pistons that open and close, motors that are started and stopped.

In particolare la macchina di lavorazione (1) viene suddivisa (Fig.2, Fig.7, Fig.8, Fig. 9) in vari elementi strutturali separati che non risultano in contatto reciproco bloccando ogni propagazione reciproca delle vibrazioni cos? che gli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) non si influenzano tra loro con trasmissione di disturbi. In particolare, ciascuno degli assiemi (17, 27) comprende (Fig.2, Fig.5) una rispettiva piastra (18, 28) di supporto dei gruppi di lavorazione (31). La piastra (18, 28) di ciascuno degli assiemi (17, 27) ? montata (Fig.7, Fig. 8, Fig.9) su un rispettivo carrello (16, 26) il quale ? movimentabile lungo un rispettivo ponte (14, 24) secondo la prima direzione (9) di movimentazione. Il primo assieme (17) comprende (Fig.2, Fig. 5) una prima piastra (18) supportante i gruppi di lavorazione (31) del primo assieme (17). La prima piastra (18) ? montata (Fig.7, Fig.8, Fig.9) su un rispettivo primo carrello (16) il quale ? movimentabile lungo un rispettivo primo ponte (14) lungo la prima direzione (9) di movimentazione. Il secondo assieme (27), comprende (Fig.2, Fig.5) una seconda piastra (28) supportante i gruppi di lavorazione (31) del secondo assieme (27). La seconda piastra (28) ? montata (Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9) su un rispettivo secondo carrello (26) il quale ? movimentabile lungo un rispettivo secondo ponte (24) lungo la prima direzione (9) di movimentazione. In particular, the processing machine (1) is divided (Fig.2, Fig.7, Fig.8, Fig. 9) into various separate structural elements which are not in mutual contact, blocking any reciprocal propagation of the vibrations so that the assemblies (17, 27) of working groups (31) do not influence each other with the transmission of disturbances. In particular, each of the assemblies (17, 27) comprises (Fig.2, Fig.5) a respective plate (18, 28) for supporting the machining units (31). The plate (18, 28) of each of the assemblies (17, 27) ? mounted (Fig.7, Fig. 8, Fig.9) on a respective carriage (16, 26) which ? movable along a respective bridge (14, 24) according to the first direction (9) of movement. The first assembly (17) comprises (Fig.2, Fig. 5) a first plate (18) supporting the machining units (31) of the first assembly (17). The first plate (18) ? mounted (Fig.7, Fig.8, Fig.9) on a respective first carriage (16) which ? movable along a respective first bridge (14) along the first direction (9) of movement. The second assembly (27), comprises (Fig.2, Fig.5) a second plate (28) supporting the processing units (31) of the second assembly (27). The second plate (28) ? mounted (Fig. 7, Fig. 8, Fig. 9) on a respective second carriage (26) which ? movable along a respective second bridge (24) along the first direction (9) of movement.

Ciascuno dei due ponti (14, 24) ? completamente indipendente rispetto all?altro dei due ponti, cio? il primo ponte (14) ? completamente indipendente e separato meccanicamente rispetto al secondo ponte (24). Infatti (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) il primo ponte (14) ? installato tramite rispettivi primi montanti (15) sulla pavimentazione (45) e il secondo ponte (24) ? installato tramite rispettivi secondi montanti (25) sulla pavimentazione (45) e non ? presente alcuna connessione di tipo meccanico tra i due ponti (14, 24) che si sviluppano uno parallelo all?altro lungo la prima direzione (9) con una separazione reciproca di distanziamento. La separazione reciproca di distanziamento pu? essere, ad esempio, compresa tra 0.5 e 50 cm, la separazione reciproca di distanziamento essendo preferibilmente approssimativamente pari a 1 cm. Ulteriormente, grazie al fissaggio dei due ponti (14, 24) direttamente alla pavimentazione (45) in modo indipendente, ciascuno dei due ponti (14, 24) ? separato dalla struttura complessiva e dalla struttura di contenimento (2) della macchina di lavorazione (1) e anche dal primo banco (11, 12) e dal secondo banco (21, 22). Anche il primo banco (11, 12) e il secondo banco (21, 22) sono completamente indipendenti l?uno rispetto all?altro, cio? il primo banco (11, 12) ? completamente indipendente e separato meccanicamente rispetto al secondo banco (21, 22). Infatti (Fig.1, Fig.2, Fig.3) il primo banco (11, 12) ? installato tramite rispettivi primi mezzi di fissaggio, come ad esempio viti, sulla pavimentazione (45) e il secondo banco (21, 22) ? installato tramite mezzi di fissaggio, come ad esempio viti, sulla pavimentazione (45) e non ? presente alcuna connessione di tipo meccanico tra i due banchi che si sviluppano uno parallelo all?altro lungo la terza direzione (8) con una separazione reciproca di distanziamento. Ulteriormente, grazie al fissaggio dei due banchi direttamente alla pavimentazione (45) in modo indipendente, ciascuno dei due banchi ? separato dalla struttura complessiva e dalla struttura di contenimento (2) della macchina di lavorazione (1) e anche dal primo ponte (14) e dal secondo ponte (24). Each of the two bridges (14, 24) ? completely independent with respect to the other of the two bridges, the cio? the first bridge (14) ? completely independent and mechanically separated from the second bridge (24). In fact (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) the first bridge (14) ? installed through respective first uprights (15) on the pavement (45) and the second bridge (24) ? installed through respective second uprights (25) on the floor (45) and not ? there is no connection of a mechanical type between the two bridges (14, 24) which develop one parallel to the other along the first direction (9) with a reciprocal spacing separation. Mutual separation of distancing can? be, for example, between 0.5 and 50 cm, the mutual spacing separation being preferably approximately equal to 1 cm. Furthermore, thanks to the fixing of the two bridges (14, 24) directly to the pavement (45) independently, each of the two bridges (14, 24) ? separated from the overall structure and from the containment structure (2) of the processing machine (1) and also from the first bench (11, 12) and from the second bench (21, 22). Also the first bank (11, 12) and the second bank (21, 22) are completely independent of each other, that is? the first bank (11, 12) ? completely independent and mechanically separated from the second bank (21, 22). In fact (Fig.1, Fig.2, Fig.3) the first bank (11, 12) ? installed by means of respective first fastening means, such as for example screws, on the flooring (45) and the second bench (21, 22) ? installed by means of fixing means, such as for example screws, on the floor (45) and not ? there is no connection of a mechanical type between the two benches which develop one parallel to the other along the third direction (8) with a reciprocal spacing separation. Furthermore, thanks to the fixing of the two benches directly to the floor (45) independently, each of the two benches ? separated from the overall structure and from the containment structure (2) of the processing machine (1) and also from the first bridge (14) and from the second bridge (24).

In tal modo, grazie alla indipendenza del fissaggio degli elementi della macchina di lavorazione (1), cio? di primo banco (11, 12) e secondo banco (21, 22), dei ponti (14, 24) e della struttura di contenimento (2), le vibrazioni non vengono trasmesse reciprocamente quando uno degli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) ? in fase di cambio utensile. In this way, thanks to the independence of the fixing of the elements of the processing machine (1), what? of the first bank (11, 12) and second bank (21, 22), of the bridges (14, 24) and of the containment structure (2), the vibrations are not mutually transmitted when one of the assemblies (17, 27) of groups of machining (31) ? during tool change.

Grazie a tale soluzione e configurazione, ? possibile aumentare enormemente la capacit? produttiva e flessibilit? della macchina di lavorazione (1) per eseguire specificatamente lavorazioni multiple su elementi da lavorare (13, 23), come ad esempio pannelli di varia forma, non necessariamente rettangolari e non necessariamente pieni, in vari materiali come ad esempio legno o materiale a base di legno o similari, materiali plastici o compositi. Thanks to this solution and configuration, ? is it possible to enormously increase the capacity? productivity and flexibility of the processing machine (1) to specifically perform multiple processes on elements to be processed (13, 23), such as for example panels of various shapes, not necessarily rectangular and not necessarily full, in various materials such as for example wood or material based on wood or similar, plastic or composite materials.

Infatti, nella macchina di lavorazione (1) inventiva, grazie alla presenza di un primo assieme (17) comprendente una rispettiva prima piastra (18) di montaggio di gruppi di lavorazione (31) sul primo ponte (14) e di un secondo assieme (27) comprendente una rispettiva seconda piastra (28) di montaggio di gruppi di lavorazione (31) sul secondo ponte (24), in cui ciascun gruppo di lavorazione (31) ? controllabile in modo indipendente e in cui ciascun assieme (17, 27) ? controllabile in modo indipendente, si hanno diversi vantaggi. In fact, in the inventive processing machine (1), thanks to the presence of a first assembly (17) comprising a respective first plate (18) for assembling processing units (31) on the first bridge (14) and of a second assembly ( 27) comprising a respective second plate (28) for assembling machining units (31) on the second bridge (24), wherein each machining unit (31) ? independently controllable and in which each assembly (17, 27) ? independently controllable, it has several advantages.

E? possibile raddoppiare la capacit? operativa sfruttando l?esecuzione contemporanea di un doppio processo di lavorazione sotto il controllo della unit? di controllo (4), quando il primo assieme (17) e il secondo assieme (27) lavorano (Fig. 7) contemporaneamente con i rispettivi gruppi di lavorazione (31) in una prima modalit? operativa in cui primi elementi da lavorare (13) sono disposti sul primo banco (11, 12) e secondi elementi da lavorare (23) sono disposti sul secondo banco (21, 22). AND? is it possible to double the capacity? operational by exploiting the? simultaneous execution of a double working process under the control of the unit? of control (4), when the first assembly (17) and the second assembly (27) work (Fig. 7) simultaneously with the respective machining groups (31) in a first modality? operative in which first elements to be worked (13) are arranged on the first bench (11, 12) and second elements to be worked (23) are arranged on the second bench (21, 22).

Nella prima modalit? operativa (Fig. 7), la macchina di lavorazione (1) pu? lavorare contemporaneamente elementi da lavorare (13, 23), anche di diversa dimensione e forma sui rispettivi piani mobili (12, 22) mediante i rispettivi assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31). La prima modalit? operativa risulta conveniente quando la tipologia di lavorazione richiede l?impiego di uno o pi? utensili con tempo di impego maggiore di 15-20 secondi e pi? utensili sullo stesso pezzo, in quanto un cambio utensile richiede circa un tempo di 12 secondi. Quindi, richiedendo un ciclo di lavorazione un tempo di qualche minuto, l?efficienza o produttivit? della macchina di lavorazione (1) ? pi? alta in quanto il tempo di scarico/carico richiede circa 25-30 secondi. In the first mode? operational (Fig. 7), the processing machine (1) can? simultaneously work elements to be machined (13, 23), also of different size and shape on the respective movable planes (12, 22) by means of the respective assemblies (17, 27) of machining groups (31). The first mode? operational is convenient when the type of processing requires the use of one or more? tools with time of use greater than 15-20 seconds and more? tools on the same piece, as a tool change takes approximately 12 seconds. Therefore, requiring a processing cycle of a few minutes, the efficiency or productivity? of the processing machine (1) ? more high as the unload/load time takes about 25-30 seconds.

E? possibile ridurre il tempo di cambio utensile in una seconda modalit? operativa (Fig. 8, Fig. 9) in cui si compiono cicli di lavorazioni multiple su medesimi elementi da lavorare disposti su uno dei due banchi. AND? Is it possible to reduce the tool change time in a second mode? operative (Fig. 8, Fig. 9) in which multiple machining cycles are performed on the same elements to be machined arranged on one of the two benches.

In pratica, in funzione delle esigenze di lavorazione, gli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) si possono spostare tra il primo banco (11, 12) e il secondo banco (21, 22) e i piani mobili (12, 22) possono spostarsi per posizionare gli elementi da lavorare tra una prima posizione in cui gli elementi da lavorare sono assoggettati alla lavorazione da parte del primo assieme (17) e una seconda posizione in cui i medesimi elementi da lavorare sono assoggettati alla lavorazione da parte del secondo assieme (27). In practice, depending on the machining requirements, the assemblies (17, 27) of machining groups (31) can be moved between the first bench (11, 12) and the second bench (21, 22) and the mobile planes (12 , 22) can move to position the elements to be machined between a first position in which the elements to be machined are subjected to machining by the first assembly (17) and a second position in which the same elements to be machined are subjected to machining by of the second assembly (27).

Ad esempio, nella seconda modalit? operativa, vengono disposti primi elementi da lavorare (13) sul primo banco (11, 12) e il primo assieme (17) compie (Fig. 8) una prima lavorazione, detta frontale, mentre il secondo assieme (27) ? in condizione di attesa. Quando ? necessario effettuare un cambio utensile sul primo assieme (17), il primo piano mobile (12) viene comandato in spostamento in modo tale che i primi elementi da lavorare (13) vengono posizionati nella zona operativa del secondo assieme (27) che continua (Fig. 9) il ciclo di lavorazione con una ulteriore lavorazione, detta posteriore, uguale o diversa alla prima, mentre il primo assieme (17) viene assoggettato alla procedura di cambio utensile, senza trasmissione di vibrazioni al secondo assieme (27) che sta effettuando la lavorazione. For example, in the second mode? operational, the first elements to be machined (13) are arranged on the first bench (11, 12) and the first assembly (17) performs (Fig. 8) a first machining, called frontal, while the second assembly (27) ? in waiting condition. When ? necessary to carry out a tool change on the first assembly (17), the first mobile plane (12) is commanded to move so that the first elements to be machined (13) are positioned in the operating area of the second assembly (27) which continues (Fig 9) the machining cycle with a further machining, called posterior, equal to or different from the first, while the first assembly (17) is subjected to the tool change procedure, without transmission of vibrations to the second assembly (27) which is carrying out the processing.

Dualmente, nella seconda modalit? operativa, vengono disposti primi elementi da lavorare (13) sul primo banco (11, 12) e il secondo assieme (27) compie (Fig. 9) una prima lavorazione, detta posteriore, mentre il primo assieme (17) ? in condizione di attesa. Quando ? necessario effettuare un cambio utensile sul secondo assieme (27), il primo piano mobile (12) viene comandato in spostamento in modo tale che i primi elementi da lavorare (13) vengono posizionati nella zona operativa del primo assieme (17) che continua (Fig. 8) il ciclo di lavorazione con una ulteriore lavorazione, detta frontale, uguale o diversa alla prima, mentre il secondo assieme (27) viene assoggettato alla procedura di cambio utensile, senza trasmissione di vibrazioni al primo assieme (17) che sta effettuando la lavorazione. Dually, in the second modality? operational, the first elements to be machined (13) are arranged on the first bench (11, 12) and the second assembly (27) performs (Fig. 9) a first machining, called rear, while the first assembly (17) ? in waiting condition. When ? necessary to carry out a tool change on the second assembly (27), the first mobile plane (12) is commanded to move so that the first elements to be machined (13) are positioned in the operating area of the first assembly (17) which continues (Fig 8) the machining cycle with a further machining, called frontal, equal to or different from the first, while the second assembly (27) is subjected to the tool change procedure, without transmitting vibrations to the first assembly (17) which is carrying out the processing.

Analogamente, nella seconda modalit? operativa, vengono disposti secondi elementi da lavorare (23) sul secondo banco (21, 22) e il primo assieme (17) compie una prima lavorazione, detta frontale, mentre il secondo assieme (27) ? in condizione di attesa. Quando ? necessario effettuare un cambio utensile sul primo assieme (17), il secondo piano mobile (22) viene comandato in spostamento in modo tale che i secondi elementi da lavorare (23) vengono posizionati nella zona operativa del secondo assieme (27) che continua il ciclo di lavorazione con una ulteriore lavorazione, detta posteriore, uguale o diversa alla prima, mentre il primo assieme (17) viene assoggettato alla procedura di cambio utensile, senza trasmissione di vibrazioni al secondo assieme (27) che sta effettuando la lavorazione. Similarly, in the second mode? operative, second elements to be machined (23) are arranged on the second bench (21, 22) and the first assembly (17) performs a first machining, called frontal machining, while the second assembly (27) ? in waiting condition. When ? necessary to carry out a tool change on the first assembly (17), the second mobile plane (22) is commanded to move so that the second elements to be machined (23) are positioned in the operating area of the second assembly (27) which continues the cycle of machining with a further machining, called rear, equal or different to the first, while the first assembly (17) is subjected to the tool change procedure, without transmission of vibrations to the second assembly (27) which is performing the machining.

Dualmente, nella seconda modalit? operativa, vengono disposti secondi elementi da lavorare (23) sul secondo banco (21, 22) e il secondo assieme (27) compie una prima lavorazione, detta posteriore, mentre il primo assieme (17) ? in condizione di attesa. Quando ? necessario effettuare un cambio utensile sul secondo assieme (27), il secondo piano mobile (22) viene comandato in spostamento in modo tale che i secondi elementi da lavorare (23) vengono posizionati nella zona operativa del primo assieme (17) che continua il ciclo di lavorazione con una ulteriore lavorazione, detta anteriore, uguale o diversa alla prima, mentre il secondo assieme (27) viene assoggettato alla procedura di cambio utensile, senza trasmissione di vibrazioni al primo assieme (17) che sta effettuando la lavorazione. Dually, in the second modality? operative, second elements to be machined (23) are arranged on the second bench (21, 22) and the second assembly (27) performs a first machining operation, called rear, while the first assembly (17) ? in waiting condition. When ? necessary to carry out a tool change on the second assembly (27), the second mobile plane (22) is commanded to move so that the second elements to be machined (23) are positioned in the operating area of the first assembly (17) which continues the cycle of machining with a further machining, called prior, equal to or different from the first, while the second assembly (27) is subjected to the tool change procedure, without transmission of vibrations to the first assembly (17) which is performing the machining.

La seconda modalit? operativa (Fig.8, Fig.9) risulta conveniente quando la lavorazione ? una lavorazione a ciclo breve, in particolare quando l?intera lavorazione dura approssimativamente quanto il tempo di carico/scarico degli elementi da lavorare. Infatti mentre ? in corso (Fig. 8) la lavorazione di elementi da lavorare su uno dei due banchi, ad esempio mediante il primo assieme (17), il secondo assieme (27) si prepara con l?utensile successivo necessario alla lavorazione sui medesimi elementi da lavorare. Appena il primo assieme (17) avr? terminato la propria lavorazione sul primo banco (11, 12), il corrispondente piano mobile (12) si trasferir? nella zona operativa del secondo assieme (27) per la successiva lavorazione. Nel frattempo il secondo banco (21, 22) ? libero e disponibile per le fasi di scarico/carico di nuovi elementi da lavorare, ad esempio mediante procedure automatiche di carico/scarico mediante robot oppure manualmente. Nella seconda modalit? operativa, la massima efficienza e produttivit? si ha quando il tempo di ciclo di lavoro ? circa pari al tempo di scarico/carico. Infatti viene risparmiato il tempo di cambio utensile. Una ulteriore applicazione della seconda modalit? operativa riguarda il caso di un fabbisogno urgente di eventuali pezzi, con questo metodo di lavorazione essendo ridotto il tempo complessivo di lavorazione. The second mode? operative (Fig.8, Fig.9) is convenient when the machining ? a short cycle machining, in particular when the entire machining lasts approximately as long as the loading/unloading time of the elements to be machined. In fact while ? machining of elements to be machined on one of the two benches is in progress (Fig. 8), for example using the first assembly (17), the second assembly (27) is prepared with the next tool necessary for machining on the same elements to be machined . As soon as the first together (17) will have? finished its working on the first bench (11, 12), the corresponding mobile plane (12) will move? in the operating area of the second assembly (27) for subsequent processing. Meanwhile the second bank (21, 22) ? free and available for the unloading/loading phases of new elements to be machined, for example through automatic loading/unloading procedures using robots or manually. In the second mode? operational, maximum efficiency and productivity? when is the duty cycle time ? approximately equal to the loading/unloading time. In fact, the tool change time is saved. A further application of the second modality? operational concerns the case of an urgent need for any pieces, with this processing method being reduced the overall processing time.

L?utente ha, quindi, la possibilit? di scegliere la modalit? operativa tramite l?unit? di controllo (4) a seconda delle esigenze di lavoro. La macchina di lavorazione (1), in tal modo, risponde all?esigenza manifestata dai clienti di avere un aumento della produzione ma anche all?esigenza di una elevata flessibilit? consentendo sia lavorazioni in parallelo sui due banchi, sia cicli di lavorazione su uno dei due banchi con cambi utensile che non comportano interruzioni del ciclo di lavorazione. The user has, therefore, the possibility? to choose the mode? operational through the? unit? control (4) depending on the work requirements. The processing machine (1), in this way, responds to the need expressed by customers to have an increase in production but also to the need for high flexibility? allowing both parallel machining on the two benches and machining cycles on one of the two benches with tool changes that do not involve interruptions in the machining cycle.

Gli elementi da lavorare (13, 23) vengono caricati e scaricati sui banchi, ad esempio, mediante un robot di caricamento ma l?uso del robot di caricamento non ? l?unico metodo e non ? essenziale ai fini dell?invenzione. The workpieces (13, 23) are loaded and unloaded on the benches, for example, by a loading robot but the use of the loading robot is not? the only method and not ? essential for the purposes of the invention.

La fase di cambio utensile pu? avvenire mentre il rispettivo assieme (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) si trova in qualsiasi posizione della macchina di lavorazione (1) grazie al fatto che il dispositivo di cambio utensile (33) ? (Fig. 4) integrato direttamente sul gruppo di lavorazione (31) stesso. La fase di cambio utensile su uno qualsiasi dei due assiemi (17, 27) pu? avvenire durante qualsiasi condizione del ciclo di lavorazione e, in particolare, pu? avvenire simultaneamente per ciascuno dei due assiemi (17, 27) se non ? in corso alcuna lavorazione, oppure pu? avvenire separatamente per uno dei due assiemi (17, 27) mentre l?altro dei due assiemi (17, 27) ? in una fase di lavorazione. In quest?ultimo caso, mentre uno dei due assiemi (17, 27) ? in lavorazione, l?altro pu? essere vantaggiosamente assoggettato a manutenzione oppure pu? essere assoggettato alla procedura di cambio utensile per preparazione ad una lavorazione successiva sul medesimo banco o su un banco diverso rispetto all?assieme che ? impegnato nella lavorazione. The tool change phase can? take place while the respective set (17, 27) of machining groups (31) is in any position of the machining machine (1) thanks to the fact that the tool change device (33) ? (Fig. 4) integrated directly on the processing group (31) itself. The tool change phase on any of the two assemblies (17, 27) can? take place during any condition of the processing cycle and, in particular, pu? take place simultaneously for each of the two assemblies (17, 27) if not ? in progress any work, or pu? take place separately for one of the two assemblies (17, 27) while the other of the two assemblies (17, 27) ? in a processing stage. In the latter case, while one of the two assemblies (17, 27) ? in progress, the other pu? be advantageously subjected to maintenance or can? be subjected to the tool change procedure for preparation for subsequent processing on the same bench or on a different bench with respect to the assembly that ? engaged in processing.

In definitiva la presente invenzione riguarda (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) una macchina di lavorazione (1) per elementi da lavorare (13, 21), comprendente: Ultimately, the present invention relates (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) to a processing machine (1) for elements to be processed (13, 21), comprising:

- almeno due banchi, dei quali (Fig.1, Fig.2, Fig.3) un primo banco (11, 12) per supporto di primi elementi da lavorare (13) e un secondo banco (21, 22) per supporto di secondi elementi da lavorare (23); - at least two benches, of which (Fig.1, Fig.2, Fig.3) a first bench (11, 12) to support the first elements to be machined (13) and a second bench (21, 22) to support second elements to work (23);

- almeno un primo ponte (14) supportante (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) almeno un primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31), in cui il primo ponte (14) ? dotato di un primo carrello (16) mobile sul primo ponte (14) lungo una prima direzione (9) tra almeno una prima disposizione di posizionamento dei gruppi di lavorazione (31) superiormente al primo banco (11, 12) e una seconda disposizione di posizionamento dei gruppi di lavorazione (31) superiormente al secondo banco (21, 22) per lavorazione alternativa dei primi elementi da lavorare (13) e dei secondi elementi da lavorare (23). - at least one first bridge (14) supporting (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) at least one first assembly (17) of machining units (31), wherein the first bridge (14) is? equipped with a first carriage (16) movable on the first bridge (14) along a first direction (9) between at least one first positioning arrangement of the machining units (31) above the first bench (11, 12) and a second positioning of the machining units (31) above the second bench (21, 22) for alternative machining of the first elements to be machined (13) and of the second elements to be machined (23).

Ciascun gruppo di lavorazione (31) comprende (Fig. 4) una testa (41) porta utensile (30) movimentabile lungo una seconda direzione (10) per lavorazione degli elementi (13, 23). Each machining unit (31) comprises (Fig. 4) a tool holder head (41) (30) which can be moved along a second direction (10) for machining the elements (13, 23).

La macchina di lavorazione (1) comprende ulteriormente (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) un secondo ponte (24) supportante almeno un secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31). Il secondo ponte (24) ? dotato di un secondo carrello (26) mobile sul secondo ponte (24) secondo la prima direzione (9) tra almeno una prima disposizione di posizionamento dei gruppi di lavorazione (31) superiormente al primo banco (11, 12) e una seconda disposizione di posizionamento dei gruppi di lavorazione (31) superiormente al secondo banco (21, 22) per lavorazione alternativa di primi elementi da lavorare (13) e secondi elementi da lavorare (23). The processing machine (1) further comprises (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) a second bridge (24) supporting at least one second assembly (27) of processing units (31). The second bridge (24) ? equipped with a second trolley (26) movable on the second bridge (24) according to the first direction (9) between at least one first arrangement for positioning the processing units (31) above the first bench (11, 12) and a second arrangement for positioning of the machining units (31) above the second bench (21, 22) for alternative machining of the first elements to be machined (13) and second elements to be machined (23).

Il primo ponte (14) e il secondo ponte (24) sono disposti (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) reciprocamente paralleli con il primo assieme (17) e il secondo assieme (27) disposti orientati verso lati reciprocamente opposti della macchina di lavorazione (1) e il primo ponte (14) e il secondo ponte (24) sono elementi strutturali separati che non risultano in contatto reciproco, in tal modo bloccando la propagazione reciproca delle vibrazioni dai rispettivi assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31), cio? bloccando le vibrazioni provenienti dal gruppo di lavorazione del primo ponte (14) verso il secondo ponte (24) e le vibrazioni provenienti dal gruppo di lavorazione del secondo ponte (24) verso il primo ponte (14), particolarmente ma non esclusivamente durante le operazioni di cambio utensile su uno dei gruppi di lavorazione (31). The first bridge (14) and the second bridge (24) are arranged (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) parallel to each other with the first assembly (17) and the second assembly (27) arranged oriented towards mutually opposite sides of the processing machine (1) and the first bridge (14) and the second bridge (24) are separate structural elements which are not in contact with each other, thereby blocking the mutual propagation of vibrations from the respective assemblies (17, 27) of working groups (31), that is? blocking the vibrations coming from the working group of the first bridge (14) towards the second bridge (24) and the vibrations coming from the working group of the second bridge (24) towards the first bridge (14), particularly but not exclusively during operations tool change on one of the machining groups (31).

La presente invenzione riguarda ulteriormente un metodo operativo di macchina di lavorazione (1) per elementi da lavorare (13, 21), dotata di unit? di controllo (4) per controllo operativo della macchina, in cui la macchina (1) comprende: The present invention further relates to an operating method of a machining machine (1) for elements to be machined (13, 21), equipped with a unit controller (4) for operational control of the machine, wherein the machine (1) comprises:

- almeno due banchi, un primo banco (11, 12) per supporto di primi elementi da lavorare (13) e un secondo banco (21, 22) per supporto di secondi elementi da lavorare (23); - at least two benches, a first bench (11, 12) for supporting the first elements to be processed (13) and a second bench (21, 22) for supporting the second elements to be processed (23);

- almeno un primo ponte (14) dotato di almeno un primo carrello (16) supportante un primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31), il primo carrello (16) essendo mobile lungo una prima direzione (9) tra almeno una prima disposizione superiormente al primo banco (11, 12) e una seconda disposizione superiormente al secondo banco (21, 22) per lavorazione alternativa di primi e secondi elementi (13, 23); - at least a first bridge (14) equipped with at least a first carriage (16) supporting a first assembly (17) of machining units (31), the first carriage (16) being movable along a first direction (9) between at least one first arrangement above the first bench (11, 12) and a second arrangement above the second bench (21, 22) for alternative machining of first and second elements (13, 23);

- un secondo ponte (24) dotato di almeno un secondo carrello (26) supportante un secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31), il secondo carrello (26) essendo mobile lungo la prima direzione (9) tra almeno una prima disposizione superiormente al primo banco (11, 12) e una seconda disposizione superiormente al secondo banco (21, 22) per lavorazione alternativa di primi e secondi elementi (13, 23); - a second bridge (24) equipped with at least a second carriage (26) supporting a second assembly (27) of machining units (31), the second carriage (26) being movable along the first direction (9) between at least one first arrangement above the first bench (11, 12) and a second arrangement above the second bench (21, 22) for alternative machining of first and second elements (13, 23);

in cui primo ponte (14) e secondo ponte (24) sono disposti reciprocamente paralleli con primo assieme (17) e secondo assieme (27) disposti orientati verso lati reciprocamente opposti della macchina, in cui ciascun gruppo di lavorazione (31) comprende una testa (41) porta utensile (30) mobile su una seconda direzione (10) per lavorazione degli elementi (13, 23), il metodo comprendente almeno una fase di commutazione tra due modalit? operative della macchina in cui: wherein the first bridge (14) and second bridge (24) are arranged parallel to each other with the first assembly (17) and second assembly (27) arranged oriented towards mutually opposite sides of the machine, wherein each working group (31) comprises a head (41) tool holder (30) movable in a second direction (10) for machining the elements (13, 23), the method comprising at least one step for switching between two modes? operating conditions of the machine in which:

- una seconda modalit? operativa ? una modalit? operativa comprendente una fase di movimentazione del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione di elementi da lavorare (13, 23) disposti su uno dei banchi selezionati tra primo banco (11, 12) e secondo banco (21, 22), e comprendente una fase di movimentazione del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione dei medesimi elementi da lavorare (13, 23) disposti sul medesimo banco in corrispondenza del quale ? posizionato il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31), secondo una modalit? operativa in cui il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) e il secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) compiono corrispondenti fasi di lavorazione di medesimi elementi da lavorare posizionati su un medesimo banco selezionato tra primo banco (11, 12) e secondo banco (21, 22), e in cui il primo assieme (17)) e il secondo assieme (27) compiono corrispondenti fasi di lavorazione su lati opposti (19, 29) della macchina di lavorazione (1). Nella soluzione precedentemente descritta in cui ciascuno dei banchi comprende un rispettivo basamento (11, 21) sul quale ? installato un rispettivo piano mobile (12, 22) il quale ? movimentabile secondo una terza direzione (8) longitudinale lungo uno sviluppo in lunghezza del corrispondente basamento (11, 21), la seconda modalit? operativa comprendente fasi di movimentazione del banco in corrispondenza del quale sono disposti gli elementi da lavorare in cui il piano mobile del banco viene movimentato in modo tale da posizionare gli elementi da lavorare alternativamente: - a second mode? operational ? a mode? operation comprising a step for moving the first assembly (17) of machining groups (31) with positioning for machining of elements to be machined (13, 23) arranged on one of the benches selected between the first bench (11, 12) and second bench ( 21, 22), and comprising a movement step of the second assembly (27) of machining units (31) with positioning for machining of the same elements to be machined (13, 23) arranged on the same bench at which ? positioned the first assembly (17) of working groups (31), according to a modality? operative in which the first assembly (17) of processing groups (31) and the second assembly (27) of processing groups (31) carry out corresponding processing phases of the same elements to be machined positioned on the same bench selected from the first bench ( 11, 12) and second bench (21, 22), and in which the first assembly (17)) and the second assembly (27) perform corresponding processing steps on opposite sides (19, 29) of the processing machine (1) . In the previously described solution in which each of the benches comprises a respective base (11, 21) on which installed a respective moving floor (12, 22) which ? movable according to a third longitudinal direction (8) along a development in length of the corresponding base (11, 21), the second modality? operational comprising movement phases of the bench at which the elements to be machined are arranged in which the mobile plane of the bench is moved in such a way as to position the elements to be machined alternatively:

- in una zona operativa del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31), il primo assieme (17) essendo controllato dall?unit? operativa (4) per svolgimento di fasi di lavorazione sugli elementi da lavorare su un primo lato (19) della macchina di lavorazione (1); - in an operating area of the first set (17) of processing groups (31), the first set (17) being controlled by the unit? operative (4) for carrying out processing steps on the elements to be processed on a first side (19) of the processing machine (1);

- in una zona operativa del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31), il secondo assieme (27) essendo controllato dall?unit? operativa (4) per svolgimento di fasi di lavorazione sugli elementi da lavorare su un secondo lato (29) della macchina di lavorazione (1). - in an operating area of the second set (27) of processing groups (31), the second set (27) being controlled by the unit? operator panel (4) for carrying out processing steps on the workpieces on a second side (29) of the processing machine (1).

Preferibilmente il metodo operativo di macchina di lavorazione (1) per elementi da lavorare (13, 21) avviene con la macchina di lavorazione (1) per elementi da lavorare (13, 21) come precedentemente descritta. Preferably the operating method of the processing machine (1) for workpieces (13, 21) takes place with the processing machine (1) for workpieces (13, 21) as previously described.

La descrizione della presente invenzione ? stata fatta con riferimento alle figure allegate in una forma di realizzazione preferita della stessa, ma ? evidente che molte possibili alterazioni, modifiche e varianti saranno immediatamente chiare agli esperti del settore alla luce della precedente descrizione. Cos?, va sottolineato che l'invenzione non ? limitata dalla descrizione precedente, ma include tutte quelle alterazioni, modifiche e varianti in conformit? con le annesse rivendicazioni. The description of the present invention ? been made with reference to the accompanying figures in a preferred embodiment thereof, but ? it is clear that many possible alterations, modifications and variations will be immediately clear to those skilled in the art in the light of the previous description. Thus, it must be emphasized that the invention is not limited by the foregoing description, but includes all such alterations, modifications and variations in conformity? with the related claims.

NOMENCLATURA UTILIZZATA NOMENCLATURE USED

Con riferimento ai numeri identificativi riportati nelle figure allegate, si ? usata la seguente nomenclatura: With reference to the identification numbers shown in the attached figures, yes? used the following nomenclature:

1. Macchina di lavorazione 1. Processing machine

2. Struttura di contenimento 2. Containment structure

3. Camera 3. Room

4. Unit? di controllo 4.Unit? control

5. Quadro 5. Framework

6. Aperture 6. Openings

7. Sistema di aspirazione 7. Suction system

8. Terza direzione 8. Third direction

9. Prima direzione 9. First direction

10. Seconda direzione 10. Second direction

11. Primo basamento 11. First base

12. Primo piano mobile 12. Moving foreground

13. Primi elementi da lavorare 13. First elements to work

14. Primo ponte 14. First bridge

15. Primi montanti 15. First uprights

16. Primo carrello 16. First cart

17. Primo assieme 17. First set

18. Prima piastra 18. First plate

19. Primo lato 19. First side

20. Sistema di sollevamento e abbassamento 21. Secondo basamento 20. Raising and lowering system 21. Second crankcase

22. Secondo piano mobile 22. Second moving floor

23. Secondi elementi da lavorare 23. Second elements to work

24. Secondo ponte 24. Second bridge

25. Secondi montanti 25. Second uprights

26. Secondo carrello 26. Second cart

27. Secondo assieme 27. Second set

28. Seconda piastra 28. Second plate

29. Secondo lato 29. Second side

30. Utensile 30. Tool

31. Gruppo di lavorazione 31. Machining group

32. Direzione di rotazione 32. Direction of rotation

33. Dispositivo di cambio utensile 33. Tool changer

34. Prima estremit? 34. First end?

35. Seconda estremit? 35. Second end?

36. Corpo 36. Body

37. Elemento di suzione a ventosa 37. Suction cup element

38. Attuatore 38. Actuator

39. Superficie di appoggio 39. Support surface

40. Supporto testa 40. Head support

41. Testa 41. Head

42. Motore 42. Engine

43. Dispositivo di movimentazione verticale 44. Guida 43. Vertical movement device 44. Guide

45. Pavimentazione 45. Flooring

46. Elementi di fermo 46. Fastener elements

Claims

RIVENDICAZIONI

1. Macchina di lavorazione (1) per elementi da lavorare (13, 21), dotata di unit? di controllo (4) per controllo operativo della macchina, comprendente:1. Processing machine (1) for elements to be processed (13, 21), equipped with unit? control (4) for operational control of the machine, comprising:

- almeno due banchi, un primo banco (11, 12) per supporto di primi elementi da lavorare (13) e un secondo banco (21, 22) per supporto di secondi elementi da lavorare (23);- at least two benches, a first bench (11, 12) for supporting the first elements to be processed (13) and a second bench (21, 22) for supporting the second elements to be processed (23);

- almeno un primo ponte (14) dotato di almeno un primo carrello (16) supportante un primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31), il primo carrello (16) essendo mobile lungo una prima direzione (9) tra almeno una prima disposizione superiormente al primo banco (11, 12) e una seconda disposizione superiormente al secondo banco (21, 22) per lavorazione alternativa di primi e secondi elementi (13, 23);- at least a first bridge (14) equipped with at least a first carriage (16) supporting a first assembly (17) of machining units (31), the first carriage (16) being movable along a first direction (9) between at least one first arrangement above the first bench (11, 12) and a second arrangement above the second bench (21, 22) for alternative machining of first and second elements (13, 23);

ciascun gruppo di lavorazione (31) comprendente una testa (41) porta utensile (30) mobile su una seconda direzione (10) per lavorazione degli elementi (13, 23), caratterizzata dal fatto che la macchina di lavorazione (1) comprende ulteriormente un secondo ponte (24) dotato di almeno un secondo carrello (26) supportante un secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31), il secondo carrello (26) essendo mobile lungo la prima direzione (9) tra almeno una prima disposizione superiormente al primo banco (11, 12) e una seconda disposizione superiormente al secondo banco (21, 22) per lavorazione alternativa di primi e secondi elementi (13, 23), primo ponte (14) e secondo ponte (24) essendo disposti reciprocamente paralleli con primo assieme (17) e secondo assieme (27) disposti orientati verso lati reciprocamente opposti della macchina e ulteriormente caratterizzata dal fatto che il primo ponte (14) e il secondo ponte (24) sono elementi strutturali separati che non risultano in contatto reciproco bloccando la propagazione reciproca di vibrazioni dai rispettivi assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31).each machining group (31) comprising a tool holder head (41) (30) movable in a second direction (10) for machining the elements (13, 23), characterized in that the machining machine (1) further comprises a second bridge (24) equipped with at least one second carriage (26) supporting a second assembly (27) of machining units (31), the second carriage (26) being movable along the first direction (9) between at least one first arrangement above on the first bench (11, 12) and a second arrangement above the second bench (21, 22) for alternative machining of first and second elements (13, 23), first bridge (14) and second bridge (24) being arranged parallel to each other with the first assembly (17) and second assembly (27) arranged oriented towards mutually opposite sides of the machine and further characterized in that the first bridge (14) and the second bridge (24) are separate structural elements which are not in contact with each other by blocking the reciprocal propagation of vibrations from the respective assemblies (17, 27) of machining groups (31).

2. Macchina di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che il primo ponte (14) e il secondo ponte (24) sono supportati da rispettivi montanti (15, 25), il primo ponte (14) essendo supportato da primi montanti (15) e il secondo ponte (24) essendo supportato da secondi montanti (25), i primi montanti (15) essendo fissati su una pavimentazione (45) di installazione della macchina e i secondi montanti (25) essendo fissati sulla pavimentazione (45) di installazione della macchina in modo reciprocamente indipendente in assenza di connessione di tipo meccanico tra i montanti (15, 25) e i ponti (14, 24) che si sviluppano uno parallelo all?altro lungo la prima direzione (9) con una separazione reciproca di distanziamento tra i ponti (14, 24).2. Processing machine (1) according to the preceding claim characterized in that the first bridge (14) and the second bridge (24) are supported by respective uprights (15, 25), the first bridge (14) being supported by first uprights (15) and the second bridge (24) being supported by second uprights (25), the first uprights (15) being fixed on a floor (45) of installation of the machine and the second uprights (25) being fixed on the floor (45 ) of installation of the machine in a mutually independent way in the absence of a mechanical type connection between the uprights (15, 25) and the bridges (14, 24) which develop one parallel to the other along the first direction (9) with mutual separation spacer between the bridges (14, 24).

3. Macchina di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che la separazione reciproca di distanziamento ? compresa tra 0.5 e 50 cm, la separazione reciproca di distanziamento essendo preferibilmente approssimativamente pari a 1 cm.3. Processing machine (1) according to the preceding claim characterized in that the reciprocal spacing separation ? between 0.5 and 50 cm, the mutual spacing separation being preferably approximately equal to 1 cm.

4. Macchina di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che4. Processing machine (1) according to any one of the preceding claims characterized in that

detto gruppo di lavorazione (31) comprende ulteriormente un dispositivo di cambio utensile (33) per cambio automatico in linea dell?utensile (30) della testa (41) con un altro utensile del dispositivo di cambio utensile (33).said machining group (31) further comprises a tool change device (33) for automatic online change of the tool (30) of the head (41) with another tool of the tool change device (33).

5. Macchina di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che5. Processing machine (1) according to any one of the preceding claims characterized in that

il primo banco (11, 12) e il secondo banco (21, 22) sono indipendenti l?uno rispetto all?altro, il primo banco (11, 12) essendo indipendente e separato meccanicamente rispetto al secondo banco (21, 22).the first bank (11, 12) and the second bank (21, 22) are independent with respect to each other, the first bank (11, 12) being independent and mechanically separated with respect to the second bank (21, 22).

6. Macchina di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente e secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che6. Processing machine (1) according to the preceding claim and according to claim 2 characterized in that

il primo banco (11, 12) e il secondo banco (21, 22) sono installati sulla pavimentazione (45) di installazione della macchina in assenza di connessione di tipo meccanico tra i due banchi che si sviluppano uno parallelo all?altro con una separazione reciproca di distanziamento. the first bench (11, 12) and the second bench (21, 22) are installed on the machine installation floor (45) in the absence of a mechanical type connection between the two benches which run parallel to each other with a separation reciprocal distancing.

7. Macchina di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che7. Processing machine (1) according to any one of the preceding claims characterized in that

ciascuno di detti banchi comprende un rispettivo basamento (11, 21) sul quale ? installato un rispettivo piano mobile (12, 22) il quale ? movimentabile secondo una terza direzione (8) longitudinale lungo uno sviluppo in lunghezza del corrispondente basamento (11, 21), ciascuno dei piani mobili (12, 22) essendo movimentabile tra almeno due posizioni delle quali una prima posizione di lavorazione in cui il piano mobile ? disposto in modo tale che i rispettivi elementi da lavorare (13, 23) sono posizionati in una zona operativa del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) e delle quali una seconda posizione di lavorazione in cui il piano mobile ? disposto in modo tale che i rispettivi elementi da lavorare (13, 23) sono posizionati in una zona operativa del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31).each of said benches comprises a respective base (11, 21) on which ? installed a respective moving floor (12, 22) which ? movable according to a third longitudinal direction (8) along a lengthwise development of the corresponding base (11, 21), each of the movable planes (12, 22) being movable between at least two positions of which a first machining position in which the movable plane ? arranged in such a way that the respective elements to be machined (13, 23) are positioned in an operating area of the first assembly (17) of machining units (31) and of which a second machining position in which the movable plane is? arranged in such a way that the respective workpieces (13, 23) are positioned in an operating area of the second assembly (27) of machining units (31).

8. Macchina di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che ciascuno dei piani mobili (12, 22) ? ulteriormente movimentabile tra almeno due posizioni terminali di carico e scarico degli elementi da lavorare (13, 23) delle quali una prima posizione di carico e/o scarico si trova in corrispondenza di una prima estremit? (34) del rispettivo basamento, rispetto allo sviluppo in lunghezza del basamento stesso e delle quali una seconda posizione di carico e/o scarico si trova in corrispondenza di una seconda estremit? (35) del rispettivo basamento, rispetto allo sviluppo in lunghezza del basamento stesso, la seconda estremit? (35) essendo opposta rispetto alla prima estremit? (34) e rispetto allo sviluppo in lunghezza del rispettivo basamento.8. Processing machine (1) according to the preceding claim characterized in that each of the movable planes (12, 22) is further movable between at least two terminal loading and unloading positions of the elements to be machined (13, 23) of which a first loading and/or unloading position is located at a first end? (34) of the respective crankcase, with respect to the length of the crankcase itself and of which a second loading and/or unloading position is located at a second end? (35) of the respective base, compared to the development in length of the base itself, the second extremity? (35) being opposite to the first end? (34) and with respect to the development in length of the respective base.

9. Macchina di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 7 a 8 caratterizzata dal fatto che9. Processing machine (1) according to any one of the preceding claims from 7 to 8 characterized in that

ciascun piano mobile (12, 22) ? atto a supportare uno o pi? elementi da lavorare (13, 23) e comprende un corpo (36) di base e una superficie di appoggio (39) per supportare gli elementi da lavorare (13, 23), la superficie di appoggio (39) essendo dotata di elementi di trattenimento (37, 46) degli elementi da lavorare (13, 23).each moving floor (12, 22) ? adapted to support one or more? workpieces (13, 23) and comprises a base body (36) and a bearing surface (39) for supporting the workpieces (13, 23), the bearing surface (39) being provided with holding elements (37, 46) of the elements to work (13, 23).

10. Macchina di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che10. Processing machine (1) according to the preceding claim characterized in that

la superficie di appoggio (39) ? formata da una serie di elementi di suzione a ventosa (37) i quali sono disposti secondo una disposizione matriciale su tutta la superficie di appoggio (39), una serie di attuatori (38) consentendo di controllare gli elementi di suzione a ventosa (37) in modo tale che:the support surface (39) ? formed by a series of suction cup elements (37) which are arranged according to a matrix arrangement on the entire support surface (39), a series of actuators (38) allowing to control the suction cup elements (37) so that:

- gli elementi di suzione a ventosa (37) sopra i quali non ? presente in condizione di appoggio un rispettivo elemento degli elementi da lavorare (13, 23) sono in posizione ritratta sul corpo (36);- the sucker suction elements (37) above which there is no present in resting condition a respective element of the elements to be machined (13, 23) are in retracted position on the body (36);

- gli elementi di suzione a ventosa (37) al di sopra dei quali ? posizionato un rispettivo elemento degli elementi da lavorare (13, 23) sono controllati mediante attuatori in modo tale che sono in una posizione estesa in condizione di allontanamento dal corpo (36), in modo tale che i rispettivi elementi da lavorare (13, 23) sono in condizione sollevata rispetto al corpo (36).- the suction cup elements (37) above which ? positioned a respective element of the workpieces (13, 23) are controlled by actuators such that they are in an extended position away from the body (36), such that the respective workpieces (13, 23) they are in a raised condition with respect to the body (36).

11. Macchina di lavorazione (1) secondo la rivendicazione 9 caratterizzata dal fatto che la superficie di appoggio (39) ? dotata di sedi per l?inserzione di elementi di fermo (46) o perni di bloccaggio degli elementi da lavorare (13, 23) disposti sulla superficie di appoggio (39).11. Processing machine (1) according to claim 9 characterized in that the support surface (39) is? equipped with seats for the insertion of stop elements (46) or locking pins of the elements to be machined (13, 23) arranged on the support surface (39).

12. Macchina di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che12. Processing machine (1) according to any one of the preceding claims characterized in that

ciascun assieme di lavorazione (17, 27) comprende un numero di gruppi di lavorazione (31) compreso tra due e sei gruppi di lavorazione (31), come tre gruppi di lavorazione (31), quattro gruppi di lavorazione (31), cinque gruppi di lavorazione (31). each machining assembly (17, 27) comprises a number of machining groups (31) between two and six machining groups (31), such as three machining groups (31), four machining groups (31), five machining groups processing (31).

13. Macchina di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzata dal fatto che13. Processing machine (1) according to the preceding claim characterized in that

i gruppi di lavorazione (31) di ciascun assieme di lavorazione (17, 27) sono montati su una rispettiva piastra (18, 28) di supporto comune ai gruppi di lavorazione (31) di ciascun assieme di lavorazione (17, 27), la piastra (18, 28) di supporto essendo movimentabile insieme al rispettivo carrello (16, 26) in modo tale che i gruppi di lavorazione (31) di uno stesso assieme degli assiemi (17, 27) di gruppi di lavorazione (31) sono movimentabili lungo la prima direzione (9) congiuntamente insieme con tutti i gruppi di lavorazione (31) del medesimo assieme (17, 27).the working groups (31) of each working assembly (17, 27) are mounted on a respective support plate (18, 28) common to the working groups (31) of each working assembly (17, 27), the support plate (18, 28) being movable together with the respective carriage (16, 26) so that the working units (31) of the same assembly of the assemblies (17, 27) of working units (31) can be moved along the first direction (9) jointly together with all the processing groups (31) of the same assembly (17, 27).

14. Macchina di lavorazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che14. Processing machine (1) according to any one of the preceding claims characterized in that

? configurabile tra almeno due modalit? operative delle quali:? configurable between at least two modes? operations of which:

- una prima modalit? operativa ? una modalit? operativa in cui il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) ? posizionato per lavorazione dei primi elementi da lavorare (13) disposti sul primo banco (11, 12) e il secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) ? posizionato per lavorazione dei secondi elementi da lavorare (23) disposti sul secondo banco (21, 22);- a first mode? operational ? a mode? operative in which the first set (17) of machining groups (31) ? positioned for machining the first elements to be machined (13) arranged on the first bench (11, 12) and the second set (27) of machining groups (31) ? positioned for machining the second elements to be machined (23) arranged on the second bench (21, 22);

- una seconda modalit? operativa ? una modalit? operativa in cui il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) ? posizionato per lavorazione di elementi da lavorare (13, 23) disposti su uno dei banchi selezionati tra primo banco (11, 12) e secondo banco (21, 22), e il secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) ? posizionato per lavorazione dei medesimi elementi da lavorare (13, 23) disposti sul medesimo banco in corrispondenza del quale ? posizionato il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31), secondo una modalit? operativa in cui il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) e il secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) sono posizionati per lavorazione di medesimi elementi da lavorare posizionati su un medesimo banco selezionato tra primo banco (11, 12) e secondo banco (21, 22), e in cui il primo assieme (17) e il secondo assieme (27) sono posizionati per lavorazione su lati opposti (19, 29) della macchina di lavorazione (1).- a second mode? operational ? a mode? operative in which the first set (17) of working groups (31) ? positioned for machining elements to be machined (13, 23) arranged on one of the benches selected between the first bench (11, 12) and second bench (21, 22), and the second set (27) of machining groups (31) ? positioned for machining the same elements to be machined (13, 23) arranged on the same bench at which ? positioned the first assembly (17) of working groups (31), according to a modality? operating system in which the first assembly (17) of machining groups (31) and the second assembly (27) of machining groups (31) are positioned for machining the same elements to be machined positioned on the same bench selected from the first bench (11 , 12) and second bench (21, 22), and wherein the first assembly (17) and second assembly (27) are positioned for processing on opposite sides (19, 29) of the processing machine (1).

15. Macchina di lavorazione (1) secondo la rivendicazione precedente e secondo la rivendicazione 7 caratterizzata dal fatto che15. Processing machine (1) according to the preceding claim and according to claim 7 characterized in that

la seconda modalit? operativa ? una modalit? operativa in cui ulteriormente il banco in corrispondenza del quale sono posizionati il primo assieme (17) e il secondo assieme (27) ? configurabile per posizionamento tra dette almeno due posizioni delle quali la prima posizione ? detta prima posizione di lavorazione in cui il piano mobile ? disposto in modo tale che i rispettivi elementi da lavorare (13, 23) sono posizionati nella zona operativa del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) e delle quali la seconda posizione ? detta seconda posizione di lavorazione in cui il piano mobile ? disposto in modo tale che i rispettivi elementi da lavorare (13, 23) sono posizionati nella zona operativa del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31).the second mode? operational ? a mode? operative in which furthermore the bench at which the first assembly (17) and the second assembly (27) are positioned ? configurable for positioning between said at least two positions of which the first position ? said first machining position in which the mobile plane ? arranged in such a way that the respective elements to be machined (13, 23) are positioned in the operative area of the first assembly (17) of machining groups (31) and of which the second position ? said second working position in which the mobile plane ? arranged in such a way that the respective workpieces (13, 23) are positioned in the working area of the second assembly (27) of machining units (31).

16. Metodo operativo di macchina di lavorazione (1) per elementi da lavorare (13, 21), dotata di unit? di controllo (4) per controllo operativo della macchina, in cui la macchina (1) comprende: - almeno due banchi, un primo banco (11, 12) per supporto di primi elementi da lavorare (13) e un secondo banco (21, 22) per supporto di secondi elementi da lavorare (23);16. Operating method of machining machine (1) for workpieces (13, 21), equipped with unit? control (4) for operational control of the machine, wherein the machine (1) comprises: - at least two benches, a first bench (11, 12) for supporting the first elements to be machined (13) and a second bench (21, 22) for support of second elements to be machined (23);

- un secondo ponte (24) dotato di almeno un secondo carrello (26) supportante un secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31), il secondo carrello (26) essendo mobile lungo la prima direzione (9) tra almeno una prima disposizione superiormente al primo banco (11, 12) e una seconda disposizione superiormente al secondo banco (21, 22) per lavorazione alternativa di primi e secondi elementi (13, 23);- a second bridge (24) equipped with at least a second carriage (26) supporting a second assembly (27) of machining units (31), the second carriage (26) being movable along the first direction (9) between at least one first arrangement above the first bench (11, 12) and a second arrangement above the second bench (21, 22) for alternative machining of first and second elements (13, 23);

in cui primo ponte (14) e secondo ponte (24) sono disposti reciprocamente paralleli con primo assieme (17) e secondo assieme (27) disposti orientati verso lati reciprocamente opposti della macchina, in cui ciascun gruppo di lavorazione (31) comprende una testa (41) porta utensile (30) mobile su una seconda direzione (10) per lavorazione degli elementi (13, 23), il metodo comprendente almeno una fase di commutazione tra due modalit? operative della macchina in cui:wherein the first bridge (14) and second bridge (24) are arranged parallel to each other with the first assembly (17) and second assembly (27) arranged oriented towards mutually opposite sides of the machine, wherein each working group (31) comprises a head (41) tool holder (30) movable in a second direction (10) for machining the elements (13, 23), the method comprising at least one step for switching between two modes? operating conditions of the machine in which:

- una prima modalit? operativa ? una modalit? operativa comprendente una fase di movimentazione del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione dei primi elementi da lavorare (13) disposti sul primo banco (11, 12) e comprendente una fase di movimentazione del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione dei secondi elementi da lavorare (23) disposti sul secondo banco (21, 22), in cui il primo assieme (17) compie corrispondenti fasi di lavorazione sui primi elementi da lavorare (13) e il secondo assieme (27) compie corrispondenti fasi di lavorazione sui secondi elementi da lavorare (23);- a first mode? operational ? a mode? operation comprising a step for moving the first assembly (17) of machining units (31) with positioning for machining of the first elements to be machined (13) arranged on the first bench (11, 12) and comprising a step for moving the second assembly ( 27) of machining units (31) with positioning for machining of the second elements to be machined (23) arranged on the second bench (21, 22), in which the first assembly (17) performs corresponding machining steps on the first elements to be machined ( 13) and the second assembly (27) performs corresponding machining steps on the second elements to be machined (23);

- una seconda modalit? operativa ? una modalit? operativa comprendente una fase di movimentazione del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione di elementi da lavorare (13, 23) disposti su uno dei banchi selezionati tra primo banco (11, 12) e secondo banco (21, 22), e comprendente una fase di movimentazione del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) con posizionamento per lavorazione dei medesimi elementi da lavorare (13, 23) disposti sul medesimo banco in corrispondenza del quale ? posizionato il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31), secondo una modalit? operativa in cui il primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) e il secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31) compiono corrispondenti fasi di lavorazione di medesimi elementi da lavorare posizionati su un medesimo banco selezionato tra primo banco (11, 12) e secondo banco (21, 22), e in cui il primo assieme (17) e il secondo assieme (27) compiono corrispondenti fasi di lavorazione su lati opposti (19, 29) della macchina di lavorazione (1).- a second mode? operational ? a mode? operation comprising a step for moving the first assembly (17) of machining groups (31) with positioning for machining of elements to be machined (13, 23) arranged on one of the benches selected between the first bench (11, 12) and second bench ( 21, 22), and comprising a movement step of the second assembly (27) of machining units (31) with positioning for machining of the same elements to be machined (13, 23) arranged on the same bench at which ? positioned the first assembly (17) of working groups (31), according to a modality? operative in which the first assembly (17) of processing groups (31) and the second assembly (27) of processing groups (31) carry out corresponding processing phases of the same elements to be machined positioned on the same bench selected from the first bench ( 11, 12) and second bench (21, 22), and in which the first assembly (17) and the second assembly (27) perform corresponding processing steps on opposite sides (19, 29) of the processing machine (1).

17. Metodo operativo di macchina di lavorazione (1) per elementi da lavorare (13, 21) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto cheProcessing machine operating method (1) for workpieces (13, 21) according to the preceding claim, characterized in that

ciascuno di detti banchi comprende un rispettivo basamento (11, 21) sul quale ? installato un rispettivo piano mobile (12, 22) il quale ? movimentabile secondo una terza direzione (8) longitudinale lungo uno sviluppo in lunghezza del corrispondente basamento (11, 21), ciascuno dei piani mobili (12, 22) essendo movimentabile tra almeno due posizioni delle quali una prima posizione di lavorazione in cui il piano mobile ? disposto in modo tale che i rispettivi elementi da lavorare (13, 23) sono posizionati in una zona operativa del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31) e delle quali una seconda posizione di lavorazione in cui il piano mobile ? disposto in modo tale che i rispettivi elementi da lavorare (13, 23) sono posizionati in una zona operativa del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31), la seconda modalit? operativa comprendente fasi di movimentazione del banco in corrispondenza del quale sono disposti gli elementi da lavorare in cui il piano mobile del banco viene movimentato in modo tale da posizionare gli elementi da lavorare alternativamente:each of said benches comprises a respective base (11, 21) on which ? installed a respective moving floor (12, 22) which ? movable according to a third longitudinal direction (8) along a lengthwise development of the corresponding base (11, 21), each of the movable planes (12, 22) being movable between at least two positions of which a first machining position in which the movable plane ? arranged in such a way that the respective elements to be machined (13, 23) are positioned in an operating area of the first assembly (17) of machining units (31) and of which a second machining position in which the movable plane is? arranged in such a way that the respective elements to be machined (13, 23) are positioned in an operating area of the second assembly (27) of machining groups (31), the second modality? operational comprising movement phases of the bench at which the elements to be machined are arranged in which the mobile plane of the bench is moved in such a way as to position the elements to be machined alternately:

- nella zona operativa del primo assieme (17) di gruppi di lavorazione (31), il primo assieme (17) essendo controllato dall?unit? operativa (4) per svolgimento di fasi di lavorazione sugli elementi da lavorare su un primo lato (19) della macchina di lavorazione (1);- in the operating area of the first set (17) of machining groups (31), the first set (17) being controlled by the unit? operative (4) for carrying out processing steps on the elements to be processed on a first side (19) of the processing machine (1);

- nella zona operativa del secondo assieme (27) di gruppi di lavorazione (31), il secondo assieme (27) essendo controllato dall?unit? operativa (4) per svolgimento di fasi di lavorazione sugli elementi da lavorare su un secondo lato (29) della macchina di lavorazione (1).- in the operating area of the second set (27) of machining groups (31), the second set (27) being controlled by the unit? operator panel (4) for carrying out processing steps on the workpieces on a second side (29) of the processing machine (1).

18. Metodo operativo di macchina di lavorazione (1) per elementi da lavorare (13, 21) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 16 a 17, caratterizzato dal fatto che18. Processing machine operating method (1) for workpieces (13, 21) according to any one of the preceding claims 16 to 17, characterized in that

la macchina di lavorazione (1) per elementi da lavorare (13, 21) ? realizzata secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 1 a 15. the processing machine (1) for workpieces (13, 21) ? made according to any one of the preceding claims from 1 to 15.