IT202100005540A1 - CONTAINER TRANSPORT STAR, CONTAINER CAPPING PLANT EMPLOYING THIS TRANSPORT STAR AND METHOD FOR TRANSPORTING CONTAINERS - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

?STELLA DI TRASPORTO DI RECIPIENTI, IMPIANTO DI TAPPATURA ?STAR OF CONVEYOR TRANSPORTATION, CORKING PLANT

DI RECIPIENTI IMPIEGANTE TALE STELLA DI TRASPORTO E OF CONTAINERS EMPLOYING THIS TRANSPORT STAR E

METODO PER TRASPORTARE RECIPIENTI? METHOD TO TRANSPORT CONTAINERS?

La presente invenzione ha per oggetto una stella di trasporto di recipienti, un impianto di tappatura di recipienti impiegante tale stella di trasporto ed un metodo per trasportare recipienti. The present invention relates to a container transport starwheel, a container capping plant using this transport starwheel and a method for transporting containers.

Il settore di riferimento per la presente invenzione ? l?imbottigliamento di prodotti alimentari cosiddetti ?sensibili?, prodotti cio? che risultano essere particolarmente sensibili alla contaminazione batteriologica ed all?ossidazione, quali ad esempio bevande isotoniche, succhi, nettari, soft drinks, t?, bevande a base latte, bevande a base di caff?, ecc., per i quali diventa fondamentale evitare, durante tutte le fasi di confezionamento, eventuali contaminazioni microbiologiche. The reference sector for the present invention? the bottling of so-called ?sensitive? food products, i.e. products? which are particularly sensitive to bacteriological contamination and oxidation, such as isotonic drinks, juices, nectars, soft drinks, tea, milk-based drinks, coffee-based drinks, etc., for which it becomes essential to avoid , during all stages of packaging, any microbiological contamination.

La presente invenzione trova applicazione in particolare nelle linee di imbottigliamento con tecnologia asettica, in cui il mantenimento della sterilit? ? di fondamentale importanza. Tuttavia, la presente invenzione pu? essere impiegata anche in sistemi di riempimento e tappatura non asettici. The present invention finds application in particular in bottling lines with aseptic technology, in which the maintenance of sterility? ? essential. However, the present invention can also be used in non-aseptic filling and capping systems.

Solitamente, i recipienti in materiale termoplastico in uscita da una unit? di tappatura sono movimentati su una stella di trasporto mediante sostegno per il collo, indipendentemente dal formato. Al termine del loro percorso sulla stella di trasporto, i recipienti sono consegnati ad un nastro trasportatore, che ne supporta i fondi. Svantaggiosamente, la movimentazione mediante sostegno per il collo assicura che il collo si trovi sempre alla medesima quota, mentre il fondo si trova ad una quota sempre differente a seconda del formato del recipiente. Usually, the containers in thermoplastic material leaving a unit? capping machines are moved on a star conveyor by means of neck support, regardless of the format. At the end of their journey on the conveyor star, the containers are delivered to a conveyor belt, which supports the grounds. Disadvantageously, movement by means of neck support ensures that the neck is always at the same height, while the bottom is always at a different height depending on the format of the container.

Una prima soluzione di tipo noto adottata per ovviare a questo inconveniente prevede l?utilizzo di un nastro basculante in uscita alla stella di trasporto. In altre parole, il nastro trasportatore comprende una porzione mobile in altezza per adattarsi al formato dei recipienti. A first solution of the known type adopted to overcome this drawback provides for the use of a tilting belt at the exit of the conveyor star. In other words, the conveyor belt comprises a portion movable in height to adapt to the format of the containers.

Una seconda soluzione di tipo noto prevede di dotare la stella di trasporto di uno scivolo a elica che la ponga in comunicazione con il nastro trasportatore. Svantaggiosamente, ? necessario prevedere uno scivolo per ogni formato di recipiente: un operatore deve intervenire manualmente in caso di cambio formato per sostituire lo scivolo, con possibile perdita di sterilit? sulle macchine asettiche. Questo comporta quindi l?attesa dei tempi lunghi necessari per il ripristino di sterilit?, con conseguente riduzione dell?efficienza complessiva della macchina. A second known type of solution provides for providing the conveyor star wheel with a helical chute which places it in communication with the conveyor belt. Disadvantageously, ? it is necessary to provide a chute for each container format: an operator must intervene manually in case of format change to replace the chute, with possible loss of sterility? on aseptic machines. This therefore entails waiting for the long times required to restore sterility, with a consequent reduction in the overall efficiency of the machine.

Sulle macchine non asettiche, dopo l?intervento manuale di sostituzione dello scivolo, non occorre ripristinare la sterilit? ma l?operazione manuale determina essa stessa perdita di efficienza. On non-aseptic machines, after the manual replacement of the chute, there is no need to restore sterility. but the manual operation causes itself a loss of efficiency.

In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione ? quello di proporre una stella di trasporto di recipienti, un impianto di tappatura di recipienti impiegante tale stella di trasporto ed un metodo per trasportare recipienti, che superino gli inconvenienti sopra menzionati della tecnica nota. In this context, the technical task underlying the present invention ? that of proposing a container transport starwheel, a container capping plant using this transport starwheel and a method for transporting containers, which overcome the above mentioned drawbacks of the prior art.

In particolare, scopo della presente invenzione ? proporre una stella di trasporto di recipienti, un impianto di tappatura di recipienti ed un metodo per trasportare, che consentano il trasporto di qualunque formato di recipiente, ossia permettano di fare cambi formati in tempi inferiori e, per le macchine asettiche, senza la perdita di sterilit?. In particular, the purpose of the present invention ? propose a container transport star, a container capping plant and a conveying method, which allow the transport of any container format, i.e. allow format changes to be made in less time and, for aseptic machines, without the loss of sterility.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da una stella di trasporto di recipienti in materiale termoplastico, comprendente: The specified technical task and the specified aims are substantially achieved by a star for conveying containers in thermoplastic material, comprising:

- una giostra rotante avente una pluralit? di stazioni di supporto dei recipienti, ciascuna stazione di supporto comprendendo un organo di afferraggio di uno dei recipienti per il suo collo in corrispondenza di una circonferenza esterna della giostra rotante; - a rotating carousel having a plurality? container support stations, each support station comprising a member for gripping one of the containers by its neck at an outer circumference of the rotating carousel;

- mezzi di movimentazione operativamente attivi su ciascun organo di afferraggio per movimentarlo lungo una direzione di scorrimento sostanzialmente ortogonale alla giostra rotante tra una posizione limite inferiore e una posizione limite superiore. - movement means operatively active on each gripping member to move it along a sliding direction substantially orthogonal to the rotating carousel between a lower limit position and an upper limit position.

I mezzi di movimentazione sono mobili lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di scorrimento in modo tale da poter variare la posizione limite inferiore e/o superiore. The movement means are movable along a direction substantially parallel to the sliding direction so as to be able to vary the lower and/or upper limit position.

In accordo con un aspetto dell?invenzione, i mezzi di movimentazione comprendono una camma conformata in modo tale da definire per ogni giro della giostra rotante una movimentazione dell?organo di afferraggio lungo la direzione di scorrimento tra la posizione limite inferiore e la posizione limite superiore. In accordance with one aspect of the invention, the movement means comprise a cam shaped in such a way as to define for each revolution of the rotating carousel a movement of the gripping member along the direction of sliding between the lower limit position and the upper limit position .

In accordo con una forma realizzativa, i mezzi di movimentazione comprendono un rullo connesso all?organo di afferraggio e posto a contatto con la camma. In accordance with one embodiment, the movement means comprise a roller connected to the gripping member and placed in contact with the cam.

In particolare, i mezzi di movimentazione comprendendo un martinetto operativamente attivo sul rullo per mantenerlo a contatto con la camma. In accordo con una ulteriore forma realizzativa, i mezzi di movimentazione comprendono per ciascun organo di afferraggio un motore elettrico lineare oppure un motore stepper associato ad una guida di ricircolo. In particular, the movement means comprising a jack operatively active on the roller to keep it in contact with the cam. In accordance with a further embodiment, the movement means comprise for each gripping member a linear electric motor or a stepper motor associated with a recirculation guide.

In accordo con un aspetto dell?invenzione, i recipienti sono provvisti di una chiusura concava, ad esempio un tappo o una capsula. In accordance with one aspect of the invention, the containers are provided with a concave closure, for example a cap or a cap.

Ciascuna stazione di supporto comprende un elemento di riscontro situato al di sopra del corrispondente organo di afferraggio. L?elemento di riscontro ? configurabile in una posizione operativa in cui ? a contatto con la chiusura concava del recipiente sostenuto dal corrispondente organo di afferraggio, e una posizione neutra in cui ? distanziato dalla chiusura concava. Each support station comprises a matching element located above the corresponding gripping member. The matching element ? configurable in an operating position in which ? in contact with the concave closure of the container supported by the corresponding grasping member, and a neutral position in which ? spaced from the concave closure.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un impianto di tappatura di recipienti in materiale termoplastico, comprendente: The specified technical task and the specified aims are substantially achieved by a plant for capping containers in thermoplastic material, comprising:

- una unit? di tappatura comprendente una pluralit? di stazioni di tappatura per applicare chiusure ai recipienti; - a unit? capping comprising a plurality? of capping stations to apply closures to containers;

- una stella di trasporto, in accordo con la presente invenzione. - a transport star, in accordance with the present invention.

La stella di trasporto ? situata a valle dell?unit? di tappatura per ricevere i recipienti tappati, cio? ai quali sono state applicate le chiusure. The transport star ? located downstream of the unit? of capping to receive the capped containers, the cio? to which closures have been applied.

A valle della stella di trasporto ? situato un nastro di uscita. Downstream of the transport star ? located an output tape.

Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo per trasportare recipienti in materiale termoplastico, comprendente le fasi di: The technical task specified and the aims specified are substantially achieved by a method for transporting containers made of thermoplastic material, comprising the steps of:

- sostenere ciascun recipiente lungo un percorso di trasporto da un punto di prelievo ad un punto di consegna della stella di trasporto; - supporting each container along a transport path from a collection point to a delivery point of the transport star;

- durante la fase di sostenere ciascun recipiente, movimentare ciascun recipiente in altezza di una quantit? predefinita, scelta in modo tale da presentare ciascun recipiente al punto di consegna con un fondo ad una quota fissata. - during the phase of supporting each container, move each container in height of a quantity? predefined, chosen in such a way as to present each container at the delivery point with a bottom at a fixed height.

In accordo con un aspetto dell?invenzione, il metodo comprende una fase di scaricare ciascun recipiente in corrispondenza del punto di consegna su una superficie di appoggio posta alla quota fissata. In accordance with one aspect of the invention, the method comprises a step of unloading each container at the delivery point onto a support surface located at the fixed height.

In accordo con una forma realizzativa, il percorso di trasporto ? definito da una circonferenza esterna della giostra rotante. According to one embodiment, the transport path ? defined by an outer circumference of the rotating carousel.

In accordo con una forma realizzativa, la fase di sostenere ciascun recipiente avviene ad opera di organi di afferraggio che sostengono ciascun recipiente per il suo collo. In accordance with one embodiment, the step of supporting each container takes place by means of gripping members which support each container by its neck.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di una stella di trasporto di recipienti, di un impianto di tappatura di recipienti e di un metodo per trasportare recipienti, come illustrato negli uniti disegni in cui: ? la figura 1 illustra una stella di trasporto di recipienti, secondo la presente invenzione, in vista laterale sezionata; Further characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a container transport starwheel, a container capping plant and a method for transporting containers , as illustrated in the accompanying drawings where: ? Figure 1 shows a container transport starwheel according to the present invention in sectioned side view;

? la figura 2 illustra la stella di trasporto di figura 1, con organo di afferraggio ad una diversa quota per adattarsi ad un formato diverso di recipiente; ? figure 2 illustrates the transport star of figure 1, with the gripping member at a different height to adapt to a different container format;

? le figure 3a e 3b illustrano due diverse tipologie di chiusura concava, rispettivamente un tappo piatto ed un tappo sport, in vista prospettica; ? le figure 4a e 4b illustrano una stazione di supporto della stella di trasporto di figura 1, in vista laterale sezionata, in due diverse configurazioni dell?elemento di riscontro; ? figures 3a and 3b illustrate two different types of concave closure, respectively a flat cap and a sports cap, in perspective view; ? figures 4a and 4b show a sectional side view of a support station of the transport star of figure 1, in two different configurations of the matching element;

? la figura 5 illustra un impianto di tappatura, secondo la presente invenzione, in pianta; ? Figure 5 is a plan view of a capping plant according to the present invention;

? la figura 6 illustra parzialmente un recipiente, in vista laterale. ? Figure 6 partially illustrates a container, in side view.

Con riferimento alle figure, il numero 1 indica una stella di trasporto di recipienti in materiale termoplastico. With reference to the figures, the number 1 indicates a star for conveying thermoplastic material containers.

La stella di trasporto 1 comprende una giostra rotante 2 avente una pluralit? di stazioni di supporto 3 dei recipienti 100. Ciascuna stazione di supporto 3 comprende un organo di afferraggio 4 (cio? di presa) di uno dei recipienti 100 per il suo collo 100b. L?organo di afferraggio 4 ? disposto in corrispondenza della circonferenza esterna della giostra rotante 2. The transport star 1 comprises a rotating carousel 2 having a plurality of of support stations 3 of the containers 100. Each support station 3 comprises a gripping member 4 (ie gripping) of one of the containers 100 by its neck 100b. The grasping organ 4 ? arranged in correspondence with the outer circumference of the rotating carousel 2.

Preferibilmente, gli organi di afferraggio 4 sono equispaziati lungo la circonferenza esterna della giostra rotante 2. Preferably, the gripping members 4 are equally spaced along the outer circumference of the rotating carousel 2.

Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, l?organo di afferraggio 4 ? una pinza solidalmente fissata alla giostra rotante 2. In the embodiment described and illustrated here, the gripping member 4 is a gripper integrally fixed to the rotating carousel 2.

La stella di trasporto 1 comprende mezzi di movimentazione 5 operativamente attivi su ciascun organo di afferraggio 4 per movimentarlo lungo una direzione di scorrimento sostanzialmente ortogonale alla giostra rotante 2. La direzione di scorrimento ? una direzione per cui la quota (o altezza) dell?organo di afferraggio 4 varia rispetto ad un basamento della stella di trasporto 1. Movimentando l?organo di afferraggio 4 lungo la direzione di scorrimento, varia di conseguenza anche la quota del collo 100a e del fondo 100b del recipiente 100 sorretto. The transport star 1 comprises movement means 5 operatively active on each gripping member 4 to move it along a sliding direction substantially orthogonal to the rotating carousel 2. The sliding direction ? a direction in which the height (or height) of the gripping member 4 varies with respect to a base of the transport star 1. Moving the gripping member 4 along the sliding direction, the height of the package 100a also varies accordingly and of the bottom 100b of the supported vessel 100.

Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, i mezzi di movimentazione 5 comprendono una camma 8 avente un profilo tale da movimentare ciascun organo di afferraggio 4 lungo la direzione di scorrimento. In the embodiment described and illustrated here, the movement means 5 comprise a cam 8 having a profile such as to move each gripping member 4 along the sliding direction.

In particolare, la camma 8 ? conformata in modo tale da definire per ogni giro della giostra rotante 2 un percorso di salita/discesa dell?organo di afferraggio 4 lungo la direzione di scorrimento tra una posizione limite inferiore e/o una posizione limite superiore. In particular, the cam 8 ? shaped in such a way as to define for each revolution of the rotating carousel 2 an ascent/descent path of the gripping member 4 along the direction of travel between a lower limit position and/or an upper limit position.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 5 comprendono un rullo mantenuto a contatto con la camma 8 che trasferisce il moto all?organo di afferraggio 4. Preferably, the movement means 5 comprise a roller kept in contact with the cam 8 which transfers the motion to the gripping member 4.

Preferibilmente, i mezzi di movimentazione 5 comprendono un martinetto 7 operativamente attivo sul rullo per mantenerlo a contatto con la camma 8. Il martinetto 7 pu? essere, ad esempio, ad aria (lavora come molla ad aria) o meccanico, cio? dotato di molle elicoidale. Preferably, the handling means 5 comprise a jack 7 operatively active on the roller to keep it in contact with the cam 8. The jack 7 can? be, for example, air (works as an air spring) or mechanical, ie? equipped with coil springs.

Vantaggiosamente, la camma 8 ? movimentabile lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di scorrimento. In altre parole, la camma 8 ? aggiustabile in altezza. In questo modo, ? possibile variare a seconda del formato di recipiente 100 la posizione limite inferiore ed eventualmente la posizione limite superiore dell?organo di afferraggio 4. Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, la posizione limite superiore dell?organo di afferraggio 4 viene assunta per ricevere un recipiente dalla stazione o stella di trasporto situata a monte. In questo caso, la posizione limite superiore ? la stessa per tutti i formati di recipienti. La posizione limite inferiore, invece, viene invece variata a seconda del formato. Advantageously, cam 8 ? movable along a direction substantially parallel to the sliding direction. In other words, cam 8 ? height adjustable. In this way, ? It is possible to vary the lower limit position and possibly the upper limit position of the gripping member 4 depending on the container format 100. In the embodiment described and illustrated here, the upper limit position of the gripping member 4 is assumed to receive a container from the station or transport star located upstream. In this case, the upper limit position ? the same for all container formats. The lower limit position, on the other hand, is varied depending on the format.

La movimentazione della camma 8 pu? avvenire secondo sistemi di tipo noto. Ad esempio, ? possibile utilizzare un sistema meccanico oppure un motore stepper oppure un motore elettrico lineare. The movement of the cam 8 pu? take place according to known systems. For example, ? It is possible to use a mechanical system or a stepper motor or a linear electric motor.

Nella forma realizzativa qui descritta ed illustrata, la camma 8 ? fissata ad un supporto 9 fissato a boccole scorrevoli su una o pi? barre filettate 10 per il sollevamento della camma 8. La camma 8 ? quindi aggiustabile in altezza variando la posizione della boccola lungo la barra filettata 10. In the embodiment described and illustrated here, the cam 8 is fixed to a support 9 fixed to sliding bushings on one or more? threaded rods 10 for lifting cam 8. Cam 8 ? therefore adjustable in height by varying the position of the bush along the threaded rod 10.

In accordo con una forma realizzativa non illustrata, i mezzi di movimentazione 5 comprendono un motore elettrico lineare per ciascun organo di afferraggio 4. In accordance with an embodiment not shown, the movement means 5 comprise a linear electric motor for each gripping member 4.

In accordo con un?ulteriore forma realizzativa, i mezzi di movimentazione 5 comprendono per ciascun organo di afferraggio 4 un motore stepper associato ad una guida a ricircolo di sfere. In accordance with a further embodiment, the movement means 5 comprise for each gripping member 4 a stepper motor associated with a recirculating ball guide.

Preferibilmente, i recipienti 100 sono in materiale termoplastico, ad esempio PET, provvisti di chiusura concava 200. Preferably, the containers 100 are made of thermoplastic material, for example PET, provided with a concave closure 200.

Ogni recipiente 100 presenta un corpo tubolare 100a e un collo 100b filettato, come illustrato in figura 6. Each container 100 has a tubular body 100a and a threaded neck 100b, as illustrated in figure 6.

In questo contesto, con il termine chiusura concava si intende un tappo oppure una capsula. Preferibilmente, la chiusura concava ? realizzata in materiale polimerico. In this context, the term concave closure means a stopper or a capsule. Preferably, the concave closure ? made of polymer material.

La chiusura concava 200 di tipo piatto presenta una base discoidale 201, una superficie laterale 202 sostanzialmente cilindrica che si estende dalla base discoidale 201 e definisce con quest?ultima una cavit? 203. Dalla parte opposta alla base discoidale 201 la cavit? 203 ? aperta in modo tale da accogliere l?imbocco del recipiente 100. Tale chiusura ? illustrata in figura 3a. The flat-type concave closure 200 has a discoidal base 201, a substantially cylindrical lateral surface 202 which extends from the discoidal base 201 and defines a cavity with the latter. 203. On the opposite side to the discoidal base 201 the cavity? 203 ? open in such a way as to receive the mouth of the container 100. This closure is? illustrated in figure 3a.

La chiusura concava 200 di tipo sportivo presenta un beccuccio 204 sporgente al posto della base discoidale. Tale figura ? illustrata in figura 3b. The sports-type concave closure 200 has a protruding spout 204 in place of the disc-shaped base. This figure? illustrated in figure 3b.

Preferibilmente, ciascuna stazione di supporto 3 comprende un elemento di riscontro 11 situato al di sopra del corrispondente organo di afferraggio 4. Preferably, each support station 3 comprises a matching element 11 located above the corresponding gripping member 4.

L?elemento di riscontro 11 pu? assumere due configurazioni: The element of comparison 11 pu? assume two configurations:

? una posizione operativa in cui ? a contatto con la chiusura concava 200 del recipiente 100 sostenuto dal corrispondente organo di afferraggio 4 (si veda la figura 4a), e ? an operating position in which ? in contact with the concave closure 200 of the container 100 supported by the corresponding gripping member 4 (see figure 4a), and

? una posizione neutra in cui ? distanziato, cio? sollevato, dalla chiusura concava 200 (si veda la figura 4b). ? a neutral position in which ? distanced, that is? raised, by the concave closure 200 (see Fig. 4b ).

I mezzi per movimentare l?elemento di riscontro 11 tra le due posizioni sono di tipo noto e non saranno ulteriormente descritti. The means for moving the matching element 11 between the two positions are of a known type and will not be further described.

In accordo con la forma realizzativa qui descritta ed illustrata, ciascun elemento di riscontro 11 ha la forma di un guscio concavo (o campanella) configurato per essere applicato sulla chiusura concava 200 in modo tale da avvolgerla parzialmente. In particolare, l?elemento di riscontro 11 avvolge parzialmente la chiusura concava 200 quando si trova nella posizione operativa. In questo caso, grazie al parziale avvolgimento della chiusura, ? sufficiente che l?elemento di riscontro 11 appoggi (senza premere) sulla chiusura sottostante. In accordance with the embodiment described and illustrated here, each abutment element 11 has the shape of a concave shell (or bell) configured to be applied on the concave closure 200 in such a way as to partially envelop it. In particular, the abutment element 11 partially wraps around the concave closure 200 when it is in the operative position. In this case, thanks to the partial wrapping of the closure, ? sufficient that the striker element 11 rests (without pressing) on the underlying closure.

In accordo con un aspetto dell?invenzione, il guscio concavo 11 ? configurato per essere applicato sul beccuccio 204 del tappo sport 200 in modo tale da avvolgerlo. In accordance with one aspect of the invention, the concave shell 11 is configured to be applied to the spout 204 of the sport cap 200 in such a way as to wrap it.

Il guscio concavo 11 pu? anche essere applicato ad un tappo piatto 200. In tal caso, il guscio concavo 11 avvolge la parte superiore della base discoidale 201 e il primo tratto di superficie laterale 202 del tappo piatto 200. The concave shell 11 can? can also be applied to a flat cap 200. In this case, the concave shell 11 envelops the upper part of the discoidal base 201 and the first portion of lateral surface 202 of the flat cap 200.

L?elemento di riscontro 11 ? realizzato in metallo, ad esempio acciaio, oppure in plastica. The matching element 11 ? made of metal, for example steel, or plastic.

In accordo con una variante realizzativa, non illustrata, ciascun elemento di riscontro 11 ? un corpo pieno avente una superficie sostanzialmente piana che contatta la chiusura concava 200 e preme su di essa. In accordance with a variant embodiment, not shown, each abutment element 11? a solid body having a substantially flat surface which contacts the concave closure 200 and presses thereon.

In accordo con una forma realizzativa, sono presenti anche mezzi di guida 12 configurati per contattare il collo 100b di ciascun recipiente 100 da parte opposta rispetto alla giostra rotante 2. In accordance with an embodiment, there are also guide means 12 configured to contact the neck 100b of each container 100 on the opposite side with respect to the rotating carousel 2.

Preferibilmente, i mezzi di guida 12 sono disposti in modo tale da contattare inferiormente la parte di baga 100c esposta verso l?esterno dell?organo di afferraggio 4, cio? la parte di baga 100c che non appoggia sulla giostra rotante 2 o sulla pinza 4. Preferably, the guide means 12 are arranged in such a way as to contact the lower part of the blade 100c exposed towards the outside of the gripping member 4, i.e. the part of baga 100c which does not rest on the rotating carousel 2 or on the gripper 4.

In accordo con una forma realizzativa preferita, tali mezzi di guida 12 consistono in un profilo che si sviluppa almeno parzialmente all?esterno della giostra rotante 2 seguendone lo sviluppo circonferenziale, come si vede in figura 5. In accordance with a preferred embodiment, these guide means 12 consist of a profile which extends at least partially outside the rotating carousel 2 following its circumferential development, as can be seen in figure 5.

In particolare, il profilo 12 consiste in una lastra avente forma parzialmente anulare che risulta disposta inferiormente alla parte di baga 100c dei recipienti 100 esposta verso l?esterno dell?organo di afferraggio 4. In particular, the profile 12 consists of a plate having a partially annular shape which is arranged below the edge part 100c of the containers 100 exposed towards the outside of the gripping member 4.

Ad esempio, i mezzi di guida 12 sono presenti quando si movimentano recipienti 100 pesanti, di capacit? 1.75-2 litri, oppure quando la stella di trasporto 1 trasporta pi? di 40000 bottiglie/ora, oppure per applicazioni a tappi sport (fig.3b) in cui l?elemento di riscontro 11 contatta il tappo senza premere su di esso. For example, the guide means 12 are present when moving heavy containers 100, with a capacity 1.75-2 liters, or when the transport star 1 carries more? of 40,000 bottles/hour, or for sports cap applications (fig. 3b) in which the striker element 11 contacts the cap without pressing on it.

Con il numero 20 ? indicato un impianto di tappatura di recipienti in materiale termoplastico. With the number 20 ? indicated a plant for capping containers in thermoplastic material.

L?impianto di tappatura 20 comprende una unit? di tappatura 21 comprendente una pluralit? di stazioni di tappatura 111 per applicare chiusure 200 ai recipienti 100. The capping plant 20 comprises a unit? capping device 21 comprising a plurality? of capping stations 111 for applying closures 200 to containers 100.

Una stella di trasporto 1 secondo quanto sopra descritto ? situata a valle dell?unit? di tappatura 21 per ricevere i recipienti 100 tappati, cio? ai quali sono state applicate le chiusure 200. A transport star 1 according to the above ? located downstream of the unit? of capping 21 to receive the capped containers 100, that is? to which 200 closures were applied.

L?impianto di tappatura 20 comprende un nastro di uscita 22 situato a valle della stella di trasporto 1. L?organo di afferraggio 4 viene movimentato lungo la direzione di scorrimento in modo tale che il fondo del recipiente 100 si trovi in corrispondenza del nastro di uscita 22. The capping system 20 comprises an outfeed belt 22 located downstream of the conveyor star 1. The gripping member 4 is moved along the direction of flow so that the bottom of the container 100 is in correspondence with the exit 22.

In particolare, il profilo della camma 8 ? realizzato in modo tale che il percorso di salita/discesa impartito all?organo di afferraggio 4permetta di portare il fondo del recipiente 100 in corrispondenza del nastro di uscita 22. In particular, the profile of the cam 8 ? made in such a way that the ascent/descent path imparted to the gripping member 4 allows the bottom of the container 100 to be brought in correspondence with the outfeed belt 22.

Un metodo per trasportare recipienti 100, oggetto della presente invenzione, ? descritto nel seguito. Il metodo ? vantaggiosamente implementato da una stella di trasporto 1 secondo quanto sopra descritto. Il metodo comprende la fase di sostenere ciascun recipiente 100 lungo un percorso di trasporto da un punto di prelievo A ad un punto di consegna B. Durante la fase di sostenere ciascun recipiente 100, mentre viene portato dal punto di prelievo A al punto di consegna B, ciascun recipiente 100 viene movimentato in altezza di una quantit? predefinita. Preferibilmente, la quantit? predefinita ? scelta in modo tale da presentare ciascun recipiente 100 al punto di consegna B avendo il fondo ad una quota fissata. Preferibilmente, il metodo comprende una fase di scaricare ciascun recipiente 100 in corrispondenza del punto di consegna B su una superficie di appoggio posta alla quota fissata. A method for transporting containers 100, object of the present invention, is described below. The method ? advantageously implemented by a transport star 1 as described above. The method comprises the step of supporting each container 100 along a transport route from a pick-up point A to a delivery point B. During the step of supporting each container 100 as it is carried from pick-up point A to delivery point B , each container 100 is moved in height by a quantity? default. Preferably, the quantity? default ? chosen in such a way as to present each container 100 to the delivery point B having the bottom at a fixed height. Preferably, the method comprises a step of unloading each container 100 at the delivery point B onto a support surface located at the fixed height.

Preferibilmente, il percorso di trasporto ? definito da una circonferenza esterna di una giostra rotante 2. Preferably, the transport route ? defined by an outer circumference of a rotating carousel 2.

Preferibilmente, la fase di sostenere ciascun recipiente 100 avviene ad opera di pinze 4 che sostengono ciascun recipiente 100 per il suo collo 100b. Preferably, the step of supporting each container 100 takes place by means of grippers 4 which support each container 100 by its neck 100b.

Dalla descrizione risultano chiare le caratteristiche della stella di trasporto di recipienti, dell?impianto di tappatura di recipienti e del metodo per trasportare recipienti, secondo la presente invenzione, cos? come chiari ne risultano i vantaggi. From the description the characteristics of the container transport star, of the container capping plant and of the method for transporting containers, according to the present invention, are clear. how clear are the advantages.

In particolare, la combinazione della movimentazione dell?organo di afferraggio tra le due posizioni limite ad opera del martinetto e la regolazione della camma in altezza consentono di trasportare qualunque tipo di formato di recipiente. Infatti, ? possibile effettuare rapidamente un cambio formato dell?impianto aggiustando l?altezza della camma, determinando due nuove posizioni limite inferiore e superiore della corsa dell?organo di afferraggio. In particular, the combination of the movement of the gripping member between the two limit positions by the jack and the height adjustment of the cam allow any type of container format to be transported. Indeed, ? It is possible to quickly change the format of the system by adjusting the height of the cam, determining two new lower and upper limit positions of the stroke of the gripping device.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Stella di trasporto (1) di recipienti (100) in materiale termoplastico, comprendente:1. Conveyor star (1) of containers (100) in thermoplastic material, comprising: una giostra rotante (2) avente una pluralit? di stazioni di supporto (3) dei recipienti (100), ciascuna stazione di supporto (3) comprendendo un organo di afferraggio (4) di uno dei recipienti (100) per il suo collo (100b) in corrispondenza di una circonferenza esterna della giostra rotante (2); mezzi di movimentazione (5) operativamente attivi su ciascun organo di afferraggio (4) per movimentarlo lungo una direzione di scorrimento sostanzialmente ortogonale alla giostra rotante (2) tra una posizione limite inferiore e una posizione limite superiore,a rotating carousel (2) having a plurality? of support stations (3) of the containers (100), each support station (3) comprising a gripping member (4) of one of the containers (100) by its neck (100b) at an outer circumference of the carousel rotating (2); movement means (5) operatively active on each gripping member (4) to move it along a sliding direction substantially orthogonal to the rotating carousel (2) between a lower limit position and an upper limit position, detti mezzi di movimentazione (5) essendo mobili lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di scorrimento in modo tale da poter variare detta posizione limite inferiore e/o superiore.said movement means (5) being movable along a direction substantially parallel to the sliding direction so as to be able to vary said lower and/or upper limit position. 2. Stella di trasporto (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di movimentazione (5) comprendono una camma (8) conformata in modo tale da definire per ogni giro della giostra rotante (2) una movimentazione dell?organo di afferraggio (4) lungo la direzione di scorrimento tra la posizione limite inferiore e la posizione limite superiore.2. Conveyor star (1) according to claim 1, wherein said movement means (5) comprise a cam (8) shaped in such a way as to define for each revolution of the rotating carousel (2) a movement of the gripping member (4) along the sliding direction between the lower limit position and the upper limit position. 3. Stella di trasporto (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di movimentazione (5) comprendono un rullo connesso all?organo di afferraggio (4) e posto a contatto con la camma (8), detti mezzi di movimentazione (5) comprendendo un martinetto (7) operativamente attivo sul rullo per mantenerlo a contatto con la camma (8).3. Conveyor star (1) according to claim 2, wherein said movement means (5) comprise a roller connected to the gripping device (4) and placed in contact with the cam (8), said movement means ( 5) comprising a jack (7) operatively active on the roller to keep it in contact with the cam (8). 4. Stella di trasporto (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di movimentazione (5) comprendono per ciascun organo di afferraggio (4) un motore elettrico lineare oppure un motore stepper associato ad una guida di ricircolo.4. Conveyor star (1) according to claim 1, wherein said movement means (5) comprise for each gripping member (4) a linear electric motor or a stepper motor associated with a recirculation guide. 5. Stella di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti recipienti (100) sono provvisti di una chiusura concava (200), ciascuna stazione di supporto (3) comprendendo un elemento di riscontro (11) situato al di sopra del corrispondente organo di afferraggio (4), detto elemento di riscontro (11) essendo configurabile in una posizione operativa in cui ? a contatto con la chiusura concava (200) del recipiente (100) sostenuto dal corrispondente organo di afferraggio (4), e una posizione neutra in cui ? distanziato da detta chiusura concava (200).5. Conveyor star (1) according to any one of the preceding claims, wherein said containers (100) are provided with a concave closure (200), each support station (3) comprising an abutment element (11) located below above the corresponding gripping member (4), said abutment element (11) being configurable in an operating position in which ? in contact with the concave closure (200) of the container (100) supported by the corresponding gripping member (4), and a neutral position in which ? spaced from said concave closure (200). 6. Impianto di tappatura (20) di recipienti (100) in materiale termoplastico, comprendente:6. Capping plant (20) of containers (100) in thermoplastic material, comprising: una unit? di tappatura (21) comprendente una pluralit? di stazioni di tappatura per applicare chiusure (200) ai recipienti (100);a unit? capping (21) comprising a plurality? capping stations for applying closures (200) to containers (100); una stella di trasporto (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, detta stella di trasporto (1) essendo situata a valle di detta unit? di tappatura (21) per ricevere i recipienti (200) tappati, cio? ai quali sono state applicate le chiusure (200);a transport starwheel (1) in accordance with any one of the preceding claims, said transport starwheel (1) being located downstream of said unit? of capping (21) to receive the capped containers (200), that is? to which closures were applied (200); un nastro di uscita (22) situato a valle di detta stella di trasporto (1).an outfeed belt (22) located downstream of said conveyor star (1). 7. Metodo per trasportare recipienti (100) mediante una stella di trasporto (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, comprendente le fasi di:7. Method of transporting containers (100) by means of a transport starwheel (1) according to any one of claims 1 to 5, comprising the steps of: sostenere ciascun recipiente (100) lungo un percorso di trasporto da un punto di prelievo (A) ad un punto di consegna (B) di detta stella di trasporto (1);supporting each container (100) along a transport path from a pick-up point (A) to a delivery point (B) of said transport star (1); durante la fase di sostenere ciascun recipiente (100), movimentare ciascun recipiente (100) in altezza di una quantit? predefinita, detta quantit? predefinita essendo scelta in modo tale da presentare ciascun recipiente (100) al punto di consegna (B) con un fondo ad una quota fissata.during the phase of supporting each container (100), moving each container (100) in height by an amount default, said quantity? predefined being chosen in such a way as to present each container (100) at the delivery point (B) with a bottom at a fixed height. 8. Metodo secondo la rivendicazione 7, comprendente una fase di scaricare ciascun recipiente (100) in corrispondenza del punto di consegna (B) su una superficie di appoggio posta a detta quota fissata. 8. Method according to claim 7, comprising a step of discharging each container (100) at the delivery point (B) onto a support surface placed at said fixed height. 9. Metodo secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui il percorso di trasporto ? definito da una circonferenza esterna di una giostra rotante (2). 9. Method according to claim 7 or 8, wherein the transport route is defined by an outer circumference of a rotating carousel (2). 10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui la fase di sostenere ciascun recipiente (100) avviene ad opera di organi di afferraggio (4) che sostengono ciascun recipiente (100) per il suo collo (100b). 10. Method according to any one of claims 7 to 9, wherein the step of supporting each container (100) takes place by gripping members (4) which support each container (100) by its neck (100b).