IT202100004106A1 - PRINTING UNIT FOR PACKAGING EQUIPMENT, APPARATUS AND METHOD FOR THE PRODUCTION OF A SINGLE-DOSE SEALED PACK. - Google Patents
PRINTING UNIT FOR PACKAGING EQUIPMENT, APPARATUS AND METHOD FOR THE PRODUCTION OF A SINGLE-DOSE SEALED PACK. Download PDFInfo
- Publication number
- IT202100004106A1 IT202100004106A1 IT102021000004106A IT202100004106A IT202100004106A1 IT 202100004106 A1 IT202100004106 A1 IT 202100004106A1 IT 102021000004106 A IT102021000004106 A IT 102021000004106A IT 202100004106 A IT202100004106 A IT 202100004106A IT 202100004106 A1 IT202100004106 A1 IT 202100004106A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- plastic material
- strip
- semi
- unit
- rigid plastic
- Prior art date
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 12
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 171
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 107
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 claims description 53
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 13
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 11
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000007641 inkjet printing Methods 0.000 claims 1
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 231100000614 poison Toxicity 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/023—Packaging fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/12—Feeding webs from rolls
- B65B41/16—Feeding webs from rolls by rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
- B65B61/025—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D17/00—Rigid or semi-rigid containers specially constructed to be opened by cutting or piercing, or by tearing of frangible members or portions
- B65D17/28—Rigid or semi-rigid containers specially constructed to be opened by cutting or piercing, or by tearing of frangible members or portions at lines or points of weakness
- B65D17/402—Rigid or semi-rigid containers specially constructed to be opened by cutting or piercing, or by tearing of frangible members or portions at lines or points of weakness characterised by having the line of weakness provided in the side wall
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
annessa alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: "UNITA? DI STAMPA PER APPARECCHIATURA DI CONFEZIONAMENTO, APPARECCHIATURA E METODO PER LA PRODUZIONE DI UNA CONFEZIONE SIGILLATA MONODOSE? annexed to the patent application for an industrial invention entitled: "PRINTING UNIT FOR PACKAGING EQUIPMENT, EQUIPMENT AND METHOD FOR THE PRODUCTION OF A SINGLE-DOSE SEALED PACK?
TESTO DELLA DESCRIZIONE DESCRIPTION TEXT
La presente invenzione ? relativa ad un?unit? di stampa per un?apparecchiatura di confezionamento. La presente invenzione ? inoltre relativa ad un?apparecchiatura e ad un metodo per la produzione di una confezione sigillata monodose. The present invention ? relating to a?unit? of printing for a packaging equipment. The present invention ? also relating to an apparatus and a method for the production of a single-dose sealed package.
Le confezioni sigillate monodose comprendono un foglio di materiale plastico semirigido ed un foglio di materiale plastico flessibile, il quale ? sovrapposto e saldato al foglio di materiale plastico semirigido per definire una tasca sigillata che contiene una dose di un prodotto. The single-dose sealed packages comprise a sheet of semi-rigid plastic material and a sheet of flexible plastic material, which is overlapped and welded to the sheet of semi-rigid plastic material to define a sealed pocket that contains a dose of a product.
Esistono confezioni monodose in cui, per facilitare l?erogazione del prodotto, il foglio di materiale plastico semirigido presenta centralmente una zona indebolita che guida una rottura controllata del foglio di materiale plastico semirigido in modo da determinare la formazione attraverso il foglio di materiale plastico semirigido stesso di una apertura di fuoriuscita del prodotto. In altre parole, in uso per aprire la confezione sigillata un utente deve afferrare la confezione sigillata stessa con le dita di una mano e piegare la confezione sigillata a ?V? fino a rompere il foglio di materiale plastico semirigido in corrispondenza della zona indebolita. There are single-dose packages in which, to facilitate dispensing of the product, the sheet of semi-rigid plastic material has a central weakened area which guides a controlled breakage of the sheet of semi-rigid plastic material so as to cause formation through the sheet of semi-rigid plastic material itself of a product outlet opening. In other words, in order to open the sealed package, a user has to grasp the sealed package with the fingers of one hand and fold the sealed package into a ?V? until the sheet of semi-rigid plastic material is broken in correspondence with the weakened area.
Per realizzare la confezione, ? noto l?impiego di un?apparecchiatura che comprende una bobina di alimentazione di un nastro di materiale semirigido e una bobina di alimentazione di un nastro di materiale flessibile, una unit? di incisione per realizzare un?incisione nel foglio di materiale plastico semirigido, una unit? di formatura della confezione e un?unit? di taglio per separare la confezione riempita. To make the packaging, ? the use of an apparatus is known which comprises a feed reel of a tape of semi-rigid material and a feed reel of a tape of flexible material, a unit? of incision to make an incision in the sheet of semi-rigid plastic material, a unit? of forming of the package and a?unit? cutter to separate the filled package.
Una macchina confezionatrice di questo tipo ? nota dal documento WO2008038074. A packaging machine of this type? note from document WO2008038074.
Le confezioni sono solitamente provviste di grafiche (immagini o indicazioni) riportate sui lati esterni. Le grafiche possono ad esempio riprodurre il marchio o logo del prodotto, e di solito vengono riportate sul lato della confezione realizzato in materiale flessibile. Le grafiche possono riportare le istruzioni d?uso, o la data di scadenza, o il produttore, e di solito vengono riportate sul lato della confezione realizzato in materiale semirigido. The packages are usually provided with graphics (images or indications) shown on the external sides. The graphics can, for example, reproduce the brand or logo of the product, and are usually shown on the side of the package made of flexible material. The graphics can show the instructions for use, or the expiry date, or the manufacturer, and are usually shown on the side of the package made of semi-rigid material.
Per realizzare la confezione, l?apparecchiatura preleva dalle bobine un nastro gi? prestampato, sia in materiale flessibile che in materiale semirigido. Il nastro prestampato ? provvisto di uno strato protettivo in modo da poter venire a contatto anche con prodotti alimentari. To create the package, the equipment picks up a tape from the reels that has already been pre-printed, both in flexible and semi-rigid material. The pre-printed tape? equipped with a protective layer so that it can also come into contact with food products.
L?apparecchiatura di tipo noto pu? prevedere una serie di stampanti a trasferimento termico (TTO), disposte in linea lungo la direzione verticale di convogliamento del nastro di materiale semirigido prima dell?unit? di incisione. Tali stampanti permettono solo di riprodurre alcune semplici indicazioni come la data di scadenza sul lato del nastro che non verr? a contatto con il prodotto. The known type of equipment can foresee a series of thermal transfer printers (TTO), arranged in line along the vertical direction of conveyance of the ribbon of semi-rigid material before the unit? of engraving. These printers only allow you to reproduce some simple indications such as the expiration date on the side of the tape that will not be printed. in contact with the product.
Con i sistemi di stampa di tipo noto, non ? quindi possibile ?personalizzare? la confezione, che riporta le grafiche del nastro prestampato. Inoltre, ? possibile realizzare la stampa durante la produzione della confezione solo sul lato del nastro che andr? a costituire l?esterno della confezione, per evitare che eventuali sostanze tossiche contenute nell?inchiostro vengano a contatto con il prodotto. With printing systems of the known type, isn't it? therefore it is possible to ?customize? the package, which shows the graphics of the pre-printed tape. Furthermore, ? Is it possible to print during the production of the package only on the side of the tape that will go? to form the outside of the package, to prevent any toxic substances contained in the ink from coming into contact with the product.
Scopo della presente invenzione ? permettere la realizzazione di una confezione completa e personalizzata anche nell?immagine esterna. Purpose of the present invention? allow the creation of a complete and personalized package also in the external image.
Ulteriore scopo della presente invenzione ? realizzare una confezione stampata che garantisca la sicurezza del prodotto. Another purpose of the present invention ? create a printed package that guarantees the safety of the product.
Secondo la presente invenzione, viene fornita un?unit? di stampa avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1. According to the present invention, a unit is provided printer having the characteristics defined in claim 1.
Secondo un altro aspetto della presente invenzione, viene fornita un?apparecchiatura per la produzione di una confezione sigillata monodose avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 11. According to another aspect of the present invention, an apparatus is provided for the production of a single-dose sealed package having the characteristics defined in claim 11.
Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, un metodo per la produzione di una confezione sigillata monodose presenta le caratteristiche definite nelle rivendicazioni 16-18. According to a further aspect of the present invention, a method for producing a single-dose sealed package has the characteristics defined in claims 16-18.
La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, in cui: ? la figura 1 illustra una vista prospettica superiore di una confezione sigillata monodose; This invention will come now described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting embodiments, in which: ? Figure 1 illustrates a top perspective view of a single-dose sealed package;
? la figura 2 illustra una vista prospettica del foglio di materiale plastico semirigido di una confezione sigillata monodose in una forma di realizzazione preferita; ? figure 2 illustrates a perspective view of the sheet of semi-rigid plastic material of a single-dose sealed package in a preferred embodiment;
? la figura 3 illustra una vista frontale di un?apparecchiatura per la produzione di una confezione sigillata monodose in una prima forma di realizzazione preferita; ? figure 3 illustrates a front view of an apparatus for the production of a single-dose sealed package in a first preferred embodiment;
? la figura 4 illustra schematicamente il buffer dell?unit? di stampa in una forma di realizzazione preferita in una prima configurazione di funzionamento; ? figure 4 schematically illustrates the buffer of the unit? of printing in a preferred embodiment in a first operating configuration;
? la figura 5 illustra schematicamente il buffer di figura 4 in una seconda configurazione di funzionamento; ? Figure 5 schematically illustrates the buffer of Figure 4 in a second operating configuration;
? la figura 6 illustra una vista frontale di un?apparecchiatura per la produzione di una confezione sigillata monodose in una seconda forma di realizzazione preferita. ? figure 6 illustrates a front view of an apparatus for the production of a single-dose sealed package in a second preferred embodiment.
Nella figura 1, con 1 ? indicata nel suo complesso una confezione sigillata monodose. La confezione 1 sigillata monodose comprende un foglio 2 di materiale plastico semirigido ed un foglio 3 di materiale plastico flessibile, il quale ? sovrapposto e saldato al foglio 2 di materiale plastico semirigido per definire (tra i due fogli 2 e 3) una tasca 4 sigillata che contiene una dose di un prodotto 5. In figure 1, with 1 ? indicated as a whole a single-dose sealed package. The single-dose sealed package 1 comprises a sheet 2 of semi-rigid plastic material and a sheet 3 of flexible plastic material, which ? superimposed and welded to the sheet 2 of semi-rigid plastic material to define (between the two sheets 2 and 3) a sealed pocket 4 which contains a dose of a product 5.
Vantaggiosamente il foglio 2 di materiale plastico semirigido presenta una zona indebolita, la quale guida una rottura controllata del foglio 2 di materiale plastico semirigido in modo da determinare la formazione attraverso il foglio 2 di materiale plastico semirigido stesso di una apertura di fuoriuscita del prodotto 5. In altre parole, in uso per aprire la confezione 1 sigillata monodose un utente deve afferrare la confezione 1 sigillata monodose stessa con le dita di una mano e piegare a ?V? la confezione 1 sigillata monodose fino a rompere il foglio 2 di materiale plastico semirigido in corrispondenza della zona indebolita. Rompendo il foglio 2 di materiale plastico semirigido in corrispondenza della zona indebolita, il prodotto 5 pu? venire fatto fuoriuscire dalla confezione 1 sigillata monodose in modo semplice ed igienico. Advantageously, the sheet 2 of semi-rigid plastic material has a weakened area, which guides a controlled breaking of the sheet 2 of semi-rigid plastic material so as to determine the formation through the sheet 2 of semi-rigid plastic material itself of an outlet opening for the product 5. In other words, in order to open the single-dose sealed package 1, a user must grasp the single-dose sealed package 1 with the fingers of one hand and fold in a ?V? the package 1 sealed single-dose until the sheet 2 of semi-rigid plastic material is broken in correspondence with the weakened area. By breaking the sheet 2 of semi-rigid plastic material at the weakened area, the product 5 can come out of the single-dose sealed package 1 in a simple and hygienic way.
Come illustrato nella figura 2, la zona indebolita comprende preferibilmente almeno una incisione 6 non passante (ovvero che non attraversa completamente il foglio 2 di materiale plastico semirigido) che ? ricavata attraverso una superficie del foglio 2 di materiale plastico semirigido. As illustrated in figure 2, the weakened zone preferably comprises at least one incision 6 which does not pass through (ie which does not completely pass through the sheet 2 of semi-rigid plastic material) which ? obtained through a surface of the sheet 2 of semi-rigid plastic material.
L?incisione 6 ? vantaggiosamente disposta in una zona centrale del foglio 2 di materiale plastico semirigido. L?incisione 6 pu? presentare diverse forme. In figura 2 ? mostrata a titolo esemplificativo un?incisione 6 curva. Preferibilmente, l?incisione 6 ? ricavata sul lato interno del foglio 2 di materiale plastico semirigido, ovvero il lato interno della tasca 4. The engraving 6 ? advantageously arranged in a central region of the sheet 2 of semi-rigid plastic material. L?Engraving 6 can? present different forms. In figure 2 ? shown as an example a curved incision 6. Preferably, the engraving 6 ? obtained on the internal side of sheet 2 of semi-rigid plastic material, i.e. the internal side of pocket 4.
In una forma di realizzazione non illustrata, la confezione presenta due incisioni laterali, preferibilmente rettilinee, disposte in corrispondenza dei bordi. Preferibilmente le incisioni sostanzialmente rettilinee sono ricavate sul lato esterno del foglio 2 di materiale plastico semirigido. In an embodiment not shown, the package has two lateral incisions, preferably rectilinear, arranged at the edges. Preferably the substantially rectilinear incisions are obtained on the external side of the sheet 2 of semi-rigid plastic material.
In figura 3, con 7 ? indicata un?apparecchiatura per la produzione di una confezione sigillata monodose in una prima forma realizzativa della presente invenzione. In figure 3, with 7 ? indicated an apparatus for the production of a single-dose sealed package in a first embodiment of the present invention.
L?apparecchiatura 7 comprende una prima unit? 8 di alimentazione di una prima striscia 9 di materiale plastico semirigido e una seconda unit? 10 di alimentazione di una seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile. La prima unit? di alimentazione 8 comprende vantaggiosamente una prima bobina 80 di materiale plastico semirigido. La seconda unit? di alimentazione 10 comprende vantaggiosamente una seconda bobina 100 di materiale plastico flessibile. Does the apparatus 7 comprise a first unit? 8 for feeding a first strip 9 of semi-rigid plastic material and a second unit? 10 for feeding a second strip 11 of flexible plastic material. The first unit? of feed 8 advantageously comprises a first reel 80 of semi-rigid plastic material. The second unit? of supply 10 advantageously comprises a second reel 100 of flexible plastic material.
Nella forma realizzativa illustrata, l?apparecchiatura 7 comprende una unit? di incisione 12 per realizzare una deformazione o indebolimento nella striscia 9 di materiale semirigido. Vantaggiosamente, l?apparecchiatura 7 realizza una confezione sigillata monodose 1 con un indebolimento per facilitare l?apertura. In particolare, l?apparecchiatura realizza una confezione sigillata monodose 1 con apertura a rottura. In the illustrated embodiment, the apparatus 7 comprises a unit? of incision 12 to create a deformation or weakening in the strip 9 of semi-rigid material. Advantageously, the apparatus 7 forms a single-dose sealed package 1 with a weakening to facilitate opening. In particular, the apparatus produces a single-dose sealed package 1 with breaking opening.
L?apparecchiatura 7 comprende una unit? 13 di saldatura e riempimento in cui almeno una porzione della striscia 9 di materiale semirigido viene sovrapposta e unita ad con una corrispondente porzione della striscia 11 di materiale flessibile per formare e riempire la tasca 4. Does the apparatus 7 comprise a unit? 13 of welding and filling in which at least a portion of the strip 9 of semi-rigid material is superimposed and joined with a corresponding portion of the strip 11 of flexible material to form and fill the pocket 4.
L'apparecchiatura 7 comprende poi un'unit? di taglio 14 successiva all'unit? di saldatura e riempimento 13, in cui le singole confezioni vengono separate dal materiale in eccesso saldato (sfrido). The apparatus 7 then comprises a unit? cutting 14 following the unit? welding and filling system 13, in which the individual packages are separated from the welded excess material (scrap).
L?apparecchiatura 7 comprende una unit? di stampa 14 per fornire una striscia di materiale plastico provvista di grafiche (immagini, indicazioni, etc.) Does the apparatus 7 comprise a unit? print 14 to provide a strip of plastic material provided with graphics (images, indications, etc.)
L?unit? di stampa 14 pu? essere collegata alla prima unit? di alimentazione 8 per fornire una prima striscia 9 di materiale plastico semirigido stampato e/o alla seconda unit? di alimentazione 10 per fornire una seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile stampato. The unit of print 14 pu? be connected to the first unit? supply 8 to supply a first strip 9 of molded semi-rigid plastic material and/or to the second unit? feeder 10 to provide a second strip 11 of molded flexible plastic material.
Nella figura 3 ? illustrata un?unit? di stampa 14 collegata alla seconda unit? di alimentazione 10 della seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile. In figure 3 ? illustrated a? unit? print 14 connected to the second unit? feed 10 of the second strip 11 of flexible plastic material.
Secondo l?invenzione, l?unit? di stampa 14 comprende almeno un dispositivo di stampa 15, almeno un convogliatore 16 atto a convogliare una striscia di materiale plastico almeno parzialmente sotto il dispositivo di stampa 15, in modo da realizzare una stampa su un lato della striscia di materiale plastico, e un sistema di accumulo (buffer) 17 della striscia di materiale plastico disposto a valle del dispositivo di stampa 15. According to the invention, the unit? printing device 14 comprises at least one printing device 15, at least one conveyor 16 capable of conveying a strip of plastic material at least partially under the printing device 15, so as to print on one side of the strip of plastic material, and a system accumulation (buffer) 17 of the strip of plastic material arranged downstream of the printing device 15.
Il buffer 17 permette di adattare la velocit? di avanzamento della striscia di materiale plastico nell?unit? di stampa 14 alla velocit? di avanzamento della striscia di materiale plastico nelle altre unit?, in particolare nell?unit? di incisione 12 e/o nell?unit? di saldatura e riempimento 13, come verr? descritto in seguito. The buffer 17 allows to adapt the speed? of advancement of the strip of plastic material in the unit? of printing 14 at the speed? of advancement of the strip of plastic material in the other units?, in particular in the unit? of engraving 12 and/or in the unit? of welding and filling 13, how will it come? described later.
Il dispositivo di stampa 15 comprende vantaggiosamente una testa di stampa 151 a getto di inchiostro per la stampa di immagini in quadricromia. Preferibilmente l?inchiostro ? a base acqua. The printing device 15 advantageously comprises an inkjet print head 151 for printing four-colour images. Preferably the ink? water based.
Preferibilmente la striscia di materiale plastico della bobina di alimentazione viene precedentemente trattata con un aggrappante ?primer? che permette l'adesione istantanea degli inchiostri durante la fase di stampa. Preferably, the strip of plastic material of the feed reel is previously treated with a binding agent ?primer? which allows instant adhesion of the inks during the printing phase.
Il convogliatore 16 comprende vantaggiosamente almeno un rullo di avanzamento 161 della striscia di materiale plastico disposto tra il dispositivo di stampa 151 e il buffer 17. In particolare, il rullo di avanzamento 161, motorizzato, ? associato ad un rispettivo controrullo. Rullo e controrullo hanno la funzione di trattenere la striscia di materiale plastico creando attrito in modo da garantire che durante lo svolgimento non ci siano scivolamenti. The conveyor 16 advantageously comprises at least one advance roller 161 of the strip of plastic material arranged between the printing device 151 and the buffer 17. In particular, the motorized advance roller 161 is associated with a respective back-up roller. Roller and back-up roller have the function of holding the strip of plastic material by creating friction so as to ensure that there is no slipping during unwinding.
Durante il ciclo di lavoro il rullo di avanzamento ha la funzione di svolgere la striscia di materiale plastico mantenendo una velocit? costante. During the work cycle, the feed roller has the function of unwinding the strip of plastic material while maintaining a speed? constant.
In una forma realizzativa vantaggiosa, l?unit? di stampa 14 comprende un sistema di controllo della velocit? dello svolgimento della striscia di materiale plastico operativamente interposto tra il dispositivo di stampa 15 e il convogliatore 16. In particolare, la velocit? ? dettata da un encoder montato sulla testa di stampa 151 che comunica con il motore del rullo di avanzamento 161 fornendo le indicazioni di svolgimento della striscia di materiale plastico. In an advantageous embodiment, the unit? print 14 includes a speed control system? of the unwinding of the strip of plastic material operatively interposed between the printing device 15 and the conveyor 16. In particular, the speed? ? dictated by an encoder mounted on the printing head 151 which communicates with the motor of the feed roller 161 providing the indications for unwinding the strip of plastic material.
La velocit? costante garantisce un'ottima qualit? di stampa. La velocit? di stampa ? preferibilmente compresa tra circa 10 e circa 46 m/min. The speed? constant guarantees excellent quality? of printing. The speed? of printing ? preferably between about 10 and about 46 m/min.
Durante lo svolgimento, la striscia di materiale plastico ? mantenuta in tensione dall'asse bobina che esercita una forza contraria allo svolgimento garantendo il corretto tensionamento. During the unwinding, the strip of plastic material ? kept in tension by the reel axis which exerts a force against the unwinding ensuring correct tensioning.
Il buffer 17 permette l?integrazione del dispositivo di stampa 15 nell?apparecchiatura 7 di confezionamento. The buffer 17 allows the integration of the printing device 15 in the packaging apparatus 7.
Infatti, durante la produzione di confezioni monodose, la striscia di materiale plastico ? soggetta ad un moto alternato. La striscia di materiale plastico viene fatta avanzare della lunghezza corrispondente alla dimensione della confezione da realizzare e fermata in corrispondenza delle varie unit? di lavorazione. Questo avanzamento pu? avere una velocit? variabile fino ad un massimo di circa 4 m/min. Tuttavia la testa di stampa necessita di un moto continuo a velocit? costante tra circa 10 m/min e circa 46 m/min per garantire il suo corretto utilizzo. Per permettere un funzionamento continuo dell?apparecchiatura e un adeguamento della velocit? di avanzamento della striscia di materiale plastico dal dispositivo di stampa alle altre unit? dell?apparecchiatura viene inserito il buffer. In fact, during the production of single-dose packages, the strip of plastic material is subject to reciprocating motion. The strip of plastic material is made to advance by the length corresponding to the size of the package to be made and stopped at the various units. of processing. This advancement can have a speed? variable up to a maximum of about 4 m/min. However, the print head requires a continuous motion at speed? constant between about 10 m/min and about 46 m/min to ensure its correct use. To allow continuous operation of the equipment and adjustment of the speed? of advancement of the strip of plastic material from the printing device to the other units? of the device the buffer is inserted.
Secondo una forma realizzativa preferita, il buffer 17 comprende almeno un rullo 171 su cui viene convogliata la striscia di materiale plastico. According to a preferred embodiment, the buffer 17 comprises at least one roller 171 onto which the strip of plastic material is conveyed.
Preferibilmente, il rullo 171 ? mobile in una direzione sostanzialmente rettilinea e perpendicolare all?asse del rullo, per aumentare la lunghezza di svolgimento della striscia di materiale plastico. Preferably, reel 171 ? movable in a substantially rectilinear direction and perpendicular to the axis of the roller, to increase the unwinding length of the strip of plastic material.
In particolare, il buffer 17 comprende almeno un rullo fisso 170 e almeno un rullo mobile 171 disposti ad altezze diverse. In particular, the buffer 17 comprises at least one fixed roller 170 and at least one mobile roller 171 arranged at different heights.
Il funzionamento del buffer 17 ? illustrato schematicamente nelle figure 4 e 5. How does buffer 17 work? illustrated schematically in Figures 4 and 5.
Nella figura 4 il buffer 17 ? illustrato in una configurazione ?chiusa?. La striscia di materiale plastico proveniente dal rullo di avanzamento 161 si avvolge su un primo rullo fisso 170 e quindi su un primo rullo mobile 171. Il primo rullo mobile 171 ? disposto sopra il primo rullo fisso 170 in direzione verticale e ha l?asse disposto ad una distanza predeterminata dall?asse del primo rullo fisso 170 in una direzione perpendicolare all?asse, in particolare una direzione sostanzialmente orizzontale. In figure 4 the buffer 17 ? shown in a ?closed? configuration. The strip of plastic material coming from the feed roller 161 winds on a first fixed roller 170 and then on a first movable roller 171. The first movable roller 171 ? disposed above the first fixed roller 170 in a vertical direction and has the axis disposed at a predetermined distance from the axis of the first fixed roller 170 in a direction perpendicular to the axis, in particular a substantially horizontal direction.
Come illustrato nella figura 4, la striscia di materiale plastico si avvolge sul primo rullo fisso 170, poi sul primo rullo mobile 171, quindi alternativamente su altri rulli fissi e mobili. Nella figura sono mostrati a titolo esemplificativo quattro rulli fissi 170, 172, 174, 176 e tre rulli mobili 171, 173, 175. As illustrated in figure 4, the strip of plastic material winds on the first fixed roller 170, then on the first movable roller 171, then alternately on other fixed and movable rollers. The figure shows, by way of example, four fixed rollers 170, 172, 174, 176 and three mobile rollers 171, 173, 175.
Per adattare la velocit? del dispositivo di stampa 15 alla velocit? delle altre unit? dell?apparecchiatura 7, almeno un rullo mobile 171 viene traslato allontanandosi dal rullo fisso 170 in modo da allungare il percorso di svolgimento della striscia di materiale plastico. To adapt the speed? of the printing device 15 at the speed? of the other units? of the apparatus 7, at least one movable roller 171 is translated away from the fixed roller 170 so as to lengthen the unwinding path of the strip of plastic material.
Il rullo mobile o i rulli mobili 171, 173, 175 possono compiere un movimento lineare, ad esempio di circa 600 mm, rispetto ai rulli fissi 170, 172, 174, 176 aumentando cos? la quantit? di striscia presente all?interno del buffer da 0 a circa 12 metri. The movable roller or rollers 171, 173, 175 can perform a linear movement, for example of about 600 mm, with respect to the fixed rollers 170, 172, 174, 176 thus increasing? the quantity? of strip present inside the buffer from 0 to about 12 meters.
Questo movimento ? controllato tramite sensori lineari di posizione che interagiscono con il motore del rullo di avanzamento 161 e la bobina di alimentazione 100 presente sull?apparecchiatura 7. This movement? controlled by linear position sensors which interact with the feed roller motor 161 and the feed reel 100 present on the apparatus 7.
Vantaggiosamente il buffer 17 presenta almeno una guida 18, in particolare pneumatica, per mantenere costante la tensione della striscia di materiale plastico. La guida 18 comprende preferibilmente almeno un cilindro pneumatico associato ad almeno un rullo mobile 171 per traslare l?asse del rullo nella direzione rettilinea. Advantageously, the buffer 17 has at least one guide 18, in particular pneumatic, to keep the tension of the strip of plastic material constant. The guide 18 preferably comprises at least one pneumatic cylinder associated with at least one movable roller 171 for translating the axis of the roller in a rectilinear direction.
La guida pneumatica 18 permette di mantenere costante la tensione della striscia di materiale plastico esercitando una forza contraria rispetto all'avanzamento della striscia. The pneumatic guide 18 allows the tension of the strip of plastic material to be kept constant by exerting a force contrary to the advancement of the strip.
Nella figura 5 ? illustrato schematicamente un cilindro penumatico 18 associato all?asse di tre rulli 171, 173, 175 in una configurazione ?aperta? del buffer 17. In figure 5 ? schematically illustrated a pneumatic cylinder 18 associated with the axis of three rollers 171, 173, 175 in an ?open? configuration? of buffer 17.
Nella forma realizzativa illustrata in figura 3, l?unit? di stampa 15 comprende almeno un rullo di controllo 19 dello svolgimento della striscia di materiale plastico disposta a valle del buffer 17. In particolare il rullo di controllo 19, motorizzato, ? associato ad un corrispondente controrullo. Rullo e controrullo hanno la funzione di trattenere la striscia di materiale plastico creando attrito in modo da garantire che durante lo svolgimento non ci siano scivolamenti. In the embodiment illustrated in figure 3, the unit? of printing 15 comprises at least one control roller 19 for unwinding the strip of plastic material arranged downstream of the buffer 17. In particular, the motorized control roller 19 is associated with a corresponding back-up roller. Roller and back-up roller have the function of holding the strip of plastic material by creating friction so as to ensure that there is no slipping during unwinding.
Il rullo di controllo 19 ha la funzione di creare una coppia opposta al senso di avanzamento di una delle strisce di materiale plastico, in particolare la seconda striscia di materiale plastico flessibile, per poter controllare le sue deformazioni e sincronizzarlo con l?altra striscia, ad esempio la prima striscia di materiale plastico semirigido. The control roller 19 has the function of creating a torque opposite to the direction of advancement of one of the strips of plastic material, in particular the second strip of flexible plastic material, in order to be able to control its deformations and synchronize it with the other strip, for example the first strip of semi-rigid plastic material.
La figura 6 illustra una seconda forma realizzativa in cui l?apparecchiatura 7 comprende una prima unit? di stampa 141 collegata alla prima unit? di alimentazione 8 della prima striscia 9 di materiale plastico semirigido e una seconda unit? di stampa 142 collegata alla seconda unit? di alimentazione 10 della seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile. In una ulteriore forma realizzativa non illustrata, l?apparecchiatura comprende una unit? di stampa collegata alla prima unit? di alimentazione della prima striscia di materiale plastico semirigido, e una seconda unit? di alimentazione da cui viene prelevata una seconda striscia di materiale plastico flessibile gi? stampata. Figure 6 illustrates a second embodiment in which the apparatus 7 comprises a first unit? print 141 connected to the first unit? supply 8 of the first strip 9 of semi-rigid plastic material and a second unit? print 142 connected to the second unit? feed 10 of the second strip 11 of flexible plastic material. In a further embodiment not shown, the apparatus comprises a unit? print connected to the first unit? supply of the first strip of semi-rigid plastic material, and a second unit? supply from which a second strip of flexible plastic material is taken already? printed.
Vantaggiosamente l?unit? di stampa 14 ? rimovibile. Advantageously the unit? of print 14 ? removable.
Secondo un altro aspetto della presente invenzione, un metodo di produzione di una confezione 1 sigillata monodose comprendente un primo foglio 2 di materiale plastico semirigido; un secondo foglio 3 di materiale plastico flessibile sovrapposto e saldato al primo foglio 2 per definire almeno una tasca 4 sigillata che contiene una dose di un prodotto 5, comprende le fasi di: prelevare da una prima bobina 80 almeno una prima striscia 9 di materiale plastico semirigido; stampare la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido; accumulare la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido; prelevare almeno una seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile da una seconda bobina 100; sovrapporre la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido alla seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile; saldare almeno parzialmente la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido alla seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile in modo da ottenere almeno una tasca; riempire la tasca con un prodotto. According to another aspect of the present invention, a method of producing a single-dose sealed package 1 comprising a first sheet 2 of semi-rigid plastic material; a second sheet 3 of flexible plastic material superimposed and welded to the first sheet 2 to define at least one sealed pocket 4 which contains a dose of a product 5, comprises the steps of: withdrawing from a first reel 80 at least a first strip 9 of plastic material semi rigid; printing the first strip 9 of semi-rigid plastic material; accumulating the first strip 9 of semi-rigid plastic material; taking at least a second strip 11 of flexible plastic material from a second reel 100; superimposing the first strip 9 of semi-rigid plastic material on the second strip 11 of flexible plastic material; at least partially welding the first strip 9 of semi-rigid plastic material to the second strip 11 of flexible plastic material so as to obtain at least one pocket; fill the pocket with a product.
Alternativamente il metodo secondo la presente invenzione comprende le fasi di: prelevare da una prima bobina 80 almeno una prima striscia 9 di materiale plastico semirigido; prelevare almeno una seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile da una seconda bobina 100; stampare la seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile; accumulare la seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile; sovrapporre la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido alla seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile; saldare almeno parzialmente la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido alla seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile in modo da ottenere almeno una tasca; riempire la tasca con un prodotto. Alternatively, the method according to the present invention comprises the steps of: taking at least one first strip 9 of semi-rigid plastic material from a first reel 80; taking at least a second strip 11 of flexible plastic material from a second reel 100; printing the second strip 11 of flexible plastic material; accumulating the second strip 11 of flexible plastic material; superimposing the first strip 9 of semi-rigid plastic material on the second strip 11 of flexible plastic material; at least partially welding the first strip 9 of semi-rigid plastic material to the second strip 11 of flexible plastic material so as to obtain at least one pocket; fill the pocket with a product.
Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione il metodo comprende le fasi di: prelevare da una prima bobina 80 almeno una prima striscia 9 di materiale plastico semirigido; stampare la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido; accumulare la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido; prelevare almeno una seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile da una seconda bobina 100; stampare la seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile; accumulare la seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile; sovrapporre la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido alla seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile; saldare almeno parzialmente la prima striscia 9 di materiale plastico semirigido alla seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile in modo da ottenere almeno una tasca; riempire la tasca con un prodotto. La fase di accumulo della striscia di materiale plastico semirigido e/o flessibile permette di variare la velocit? di avanzamento della striscia nelle fasi successive rispetto alla velocit? nella fase di stampa. According to a further aspect of the present invention, the method comprises the steps of: taking at least one first strip 9 of semi-rigid plastic material from a first reel 80; printing the first strip 9 of semi-rigid plastic material; accumulating the first strip 9 of semi-rigid plastic material; taking at least a second strip 11 of flexible plastic material from a second reel 100; printing the second strip 11 of flexible plastic material; accumulating the second strip 11 of flexible plastic material; superimposing the first strip 9 of semi-rigid plastic material on the second strip 11 of flexible plastic material; at least partially welding the first strip 9 of semi-rigid plastic material to the second strip 11 of flexible plastic material so as to obtain at least one pocket; fill the pocket with a product. The accumulation phase of the strip of semi-rigid and/or flexible plastic material makes it possible to vary the speed? of advancement of the strip in the successive phases with respect to the speed? in the printing stage.
Vantaggiosamente, la fase di accumulo della striscia di materiale plastico comprende l?avvolgimento della prima striscia 9 di materiale plastico semirigido e/o della seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile su almeno un rullo, in particolare un rullo traslabile in modo da allungare il percorso di avanzamento della striscia. Advantageously, the step for accumulating the strip of plastic material comprises winding the first strip 9 of semi-rigid plastic material and/or the second strip 11 of flexible plastic material on at least one roller, in particular a translatable roller so as to lengthen the path strip progress.
Preferibilmente, il metodo comprende la fase di mantenere costante la tensione della prima striscia 9 di materiale plastico semirigido e/o della seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile durante la fase di accumulo. Preferably, the method comprises the step of keeping the tension of the first strip 9 of semi-rigid plastic material and/or of the second strip 11 of flexible plastic material constant during the accumulation step.
In una forma di realizzazione preferita, il metodo comprende la fase di controllare la velocit? di svolgimento della prima striscia 9 di materiale plastico semirigido dalla prima bobina 80 di alimentazione e/o della seconda striscia 11 di materiale plastico flessibile dalla seconda bobina 100 di alimentazione. In a preferred embodiment, the method comprises the step of controlling the speed? unwinding of the first strip 9 of semi-rigid plastic material from the first supply reel 80 and/or of the second strip 11 of flexible plastic material from the second supply reel 100.
L?integrazione dell?unit? di stampa nell?apparecchiatura di confezionamento permette quindi di gestire completamente la realizzazione della confezione, anche per quanto riguarda le grafiche riportate sull?esterno della confezione. The integration of the unit? of printing in the packaging equipment therefore allows you to completely manage the creation of the package, also as regards the graphics shown on the outside of the package.
Il buffer garantisce il funzionamento continuo dell?apparecchiatura, anche se la velocit? di stampa ? diversa da quella delle altre unit? dell?apparecchiatura. The buffer guarantees the continuous operation of the equipment, even if the speed? of printing ? different from that of the other units? of the equipment.
L?inchiostro di stampa pu? essere scelto al momento della realizzazione della confezione a seconda del prodotto. Printing ink can be chosen at the time of making the package according to the product.
Claims (21)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102021000004106A IT202100004106A1 (en) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | PRINTING UNIT FOR PACKAGING EQUIPMENT, APPARATUS AND METHOD FOR THE PRODUCTION OF A SINGLE-DOSE SEALED PACK. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102021000004106A IT202100004106A1 (en) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | PRINTING UNIT FOR PACKAGING EQUIPMENT, APPARATUS AND METHOD FOR THE PRODUCTION OF A SINGLE-DOSE SEALED PACK. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
IT202100004106A1 true IT202100004106A1 (en) | 2022-08-23 |
Family
ID=75769871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT102021000004106A IT202100004106A1 (en) | 2021-02-23 | 2021-02-23 | PRINTING UNIT FOR PACKAGING EQUIPMENT, APPARATUS AND METHOD FOR THE PRODUCTION OF A SINGLE-DOSE SEALED PACK. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
IT (1) | IT202100004106A1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5674347A (en) * | 1994-06-10 | 1997-10-07 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Apparatus and method for preparing printing labels |
US6416798B1 (en) * | 2000-03-07 | 2002-07-09 | Sargento Foods Inc. | Packaging having protected information and method |
WO2008038074A2 (en) | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Diapack Limited | Sealed single-dose break-open package, and packing method and machine for producing a single-dose break-open package |
US20150290926A1 (en) * | 2014-04-14 | 2015-10-15 | The Procter & Gamble Company | Apparatus to print on water-soluble film |
US20180016047A1 (en) * | 2015-01-15 | 2018-01-18 | Ishida Co., Ltd. | Bag making and packaging machine |
US20190112089A1 (en) * | 2016-04-28 | 2019-04-18 | MBP S.r.l. | A vertical packaging machine |
WO2019138434A1 (en) * | 2018-01-09 | 2019-07-18 | V-Shapes S.R.L. | Apparatus and method for producing a sealed single-dose break-open package |
-
2021
- 2021-02-23 IT IT102021000004106A patent/IT202100004106A1/en unknown
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5674347A (en) * | 1994-06-10 | 1997-10-07 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Apparatus and method for preparing printing labels |
US6416798B1 (en) * | 2000-03-07 | 2002-07-09 | Sargento Foods Inc. | Packaging having protected information and method |
WO2008038074A2 (en) | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Diapack Limited | Sealed single-dose break-open package, and packing method and machine for producing a single-dose break-open package |
US20150290926A1 (en) * | 2014-04-14 | 2015-10-15 | The Procter & Gamble Company | Apparatus to print on water-soluble film |
US20180016047A1 (en) * | 2015-01-15 | 2018-01-18 | Ishida Co., Ltd. | Bag making and packaging machine |
US20190112089A1 (en) * | 2016-04-28 | 2019-04-18 | MBP S.r.l. | A vertical packaging machine |
WO2019138434A1 (en) * | 2018-01-09 | 2019-07-18 | V-Shapes S.R.L. | Apparatus and method for producing a sealed single-dose break-open package |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100453412C (en) | Manufacturing method and system for package | |
US6688346B2 (en) | Continuous strip bag feeder and loader with integrated printer assembly | |
EP3303144B1 (en) | Wrapping machine | |
US20090197750A1 (en) | Process and apparatus for producing tobacco bags | |
US8122686B2 (en) | Method and device for the production of packs | |
ITBO20070571A1 (en) | MACHINE FOR PACKAGING GROUPS OF CIGARETTES IN PACKAGES | |
CN111542477B (en) | Method and apparatus for applying labels to cigarette packages | |
RU2429998C1 (en) | Device and procedure for printing on cloth and cloth metering | |
US9505189B2 (en) | Apparatus for forming a plurality of flexible pouches from a continuous web of film | |
ITBO20100662A1 (en) | TAPE MACHINE | |
ITBO20100242A1 (en) | TAPE MACHINE. | |
EP1612148A1 (en) | Medicine packaging device | |
JP5809828B2 (en) | Printing control device for horizontal bag making and filling machine | |
IT202100004106A1 (en) | PRINTING UNIT FOR PACKAGING EQUIPMENT, APPARATUS AND METHOD FOR THE PRODUCTION OF A SINGLE-DOSE SEALED PACK. | |
US7179215B2 (en) | Process and apparatus for producing packs with an outer wrapper as well as reel unit | |
CN109562853B (en) | Packaging device | |
JP2018008744A (en) | Cooperative system | |
US20130199128A1 (en) | Printer with Split Platen for Printing Web Material and Method | |
JP2012006642A (en) | Packaging machine with printer | |
SE407043B (en) | DEVICE FOR ALTERNATE FEEDING OF A FRONT AND A REAR PART OF A PACKAGING MATERIAL PATH | |
JP5180727B2 (en) | Packaging machine | |
US7077925B2 (en) | Method of fitting products with stretchable sleeves | |
US20230159206A1 (en) | Packaging apparatus | |
KR100381301B1 (en) | Absorption apparatus of stick type pack | |
JP2021095194A (en) | Bag-making filling and packaging machine including print inspection device |